Робота создали инженеры Университета Карнеги-Меллон, расположенного в городе Питтсбург, США. SIMbot имеет только одну двигающуюся часть — шар.
Ральф Холлис (Ralph Hollis) из Института робототехники при Университете Карнеги-Меллон придумал шаробот более десяти лет назад. Кто знает, может быть робот BB-8 из «Звездных войн» создан по его образу?
Последняя версия робота оснащена мотором с только одной двигающейся частью – шаром. Сферический индукционный двигатель (spherical induction motor, SIM) Холлис разработал совместно с Масааки Кумагаи (Masaaki Kumagai), профессором инженерии Университета Тохоку Гакуина. Чтобы стоять на месте в режиме энергосбережения, робот использует три ножки, которые поднимаются, когда устройство двигается.
Новизна SIMbot в том, что ротор двигателя имеет сферическую форму и, благодаря точному управлению, робошар двигается в любом направлении. Электронное управление балансирует конструкцию робота поверх шара.
' mycrib[1] = '
' mycrib[2] = '
' var x = 0; function rotate(mycrib) { while (x 
Сферический индукционный мотор SIMbot. Фото techcrunch.com
Предыдущие версии шароботов были не так изящны — в них использовались механические приводные системы, исключенные в последней разработке. SIMbot менее подвержен механическим повреждениям по сравнению со своими предшественниками.
Двигатель использует большое количество электроники и программного обеспечения. Все эти компоненты становятся все более дешевыми. Механические системы, напротив, не дешевеют, по крайней мере, дешевеют не так стремительно, как электроника,
— говорит Холлис.
Источники: Carnegie Mellon University, Sciencedaily, techcrunch.com.
edurobots.ru
Представьте себе небольшого робота с шестью маленькими ногами на колесиках, с помощью которых он двигается по полу. А лучше — просто взгляните на эту картинку. Робот называется 1star. «И даже хотя у него шесть ног, он легко управляем, и может поворачиваться влево и вправо, все это прибор выполняет благодаря только одному двигателю. Всего одну!!!
Робот 1star использует свой двигатель, который поворачивается только в одном направлении. С помощью этого двигателя, он может двигаться вперед может поворачиваться. Особенности такого строения можно объяснить работой талантливых инженеров, вовлеченных в проект, а также использованием соответствующих материалов. Посмотрите, как он легко и быстро носиться по полу.
Если такое объяснение оказалось недостаточным, позвольте прояснить детали. Здесь есть два ключевых момента: во-первых, в центре находиться пара колес из эластичного материала (пружинистые колеса), в то время как передняя и задняя пары являются жесткими. Во-вторых, двигатель робота достаточно мощный, чтобы вызывать значительное ускорение.
Ноги робота чем-то напоминают треногу. В определенный момент времени, одна передняя и одна задняя нога касаются пола, наряду с одной средней ногой, находящейся на противоположной стороне. Если робот ускоряется, то нога из эластичного материала сжимается, а из жесткого нет, и робот поворачивается в соответствующую сторону. Если ускорение робота остается постоянным, это происходит при каждом его шаге, то робот будет двигаться вперед. Однако если робот ускоряется, когда «эластичная» нога с одной стороны касается пола, а затем замедляется, когда такая же нога с другой стороны касается пола, он будет поворачиваться в одном направлении. Достаточно переключить ускорение и замедление, и робот повернется в другом направлении. Все эти изменения в ускорении происходят достаточно быстро, так что по ходу движения робота невооруженным взглядом их будет не заметить. А из следующего видео становится понятным, что робот способен также легко избегать препятствия на своем пути.
newsrobotics.ru
Представьте себе небольшого робота с шестью маленькими ногами на колесиках, с помощью которых он двигается по полу. А лучше — просто взгляните на эту картинку. Робот называется 1star. «И даже хотя у него шесть ног, он легко управляем, и может поворачиваться влево и вправо, все это прибор выполняет благодаря только одному двигателю. Всего одну!!!
Робот 1star использует свой двигатель, который поворачивается только в одном направлении. С помощью этого двигателя, он может двигаться вперед может поворачиваться. Особенности такого строения можно объяснить работой талантливых инженеров, вовлеченных в проект, а также использованием соответствующих материалов. Посмотрите, как он легко и быстро носиться по полу.
Если такое объяснение оказалось недостаточным, позвольте прояснить детали. Здесь есть два ключевых момента: во-первых, в центре находиться пара колес из эластичного материала (пружинистые колеса), в то время как передняя и задняя пары являются жесткими. Во-вторых, двигатель робота достаточно мощный, чтобы вызывать значительное ускорение.
Ноги робота чем-то напоминают треногу. В определенный момент времени, одна передняя и одна задняя нога касаются пола, наряду с одной средней ногой, находящейся на противоположной стороне. Если робот ускоряется, то нога из эластичного материала сжимается, а из жесткого нет, и робот поворачивается в соответствующую сторону. Если ускорение робота остается постоянным, это происходит при каждом его шаге, то робот будет двигаться вперед. Однако если робот ускоряется, когда «эластичная» нога с одной стороны касается пола, а затем замедляется, когда такая же нога с другой стороны касается пола, он будет поворачиваться в одном направлении. Достаточно переключить ускорение и замедление, и робот повернется в другом направлении. Все эти изменения в ускорении происходят достаточно быстро, так что по ходу движения робота невооруженным взглядом их будет не заметить. А из следующего видео становится понятным, что робот способен также легко избегать препятствия на своем пути.
newsrobotics.ru
