| Обозна-чение | Единица изме-рения | LMFA31 | LMFA31L | LMFA32 | LMFA32L | LMFA33 | LMFA33L | LMFA34 | LMFA34L | LMFA41 | LMFA41L | LMFA42 | LMFA42L | LMFA43 | LMFA43L | LMFA44 | LMFA44L | LMFA52 | LMFA52L | LMFA53 | LMFA53L | LMFA54 | LMFA54L | LMFA62 | LMFA63 | LMFA63L | LMFA64 | LMFA64L | ||
| Постоянная сила | Fc | Н | 380 | 380 | 759 | 759 | 1139 | 1139 | 1519 | 1519 | 495 | 495 | 990 | 990 | 1484 | 1484 | 1979 | 1979 | 1422 | 1422 | 2133 | 2133 | 2844 | 2844 | 1979 | 1979 | 2969 | 3958 | 3958 | |
| Постоянный ток | lc | Аср | 3.1 | 4.6 | 6.2 | 9.1 | 9.3 | 13.7 | 12.4 | 18.3 | 2.9 | 4.3 | 5.8 | 8.5 | 8.7 | 12.8 | 11.5 | 17.0 | 6.2 | 9.1 | 9.3 | 13.7 | 12.4 | 18.3 | 5.8 | 11.5 | 8.7 | 17.3 | 11.5 | 23.1 |
| Постоянная сила (водяное охлаждение) | Fc(wc) | Н | 759 | 759 | 1519 | 1519 | 2278 | 2278 | 3037 | 3037 | 990 | 990 | 1979 | 1979 | 2969 | 2969 | 3958 | 3958 | 2844 | 2844 | 4266 | 4266 | 5688 | 3958 | 3958 | 5938 | 5938 | 7917 | 7917 | |
| Постоянный ток (водяное охлаждение) | lc(wc) | Аср | 6.2 | 9.1 | 12.4 | 18.3 | 18.6 | 27.4 | 24.7 | 36.5 | 5.8 | 8.5 | 11.5 | 17.0 | 17.3 | 25.6 | 23.1 | 34.1 | 12.4 | 18.3 | 18.6 | 27.4 | 24.7 | 36.5 | 11.5 | 23.1 | 17.3 | 34.6 | 23.1 | 46.2 |
| Пиковая сила для 1 сек. | Fp | H | 1750 | 1750 | 3500 | 3500 | 5250 | 5250 | 7000 | 7000 | 2603 | 2603 | 5207 | 5207 | 7810 | 7810 | 10413 | 10413 | 6925 | 10388 | 10388 | 13850 | 13850 | 10413 | 10413 | 15620 | 15620 | 20827 | 20827 | |
| Пиковый ток для 1 сек. | lp | Aср | 19.2 | 28.3 | 38.4 | 56.6 | 57.5 | 84.9 | 76.7 | 113.3 | 17.9 | 26.4 | 35.8 | 52.9 | 53.5 | 79.3 | 71.6 | 105.7 | 38.4 | 56.6 | 57.5 | 76.7 | 113.2 | 35.8 | 71.6 | 53.7 | 107.4 | 71.3 | 142.6 | |
| Постоянная силы | Kf | Н/Аср | 122.7 | 83.1 | 122.7 | 83.1 | 122.7 | 83.1 | 122.7 | 83.1 | 171.4 | 116.1 | 171.4 | 116.1 | 116.1 | 171.4 | 116.1 | 229.9 | 155.7 | 229.9 | 155.7 | 229.9 | 155.7 | 342.7 | 171.4 | 342.7 | 171.4 | 342.7 | 171.4 | |
| Сила притяжения | Fa | Н | 3430 | 3430 | 6860 | 6860 | 10290 | 10290 | 13720 | 13720 | 5145 | 5145 | 10290 | 10290 | 15435 | 15435 | 20580 | 13700 | 13700 | 20550 | 20550 | 27400 | 27400 | 20580 | 20580 | 30870 | 30870 | 41160 | 41160 | |
| Макс. температура обмотки | Tmax | °C | 120 | |||||||||||||||||||||||||||
| Электрическая постоянная времени | Ke | мс | 11.3 | 11.4 | 11.3 | 11.4 | 11.3 | 11.4 | 11.3 | 12.0 | 12.1 | 12.0 | 12.1 | 12.0 | 12.1 | 12.0 | 12.1 | 12.2 | 12.4 | 12.2 | 12.4 | 12.2 | 12.4 | 12.0 | ||||||
| Сопротивление (межфазное при 25°С) | R25 | Ом | 4.3 | 1.9 | 2.1 | 1.0 | 1.4 | 0.6 | 1.1 | 0.5 | 6.0 | 2.7 | 3.0 | 1.4 | 2.0 | 0.9 | 1.5 | 0.7 | 3.9 | 1.8 | 2.6 | 1.2 | 2.0 | 0.9 | 6.0 | 1.5 | 4.0 | 1.0 | 3.0 | 0.8 |
| Сопротивление (межфазное при 120°С) | R120 | Ом | 5.6 | 2.6 | 2.8 | 1.3 | 1.9 | 0.9 | 1.4 | 0.6 | 7.9 | 3.6 | 4.0 | 1.8 | 2.6 | 1.2 | 2.0 | 0.9 | 5.1 | 2.3 | 3.4 | 1.6 | 2.6 | 1.2 | 7.9 | 2.0 | 5.3 | 1.3 | 4.0 | 1.0 |
| Индуктивность (межфазная) | L | мГн | 48.3 | 22.2 | 24.2 | 11.1 | 16.1 | 7.4 | 12.1 | 5.5 | 72.0 | 33.0 | 36.0 | 16.5 | 24.0 | 11.0 | 18.0 | 8.3 | 47.7 | 21.9 | 31.8 | 14.6 | 23.9 | 10.9 | 72.0 | 18.0 | 48.0 | 12.0 | 36.0 | 9.0 |
| Шаг полюсной пары | 2т | мм | 46 | |||||||||||||||||||||||||||
| Коэффициент противоЭДС | Kv | Вср/(м/сек.) | 70.9 | 48.0 | 70.9 | 48.0 | 70.9 | 48.0 | 70.9 | 48.0 | 98.9 | 67.0 | 98.9 | 67.0 | 98.9 | 67.0 | 98.9 | 67.0 | 132.7 | 89.9 | 132.7 | 89.9 | 132.7 | 89.9 | 197.9 | 98.9 | 197.9 | 98.9 | 197.9 | 98.9 |
| Постоянная электродвигателя (при 25°С) | Km | Нм/√Вт | 48.4 | 48.7 | 68.5 | 68.9 | 83.9 | 84.4 | 96.9 | 97.4 | 57.1 | 57.5 | 80.8 | 81.3 | 98.9 | 99.5 | 114.2 | 114.9 | 95.0 | 95.6 | 116.4 | 117.1 | 134.4 | 135.2 | 114.2 | 114.2 | 139.9 | 139.9 | 161.6 | 161.6 |
| Термостойкость | Rth | °С/Вт | 1.17 | 1.19 | 0.59 | 0.59 | 0.39 | 0.40 | 0.29 | 0.30 | 0.96 | 0.97 | 0.48 | 0.49 | 0.32 | 0.32 | 0.24 | 0.24 | 0.32 | 0.33 | 0.21 | 0.22 | 0.16 | 0.16 | 0.24 | 0.24 | 0.16 | 0.16 | 0.12 | 0.12 |
| Термостойкость (водяное охлаждение) | Rth(wc) | °С/Вт | 0.29 | 0.30 | 0.15 | 0.15 | 0.10 | 0.10 | 0.07 | 0.07 | 0.24 | 0.24 | 0.12 | 0.12 | 0.08 | 0.08 | 0.06 | 0.06 | 0.08 | 0.08 | 0.05 | 0.05 | 0.04 | 0.04 | 0.06 | 0.06 | 0.04 | 0.04 | 0.03 | 0.03 |
| Минимальный расход водяного охлаждения | - | л/мин. | 4.0 | 5.2 | 5.7 | 6.2 | 5.2 | 5.7 | 6.2 | 6.3 | 6.8 | 7.3 | 6.8 | 7.3 | 7.8 | |||||||||||||||
| Температура водяного охлаждения | - | °С | 20 | |||||||||||||||||||||||||||
| Датчик температуры | - | KTY84-130 + 3 PTC SNM120 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Макс. входн. мощность | Pelmax | Вт | 10255 | 13910 | 20509 | 27821 | 30764 | 41731 | 41019 | 55642 | 10598 | 14198 | 21197 | 28396 | 31691 | 42594 | 42393 | 56792 | 24645 | 32267 | 36967 | 48400 | 49290 | 64534 | 26878 | 42393 | 40316 | 63590 | 53478 | 84510 |
| Макс. кол-во выделяемого тепла | Qp,h,max | Вт | 324 | 320 | 648 | 641 | 972 | 961 | 1296 | 1281 | 396 | 391 | 792 | 782 | 1187 | 1173 | 1583 | 1565 | 1181 | 1167 | 1771 | 1751 | 2362 | 2334 | 1583 | 1583 | 2375 | 2375 | 3166 | 3166 |
| Сила торможения (водяное охлаждение) | F0 | Н | 531 | 531 | 1063 | 1063 | 1594 | 1594 | 2126 | 2126 | 693 | 693 | 1385 | 1385 | 2078 | 2078 | 2771 | 2771 | 1991 | 1991 | 2986 | 2986 | 3982 | 3982 | 2771 | 2771 | 4156 | 4156 | 5542 | 5542 |
| Ток торможения (водяное охлаждение) | I0 | Аср | 4.3 | 6.4 | 8.7 | 12.8 | 13.0 | 19.2 | 17.3 | 25.6 | 4.0 | 6.0 | 8.1 | 11.9 | 12.1 | 17.9 | 16.2 | 23.9 | 8.7 | 12.8 | 13.0 | 19.2 | 17.3 | 25.6 | 8.1 | 16.2 | 12.1 | 24.3 | 16.2 | 32.3 |
| Макс. пост. напряжение | - | В | 750 | |||||||||||||||||||||||||||
| Масса генератора усилий | Mf | кг | 6.4 | 6.4 | 11.7 | 11.7 | 17.3 | 17.3 | 22.5 | 22.5 | 9.5 | 9.5 | 16.2 | 16.2 | 23 | 23 | 29 | 29 | 23.8 | 23.8 | 32.3 | 32.3 | 40.8 | 40.8 | 32.2 | 32.2 | 44.2 | 44.2 | 56.2 | 56.2 |
| Единичная масса статора | Ms | кг/м | 16.2 | 22.3 | 25 | 40.1 | ||||||||||||||||||||||||
| Ширина статора | Ws | мм | 134 | 180 | 240 | 334 | ||||||||||||||||||||||||
| Длина статора/Размер N | Ls | мм | 184 мм/N=2, 276 мм/N=3, 460 мм/N=5 | |||||||||||||||||||||||||||
| Крепежный размер статора | Ws1 | мм | 115 | 161 | 222 | 316 | ||||||||||||||||||||||||
| Габаритная высота | H | мм | 64.1 | 66.1 | 64.1 | 66.1 | ||||||||||||||||||||||||
www.zetek.ru
Готовые линейные модули и координатные столы на базе линейных двигателей Hiwin. Применяются для задач точного перемещения. Измерение координат перемещения происходит посредством магнитного или оптического датчика перемещения. Длина - до 4 метров, максимальная скорость - 5 м/с, максимальное ускорение - 100 м/с2.
Столы XY перемещения с плавающим позиционирующим элементом имеют встроенную систему измерения перемещения по замкнутому контуру. Отсутствие датчиков перемещения исключает помехи для рабочих магнитных полей. Удержание подвижной части (планара) над столом происходит за счет воздушной подушки, воздух подводится через шланг под давлением 3-4 бара (2,96-3,95 атмосферы). Размеры статора до 1000х1000 кв.мм.
В этом разделе Вы сможете ознакомиться с характеристиками компонентов линейных двигателей, которые сможете использовать в собственном производстве станков на основе линейного электропривода. Здесь описаны различные компоновки статоров и якорей линейных двигателей с различными динамическими и геометрическими характеристиками. Якори линейных двигателей могут быть снабжены сердечниками для усиления магнитного поля, а следовательно для усиления нагрузочных характеристик. Линейные двигатели - это идеальное решение для осуществления линейных перемещений в машиностроении.
Поворотные столы и высокомоментные двигатели Hiwin имеют компактный размер, полый вал, могут работать с любыми серводрайверами. Двигатели не требовательны к техобслуживанию, нет механических потерь энергии на трении как в зубчатых передачах, вал имеет жесткую опору на роликовых радиально-упорных подшипниках. Поворотные двигатели могут использоваться в автоматизированных лабораториях, для очистки деталей, для углового позиционирования в технологических процессах производства полупроводников, для автоматической смены инструмента и т.д.
В этом разделе Вы сможете посмотреть и сохранить информацию по электронной аппаратуре и программному обеспечению сервосистемы управления линейными и поворотными двигателями Hiwin.
В этом разделе Вы сможете сохранить опросный лист для правильного заказа линейных двигателей Hiwin.
В этом разделе Вы сможете сохранить полный каталог по линейным двигателям Hiwin.
www.hiwin.com.ru
При автоматизации производственных процессов весьма часто необходимо перемещать объекты в плоскости (например, в графопостроителях современных ЭВМ и т.д.). В этом случае приходится применять преобразователь вращательного движения в поступательное с помощью кинематического механизма.
Линейные шаговые двигатели преобразуют импульсную команду непосредственно в линейное перемещение. Это позволяет упростить кинематическую схему различных электроприводов.
Статор линейного шагового двигателя представляет собой плиту из магнитомягкого материала. Подмагничивание магнитопроводов производится постоянным магнитом.
Зубцовые деления статора и подвижной части двигателя равны. Зубцовые деления в пределах одного магнито-провода ротора сдвинуты на половину зубцового деления t/2. Зубцовые деления второго магнитопровода сдвинуты относительно зубцовых делений первого магнитопровода на четверть зубцового деления t/4. Магнитное сопротивление потоку подмагничивания не зависит от положения подвижной части.
Принцип действия линейного шагового двигателя не отличается от принципа действия индукторного шагового двигателя. Разница лишь в том, что при взаимодействии потока обмоток управления с переменной составляющей потока подмагничивания создается не момент, а сила FС, которая перемещает подвижную часть таким образом, чтобы против зубцов данного магнитопровода находились зубцы статора, т.е. на четверть зубцового деления t/4.
ΔXш=tz/Кt
где Kt — число тактов схемы управления.
Для перемещения объекта в плоскости по двум координатам применяются двухкоординатные линейные шаговые двигатели.
В линейных шаговых двигателях применяют магнито-воздушную подвеску. Ротор притягивается к статору силами магнитного притяжения полюсов ротора. Через специальные форсунки под ротор нагнетается сжатый воздух, что создает силу отталкивания ротора от статора. Таким образом, между статором и ротором создается воздушная подушка, и ротор подвешивается над статором с минимальным воздушным зазором. При этом обеспечивается минимальное сопротивление движению ротора и высокая точность позиционирования.
china.msk.ru
