ДВС

РОТОРНЫЙ

EMDRIVE

РАСКОКСОВКА

HONDA

ВИДЫ

Двигатели Тойота Королла. Двухканальный двигатель

Двухканальный драйвер коллекторных моторов TB6612

TB6612FNG — это двухканальный мостовой (H-bridge) драйвер для двух коллекторных двигателей или одного шагового.

Характеристики драйвера:

Особенности модуля:

Модуль собран на микросхеме TB6612FNG от Toshiba, это двухканальный мостовой драйвер, микросхема функциональна схожа с популярными драйверами L293D, L298N но в отличии от них, в драйвере использованы MOSFET транзисторы, драйвер также имеет защиту по температуре, перенапряжению и короткому замыканию. Может управляется логическим уровнем 3.3 вольта.

На модуле не удобно выполнена маркировка выводов, по этому имеет смысл запаять штырьки со стороны микросхемы.

Подключение модуля к Arduino:

Назначение выходов:

• PWMA \ PWMB — Вход для управления скоростью вращения мотора, для канала A и B соответственно, подключается на выход arduino с поддержкой ШИМ (PWM).
• AIN1 \ AIN2 — Входы полумостов канала A, подключаются на любые свободные выходы arduino.
• BIN1 \ BIN2 — Входы полумостов канала B.
• A01 \ A02 — Выходы полумостов канала A, подключается коллекторный двигатель.
• B01 \ B02 — Выходы полумостов канала B.
• STBY — Включение микросхемы, подключаются на любой свободный выход arduino.
• VM — Вход питания силовой части микросхемы, питание двигателей.
• VCC — Вход питания логической части микросхемы.
• GND — Масса.

Все входы управления (PWMA(B), A(B)IN1(2), STBY) притянуты к массе резистором на 200к.

Подключение к arduino:

Подключение и работа с модулем не отличается от других мостовых драйверов, модуль можно подключать на любые свободные выходы arduino, кроме ног PWM, для него выход должен уметь генерировать ШИМ, такие выходы обозначены ~ (тильдой).

Чтобы заставить мотор крутится, нужно на один выход полумоста подать логическую единицу и на второй логический ноль. Для изменения направления вращения, нужно инвертировать состояние обеих выходов arduino.

Купить:

Можно тут или тут.

Софт:

#define PWMA 11  // выходы arduino #define PWMB 10 #define AIN1 6 #define AIN2 7 #define BIN1 5 #define BIN2 4 #define STBY 13 int motorSpeed = 100; //  скорость мотора void setup(){    pinMode(PWMA, OUTPUT);      pinMode(PWMB, OUTPUT);      pinMode(AIN1, OUTPUT);      pinMode(AIN2, OUTPUT);      pinMode(BIN1, OUTPUT);      pinMode(BIN2, OUTPUT);      pinMode(STBY, OUTPUT);      digitalWrite(STBY, HIGH); } void loop() {     digitalWrite(AIN1, LOW);      // крутим моторы в одну сторону     digitalWrite(AIN2, HIGH);         digitalWrite(BIN1, LOW);       digitalWrite(BIN2, HIGH);     analogWrite(PWMB, motorSpeed);       delay(1000);     digitalWrite(AIN1, HIGH);       digitalWrite(AIN2, LOW);     digitalWrite(BIN1, HIGH);    // крутим моторы в противоположную сторону     digitalWrite(BIN2, LOW);          analogWrite(PWMB, motorSpeed);       delay(1000);          digitalWrite(STBY, LOW);     // выключаем     delay(1000);     digitalWrite(STBY, HIGH);       }

arduinolab.pw

Двухканальный драйвер двигателя HG7881 (L9110S)

// wired connections

#define HG7881_B_IA 10 // D10 --> Motor B Input A --> MOTOR B +

#define HG7881_B_IB 11 // D11 --> Motor B Input B --> MOTOR B -

 

// functional connections

#define MOTOR_B_PWM HG7881_B_IA // Motor B PWM Speed

#define MOTOR_B_DIR HG7881_B_IB // Motor B Direction

// the actual values for "fast" and "slow" depend on the motor

#define PWM_SLOW 100  // arbitrary slow speed PWM duty cycle

#define PWM_FAST 200 // arbitrary fast speed PWM duty cycle

#define DIR_DELAY 1000 // brief delay for abrupt motor changes

void setup()

{

  Serial.begin( 9600 );

  pinMode( MOTOR_B_DIR, OUTPUT );

  pinMode( MOTOR_B_PWM, OUTPUT );

  digitalWrite( MOTOR_B_DIR, LOW );

  digitalWrite( MOTOR_B_PWM, LOW );

}

void loop()

{

  boolean isValidInput;

  // draw a menu on the serial port

  Serial.println( "-----------------------------" );

  Serial.println( "MENU:" );

  Serial.println( "1) Fast forward" );

  Serial.println( "2) Forward" );

  Serial.println( "3) Soft stop (coast)" );

  Serial.println( "4) Reverse" );

  Serial.println( "5) Fast reverse" );

  Serial.println( "6) Hard stop (brake)" );

  Serial.println( "-----------------------------" );

  do

  {

    byte c;

    // get the next character from the serial port

    Serial.print( "?" );

    while( !Serial.available() )

      ; // LOOP...

    c = Serial.read();

    // execute the menu option based on the character recieved

    switch( c )

    {

      case '1': // 1) Fast forward

        Serial.println( "Fast forward..." );

        // always stop motors briefly before abrupt changes

        digitalWrite( MOTOR_B_DIR, LOW );

        digitalWrite( MOTOR_B_PWM, LOW );

        delay( DIR_DELAY );

        // set the motor speed and direction

        digitalWrite( MOTOR_B_DIR, HIGH ); // direction = forward

        analogWrite( MOTOR_B_PWM, 255-PWM_FAST ); // PWM speed = fast

        isValidInput = true;

        break;      

        

      case '2': // 2) Forward      

        Serial.println( "Forward..." );

        // always stop motors briefly before abrupt changes

        digitalWrite( MOTOR_B_DIR, LOW );

        digitalWrite( MOTOR_B_PWM, LOW );

        delay( DIR_DELAY );

        // set the motor speed and direction

        digitalWrite( MOTOR_B_DIR, HIGH ); // direction = forward

        analogWrite( MOTOR_B_PWM, 255-PWM_SLOW ); // PWM speed = slow

        isValidInput = true;

        break;      

        

      case '3': // 3) Soft stop (preferred)

        Serial.println( "Soft stop (coast)..." );

        digitalWrite( MOTOR_B_DIR, LOW );

        digitalWrite( MOTOR_B_PWM, LOW );

        isValidInput = true;

        break;      

      case '4': // 4) Reverse

        Serial.println( "Fast forward..." );

        // always stop motors briefly before abrupt changes

        digitalWrite( MOTOR_B_DIR, LOW );

        digitalWrite( MOTOR_B_PWM, LOW );

        delay( DIR_DELAY );

        // set the motor speed and direction

        digitalWrite( MOTOR_B_DIR, LOW ); // direction = reverse

        analogWrite( MOTOR_B_PWM, PWM_SLOW ); // PWM speed = slow

        isValidInput = true;

        break;      

        

      case '5': // 5) Fast reverse

        Serial.println( "Fast forward..." );

        // always stop motors briefly before abrupt changes

        digitalWrite( MOTOR_B_DIR, LOW );

        digitalWrite( MOTOR_B_PWM, LOW );

        delay( DIR_DELAY );

        // set the motor speed and direction

        digitalWrite( MOTOR_B_DIR, LOW ); // direction = reverse      

        analogWrite( MOTOR_B_PWM, PWM_FAST ); // PWM speed = fast

        isValidInput = true;

        break;

        

      case '6': // 6) Hard stop (use with caution)

        Serial.println( "Hard stop (brake)..." );

        digitalWrite( MOTOR_B_DIR, HIGH );

        digitalWrite( MOTOR_B_PWM, HIGH );

        isValidInput = true;

        break;      

        

      default:

        // wrong character! display the menu again!

        isValidInput = false;

        break;

    }

  } while( isValidInput == true );

  // repeat the main loop and redraw the menu...

}

arduino-project.net

Двигатели Toyota Corolla 2013-2016 (11 поколение)

Новая Тойота Королла 11 поколения может оснащается одним из 3-х бензиновых двигателей: 1.3 л, 1.6 л. или 1.8 л. Если первые два силовых агрегата знакомы нам по предыдущему поколению, то 1.8-литровый мотор появился в линейке впервые.

Все устанавливаемые на Toyota Corolla двигатели имеют интеллектуальную систему изменения фаз газораспределения Dual VVT-i, позволяющую менять момент начала открытия и закрытия клапанов в зависимости от условий работы. Благодаря этому двигатель имеет следующие преимущества:

• Способность выдавать максимально возможную мощность в любом диапазоне оборотов;
• Более эффективное сгорание топлива;
• Минимизация вредных выбросов в атмосферу.

Характеристики двигателей Тойоты Короллы 2013-2016

Двигатель 1.33 Dual VVT-i 1.6 Dual VVT-i 1.8 Dual VVT-i

Тип двигателя	бензиновый
Рабочий объем, куб. см.	1329	1598	1798
Степень сжатия	11.5	10.2	10.0
Клапанный механизм	DOHC, 16-клапанный Dual VVT-i
Количество цилиндров	4
Расположение цилиндров	рядное
Диаметр цилинда, мм	72.5	80.5	80.5
Ход поршня, мм	80.5	78.5	88.33
Число клапанов	16
Мощность, л.с. (при об/мин)	99 (6000)	122 (6000)	140 (6400)
Максимальный крутящий момент, Н*м (при об/мин)	128 (3800)	157 (5200)	173 (4000)

Как работает двигатель Dual VVT-i (видео)

 

corolla-avto.ru

---

Смотрите также

• 
  Двигатель карандашом
• 
  Двигатель n22a2
• 
  Инертные двигатели
• 
  Двигатель д4бш
• 
  Двигатель s40e
• 
  Ls430 двигатель
• 
  Двигатель м53
• 
  Двигатель sc5491
• 
  Двигатель 4d63
• 
  Ca20S двигатель
• 
  Dt466 двигатель