Эксперимент с шаговым двигателем Mitsumi от лазерного принтера.

Техничка

Подпишитесь на автора

Подписаться

Не хочу

32

Как-то раз достался мне (абсолютно безвозмездно) хладный труп лазерного принтера.

Принтер был разобран на органы, ценного и полезного для rep-rap-а в нем ничего не нашлось, кроме пожалуй шагового двигателя Mitsumi M49SP-1. Польза в котором сомнительная.

Погуглил, двигатель вроде достаточно мощный. Один весомый минус — шаг в 7,5 градусов.

После раздумий куда его применить, пришла в голову мысль попробовать его в качестве привода экструдера принтера. В качестве эксперимента. Нормальные, обычные Nema17 шаговики у меня есть в некотором количестве,

но вот захотелось поэкспериментировать. Стало интересно, мысль овладела головой и руками.

Еще подумалось что микрошаг 32 ситуацию с шагом в 7,5 градусов слегка улучшит.

Спроектировал во FreeCAD-е и распечатал переходную пластину с закладными гайками м3 с этого мотора на nema17.

Приготовил провод.

Родную шестерню не удалял, зубчики достаточно острые и по идее должны вполне цепляться за пруток.

Распечатанный экструдер у меня уже был, печатал остатками китайского пла.

С моим принтером пришел такой же, только литой. А модельку случайно нашел на тинге и распечатал в некотором количестве.

Собрал монстр-экструдер воедино.

С принтера скрутил нормальный экструдер с нормальным шаговым

Кстати, попутно покажу как я решил проблему крепления катушки к принтеру.

Ножка из Леруа Мерлен на укосине.

А в катушку распечатал вот такие вставки и стопор.

Прикрутил испытуемого на принтер

Подключил экструдер к принтеру вместо нормального.

Ток выставил экспериментально, чтоб мотор крутился и не пропускал шаги под нагрузкой.

Экспериментально определил количество шагов на 1см.

Тестовая печать прямоугольного столба в 2 стенки.

…дала вот такие занимательные артефакты.

Оно даже печатает, но при печати мотор разогрелся.

В общем для прямого привода моторчик явно не годится. 🙂

Надо попробовать собрать экструдер с редуктором или с ременной передачей.

Прекрасно понимаю что все это блажь и баловство, не заменит этот моторчик хорошо работающий nema17 17hs4401.

Подытожу: не каждый эксперимент удачный, зато в процессе приобретается бесценный опыт 🙂

Подпишитесь на автора

Подписаться

Не хочу

32

Еще больше интересных статей

53

Подпишитесь на автора

Подписаться

Не хочу

Привет всем. Многим помог мне этот ресурс. Пора и благодарностью ответить.

НЕ узрел…

Читать дальше

oxyfire

Загрузка

26.10.2022

949

12

Подпишитесь на автора

Подписаться

Не хочу

Итак, убито 12 часов, что бы наконец-то акселерометр ADXL345 для точной калибровки Input Shaper зара…

Читать дальше

xedos

Загрузка

25.04.2016

333915

207

Подпишитесь на автора

Подписаться

Не хочу

Добрый день Уважаемые читатели!

GCODE: Плюшки от ПавлушкиПосле написания предыдущей…

Читать дальше

выбор шагового мотора, какие лучше

С появлением 3D-принтеров жизнь людей стала значительно проще. Устройства успешно используют во многих сферах — стоматологии, промышленности, ювелирном деле и медицине. Сейчас 3D-принтер — не предмет роскоши, а вполне доступная по стоимости конструкция. Но все же есть те, кто решается на самостоятельное изготовление печатающих станков. Далее поговорим о том, как выбрать шаговый двигатель для будущего 3D-принтера и какие особенности при этом стоит учесть.

Двигатель на 3D-принтере

В конструкции 3D-принтера основную функцию за движение экструдера по осям выполняют шаговые двигатели. Они имеют незначительный вес и большой крутящий момент.

Шаговый электродвигатель — это двигатель, не имеющий коллектора, у которого вращение производится не плавно, а дискретно (шагами). Задавая скорость и длительность импульсов, можно заставить устройство вращаться в определенном направлении. При этом есть возможность регулировать направление вращения и количество оборотов ротора.

Если говорить о конструкции подобных устройств, то выделяют три основных вида:

• Двигатели с переменным магнитным сопротивлением — имеют несколько полюсов на статоре и ротор, изготовленный из мягкого материала, и 3 независимые друг от друга обмотки. Этот вид практически не используется.
• Двигатели с постоянным магнитным сопротивлением — в комплектацию входит статор и намагниченный ротор. Такие двигатели имеют от 24 до 48 шагов на один оборот.
• Устройства, сочетающие переменное и постоянное магнитное сопротивление (гибриды) — сочетание лучших свойств переменного и постоянного вращающего двигателя. Число шагов составляет от 100 до 400.

Гибридный двигатель — наиболее часто встречающаяся конструкция, которая, в свою очередь, делится на униполярный и биполярный тип.

Какие шаговые двигатели выбрать для 3D-принтера: лучшие варианты

При покупке вращающего устройства для 3D-принтера стоит обратить внимание на следующие параметры:

• размер вращающей конструкции;
• момент удержания — от 2,5–4 кг/см;
• номинальный ток — оптимальная версия на 1,7 А;
• вал — диаметр должен соответствовать конструктивным параметрам принтера.

Самые распространенные двигатели, которые устанавливают на конструкцию печатного устройства — биполярный с четырьмя выводами. Такие конструкции в случае поломки легко найти и заменить.

В 3D-принтерах устанавливаются вращающие моторы с маркировкой NEMA.

NEMA — Национальная ассоциация производителей электрооборудования, которая стандартизировала вращающие устройства по таким параметрам, как размер фланца и посадочные параметры. Такой стандарт позволяет разным производителям выпускать двигатели по определенным параметрам в зависимости от маркировки.

Самые востребованные модели в серии NEMA:

• NEMA 17 с фланцем 42 * 42 мм;
• NEMA 23 с фланцем 57 * 57 мм;
• NEMA 34 размером 86 * 86 мм.

Драйверы шаговых двигателей для 3D-принтера

Для управления двигателями в 3D-устройствах были разработаны драйверы, устанавливаемые в гнездо платы.

Драйверы бывают несколько типов:

• Постоянного напряжения — такие драйверы неэффективны и используются в изделии с малыми скоростями.
• Двухуровневые — подобные контроллеры поддерживают шаговые и полушаговые режимы. Они снижают нагрев двигателя и эффективны в работе.
• Драйверы с ШИМ — самые популярные, которые можно встретить на рынке. Они высокоинтеллектуальные и имеют множество дополнительных функций.

Также при выборе драйвера стоит обращать на следующие параметры:

• сила тока;
• напряжение питания;
• наличие опторазвязанных входов;
• наличие механизмов подавления резонанса;
• наличие протоколов, необходимых для работы двигателя;
• защита от скачков напряжения;
• микрошаговый режим;
• качество драйвера.

Собрать качественный 3D-принтер вполне реально, если следовать рекомендациям и внимательно изучить конструктивные устройства. Вполне возможно, что такой печатный станок обойдется его владельцу дешевле. Но новичкам мы рекомендуем заказывать готовые 3D-устройства в специализированных магазинах. Так вы сможете освоить азы 3D-печати и ознакомиться с устройством принтера. Желаем удачи!

• 17 мая 2021
• 4001

Получите консультацию специалиста

Разборка струйного принтера

Разборка струйного принтера

В процессе сборки моего ленточно-шлифовального станка 1″x42″
и выставочный дисплей pantorouter, который я израсходовал
большая часть 8-мм валов у меня была. Такие струйные принтеры HP
все-в-одном — хороший источник, поэтому я разобрал этот. Я нашел его на обочине
год назад, полагая, что я мог бы все еще использовать его, если бы нашел адаптер питания, чтобы пойти с ним.

Каждый раз, когда я разбираю старый принтер, я всегда поражаюсь его механической изобретательности.
внутри, так что я решил, что стоит написать об этом.

Часть сканера находится сверху принтера. Разбивая его,
Я держу целых кишок сканера. это разноцветный
Светодиодная лента, сенсорная лента и небольшой двигатель постоянного тока с зубчатой ​​​​передачей для привода.
его вдоль зубчатого колеса в нижней части корпуса сканера. Сканеры раньше
куда более сложные дела, с шаговыми двигателями, причудливой оптикой с зеркалами,
и полированные валы для скольжения.
Неудивительно, что сканеры стали такими дешевыми.
В прошлый раз, когда я хотел купить принтер, я купил принтер/сканер, потому что это было
самый дешевый вариант!

Кнопки в верхней части не имеют явных пружин, только кусочки пластика, которые гнутся, когда
их толкают.

Пластиковый корпус образует ванну вокруг механизма принтера.
Электроника — это всего лишь маленькая плата в углу.
Никаких видимых силовых транзисторов или силовых ИС. Я думаю, что маленькие двигатели постоянного тока
использование этого принтера более эффективно, чем используемые принтеры с шаговыми двигателями
в использовании, поэтому меньше необходимости в силовой электронике.

Я отрезал пластиковую ванну ленточной пилой, чтобы было легче смотреть
у механизма.

Здесь вы можете видеть полированный 8-миллиметровый вал, по которому скользит печатающая головка,
ремень ГРМ, приводящий его в движение (мой палец давит на него), и
прозрачная пластиковая лента с очень тонкими черными полосами для определения местоположения
ощущение.

Крупный план пластиковой полоски с тонкими черными полосами, примерно
шесть на миллиметр. Полоса
туго натягивается по ходу печатающей головки. оптический
датчик на печатающей головке считывает полосу. Используя квадратурное кодирование,
принтер точно знает, как далеко и в каком направлении
печатающая головка сдвинулась.

Это позволяет принтеру устанавливать положение печатающей головки очень точно.
высокая повторяемость, точнее, чем при использовании шагового двигателя и синхронизации
пояс. Это необходимо для двунаправленной передачи с высоким разрешением.
печать.

Двигатель, приводящий в движение печатающую головку, очень маленький.
Двигатель постоянного тока. Двигатели постоянного тока быстрее и эффективнее,
но позиционная обратная связь необходима для достижения точного управления. Но
обратная связь по положению уже необходима для печатающей головки, поэтому может
также используйте его для управления двигателем постоянного тока.

Извлечен полированный стальной стержень диаметром 8 мм. Печатающая головка скользит по этому
стержень. Это основное «вкусно», за которым я охотился.

На правом конце принтера находится плевательница.
Принтер перемещает печатающую головку с этой стороны и запускает форсунки на полную мощность.
власть очистить их. Войлочные подушечки внизу собирают чернила.

Также имеется швабра, которая может перемещаться по печатающим головкам.
чтобы помочь очистить их.

С левой стороны принтера находятся две резиновые прокладки, которые поднимаются, когда
печатающая головка упирается в штифт. Эти прокладки закрывают принтер
картриджи, когда печатающая головка припаркована, чтобы предотвратить их высыхание
вне.

Слева мотор и редуктор механизма подачи бумаги.

Крайняя левая белая шестеренка на фото имеет прозрачный диск с очень
прекрасный набор линий вокруг него. Оптический энкодер (на коричневой цепи
плата внизу) определяет точное движение подачи бумаги,
подобно тому, как определяется положение печатающей головки.

Двигатель подачи бумаги также представляет собой небольшой двигатель постоянного тока.

Я ломал голову над тем, что активирует механизм скребка справа. Я обнаружил
как это работало после того, как я сломал его. Есть небольшая шестеренка (A), которая активирует скребок,
и это подтянуто куском пластика (B), который я сломал. Этот пластик был
часть узла на конце подающего ролика. Когда печатающая головка перемещается полностью
вправо, он поворачивает этот механизм, что заставляет часть B поднимать шестерню A.
чтобы зацепить его с шестерней на ролике подачи. Таким образом, двигатель подачи бумаги приводится в действие
швабры. Это означает, что ракель можно использовать только между листами бумаги.

В механизме подачи бумаги много шестерен, и они, я думаю, включаются при
двигатель подачи бумаги назад.

Я оставил двигатель подачи бумаги, ремень и шкив прикрепленными к их части шасси и
отрежьте это ножницами по металлу. Может когда-нибудь пригодится для чего-нибудь.

Вот кусочки, которые я сохранил. Основная подача бумаги тоже на валу 8 мм (бонус),
в то время как другие ролики на валах 6 мм. Я израсходовал большую часть своего 6-миллиметрового вала, когда
У меня появилось много подписчиков для моего пантороутера,
так что было приятно пополнить и этот запас.

А вот барахло, которое я не сохранил. Немного расточительно, но весь принтер пришел из
мусор, так что моя утилизация по-прежнему была чистым сокращением мусора.

Деревянный корпус компьютера

Антенна Wi-Fi
Бустерная тарелка

Ремонт пластиковых деталей

Управляемый компьютером шаблон
для коробчатого соединения

Самодельный настольный блок питания

Обзор самого дешевого USB-прицела, который я смог найти в Интернете (только видео)

Малиновый Пи
подставка для компьютера

Ошибка ремонта ленточной пилы

Смазка шумного шопвака

Двигатель посудомоечной машины с мокрым ротором

Другие технические материалы

Уборка дров с бордюра, замедленная съемка

На мой сайт по деревообработке.

Базовое руководство по драйверам шаговых двигателей для 3D-принтеров

Привет, Братья Машины!
Сегодня мы дадим вам базовое руководство по драйверам шаговых двигателей для 3D-принтеров.

Драйверы являются фундаментальной частью работы 3D-принтера, поскольку с их помощью микроконтроллер управляет шаговыми двигателями, которые отвечают за выполнение движений по различным осям 3D-принтера.

В нашем новом инструменте сравнения 3D-принтеров вы можете увидеть, какой драйвер есть у 3D-принтера, будь то новые бесшумные драйверы TMC2209 или старые драйверы A4988, которые генерировали много шума. Имейте в виду, что в некоторых случаях производитель не предоставляет информацию о драйверах своих 3D-принтеров.

Без лишних слов, давайте начнем с того, что такое шаговый двигатель.

Что такое шаговые двигатели?

Что такое драйвер шагового двигателя?

Plug & Play Драйверы шаговых двигателей

Низкоуровневые драйверы шаговых двигателей

Драйверы шаговых двигателей для 3D-принтеров

Драйвер A4988

Технические характеристики драйвера A4988

Драйвер DRV8825

Технические характеристики драйвера DRV8825

Драйвер LV8729

Технические характеристики драйвера LV8729

Драйверы ТМС

Технические характеристики драйвера TMC2208

Технические характеристики TMC2209Водитель

Технические характеристики драйвера TMC2225

Технические характеристики драйвера TMC2226

Технические характеристики драйвера TMC2660

Различия между драйверами TMC

Технологии и патенты драйверов TMC

Самые известные бренды производителей драйверов для 3D-принтеров

Какие драйверы чаще всего используются в 3D-принтерах?

Измените мощность драйверов в 3D-принтерах

Влияние драйвера на оценку компаратора 3D-принтеров

Выводы по основному руководству по драйверам 3D-принтеров

Рекомендуемые статьи

Что такое шаговые двигатели?

Это электромеханические устройства, которые преобразуют электрические импульсы в дискретные угловые смещения, а это означает, что они способны поворачиваться на несколько градусов (шагов) в зависимости от входных сигналов управления.

Эти двигатели не имеют щеток, их работа состоит из набора катушек, которые при электрическом питании, в зависимости от интенсивности и того, какие катушки питаются, ротор вращается на определенные градусы.

Это действительно немного сложнее, требует сложных вычислений, чтобы иметь возможность перемещать определенные шаги (или градусы), и даже возможно перемещать ротор на микрошаги, но для того, чтобы все это было возможно, знаменитый шаговый двигатель в дело вступают драйверы двигателей.

Шаговый двигатель для 3D-принтера

Что такое драйвер шагового двигателя?

Функция драйвера для управления шаговым двигателем заключается в выработке всех необходимых сигналов для работы двигателя, а также добавляет необходимые температурные и токовые защиты.

Как мы упоминали ранее, драйвер используется микроконтроллером для управления шаговым двигателем, и одним из преимуществ этих драйверов является то, что для связи с ними требуется только два порта микроконтроллера.

Есть несколько методов связи между контроллером и драйвером: Step/Direction, UART, SPI. Позже мы немного расскажем вам о них.

В мире драйверов для 3D-принтеров мы можем найти два типа драйверов: plug & play и низкоуровневые.

Драйверы шагового двигателя Plug & Play

Это драйверы, которые можно напрямую подключить к ПК, обычно с помощью USB-кабеля.

Они могут управляться и программироваться непосредственно с помощью программного обеспечения и, кроме того, они могут работать без дополнительной электроники, то есть они могут работать независимо, требуя только источника питания в качестве дополнительного элемента.

Драйвер шагового двигателя plug and play ARCUS PMX-4EX-SA

Эти драйверы не используются в имеющихся на рынке 3D-принтерах, но могут использоваться производителями для выполнения персональных проектов печати или управления осями.

Низкоуровневые драйверы шаговых двигателей

Низкоуровневые драйверы чаще всего встречаются в 3D-принтерах. Эти драйверы требуют основных управляющих сигналов и для работы необходима дополнительная электроника, такая как микроконтроллеры, это означает, что они являются частью встроенной системы, они не используются самостоятельно.

Многие производители электронных плат для 3D-принтеров FDM установили стандарт физического подключения этих драйверов, обычно состоящий из 2-полосного 8-контактного разъема.

Низкоуровневый драйвер шагового двигателя, 16-контактный (2×8) макет

Существуют различные функции и спецификации, которыми обладают эти драйверы, мы назовем самые основные ниже:

• Рабочее напряжение : Указывает диапазон напряжений которым он способен питать двигатель.

• Максимальный выходной ток на обмотку: Максимальный ток, который способен непрерывно питать каждую обмотку двигателя.

• Доступные микрошаги: Как мы упоминали в начале, эти двигатели двигаются ступенчато. Самые продвинутые водители умудряются делить эти шаги на микрошаги, получая более мелкие и точные перемещения, например 1/8, 1/16, 1/32, а некоторые даже достигают 1/256.

• Способ связи и управления: Обычно мы говорим о трех способах связи.
  
  • Шаг/Направление (Шаг/Направление): Это самый простой метод связи между микроконтроллером и драйвером. Это односторонняя связь, от контроллера к драйверу, а не наоборот, а это означает, что некоторые технологии и системы безопасности не могут быть использованы, так как драйвер не может передавать информацию микроконтроллеру.
  • Шаг/Направление (Шаг/Направление): Этот метод связи обеспечивает связь в обоих направлениях, от контроллера к драйверу и от драйвера к микроконтроллеру. Этот тип связи позволяет контроллеру получать информацию о драйвере и шаговых двигателях.
  • SPI: Как и UART, этот метод связи является двунаправленным.

ПРИМЕЧАНИЕ: Наверняка вас интересует разница между UART и SPI, это просто разные способы связи, это больше всего зависит от коммуникационной совместимости между микроконтроллером и драйвером (хотя в более техническом смысле , SPI — это протокол, а UART — аппаратное обеспечение). Но оба способа связи считаются умными и позволяют использовать передовые фирменные технологии (о которых мы поговорим позже).

• Механизмы безопасности: Это механизмы для защиты электроники и двигателей. Это достигается за счет контроля и управления, например, перегревом, перегрузкой по току и коротким замыканием.

• Технологические патенты: Хотя мы поговорим об этом чуть подробнее позже, вы должны знать, что у таких компаний, как Trinamic, есть интересные технологические патенты, например, технология StealthChop, которая позволила значительно заглушить шум, создаваемый Наши 3D принтеры.

Драйверы шаговых двигателей для 3D принтеров

Далее покажем драйверы для 3D принтеров в хронологическом порядке появления: с этим драйвером, который достиг огромной популярности, как для использования в 3D-принтерах, так и в других типах оборудования, использующих шаговые двигатели, например, ЧПУ и плоттерах.

Не было производителя, который бы не знал о существовании этого драйвера.

Technical Specifications of the A4988 Driver

• Driver: A4988
• Operating voltages: 8V to 32V
• Maximum output current per coil: 1A
• Available microsteps: 1/16
• Метод связи и управления: Шаг/Направление
• Механизмы безопасности: Перегрузка по току, перегрев, короткое замыкание.

Ниже приведены некоторые 3D-принтеры с форматом A49.88 драйвер:

• Creality Ender 3
• Geeetech A20T

Драйвер DRV8825

Драйвер шагового двигателя DRV8825

Затем появился драйвер DRV8825 с некоторыми улучшениями по сравнению с A4988. Этот драйвер был способен работать с более высокими напряжениями, более высокими токами и иметь возможность обеспечивать меньшие микрошаги.

Технические характеристики драйвера DRV8825

• Драйвер: DRV8825
• Рабочее напряжение: 8,2 В до 45 В
• Максимальный выходной ток на катушку: 1,5A
• Доступные микростепы: 1/32
• Метод связи и Метод контроля: . короткое замыкание.

Драйвер LV8729

Драйвер шагового двигателя LV8729

Этот драйвер имеет возможность работы с микрошагами до 1/128. Кроме того, он представлен в качестве опции для подавления шума, создаваемого 3D-принтерами, при сохранении хорошего соотношения цена/качество.

Technical specifications of the LV8729 driver

• Driver: LV8729
• Operating voltages: 6V to 36V
• Maximum output current per coil: 1.5A
• Available microsteps: 1/128
• Метод связи и управления: Шаг/Направление
• Механизмы безопасности: Перегрузка по току, перегрев, короткое замыкание.
• Технологические патенты: Это бесшумный драйвер

Драйверы TMC

Драйверы Trinamic Motion Control являются самыми популярными в мире 3D-печати, поскольку они имеют очень хорошие технические характеристики и очень полезные технологические патенты, такие как шумоподавление и теплоотдача. диссипация, в том числе.

Наиболее часто используемыми драйверами TMC в 3D-принтерах являются TMC2208, TMC2209, TMC2225, TMC2226 и TMC2660.

Далее мы покажем вам основные технические характеристики этих драйверов:

Technical specifications of the TMC2208 driver

Stepper motor driver TMC2208

• Driver: TMC2208
• Operating voltages: 5V to 36V
• Maximum output current per coil: 1.4A
• Available microsteps: 1/256
• Метод связи и управления: Ступенчатое/прямое, UART
• Механизмы безопасности: Перегрузка по току, перегрев, короткое замыкание.
• Технологические патенты: StealthChop (Silent), SpreadCycle, MicroPlyer.

The following are some 3D printers that have the TMC2208 driver:

• Creality Ender-3 V2
• Anycubic Mega Pro
• FOKOOS Odin-5 F3

Technical specifications of the TMC2209 driver

Stepper motor driver TMC2209

• Драйвер: TMC2209
• Рабочее напряжение: 5–28 В
• Максимальный выходной ток на катушку: 2A
• Доступные микрошаги: 1/256
• Способ связи и управления: Step/Dir, UART
• Механизмы безопасности: Перегрузка по току, перегрев, короткое замыкание.
• Технологические патенты: StealthChop (Silent), SpreadCycle, MicroPlyer, StallGuard, CoolStep.

Ниже перечислены некоторые 3D-принтеры с драйвером TMC2209:

• Snapmaker 2. 0 A250T
• Creality CR-6 Max
• Anycubic Vyper

Technical Specifications of the TMC2225 Driver

Stepper Motor Driver TMC2225

• Driver: TMC2225
• Operating voltages: 5V to 36V
• Maximum output current на катушку: 1,4 A
• Доступные микрошаги: 1/256
• Способ связи и управления: Step/Dir, UART
• Механизмы безопасности: Перегрузка по току, перегрев, короткое замыкание.
• Технологические патенты: StealthChop (Silent), SpreadCycle, MicroPlyer, лучше рассеивает тепло.

The following are some 3D printers that have the TMC2225 driver:

• Elegoo Neptune 3
• Flying Bear Ghost 6

Technical Specifications of the TMC2226 Driver

Stepper Motor Driver TMC2226

• Driver: TMC2226
• Operating voltages: 5V to 29V
• Maximum output current per coil: 2A
• Available microsteps: 1/256
• Communication and control method: Step/Dir, UART
• Safety mechanisms: Перегрузка по току, перегрев, короткое замыкание.
• Технологические патенты: StealthChop (Silent), SpreadCycle, MicroPlyer, StallGuard, CoolStep, лучше рассеивает тепло.

3D-принтер, использующий этот драйвер, называется Biqu BX 9.0005

Technical Specifications of the TMC2660 Driver

Stepper Motor Driver TMC2660

• Driver: TMC2660
• Operating voltages: 5V to 30V
• Maximum output current per coil: 2.8A
• Available microsteps: 1/256
• Метод связи и управления: Шаг/Направление, SPI
• Механизмы безопасности: Перегрузка по току, перегрев, короткое замыкание.
• Технологические патенты: SpreadCycle, MicroPlyer, StallGuard, CoolStep.

Some 3D printers that use the TMC2660 driver are:

• Modix BIG-40
• Tumaker NX Pro

Differences Between TMC Drivers

The TMC2208 and TMC2209, have silent functionality, being the TMC2209 more advanced чем TMC2208, поскольку TMC2209 имеет больше функций и поддерживает больший ток.

Характеристики и функциональные возможности TMC2225 и TMC2226 практически такие же, как у TMC2208 и TMC2209соответственно. Разница в том, что TMC2225 и TMC2226 лучше рассеивают тепло, чем TMC2208 и TMC2209.

Таким образом, можно сказать, что TMC2225 лучше рассеивает тепло TMC2208 (но занимает больше места), а TMC2226 лучше рассеивает тепло TMC2209 (но занимает больше места).

Когда производителю 3D-принтеров требуется лучшее рассеивание тепла, они обращаются к TMC2225 и TMC2226.

TMC2226 более совершенен, чем TMC2225.

Драйвер TMC2660 — это драйвер, который поддерживает самые современные из упомянутых выше, по этой причине мы обычно находим этот драйвер в более крупных 3D-принтерах, которые требуют использования двигателей с большим крутящим моментом.

Технологии и патенты драйверов TMC

StallGuard : Эта технология позволяет измерять расход двигателя, применяя метод, известный как «Бессенсорное самонаведение». Это означает, что мы можем применить автодом (отправить все оси в начало координат) без использования какого-либо механического переключателя.

Когда оси достигают исходной точки и механически не могут двигаться дальше, водитель может интерпретировать это как нулевое положение любой из осей. Хотя для этого необходимо, чтобы механическая система принтера была прочной, прочной и устойчивой.

CoolStep : Как и в случае с StallGuard, с CoolStep мы можем измерять расход двигателя без каких-либо дополнительных датчиков. Но в этом случае CoolStep стремится правильно управлять током, подавая меньший ток, когда нагрузка ниже, а это означает, что он подает соответствующий ток в определенные моменты, способствуя снижению тепла, выделяемого в двигателях, до 80%.

StealthChop : Это, вероятно, самая популярная технология Trinamic Motion Control, поскольку именно благодаря ей нам удалось заставить наши 3D-принтеры замолчать, это стало этапом до и после в мире 3D-печати с помощью FDM.

Интересно, что Trinamic удалось снизить шум двигателей без ущерба для крутящего момента, но при этом удалось обеспечить более плавные движения.

SpreadCycle : Эта технология повышает энергоэффективность, а также обеспечивает более плавные переходы и движения, особенно когда нам нужно свести ускорение к нулю.

DcStep : С помощью DcStep мы можем получить дополнительный крутящий момент за счет снижения скорости в случаях внезапного и резкого увеличения нагрузки, тем самым гарантируя, что мы не потеряем шагов двигателя.

MicroPlyer : Благодаря MicroPlyer мы можем получить микрошаги до 1/256, так как MicroPlyer заботится об интерполяции этих шагов.

SensOstep : Эта технология сопровождается дополнительным оборудованием, которое мы должны установить на наши шаговые двигатели.

Это датчик, который позволяет нам обнаруживать потерю шагов, тем самым уменьшая погрешность.

Технология SensOstep

Самые известные бренды производителей драйверов для 3D-принтеров

• TMC ( Trinamic Motion Co ntrol принтер): Немецкая компания, выпускающая самые популярные в настоящее время драйверы для 3D-принтеров. TMC2208, TMC2209, TMC2225, TMC2226 и TMC2660.

• Pololu / Allegro Микросистемы: Американская компания Polulo производит карты с драйвером Allegro A4988. Эти драйверы были практически главными действующими лицами массового распространения 3D-принтеров.

• Pololu / Texas Instruments : Polulo снова производит карты с драйвером DRV8825 от Texas Instruments. Эти драйверы вышли на рынок, стремясь представить альтернативу с некоторыми улучшениями по сравнению со знаменитым A4988.

Какие драйверы чаще всего используются в 3D-принтерах?

Основываясь на базе данных, которой мы управляем в нашем компараторе 3D-принтеров, мы можем составить небольшой рейтинг наиболее часто используемых в настоящее время драйверов на основе информации, предоставленной производителями.

1. TMC2209
2. TMC2660
3. TMC2225
4. A4988
5. TMC2208

Note: It is important to note that some manufacturers do not disclose information about the drivers they have for their 3D printers.

Изменение мощности драйверов в 3D-принтерах

Мощность, которую мы собираемся подавать на наши шаговые двигатели, можно изменить с помощью потенциометра, который находится на драйвере шагового двигателя.

Этот параметр зависит от используемого драйвера и шагового двигателя.

Если вы используете драйвер, настроенный в интеллектуальном режиме (UART или SPI), это значение можно настроить в цифровом виде, через Gcode, но помните, что это значение также будет ограничено потенциометром, поэтому вы все равно должны убедиться, что потенциометр не на минимальном уровне.

Потенциометр драйвера TMC2209

Если установить низкую мощность, двигатель может терять шаги. Если вы настроите большую мощность, у мотора будет больше крутящий момент, но мотор и драйвер будут перегреваться, подвергая риску обоих, и точно так же из-за перегрева вы можете терять ступени.

В идеале следует узнать на форумах и на сайте производителя, какое значение является оптимальным для вашего 3D-принтера, так как в зависимости от механических и электрических характеристик вашего принтера это значение может меняться.

Идея состоит в том, чтобы использовать значение, при котором двигатели не теряют шагов, и вы не перегреваете двигатели.

Также нужно быть очень осторожным при регулировке потенциометра, так как вы можете случайно его закоротить.

Влияние драйвера на оценку компаратора 3D-принтеров

Если вы войдете в наш компаратор 3D-принтеров, вы заметите, что каждый 3D-принтер имеет оценку, основанную на его технических характеристиках.

72 балла за Anycubic Kobra Plus 9.0004 Драйвер шагового двигателя, используемый в 3D-принтере, учитывается при получении оценки 3D-принтера (среди прочих технических характеристик).

Итак, если мы сравним два 3D-принтера с одинаковыми характеристиками, но один принтер имеет драйвер A4988, а другой принтер TMC2209, наш компаратор присвоит более высокий балл принтеру с TMC2209, так как этот драйвер более продвинутый, как мы видели и изучали в этой статье.

Проблема в том, что не все производители объясняют или подробно описывают, какой драйвер есть у их 3D-принтеров, поэтому возможно, что у какого-то принтера есть хороший драйвер, но они никогда его не указывали, в данном случае принтер, у которого нет драйвера информация потеряет некоторые очки.

В любом случае, в нашем компараторе, хотя драйвер и влияет на присвоение оценки 3D-принтеру, реальность такова, что он не оказывает большого влияния на рейтинг, как другие параметры (например, температура, он способен достичь экструдера или цена). Поскольку мы знаем, что во многих случаях производители не предоставляют всю техническую информацию, а для некоторых 3D-принтеров получить эту информацию довольно сложно.

Выводы по основному руководству по драйверам для 3D-принтеров

Теперь вы немного больше знаете о драйверах 3D-принтеров и о том, какие функции они выполняют.

Вы поймете, что они являются фундаментальной частью этого оборудования и что благодаря им у нас есть технология, которая позволяет нашим 3D-принтерам замолчать, получать более плавные и плавные движения, меньшее энергопотребление, меньшие микрошаги и возможность делать autohome без физических переключателей, среди прочего.

Недавно мы опубликовали еще одну статью, посвященную нашему компаратору и аксессуарам для 3D-принтеров, поскольку наш компаратор показывает совместимые аксессуары для некоторых принтеров, если вы хотите взглянуть, мы оставляем вам ссылку дальше.