Сделать самодельный квадрокоптер своими руками не сложно. Это гораздо проще, чем, к примеру, сделать самодельную авиамодель или радиоуправляемый вертолет.
Основа самодельного квадрокоптера - это рама. Ее можно купить готовую или сделать своими руками.
Самый простой вариант - купить готовую раму.
Рама Hobbyking X525 V3
Габариты: 600 мм
Материалы: Ноги и центр. часть: текстолит Лучи: алюминий
Цена: 550 рублей
Преимущество готовой рамы над самодельными в том, что все уже подготовлено для установки электроники и не надо искать материалы для изготовления. Впрочем, раму для самодельного квадрокоптера можно сделать своими руками из практически любых материалов.
Вот, к примеру, квадрик изготовленный из линеек и пеноплекса (пенопластовый утеплитель).
А этот самодельный квадрокоптер сделан из пластиковых труб для водопровода.
Причем, такие самодельные квадрокоптеры летают ничуть не хуже заводских!
Если вы хотите сделать красивый и оригинальный квадрокоптер - то смотрите эту статью. В ней вы найдете чертежи квадрокптера как на фотографии выше и подборку электроники для него.
Но рама в четырех моторных агрегатах - не главное! Главное в них это мозги - плата управления с гироскопами, магнитометром и бародатчиком.
Давайте посмотрим, какую плату можно поставить на квадрокоптер сделанный своими руками.
%5B1%5D.jpg)
Начинка:
3 гироскопа
Цена: 550 рублей
Это самая дешевая и простая плата управления квадрокоптером. На ней установлены только 3 гироскопа. На самодельный квадрокоптер такую ставить можно только в случае если не планируются полеты с помощью камеры (FPV полеты) и только в случае максимального удешевления квадрика. Такие (или подобные ей) платы ставят на квадрокоптеры-игрушки или дешевые квадрокоптеры на Ebay. Для настройки квадрокоптера придется докупить ISP программатор.
Начинка:
MPU6050 6-ти осевой гироскоп
Цена: 960 рублей
Достоинства MultiWii Lite V1.0 - небольшие размеры, всего 40х40 мм и вес 9 грамм. В комплекте идет программатор для подключения к USB порту компьютера. Эта плата управления квадрокоптером идеально подходит для изготовления небольших квадрокоптеров своими руками.
%5B1%5D.jpg)
Начинка:
ITG3205 Трехосевой гироскоп BMA180 Акселерометр BMP085 Барометр HMC5883L МагнетометрЦена: 1050 рублей
Такое сочетание датчиков позволяет не только полностью автономно контролировать квадрокоптер, но и управлять гироподвесом камеры держа ее параллельно горизонту при любых эволюциях самодельного квадрокоптера.
Для самодельного квадрокоптера размерами 450-600 мм подойдет следующие регуляторы:
%5B1%5D.jpg)
Купить регулятор можно тут.
Купить регулятор можно тут.
Для 450-500 мм квадрокоптера берем 20 амперные регуляторы, а для 500-600 на 30А. Впрочем, если поставить регулятор на 30А вместо 20ти амперного, то он просто будет меньше греться. Токопотребление задают моторы.
Купить мотор для квадрокоптера можно тут.
Под регулятор на 20 А.
%5B1%5D.jpg)
Купить мотор для квадрокоптера можно тут.
Под регулятор на 30 А.
Купить мотор для квадрокоптера можно тут.
Под регулятор на 30 А.
Квадрокоптер своими руками → Квадрокоптер из линеек
Квадрокоптер своими руками → Самодельный квадрокоптер из труб
Квадрокоптер своими руками → Буратино - Квадрокоптер из дерева
Квадрокоптер своими руками → Квадрокоптер из коробки
Квадрокоптер своими руками → Квадрокоптер из бумаги
Квадрокоптер своими руками → Как соединить электронику квадрокоптера
quad-copter.ru
Каждая из моделей беспилотников имеет свои сильные и слабые стороны, но у всех их есть одно общее слабое место: аккумулятор. Компания «Airstier», разработала модель под названием Yeair, в котором целый ряд проблем был решен радикальным образом – инженеры оборудовали его старым-добрым двигателем внутреннего сгорания.Каждый из винтов приводится в действие одним из двух моторов – электрическим мощностью 1,6 кВт, и бензиновым. Питание аппарата обеспечивается за счет 15-литрового бензинового двигателя, а также, литий-ионного аккумулятора мощностью 1250 мАч.
Характеристики квадрокоптера Yeair впечатляют:
Фактически, для большинства электрических дронов это недосягаемые цифры. Правда, габариты его нельзя назвать компактными: 900 х 750 мм, а высота при сложенном шасси составляет полметра.
Учитывая возможности и явно профессиональное предназначение подобной техники, цена на модель Yeair соответствующая: 1399 евро, при предварительном заказе на Kickstarter. Первые поставки ожидаются в мае 2016 года.
Мы уже писали на сайте о том, что бензиновые квадрокоптеры возможны как проект, но, их воплощению в реальности мешает ряд технических трудностей. Вполне возможно, что создателям проекта Yeair удалось их успешно решить.
quatrocopter.com
При посещении магазина, продающего квадрокоптеры в реале или сети Интернет, вас наверняка окутает чувство неуверенности, в том какие требования и характеристики являются наиболее важными для вас, и выбрать лучший по качеству и стоимости квадрокоптер для вас будет очень сложно. Именно поэтому мы подготовили перечень основных моментов, определиться с которыми лучше еще до похода в магазин и непосредственного выбора той или иной модели квадрокоптера.
Итак, первое, и одно из самых главных, это двигатели, которыми оснащен квадрокоптер. Существует несколько их видов, каждый из которых обладает определенными достоинствами и недостатками.
Как выбрать квадрокоптер: основные моменты
Коллекторные двигатели, чаще всего, устанавливаются, на миниатюрных моделях квадрокоптеров и характеризуются небольшим собственным весом и низкой стоимостью. Минусами коллекторных двигателей является невысокая мощность, а также нагрев в процессе работы.
В более габаритных моделях квадрокоптеров устанавливаются коллекторные двигатели с редуктором, которые обеспечивают на порядок лучшую тягу, при сохранении малого веса и цены. Недостатком коллекторных двигателей с редуктором является небольшой КПД и быстрый износ шестерен.
Как выбрать квадрокоптер: основные моменты
Бесколлекторные двигатели квадрокоптеров обеспечивают высокую тягу и отличный КПД, а также являются надежными и износоустойчивыми. Но, при этом, они имеют достаточно большую массу и поэтому могут устанавливаться лишь на довольно больших моделях квадрокоптеров. Также такой тип двигателей для квадрокоптера имеет высокую стоимость.
Следующим моментом, который невероятно важен, при выборе и покупке квадрокоптера, является вопрос прочности. На прочность квадрокоптера прямое влияние оказывает ее габаритный размер, масса и материалы, из которых изготовлен корпус. Для некоторых миниатюрных квадрокоптеров никакой опасности не представляет падение с высоты шестнадцатиэтажного дома, в то время как для больших каптеров такое падение станет фатальным.
Таким образом, в плане надежности, чем меньше будет вес и габаритные размеры квадрокоптера, тем лучше. То же касается и размеров пропеллеров и установленной на них защиты. Квадрокоптеры с редукторным двигателем очень ненадежны, так как он ломается даже при падении с небольшой высоты. Прочность материалов, из которых изготовлен квадрокоптер, должна полностью соответствовать той мощности, которую он может развивать.
Как выбрать квадрокоптер: основные моменты
Корпус квадрокоптера может быть изготовлен из прессованного пенопласта, который обладает небольшим весом, но очень хрупок. Более всего распространены пластиковые корпуса для квадрокоптеров, которые удачно сочетают хорошую прочность и низкую стоимость. Но, при выборе и покупке квадрокоптера, следует быть внимательным, так как встречается пластик низкого качества, который крошится и сыпется прямо на глазах.
Оптимальным вариантом являются карбоновый корпус квадрокоптера, но широкого распространения они не получили, так как очень дорого стоят.
Обращайте внимание на дальность уверенного приема сигнала, индикацию на пульте разрядившейся аккумуляторной батареи квадрокоптера, и ее емкость от которой зависит время полета. И, конечно же, чем более продвинутыми будут технические характеристики вашего квадрокоптера, тем лучше.
Теперь вы знаете те основные моменты, на которые следует обращать внимание при выборе и покупке квадрокоптера.
kvadrokoptery.com
