рис. 7 Структурная схема электропривода постоянного тока.
Привод содержит такие элементы как УЗТ – устройство зависимого токоограничения, РС – регулятор скорости, РТ – регулятор тока, ТП – тиристорный преобразователь.
Двигатель постоянного тока, как элемент САУ, описывается дифференциальными уравнениями (1) якорной цепи и механической части двигателя:
где 
—соответственно ток якорной цепи и ток нагрузки;
–конструктивные постоянные двигателя;
–момент инерции двигателя.
При изменении напряжения на входе двигателя на некоторую величину 
изменяются ток двигателя
и частота вращения двигателя
, получаем уравнения (2) якорной цепи и механической части двигателя в приращениях: 
Преобразовывая уравнения (2) и, считая 
, переходим к операторной форме записи данных уравнений (3):
Из уравнений (3) получаем выражения для передаточных функций якорной цепи и механической части двигателя:
где Тэ – электромагнитная постоянная двигателя,
Тм – электромеханическая постоянная двигателя.
Согласно этой системе получаем, что развернутая структурная схема двигателя принимает вид, показанный на рис.1.
Рис. 8. Развернутая структурная схема двигателя
Свертывая развернутую схему, двигатель можно представить одним колебательным звеном (рис. 2):
где 
.
Рис. 9. Свернутая структурная схема двигателя
Расчет статических характеристик привода проведем в I-ом квадранте в диапазоне скоростей ω=0÷ω при всех допустимых перегрузках по току.
Исходные параметры:
Мн=21 Нм
nн=750 об/мин
ω
=78,54 рад/с
Рн=1100 Вт
Uян=50 В
Iян=28 А
nмах=2000 об/мин
ω
=209,44 рад/с
Тм=8,6*10
с
Тя=7,65*10
Вводим постоянные данные для расчета на всех участках характеристики:
к
=5000 – коэффициент усиления РТ
к
=1 – коэффициент передачи потенциометрического задатчика
Е
=15 В– ЭДС источника задающего сигнала
R
=500 Ом – внутреннее сопротивление задающего источника
к
=0,08 В/А – коэффициент передачи датчика тока
к
к
=0,008 В/А – коэффициент передачи обратной связи по току
ΔU
=1,5 В – падение напряжения на диоде
R
=300 (100-500) – суммарное сопротивление цепи
Е
=15
R
=500 Ом – внутреннее сопротивление тахогенератора
R
=R
=10000 Ом – сопротивление резисторов на входе РС
R
=20000 Ом – полное сопротивление потенциометров в цепях задания и тахогенератора
R
=13052 Ом – регулируемое сопротивление потенциометра в цепи тахогенератора
m=6 число пульсаций на периоде сети
Расчет коэффициентов:
к
Рпотерь=220 Вт
Q=110 Вт
Rя=0,14 Ом
Кд=1,7 – коэффициент передачи электродвигателя постоянного тока
Δωр%=17 %
Кsum=566,86
Крс=21.22 – коэффициент усиления регулятора скорости
Ud0=297
Uун=2,53
Ктп=19,8 – коэффициент тиристорного преобразователя
Записываем полную систему уравнений статики:
ω=(Uя-IяRя)Кд – для двигателя;
Uя=UртКтп-IяRвн – для преобразователя;
Uрт=(Uрс-IяКдт)Крт – для регулятора РТ;
Uрс=(ЕзКз-ωКтгКос)Крс – для регулятора РС.
Путем последовательной подстановки получаем уравнение
ω=ω
- Δω
Δω=IяКд(Rвн+Rя)=13,33 рад/с
ω=78,54-13,33= 65,21рад/с
Граничная точка В находится на пересечении статической характеристики и перегрузочной прямой.
Расчет на участке ВС включения УЗТ.
При правильном расчете УЗТ в точке В произойдет открывание одного из опорных диодов и управляющее напряжение на входе РТ уменьшится на величину падения напряжения на суммарном сопротивлении контура управляющего тока Iу. Тогда уравнения статики примут вид:
ω=(Uя-IяRя)Кд
Uя=UртКтп-IяRвн
Uрт=(U
рс-IяКдт)Крт
U
рс=(ЕзКз- ωКтгКос)Крс-IуR
Iу=0,001 А
Координаты точки С определятся в предполоджении, что в этой точке в результате уменьшения сигнала обратной связи по скорости и постоянства сигнала задания регулятор РС выйдет в режим насыщения. Сигнал ошибки на входе РС
ΔUсн=0,56
Uос=6
ωнас=48,11 рад/с
Uоп=14,93
Структура этого уравнения очевидно будет
ω= ω
- Δω(Iя)-Δω(Iу)
Δω(Iу)=IуR
КртКтпКд=0,001*300*1.7*19.8=10 рад/с
48,1=78,54- Δω(Iя)-10
Δω(Iя)= IяКд(Rвн+Rя)
Iя=20,44/(1,7*0,28)=64 А
Расчет на участке CD
Насыщение регулятора скорости означает, что при дальнейшем нагружении система электропривода ведет себя как разомкнутая, т.е. статическая характеристика становится еще мягче. Уравнение можно получить как и ранее из уравнений статики, полагая Ктг=0 U
рс=12 В. Положение точки D на оси тока определится из полученного таким образом выражения статики приравнивая скорости к нулю ω=0.
ω=(Uя-IяRя)Кд
Uя=UртКтп-IяRвн
Uрт=(U
рс-IяКдт)Крт
U
рс=(ЕзКз- ωКтгКос)Крс-IуR
Iя01=89,29 А
Построение статических характеристик:
studfiles.net
В свое время с интересом узнал, что такое Ядерный миномет «ОКА» 420 мм, но давайте продолжим пополнять нашу копилочку САМОГО САМОГО. Вот сегодня прошла такая новость:
Артиллерийские подразделения Восточного военного округа ( ВВО) получили на вооружение партию 203-мм самоходных артиллерийских установок «Пион».
Об этом сообщил Интерфаксу-АВН в четверг начальник пресс-службы округа полковник Александр Гордеев. »На сегодняшний день САУ «Пион» считается самой мощной самоходной артиллерийской установкой в мире. Основное ее вооружение составляет 203-мм пушка, имеющая массу более 14 тонн. Она расположена в кормовой части установки. Пушка оснащена полуавтоматической гидравлической системой заряжания, что позволяет осуществлять этот процесс при любых углах возвышения ствола», — сказал А.Гордеев.
Он отметил, что при разработке ходовой части установки использовались узлы и агрегаты танка Т-80. «Самоходка имеет индивидуальную торсионную подвеску», — уточнил офицер.
Узнаем больше об этом оружии:
Фото 2.
29 августа 1949 года была испытана первая советская атомная бомба: ядерным оружием стали обладать обе противоборствующие группировки. С наращиванием обеими сторонами конфликта стратегических ядерных вооружений стало очевидно, что тотальная ядерная война маловероятна и бессмысленна. Актуальной стала теория «ограниченной ядерной войны» с ограниченным применением тактического ядерного оружия. В начале 1950-х годов перед руководителями противоборствующих сторон возникла проблема доставки этого вооружения. Основными средствами доставки являлись стратегические бомбардировщики B-29, с одной стороны, и Ту-4, с другой; они не могли эффективно наносить удары по передовым позициям войск противника. В качестве наиболее подходящих средств рассматривались корпусные и дивизионные артиллерийские системы, тактические ракетные комплексы и безоткатные орудия.
Первыми советскими артиллерийскими системами, вооружёнными ядерными боеприпасами, стали самоходный миномёт 2Б1 и самоходная пушка 2А3, однако эти системы были громоздкими и не могли обеспечить требования по высокой мобильности. С началом бурного развития ракетной техники в СССР работы над большинством образцов классической артиллерии по указанию Н. С. Хрущёва были прекращены.
Фото 3.
После снятия Хрущёва с поста первого секретаря ЦК КПСС работы по артиллерийской тематике были возобновлены. К весне 1967 года был выполнен аванпроект новой сверхмощной самоходной артиллерийской установки (САУ) на базе танка «Объект 434» и деревянный макет в натуральную величину. Проект представлял собой САУ закрытого типа с рубочной установкой орудия конструкции ОКБ-2. Макет получил негативные отзывы от представителей министерства обороны, однако предложение о создании САУ особой мощности заинтересовало Министерство обороны СССР, и 16 декабря 1967 года приказом № 801 Министерства оборонной промышленности была начата научно-исследовательская работа по определению облика и базовых характеристик новой САУ. Основным требованием, выдвинутым к новой САУ, была максимальная дальность стрельбы — не менее 25 км. Выбор оптимального калибра орудия по указанию ГРАУ выполняла Артиллерийская академия имени М. И. Калинина. В ходе работ были рассмотрены различные имевшиеся на вооружении и разработанные артиллерийские системы. Основными были 210-мм пушка С-72, 180-мм пушка С-23 и 180-мм береговая пушка МУ-1. По заключению Ленинградской артиллерийской академии, наиболее подходящим было признано баллистическое решение 210-мм пушки С-72. Однако, несмотря на это, завод «Баррикады» для обеспечения преемственности технологий изготовления уже разработанных орудий Б-4 и Б-4М предложил уменьшить калибр с 210 до 203 мм. Такое предложение получило одобрение в ГРАУ.
Одновременно с выбором калибра велись работы и по выбору шасси и компоновочной схемы для будущей САУ. Одним из вариантов было шасси многоцелевого тягача МТ-Т, выполненного на базе танка Т-64А. Такой вариант получил обозначение «Объект 429А». Прорабатывался также вариант на базе тяжёлого танка Т-10, получивший обозначение «216.сп1». По результатам работы выяснилось, что оптимальной будет открытая установка орудия, при этом для размещения нового орудия не подходит ни один из существующих типов шасси, вследствие высокой силы сопротивления откату в 135 тс при стрельбе. Поэтому было принято решение разрабатывать новую ходовую часть с максимально возможной унификацией по узлам с имевшимися на вооружении СССР танками. Полученные проработки легли в основу ОКР под наименованием «Пион» (индекс ГРАУ — 2С7). «Пион» должен был поступить на вооружение дивизионов артиллерии резерва Верховного Главнокомандования для замены 203-мм буксируемых гаубиц Б-4 и Б-4М.
Фото 4.
Официально работы по новой САУ особой мощности были утверждены 8 июля 1970 года постановлением ЦК КПСС и Совета министров СССР № 427-161. Головным разработчиком 2С7 был назначен Кировский завод, пушка 2А44 проектировалась в ОКБ-3 волгоградского завода «Баррикады». 1 марта 1971 года были выданы, а к 1973 году утверждены тактико-технические требования на новую САУ. Согласно заданию, самоходная пушка 2С7 должна была обеспечивать безрикошетную дальность стрельбы от 8,5 до 35 км осколочно-фугасным снарядом массой 110 кг, при этом должна была обеспечиваться возможность стрельбы ядерным выстрелом 3ВБ2, предназначенным для 203-мм гаубицы Б-4М. Скорость движения по шоссе должна была быть не менее 50 км/ч.
Новое шасси с кормовой установкой орудия получило обозначение «216.сп2». В период с 1973 по 1974 год два опытных образца САУ 2С7 были изготовлены и направлены на испытния. Первый образец проходил ходовые испытания на полигоне Струги Красные. Второй образец проходил испытания стрельбой, однако выполнить требования по дальности стрельбы не смог. Проблема была решена подбором оптимального состава порохового заряда и типа выстрела. В 1975 году система «Пион» была принята на вооружение Советской армии. В 1977 году во Всесоюзном научно-исследовательском институте технической физики для САУ 2С7 были разработаны и поступили на вооружение ядерные боеприпасы.
Фото 5.
Серийное производство САУ 2С7 было начато в 1975 году на Ленинградском заводе имени Кирова. Пушку 2А44 производил волгоградский завод «Баррикады». Производство 2С7 продолжалось до развала Советского Союза. В 1990 году в Советские войска была передана последняя партия из 66 машин 2С7М. На 1990 год стоимость одной самоходной артиллерийской установки 2С7 составляла 521 527 рублей. За 16 лет производства было выпущено более 500 единиц 2С7 различных модификаций.
В 1980-е годы назрела необходимость модернизации САУ 2С7. Поэтому была начата опытно-конструкторская работа под шифром «Малка» (индекс ГРАУ — 2С7М). Прежде всего ставился вопрос о замене силовой установки, так как двигатель В-46-1 не обладал достаточной мощностью и надёжностью работы. Для «Малки» был создан двигатель В-84Б, отличавшийся от используемого в танке Т-72 особенностями компоновки двигателя в моторно-трансмиссионном отделении. С новым двигателем САУ могла заправляться не только дизельным топливом, но также керосином и бензином.
Фото 6.
Ходовая часть машины тоже была подвергнута модернизации. В феврале 1985 года САУ с новой силовой установкой и модернизированной ходовой частью прошла испытания. По результатам модернизации ресурс мотопробега САУ был увеличен до 8000—10 000 км. Для приёма и отображения информации с машины старшего офицера батареи места наводчика и командира были оборудованы цифровыми индикаторами с автоматическим приёмом данных, что позволило сократить время перевода машины из походного в боевое положение и обратно. Благодаря изменённой конструкции укладок возимый боекомплект был увеличен до 8 выстрелов. Новый механизм заряжания позволил осуществлять заряжание орудия при любых углах вертикальной прокачки. Таким образом скорострельность была увеличена в 1,6 раза (до 2,5 выстрелов в минуту), а режим огня — в 1,25 раза. Для слежения за важными подсистемами в машине была установлена аппаратура регламентного контроля, осуществлявшая непрерывный мониторинг узлов вооружения, двигателя, гидросистемы и энергоагрегатов. Серийное производство САУ 2С7М началось в 1986 году. Кроме того, экипаж машины был уменьшен до 6 человек.
В конце 1970-х годов на базе пушки 2А44 был разработан проект корабельной артиллерийской установки под шифром «Пион-М». Теоретическая масса артиллерийской установки без боекомплекта составила 65—70 тонн. Боекомплект должен был составлять 75 выстрелов, а скорострельность до 1,5 выстрелов в минуту. Артиллерийскую установку «Пион-М» предполагалось устанавливать на корабли проекта 956 типа «Современный». Однако, из-за принципиального несогласия руководства ВМФ с использованием крупного калибра, дальше проекта работы по артиллерийской установке «Пион-М» не продвинулись.
Фото 7.
Самоходная пушка 2С7 «Пион» сделана по безбашенной схеме с открытой установкой орудия в кормовой части САУ. В состав экипажа входят 7 (в модернизированном варианте 6) человек. На марше все члены экипажа размещены в корпусе САУ. Корпус разделён на четыре отделения. В передней части находится отделение управления с местом командира, механика-водителя и место для одного из членов расчёта. За отделением управления находится моторно-трансмиссионный отсек с двигателем. За моторно-трансмиссионным отсеком находится отделение расчёта, в котором расположены укладки со снарядами, место наводчика по походному и места для 3 (в модернизированном варианте 2) членов расчёта. В кормовом отделении находится откидная плита-сошник и орудие САУ. Корпус 2С7 выполнен из двухслойной противопульной брони с толщиной наружных листов 13 мм, а внутренних — 8 мм. Расчёт, находясь внутри САУ защищён от последствий применения оружия массового поражения. Корпус ослабляет действие проникающей радиации в три раза. Заряжание главного орудия при работе САУ осуществляется с грунта или с грузовика с помощью специального подъёмного механизма, установленного на платформе, с правой стороны относительно основного орудия. Заряжающий при этом находится слева от орудия, управляя процессом с помощью пульта управления.
Фото 8.
Основным вооружением является 203-мм пушка 2А44, обладающая максимальной скорострельностью 1,5 выстрела в минуту (на модернизированном варианте до 2,5 выстрелов в минуту). Ствол орудия представляет собой свободную трубу соединённую с казёнником. В казённике расположен поршневой затвор. Ствол орудия и противооткатные устройства размещаются в люльке качающейся части. Качающаяся часть закреплена на верхнем станке, который установлен на оси и закреплён намётками. Противооткатные устройства состоят из гидравлического тормоза отката, и двух пневматических накатников, расположенных симметрично относительно канала ствола. Такая схема противооткатных устройств позволяет надёжно удерживать откатные части орудия в крайнем положении до производства выстрела при любых углах вертикального наведения орудия. Длина отката при выстреле достигает 1400 мм. Подъёмный и поворотный механизмы секторного типа, обеспечивают наведение орудия в диапазоне углов от 0 до +60 град. по вертикали и от -15 до +15 град. по горизонту. Наведение может осуществляться как гидравлическими приводами, питающимися от насосной станции САУ 2С7, так и с помощью ручных приводов. Пневматический уравновешивающий механизм служит для компенсации момента неуравновешенности качающейся части орудия. Для облегчения работы членов расчёта САУ оборудована механизмом заряжания, обеспечивающим подачу выстрелов на линию заряжания и досылку их в камору орудия.
Откидная опорная плита, размещённая в корме корпуса, передаёт усилия выстрела на грунт, обеспечивая большую устойчивость САУ. На заряде № 3 «Пион» мог вести стрельбу прямой наводкой без установки сошника. Возимый боекомплект самоходной пушки «Пион» составляет 4 выстрела (для модернизированного варианта 8), в приданой к САУ транспортной машине перевозится основной боекомплект из 40 выстрелов. В основной боекомплект входят осколочно-фугасные снаряды 3ОФ43, кроме того могут использоваться кассетные снаряды 3-О-14, бетонобойные и ядерные боеприпасы. Дополнительно САУ 2С7 оснащается 12,7-мм зенитным пулемётом НСВТ и переносными зенитными ракетными комплексами 9К32 «Стрела-2».
Фото 9.
Для наведения орудия место наводчика оборудовано артиллерийским панорамным прицелом ПГ-1М для стрельбы с закрытых огневых позиций и прицелом прямой наводки ОП4М-99А для ведения огня по наблюдаемым целям. Для наблюдения за местностью отделение управления оборудовано семью призменными перископическими приборами наблюдения ТНПО-160, ещё два прибора ТНПО-160 установлены в крышках люков отделения расчёта. Для работы в ночных условиях часть приборов ТНПО-160 может быть заменена приборами ночного видения ТВНЕ-4Б.
Внешняя радиосвязь поддерживается радиостанцией Р-123М. Радиостанция работает в УКВ-диапазоне и обеспечивает устойчивую связь с однотипными станциями на расстоянии до 28 км в зависимости от высоты антенны обеих радиостанций. Переговоры между членами экипажа осуществляется через аппаратуру внутренней связи 1В116.
Фото 10.
В качестве силовой установки в 2С7 использовался V-образный 12-цилиндровый четырёхтактный дизельный двигатель В-46-1 жидкостного охлаждения с наддувом мощностью 780 л.с. Дизельный двигатель В-46-1 был создан на базе двигателя В-46, устанавливаемого на танки Т-72. Отличительными особенностями В-46-1 являлись небольшие компоновочные изменения связанные с его адаптацией под установку в моторно-трансмиссионное отделение САУ 2С7. Из основных отличий было изменённое местоположение вала отбора мощности. Для облегчения запуска двигателя в зимних условиях в моторно-трансмиссионном отделении установлена система подогрева, разработанная на базе аналогичной системы тяжёлого танка Т-10М. В ходе модернизации на САУ 2С7М силовая установка была заменена на многотопливный дизельный двигатель В-84Б мощностью 840 л.с. Трансмиссия механическая, с гидравлическим управлением и планетарным механизмом поворота. Имеет семь передних и одну заднюю передачи. Крутящий момент двигателя передаётся через конический редуктор с передаточным числом 0,682 на две бортовые коробки передач.
Фото 11.
Ходовая часть 2С7 выполнена на базе основного танка Т-80 и состоит из семи пар сдвоенных обрезиненных опорных и шести пар одинарных поддерживающих катков. В задней части машины находятся направляющие колёса, в передней — ведущие. В боевом положении направляющие колёса опускаются на грунт для придания САУ большей устойчивости к нагрузкам при стрельбе. Опускание и поднятие осуществляется с помощью двух гидроцилиндров, закреплённых по осям колёс. Подвеска 2С7 — индивидуальная торсионная с гидравлическими амортизаторами.
Фото 12.
Подготовка позиции для стрельбы осуществлялась с помощью сошника в кормовой части САУ. Подъём и опускание сошника осуществлялись с помощью двух гидравлических домкратов. Дополнительно самоходная пушка 2С7 была оборудована дизельным генератором 9Р4-6У2 мощностью 24 л.с. Дизельный генератор был предназначен для обеспечения работы основного насоса гидравлической системы САУ во время стоянки, когда двигатель машины был выключен.
В 1969 году в тульском НИЭМИ по постановлению ЦК КПСС и Совета министров СССР от 27 мая 1969 года были начаты работы по созданию новой зенитно-ракетной системы С-300В фронтового звена. Исследования проведённые в НИЭМИ совместно с ленинградским ВНИИ-100 показали, что подходящее по грузоподъёмности, внутренним габаритам и проходимости шасси, отсутствовало. Поэтому КБ-3 Ленинградского завода имени Кирова было выдано задание на разработку нового унифицированного гусеничного шасси. К разработке предъявлялись следующие требования: полная масса — не более 48 тонн, грузоподъёмность — 20 тонн, обеспечение работы оборудования и экипажа в условиях применения оружия массового поражения, высокая маневренность и проходимость. Шасси проектировалось практически одновременно с самоходной установкой 2С7 и было с ней максимально унифицировано. К основным отличиям относится заднее расположение моторно-трансмиссионого отделения и ведущих колёс гусеничного движителя. В результате проведённых работ были созданы следующие модификации универсального шасси.
-«Объект 830» — для самоходной пусковой установки 9А83;-«Объект 831» — для самоходной пусковой установки 9А82;-«Объект 832» — для радиолокационной станции 9С15;-«Объект 833» — в базовом исполнении: для многоканальной станции наведения ракет 9С32; в исполнении «833-01» — для радиолокационной станции 9С19;-«Объект 834» — для командного пункта 9С457;-«Объект 835» — для пуско-заряжающих установок 9А84 и 9А85.Изготовление опытных образцов универсальных шасси производил Ленинградский завод имени Кирова. Серийное производство было передано на Липецкий тракторный завод.В 1997 году по заказу Инженерных войск РФ была разработана быстроходная траншейная машина БТМ-4М «Тундра» для проделывания траншей и рытья в мёрзлом грунте.После развала Советского Союза в России резко сократилось финансирование вооружённых сил, а военная техника практически перестала закупаться. В этих условиях на Кировском заводе была проведена программа конверсии военной техники, в рамках которой на базе САУ 2С7 были разработаны и начали производиться машины гражданского машиностроения. В 1994 году был разработан высокомобильный кран СГК-80, а через четыре года появился его модернизированный вариант — СГК-80Р. Краны обладали массой 65 тонн и обладали грузоподъёмностью до 80 тонн. По заказу Департамента безопасности движения и экологии МПС России в 2004 году были разработаны самоходные гусеничные машины СМ-100, предназначенные для ликвидации последствий сходов подвижного состава с рельсов, а также для проведения аварийно-спасательных работ после катастроф природного и техногенного характера.
Фото 13.
За время эксплуатации в Советской армии самоходные пушки «Пион» ни разу не применялись ни в одном вооружённом конфликте, однако интенсивно использовались в артиллерийских бригадах большой мощности ГСВГ. После подписания Договора об обычных вооружённых силах в Европе все самоходные пушки «Пион» и «Малка» были выведены из состава Вооружённых сил Российской Федерации и передислоцированы в Восточный военный округ. Единственным эпизодом боевого применения САУ 2С7 являлась война в Южной Осетии, где грузинской стороной конфликта использовалась батарея из шести САУ 2С7. При отступлении грузинские войска спрятали все шесть САУ 2С7 в районе Гори. Одна из 5 обнаруженных российскими войсками САУ 2С7 была захвачена в качестве трофея, остальные — уничтожены.В ноябре 2014 года Украина в связи с вооружённым конфликтом начала расконсервацию и приведение в боевое состояние имеющихся у неё установок 2С7.
В 1970-е годы Советским Союзом была предпринята попытка переоснащения Советской армии новыми образцами артиллерийского вооружения. Первым образцом стала самоходная гаубица 2С3, представленная общественности в 1973 году, за ней последовали: 2С1 в 1974 году, 2С4 в 1975 году, и в 1979 году были представлены 2С5 и 2С7. Благодаря новой технике Советский Союз существенно повысил живучесть и маневренность своих артиллерийских войск. К моменту начала серийного производства САУ 2С7, на вооружении США уже находилась 203-мм корпусная самоходная пушка M110. В 1975 году 2С7 существенно превосходила M110 по основным параметрам: дальности стрельбы ОФС (37,4 км против 16,8 км), возимому боекомплекту (4 выстрела против 2), удельной мощности (17,25 л.с./т против 15,4), однако при этом САУ 2С7 обслуживало 7 человек против 5 на M110. В 1977 и 1978 годах на вооружение армии США поступили усовершенствованные самоходные пушки M110A1 и M110A2, отличавшиеся увеличенной до 30 км максимальной дальностью стрельбы, однако и они не смогли по этому параметру превзойти САУ 2С7. Выгодным отличием «Пиона» от САУ M110 является полностью бронированное шасси, в то время как у M110 бронировано только моторно-трансмиссионное отделение.
В КНДР в 1978 году на базе танка Тип 59 была создана 170-мм САУ «Коксан». Орудие позволяло вести огонь на дистанции до 60 км, однако обладало рядом существенных недостатков: низкая живучесть ствола, малая скорострельность, низкая подвижность шасси и отсутствие возимого боекомплекта. В 1985 году был разработан усовершенствованный вариант, это орудие по внешнему виду и компоновке напоминало самоходную пушку 2С7.
Попытки создания систем, аналогичных M110 и 2С7, предпринимались в Ираке. В середине 1980-х годов была начата разработка 210-мм самоходной пушки AL FAO. Пушка создавалась как ответ на иранские M107, причём орудие должно было существенно превосходить эту САУ по всем параметрам. В результате был изготовлен, а в мае 1989 года продемонстрирован опытный образец САУ AL FAO. Самоходная артиллерийская установка представляла собой шасси самоходной гаубицы G6, на котором было установлено 210-мм орудие. Самоходная установка была способна развивать скорость на марше до 80 км/ч. Длина ствола составляла 53 калибра. Стрельба могла вестись как обычными 109,4-кг осколочно-фугасными снарядами с донной выемкой и максимальной дальностью стрельбы в 45 км, так и снарядами с донным газогенератором с максимальной дальностью стрельбы до 57,3 км. Однако последовавшие в начале 1990-х годов экономические санкции против Ирака помешали дальнейшей разработке орудия, и проект не вышел за стадию опытных образцов.
В середине 1990-х китайская компания NORINCO на базе M110 разработала опытный образец 203-мм самоходной пушки с новой артиллерийской частью. Причиной разработки была неудовлетворительная дальность стрельбы САУ M110. Новая артиллерийская часть позволила увеличить максимальную дальность стрельбы осколочно-фугасными снарядами до 40 км, а активно-реактивными до 50 км. Кроме того, САУ могла вести огонь управляемыми, ядерными снарядами, а также кассетными снарядами-постановщиками противотанковых мин. Далее изготовления опытного образца разработки не продвинулись.
В результате завершения ОКР «Пион» на вооружение Советской армии поступила САУ, воплотившая в себе самые передовые идеи конструирования самоходных орудий большой мощности. Для своего класса САУ 2С7 обладала высокими эксплуатационными характеристиками (манёвренностью и относительно небольшим временем перевода САУ в боевое положение и обратно). Благодаря калибру 203,2 мм и максимальной дальности стрельбы осколочно-фугасными снарядами, самоходная пушка «Пион» имела высокую боевую эффективность: так, за 10 минут огневого налёта, САУ способна «доставить» к цели около 500 кг взрывчатого вещества. Проведённая в 1986 году модернизация до уровня 2С7М позволила этой САУ соответствовать требованиям предъявляемым к перспективным артиллерийским системам вооружения на период до 2010 года. Единственным недостатком, отмечаемым западными специалистами, была открытая установка орудия, не позволяющая защищать экипаж при работе на позиции от осколков снарядов или огня противника. Дальнейшее совершенствование системы предлагалось проводить путём создания управляемых снарядов типа «Смельчак», дальность стрельбы которыми могла бы составить до 120 км, а также улучшения условий работы экипажа САУ. Фактически же после вывода из состава Вооружённых сил Российской Федерации и передислоцирования в Восточный военный округ большинство САУ 2С7 и 2С7М было отправлено на хранение, а в эксплуатации осталась лишь малая их часть.
Фото 14.
А вот посмотрите какой интересный образец оружия:
Фото 16.
Экспериментальная самоходная артиллерийская установка. Разработка САУ велась ЦКБ завода «Уралтрансмаш», главный конструктор — Николай Тупицын. Первый прототип САУ построен в 1976 г. Всего построено два экземпляра САУ — с орудием от САУ «Акация» 152-мм калибра и с орудием САУ «Гиацинт». САУ «объект 327″ разрабатывалась в качестве конкурента САУ «Мста-С«, но оказавшись весьма революционной осталась экспериментальной САУ. САУ отличалась высокой степенью автоматизации — перезаряжание орудия осуществлялось штатно автоматом заряжания при внешнем расположении орудия с размещением боеукладки внутри корпуса САУ. В ходе испытаний с орудиями двух типов САУ показала высокую эффективность, но предпочтение было отдано более «технологичному» образцы — 2С19 «Мста-С». Испытания и проектирование САУ прекращены в 1987 г.
Наименование объекта «шайба» являлось неофициальным. Второй экземпляр САУ с орудием 2А37 от САУ «Гиацинт» с 1988 г. простоял на полигоне сохранился в музее ПО «Уралтрансмаш».
Так же существует такая версия, что представленный на фото опытный образец САУ — единственный макетный образе, который так же отрабатывался по темам «объект 316″ (прототип САУ «Мста-С«), «объект 326″ и «объект 327″. На вращающуюся башню-платформу в ходе испытаний устанавливались орудия с различной баллистикой. Представленный образец с пушкой от САУ «Гиацинт» проходил испытания в 1987 г.
Фото 17.
Фото 18.
[источники]
источники
http://wartools.ru/sau-russia/sau-pion-2s7
http://militaryrussia.ru/blog/index-411.html
http://gods-of-war.pp.ua/?p=333
Вот посмотрите на Ontos — многоствольная противотанковая САУ, а вот недавно В России испытали электрохимическую гаубицу. Посмотрите еще на Танк для ядерной войны и как выглядела раньше Самодвижущаяся пушка Оригинал статьи находится на сайте ИнфоГлаз.рф Ссылка на статью, с которой сделана эта копия - http://infoglaz.ru/?p=84582
masterok.livejournal.com
| Калибр орудия | 152 мм |
| Максимальная дальность стрельбы | 20,5 км |
| Запас хода по шоссе | 500 км |
| Боевая масса | 27,5 т |
САУ 2С3 Акация - советская 152-мм дивизионная самоходная гаубица, предназначена для подавления и уничтожения живой силы, артиллерийских и миномётных батарей, ракетных установок, танков, огневых средств, пунктов управления и тактических средств ядерного нападения.
Разработана на Уральском заводе транспортного машиностроения.
Главный конструктор шасси — Г. С. Ефимов, 152-мм орудия 2А33 — Ф. Ф. Петров.
По окончании Второй мировой войны, на вооружении Советского Союза состояли в основном противотанковые и штурмовые САУ, чьей основной функцией было непосредственное сопровождение пехоты и танков и стрельба по вражеским целям прямой наводкой. В то же время в западных странах и США уже имелись САУ, предназначенные для ведения огня с закрытых позиций.
Постепенно самоходная артиллерия в этих странах начала вытеснять буксируемую. Незаменимость самоходной артиллерии в локальных конфликтах стала очевидна, поэтому в период с 1947 по 1953 год были проведены изыскания по созданию новых самоходных гаубиц, однако в 1955 году по указанию Н. С. Хрущёва большинство работ по самоходной артиллерии было прекращено. Некоторое время спустя Министерство обороны СССР пришло к выводам, что стратегическая ядерная война маловероятна, так как приведёт к уничтожению обеих воюющих сторон. При этом более реальными могли стать локальные конфликты с использованием тактических ядерных вооружений. В таких конфликтах самоходная артиллерия имела неоспоримое преимущество перед буксируемой.
С отставкой Н. С. Хрущёва разработка самоходной артиллерии в СССР была возобновлена. К этому моменту на вооружении США уже находилась 155-мм самоходная гаубица M109, в боекомплект которой входил ядерный выстрел M454 мощностью 0,1 кт[6]. В 1965 году на базе Львовского полигона советскими войсками были проведены масштабные учения с применением артиллерийских установок времён Великой Отечественной войны. Результаты учений показали несоответствие имевшихся на вооружении самоходных артиллерийских установок требованиям современного ведения боя. С целью ликвидации отставания советской самоходной артиллерии от артиллерии стран НАТО в 1967 году выходит постановление ЦК КПСС и Совета министров СССР № 609—201 от 4 июля. В соответствии с этим постановлением была официально начата разработка новой 152-мм самоходной гаубицы.
Предварительно ВНИИ-100 в период с 1963 по 1965 год выполнил научно-исследовательскую работу по определению облика и базовых характеристик новой САУ. В ходе исследований были проработаны два варианта САУ. Первый — на базе шасси «Объекта 124» (в свою очередь, созданного на базе СУ-100П), второй — на базе перспективного в то время среднего танка «Объект 432». В обоих вариантах основным вооружением являлась 152-мм гаубица с баллистикой Д-20. По результатам работ было выяснено, что оптимальной для новой самоходной гаубицы будет переднемоторная компоновка, а также наличие дополнительного отбора мощности для вспомогательного оборудования. Двигатель 5ТДФ не позволял реализовать такие потребности. ВНИИ-100 были проработаны варианты с переднемоторной компоновкой двигателя, а также с возможностью отбора мощности от свободной муфты, но проекты не были реализованы, а в качестве базы было рекомендовано использовать шасси производства свердловского Машиностроительного завода. Полученные проработки легли в основу ОКР под наименованием «Акация» (индекс ГРАУ — 2С3). «Акация» должна была поступить на вооружение артиллерийских полков танковых и мотострелковых дивизий для замены 152-мм гаубиц МЛ-20, Д-1 и Д-20.
| База | Объект 124 | Объект 432 |
| Экипаж, чел. | 4 | 4 |
| Боевая масса, т | 25,842 | 25 |
| Марка орудия | Д-20 | Д-20 |
| Возимый боекомплект, выстр. | 60 | 60 |
| Пулемёт | 1 х 7,62 ПКТ | 1 х 7,62 ПКТ |
| Боекомплект пулемёта, патр. | 2000 | 2000 |
| Марка двигателя | В-59 | УТД-35 |
| Тип двигателя | дизельный | дизельный |
| Мощность двигателя, л.с. | 500 | 500 |
| Максимальная скорость по шоссе, км/ч | 63-70 | 65 |
| Запас хода по шоссе, км | 500 | 500 |
Главным разработчиком 2С3 был назначен Уральский завод транспортного машиностроения, гаубица 2А33 (внутризаводское обозначение Д-22) проектировалась в ОКБ-9. В конце 1968 года было завершено изготовление первых двух опытных образцов 2С3, а в октябре 1969 года завершены заводские испытания. Параллельно, летом 1969 года были изготовлены ещё 4 машины для полигонных испытаний. Испытания выявили высокую загазованность боевого отделения. Одновременно, аналогичная ситуация складывалась и со 122-мм полковой самоходной гаубицей 2С1. В то же время для обеих самоходных артиллерийских установок были проработаны картузные варианты гаубиц. На базе 2А33 была разработана 152-мм гаубица Д-11 с картузным заряжанием. Вместо клинового затвора, цепного досылателя и зарядов в гильзе в Д-11 применялся поршневой затвор, пневматический досылатель и картузные заряды. Однако испытания показали, что недостатки у новой гаубицы Д-11 аналогичны, так как пламенность выстрелов осталась той же, при этом сохранилась та же кучность и дальность стрельбы. Кроме того, было выявлено неудобство при работе с пеналами зарядов, а также конструктивные недостатки пневматического досылателя, в результате чего скорострельность оставалась на уровне базового орудия. Дальнейшее совершенствование конструкции Д-11 привело к созданию модернизированного образца под индексом Д-11М, который показал рост дальности стрельбы осколочно-фугасным снарядом до 19,3 км благодаря увеличенной каморе и применению более мощных картузных зарядов.
В 1971 году 3 ЦНИИ в рамках НИР «Развитие» рассмотрел и провёл анализ результатов работ по картузным вариантам 122-мм и 152-мм гаубиц. Несмотря на полученные показатели, 3 ЦНИИ дал заключение о нецелесообразности ведения дальнейших изысканий по картузному варианту гаубицы 2А33. Основной причиной стало отсутствие на тот момент технического решения, позволявшего создать и ввести в эксплуатацию надёжные и безопасные заряды в жёстком картузе или сгорающей гильзе. Кроме того, вариант Д-11М не имел существенных преимуществ перед Д-22. Научно-технический задел по проведённым исследованиям было рекомендовано использовать при создании 152-мм самоходной пушки 2С11 «Гиацинт-СК». Проблема же загазованности боевого отделения САУ 2С3 была решена другим способом, а именно применением более мощного эжектора и гильз с улучшенной обтюрацией. После доработок, в 1971 году самоходная артиллерийская установка 2С3 «Акация» была принята на вооружение Советской армии.
| 2С3 | 2С3М | 2С3М1 | 2С3М2 | 2С3М2-155 | 2С3М3 | |
| Начало серийного производства | 1970 | 1975 | 1987 | 2006 | опытная | опытная |
| Боевая масса, т | 27,5 | 27,5 | 27,5 | 27,5 | 28 | 28 |
| Индекс орудия | 2А33 | 2А33 | 2А33 | 2А33 | М-385 | 2А33М |
| Калибр орудия, мм | 152,4 | 152,4 | 152,4 | 152,4 | 155 | 152,4 |
| Длина ствола, клб | 28 | 28 | 28 | 28 | 39 | 39 |
| Углы ВН, град | -4...+60 | -4...+60 | -4...+60 | -4...+60 | -4...+65 | -4...+65 |
| Возимый боезапас, выстр. | 40 | 46 | 46 | 46 | 45 | 45 |
| Максимальная дальность стрельбы ОФС, км | 17,4 | 17,4 | 17,4 | 17,4 | 24 | 21,4 |
| Максимальная дальность стрельбы АР ОФС, км | 20,5 | 20,5 | 20,5 | 20,5 | 30 | 25,1 |
| Максимальная дальность стрельбы УАС, км | 20 | 20 | 20 | 20 | 25 | 25 |
| Панорамный прицел | ПГ-4 | ПГ-4 | 1П5 | 1П5 | ||
| Радиостанция | Р-123 | Р-123М | Р-173 | Р-173 | Р-173 | Р-168 |
| Аппаратура внутренней связи | Р-124 | Р-124 | 1В116 | 1В116 | 1В116 | 1В116 |
Серийное производство САУ 2С3 было развёрнуто в 1970 году (то есть до официального принятия на вооружение) на Уральском заводе транспортного машиностроения. По состоянию на 1973 год стоимость одной самоходной артиллерийской установки 2С3 составляла 30,5 тысяч рублей. Изготовлением гаубицы 2А33 до 1982 года занимался Пермский завод имени Ленина, затем производство было передано на волгоградский завод «Баррикады». Производство 2С3 продолжалось вплоть до развала Советского Союза и было остановлено в 1993 году, всего за 23 года производства было выпущено около 4000 машин 2С3 различных модификаций.
В начале 1970-х годов в ЦКБ «Трансмаш» были произведены работы по модернизации самоходной гаубицы 2С3, так как базовая модификация имела существенные недостатки в компоновке боевого отделения и конструкции механизма заряжания. Основные изменения коснулись механизированных укладок. На модернизированном варианте установлена одна механизированная укладка барабанного типа, вместо двух на базовом, что позволило увеличить возимый боезапас с 40 до 46 выстрелов. Кроме того, была изменена конфигурация и расположение люков в кормовой части корпуса и башни, внедрена механизированная подача выстрелов с грунта, на крышу башни перенесена антенна радиосвязи, радиостанция Р-123 заменена на радиостанцию Р-123М. Модернизированной версии был присвоен индекс 2С3М. В серийное производство САУ 2С3М была запущена в 1975 году. До 1975 года было выпущено около 200 машин в базовой модификации.
Последней советской модификацией 2С3 стала САУ 2С3М1. В отличие от 2С3М, на этой модификации у наводчика был установлен панорамный прицел 1П5. Аппаратура внутренней связи Р-124 заменена на новую 1В116. Вместо радиостанции Р-123М, установлена радиостанция Р-173. Кроме того, 2С3М1 дополнительно оснащалась аппаратурой 1В519 для приёма командной информации с машины старшего офицера батареи (МСОБ). Данная модификация была запущена в серию с 1987 года.
К вопросу о модернизации самоходной гаубицы 2С3 вернулось уже Министерство обороны РФ. Новая модификация получила индекс 2С3М2. В отличие от своих предшественников, машина оснащена автоматизированной системой управления наведением и огнём 1В514-1 «Механизатор-М». Также улучшена защищённость машины, благодаря установке системы 902B для постановки дымовых завес для стрельбы 81-мм дымовыми гранатами. Помимо основного варианта, предназначенного для Российской армии на Уральском заводе транспортного машиностроения совместно с ОКБ-9 был разработан экспортный вариант САУ 2С3М2, получивший неофициальное наименование 2С3М2-155, предназначенный для потенциальных иностранных заказчиков, заинтересованных в переводе имеющихся САУ 2С3 на калибр стандарта НАТО.
Последняя опытная глубокая модернизация самоходной гаубицы 2С3М2 велась под индексом 2С3М3. Изменения коснулись артиллерийской части самоходной гаубицы. Гаубица 2А33 была заменена на более мощную 152-мм 2А33М, унифицированную по баллистическому решению с гаубицей 2А64, что дало увеличенную (до 19,8 км на полном заряде и до 18,9 км — на переменном) дальность стрельбы осколочно-фугасным снарядом 3ОФ25 по сравнению с предыдущими вариантами, а также возможность применения выстрелов, предназначенных для орудий 2С19 и 2А65. Кроме того, штатная АСУНО заменена на унифицированный комплект бортового оборудования с улучшенными характеристиками.
Самоходная гаубица 2С3 «Акация» выполнена по ставшей классической для самоходной артиллерии башенной схеме. Корпус машины сварен из стальных броневых катанных листов и разделён на три отделения: силовое (моторно-трансмиссионное), отделение управления и боевое. В передней части корпуса по правому борту расположено моторно-трансмиссионное отделение. Слева от него находится место механика-водителя с органами управления шасси. В средней и кормовой частях корпуса располагается боевое отделение. На крыше корпуса на шариковый погон установлена сварная башня. В башне установлено орудие, а также места экипажа. По правому борту размещается сидение заряжающего, по левому борту в передней части башни установлено сидение наводчика и прицельные приспособления. За наводчиком размещено место командира САУ. Место командира оборудовано поворотной башенкой, установленной на крыше башни. В кормовой части башни установлена укладка с зарядами, а также укладки со снарядами (позднее заменённые на единую барабанную механизированную укладку). Под башней на днище корпуса расположена вращающаяся платформа пола. На платформе установлена укладка для зарядов, а также ящик для хранения дополнительных пучков пороха. В кормовой части корпуса установлены две механизированные укладки под снаряды и заряды основного орудия. Подача в укладки может осуществляться с грунта через специальные кормовые лючки. Бронирование САУ 2С3 обеспечивает противопульную и противоосколочную защиту экипажа. Толщина лобовых листов корпуса и башни составляет 30 мм, а бортов 15 мм.
Основным вооружением САУ 2С3 является 152-мм гаубица 2А33. Орудие полностью унифицировано по баллистическим характеристикам и используемым боеприпасам со 152-мм буксируемой гаубицей Д-20. Основными узлами орудия 2А33 являются: ствол, затвор, электрооборудование, досылатель, противооткатные устройства, люлька, ограждение, уравновешивающий и подъёмный механизмы. Ствол орудия представляет собой трубу соединённую с казёнником муфтой, в передней части ствола находится эжектор, на дульном срезе трубы закреплён дульный тормоз. В казённике расположен вертикально-клиновой затвор с полуавтоматикой копирного типа. Выстрел из орудия может производиться как вручную, так и электроспуском. Копирная полуавтоматика затвора предназначена для открывания затвора при накате после выстрела орудия. Для первого заряжания справа на казённике расположена рукоятка ручного открывания клина. Люлька сварная, в люльке закрепляется шток противооткатных устройств и сектора подъёмного механизма. В задней части люльки болтовым соединением закреплено ограждение. На ограждении размещены элементы ударно-спускового механизма, досылатель, линейка для измерения длины отката, а также механизм блокировки спуска. Электромеханический досылатель снаряда и заряда, а также лоток-улавливатель стреляной гильзы, предназначены для облегчения работы заряжающего. Противооткатные устройства состоят из гидравлического тормоза отката, цилиндр которого закреплён в казённике орудия, и из пневматического накатника, заполненного азотом. Подъёмный механизм секторного типа, обеспечивает наведение орудия в диапазоне углов от ?4 до +60 град по вертикали. Подъём орудия может осуществляться как вручную маховиком, так и с помощью электродвигателя. Кроме того, в рукоятке маховика подъёмного механизма расположена кнопка электроспуска. Пневматический уравновешивающий механизм служит для компенсации момента неуравновешенности качающейся части орудия. Возимый боекомплект САУ 2С3 составляет 40 выстрелов (46 для 2С3М и последующих модификаций).
В основной боекомплект самоходной гаубицы 2А33 входят осколочно-фугасные снаряды 53-ОФ-540 с максимальной дальностью стрельбы в 17,05 км, а также снаряды 3ОФ25 с улучшенной аэродинамической схемой и максимальной дальностью стрельбы в 17,4 км. В настоящее время для 2С3 разработаны корректируемые снаряды «Сантиметр» и «Краснополь», для поражения бронетанковой техники в местах сосредоточения пусковых установок, долговременных оборонительных сооружений, мостов и переправ. Кроме того, предусмотрено использование осветительных, бетонобойных, химических и ядерных снарядов, а также снарядов постановщиков радиопомех. Для борьбы с бронированной техникой в штатном боекомплекте 2С3 имеются 4 кумулятивных боеприпаса 53-БП-540. Боеприпас способен пробивать 250-мм гомогенной броневой стали на расстояниях до 3 км. Кроме того, стрельба по бронированным целям может вестись бронебойными снарядами 53-Бр-540 и 53-Бр-540Б, не входящими в штатный боекомплект. Снаряды способны пробивать гомогенную броню толщиной 120-мм и 115-мм соответственно на расстоянии в 1000 м. Кроме обычных типов боеприпасов, «Акация» может вести огонь специальными боеприпасами, например ядерными 3ВБ3 мощностью 1 кт и дальностью стрельбы 17,4 км. Кроме того, для 152-мм гаубиц МЛ-20, Д-1, Д-20 и 2С3 в СССР были разработаны осколочно-химические и химические снаряды, снаряжённые различными отравляющими веществами. Баллистика и габаритно-массовые характеристики этих снарядов приблизительно соответствовали их осколочно-фугасным аналогам (например, баллистика снарядов 53-ХН-530 и 53-ХС-530 соответствовала осколочно-фугасному снаряду 53-ОФ-530). Дополнительно САУ 2С3 оборудована 7,62-мм пулемётом ПКТ. Пулемёт установлен на вращающейся башенке командира САУ, углы вертикального наведения составляют от ?6 град до +15 град. Для личного оружия расчёта гаубицы предусмотрены два крепления под автоматы АКМС, а также крепление для сигнального пистолета. В возимый боекомплект дополнительного вооружения входят: 1500 патронов для пулемёта, 600 патронов для автоматов и 18 ракет к сигнальному пистолету.
Для наведения орудия, осуществления разведки местности днём и в ночной период времени, а также для стрельбы из пулемёта, в командирской башенке установлен комбинированный прицел ТКН-3А с прожектором ОУ-3ГК. Место наводчика оборудовано артиллерийским панорамным прицелом для стрельбы с закрытых огневых позиций и прицелом прямой наводки ОП5-38 для ведения огня по наблюдаемым целям. Место механика водителя оборудовано двумя призменными приборами наблюдения ТНПО-160, а также прибором ночного видения ТВНЕ-4Б для вождения в ночных условиях.
Внешняя радиосвязь поддерживается радиостанцией Р-123. Радиостанция работает в УКВ-диапазоне и обеспечивает устойчивую связь с однотипными станциями на расстоянии до 28 км в зависимости от высоты антенны обеих радиостанций. Переговоры между членами экипажа осуществляется через аппаратуру внутренней связи Р-124.
В 2С3 установлен V-образный 12-цилиндровый четырёхтактный дизельный двигатель В-59У жидкостного охлаждения с наддувом мощностью 520 л.с. Кроме дизельного топлива, двигатель имеет возможность работы на керосине марок ТС-1, Т-1 и Т-2.
Трансмиссия механическая, двухпоточная, с планетарным механизмом поворота. Имеет шесть передних и две задних передачи. Максимальная теоретическая скорость движения на шестой передней передаче составляет 60 км/ч. На второй задней передаче обеспечивается скорость движения до 14 км/ч.
Ходовая часть 2С3 представляет собой модифицированное шасси СПТП СУ-100П и состоит из шести пар обрезиненных опорных и четырёх пар поддерживающих катков. В задней части машины находятся направляющие колёса, в передней — ведущие. Гусеничная лента состоит из мелких звеньев с резинометаллическими шарнирами цевочного зацепления. Ширина каждого трака 484 мм при шаге 125 мм. Подвеска 2С3 — индивидуальная торсионная. На первом, шестом опорных катках установлены двухсторонние гидроамортизаторы. Для того чтобы ходовая часть могла обеспечить заданные параметры, конструкция ходовой САУ СУ-100П подверглась существенной переработке. По сравнению с базовой машиной опорные катки и система подвески САУ 2С3 были усилены, кроме того, была изменена система охлаждения.
Боевое крещение самоходная гаубица 2С3 приняла во время войны в Афганистане. Гаубица 2С3 являлась самой распространённой самоходной артиллерийской установкой 40-й армии, поэтому часто осуществляла непосредственное сопровождение мотострелковых подразделений во время штурмовых операций, где являлась основой артиллерийских полковых групп 40-й армии СССР. По состоянию на 1 августа 1987 года в составе 40-й армии СССР оставалось три самоходных артиллерийских дивизиона, вооружённых САУ 2С3 общей численностью в 50 единиц. Для защиты корпуса «Акации» от огня 12,7-мм пулемётов ДШК самоходные установки обвешивались запасными траками и использованными ящиками из-под снарядов, наполненными песком. С 1984 года ОКСВА начал использовать 2С3 для сопровождения конвоев через перевал Саланг. Характер местности предрасполагал к частым засадам со стороны афганских моджахедов. Первоначально самоходные гаубицы 2С3 принимались за танки, одним из недостатков которых являются небольшие углы возвышения орудия. Однако, в отличие от танков, САУ «Акация» успешно осуществляли артиллерийскую поддержку во время сопровождения колонн, обстреливая вражеские силы шрапнельными снарядами. В 1985 году во время операции против сил контрреволюции в провинции Хост САУ 2С3 также осуществляли артиллерийскую поддержку силам ОКСВА. Около Пактии САУ попали в засаду, в результате чего как минимум одна 2С3 была уничтожена[73].
Практически в начале ирано-иракской войны Ираку из СССР были начаты поставки САУ 2С1 и 2С3, которые составили основу иракских артиллерийских группировок. В 1991 году во время операции «Буря в пустыне» САУ 2С3 применялись иракскими войсками. В целом опыт применения Ираком артиллерии оценивался как негативный, что способствовало в свою очередь появлению мифа о том, что советская артиллерия неэффективна. Однако при оценке действий иракской артиллерии не принимались во внимание факты о том, что система управления войсками и оснащение артиллерийских группировок иракских сил не соответствовали советским стандартам того времени.
«Акации» использовались в июне 1992 года во время Приднестровского конфликта, какие-либо подробности применения отсутствуют. Одна самоходная гаубица 2С3 применялась грузинскими артиллерийскими подразделениями во время войны в Абхазии, после 80—100 выстрелов орудие вышло из строя. САУ 2С3 также использовалась российскими войсками во время первого и второго чеченских конфликтов. В августе 2008 года самоходные артиллерийские установки 2С3 использовались российскими войсками. Одним из эпизодов применения была артиллерийская дуэль между российской и грузинской артиллерийскими группировками в посёлке Шанхай. В ходе дуэли от осколочного ранения погиб командир одной из САУ 2С3 693-го мотострелкового полка, причиной потери был выбор удобной, но хорошо просматриваемой с грузинской стороны огневой позиции.
В 2011 году, во время Гражданской войны в Ливии САУ 2С3 использовались правительственными войсками. В ходе гражданской войны в Сирии самоходные гаубицы «Акация» применялись подразделениями Сирийской арабской армии, в том числе использовались при стрельбе прямой наводкой для оказания негативного психологического эффекта на вражеские подразделения. В 2014 году в ходе Вооружённого конфликта на востоке Украины 2С3 использовались украинскими войсками. В августе 2014 года потери САУ 2С3 украинскими войсками превысили потери самоходных гаубиц данного типа в других вооружённых конфликтах на постсоветском пространстве. Несколько батарей «Акаций» было выведено из строя силами ВСН, часть САУ была уничтожена украинскими войсками, при этом как минимум один артиллерийский дивизион 2С3 был захвачен войсками ВСН. Среди причин крайне неудачного применения САУ «Акация» во время Вооружённого конфликта на востоке Украины называется низкий уровень подготовки экипажей и неудовлетворительное состояние самоходных гаубиц.
| Су-152Г | 2С3 (2С3М) | 2С19 | |
| Год принятия на вооружения | 1949 | 1971 (1975) | 1989 |
| Боевая масса, т | 23,8 | 27,5 | 42,0 |
| Экипаж, чел. | 5 | 4 | 5 |
| Тип установки орудия | открытая | закрытая | закрытая |
| Марка орудия | Д-50/Д-1 | 2А33 | 2А64 |
| Длина ствола, клб. | 23 | 28 | 47 |
| Углы ВН, град | -5...+40 | -4...+60 | -4...+68 |
| Углы ГН, град | 143 | 360 | 360 |
| Возимый боезапас, выстр. | 42 | 40 (46) | 50 |
| Максимальная дальность стрельбы ОФС, км | 13,7 | 17,4 | 24,7 |
| Максимальная дальность стрельбы АР ОФС, км | - | 20,5 | 29 |
| Максимальная дальность стрельбы УАС, км | - | 20 | 25 |
| Масса ОФС, кг | 40,00 | 43,56 | 43,56 |
| Боевая скорострельность, выстр/мин | 3-4 | 1,9-3,5 | 7-8 |
| Калибр зенитного пулемёта, мм | - | 7,62 | 12,7 |
| Максимальная сокрость по шоссе, км/ч | 65 | 60 | 60 |
| Запас хода по шоссе, км | 290 | 500 | 500 |
| СССР 2С3 | США М109А1 | Япония Тип 75 | Китай Тип 83 | СССР 2С3М1 | США М109А6 | |
| Начало серийного производства | 1971 | 1973 | 1975 | 1984 | 1987 | 1991 |
| Боевая масса, т | 27,5 | 24,07 | 25,3 | 30 | 27,5 | 28,9 |
| Экипаж, чел. | 4 | 6 | 6 | 5 | 4 | 6 |
| Калибр орудия, мм | 152,4 | 155 | 155 | 152,4 | 152,4 | 155 |
| Длина ствола, клб | 28 | 39 | 30 | 28 | 28 | 39 |
| Углы ВН, град | -4...+60 | -3...+75 | -5...+65 | -4...+65 | -4...+60 | -3...+75 |
| Углы ГН, град | 360 | 360 | 360 | 360 | 360 | 360 |
| Возимый боезапас, выстр. | 40 | 28 | 28 | 30 | 46 | 39 |
| Максимальная дальность стрельбы ОФС, км | 17,4 | 18,1 | 15 | 17,23 | 17,4 | 22 |
| Максимальная дальность стрельбы АР ОФС, км | 20,5 | 23,5 | 19 | 21,88 | 20,5 | 30 |
| Максимальная дальность стрельбы УАС, км | 20 | 30 | 20 | 20 | 30 | |
| Масса ОФС, кг | 43,56 | 43,88 | 43,88 | 43,56 | 43,56 | 43,88 |
| Боевая скорострельность, выстр/мин | 1,9-3,5 | 1-4 | до 6 | до 4 | 1,9-3,5 | 1-4 |
| Калибр зенитного пулемёта, мм | 7,62 | 12,7 | 12,7 | 12,7 | 7,62 | 12,7 |
| Максимальная скорость по шоссе, км/ч | 60 | 61 | 47 | 55 | 60 | 61 |
| Запас хода по шоссе, км | 500 | 299 | 300 | 450 | 500 | 299 |
-Россия:-Сухопутные войска России — 1800 ед., из них 1000 на хранении, по состоянию на 2013 год-Морская пехота России — 18 ед. по состоянию на 2013 год-Азербайджан — 6 ед. по состоянию на 2013 год, дополнительно поставлено 16 единиц 2С3 из Украины в период с 2009 по 2010 год-Алжир — 30 ед. по состоянию на 2013 год, всего поставлено 40 ед.-Армения — 28 ед. по состоянию на 2013 год-Белоруссия — 108 ед. по состоянию на 2013 год, всего поставлено 166 ед.-Вьетнам — 30 ед. по состоянию на 2013 год-Демократическая Республика Конго — 10 ед. по состоянию на 2013 год-Грузия — 13 ед. по состоянию на 2013 год; по данным «Газета. Ру», 8 единиц 2С3М по состоянию на 2008 год-Казахстан — 120 ед. по состоянию на 2013 год-Куба — 40 единиц 2С1 и 2С3 по состоянию на 2013 год-Словакия — 4 ед. поставлены в период с 1993 по 2010 год, назначение поставок неизвестно-Сирия — 50 ед. по состоянию на 2013 год-США — 19 ед. поставлено в период с 1993 по 2010 год, точное назначение поставок неизвестно, официально поставлялись для обучения; возможно, с целью изучения конструктивных решений-Туркмения — 16 ед. по состоянию на 2013 год-Узбекистан — 17 ед. по состоянию на 2013 год-Украина — 463 ед. по состоянию на 2013 год, всего поставлена 501 единица-Чехия — 13 ед. поставлено из Венгрии в период с 1993 по 2010 год, назначение поставок неизвестно-Южная Осетия — 42 ед. по состоянию на 2008 год-Южный Судан — 12 ед. по состоянию на 2013 год
-СССР — перешли к образовавшимся после распада государствам-Болгария — 4 ед. поставлены из СССР в 1989 году, в 1999 году проданы Анголе-Венгрия — 18 ед. поставлено из СССР в 1981 году-ГДР — 95 ед. поставлено из СССР в период с 1979 по 1985 год, переданы ФРГ. 9 единиц были проданы США, остальные возможно на хранении или подверглись демилитаризации.-Ирак — 150 ед. поставлено из СССР в период с 1980 по 1989 год, с 2006 года сняты с вооружения
-Классификация: самоходная гаубица-Боевая масса, т: 27,5-Компоновочная схема: переднемоторная-Экипаж, чел.: 4Размеры:-Длина корпуса, мм: 6970-Длина с пушкой вперёд, мм: 7765-Ширина корпуса, мм: 3250-Высота, мм: 3050-База, мм: 4622-Колея, мм: 2720-Клиренс, мм: 450Бронирование:-Тип брони: противопульная-Лоб корпуса, мм/град.: 30-Борт корпуса, мм/град.: 15-Лоб башни, мм/град.: 30-Борт башни, мм/град.: 15Вооружение:-Калибр и марка пушки: 152-мм 2А33-Тип пушки: нарезная гаубица-Длина ствола, калибров: 28-Боекомплект пушки: 46-Углы ВН, град.: -4...+60 град-Углы ГН, град.: 360 град-Дальность стрельбы, км: до 20,5-Прицелы: ПГ-4, ОП5-38, ТКН-3А-Пулемёты: 1 х 7,62-мм ПКТПодвижность:-Двигатель: Производитель: ЧТЗ. Марка: В-59У. Тип: дизельный. Объём: 38 880 куб.см.. Максимальная мощность: 520 л.с., при 2000 об/мин. Максимальный крутящий момент: 2059 Н·м, при 1200—1400 об/мин. Конфигурация: V12. Цилиндров: 12. Расход топлива при смешанном цикле: 180—220 л/100 км. Расход топлива на трассе: 165 л/100 км. Диаметр цилиндра: 150 мм. Ход поршня: 180 мм. Охлаждение: жидкостное. Тактность (число тактов): 4. Рекомендованное топливо: многотопливный. -Скорость по шоссе, км/ч: 60-Скорость по пересечённой местности, км/ч: 25—30-Запас хода по шоссе, км: 500-Ёмкость топливных баков, л: 830-Удельная мощность, л. с./т: 19-Тип подвески: индивидуальная, торсионная-Удельное давление на грунт, кг/кв.см.: 0,6-Преодолеваемый подъём, град.: 30 град-Преодолеваемая стенка, м: 0,7-Преодолеваемый ров, м: 3-Преодолеваемый брод, м: 1
wartools.ru
МИНИСТЕРСТВО ОБЩЕГО И ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ МЕХАНИКИ И
ОПТИКИ
| Кафедра | Систем Управления и Информатики | Группа | 3145 |
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
К Заданию №24
| Домашнее задание №1 по курсу «Электромеханические системы» - «Выбор Двигателя» |
| Автор курсового проекта | Годгильдиев А.М. | (подпись) | |
| (фамилия, и.о.) | |||
| Руководитель | Быстров С.В. | (подпись) | |
| (фамилия, и.о.) | |||
| “ | 17 | “ | Октября | 20 | 06 | г.Санкт-Петербург, 20 | 06 | г. |
| Курсовой проект выполнен с оценкой | ||||||||
| Дата защиты “ | “ | 20 | г. | |||||
Задание: Выбрать двигатель переменного тока для САУ.
Исходные данные для расчета:
Рассчитаем мощность двигателя:
Выберем подходящий двигатель соответствующий рассчитанной мощности:
В качестве двигателя используем продукцию немецкой компании Dunkermotoren:
http://www.dunkermotoren.com/default.asp?id=11&mid=59&lang=2
Dunkermotoren KD 52.0x40-2 – подходящий нам двигатель. Его параметры будут приведены ниже.
Положим
Рассчитаем оптимальное передаточное число:
Выберем подходящий редуктор: Dunkermotoren PLG 52.0
http://www.dunkermotoren.com/default.asp?id=13&gid=6&lang=2
Рассчитаем статический момент сопротивления на валу двигателя:
Найдем суммарный момент инерции, приведенный к валу двигателя:
Запишем передаточную функцию двигателя и найдем ее параметры:
С учётом влияния редуктора и нагрузки постоянная времени (Тм) примет следующий вид:
C учетом влияния редуктора и нагрузки передаточная функция примет следующий вид:
Электропривод переменного тока.
Функциональная схема
ЗУ - задающее устройство ЗУ50.
ЭПУ - электрическое преобразовательное устройство Power ID.
УУ - управляющее устройство TMS03Control.
Д - электродвигатель переменного тока: Dunkermotoren KD 52.0x40-2
Р - редуктор планетарный: Dunkermotoren PLG 52.
Тг – тахогенератор: ЭТ-7/110.
ОУ - объект управления.
Основные характеристики двигателя:
Основные характеристики редуктора
Задающее устройство ЗУ50.
| Выходной сигнал, мА | 0-5, 0-20, 4-20 |
| Сопротивление нагрузки для сигнала 0-5 мА, кОм, не более | 2 |
| Сопротивление нагрузки для сигнала 0-20; 4-20 мА, кОм, не более | 0.5 |
| Диапазон индикации выходного сигнала, % | 0-100 |
| Напряжения питания, В | 220 |
| Частота питания, Гц | 50/60 |
| Потребляемая мощность, Вт, не более | 5 |
| Масса, кг, не более | 0.7 |
Управляемый преобразователь напряжения малой мощности Power ID.
| Напряжение питания управляющих схем преобразователя, В | +15, ± 15, +5 |
| Напряжение трехфазного силового питания, В | 220/380 |
| Аппаратно реализованное мертвое время, нс | 200 |
| Гарантированный температурный диапазон, °С | -40 … +85 |
| Точность измерения токов и напряжения, %, не ниже | 0.7 |
| Нелинейность, %, не более | 0.2 |
Контроллер TMS03Control.
| Разрядность | 16 |
| Тактовая частот, МГц | 40 |
| Внутренняя флэш-память, KWord | 16 |
| Внешняя флэш-память, KWord | 16 |
| Внутренняя оперативная память, Word | 1066 |
| Время преобразования, нс | 500 |
| Количество дискретных входов | 8 |
| Уоличество дискретных выходов | 11 |
| Количество ШИМ выходов | 7 |
| Гарантированный температурный диапазон, °С | -40 … +85 |
| Напряжение питания, В | +5 |
Тахогенератор ЭТ-7/110.
| Крутизна выходного напряжения , мВ/об/мин | 20 |
| Номинальная частота вращения, об/мин | 3000 |
| Максимальная частота вращения, об/мин | 6000 |
| Минимальная частота вращения, об/мин | 0.1 |
| Нагрузочное сопротивление, кОм, не менее | 10 |
| Погрешность в диапазоне частот вращения 30–4000 об/мин, % не более | 0.2 |
| Коэффициент пульсации при максимальной частоте вращения, % | 1 |
| Масса, кг., не более | 0.5 |
vunivere.ru
| Калибр орудия | 203 мм |
| Максимальная дальность стрельбы | 47,5 км |
| Запас хода по шоссе | 675 км |
| Боевая масса | 45 т |
Советская 203-мм самоходная пушка артиллерии резерва Верховного Главнокомандования.
Разработана на Ленинградском Кировском заводе. Главный конструктор шасси — Н. С. Попов, 203-мм пушки 2А44 — Г. И. Сергеев.
Установка 2С7 «Пион» предназначена для подавления тылов, уничтожения особо важных объектов и средств ядерного нападения в тактической глубине на расстоянии до 47 км.
29 августа 1949 года была испытана первая советская атомная бомба: ядерным оружием стали обладать обе противоборствующие группировки. С наращиванием обеими сторонами конфликта стратегических ядерных вооружений стало очевидно, что тотальная ядерная война маловероятна и бессмысленна. Актуальной стала теория «ограниченной ядерной войны» с ограниченным применением тактического ядерного оружия. В начале 1950-х годов перед руководителями противоборствующих сторон возникла проблема доставки этого вооружения. Основными средствами доставки являлись стратегические бомбардировщики B-29, с одной стороны, и Ту-4, с другой; они не могли эффективно наносить удары по передовым позициям войск противника. В качестве наиболее подходящих средств рассматривались корпусные и дивизионные артиллерийские системы, тактические ракетные комплексы и безоткатные орудия.
Первыми советскими артиллерийскими системами, вооружёнными ядерными боеприпасами, стали самоходный миномёт 2Б1 и самоходная пушка 2А3, однако эти системы были громоздкими и не могли обеспечить требования по высокой мобильности. С началом бурного развития ракетной техники в СССР работы над большинством образцов классической артиллерии по указанию Н. С. Хрущёва были прекращены.
После снятия Хрущёва с поста первого секретаря ЦК КПСС работы по артиллерийской тематике были возобновлены. К весне 1967 года был выполнен аванпроект новой сверхмощной самоходной артиллерийской установки (САУ) на базе танка «Объект 434» и деревянный макет в натуральную величину. Проект представлял собой САУ закрытого типа с рубочной установкой орудия конструкции ОКБ-2. Макет получил негативные отзывы от представителей министерства обороны, однако предложение о создании САУ особой мощности заинтересовало Министерство обороны СССР, и 16 декабря 1967 года приказом № 801 Министерства оборонной промышленности была начата научно-исследовательская работа по определению облика и базовых характеристик новой САУ. Основным требованием, выдвинутым к новой САУ, была максимальная дальность стрельбы — не менее 25 км. Выбор оптимального калибра орудия по указанию ГРАУ выполняла Артиллерийская академия имени М. И. Калинина. В ходе работ были рассмотрены различные имевшиеся на вооружении и разработанные артиллерийские системы. Основными были 210-мм пушка С-72, 180-мм пушка С-23 и 180-мм береговая пушка МУ-1. По заключению Ленинградской артиллерийской академии, наиболее подходящим было признано баллистическое решение 210-мм пушки С-72. Однако, несмотря на это, завод «Баррикады» для обеспечения преемственности технологий изготовления уже разработанных орудий Б-4 и Б-4М предложил уменьшить калибр с 210 до 203 мм. Такое предложение получило одобрение в ГРАУ.
Одновременно с выбором калибра велись работы и по выбору шасси и компоновочной схемы для будущей САУ. Одним из вариантов было шасси многоцелевого тягача МТ-Т, выполненного на базе танка Т-64А. Такой вариант получил обозначение «Объект 429А». Прорабатывался также вариант на базе тяжёлого танка Т-10, получивший обозначение «216.сп1». По результатам работы выяснилось, что оптимальной будет открытая установка орудия, при этом для размещения нового орудия не подходит ни один из существующих типов шасси, вследствие высокой силы сопротивления откату в 135 тс при стрельбе. Поэтому было принято решение разрабатывать новую ходовую часть с максимально возможной унификацией по узлам с имевшимися на вооружении СССР танками. Полученные проработки легли в основу ОКР под наименованием «Пион» (индекс ГРАУ — 2С7). «Пион» должен был поступить на вооружение дивизионов артиллерии резерва Верховного Главнокомандования для замены 203-мм буксируемых гаубиц Б-4 и Б-4М.
Официально работы по новой САУ особой мощности были утверждены 8 июля 1970 года постановлением ЦК КПСС и Совета министров СССР № 427-161. Головным разработчиком 2С7 был назначен Кировский завод, пушка 2А44 проектировалась в ОКБ-3 волгоградского завода «Баррикады». 1 марта 1971 года были выданы, а к 1973 году утверждены тактико-технические требования на новую САУ. Согласно заданию, самоходная пушка 2С7 должна была обеспечивать безрикошетную дальность стрельбы от 8,5 до 35 км осколочно-фугасным снарядом массой 110 кг, при этом должна была обеспечиваться возможность стрельбы ядерным выстрелом 3ВБ2, предназначенным для 203-мм гаубицы Б-4М. Скорость движения по шоссе должна была быть не менее 50 км/ч.
Новое шасси с кормовой установкой орудия получило обозначение «216.сп2». В период с 1973 по 1974 год два опытных образца САУ 2С7 были изготовлены и направлены на испытния. Первый образец проходил ходовые испытания на полигоне Струги Красные. Второй образец проходил испытания стрельбой, однако выполнить требования по дальности стрельбы не смог. Проблема была решена подбором оптимального состава порохового заряда и типа выстрела. В 1975 году система «Пион» была принята на вооружение Советской армии. В 1977 году во Всесоюзном научно-исследовательском институте технической физики для САУ 2С7 были разработаны и поступили на вооружение ядерные боеприпасы.
| 2С7 | 2С7М | |
| Начало серийного производства | 1975 | 1986 |
| Боевая масса, т | 45 | 46,5 |
| Экипаж, чел. | 7 | 6 |
| Индекс орудия | 2А44 | 2А44 |
| Возимый боезапас, выстр. | 4 | 8 |
| Максимальная скорострельность, выстр/мин | 1,5 | 2,5 |
| Режимная скорострельность, выстр/час | 40 | 50 |
| Время перевода в боевое положение, мин. | 10 | 7 |
| Время перевода в походное положение, мин. | 10 | 3-5 |
| Марка двигателя | В-46-1 | В-84Б |
| Мощность двигателя, л.с. | 780 | 840 |
| Удельная мощность, л.с./т | 17,25 | 18 |
| Радиостанция | Р-123М | Р-173 |
| Аппаратура внутренней связи | 1В116 | 1В116 |
Серийное производство САУ 2С7 было начато в 1975 году на Ленинградском заводе имени Кирова. Пушку 2А44 производил волгоградский завод «Баррикады». Производство 2С7 продолжалось до развала Советского Союза. В 1990 году в Советские войска была передана последняя партия из 66 машин 2С7М. На 1990 год стоимость одной самоходной артиллерийской установки 2С7 составляла 521 527 рублей. За 16 лет производства было выпущено более 500 единиц 2С7 различных модификаций.
В 1980-е годы назрела необходимость модернизации САУ 2С7. Поэтому была начата опытно-конструкторская работа под шифром «Малка» (индекс ГРАУ — 2С7М). Прежде всего ставился вопрос о замене силовой установки, так как двигатель В-46-1 не обладал достаточной мощностью и надёжностью работы. Для «Малки» был создан двигатель В-84Б, отличавшийся от используемого в танке Т-72 особенностями компоновки двигателя в моторно-трансмиссионном отделении. С новым двигателем САУ могла заправляться не только дизельным топливом, но также керосином и бензином.
Ходовая часть машины тоже была подвергнута модернизации. В феврале 1985 года САУ с новой силовой установкой и модернизированной ходовой частью прошла испытания. По результатам модернизации ресурс мотопробега САУ был увеличен до 8000—10 000 км. Для приёма и отображения информации с машины старшего офицера батареи места наводчика и командира были оборудованы цифровыми индикаторами с автоматическим приёмом данных, что позволило сократить время перевода машины из походного в боевое положение и обратно. Благодаря изменённой конструкции укладок возимый боекомплект был увеличен до 8 выстрелов. Новый механизм заряжания позволил осуществлять заряжание орудия при любых углах вертикальной прокачки. Таким образом скорострельность была увеличена в 1,6 раза (до 2,5 выстрелов в минуту), а режим огня — в 1,25 раза. Для слежения за важными подсистемами в машине была установлена аппаратура регламентного контроля, осуществлявшая непрерывный мониторинг узлов вооружения, двигателя, гидросистемы и энергоагрегатов. Серийное производство САУ 2С7М началось в 1986 году. Кроме того, экипаж машины был уменьшен до 6 человек.
В конце 1970-х годов на базе пушки 2А44 был разработан проект корабельной артиллерийской установки под шифром «Пион-М». Теоретическая масса артиллерийской установки без боекомплекта составила 65—70 тонн. Боекомплект должен был составлять 75 выстрелов, а скорострельность до 1,5 выстрелов в минуту. Артиллерийскую установку «Пион-М» предполагалось устанавливать на корабли проекта 956 типа «Современный». Однако, из-за принципиального несогласия руководства ВМФ с использованием крупного калибра, дальше проекта работы по артиллерийской установке «Пион-М» не продвинулись.
Самоходная пушка 2С7 «Пион» сделана по безбашенной схеме с открытой установкой орудия в кормовой части САУ. В состав экипажа входят 7 (в модернизированном варианте 6) человек. На марше все члены экипажа размещены в корпусе САУ. Корпус разделён на четыре отделения. В передней части находится отделение управления с местом командира, механика-водителя и место для одного из членов расчёта. За отделением управления находится моторно-трансмиссионный отсек с двигателем. За моторно-трансмиссионным отсеком находится отделение расчёта, в котором расположены укладки со снарядами, место наводчика по походному и места для 3 (в модернизированном варианте 2) членов расчёта. В кормовом отделении находится откидная плита-сошник и орудие САУ. Корпус 2С7 выполнен из двухслойной противопульной брони с толщиной наружных листов 13 мм, а внутренних — 8 мм. Расчёт, находясь внутри САУ защищён от последствий применения оружия массового поражения. Корпус ослабляет действие проникающей радиации в три раза. Заряжание главного орудия при работе САУ осуществляется с грунта или с грузовика с помощью специального подъёмного механизма, установленного на платформе, с правой стороны относительно основного орудия. Заряжающий при этом находится слева от орудия, управляя процессом с помощью пульта управления.
Основным вооружением является 203-мм пушка 2А44, обладающая максимальной скорострельностью 1,5 выстрела в минуту (на модернизированном варианте до 2,5 выстрелов в минуту). Ствол орудия представляет собой свободную трубу соединённую с казёнником. В казённике расположен поршневой затвор. Ствол орудия и противооткатные устройства размещаются в люльке качающейся части. Качающаяся часть закреплена на верхнем станке, который установлен на оси и закреплён намётками. Противооткатные устройства состоят из гидравлического тормоза отката, и двух пневматических накатников, расположенных симметрично относительно канала ствола. Такая схема противооткатных устройств позволяет надёжно удерживать откатные части орудия в крайнем положении до производства выстрела при любых углах вертикального наведения орудия. Длина отката при выстреле достигает 1400 мм. Подъёмный и поворотный механизмы секторного типа, обеспечивают наведение орудия в диапазоне углов от 0 до +60 град. по вертикали и от -15 до +15 град. по горизонту. Наведение может осуществляться как гидравлическими приводами, питающимися от насосной станции САУ 2С7, так и с помощью ручных приводов. Пневматический уравновешивающий механизм служит для компенсации момента неуравновешенности качающейся части орудия. Для облегчения работы членов расчёта САУ оборудована механизмом заряжания, обеспечивающим подачу выстрелов на линию заряжания и досылку их в камору орудия.
Откидная опорная плита, размещённая в корме корпуса, передаёт усилия выстрела на грунт, обеспечивая большую устойчивость САУ. На заряде № 3 «Пион» мог вести стрельбу прямой наводкой без установки сошника. Возимый боекомплект самоходной пушки «Пион» составляет 4 выстрела (для модернизированного варианта 8), в приданой к САУ транспортной машине перевозится основной боекомплект из 40 выстрелов. В основной боекомплект входят осколочно-фугасные снаряды 3ОФ43, кроме того могут использоваться кассетные снаряды 3-О-14, бетонобойные и ядерные боеприпасы. Дополнительно САУ 2С7 оснащается 12,7-мм зенитным пулемётом НСВТ и переносными зенитными ракетными комплексами 9К32 «Стрела-2».
Для наведения орудия место наводчика оборудовано артиллерийским панорамным прицелом ПГ-1М для стрельбы с закрытых огневых позиций и прицелом прямой наводки ОП4М-99А для ведения огня по наблюдаемым целям. Для наблюдения за местностью отделение управления оборудовано семью призменными перископическими приборами наблюдения ТНПО-160, ещё два прибора ТНПО-160 установлены в крышках люков отделения расчёта. Для работы в ночных условиях часть приборов ТНПО-160 может быть заменена приборами ночного видения ТВНЕ-4Б.
Внешняя радиосвязь поддерживается радиостанцией Р-123М. Радиостанция работает в УКВ-диапазоне и обеспечивает устойчивую связь с однотипными станциями на расстоянии до 28 км в зависимости от высоты антенны обеих радиостанций. Переговоры между членами экипажа осуществляется через аппаратуру внутренней связи 1В116.
В качестве силовой установки в 2С7 использовался V-образный 12-цилиндровый четырёхтактный дизельный двигатель В-46-1 жидкостного охлаждения с наддувом мощностью 780 л.с. Дизельный двигатель В-46-1 был создан на базе двигателя В-46, устанавливаемого на танки Т-72. Отличительными особенностями В-46-1 являлись небольшие компоновочные изменения связанные с его адаптацией под установку в моторно-трансмиссионное отделение САУ 2С7. Из основных отличий было изменённое местоположение вала отбора мощности. Для облегчения запуска двигателя в зимних условиях в моторно-трансмиссионном отделении установлена система подогрева, разработанная на базе аналогичной системы тяжёлого танка Т-10М. В ходе модернизации на САУ 2С7М силовая установка была заменена на многотопливный дизельный двигатель В-84Б мощностью 840 л.с. Трансмиссия механическая, с гидравлическим управлением и планетарным механизмом поворота. Имеет семь передних и одну заднюю передачи. Крутящий момент двигателя передаётся через конический редуктор с передаточным числом 0,682 на две бортовые коробки передач.
Ходовая часть 2С7 выполнена на базе основного танка Т-80 и состоит из семи пар сдвоенных обрезиненных опорных и шести пар одинарных поддерживающих катков. В задней части машины находятся направляющие колёса, в передней — ведущие. В боевом положении направляющие колёса опускаются на грунт для придания САУ большей устойчивости к нагрузкам при стрельбе. Опускание и поднятие осуществляется с помощью двух гидроцилиндров, закреплённых по осям колёс. Подвеска 2С7 — индивидуальная торсионная с гидравлическими амортизаторами.
Подготовка позиции для стрельбы осуществлялась с помощью сошника в кормовой части САУ. Подъём и опускание сошника осуществлялись с помощью двух гидравлических домкратов. Дополнительно самоходная пушка 2С7 была оборудована дизельным генератором 9Р4-6У2 мощностью 24 л.с. Дизельный генератор был предназначен для обеспечения работы основного насоса гидравлической системы САУ во время стоянки, когда двигатель машины был выключен.
В 1969 году в тульском НИЭМИ по постановлению ЦК КПСС и Совета министров СССР от 27 мая 1969 года были начаты работы по созданию новой зенитно-ракетной системы С-300В фронтового звена. Исследования проведённые в НИЭМИ совместно с ленинградским ВНИИ-100 показали, что подходящее по грузоподъёмности, внутренним габаритам и проходимости шасси, отсутствовало. Поэтому КБ-3 Ленинградского завода имени Кирова было выдано задание на разработку нового унифицированного гусеничного шасси. К разработке предъявлялись следующие требования: полная масса — не более 48 тонн, грузоподъёмность — 20 тонн, обеспечение работы оборудования и экипажа в условиях применения оружия массового поражения, высокая маневренность и проходимость. Шасси проектировалось практически одновременно с самоходной установкой 2С7 и было с ней максимально унифицировано. К основным отличиям относится заднее расположение моторно-трансмиссионого отделения и ведущих колёс гусеничного движителя. В результате проведённых работ были созданы следующие модификации универсального шасси.
-«Объект 830» — для самоходной пусковой установки 9А83;-«Объект 831» — для самоходной пусковой установки 9А82;-«Объект 832» — для радиолокационной станции 9С15;-«Объект 833» — в базовом исполнении: для многоканальной станции наведения ракет 9С32; в исполнении «833-01» — для радиолокационной станции 9С19;-«Объект 834» — для командного пункта 9С457;-«Объект 835» — для пуско-заряжающих установок 9А84 и 9А85.Изготовление опытных образцов универсальных шасси производил Ленинградский завод имени Кирова. Серийное производство было передано на Липецкий тракторный завод.В 1997 году по заказу Инженерных войск РФ была разработана быстроходная траншейная машина БТМ-4М «Тундра» для проделывания траншей и рытья в мёрзлом грунте.После развала Советского Союза в России резко сократилось финансирование вооружённых сил, а военная техника практически перестала закупаться. В этих условиях на Кировском заводе была проведена программа конверсии военной техники, в рамках которой на базе САУ 2С7 были разработаны и начали производиться машины гражданского машиностроения. В 1994 году был разработан высокомобильный кран СГК-80, а через четыре года появился его модернизированный вариант — СГК-80Р. Краны обладали массой 65 тонн и обладали грузоподъёмностью до 80 тонн. По заказу Департамента безопасности движения и экологии МПС России в 2004 году были разработаны самоходные гусеничные машины СМ-100, предназначенные для ликвидации последствий сходов подвижного состава с рельсов, а также для проведения аварийно-спасательных работ после катастроф природного и техногенного характера.
За время эксплуатации в Советской армии самоходные пушки «Пион» ни разу не применялись ни в одном вооружённом конфликте, однако интенсивно использовались в артиллерийских бригадах большой мощности ГСВГ. После подписания Договора об обычных вооружённых силах в Европе все самоходные пушки «Пион» и «Малка» были выведены из состава Вооружённых сил Российской Федерации и передислоцированы в Восточный военный округ. Единственным эпизодом боевого применения САУ 2С7 являлась война в Южной Осетии, где грузинской стороной конфликта использовалась батарея из шести САУ 2С7. При отступлении грузинские войска спрятали все шесть САУ 2С7 в районе Гори. Одна из 5 обнаруженных российскими войсками САУ 2С7 была захвачена в качестве трофея, остальные — уничтожены.В ноябре 2014 года Украина в связи с вооружённым конфликтом начала расконсервацию и приведение в боевое состояние имеющихся у неё установок 2С7.
| СССР2С7 | США.М110А2 | Северная Корея.М1978Коксан | СССР.2С7М | Ирак.AL FAO | Китай.NORINCO 203 mm | |
| Начало серийного производства | 1976 | 1978 | 1986 | опытная | опытная | |
| Боевая масса, т | 45 | 28,35 | 40 | 46,5 | 48 | |
| Экипаж, чел. | 7 | 5 | 6 | |||
| Калибр орудия, мм. | 203,2 | 203,2 | 170 | 203,2 | 210 | 203,2 |
| Длина ствола, клб | 55,3 | 39,5 | 55,3 | 53 | 45,5 | |
| Углы ВН, град. | 0...+60 | -2...+65 | 0...+60 | 0...+55 | ||
| Углы ГН, град. | 30 | 60 | 30 | 80 | ||
| Возимый боезапас, выстр. | 4 | 2 | - | 8 | ||
| Максимальная дальность стрельбы ОФС, км | 37,4 | 24 | 40 | 37,4 | 45 | 40 |
| Максимальная дальность стрельбы АР ОФС, км | 47,5 | 30 | 60 | 47,5 | 57,3 | 50 |
| Максимальная дальность стрельбы КАС, км | 30,4 | 24 | 30,4 | |||
| Масса ОФС, кг | 110 | 90,7 | 110 | 109,4 | 95,9 | |
| Боевая скорострельность, выстр/мин. | 1,5 | 1,5 | 0,2-0,4 | 2,5 | ||
| Калибр зенитного пулемёта, мм | 12,7 | - | - | 12,7 | ||
| Максимальная скорость по шоссе, км/ч | 50 | 54,7 | 40 | 50 | 80 | 80 |
| Запас хода по шоссе, км | 675 | 525 | 300 | 675 |
В 1970-е годы Советским Союзом была предпринята попытка переоснащения Советской армии новыми образцами артиллерийского вооружения. Первым образцом стала самоходная гаубица 2С3, представленная общественности в 1973 году, за ней последовали: 2С1 в 1974 году, 2С4 в 1975 году, и в 1979 году были представлены 2С5 и 2С7. Благодаря новой технике Советский Союз существенно повысил живучесть и маневренность своих артиллерийских войск. К моменту начала серийного производства САУ 2С7, на вооружении США уже находилась 203-мм корпусная самоходная пушка M110. В 1975 году 2С7 существенно превосходила M110 по основным параметрам: дальности стрельбы ОФС (37,4 км против 16,8 км), возимому боекомплекту (4 выстрела против 2), удельной мощности (17,25 л.с./т против 15,4), однако при этом САУ 2С7 обслуживало 7 человек против 5 на M110. В 1977 и 1978 годах на вооружение армии США поступили усовершенствованные самоходные пушки M110A1 и M110A2, отличавшиеся увеличенной до 30 км максимальной дальностью стрельбы, однако и они не смогли по этому параметру превзойти САУ 2С7. Выгодным отличием «Пиона» от САУ M110 является полностью бронированное шасси, в то время как у M110 бронировано только моторно-трансмиссионное отделение.
В КНДР в 1978 году на базе танка Тип 59 была создана 170-мм САУ «Коксан». Орудие позволяло вести огонь на дистанции до 60 км, однако обладало рядом существенных недостатков: низкая живучесть ствола, малая скорострельность, низкая подвижность шасси и отсутствие возимого боекомплекта. В 1985 году был разработан усовершенствованный вариант, это орудие по внешнему виду и компоновке напоминало самоходную пушку 2С7.
Попытки создания систем, аналогичных M110 и 2С7, предпринимались в Ираке. В середине 1980-х годов была начата разработка 210-мм самоходной пушки AL FAO. Пушка создавалась как ответ на иранские M107, причём орудие должно было существенно превосходить эту САУ по всем параметрам. В результате был изготовлен, а в мае 1989 года продемонстрирован опытный образец САУ AL FAO. Самоходная артиллерийская установка представляла собой шасси самоходной гаубицы G6, на котором было установлено 210-мм орудие. Самоходная установка была способна развивать скорость на марше до 80 км/ч. Длина ствола составляла 53 калибра. Стрельба могла вестись как обычными 109,4-кг осколочно-фугасными снарядами с донной выемкой и максимальной дальностью стрельбы в 45 км, так и снарядами с донным газогенератором с максимальной дальностью стрельбы до 57,3 км. Однако последовавшие в начале 1990-х годов экономические санкции против Ирака помешали дальнейшей разработке орудия, и проект не вышел за стадию опытных образцов.
В середине 1990-х китайская компания NORINCO на базе M110 разработала опытный образец 203-мм самоходной пушки с новой артиллерийской частью. Причиной разработки была неудовлетворительная дальность стрельбы САУ M110. Новая артиллерийская часть позволила увеличить максимальную дальность стрельбы осколочно-фугасными снарядами до 40 км, а активно-реактивными до 50 км. Кроме того, САУ могла вести огонь управляемыми, ядерными снарядами, а также кассетными снарядами-постановщиками противотанковых мин. Далее изготовления опытного образца разработки не продвинулись.
В результате завершения ОКР «Пион» на вооружение Советской армии поступила САУ, воплотившая в себе самые передовые идеи конструирования самоходных орудий большой мощности. Для своего класса САУ 2С7 обладала высокими эксплуатационными характеристиками (манёвренностью и относительно небольшим временем перевода САУ в боевое положение и обратно). Благодаря калибру 203,2 мм и максимальной дальности стрельбы осколочно-фугасными снарядами, самоходная пушка «Пион» имела высокую боевую эффективность: так, за 10 минут огневого налёта, САУ способна «доставить» к цели около 500 кг взрывчатого вещества. Проведённая в 1986 году модернизация до уровня 2С7М позволила этой САУ соответствовать требованиям предъявляемым к перспективным артиллерийским системам вооружения на период до 2010 года. Единственным недостатком, отмечаемым западными специалистами, была открытая установка орудия, не позволяющая защищать экипаж при работе на позиции от осколков снарядов или огня противника. Дальнейшее совершенствование системы предлагалось проводить путём создания управляемых снарядов типа «Смельчак», дальность стрельбы которыми могла бы составить до 120 км, а также улучшения условий работы экипажа САУ. Фактически же после вывода из состава Вооружённых сил Российской Федерации и передислоцирования в Восточный военный округ большинство САУ 2С7 и 2С7М было отправлено на хранение, а в эксплуатации осталась лишь малая их часть.
-Классификация: самоходная пушка-Боевая масса, т: 45-Компоновочная схема: с открытой установкой орудия-Экипаж, чел.: 7Размеры:-Длина корпуса, мм: 10 500-Длина с пушкой вперёд, мм: 13 200-Ширина корпуса, мм: 3380-Высота, мм: 3000-Клиренс, мм: 400-Бронирование:-Тип брони: противопульная-Лоб корпуса (низ), мм/град.: 12-Борт корпуса, мм/град.: 8+13-Днище, мм: 8—16Вооружение:-Калибр и марка пушки: 203-мм 2А44-Тип пушки: нарезная пушка-Длина ствола, калибров: 55,3-Боекомплект пушки: 4-Углы ВН, град.: 0…+60 град-Углы ГН, град.: ?15…+15 град-Дальность стрельбы, км: 8,4…47,5-Прицелы: ПГ-1М, ОП-4М-Пулемёты: 1 х 12,7-мм НСВТПодвижность:-Двигатель: Производитель: ЧТЗ Марка: В-46-1 Тип: дизельный Максимальная мощность: 780 л.с., при 2000 об/мин Конфигурация: V12 Цилиндров: 12 Расход топлива при смешанном цикле: 275—450 л/100 км Диаметр цилиндра: 150 мм Ход поршня: 180/186,7 мм Степень сжатия: 14 Охлаждение: жидкостное Тактность (число тактов): 4 Мощность двигателя, л. с.: 780-Скорость по шоссе, км/ч: 50-Запас хода по шоссе, км: 675-Ёмкость топливных баков, л: 1280-Удельная мощность, л. с./т: 17,25-Тип подвески: индивидуальная торсионная-Удельное давление на грунт, кг/кв.см: 0,79-Преодолеваемый подъём, град.: 25-Преодолеваемая стенка, м: 0,7-Преодолеваемый ров, м: 2,5-Преодолеваемый брод, м: 1,2
wartools.ru
Стендовые испытания САУ на двигателе проводятся как в исследовательских целях, так и в процессе разработки, доводки и предъявления двигателя заказчику.
Исследовательские испытания проводят для экспериментальной проверки в реальных условиях эксплуатации новых методов управления и аппаратурных решений и, в отличие от испытаний систем, разработанных для конкретных двигателей, могут проводиться на специально подготовленном двигателе-демонстраторе, а не на двигателе, для которого предназначена система.
Экспериментальные исследования САУ ГТД в замкнутой схеме чаще проводят не на двигателях, а на полунатурных безмоторных стендах с обратной связью, на которых реальная аппаратура САУ работает с математической моделью двигателя. Это связано с тем, что испытания системы управления на двигателе дорогостоящи и обычно сводятся к проверке ее работоспособности в штатном исполнении или близком к нему. При этом возможности для исследовательских испытаний бывают весьма ограниченны.
Вместе с тем, испытания САУ на двигателе дают возможность повысить достоверность исследований, так как точность результатов испытаний на полунатурных стендах с обратной связью невысока вследствие действия ряда трудно устранимых факторов. К ним, например, относится влияние характеристик стендовых систем (топливной, пневматической, электрической, систем загрузки). Обеспечить их взаимодействие таким же, как это происходит на двигателе, весьма сложно при моделировании изменения условий эксплуатации и режима работы двигателя.
Заметные статические и динамические погрешности вносят управляемые приводы, имитирующие двигатель, преобразователи электрических сигналов в физические величины параметров рабочего процесса в двигателе (частоты вращения, давления и температуры воздуха и газа), формируемых в его математической модели. Точная их компенсация практически невозможна.
Не могут быть воспроизведены особенности измерения параметров регулирования, связанные, например, с влиянием неравномерностей, пульсаций.
Модель двигателя, используемая на полунатурном стенде, также не в вполне адекватно отражает его характеристики.
Проведение исследовательских работ в области автоматического управления на двигателе становится более эффективным при использовании специального двигательного стенда, обладающего возможностями для гибкого изменения состава подключаемой к двигателю аппаратуры САУ, имеющего постоянно действующий расширенный комплект датчиков и возможность нестандартного препарирования двигателя, информационно-измерительную систему, позволяющую проводить специфические измерения для нестационарных задач управления, специальную систему с моделью двигателя, позволяющую производить проверку и отладку аппаратуры до начала испытаний на двигателе, комплекс систем защиты двигателя и т. д.
Важно иметь на таком стенде возможность оперативного изменения состава подключаемой к двигателю аппаратуры САУ и комплекта датчиков. При этом стендовые системы управления испытаниями должны позволять проводить реконфигурацию состава САУ в процессе ее испытаний без останова двигателя. Для обеспечения безопасности испытаний во время реконфигурации двигатель может переводиться на работу с его штатной САУ. Структурная схема системы управления испытаниями показана на 5.3.
Блок переключения систем управления двигателем коммутирует прохождение команд управления на исполнительные механизмы от
штатной или опытной САУ. При переключении систем управления на работающем двигателе важно, при необходимости, без заметного изменения расхода осуществить перевод подачи топлива в камеру сгорания от штатного насоса к насосу высокого давления (НВД) опытной САУ. Для безопасной работы на стенде полезно иметь возможность запуска двигателя при работе штатной САУ, а затем переходить на работу от опытной системы управления.
В методике проведения экспериментальных исследований на двигателе-демонстраторе целесообразно предусмотреть два этапа: подготовительный (технологический) и основной этап работы с опытной САУ.
Основная задача подготовительного этапа — проверка перед испытаниями на двигателе работоспособности всех опытных агрегатов. Такая проверка производится путем перевода электронного цифрового регулятора опытной САУ в режим работы с математической моделью двигателя. Моделируемый режим работы двигателя может изменяться путем подачи сигнала управления от РУД на вход регулятора опытной САУ. Сигнал о фактическом расходе топлива поступает в математическую модель двигателя. При этом насос высокого давления НВД работает на эквивалент форсунок. Путем имитации изменения режима работы двигателя проверяется управление перемещением направляющих аппаратов и срабатывание клапанов перепуска воздуха. Тумблер Тп служит для передачи управления двигателем от одной САУ к другой.
Целью стендовых испытаний САУ при доводке или предъявлении двигателя заказчику являются проверка и подтверждение ее работоспособности, функциональных характеристик и управляемости двигателя в требуемом диапазоне условий эксплуатации и режимов работы двигателя. Испытания проводятся на наземных, высотных и климатических стендах.
Испытаниям подвергаются системы автоматического управления, изготовленные согласно основной конструкторской и технологической документации. Как правило, испытания САУ совмещаются с испытаниями двигателя для определения его основных характеристик и не предполагают специальных работ по системе управления.
Система автоматического управления считается работоспособной, если выполняет заданные в ТЗ функции с требуемыми показателями (по точности, длительности переходных режимов, диапазону изменения параметров и др.) на всех режимах работы двигателя во всех условиях эксплуатации.
Под управляемостью понимается обеспечиваемая системой управления способность двигателя сохранять и изменять режим работы, задаваемый с помощью РУД или при подаче внешнего сигнала в заданных условиях эксплуатации при требуемых характеристиках двигателя на установившихся и переходных режимах его работы.
При установке электронных устройств вне двигателя оценка их работоспособности в условиях высотного стенда не производится.
При испытаниях на высотном стенде работоспособность САУ и управляемость двигателя определяются в эксплуатационном диапазоне изменения высоты и скорости полета на установившихся режимах работы двигателя от режима МГ до максимального (взлетного) или чрезвычайного режима, и от режима минимального до режима полного форсирования (для двигателя с ФКС), на режимах авторотации, а также на переходных режимах при запуске, приемистости, дросселировании, включении и выключении ФКС, срабатывании системы помпажной защиты, реверсивного устройства и других элементов, входящих в состав двигателя.
Достоверная проверка работы двигателя и его САУ на переходных режимах возможна только на высотных стендах, имеющих специальные системы управления, позволяющие поддерживать на этих режимах неизменными параметры потока воздуха на входе в двигатель (рх, Твх) и на его выходе.
Программа работ по проверке работоспособности САУ и управляемости двигателя на высотных и климатических стендах согласуется с программой испытаний двигателя на летательном аппарате.
В испытаниях оценивается качество выполнения САУ всех функций, заданных в ТЗ:
- величина отклонений от заданных значений регулируемых параметров на установившихся и переходных режимах работы;
- время переходных процессов;
- стабильность значений регулируемых параметров двигателя при изменении условий эксплуатации.
Оценка погрешностей регулирования производится в соответствии с нормативными документами, ТЗ и руководством по эксплуатации.
Двигатель и САУ перед началом испытаний должны быть укомплектованы необходимыми системами, обеспечивающими измерение контролируемых параметров. Для каждого двигателя перечень контролируемых параметров САУ определяется в соответствии с инструкцией по эксплуатации двигателя.
В процессе испытаний параметры, характеризующие работу САУ, регистрируются:
— стендовой системой контроля, использующей основные и дополнительные датчики в соответствии с инструкцией по эксплуатации;
— встроенной системой контроля САУ;
— БСКД.
Метрологический класс измерительных систем, а также регистрирующих приборов должен быть определен с учетом требований к точности, сформулированных в нормативно-технической документации на САУ.
Читать всё о газотурбинном двигателе
Avia.pro
avia.pro
2С3 «Акация» — это самоходная артиллерийская гаубица калибра 152 мм, разработанная в СССР в конце 60-х годов. Однако, несмотря на довольно преклонный возраст, «Акация» до сих пор стоит на вооружении российской армии.
САУ «Акация» предназначена для уничтожения живой силы и бронетехники противника, его узлов управления и связи, подавления артиллерийских и минометных батарей противника. Дальность стрельбы установки достигает 20,5 км.
2С3 «Акация» была принята на вооружение в 1971 году, серийное производство была развернуто на Уральском заводе транспортного машиностроения (УЗТМ). Оно прекратилось почти сразу после распада СССР, в 1993 году. Всего было выпущено около 4 тыс. единиц этой самоходной установки. За годы своей эксплуатации САУ «Акация» несколько раз подвергалась модернизации.
Эта самоходная установка принимала участие во множестве войн и конфликтов, зарекомендовав себя как надежное и эффективное оружие. Она поставлялась во все армии государств Варшавского договора, а также в страны Африки и Азии. Кроме российской армии, 2С3 «Акация» в настоящее время находится на вооружении еще нескольких десятков армий мира.
После окончания Второй мировой войны на вооружении СССР находилось несколько самоходных артиллерийских установок. Это были штурмовые и противотанковые самоходки, предназначенные для стрельбы прямой наводкой. Следует отметить, что подобная ситуация наблюдалась и в армиях других стран. Существовали и другие виды САУ, способные поражать противника с закрытых позиций, но их было сравнительно немного.
Однако преимущества самоходной артиллерии по сравнению с буксируемой были очевидными, поэтому разработками новых САУ активно занялись во многих странах мира. Подобными изысканиями занимались и советские конструкторы, но после прихода к власти Никиты Хрущева все работы в этом направлении были приостановлены.
Хрущев считал, что будущее за ракетами, а в случае масштабной ядерной войны пушки и вовсе не будут нужны. Однако очень скоро стала понятна ошибочность этой позиции. Несколько локальных конфликтов 50-х и 60-х годов показали, что пушки остаются основным средством поражения противника, а артиллерия все так же является «богом войны».
Однако работы над новыми отечественными артиллерийскими системами начались только после ухода Хрущева с поста главы государства.
4 июля 1967 года увидело свет поистине историческое для советской артиллерии постановление Совета Министров, которое дало ход работам над САУ «Гвоздика», «Акация» и «Фиалка». Следует сказать, что в это время США уже имели на вооружении 155-мм самоходную гаубицу M109, способную стрелять боеприпасами с ядерной боевой частью, так что советские конструкторы были в роли догоняющих.
Перед началом проектных работ был тщательно проанализирован опыт использования САУ во время прошедшей войны, а также учтены последние тенденции развития этого вида вооружения.
ВНИИ-100 с 1963 по 1965 год проводила предварительные исследовательские работы относительно облика и конструкции будущей самоходной установки. Артиллерийскую часть будущей САУ решено было разрабатывать на основе буксируемой 152-мм гаубицы Д-20. Конструкция орудия, баллистика и боеприпасы этого орудия были взяты без изменений.
Относительно шасси будущей самоходки рассматривались два варианта: «Объект 124» (ПУ ЗРК «Круг») и шасси перспективного среднего танка «Объект 432». В ходе изысканий было выяснено, что для САУ больше подойдет компоновка с передним расположением двигателя, поэтому для будущей «Акации» было решено использовать шасси ПУ ЗРК «Круг».
Два опытных образца были изготовлены уже в 1968 году, в 1969 году начались заводские испытания, которые показали чрезмерную загазованность боевого отделения во время стрельбы. С этой проблемой смогли справиться, и в 1971 году новая САУ была принята на вооружение под обозначением 2С3 «Акация». Серийное производство самоходной установки было развернуто на УЗТМ еще в 1970 году (то есть, еще до принятия на вооружение), она начала поступать в артиллерийские полки мотострелковых и танковых подразделений на замену 152-мм гаубицам Д-1, Д-20 и МЛ-20.
В этот же период шли работы над созданием 152-мм гаубицы с картузным заряжанием. Однако исследования показали, что использование картузных зарядов не несет никаких преимуществ ни в кучности, ни в дальности стрельбы, ни в скорострельности орудия, поэтому дальнейшие разработки в этом направлении были признаны нецелесообразными.
В начале 70-х годов была проведена модернизация САУ 2С3 «Акация», в первую очередь она затронула конструкцию механизма заряжания и компоновку боевого отделения машины. Две укладки барабанного типа на базовой модификации были заменены на одну, что позволило увеличить боекомплект установки до 46 выстрелов. Также было изменено расположение люков в кормовой части и башни самоходной установки и установлена механизированная подача выстрелов с грунта. Кроме того, на САУ была установлена новая радиостанция. Модернизированная «Акация» получила индекс 2С3М. В серию она была запущена в 1975 году.
В 1987 году была разработана еще одна модификация САУ, она получила наименование 2С3М1. На этой машине был установлен панорамный прицел наводчика 1П5, новая аппаратура внутренней связи, а также более совершенная радиостанция. Кроме того, самоходка оснащалась оборудованием для приема информации с машины командира батареи.
Следующая модернизация «Акации» была проведена уже после распада СССР, она получила наименование 2С3М2. Самоходка получила автоматизированную СУ наведением и стрельбой 1В514-1 «Механизатор-М», а также новую систему постановки дымовых завес. В это же время был разработан вариант САУ 2С3М2 «Акация» под натовский калибр.
Последняя модернизация машины коснулась артиллерийской части установки. 152-мм гаубица 2А33 была заменена на более мощное орудие 2А33М аналогичного калибра, что позволило увеличить дальность стрельбы и существенно расширить номенклатуру используемых боеприпасов. Также установка была оснащена более совершенным бортовым оборудованием. Данная модификация получила наименование 2С3М3, пока она считается опытной машиной.
САУ 2С3 «Акация» имеет классическую башенную схему с расположением двигателя в передней части машины. Корпус и башня самоходки выполнены из катаной броневой стали, она держит бронебойную пулю на расстоянии 300 метров, а также защищает экипаж от осколков мин и снарядов. Лобовая броня башни и корпуса имеет толщину 30 мм, а толщина брони боковых частей составляет 15 мм.
Корпус установки делится на несколько отсеков: управления, силовой и боевое отделение. Отсек управления расположен в передней части корпуса с левой стороны. В нем находится место водителя, приборы и органы управления. Справа в передней части размещается силовое отделение, в котором расположен двигатель, трансмиссия, а также системы смазки, охлаждения, запуска и подачи топлива.
Центральную и кормовую часть машины занимает боевое отделение, на его крыше установлена сварная башня со 152-мм орудием. В боевом отделении расположены места трех членов экипажа: командира машины, наводчика и заряжающего. Сиденья командира и наводчика находятся слева от орудия, а заряжающего – справа от него. Место командира установки оборудовано поворотной башенкой, которая установлена на крыше башни. Также на крыше башни находится люк командира и люк заряжающего. Над командирским люком установлен 7,62-мм пулемет для стрельбы по воздушным целям. Боеукладка расположена в кормовой части боевого отсека.
САУ 2С3 «Акация» вооружена 152-мм гаубицей 2А33, которая практически полностью повторяет буксируемую гаубицу Д-20. Она состоит из ствола, затвора, муфты, противооткатного устройства, дульного тормоза, люльки и подъемного механизма. Ствол 2А33 – это труба, соединенная муфтой с казенником, на дульном срезе ствола находится дульный тормоз. Затвор орудия – вертикально-клиновой, выстрел можно производить как вручную, так и с помощью электроспуска. Цилиндры противооткатного устройства после выстрела откатываются вместе со стволом.
Заряжание орудия – раздельно-гильзовое: сначала в канал ствола досылается снаряд, а затем гильза с порохом. Аналогичным образом устроены большинство артиллерийских систем калибра 152 мм.
Для облегчения работы заряжающего орудие оборудовано электромеханическим досылателем снаряда и заряда, а также лотком для улавливания стреляной гильзы. Противооткатные устройства орудия – это гидравлический тормоз отката, закрепленный в казеннике и пневматический накатник, заполненный азотом.
Подъемный механизм обеспечивает наведение орудия по вертикали в диапазоне от −4 до +60°.
Возимый боекомплект САУ «Акация» составляет 40 выстрелов (для модификации 2С3), на более поздних модификациях установки количество выстрелов увеличено.
САУ «Акация» может вести огонь разными типами боеприпасов. В основной боекомплект САУ входят осколочно-фугасные снаряды (дальность стрельбы более 17 км), снаряды с улучшенной аэродинамической формой, дальность стрельбы которых составляет 17,4 км, есть возможность использовать управляемые снаряды типа «Краснополь» и «Сантиметр». Кроме этого, САУ может вести огонь химическими, осветительными, шрапнельными и кассетными боеприпасами. Для борьбы с бронетехникой противника применяются кумулятивные и бронебойные снаряды.
САУ 2С3 «Акация» может использовать боеприпас с ядерной боевой частью мощностью 1 кТ, дальность стрельбы при этом составляет 17,4 км.
Кроме орудия, САУ «Акация» вооружена 7,62-мм пулеметом ПКТ.
Место наводчика орудия оборудовано двумя прицелами: панорамой для стрельбы с закрытых позиций и прицелом ОП5-38 для стрельбы прямой наводкой. В командирской башенке установлен прицел ТКН-3А, а место водителя оборудовано призматическими приборами наблюдения и прибором ночного видения.
САУ «Акация» оснащена радиостанцией Р-123, которая обеспечивает связь на расстоянии 28 км.
На САУ установлен V-образный дизель В-59У с двенадцатью цилиндрами, его мощность 520 л. с. Кроме солярки, он может использовать керосин.
Ходовая часть САУ «Акация» — это модифицированное шасси ПУ ЗРК «Круг», в ее состав входят шесть пар опорных катков, четыре пары поддерживающих катков, направляющие колеса расположены в задней части машины, а ведущие – в передней. Подвеска самоходки – индивидуальная торсионная.
Первым серьезным конфликтом, в котором принимала участие САУ «Акация», стала война в Афганистане. В 40-й армии 2С3 была самой распространенной артиллерийской установкой. Эти самоходные гаубицы обычно осуществляли непосредственную поддержку штурмовым подразделениям. Для защиты от крупнокалиберных пулеметов ДШК корпус и башню САУ обвешивали траками или ящиками с песком. С 1984 года 2С3 начали использовать для сопровождения колонн, которые часто обстреливались моджахедами.
САУ «Акация» участвовала практически во всех конфликтах, которые возникли на территории СССР после его развала. Эти установки использовали во время Приднестровского конфликта, грузины применяли «Акации» во время войны в Абхазии, эта самоходная установка использовалась российскими войсками в первой и второй чеченской кампании.
В 2008 году российские и грузинские войска использовали «Акации» в Осетии.
В настоящее время САУ 2С3 применяется обеими противоборствующими сторонами на востоке Украины.
САУ «Акация» активно применялась иракскими войсками во время ирано-иракской войны. Она составляла основу артиллерийских дивизионов Ирака. Однако против сил международной коалиции в 1991 году иракская самоходная артиллерия оказалась неэффективной.
В настоящее время эти самоходные установки активно используются сирийской правительственной армией против повстанцев.
Несмотря на свой весьма преклонный возраст, «Акация» продолжает исправно нести ратную службу не только в нашей стране, но и за ее пределами. Военные любят эту самоходку за простоту и надежность. Скорее всего, она еще долго будет оставаться в боевом строю. Как показывает опыт последних военных конфликтов, артиллерия еще долго будет оставаться «богом войны», и вряд ли получиться подыскать ей равноценную замену.
Ниже представлены характеристики (ТТХ) САУ «Акация».
| Экипаж, чел | 4 |
| Масса, т | 27,5 |
| Макс. скорость, км/ч | 60 |
| Запас хода по шоссе, км | 500 |
| Вооружение | 152-мм 2А33 гаубица,пулемет 7,62-мм ПКТ |
| Боекомплект, шт. | 46 |
| Дальность стрельбы, км | до 20,5 |
| Двигатель | В-59У |
| Мощность двигателя, л.с. | 520 |
militaryarms.ru
