Использование шаговых двигателей в комплекте с энкодерами позволяет создавать на простой схеме, включающей в себя непосредственно шаговый двигатель и контроллер шагового двигателя полноценный сервопривод, который, при высокой функциональности и надёжности, будет значительно более дешёвым и простым в управлении, чем сервопривод на основе бесколлекторного двигателя. Совмещающий в себе все основные преимущества ШД с простотой настроек и обслуживания, такой сервопривод отличается высокой точностью позиционирования и полностью удовлетворяет потребностям широкого круга пользователей устройств такого типа, от моделистов до операторов станочного оборудования.
Поскольку шаговый двигатель изначально отличается высокой точностью позиционирования (200 или 400 шагов на оборот +-5%), что является одним из основных его конкурентных преимуществ, традиционно считается, что установка энкодера на двигатель такого типа не является необходимостью. Однако практика доказывает, что даже при использовании самого надёжного контроллера возможен пропуск шагов, который может стать следствием целого ряда причин, таких, как:
— повышенная нагрузка;— поперечная нагрузка;— высокий резонанс;— некорректное генерирование импульсов контроллером и т.д;
По сути, при использовании схемы ШД+контроллер даже такие незначительные неполадки, как перебои в подаче питания контроллеру могут стать причиной серьёзного сбоя: система управления теряет точку отсчёта, и, в отсутствии обратной связи, возвращение шагового двигателя к изначальному положению становится невозможным.
Использование шагового двигателя с энкодером позволяет решить вышеотмеченную проблему: при пропуске шагов или перебоях питания с помощью энкодера осуществляется возврат ШД к нужной точке, что позволяет продолжить корректную работу оборудования по заданной программе. Кроме того, применение энкодера позволяет дополнительно повысить точность позиционирования шагового двигателя, поскольку разрешающая способность энкодеров может достигать 2000 импульсов на оборот. Благодаря этим преимуществам сервоприводы на основе шаговых двигателей довольно часто применяются в сложном станочном оборудовании.
В каталоге Stepmotor представлен широкий выбор шаговых двигателей и энкодеров, что позволяет подобрать наилучшим образом подходящий сервопривод на основе ШД для оборудования любого типа. Если вы решили купить ШД с энкодером в наличии по доступной цене на нашем сайте, внимательно ознакомьтесь с характеристиками интересующих вас устройств и непременно убедитесь в том, что подобранные вами устройства совместимы. При возникновении вопросов по подбору оборудования, вы всегда можете проконсультироваться у технического специалиста по телефонам 8 800 5555 068 — по России (звонок бесплатный), в Москве +7 (495) 308-38-48, в СПб +7 (812) 953-07-32) или воспользовавшись формой обратной связи.
stepmotor.ru
Серия AZ компании Oriental Motor - это комплект из драйвера и шагового двигателя, оснащённого абсолютным энкодером.Шаговые двигатели пользуются большой популярностью у производителей станков и других устройств автоматики. Они обеспечивают высокий момент при низких скоростях, имеют отличную повторяемость при перемещении, стабильны при изменении нагрузки, а также надёжны и недороги.Однако шаговые двигатели имеют критический недостаток – пропуск шагов. В системах с позиционированием это может привести к ухудшению качества работы, потере точности или даже поломке устройств.Двигатели серии AZ позволяют устранить этот недостаток – благодаря наличию энкодера они позволяют отслеживать и своевременно компенсировать пропуск шагов, если он произойдёт.
Более того, на двигателях серии AZ установлен абсолютный энкодер, не требующий питания от батарейки – он всегда отслеживает положение вала и по запросу от контроллера передаёт эту информацию в систему управления.
Преимущества абсолютного энкодера:
Система с шаговым двигателем без энкодера
Система с шаговым двигателем с абсолютным энкодером
Шаговые двигатели серии AZ выпускаются в нескольких типоразмерах: от 20 до 90 мм и могут быть оборудованы редукторами различных типов: цилиндрическим, планетарным и волновым.
 |
 |
В серии AZ предлагается несколько вариантов драйвера шагового двигателя: с питанием постоянным или переменным током, а также со встроенным контроллером движения.Кроме того, двигатели серии AZ могут устанавливаться на другие устройства компании Oriental Motor:
 |
 |
на модули перемещения EAS и EZS, электроцилиндры EAC и поворотные столы DGII.
Скачать документацию на серию AZ шаговых двигателей с абсолютным энкодером можно на соответствующей странице нашего сайта.
www.giden.ru
Фото 1
Фото 2 
(вид сбоку) 
(вид спереди)Коллекторные электродвигатели постоянного тока с датчиками угла поворота и редукторами.
Куплены приводы были у Shenzhen ASLONG Motor Co., Ltd
Ссылка на сами моторы: https://ru.aliexpress.com/item/JGB37-520B-With-encoder-Gear-motor-DC-gear-motor-Encoder-speed-with-encoder-A-B-phase/32698299894.html
По этой ссылке продается несколько различных вариантов приводов.
Основные отличия в частоте вращения выходного вала и развиваемом моменте.Можно подобрать наиболее подходящий для своего проекта.
Купленные мной моторы должны работать в диапазоне от 6 до 15 вольт. Но рекомендуется эксплуатация при 12 вольтовом питании. При этом без нагрузки мотор будет потреблять 120 миллиампер и обороты выходного вала составят 111 в минуту. Под нагрузкой мотору потребуется 350 миллиампер при моменте в 3.4 килограмма на сантиметр и 88 оборотах в минуту. Мощность на выходе должна составить 3 ватта. КПД получается 0.7 = (3.0 / (12.0 * 0.350). При заблокированном вале потребляемый ток достигнет 1 ампера, а момент увеличится до 13 килограмм на сантиметр. Редуктор имеет передаточное отношение 1 к 90 и длину в 24 миллиметра. Масса мотора с энкодером и редуктором составляет около 188 грамм.
Энкодер состоит из многополюсного магнита закрепленного на валу электродвигателя и платки с двумя датчиками холла припаянной к выводам мотора. Схема платки довольно проста.
IC1, IC2 - датчики холла. Судя по всему, внутренняя структура датчиков схожа с A3144. R1, R2 - подтягивающие резисторы на 3300 ом. R3 - токоограничительный резистор на 3300 ом. LED1 - красный индикаторный светодиод.Два датчика холла нужно для того, чтобы была возможность определения направления вращения вала мотора.
Проверить работу энкодера можно с помощью совсем простой схемы.
Если крутить магнитный диск, то светодиоды будут загораться и гаснуть.На один оборот вала электродвигателя получается по 11 импульсов с каждого датчика холла.
Таким образом на один оборот выходного вала будет 990 импульсов.
11.0 * 90.0 = 990.0
Это один импульс на 0.36 градуса.
360.0 / (11.0 * 90.0) = 0.3636
При 111 оборотах в минуту получается 546 микросекунд между двумя импульсами.
(1.0 / (990.0 * (111.0 / 60.0))) * 1000000.0 = 546.0
Не много.
Скажу несколько слов о подключении. В комплекте уже есть кабель с разъемом. И контакты разъема на платке подписаны.
У меня всё выглядит так:M1 --- зеленый провод,GND --- оранжевый провод,C1 --- желтый провод,C2 --- белый провод,3.3V --- красный провод,M2 --- черный провод.
Подключается всё согласно нижеизложенным инструкциям.
M1, M2 - питание двигателя (12 вольт).GND, 3.3V - питание датчика.C1, C2 - данные датчика.
Устройство китайское. Поэтому перед подключением стоит его проверить. Хотя бы омметром.
Подведу итог. В общем решение не плохое. Однако сейчас можно найти вариант с бесколлекторным двигателем постоянного тока. Такой привод лучше, но существенно дороже.
justforduino.blogspot.com
Показать рубрики
На нашем сайте вы можете купить шаговые двигатели Leadshine с интегрированным энкодером высокого разрешения. Их преимущества: высокая точность, низкий нагрев, плавное вращение вала. Для их использования необходим специальный драйвер с поддержкой энкодера. Поддерживается и работа с обычными драйверами, в таком случае будет отсутствовать точный контроль ротора. Мы осуществляем техническую поддержку и постпродажное обслуживание. По всем возникшим вопросам звоните по контактному телефону или пишите на электронную почту.
Шаговый двигатель 86×140мм, 2 фазы, 80кг.см, вал 14мм, ток 6А, шаг 1.8°, 0.44R, 1000PPR
Шаговый двигатель 57×97мм, 3 фазы, 20кг.см, вал 8мм, ток 5.8А, шаг 1.2°, 0.62R, 1000PPR. Управляется только драйверами Leadshine ES-D508 и Hyperdrive HDS556.
Шаговый двигатель 86×173мм, 3 фазы, 80кг.см, вал 14мм, ток 3А, шаг 1.2°, 2.34R, 1000PPR. Управляется только драйвером Leadshine ES-Dh3306.
Шаговый двигатель 110×161мм, 3 фазы, 120кг.см, вал 19мм, ток 4.2А, шаг 1.2°, 1.2R, 1000PPR. Управляется только драйвером Leadshine ES-Dh3306.
Шаговый двигатель 110×245мм, 3 фазы, 200кг.см, вал 19мм, ток 5.2А, шаг 1.2°, 1.88R, 1000PPR. Управляется только драйвером Leadshine ES-Dh3306.
Обращаем Ваше внимание, что цены на товары и услуги не являются публичной офертой. Информация о товаре, услугах и ценах носит исключительно информационный характер. Актуальную стоимость и наличие товара и услуг просьба уточнять дополнительно в офисах продаж.
leadshine.ru
