Для модернизации многих механизмов производится установка мотор-редукторов. Но действительно ли они необходимы?
Виды мотор-редукторов
Различают следующие разновидности таких механизмов:
Первые приводят выходной вал в движение при помощи так называемой «червячной пары», которая состоит из винта с косой насечкой и шестерни. Планетарные работают за счет использование системы шестеренок, которые отдаленно напоминают солнечную систему (в механизме существует несколько больших шестерен и сателлитов, располагающиеся между ними).
Мотор-редукторы с зубчатой передачей являются более простым видом подобной техники, так как приводят механизм в движение более простым способом. Он заключается во взаимодействии стандартных шестерен.
Плюсы использования мотор-редукторов?
Первая названная конструкция имеет следующие минусы:
При этом для соединения двигателя и редуктора используется множество приспособлений, которые в итоге влияют на КПД. При этом все дополнительные соединительные детали часто приходят в негодность, из-за чего система начинает нуждаться в дорогостоящем ремонте. Чтобы этого не происходило, достаточно заказать мотор-редукторы и установить их вместо устаревшего оборудования.
Преимущества мотор-редукторов
Чтобы избежать таких проблем, устанавливаются мотор-редукторы (одноступенчатые и многоступенчатые), которые обладают следующими характеристиками:
Для работы мотор редуктор надевается на приводную ось и закрепляется на основании, после чего к нему подводиться электричество. Установка таких устройств может производиться в разных направлениях. То есть они могут закрепляться горизонтально и вертикально.
Цилиндрические мотор-редукторы могут работать при нестабильных нагрузках и в сложных условиях эксплуатации. Некоторые типы таких механизмов не издают шума, поэтому их можно применять в различных областях. Также устройства не требуют специализированного технического обслуживания. Это не только облегчает жизнь рабочим, но еще и позволяет экономить.
Высокая плавность многих редукторов способствует увеличению срока эксплуатации всей системы в целом, так как продлевает жизнь отдельных компонентов системы, подверженных износу. Установив их на многие производственные механизмы, можно заметно увеличить эффективность процесса.
Все это говорит о том, что преимущества эксплуатации таких устройств очевидны. Это означает, что при возможности владельцам сложных механизмов необходимо купить мотор-редукторы и установить их вместо старых устройств.
tehno-drive.ru
Волновой редуктор, или, как его еще называют, волновая передача, основывается на том, чтобы передавать вращательное движение, которое возникает за счет бегущей волновой деформации одного из зубчатых колес.
Появление и дальнейший процесс развития волновой передачи был осуществлен в далеком 1959 году. Изобретателем, а также человеком, который запатентовал эту технологию, стал американский инженер Массер.
Волновой редуктор состоит из нескольких основных элементов:
Среди преимуществ, которые можно выделить у этого способа передачи движения, - меньшая масса и размеры устройства, более высокая точность с кинематической точки зрения, а также меньший мертвый ход. Если есть необходимость, то использовать такой тип передачи движения можно и в герметичном пространстве, не используя при этом уплотняющие сальники. Данный показатель наиболее важен для такой техники, как авиационная, космическая, подводная. Кроме того, волновой редуктор применяется и в некоторых машинах, использующихся в отрасли химической промышленности.
С кинематической точки зрения, волновые передачи - это разновидность планетарных передач, которая имеет одно гибкое и зубачатое колесо.
Принцип работы волнового редуктора заключается в следующем. Неподвижное колесо устройства крепится в нужном корпусе, а выполняется оно в виде простого зубчатого колеса, имеющего внутреннее зацепление. Гибкое же зубчатое колесо выполняется в форме стакана, обладающего тонкой стенкой, легко поддающейся деформации. В более толстой части этого же колеса, то есть левой, нарезают зубья, в то время как правая часть выполняется в форме вала. Самый простой элемент - это водило, которое состоит из овального кулачка и подшипника.
Само же движение осуществляется за счет того, что происходит деформация зубчатого венца гибкого колеса.
В настоящее время науке известно множество разнообразных конструкций для волнового редуктора. Чаще всего предназначение всех этих устройств - это преобразование входного вращательного движения в выходное вращательное или же выходное поступательное. Также стоит отметить, что волновую передачу можно рассматривать, как разновидность многопоточного планетарного механизма. Это вполне возможно, так как эти механизмы обладают многозонным, а если брать в расчет зубчатый механизм, то еще и многопарным контактом между выходным звеном и гибким колесом механизма. Можно отметить, что при номинальной нагрузке на волновой редуктор лишь от 15 до 20% всех зубьев устройства находится в зацеплении. Именно по этой причине во всех волновых передачах используют мелкомодульные механизмы, число зубьев на которых находится в переделах от 100 до 600. Также можно добавить, что в зависимости от числа зон или же волн в устройстве они подразделяются на одноволновые, двухволновые и т.д.
Описание данного типа волновой передачи можно сделать на основе мотора редуктора модели МВз2-160-5,5. Данная модель обладает сдвоенной волновой зубчатой передачей. Конструкция данного редуктора состоит из гибкого колеса, которое выполнено в виде кольца с тонкими стенками и двумя зубчатыми венцами. Кроме того, в конструкции имеется и общий для этих деталей кулачковый генератор волн, обладающий гибким подшипником.
Также у этой модели есть несколько особенностей, касающихся конструкции редуктора:
Этот тип мотора-редуктора может использоваться, как индивидуальный приводной модуль.
Технические параметры для волнового мотора-редуктора - это несколько основных критериев:
Это основные параметры, которые предъявляются к волновому мотору-редуктору.
Не так давно инженерами был создан новый вид зубчатой передачи, которая по своим параметрам, а также конструкции схожа с планетарной передачей, однако при этом обладает принципиально новой передачей вращения. Эти новые изобретения - волновые зубчатые редукторы. Для того чтобы передавать вращательное движение в этих устройствах, была достигнута волновая бегущая деформация, которой поддается одно из зубчатых колес редуктора. Данное изобретение отлично зарекомендовало себя в некоторого вида следящих системах, а также в системах автоматического управления с высоким требованием к точности. Такое специфическое предназначение эти редукторы получили из-за своих характеристик: небольшой физический вес, а также малые размеры всего устройства в целом, которое при этом обладает большим показателем передаточного отношения, характеризуется более высоким коэффициентом полезного действия, то есть КПД, небольшими люфтами, а также малым износом деталей редуктора. Именно эти параметры и стали решающими в определении цели работы для волновых зубчатых редукторов.
Волновые редукторы могут быть двух типов - зубчатые и червячные. Применение лебедки в данном устройстве нашло себя лишь при использовании редуктора червячного типа. Также в волновых редукторах червячного типа с использованием лебедки существует два способа расположения червяка. Нижняя установка, когда он находится под червячным колесом, а также верхняя, когда червяк располагается над этим же колесом.
Кроме того, привод с лебедкой может использоваться для установки на космическом корабле. Привод с лебедкой для космического корабля представляет собой двухступенчатый волновой редуктор. Предназначение этого устройства на таких кораблях - это передача вращения в полностью герметичное пространство. Так как редуктор является двухступенчатым, то первая ступень - планетарная, а вторая - волновая передача. Также стоит отметить, что есть возможность сделать устройство самотормозящим. Для этого необходимо заменить планетарную передачу в редукторе на червячную.
Как и для любой другой детали, для создания редуктора необходимо проводить определенные расчеты, которые будут показывать, способно ли устройство выполнять свои функции, а также из какого материала должно выполняться устройство и т.д. Основным критерием для расчета волнового редуктора, его работоспособности, является прочность гибкого колеса. Оценить данный параметр можно при помощи сопротивления усталости зубчатого венца. Основной габаритный размер передачи - это внутренний диаметр гибкого колеса. Определяется он по приближенной зависимости сопротивления усталости с учетом нормальных напряжений.
fb.ru
В настоящее время редукторы применяются во всех областях промышленности. Для строительной и землеройной техники предлагаются стандартные и специальные редукторы. Разработанный модельный ряд отличается тем, что редукторы могут быть установлены непосредственно в обычный колесный или гусеничный привод, обеспечивая, тем самым, больший клиренс для машин, работающих в сложных условиях. В сельском и лесном хозяйстве к приводам подъемников, поворотных механизмов, погрузчиков, шнеков комбайнов, транспортеров предъявляются жесткие требования к надежности, долговечности и эффективности. В горнодобывающей промышленности редукторы доказывают свою исключительную работоспособность и надежность, отлично подходят для приводов лебедок, различных конвейеров, транспортеров или подъемников, особенно в стесненных условиях. Также планетарные редукторы нашли свое применение в приводах мельниц на цементных заводах, где требуется передавать огромные моменты. Высокие требования по надежности и долговечности, предъявляемые на энергетических объектах и в нефтеперерабатывающей промышленности, являются основной причиной, по которой применение редукторов является предпочтительным в системах отопления, приводах высоконагруженных мешалок, генераторных установок, вентиляторов и дымососов, винтовых компрессоров. Большое количество примеров применения редукторов можно встретить и в области пищевой индустрии, где, как правило, требуется реализовать цикл нагружения, характеризующийся низкими оборотами при высоком крутящем моменте: приводы мешалок, мельниц, дробилок, экструдеров и конвейеров различного типа, спиральных морозильных аппаратов.
Редукторы - продукция материально-технического назначения. Эти механизмы служат для изменения скорости вращения при передачи вращательного движения от одного вала к другому. По типу передачи они делятся на зубчатые, червячные и гидравлические.
Мотор редуктор - представляет собой электродвигатель и редуктор, соединенные в единый агрегат (в некоторых странах его называют редукторным электродвигателем). Мотор-редуктор более компактен по сравнению с приводом на базе редуктора, его монтаж значительно проще, кроме того, уменьшается материалоемкость фундаментной рамы, а для механизма с насадным исполнением (с полым валом) не требуется никаких рамных конструкций. Большое количество конструкционных решений и типоразмеров дает возможность оснащения предприятий прецизионными редукторами приводов различных назначений, размеров и мощностей. Мотор редуктор, как универсальный элементы электропривода, находят свое применение практически во всех областях промышленности.
Наибольшее распространение в промышленности получили планетарные и цилиндрические мотор-редукторы, выполненные по соосной схеме взаимного расположения электродвигателя и выходного вала. А также червячные мотор-редукторы с расположением электродвигателя под 90град. к выходному валу. К мотор-редукторам общемашиностроительного применения относят: цилиндрические мотор-редукторы, планетарные мотор-редукторы, спироидные мотор-редукторы, червячные и цилиндрическо-червячные мотор-редукторы, волновые мотор-редукторы, мотор-редукторы специального назначения. Область применения: средства автоматизации и системы управления, устройства регулирования, автоматические и автоматизированные системы управления, следящие мини-приводы, средства обработки и представления информации, специальные инструменты, медицинская техника
Наибольшее распространение в промышленности получили планетарные редукторы и цилиндрические редукторы, выполненные по схеме взаимного расположения электродвигателя и выходного вала. Такие механизмы пригодны для использования в умеренных климатических условиях, при установке в помещении или на открытом воздухе под навесом. В стандартном исполнении они грунтуются краской методом окунания, а затем покрываются сине-серой алкидной эмалью воздушной сушки. Имеются также и специальные покрытия. Для экстремальных условий и установки на открытом воздухе имеется окраска для всемирного использования.
Верхняя предельная температура 105 K (при температуре охлаждающей среды +40°C), Максимальная допустимая непрерывная температура 155°C.
Область применения редукторов и мотор-редукторов:
- Оборудование для бетономешалок: ЗМП-40, ЗМП-50- Оборудование для подъемников: 1Ц2У-125, 1Ц2У-160, 1Ц2У-200, Ч2-125, Ч2-160- Оборудование для конвейеров: МЧ-63, МЧ-80, МЧ-100, МЧ-125, МЧ-160, МЧ2-80, МЧ2-100, МЧ2-125, МЧ2-160- Оборудование для конвейерных лент: МЧ-63, МЧ-80, МЧ-100, МЧ-125, МЧ-160, МЧ2-80, МЧ2-100, МЧ2-125, МЧ2-160- Оборудование для сушки зерна: 1МЦ2С-100Н, 1МЦ2С-125, ЗМП-50- Оборудование для элеваторов: 1МЦ2С-100Н, 1МЦ2С-125, ЗМП-50- Оборудование для элеваторов для грузоподъемных механизмов: 1Ц2У-100, 1Ц2У-125, 1Ц2У-160, 1Ц2У-200, 1Ц2У-250, 1Ц2У-315, 1Ц2У-355, 1Ц2У-400К, 1Ц2Н-500, 1Ц3У-160, 1Ц3У-200, ЦТНД-315, ЦТНД-400, Ц2-400, Ц2-400П, МЧ2-80, МЧ2-100, МЧ2-125, МЧ2-160- Оборудование для изготовления пенобетона: 1Ц2У-125, 1Ц2У-160, 1Ц2У-200- Оборудование для размешивания растворов (смесей): ЗМП-31,5; 3МП-40, 3МП-50, 3МВ3-160- Оборудование для дозаторов: ЗМП-31,5; 3МП-40, 3МП-50, 3МВ3-160, 3МВ3-80 - Оборудование для оросительных систем: 3МП-40 – 35,5 – 110; 3МП-50- Дождевальные установки: 3МП-40, 3МП-50- Оборудование для котельных: 3МП-50- Оборудование для насосных станций: 3МП-50- Оборудование для кормоперерабатывающих заводов: 3МП-31,5, 3МП-40, 3МП-50- Оборудование для измельчения смесей: 1МЦ2С-63, 1МЦ2С-100Н, 1МЦ2С-125, 3МП-31,5, 3МП-40, 3МП-50- Оборудование для прессов: 3МП-31,5, 3МП-40, 3МП-50- Рыболовное оборудование морского исполнения: 3МП-40, 3МП-50- Шлагбаумы: МВ3П-160- Приводы открывания ворот: МВ3П-160- Птицефабрики: 3МП-31,5, 3МП-40, 3МП-50- Оборудование для открывания и закрывания оконных формуг на птицефабриках: 3МП-31,5, 3МП-40, 3МП-50- Оборудование – поилки на птицефабриках: 3МП-31,5, 3МП-40, 3МП-50
xn----8sbemacyf1agdimkbebnph.xn--p1ai