Лет так 7 назад, я собирал свой первый ЧПУ станок, который работал на 155 логике и подключался к LTP порту компьютера. Но это длинная история, заслуживающая отдельной статьи, так сказать «С чего все начиналось». Сейчас технологии далеко шагнули и в продаже имеются готовые решения для постройки CNC станков, 3D принтеров. Но, чтобы получить идеальный результат, все узлы в процессе сборки требуют проверки, тестирования. С этой целью я сделал собственный цифровой тестер шаговых двигателей и драйверов.
В тестере имеются дополнительные функции. 1 – ШИМ генератор 0-7500 Гц. Функционал и диапазон можно расширить в скетче. 2 – Лабораторный блок питания до 21 вольта. От перегрузок и короткого замыкания защищает самовосстанавливающийся PTC предохранитель с током срабатывания 2 А. Скетч старался максимально закомментировать, чтобы каждый смог его адаптировать под свои нужды. Задействованная память mega328 порядка 30%, так что остается место для дополнительных функций или расширения режима автоматического теста шаговых двигателей. Скетч для цифрового тестера шаговых двигателей и драйверов можно скачать ЗДЕСЬ. Страницы:
best-chart.ru
Китайцы не стали гадать, какие пины будут использованы, поэтому просто добавили гребёнку в пакетик — типа откуси сколько тебе надо и запаяй куда требуется. Это вполне нормальное решение, однако требуется пайка, что может отпугнуть некоторых потребителей. Сама плата
Монтаж аккуратный, флюс привычно недомыт Описание подключения от производителя
Для простейшего управления, достаточно подключить питание Power In (6-30В), двигатель Motor Coil (обе катушки), входные сигналы Step Input (Шаг) и Direction Input (Направление). Остальные сигналы используются по необходимости.Даташит микросхемы драйвера A3967 Если хотите почитать о шаговых двигателях, приведу несколько ссылокКнига о шаговых двигателяхО принципах управленияНаглядно работа шаговых двигателей Щёлкните на изображении — именно так работает биполярный шаговый двигатель в полушаговом режиме
Драйвер позволяет управлять биполярным шаговым двигателем (ШД) в следующих режимах:Полушаговый — на обмотки подаются импульсы с полной амплитудой питающего напряжения, сдвинутые по фазе на 90 градусов. Это самый распространённый метод управления ШД, имеющий следующие недостатки — повышенный нагрев на малых скоростях, низкая точность позиционирования, повышенный шум работы (щелчки шагов).Полушаговый с токоограничением — на обмотки подаются импульсы ШИМ для ограничения тока через обмотки независимо от питающего напряжения и сопротивления обмоток, сдвинутые по фазе на 90 градусов. Недостатки — низкая точность позиционирования, повышенный шум работы (щелчки шагов + писк ШИМ даже без вращения).Микрошаговый — похож на предыдущий, но форма тока через обмотки напоминает синусоиду с заданной точностью. Поддерживаются микрошаговые режимы 1/2, 1/4 и 1/8. Недостатки — писк ШИМ, который при медленном вращении постоянно изменяется, т.к. изменяется ток обмоток. Вот так забавно пищит двигатель у меня
Реальная схема платы драйвера
Ну и наконец, для чего-же я его использовал? Был изготовлен тестер РХХ (Регулятор Холостого Хода), который как раз представляет собой биполярный шаговый двигатель. Некоторые автовладельцы и авторемонтники РХХ по ошибке называют датчиком. Почти в любом бензиновом инжекторном авто стоит РХХ, который поддерживает установленные обороты двигателя на холостом ходу за счет изменения количества воздуха, подаваемого в двигатель при закрытом дросселе. РХХ расположен на дроссельном патрубке и представляет собой шаговый двигатель анкерного типа с двумя обмотками. Через червячную передачу вращательное движение шагового двигателя преобразуется в поступательное движение штока. Конусная часть штока располагается в канале подачи воздуха для обеспечения регулирования холостого хода двигателя. Шток регулятора выдвигается или втягивается в зависимости от управляющего сигнала контроллера. Регулятор холостого хода регулирует частоту вращения коленчатого вала в режиме холостого хода, управляя количеством воздуха, подаваемым в обход закрытой дроссельной заслонки. В полностью выдвинутом положении, конусная часть штока перекрывает подачу воздуха в обход дроссельной заслонки. При открывании клапан обеспечивает расход воздуха, пропорциональный перемещению штока (количеству шагов) от своего седла. На прогретом двигателе контроллер, управляя перемещением штока, поддерживает постоянную частоту вращения коленчатого вала на холостом ходу независимо от состояния двигателя и от изменения нагрузки.
Плата была немного доработана для конкретного применения:
— Установлены резисторы подтяжки 10кОм на входы Step и Direction, чтобы зафиксировать уровень при коммутации цепи
— Сдвинута вниз уставка токоограничения на 170мА — 500мА при помощи добавочного резистора до подстроечника, т.к. рабочий ток РХХ всего 180-200мА
Полная схема готового устройства совместно с генератором NE555
Дополнительно в цепи питания поставлен диод защиты от обратной полярности. Питается генератор от стабилизатора платы драйвера.
Нагрев платы драйвера незначителен.
В качестве тестового двигателя, использовал PXX 21203-1148300-04 от Нивы
После сборки на столе, проверил работу во всех режимах и в итоге выбрал микрошаг 1/8, наладил частоту генератора и токоограничение драйвера на уровне 180мА
Полученная осциллограмма тока в обмотках действительно напоминает синусоиду
Показать форму тока сразу в обоих обмотках не могу, т.к. осциллограф не работает с дифференциальными сигналами и имеет общую массу.
Амплитуда напряжений импульсов на обмотках равна питающему напряжению за вычетом падения напряжения на драйвере, т.к. он работает исключительно в ключевом режиме.
Для многих радиолюбителей, основная проблема — изготовить корпус для получения законченного изделия. Свои корпуса из чего только не делал: картон, гетинакс, текстолит, жесть, пластиковые коробочки (мыльницы, распаячные коробки). Сейчас чаще стараюсь брать готовые корпуса из старых устройств и приборов. На этот раз попался под руку старое неисправное промышленное реле времени ВЛ-64.
Внутренности были удалены, переменный резистор 15кОм оставлен — он пригодился вместо нижнего резистора генератора для оперативной подстройки частоты
Все компоненты неплохо там разместились, платы закреплял термоклеем.
Кнопку взял КМ-1, тумблеры МТ1
Получилось как-то так
Описание органов управления:
Кнопка «Пуск» — работа регулятора
Тумблер «В/З» — выдвинуть либо задвинуть шток регулятора
Тумблер «М/Б» — медленное либо быстрое движение штока регулятора. Медленное движение используется для управления установленным на авто РХХ. Быстрое движение используется для обслуживания РХХ (чистка и смазка), для съёма — установки штока.
Ручка регулятора — плавная настройка скорости движения штока РХХ. Единственная особенность — при вращении ручки по часовой стрелке, скорость движения снижается.
Для удобного подключения питания на провода установлены зажимы «крокодил», на выходе драйвера установлен унифицированный разъём подключения РХХ. Вся работа не торопясь заняла один выходной день — быстрее, чем писал этот обзор :)Видео работы тестера РХХ на столе
Видео работы тестера РХХ на автомобиле
Вывод: данный драйвер неплохо подходит для качественного управления маломощным биполярным шаговым двигателем. Если нужен более мощный драйвер — присмотритесь например к этому A4988 (A4983)
mysku.ru
2 г. назад
Простой и очень полезный прибор для проверки шаговых двигателей, драйверов типа А4988, и устройств, сделанных...
10 мес. назад
Как проверить шаговый двигатель? Как проверить и подключить драйвер A4988 к ардуино? Как прозвонить шаговый...
1 г. назад
Простой самодельный цифровой тестер шаговых двигателей и драйверов с дополнительными функциями, для настр...
5 мес. назад
Драйвер биполярного шагового двигателя с поддержкой микрошагового режима вплоть до 1\16, Обзор и подключени...
6 мес. назад
В рамках проекта "Балансирующий робот", с целью исследования возможности использования шаговых моторов....
5 мес. назад
Тестер для проверки шагового мотора РХХ.
5 г. назад
Видео к статье на сайте Паяльник: http://cxem.net/mc/mc222.php.
7 мес. назад
В этом видео я протестирую драйверы шаговых двигателей для 3д принтера, на стабильность работы. 3D printer Driver...
2 г. назад
Всем привет дорогие друзья. Ну вот, как и обещал видео о настройке драйверов. Я думал, что не буду посвящать...
6 мес. назад
Какой шаговый двигатель выбрать? как посчитать нагрузку? Не секрет что часто это делаться исходя из опыта...
7 мес. назад
Измеряю крутящий момент ДШИ 200-3 hs200 2231 0210 ax04.
2 г. назад
Многоканальный модульный микрошаговый драйвер шаго-вого двигателя LPT-DRV ver.1.02 состоит из платы согласования...
2 г. назад
Не всегда есть под руками специализированные микросхемы для подключения шагового двигателя, поэтому на...
3 мес. назад
В этом видео мы с вам продолжим работу над станком Постройка ЧПУ фрезера в мебельной мастерской. Несколько...
5 г. назад
Пошаговый режим, подробнее о контроллере: http://e-kit.su/main/1012.
1 г. назад
Купить DRV8825 http://ali.pub/tpj1k Купить AD4988 http://ali.pub/2wadx Купить тихие драйвера TMC2100 http://ali.pub/s1rtf ▭▭▭▭▭▭▭▭▭▭▭▭▭▭...
3 г. назад
Возвращайте свои деньги! 10 % от покупки! https://goo.gl/tIzRET Нужные товары из китая для радиолюбителя. Многофункцио...
2 г. назад
Данный тестер применяется для проверки шаговых моторов вариаторов RE0F09A JF010E RE0F10A JF011E. Mitsubishi Outlander, Lancer, ASX,...
![ПОДКЛЮЧАЕМ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ К ARDUINO [Уроки Ардуино #14]](/800/600/https/img.youtube.com/vi/jJQwmnyfw5k/mqdefault.jpg)
2 г. назад
В уроке использовались следующие компоненты: 1) Плата Arduino Uno + USB-кабель: http://ali.pub/24xb2q 2) Перемычки, 40 шт: http://ali.pu...
11 мес. назад
Сегодня я расскажу и покажу как управлять ШД при помощи обычных сборок Дарлингтона и специализированных...
5 мес. назад
Тестер для проверки шагового мотора РХХ на Atmega8.
videohot.ru
2 г. назад
Простой и очень полезный прибор для проверки шаговых двигателей, драйверов типа А4988, и устройств, сделанных...
10 мес. назад
Как проверить шаговый двигатель? Как проверить и подключить драйвер A4988 к ардуино? Как прозвонить шаговый...
1 г. назад
Простой самодельный цифровой тестер шаговых двигателей и драйверов с дополнительными функциями, для настр...
5 мес. назад
Драйвер биполярного шагового двигателя с поддержкой микрошагового режима вплоть до 1\16, Обзор и подключени...
6 мес. назад
В рамках проекта "Балансирующий робот", с целью исследования возможности использования шаговых моторов....
5 мес. назад
Тестер для проверки шагового мотора РХХ.
5 г. назад
Видео к статье на сайте Паяльник: http://cxem.net/mc/mc222.php.
7 мес. назад
В этом видео я протестирую драйверы шаговых двигателей для 3д принтера, на стабильность работы. 3D printer Driver...
2 г. назад
Всем привет дорогие друзья. Ну вот, как и обещал видео о настройке драйверов. Я думал, что не буду посвящать...
6 мес. назад
Какой шаговый двигатель выбрать? как посчитать нагрузку? Не секрет что часто это делаться исходя из опыта...
7 мес. назад
Измеряю крутящий момент ДШИ 200-3 hs200 2231 0210 ax04.
2 г. назад
Многоканальный модульный микрошаговый драйвер шаго-вого двигателя LPT-DRV ver.1.02 состоит из платы согласования...
3 мес. назад
В этом видео мы с вам продолжим работу над станком Постройка ЧПУ фрезера в мебельной мастерской. Несколько...
2 г. назад
Не всегда есть под руками специализированные микросхемы для подключения шагового двигателя, поэтому на...
1 г. назад
Купить DRV8825 http://ali.pub/tpj1k Купить AD4988 http://ali.pub/2wadx Купить тихие драйвера TMC2100 http://ali.pub/s1rtf ▭▭▭▭▭▭▭▭▭▭▭▭▭▭...
3 г. назад
Возвращайте свои деньги! 10 % от покупки! https://goo.gl/tIzRET Нужные товары из китая для радиолюбителя. Многофункцио...
5 г. назад
Пошаговый режим, подробнее о контроллере: http://e-kit.su/main/1012.
2 г. назад
В уроке использовались следующие компоненты: 1) Плата Arduino Uno + USB-кабель: http://ali.pub/24xb2q 2) Перемычки, 40 шт: http://ali.pu...
2 г. назад
Данный тестер применяется для проверки шаговых моторов вариаторов RE0F09A JF010E RE0F10A JF011E. Mitsubishi Outlander, Lancer, ASX,...
11 мес. назад
Сегодня я расскажу и покажу как управлять ШД при помощи обычных сборок Дарлингтона и специализированных...
videoprime.ru
2 г. назад
Простой и очень полезный прибор для проверки шаговых двигателей, драйверов типа А4988, и устройств, сделанных...
10 мес. назад
Как проверить шаговый двигатель? Как проверить и подключить драйвер A4988 к ардуино? Как прозвонить шаговый...
1 г. назад
Простой самодельный цифровой тестер шаговых двигателей и драйверов с дополнительными функциями, для настр...
5 мес. назад
Драйвер биполярного шагового двигателя с поддержкой микрошагового режима вплоть до 1\16, Обзор и подключени...
6 мес. назад
В рамках проекта "Балансирующий робот", с целью исследования возможности использования шаговых моторов....
5 мес. назад
Тестер для проверки шагового мотора РХХ.
5 г. назад
Видео к статье на сайте Паяльник: http://cxem.net/mc/mc222.php.
7 мес. назад
В этом видео я протестирую драйверы шаговых двигателей для 3д принтера, на стабильность работы. 3D printer Driver...
2 г. назад
Всем привет дорогие друзья. Ну вот, как и обещал видео о настройке драйверов. Я думал, что не буду посвящать...
6 мес. назад
Какой шаговый двигатель выбрать? как посчитать нагрузку? Не секрет что часто это делаться исходя из опыта...
7 мес. назад
Измеряю крутящий момент ДШИ 200-3 hs200 2231 0210 ax04.
2 г. назад
Многоканальный модульный микрошаговый драйвер шаго-вого двигателя LPT-DRV ver.1.02 состоит из платы согласования...
2 г. назад
Не всегда есть под руками специализированные микросхемы для подключения шагового двигателя, поэтому на...
3 мес. назад
В этом видео мы с вам продолжим работу над станком Постройка ЧПУ фрезера в мебельной мастерской. Несколько...
5 г. назад
Пошаговый режим, подробнее о контроллере: http://e-kit.su/main/1012.
1 г. назад
Купить DRV8825 http://ali.pub/tpj1k Купить AD4988 http://ali.pub/2wadx Купить тихие драйвера TMC2100 http://ali.pub/s1rtf ▭▭▭▭▭▭▭▭▭▭▭▭▭▭...
3 г. назад
Возвращайте свои деньги! 10 % от покупки! https://goo.gl/tIzRET Нужные товары из китая для радиолюбителя. Многофункцио...
2 г. назад
Данный тестер применяется для проверки шаговых моторов вариаторов RE0F09A JF010E RE0F10A JF011E. Mitsubishi Outlander, Lancer, ASX,...
2 г. назад
В уроке использовались следующие компоненты: 1) Плата Arduino Uno + USB-кабель: http://ali.pub/24xb2q 2) Перемычки, 40 шт: http://ali.pu...
11 мес. назад
Сегодня я расскажу и покажу как управлять ШД при помощи обычных сборок Дарлингтона и специализированных...
5 мес. назад
Тестер для проверки шагового мотора РХХ на Atmega8.
inlove.kz
Читать все новости ➔
Часто в радиолюбительской практике возникает необходимость что-либо проверять, шаговые двигатели не исключение. Недавно я начал собирать себе станок с ЧПУ и столкнулся с проблемой выбора шаговых двигателей (далее по тексту ШД) для него. У меня есть много ШД, но некоторые из них биполярные, униполярные, а есть и нерабочие. И поэтому дабы проверить всё это добро и отобрать нужное мне для ЧПУ, я решил собрать простой тестер ШД.
В итоге получился компактный девайс на микроконтроллере ATtiny2313 и микросхеме ULN2004, который может тестировать униполярные шаговые двигатели в шаговом и полушаговом режиме. При включении тестера алгоритм его работы такой: вращение в одну сторону в режиме полного шага на низкой скорости, остановка на 3 секунды, вращение в другую сторону в режиме полного шага на низкой скорости, остановка на 3 секунды, вращение в одну сторону в полушаговом режиме на низкой скорости, остановка на 3 секунды, вращение в другую сторону в полушаговом режиме на низкой скорости, остановка на 3 секунды, вращение в одну сторону в режиме полного шага на высокой скорости, остановка на 3 секунды, вращение в другую сторону в режиме полного шага на высокой скорости, остановка на 3 секунды, вращение в одну сторону в полушаговом режиме на высокой скорости, остановка на 3 секунды, вращение в другую сторону в полушаговом режиме на высокой скорости, остановка на 3 секунды. После чего всё повторится заново. Прошивку для микроконтроллера писал в среде BASCOM-AVR, исходник прилагается, так что есть место для творчества.
Принципиальная схема тестера униполярного шагового двигателя:
Напряжение питания устройства: 12 вольт. Преимущество данной конструкции является её простота, так как схема состоит всего из трёх компонентов:1. Микроконтроллер ATtny2313 - 1шт.2. Микросхема ULN2004 - 1шт.3. Линейный регулятор напряжения LM7805 - 1шт.
Я собрал данный тестер на макетной плате с механическими контактами, но в файлах к статье есть рисунок печатной платы для него. Рисунок печатной платы разработан в программе Sprint Layout 4.0. Для любителей Протеуса есть проект в файлах к статье. После прошивки микроконтроллера не забудьте установить следующие фьюз-биты:
Фото устройства на макетной плате:
Прикрепленные файлы:
cxem.net
meandr.org
10 мес. назад
Как проверить шаговый двигатель? Как проверить и подключить драйвер A4988 к ардуино? Как прозвонить шаговый...
5 мес. назад
Драйвер биполярного шагового двигателя с поддержкой микрошагового режима вплоть до 1\16, Обзор и подключени...
2 г. назад
Всем привет дорогие друзья. Ну вот, как и обещал видео о настройке драйверов. Я думал, что не буду посвящать...
1 г. назад
Подключил шаговые двигателя с разними характеристиками к CNC shield v3. Установил в микроконтроллер Arduino библио...
2 г. назад
В уроке использовались следующие компоненты: 1) Плата Arduino Uno + USB-кабель: http://ali.pub/24xb2q 2) Перемычки, 40 шт: http://ali.pu...
4 г. назад
Как я и обещал по мере поступления деталей выкладываю видео. Это видео о первой посылке и первом разочарова...
1 г. назад
Простой генератор импульсов для проверки драйвера шагового двигателя. Ссылка на архив: https://drive.google.com/open?id=0B7...
11 мес. назад
Сегодня я расскажу и покажу как управлять ШД при помощи обычных сборок Дарлингтона и специализированных...
1 г. назад
Простой самодельный цифровой тестер шаговых двигателей и драйверов с дополнительными функциями, для настр...
2 г. назад
Простой и очень полезный прибор для проверки шаговых двигателей, драйверов типа А4988, и устройств, сделанных...
1 г. назад
Купить набор http://ali.pub/1ez5hy Купить набор http://ali.pub/1ez4h0 Купить комплект электроники http://ali.pub/1ez4m9 Купить Melzi http://ali....
7 мес. назад
В этом видео я протестирую драйверы шаговых двигателей для 3д принтера, на стабильность работы. 3D printer Driver...
6 мес. назад
В рамках проекта "Балансирующий робот", с целью исследования возможности использования шаговых моторов....
1 г. назад
Драйвер Шагового Двигателя A4988 Подключение ...
1 г. назад
Микро обзор работы драйвера TB6560 с шаговым двигателем NEMA 17 Ссылка в магазине http://fastnvr.ru/all-for-arduino/motory-i-drayvera/drayve...
1 г. назад
Подробное руководство по подключению шагового двигателя 28BYJ-48 к Arduino с помощью драйвера ULN2003. Пример и подро...
2 г. назад
скачать пример можно тут: https://yadi.sk/d/dQ4a4tN8xwuoD а библиотеку тут: https://github.com/adafruit/AccelStepper.
1 г. назад
Купить DRV8825 http://ali.pub/tpj1k Купить AD4988 http://ali.pub/2wadx Купить тихие драйвера TMC2100 http://ali.pub/s1rtf ▭▭▭▭▭▭▭▭▭▭▭▭▭▭...
9 мес. назад
Шаговый двигатель Без Драйвера - Stepper Motor Run Without Driver Группа VK: https://vk.com/club126145973 Simple best life hack run a 12v~ stepper ...
11 мес. назад
Подключение Драйвера ШД DM542 к Ардуино Уно Статья: http://test-kb.ru/Robots.htm Группа в ВК: https://vk.com/cybsys Скетч в группе....
2 г. назад
NEMA 17 покупал тут: http://ali.pub/f27vu Драйвера L298N покупал тут: http://ali.pub/ld06a.
videohot.ru
