sites.google.com
Для начала следует вспомнить, как надо правильно питать подобные двигатели. В учебниках пишут, что асинхронные двигатели следует запитывать только синусодальным трехфазным переменным током частотой 50Гц. Однако это не совсем так. Питание двигателя допускается любой формой сигналов в т.ч. прямоугольными импульсами. Существующие частотные преобразователи ШИМ позволяют не только регулировать частоту вращения ротора (она зависит только от частоты) но и мощность — она регулируется шириной импульса. Поскольку такие устройства существуют и серийно выпускаются промышленностью, можно сделать вывод, что форма сигнала не важна. Гораздо важнее правильное фазирование обмоток двигателя — при нарушении этого условия двигатель не будет крутиться вообще или не будет набирать обороты. Для понимания процесса фазирования двигателя вспомним как выглядит 3х фазный переменный ток.  1. «А»2. «C'»3. «B»4. «А'»5. «C»6. «B'» Подавая такую последовательность импульсов на обмотки двигатель придет в движение. Форма импульсов (сунус или меандр) при этом совершенно не важна. Перед подключением двигателя следует его сфазировать. Для этого, собираем цепь от низковольтного источника питания 12-24V в разрыв которой включаем лампу (чтобы не сжечь двигатель или блок питания) и последовательно касаемся щупами клемм колодки двигателя, согласно схеме преведенной выше. Двигатель в этом случае, начнет немного вращаться. После того, как фазы и начала обмоток точно определены их следует пометить. Это будет важно при подключении двигателя к собранному устройству. Схема источника питания состоит из трех фукнциональных блоков. Общая или силовая часть. Генератор импульсов. Инвертор напряжения. В целях снижения трудоемкости при изготовлении, а также, снижения помех, силовую часть и генератор целесообразно выполнить на одной плате. Инвертор может быть отдельным устройством (при питании от батареи) или его может не быть вообще в случае питания от осветительной сети. Последний способ не рекомендуется по причине опасности — в этом случае, часть элементов схемы может оказаться под смертельно опысным относительно «земли» напряжением, поэтому для отладки устройства такой способ нежелателен. Как отмечалось выше, генератор импульсов выдает последовательно 6 импульсов, необходимых для обеспечения создания вращающегося магнитного поля в двигателе. Между импульсами отсутствуют «мертвые» интервалы — в данной схеме смысл в них отсутствует. Частота импульсов задается частотой тактового генератора, для получения номинальной частоты 50 Гц необходима частота генератора 300 Гц. Генератор имеет воможность регулировки частоты с помощью переменного резистора. Каждый импульс на выходе генератора содержит пакет из серии импульсов частотой около 8 кГц, необходимый для управления тиристорами в силовой части схемы. Безусловно, тиристорами можно управлять постоянным током (токовым импульсом) однако такой способ нецелесообразен. Дело в том, что при таком способе управления потребуется применять другие способы «отвязки» генератора от силовой части — например использовать трансформаторы на «железе» или конденсаторы значительной емкости, что негативно скажется на надежности работы устройства. Также, управление тиристорами постоянным током энергозатратно — потребуются мощные ключи. Решение с развязывающими импульсными трансформаторами для данной схемы практически идеально т.к. такое управление решает сразу множетство проблем. Итак, каждый из выходов импульсного генератора связан с первичной обмоткой трансформатора. Когда транзистор в цепи выхода генератора открыт (при лог. 1 на соответсвующем выходе микросхемы счетчика) в первичную обмотку трансформатора поступает пачка импульсов частотой 8 кГц, которая возбуждает такие-же импульсы во вторичной обмотке, связанной с управляющим электродом тиристора т.е. образуется цепь: катод тиристора - обмотка трансформатора - управляющий электрод. Важно отметить, что в данном случае важно привильное фазирование обмотки трансформатора: на управляющий электрод должны приходить импульсы положительной полярности! Таким образом, схема коммутации обеспечивает создание вращающегося магнитного поля внутри двигателя. Ниже приводится сигналограмма на управляющем электроде любого из тиристоров.  Нет необходимости описывать коммутацию каждой обмотки, идея, надеюсь, понятна. Чтобы заработало нужно просто правильно собрать схему и сфазировать обмотки двигателя а также импульсные трансформаторы. Сейчас важно рассмотреть работу любой отдельной фазы для понимания механизма рекурперации энергии. Представим, что конденсатор, подключенный к обмотке фазы «А» полностью заряжен. В момент поступления на управляющий электрод тиристора сигнала, тиристор открывается. Ток начинает течь по цепи из конденсатора через обмотку и через открытый тиристор. В какой-то момент сила тока нарастает до такого состояния, что образованное вокруг катушки магнитное поле толкает ротор двигателя. Далее, энергия запасенная конденсатором начинает иссякать, его заряд постепенно истощается. В этот момент, энергия мигнитного поля внутри двигателя начинает наводить вокруг фазной обмотки ЭДС самоиндкукции, причем направление течения тока в цепи при этом не изменяется. Обмотка двигателя в этот момент сама становится источником энергии и начинается процесс заряда конденсатора напряжением с обратным знаком. Процесс продолжается до тех пор, пока энергия магнитного поля вокруг обмотки не иссякнет. В момент прекращения течения тока в цепи тиристор закрывается сам по себе. Поскольку открытый тиристор работает также как диод, в данной цепи не могут начаться гармонические затухающие колебания. Энергия, запасенная конденсатором (только с обратным знаком) в этот момент пригодна для последующего использования! Поскольку в схеме есть потери, требуется принятие специальных мер для постоянного пополнения запаса эненргии в фазных конденсаторах, рассмотрим этот важный процесс. В тот момент, когда конденсатор фазы «А» заряжен напряжением с обратным знаком, рано или поздно, потребуется пропустить этот заряд через обмотку двигателя. Когда этот момент наступает, просходит процесс, аналогичный тому, что описан выше. Разница состоит в том, что по завершению этого процесса, на конденсаторе теперь положительное напряжение, соответсвующее (по знаку) напряжению источника питания. Как отмечалось выше, в схеме всегда есть потери, поэтому напряжение на конденсаторе будет меньше исходного т.е. напряжения питания. Поскольку знак напряжения на конденсаторе совпадает со знаком напряжения источника питания, в этот благоприятный момент целесообразно выполнить регенерацию энергии, для чего по сигналу из соседней фазы, открывается соответсвующий тиристор и конденсатор пополняется энергией. Требует поясненения цепь регенерации энергии. Известно, что имея заряженный конденсатор невозможно «напрямую» зарядить от него другой конденсатор так, чтобы напряжение на последнем было выше или равно исходному напряжению на первом конденсаторе. Поэтому, в цепи заряда применен дроссель. Однако, на самом деле, никакой это не дроссель, а часть контура, образованного с одной стороны конденсатром в инверторе большой емкости, катушкой дросселя, открытым тиристором и фазным конденсатором, заряд которого осуществляется в данный момент времени. Когда тиристор открывается, огромная энергия запасенная элекролитическим конденсатором большой емкости устремляется в обмотку дросселя, вокруг последней создается мощное магнитное поле. В какой-то момент, энергия магнитного поля начинает спадать и токи самоиндукции превращают дроссель в источник энергии. В итоге, фазный конденсатор заряжается несколько выше напряжения питания, а электролитический конденсатор немного разряжается, отчего создается разность потенциалов, которая не позволяет дальнейшее течение тока из источника питания в фазный конденсатор, тиристор в этот момент закрывается. Независимо от наличия или отсутствия на нем управляющих импульсов ток в этой цепи уже не потечет поскольку фазный конденсатор заряжен больше источника питания. Таким образом, полная таблица коммутации двигателя с учетом регенерации энергии принимает следующий вид: 1. «А»2. «C'» - Rb3. «B»4. «А'» - Rc5. «C»6. «B'» - Ra где Rx сигнал регенерации энергии в фазном конденсаторе соответсвующей фазы.Именно поэтому 3 из 6 импульсных трансформаторов двухобмоточные: вторая обмотка управляет тиристором в цепи регенерации энергии. Сигнал на фазном конденсаторе при работающем двигателе представлен в следующей осцилограмме: Фотогалерея устройства. Опытный асихронный двигатель 0.6 кВт 1350 об/мин R обмоток 12 Ом. пр-во ГДР, 1970 г.в.  Инвертор 12 -> 200 В завершение, несколько ведео работающего устройства:Запуск асинхронного двигателяРабота асинхронного двигателя |
shabal.nethouse.ru
Тема взята с сайта www.skif.biz
Итак, ставилась следующая задача. Запитать индуктивность нашего будущего электродвигателя таким образом, чтобы при каждом насыщении ее энергией забирать эту энергию (точнее ее большую часть, за минусом потерь) за счет использования ЭДС самоиндукции т.н. "Контр ЭДС" или Back EMF (как вам это больше нравится). Напомню, что данная сила возникает в любой катушке индуктивности в тот момент, когда ее поле начинает коллапсировать, т.е. когда на катушку прекращается подача тока. По сути дела, ЭДС самоиндукции и есть мера индуктивности катушки. Также, в момент прекращения подачи тока на катушке меняется полярность напряжения (т.к. она в этот момент сама становится источником энергии) но НАПРАВЛЕНИЕ протекающего тока в цепи НЕ ИЗМЕНЯЕТСЯ. Для нас это очень важно.
Также, схема должна обеспечивать:
1. Питание индуктивности мощными импульсами с возможностью плавной регулировки частоты их следования от 0 до 100 Гц.
2. Сбор обратной ЭДС в широком диапазоне нагрузок двигателя (т.е. изменения индуктивности обмотки в процессе его работы).
3. Возможность сбора генераторной ЭДС в будущем.
При этом каким-то образом необходимо измерить количество полученной механической работы, которую способно совершить создаваемое таким образом магнитное поле. После того, как схема была собрана, результат превзошел все ожидания. В качестве катушки индуктивности использовался сердечник от трансформатора ТС 280 с одной катушкой. Параметры катушки:
530 витков провода ПЭВ 0.6 мм.
Сопротивление 5.5 Ом.
Индуктивность:
при сжатом полностью сердечнике (замкнутом магнитном потоке) 350 мг.
при отсутствии сердечника около 2 мг.
при зазоре 1 мм 60 мг.
при зазоре 0.2 мм 180 мг.
Данные по индуктивности примерные. Измерение проводилось прибором VC 9808+. Под нагрузкой, понятное дело, значения индуктивности будут отличаться.
Самый важный параметр: вес сердечника около 1.5 кг (обоих половинок вместе). Материал: электротехническая сталь в виде пластин толщиной 0.35 мм загнутых в П-образную форму.
При работе установке наблюдается очень мощный шум от ударов половинок сердечника друг об друга. При этом создается значительная вибрация. Трансформатор ползает по столу, вибрация распространяется также по полу и стене. Такое впечатление, что работает перфоратор. Усилие, с которой стягиваются половинки сердечника такое, что в полностью притянутом состоянии разорвать их руками невозможно. Если расстояние 1 мм сила притяжения их друг к другу составляет около 2 кг.
При этом от батареи 12 V потребляется ток, не превышающий 0.5 A при максимальной (около 70 Гц.) частоте следования импульсов. На основании всего вышесказанного я делаю следующий вывод:
Такой способ питания катушки индуктивности эффективен и требует дальнейшего изучения. На данный момент не существует серийно выпускаемых устройств, использующих эффект сбора обратной ЭДС для последующего его использования.
Чтобы развеять сомнения скептиков и сомневающихся привожу фото и схему установки, осциллограммы. Также описание работы схемы. Информация предоставляется в полностью открытом виде - ничего не скрывается.
Рис. 1 Источник питания индуктивной нагрузки
Рис. 2 Вид устройства сверху.
Рис. 3 Устройство спереди
Рис. 4 Сигналограмма на С1.
Рис. 5 Сигналограмма на С2
Важно: на сигналограмме С1, рис. 4, отверткой показан участок, где идет потребление_ энергии от инвертора т.е. ЗАРЯД С1 до нужного значения. Инвертор не питает напрямую нагрузку! Он только компенсирует потери в контуре. Потери зависят ТОЛЬКО от добротности контура. Это - центральная идея всей установки.
Описание схемы.
На вложенном рисунке - упрощенная (без тиристоров) схема силовой части. Это действующая модель для понимания процессов происходящих в реальном устройстве. Работает схема следующим образом. Напряжение из электросети, через лампу, которая выполняет функцию защиты от КЗ попадает на умножитель, где на выходе получается около 550 вольт. Напряжение особо не важно, но лучше больше т.к. лучше ощущается эффект механической работы магнитного поля. Сначала нажимаем кнопку "заряд" и доводим напряжение на С3 до нужного значения. Далее, отпускаем кнопку заряда и нажимаем кнопку "Импульс". При этом переключатель "Такт" должен стоять так, чтобы образовывалась цепь:
- С1.
- Кнопка.
- Диод с переключателем, меняющий полярность диода.
- ИНДУКТИВНОСТЬ.
- С2.
При нажатии кнопки "Импульс" происходит следующее. С1 разряжается через диод на индуктивность. Вокруг индуктивности создается магнитное поле, которое МОЖЕТ совершить механическую работу. В нашем случае - громко щелкают половинки сердечника. Далее, магнитное поле начинает разрушаться т.к. энергия С1 иссякла, но при этом, оно (поле) никуда пока не делось и начинается процесс генерации ЭДС самоиндукции катушки, который приводит к тому, что С2 начинает заряжаться. После того, как энергия поля иссякла окончательно на С2 присутствует около 80% от начального напряжения на С1 причем с тем же знаком (это главная фишка этой схемы).
Поскольку не вся энергия конденсатора С1 была поглощена индуктивностью (увы, наш мир несовершенен) что-то на нем еще осталось - это примерно 15-20% от исходного напряжения на С1 этот заряд можно сбросить куда-нибудь (лучший вариант - назад в батарею) или просто замкнуть на землю. Для чего в схеме сделана кнопка "Сброс".
Далее, поворачиваем тумблер "Такт" в другое положение и нажимаем снова кнопку "Импульс". Происходит обратный процесс. С2 разряжается на ИНДУКТИВНОСТЬ, которая своим Контр ЭДС заряжает С1 до 50% (не менее) от напряжения питания. И при этом, как и в первом случае, поле МОЖЕТ СОВЕРШИТЬ ПОЛЕЗНУЮ МЕХАНИЧЕСКУЮ РАБОТУ!
Таким образом, источник питания не питает напрямую нагрузку, а лишь обеспечивает подкачку контура порциями энергии, необходимыми для его работы. А теперь представьте, что коммутация происходит 50 - 100 раз в секунду что, собственно, и честно делает основная схема. Процесс этот я называю таймингом.
Почувствовали, куда я клоню? Или дальше будем крутить Фарадеевы рамки с током? Хватит, наверное, уже.
Я не верю в OU устройства! НО.
1. Так (пока) не питает индуктивную нагрузку никто.
2. Все существующие двигатели вообще не способны собирать обратный ЭДС обмоток.
3. Данная схема (при некоторой доработке) позволит собрать еще генераторную ЭДС.
Все эти вещи должны дать очень интересные результаты. И требуют дальнейших исследований...
Рис. 6 Модель силовой цепи
Теперь, собственно, описание схемы. Зная принцип коммутации (см. выше) можно рассказать о самой схеме. Несколько слов о ТИРИСТОРАХ.
Эти электронные приборы уникальны тем, что открыв их ИМПУЛЬСОМ закрыть их уже невозможно, пока протекает ток через анод-катод тиристора. Это очень важное свойство! В схеме осуществляется только их "поджиг" (аналогично трубкам Грея) через импульсные трансформаторы ТИ1 - ТИ4 что, обеспечивает такты работы устройства. Закрываются тиристоры САМИ при истощении источника энергии, т.е. при прекращении тока в цепи. Второе важное свойство тиристоров - они способны пропускать ток только в ОДНОМ направлении. Это предотвращает возникновение гармонических колебаний, которые нам испортили бы всю "малину". Еще момент. Все устройство - импульсное.
Устройство представляет собой три отдельных блока:
1. Силовая часть, коммутирующая индуктивную нагрузку.
2. Инвертор DC-DC 12 > 500 (500 В это на холостом ходу).
3. Блок управления, формирующий необходимые тайминги.
Рассмотрим каждый блок отдельно. Силовая часть уже рассмотрена, следует добавить, что номера тиристоров даны в соответствии с порядком тактов коммутации, т.е. тиристор 1 это первый такт, далее пауза, затем тиристор 2, 3 и 4. Далее снова 1 и так по кругу Обмотки импульсных трансформаторов должны быть включены между КАТОДОМ и управляющим электродом тиристора, причем важно добиться того, чтобы импульс положительной полярности (при его поступлении с блока управления) попадал на управляющий электрод тиристора, а не на катод, т.е. начала обмоток (точки) должны соответствовать схеме. Диоды, шунтирующие зарядный и разрядный конденсаторы нужны для предотвращения всякого рода выбросов, связанных с тем, что в схеме МОГУТ все же возникнуть гармонические колебания (на начальной фазе открытия тиристора). Подстроечный резистор в цепи тиристоров 2-4 нужен для рассевания мощности выделяемой при сбросе остатка заряда конденсаторов - без него может выйти из строя тиристор от превышения импульсного тока (один у меня уже сдох от этого). В схеме не ставилась цель сбора этой энергии, схема учебная, поэтому стоит резистор. Вместо него подойдет лампа на 220V 40-75 Вт. В реальной схеме контроллера двигателя, естественно, нужно ставить обратноходовый преобразователь для грамотной утилизации этой ЭДС.
Тумблер "Контроль" (на фото он над микроамперметром), неонка, сам микроамперметр предназначены для мониторинга работы устройства. Поскольку мы имеем дело с импульсами одной полярности, выпрямительный диод в цепи микроамперметра не требуется. Следует учитывать, что напряжение будет показываться примерно среднее между min и max. Резистор, обозначенный * ограничивает ток в цепи микроамперметра. Назначение амперметра и предохранителя надеюсь всем понятно. Тумблеры "Генератор" и "Высокое" нужны для управления устройством.
Инвертор 12 > 500
Данное устройство представляет собой высокоэффективный импульсный преобразователь, работающий на частоте около 100 кГц. В схеме приняты меры для повышения КПД до максимально возможного. Измерения показали, что КПД этого преобразователя составляет не менее 95% при нагрузке не более 15 Вт. При увеличении нагрузки до 40 Вт КПД падает где-то до 75-80%, но нам это не страшно т.к. устройство "поедает" от батареи 0.5 А максимум, что соответствует мощности 12.6 В * 0.5 А = 6.3 Вт, не больше. На основании этого, можно считать, что схема преобразователя оптимальна. Преобразователь выполнен на микросхеме TL494. Микросхема представляет собой универсальный ШИМ контроллер широкого применения, в частности, эта микросхема применяется в АТХ блоках питания компьютеров. Ее низкая стоимости, возможность внешнего управления шириной импульсов (разными способами) делает ее применение целесообразным в данной конструкции.
Обвязка микросхемы заставляет ее генерировать нужные импульсы, которые поступают на затворы мощных полевиков IRF1010. Многим может показаться, что биполярные транзисторы в цепи затворов полевиков это драйверы, однако это не так. Эти транзисторы сбрасывают потенциал емкости затвора полевика при прекращении импульса, что важно т.к. такие полевики обладают значительной емкостью затвора. Однако их сопротивление канала составляет всего 12 миллиом, что для нас очень важно т.к. мы имеем дело с низким напряжением батареи - всего 12 вольт, поэтому каждый миллиом на счету.
Цепь, подключенная к выводу 4, задает ширину импульсов преобразователя, что позволяет в широких пределах управлять выходным напряжением (резистор "Мощность"), а значит - и мощностью всего устройства. Подача на вывод 4 этой лог. 1 (около +9 В) полностью отключает преобразователь (длительность импульсов становится = 0). Этот сигнал приходит с контроллера управления (цепь с диодом VD 5), когда нужно запретить подкачку контура энергией. На осциллограмме рис. 4 хорошо видно, что преобразователь включается кратковременно, всего на 1 такт цикла коммутации. Это позволяет подзарядить зарядный конденсатор до нужной "кондиции", все остальное время (3 такта) преобразователь отдыхает. Поскольку преобразователь работает на очень высокой частоте, такой способ управления им никак не влияет на эффективность его работы. Светодиод "ИОН" показывает работу источника внутреннего опорного напряжения TL494. Конденсаторы 0.22 и 1000 мкф обязательны, они предохраняют цепь питания от опасных выбросов высокочастотных токов, которые могут возникать от ЭДС самоиндукции обмоток трансформатора преобразователя. Цепочки по 5 и 6 выводам TL494 задают частоту генератора. В нашем случае это около 100 кГц.
Трансформатор сделан на базе "железа" трансформатора от компьютерного БП. Все старые обмотки с трансформатора удаляются. Вторичная обмотка содержит 60 - 70 витков провода ПЭВ 0.5 мм, первичная 3 + 3 витка провода ПЭВ 1 мм.
Диоды выпрямителя - HER308. Можно использовать наши КД213А, у них почти 2х кратный запас по напряжению, в этой схеме они будут работать нормально. С целью снижения радиопомех, провода от вторичной обмотки до диодов должны быть как можно короче.
Блок управления устройством состоит из четырех микросхем и стабилизатора напряжения. Микросхема NE555 формирует импульсы шириной около 15 мксек и частотой следования 8 кГц нужна для управления тиристорами. Микросхема содержит встроенный стабилизатор напряжения, поэтому ее можно питать от первичного источника питания напрямую - без стабилизатора и фильтра. Импульсный сигнал снимается с вывода 3 и через резистор 51 ом, ограничивающий ток, подается на коллекторы ключей управления тиристорами (транзисторы 1-4). Поскольку от генератора следуют импульсы положительной полярности подавать их можно сразу, без какой-либо развязки. Если на базе транзистора присутствует лог.1, по приходу импульса от NE555 транзистор будет вынужден открыться, соответственно, импульс попадет в первичную обмотку трансформатора. Обмотка трансформатора замыкает эту цепь на землю. Поскольку мы имеем дело с короткими импульсами, в схеме ничего не греется.
Внимание! Установка диодов, шунтирующих первичные обмотки трансформаторов обязательна! ЭДС самоиндукции обмоток трансформаторов, а также что-то (радиант Пети Лиденмана ), пролезающие при коммутациях в силовой части наводит в трансформаторах токи, которые прут в блок управления и срывают работу генератора или открывают несколько тиристоров одновременно. В общем, схема упорно не работала, пока не были установлены эти диоды. Светодиоды нужны для визуальной индикации тактов работы устройства, а также предотвращают попадание сигнала от NE555 на выходы триггеров.
Микросхема 561ЛА7 является задающим генератором. Резистор на 470 кОм и конденсатор 1 мкф. образуют RC цепочку, от которой зависит частота. Частоту можно менять в широких пределах от 0 до 200 Гц. Микросхемы 561ТМ2 составляют кольцевой счетчик, который обеспечивает _поочередное_ формирование лог. 1 на _инверсных_ выходах триггеров (Внимание! В схеме есть ошибка - прямые выходы перепутаны с инверсными), которые, через диоды соединены с транзисторами.
Эта часть схемы не самое лучшее решение - просто я собрал из того, что было под рукой. Более правильно поставить сдвиговый регистр типа ИР23 или что-то подобное, а еще лучше - УПРАВЛЯТЬ ДЕВАЙСОМ С КОМПА через параллельный порт. Тогда можно написав простейшую программу посылать в порт байт, 4 младших бита которого будут содержать слово для коммутации. Так можно точно задавать частоту повторения импульсов и их длительность с точностью до микросекунды. Однако, это было, наверное, бы уже слишком, поэтому было сделано так, как это есть. Кнопка "Пуск" нужна для запуска счетчика.
Стабилизатор напряжения на 142ЕН8 отвязывает блок управления от источника питания и исключает попадание выбросов от коммутации в схему. Установка его обязательна.
Да, Самый важный момент!
Цепочка прямого выхода четвертого триггера > VD5 > 4 вывод TL494 образует цепь управления (включения/отключения) инвертора напряжения 12 > 500, о котором было рассказано выше. БЕЗ ЭТОЙ ЦЕПОЧКИ НИЧЕГО РАБОТАТЬ НЕ БУДЕТ, а будет грандиозное КЗ и выгорание транзисторов!
Как было сказано в самом начале, источник питания включается только тогда, когда это на самом деле НУЖНО, т.е. на "4" такте коммутации, т.е. когда открыт тиристор 4. В этом вся суть! Это обеспечивает подпитку контура новой порцией энергии для компенсации потерь. Диод VD 5 предотвращает появление лог. 0 на 4 выводе TL 494, что не позволяет последней, формировать слишком широкие импульсы, т.е. всаживать в транс много ампер. В нашем деле это не нужно.
Вопросы, пожелания?
Пишите: [email protected]
Энергия не может принадлежать кому-то одному, потому что мы, и все вокруг нас - Энергия!
Сайт: www.001-lab.at.ua
te.zavantag.com
Более крупно:
Двойная линия внизу - это глюк фотоаппарата. Просто "синусоида" немного покачивается когда двигатель вращается.
Блок управления и силовая часть. Между электроникой и тиристорами импульные трансформаторы. Толстые провода к двигателю.
Банк фазных конденсаторов 3x10 мкф 250 в.. К одному из них через резистор на 10 мОм подключен щуп осциллографа.
