Содержание
Российские шаговые двигатели – суслики, которых никто не видит, но они есть…
Добрый день, коллеги!
При обсуждении одной темы обнаружилось, что сообщество тудея даже не подозревает о существовании производства шаговых двигателей в РФ… А ведь оно есть!
Для начала – немного цифр. Рынок шаговых двигателей в 2020 году оценивается чуть более 2 миллиона штук, из них импортных – порядка 80…85%… с учетом двигателей с разборов и с хранения объем производства шаговых двигателей можно оценить в 200-300 тысяч штук. Достаточно сказать, что только экспорт отечественных шаговых двигателей составил 760 штук, в том числе в развитые страны – Францию и Германию.
Громадная цифра! И как можно такого слона не заменить? Очень просто – отечественные производители шаговых двигателей, за единственным исключением, это не слон, а куча сусликов, лениво-пугливо прячущихся в теплых норах оборонки, авионики, атомной промышленности, существующих в пределах объединенных корпораций и вертикально-интегрированных холдингов.
Основной выпуск – весьма специфичные шаговики на 27В (бортовая сеть самолетов и вертолетов)… монстры мощностью до 5 кВт для интеллектуальных приводов… крупношаговые шаговики с 6; 12 или 24 шагами на оборот… что-то узкоспецифичное или узкоспециализированное.
Человеку с улицы не узнать ни номенклатуру выпускаемой продукции, ни заводов-изготовителей… Вы можете изучать сайты типа «сделано у нас», искать каталоги минпромторга, мониторить интернет – и все будет бестолку. И, даже, если вы заплатите 65 000 р за специализированное исследование рынка шаговых двигателей от авторитетной организации, рекламирующейся аж на РБК – вы получите кучу ненужной информации, но ноль информации по заводам-изготовителям, включая единственный завод, который «не шифруется» — он тоже оказывается в тени забвения для исследователей рынка.
Единственное место, где можно немного ознакомится с номенклатурой отечественных шаговиков – сайт Электропривода. С 2014 года на сайте представлены шаговые двигатели, которые могут представлять интерес для «широкой публики».
Но будьте внимательны! Основное содержание сайта — шаговики от FULLING MOTOR. То, что имеет маркировку FL – импорт, то, что имеет в маркировке буквы «ШД» в различных вариантах – либо СССР (с развалов, разборов и складов хранения) либо современное производств РФ.
Правда некоторые производители стали выплывать из тени, выставляя свои шаговики на различных выставках… Например, рекламка от Сарапульского электрогенераторного завода:
Рис 1. Рекламная листовка от одного из производителей шаговых двигателей в РФ…
Как я уже говорил – есть одно исключение – Kippribor – единственный производитель в РФ, выпускающий шаговики «общего назначения». Злые языки твердили, что у него – голимый Китай, но наступил «момент истины». В то время, как многие производители «отечественного» оборудования вынуждены рассылать заказчикам письма о снятии отдельных позиций с производства из-за санкций, Кипприбор рассылает письма, что он готов выпускать всю свою линейку в условиях любых санкций и ограничений, как бы намекая на полную локализацию производства в России.
Номенклатура и цены у него в открытом доступе:
Рис 2. Прайс-лист на шаговые двигатели от Кипприбор.
В общем – суслики есть, просто вы их не видите.
Теперь вернемся к вопросам 3D-печати, а точнее принтеростроения.
Возможно ли изготовление 3D-принтера организациями или ИП на отечественных шаговиках?
Да, безусловно. Есть один «продаван», который торгует широкой номенклатурой шаговиков различных производителей, в том числе и подходящих для приборостроения. Есть один производитель с широкой дилерской сетью, чьи шаговики сделаны в традиционном форм-факторе NEMA (от 17 до 34 типоразмера). Для организации купить их не проблема.
Возможно ли изготовление 3D-принтера любителями на отечественных шаговиках?
Глубоко сомневаюсь. На сайте электропривода нет никаких намеков на розничные продажи частным лицам. Если кто не согласен – пусть предоставит пруфы в виде конкретной покупки на небольшую сумму в розницу частному лицу (не ИП).
Кипприбор давно сам ничем не торгует, а продает через дилеров. В основном – через дилерскую сеть ОВЕН. Большинство дилеров жутко не любят не то, что розничные продажи, но даже мелкие поставки организациям и ИП – выхлопа мало, затрат много… Хотя… если пробежаться по всем дилерам – возможно, кто-то и торгует в розницу частным лицам.
Имеет ли смысл изготовление 3D-принетра на отечественных шаговиках?
Что касается политического/маркетингового/рекламного смысла – я не разбираюсь, ничего сказать не могу – китайские шаговики и доступнее и дешевле… но! Пиар, реклама, импортозамещение, качество изготовления, гарантийные обязательства, обратная связь с производителем…
Знаменитый «пурелоджик» в лице ООО «Станкопром» вполне успешно торгует своими шаговиками, которые дороже ноунейм Китая, и ничего… Собственный бренд, собственная гарантия, производство в Китае вполне оказываются востребованными на нашем рынке.
На этом пока все!
Удачных покупок.
И помните – если вы не видите суслика, это не значит, что его нет!
PS. Еще раз хочу напомнить – Электропривод – продаван, а не производитель. Основная линейка на сайте – Китай, а не РФ.
Пурелоджик в лице ООО «Станкопром» (г.Воронеж) себя позиционирует как импортер шаговиков из Китая, не смотря на собственный бренд и маркировку.
Кипприбор является производителем шаговых двигателей.
СЭГЗ презентовал шаговые двигатели на авиасалоне МАКС-2021
пресс-служба АО «Сарапульского электрогенераторного завода»
Алексей Владимирович, СЭГЗ активно осваивает новые направления, не только по линии оборонно-промышленного комплекса, но и в рамках продукции общегражданского назначения. Что из этого представлено на вашем стенде на МАКС-2021?
Алексей Поздеев: Да, действительно, электрогенераторный завод стремится как сохранить существующие направления, так и развить новые. Благодаря нашим усилиям, усилиям наших клиентов, которые ставят перед нами трудные задачи, и наших друзей-разработчиков, рождаются действительно хорошие, интересные продукты, развивающие номенклатурную линейку предприятия.
Наш стенд на МАКС-2021 состоит из нескольких частей: первая — электрогенераторы и токосъемники, вторая — светотехника и третья — электродвигатели. В первой части стенда представлены авиационные электрогенераторы и токосъемники, в том числе, новинка — торцевой токосъемник ТСВ-3 для авиационного воздушного винта АВ-410. В части, посвященной светотехнике, выставлены перспективные образцы светодиодных фар и сигнальных маяков. Что касается электродвигателей, то можно с уверенностью сказать, что предприятие может освоить любой тип электродвигателя, конечно, есть ограничения по мощности, скорости вращения, массе и габаритам, но это уже технологические ограничения, связанные с характеристиками оборудования. Так, например, в этом году мы освоили и вышли на серийные поставки тяговых асинхронных электродвигателей ДАТ-72 для низкопольных трамваев — это гражданская продукция.
Отдельно стоит отметить шаговые двигатели. На МАКС-2021 представлены двигатели спецприменения, но возможна разработка и освоение шаговых двигателей для изделий гражданского назначения.
Шаговые двигатели применяются в ракетном вооружении, космической технике, могут использоваться в робототехнике, авиации, в частности, в беспилотниках.
В чем заключается преимущество шаговых двигателей? И почему важно было организовать их производство на площадке в Сарапуле?
Алексей Поздеев: Преимущества шаговых двигателей — это точность позиционирования, относительная простота управления и отсутствие необходимости устанавливать датчик положения ротора. Наши шаговые двигатели отличает повышенная стойкость к внешним воздействующим факторам. Мы можем предложить как серийно выпускаемые двигатели с шагом от 0,8 до 3 градусов, так и специальные «шаговики», разработанные по требованиям заказчика, с шаговым углом от 30 угловых минут.
Фото: пресс-служба АО «Сарапульский электрогенераторный завод»
Серийные двигатели прошли весь комплекс испытаний. Двигатели выпускаются с военной приемкой. На двигатели с приемкой «5» предоставляется гарантия на весь срок службы.
СЭГЗ — одно из немногих предприятий отрасли, которое сохранило опыт разработки и производства шаговых двигателей. На нашем предприятии есть все необходимое: и конструкторская служба, и технологическая, и вся производственная база для разработки и освоения шаговых двигателей. Здесь наши возможности совпадают с потребностями наших заказчиков.
Помимо шаговых двигателей есть ли продукция, которая изначально предназначалась для оборонного комплекса, но может быть удачно переориентирована и на гражданский рынок?
Алексей Поздеев: Нам интересны такие отрасли как автомобилестроение, нефтегазовый сектор и железнодорожный транспорт. В свою очередь и наша продукция может заинтересовать этих потребителей. Можно привести в пример генераторы, которые изначально предназначались для авиации, а позже заинтересовали нефтегазовые предприятия. В этом году на стенде представлен вентильно-индукторный генератор на 120 кВА, который в перспективе может применяться в разных отраслях.
Шаговые двигатели применяются в ракетном вооружении, космической технике, могут использоваться в робототехнике, авиации, в частности, в беспилотниках. Фото: пресс-служба АО «Сарапульский электрогенераторный завод»
В прошлом интервью «РГ» вы говорили о грядущем буме электротранспорта. Сохраняется ли этот тренд? И как в развитии электротранспорта участвует СЭГЗ?
Алексей Поздеев: Я по-прежнему уверен, что электротранспорт — неизбежное будущее, и причина тому не только экологические аспекты. Москва все больше использует электротранспорт, за ней подтянутся и регионы. Большинство мировых автопроизводителей выпустили гибриды, у многих уже есть полностью электрические версии. СЭГЗ на сегодняшний день участвует в изготовлении стартеров-генераторов для автомобилей AURUS, двигателей ДАТ-72 для низкопольных трамваев. Мы и в дальнейшем намерены развивать линейку тяговых двигателей. Наш опыт и возможности позволяют это делать.
Каких результатов вы ожидаете от участия в МАКС-2021 и какие договоренности уже достигнуты?
Алексей Поздеев: С партнерами мы обговорили перспективы разработок и поставок наших двигателей, генераторов для нужд авиации. Уже заключены контракты и на опытно-конструкторские работы по созданию новой техники, и на поставки ранее освоенной серийной техники. Участие в подобных выставках всегда оправданно и очень вдохновляет.
Материал подготовлен в сотрудничестве с АО «СЭГЗ»
Шаговые двигатели российского производства в Новосибирске: 52-товара: бесплатная доставка [перейти]
Партнерская программаПомощь
Новосибирск
Каталог
Каталог Товаров
Одежда и обувь
Одежда и обувь
Стройматериалы
Стройматериалы
Текстиль и кожа
Текстиль и кожа
Здоровье и красота
Здоровье и красота
Детские товары
Детские товары
Продукты и напитки
Продукты и напитки
Электротехника
Электротехника
Дом и сад
Дом и сад
Промышленность
Промышленность
Сельское хозяйство
Сельское хозяйство
Торговля и склад
Торговля и склад
Все категории
ВходИзбранное
Шаговые двигатели российского производства
13 613
A4K-S564W Шаговые двигатели
ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары
Шаговый двигатель 1,8/2,6
ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары
regmarkets.ru/listpreview/images3/d2/e3/d2e3c4a63dacbb67161ea9d742501a0c.jpg»>
Шаговый двигатель 57HM56-3004
ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары
Россия Шаговый двигатель 5В, 5В 4 фазы, 1:64, 100 Гц
ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары
35 516
A41K-G599 Шаговые двигатели
ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары
mds.yandex.net/get-mpic/5332938/img_id7060551616524780272.jpeg/300×300″>
13 839
A8K-M566 Шаговые двигатели
ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары
44 290
A63K-M5913 Шаговые двигатели
ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары
Двигатель шаговый PL86h213-D14K-IP64
ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары
14 290
A8K-M566W Шаговые двигатели
ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары
mds.yandex.net/get-mpic/5233785/img_id8424559019354973905.png/300×300″>
13 839
A8K-S566 Шаговые двигатели
ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары
44 290
A63K-G5913 Шаговые двигатели
ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары
mds.yandex.net/get-marketpic/1582845/pica259b3d18f9b0d43a00d325d2a5e1d66/300×300″>
mds.yandex.net/get-marketpic/5960273/pic403b0a62cfe4769a980e384b8571788d/300×300″>
mds.yandex.net/get-marketpic/3335705/pic0e65758afb1cf59995b1b44032914c3e/300×300″>
mds.yandex.net/get-marketpic/5110646/piceafa563fe6ecb6a61c07d7ea05919548/300×300″>
mds.yandex.net/get-mpic/5207395/img_id5310438026249922375.jpeg/300×300″>
2 страница из 3
Поставка электроприводов — большой выбор оборудования от компании «Электропривод»
Каталог
Шаговые двигатели
Прецизионные редукторы
Блоки управления шаговыми двигателями
HMI панели
Коллекторные двигатели и мотор‑редукторы
Актуаторы
Блоки управления коллекторными двигателями
Линейные
модулиБесколлекторные двигатели и мотор‑редукторы
Асинхронные мотор‑редукторы
Блоки управления бесколлекторными двигателями
Соединительные
муфты
Промо
О нас
Сегодня компания «Электропривод» осуществляет свою деятельность по двум крупным направлениям: производство
систем
управления электроприводами и поставка продукции известных сторонних производителей электромеханических
изделий.
Десять процентов оборота компании ежегодно вкладывается в НИОКР. Постоянные инновации и стремление к
развитию
позволяют
«Электроприводу» предлагать своим клиентам изделия, выдерживающие жесткую конкуренцию на мировом рынке.
Многолетний опыт
и собственное
производство
Для российских предприятий в ассортименте компании представлен широкий перечень электромеханических изделий
собственного
и стороннего производства:
- 600
позиций механики - 400
наименований высококачественных шаговых двигателей - 150
наименований серводвигателей и устройств управления ими - 1000
позиций мотор-редукторов
постоянного тока - 400
наименований асинхронных мотор-редукторов - 900
экземпляров линейных актуаторов, принадлежащих к семидесяти наименованиям - 750
позиций
электроприводов - 80
блоков управления
шаговыми, вентильными
и коллекторными
двигателями
собственного производства
Постоянный
складской запас
Для поддержания неснижаемых остатков склад компании постоянно пополняется новыми изделиями. Это позволяет
клиентам
приобретать интересующую их продукцию в кратчайшие сроки.
Квалифицированные
специалисты
Наши сертифицированные специалисты готовы предложить Вам лучшие решения для вашего бизнеса.
Наш опыт, наша команда и наш подход позволят любому покупателю с максимальной выгодой и простотой внедрить
приобретаемую
продукцию в свое производство.
Проекты наших клиентов
Реализованные проекты наших клиентов
Множество примеров того,
как используется наша продукция
Подробнее
Новости
-
Приглашаем посетить наш стенд на выставке «Автоматизация» , которая будет проходить в период 21-23 сентября 2022 г.
в Санкт-Петербурге в КВЦ «Экспофорум» по адресу: Петербургское шоссе 64/1, павильон F. Стенд компании «Электропривод» будет размещен справа от центрального входа в секторе С5. -
Поступили в продажу новые прецизионные редукторы планетарного и планетарно-конического типа. Доступные для заказа фланцы: 42*42 мм, 60*60 мм, 90*90 мм, 120*120 мм, 142*142 мм.
-
Четырехквадрантное управление скоростью теперь используется в блоках управления бесколлекторными двигателями BLSD‑20Modbus. Направление воздействия нагрузки не влияет на стабилизацию скорости двигателя.
-
Добавлены новые функции (в том числе математические операции) в программируемые блоки управления коллекторными и бесколлекторными двигателями постоянного тока BLSD-20Modbus, BMSD-20Modbus, BMSD-40Modbus.
-
Готова новая версия контроллеров двигателей постоянного тока BMD-20DIN ver.2., в которую мы добавили дополнительные способы управления скоростью двигателя.
-
Новая версия контроллеров шаговых двигателей SMSD-1.5Modbus ver.2 готова к продаже. Мы добавили функцию отладки пользовательских программ и обновили программное обеспечение.
-
Контроллеры бесколлекторных двигателей BLSD-20Modbus были обновлены для четырехквадрантного управления скоростью. Теперь направление воздействия нагрузки не влияет на стабилизацию скорости двигателя.
-
Обновлен функционал, прошивка и программное обеспечение контроллера шагового двигателя SMD-4.
2DIN ver.2. -
Мы обновили прошивку контроллеров бесколлекторных двигателей BLD–20DIN для работы с высокоскоростными двигателями. Теперь максимальная скорость двигателя и чувствительность регулирования скорости могут быть настроены пользователем.
-
Снизились цены на контроллеры шаговых двигателей SMSD‑4.2LAN и SMSD‑8.0LAN с управлением по локальной сети.
-
Снижены цены на стандартные шаговые двигатели серии ШД. Новая продукция высокого качества от компании
«Электропривод»
стала более доступной для покупателей. -
Доступен новый каталог контроллеров
и драйверов производства
ООО «Электропривод»Скачать
-
Шаговые двигатели серии ШД с увеличенным крутящим моментом — новинка от компании «Электропривод» уже на
складе.
Подробности в отделе продаж по контактным телефонам. -
Начало продаж мотор-редукторов серии МРП новой модификации. Мотор-редукторы серии МРП производятся по
заказу и под
контролем компании «Электропривод». Широкий диапазон скоростей и превосходные моментные характеристики в
привычных
габаритах — отличительные черты нового продукта.
Шаговые двигатели российского производства в Липецке: 52-товара: бесплатная доставка [перейти]
Партнерская программаПомощь
Липецк
Каталог
Каталог Товаров
Одежда и обувь
Одежда и обувь
Стройматериалы
Стройматериалы
Текстиль и кожа
Текстиль и кожа
Здоровье и красота
Здоровье и красота
Детские товары
Детские товары
Продукты и напитки
Продукты и напитки
Электротехника
Электротехника
Дом и сад
Дом и сад
Мебель и интерьер
Мебель и интерьер
Промышленность
Промышленность
Сельское хозяйство
Сельское хозяйство
Все категории
ВходИзбранное
Шаговые двигатели российского производства
35 516
A41K-G599 Шаговые двигатели
ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары
mds.yandex.net/get-marketpic/5859330/picae6080e7abbb78de4ca97171effcf54b/300×300″>
Россия Шаговый двигатель 5В, 5В 4 фазы, 1:64, 100 Гц
ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары
13 613
A4K-S564W Шаговые двигатели
ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары
Двигатель шаговый PL86h213-D14K-IP64
ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары
regmarkets.ru/listpreview/images3/d2/e3/d2e3c4a63dacbb67161ea9d742501a0c.jpg»>
Шаговый двигатель 57HM56-3004
ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары
13 839
A8K-S566 Шаговые двигатели
ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары
14 290
A8K-M566W Шаговые двигатели
ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары
13 839
A8K-M566 Шаговые двигатели
ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары
44 290
A63K-G5913 Шаговые двигатели
ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары
44 290
A63K-M5913 Шаговые двигатели
ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары
mds.yandex.net/get-mpic/5233785/img_id8424559019354973905.png/300×300″>
Шаговый двигатель 1,8/2,6
ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары
mds.yandex.net/get-marketpic/1589869/pic3dfa2144d3d5ef0b5d4cee1678ae162b/300×300″>
mds.yandex.net/get-marketpic/5120220/pic2fcff2fa8bca52874dcb9ccb1c74a235/300×300″>
mds.yandex.net/get-mpic/4949903/img_id4754703979310718066.jpeg/300×300″>
mds.yandex.net/get-marketpic/1878189/pic1459010c01ac52d6cf3233e2d4fd86d6/300×300″>
net/get-mpic/6223149/img_id5950020048953349663.jpeg/300×300″>
2 страница из 3
Промышленная автоматика, оборудование и запчасти
Каталог/Прайслист
Продукция:
Шаговый электродвигатель, вакуумный шаговый двигатель, управление двигателем.
Компания Phytron — имеет главный принцип работы направление на производство электродвигателей. Ассортимент компании выпускается в широком спектре: шаговые моторы, сервомоторы, комплексные системы. Производство шаговых двигателей распространено по всему миру более чем в 20 странах. Продукция компании характеризуется высочайшим качеством и технической точностью, вся продукция сертифицирована согласно самых строгих стандартов. Длительная деятельность компании вывела её в международные лидеры среди производителей на рынках отрасли управления и в области производства шаговых двигателей.
Шаговый двигатель ZSS: 19 — 56 mm
Техническая инфомация:
Шаговый двигатель ZSS
Шаговый двигатель с GPL-редуктором
Шаговый двигатель с Harmonic Drive HD-редуктором
момент остановки от 3,8 mNm до 700 mNm
Спец. количество шагов в каждом креплении 8, 24, 56, 72, 500
Конструкции от ZSS 19 до ZSS 56
Опции: редуктор, тормоз, энкодер, 2. Wellenende, Kühlkörper, муфта.
Шаговый двигатель Тип: ZSH: 57-107 mm
Техническая инфомация:
Шаговый двигатель ZSH
момент остановки от 0,45 Nm до 17 Nm
Конструкции ZSH 57 до 107mm
Опции: редуктор, тормоз, энкодер, 2. Wellenende, муфта
Вакуумный шаговый двигатель тип: VSS / VSH: 19 -125 mm
шаговые двигателя для работы в вакууме 10-11 hPa
температура -270 до +300 °C
момент остановки от 3,4 mNm до 9,9 Nm
полные шаги при оборотах: 500 (0,72°), 200 (1,8°), 72 (5°)
диаметр от 19 до 125 mm
Spezielle Bauformen für Reinraum- oder Weltraumeinsatz
Опции: редуктор, сцепление, 2. Wellenende, температурный датчик.
Клима-шаговый двигатель тип: HSS / HSH: 55 -120 mm
шаговые двигателя для климатизированных помещений
температура от -40 до +150 °C, до +180 °C со внутренним охлаждением
IP68
момент остановки от 0,1 до 5 Nm
диаметр от 55 до 120 mm
стандартное число шагов 200 (1,8°)
Доступные варианты:
подсоединение 42, 56, 80, 100
с и без редуктора
с и без внутреннего охлаждения
Управление шаговым двигателем с полным текстовым значением тип : GCD 93-70
компактное управление шаговым двигателем с дисплеем
контроллер оси
биполярная конечная ступень, фазовый ток до 9 APEAK
выбор оптимального шага в зависимости от числа оборотов
полный шаг до 1/8 шага
цифровое I/Os для прямого подключения, например, на SPS
Управление шаговым двигателем с полным текстовым значением тип: GLD 20-24
компактное управление шаговым двигателем с дисплеем
контроллер оси
линеарная конечная ступень, фазовый ток до 2 APEAK
выбор оптимального шага в зависимости от числа оборотов
полный шаг до 1/8 шага
цифровое I/Os для прямого подключения, например, на SPS
Управление шаговым двигателем с сетевой частью GSP
компактная система управления шаговым двигателем до 230 VAC
осевой контроллер, биполярная конечная ступень и сетевая часть
фазовый ток 0,5 APEAK / 70 V до 17 APEAK / 140 V
выбор оптимального шага в зависимости от числа оборотов
полный шаг до 1/8 шага
цифровое I/Os для прямого подключения, например, на SPS
Motion-Controller для шаговых и серво моторов тип: PCI 8164
Motion-Controller-Karte для встраивания в PC
выходная частота пульса до 6. 55 MHz
сигналы такта и направления
одноврменное подключение до 4х шаговых двигателей или серво-конечных ступеней
СЕРВОМОТОР
тип: PSM 25/37/55
технические характеристики:
высокий момент оборота при маленьких габаритах
высокий КПД
низкий момент инерции массы
высокая устойчивость перегрузки
размер фланца от 25, 37 и 55 mm
пусковой момент от 0,03 до 0,9 Nm
номинальное значение 14 до 270 W (механическое)
2-polige Resolver-Rückführung
IP 54 / IP 65
UL aprobiert
PTC термо-защита
Опции: редуктор, тормоз, пружины
СЕРВО ДВИГАТЕЛЬ PSM
MANUAL PSM
Контроллер серво двигателем, тип: PhyMac-3
У нас можно заказать продукцию:
Электродвигатель
Похожие записи
Купить шаговый двигатель Phytron в России
КАТАЛОГ ПРОДУКЦИИ BAUMER HUBNER
Altenburger ELECTRONIC GMBH -лидер мирового значения в разработках и производстве систем управления освещения
Dold & Sohne KG
новинка от итальянской фирмы ELTRA
Презентация компании Altenburger Electronic GmbH в России
индуктивный датчик BAUMER
Hengstler — немецкий производитель энкодеров, контроллеров,счетчиков, таймеров, реле и много других электронных приборов.
Проек автоматизация здания, бутик модной одежды
нагревательные элементы от фирмы HEWID GmbH
новинка от ф. ELTRA новый энкодер EH 17- 30
Проект автоматизация здания, бутик модной одежды
насосы и запчасти к ним от фирмы KNOLL
Lumberg -ведущий бренд
Шаговые двигатели для сложных задач позиционирования
Для сложных задач позиционирования, требующих высокого уровня точности, обычно используются шаговые двигатели. Название происходит от принципа действия, так как шаговые двигатели приводятся в действие электромагнитным полем. Это поворачивает ротор на небольшой угол – шаг – или кратный ему.
Надежная сборка, широкий диапазон скоростей и исключительная производительность даже в самых суровых условиях делают приводные системы FAULHABER идеальным решением для сложных задач позиционирования. Шаговые двигатели FAULHABER также отличаются долгим сроком службы и высокой надежностью благодаря электронной коммутации (двигатель без щеток).
Они доступны с широким набором модульных сервокомпонентов, таких как энкодеры, редукторы с нулевым люфтом или встроенные ходовые винты.
Ключевые функции
Диаметр:
6 … 52 мм
Длина:
9,5 … 32,6 мм
Угол шага (полный шаг):
18 °
Статический крутящий … 22 мН·м
Экономичный привод позиционирования без энкодера
Высокая удельная мощность
Очень высокое ускорение
Возможно очень быстрое изменение направления
Длительный срок службы
Широкий диапазон рабочих температур
Возможен полно-, полушаговый и микрошаговый режим
Чрезвычайно низкая инерция ротора
Двухфазные шаговые двигатели
Ротор двухфазного шагового двигателя состоит из пластикового держателя, в котором магниты расположены таким образом, что в зависимости от исполнения двигателя образуется от 10 до 12 пар полюсов.
Большой объем магнита гарантирует высокий крутящий момент. Качество материала магнита позволяет использовать его при очень низких температурах и температурах до 180°C (специальная версия). Для статоров используются две обмотки, по одной на фазу. Они расположены с каждой стороны ротора. Внутренний и внешний узлы статора создают радиальное магнитное поле.
Двухфазные шаговые двигатели с дисковым магнитом
Ротор двухфазного шагового двигателя с дисковым магнитом состоит из тонкого однородного диска.
Очень низкая инерция обеспечивает высокие значения ускорения. Диск точно намагничивается 10 парами полюсов, что обеспечивает высокую угловую точность. Статор расположен только на одной стороне двигателя. Четыре обмотки (по две на фазу) создают осевое магнитное поле.
Специальные версии этого типа двигателя хорошо подходят для использования в микрошаговых приложениях, так как не имеют зубчатого крутящего момента.
Шаговые двигатели – технология двухфазных постоянных магнитов
Шаговые двигатели FAULHABER представляют собой многополюсные двухфазные двигатели с постоянными магнитами. Благодаря использованию редкоземельных магнитов достигается исключительно высокое отношение мощности к объему. Благодаря очень малой инерции конструкция ротора предопределяет использование двигателей в приложениях, требующих очень высоких ускорений или быстрой смены направления. Еще одним важным преимуществом является то, что они могут стартовать с относительно высокой скоростью с самого первого шага, что еще больше сокращает время, необходимое для разгона. Благодаря малой длине и малому весу шаговые двигатели также могут использоваться в интегрированных системах.
Благодаря прочной конструкции и простоте эксплуатации они также идеально подходят для самых тяжелых условий эксплуатации. Благодаря различным рабочим возможностям полно-, полу- или микрошаговой электроники можно установить точное управление скоростью и движением в открытом контуре управления.
Шаговые двигатели FAULHABER можно комбинировать с ходовыми винтами или редукторами, что обеспечивает функциональность, не имеющую аналогов на современном рынке.
Дополнительную информацию можно найти в наших учебниках по шаговым двигателям:
| Реализация избыточности в миниатюрном шаговом моторе | Учебное пособие |
| СТИПЕР. |
Шаговые двигатели FAULHABER
Позвольте нам помочь вам найти идеальное решение для привода.
Просто заполните форму и нажмите «Запустить калькулятор дисков».
Серия двигателей FAULHABER
всего: 94
Выберите серию двигателя
Коммутация AllGraphiteКоммутация драгоценных металловДвигатель постоянного токаБесщеточный двигатель постоянного токаШаговые двигатели0308 … B0515 … B0615 … S0620 … B0816 … SR0824 … B1016 … SR1024 … SR1028 … B1218 … B1219 … G1224 … SR1226 … B1319 … SR1331 … SR1336 … CXR1506 … SR1509 … B1516 … S1516 … SR1524 .. SR1624…S1628…B1645…BHS1660…BHS1660…BHT1717…SR1724…SR1727…CXR1741…CXR2036…B2057…B2057…BA2214 … BXT h3214 … BXT R2224 … SR2230 … S2232 … BX42232 … SR2233 … S2237 … CXR2250 … BX42264 … BP42342 . .. CR2444 … B2607 … SR2610 … B2642 … CR2642 … CXR2657 … CR2657 … CXR2668 … CR3056 … B3216 … BXT h4216 … BXT R3242 … BX43242 … CR3257 … CR3268 … BX43272 … CR3274 … BP43564 … B3863 … CR3890 … CR4221 … BXT h5221 … BXT R4490 … B4490 … BSAM0820AM1020AM1524AM2224AM2224R3AM3248DM0620DM1220FAULHABER B-MicroFAULHABER S/GFAULHABER BFAULHABER SRFAULHABER CXRFAULHABER SR-FlatFAULHABER B-FlatFAULHABER BHxFAULHABER BXTFAULHABER BX4FAULHABER BP4FAULHABER CR
Требуемая скорость загрузки
*
Требуемый момент нагрузки
*
Доступный диаметр, макс.
*
Доступная длина, макс.
*
Статьи по Теме
Применение
Аэрокосмическая и авиационная промышленность
Шаговые двигатели
Трехмерный вид Марса
2020 год — год следующей миссии марсохода на Марс. Основная полезная нагрузка российской ракеты «Протон»: марсоход «ЭкзоМарс», разработанный Европейским и Российским космическими агентствами (ЕКА и Роскосмос). Планируется, что автомобиль будет оснащен девятью измерительными приборами. В том числе тот, который…
Читать далее
Применение
Двигатели постоянного тока
Оптика
Шаговые двигатели
ГОРЯЧАЯ ТОЧКА
Пандемия короны ясно продемонстрировала всему миру, на что способен очень заразный вирус. Туристы и путешественники непреднамеренно способствовали распространению болезни. Обнаружение инфицированных людей по прибытии в аэропорты является ключевым фактором в предотвращении потенциальной цепочки…
Читать далее
Вебинар
Снижение шума и вибраций с помощью небольших приводных систем
Английский
На этом веб-семинаре вы узнаете, что вызывает вибрации и шум в приложении, и как эти проблемы можно решить с помощью системы привода. Начиная с основ вибраций, их вида и пути резонанса, вебинар будет посвящен субъективному восприятию шума и вибраций.
09/20/2022
11:00
среднеевропейское время
Читать далее
О STEPPERONLINE
- О нас
STEPPERONLINE лет специализируется на шаговых двигателях и драйверах более 1 года. Мы стремимся создать лучшее место в Интернете для предоставления шаговых двигателей, драйверов шаговых двигателей и аксессуаров для компаний и клиентов с разным уровнем квалификации. Как компания, ориентированная на клиента, STEPPERONLINE предлагает высококачественные, доступные продукты и исключительное обслуживание клиентов, которое получило широкое признание клиентов из более чем 30 стран. STEPPERONLINE стремится предоставить платформу для все большего числа малых и средних предприятий, любителей и мастеров-любителей, получающих то, что они не могут получить напрямую от заводов, например, двигатели по индивидуальному заказу и бросовые цены.
Для разных ролей у нас есть незаменимые и отличительные преимущества:
Инженерам/разработчикам,
У нас есть более 600 шаговых двигателей, драйверов шаговых двигателей и аксессуаров на складе, из которых вы можете выбрать. Кроме того, каждый месяц будет добавляться более 10 новых моделей. Рекомендуемые продукты, такие как шаговый двигатель NEMA 17 и цифровой драйвер шагового двигателя, получили высокую оценку и хорошо зарекомендовали себя на рынке. Кроме того, новые продукты разрабатываются и разрабатываются, чтобы удовлетворить больше требований клиентов из различных отраслей. STEPPERONLINE стремится создать универсальную платформу для обслуживания покупок, а также обеспечить техническую поддержку. Наша продукция хранится на 6 складах, расположенных в 5 странах, что гарантирует получение образцов в кратчайшие сроки и ускорение создания прототипа. Профессиональная команда технической поддержки, включающая профессиональных и опытных инженеров по шаговым двигателям и электронике, готова предложить надежную помощь.
Покупателям,
STEPPERONLINE имеет профессиональную систему онлайн-покупок, благодаря которой процесс заказа очень прост, и вы можете разместить заказ в любом месте и в любое время. Вы также можете скачать счета на сайте самостоятельно. Между тем, мы принимаем MOQ ниже до 1 шт. А наша крупная оптовая закупка позволяет получить более низкую цену, чем предложение от производителей напрямую. За последние годы было создано 7 складов, расположенных в 6 основных странах, что упростило местную доставку и возврат, не беспокоясь о таможенном оформлении и других сложных импортных процедурах. Кроме того, наша чрезвычайно полная система управления цепочками поставок и строгая система контроля качества обеспечивают высокое качество нашей продукции.
Для любителей и домашних мастеров,
Если вы хотите купить высококачественные и недорогие шаговые двигатели и аксессуары, STEPPERONLINE должен быть тем местом, которое вы не можете пропустить. Цены на нашу продукцию невероятно ниже, чем у любых других поставщиков или интернет-магазинов, но с высочайшим качеством. По сравнению с другими продажами на Ebay, Amazon или Aliexpress, все наши продукты производятся на первоклассных фабриках, а это означает, что все продукты, получаемые от нас, соответствуют высоким промышленным стандартам, а не продукты низкого качества только для уровня игроков из небольших мастерских. Профессиональные и опытные команды предпродажного и послепродажного обслуживания и технической поддержки не оставят вас равнодушными. И последнее, но не менее важное: подпишитесь на наш веб-сайт, Facebook, Instagram, Twitter, и ежемесячно вы будете получать множество специальных предложений из первых рук.
Почему STEPPERONLINE?
Высокое качество по мировым стандартам
Мы сотрудничаем только с 3 ведущими известными производителями по всему миру, чтобы гарантировать, что продукция производится с высоким качеством в соответствии с мировыми стандартами, а собственный отдел контроля качества. гарантируя, что каждый предмет и каждый раз приобретаются на 100% с неизменно высокой производительностью.
Более 1000 моделей и более 100 000 товаров на складе
Наши инженеры-ветераны выбирают тысячи типичных моделей на основе данных о продажах за 12 лет, более 100 000 продуктов готовы к отправке.
Наш адекватный инвентарь позволит вам не создавать свой собственный инвентарь, а доставка 24 часа позволит вам получить продукт точно в срок.
Цена ниже, чем у заводских поставщиков
STEPPERONLINE установила долгосрочные отношения с более чем 30 заводами. Мы закупаем товар в огромных количествах, чтобы максимально снизить стоимость. Цена, которую мы представляем вам, будет ниже, чем вы покупаете у производителя напрямую. Будь то образец или партия, наша цена всегда самая низкая.
Местная доставка, местный возврат
Компания STEPPERONLINE построила 6 складов, расположенных в США, Великобритании, Германии, Австралии, России и Китае.
Сотрудничая с местными поставщиками логистических услуг, мы можем отправлять товары быстрее и проще получать товары. Более того, местная доставка позволит вам избежать сложных таможенных процедур и дорогостоящих НДС и пошлин.
Обслуживание клиентов и техническая поддержка
Пожалуйста, не стесняйтесь обращаться к нам, если у вас есть какие-либо вопросы по заказу и продукту, вы можете связаться со STEPPERONLINE любым из способов: электронная почта, телефон, а также онлайн-чат, Facebook и Twitter, наши опытные инженеры готовы вам помочь. !
Гибкая настройка
В отличие от других дистрибьюторов, STEPPERONLINE выстроили мощную цепочку поставок, чтобы обеспечить гибкую настройку. Например, нестандартные корпуса двигателя и вал, нестандартный кабель и разъем, энкодер и тормоз и т. д. Вы получите индивидуальный двигатель по более низкой цене и быстрее, чем то, что доступно у большинства традиционных производителей.
О STEPPERONLINE
2019
За последние два года на STEPPERONLINE было разработано и запущено больше продуктов, таких как шпиндельный двигатель, частотно-регулируемый привод, двигатели с постоянными магнитами и т. д.
STEPPERONLINE постоянно совершенствует производительность и качество продукции, предлагая безупречное послепродажное обслуживание и гибкое обслуживание клиентов.
2017
В марте STEPPERONLINE разработала новый список продуктов: шаговый двигатель с замкнутым контуром, драйвер, энкодер и тормоз.
В июле мы разработали новый список продуктов бесщеточных двигателей постоянного тока, также называемых двигателями BLDC.
2016
В мае STEPPERONLINE построила склады в Великобритании, расположенные в Саутхолле, Миддлсекс, Великобритания, без учета НДС и таможенных пошлин.
В сентябре мы построили склады AU, расположенные в Новом Южном Уэльсе, Австралия.
2015
В апреле STEPPERONLINE построила зарубежные склады, расположенные в Роуленд-Хайтс, Калифорния, США, для местной доставки и местного возврата.
В октябре мы построили склады в Германии, расположенные в Брухзале, Германия, для клиентов в странах Европейского Союза, без учета НДС и таможенных пошлин.
2014
В феврале STEPPERONLINE расширила линейку продуктов, включив в нее блоки питания, редукторы и муфты валов.
В июне мы разработали новый линейный шаговый двигатель — линейный шаговый двигатель с ходовым винтом.
2011
Годовой объем продаж STEPPERONLINE достигает 5 миллионов долларов США, компания имеет 15 сотрудников и склад площадью 1500 квадратных метров.
В конце года наш ассортимент включает более 500 моделей и более 50 000 товаров на складе.
2008
STEPPERONLINE начинает бизнес по распространению и оптовой продаже шаговых двигателей и шаговых драйверов.
Мы являемся агентом «OSM» для шагового двигателя и шагового драйвера.
2005
STEPPERONLINE была основана как консалтинговая компания, специализирующаяся на применении шаговых двигателей.
От STEPPERONLINE – Настоящая система качества
ИСО 9001:2000
STEPPERONLINE прошел сертификацию, т.е. e.ISO9001 (версия 2000 года международной системы сертификации качества). Ниже приведены некоторые документы по сертификации качества для справки.
Сертификация СЕ
STEPPERONLINE гарантирует, что наши двигатели соответствуют следующим европейским стандартам.
ROHS
STEPPERONLINE стремится предлагать продукты, соответствующие директиве ЕС RoHS.
UKCA
STEPPERONLINE гарантирует, что наши двигатели соответствуют следующему стандарту Соединенного Королевства.
- Наиболее просматриваемые
Быстрый просмотр
Быстрый просмотр
Быстрый просмотр
Быстрый просмотр
Информационный бюллетень
Будьте в курсе новостей и рекламных акций, подписавшись на наш информационный бюллетень
Шаговые двигатели
. Множество размеров и версий мощности.
Шаговые двигатели с обратной связью как альтернатива двигателям BLDC
Технология шаговых двигателей долгое время считалась экономичной альтернативой приложениям, не требующим высокой производительности, обеспечиваемой серводвигателями. Благодаря привлекательной цене производства и сравнительно высокому соотношению крутящего момента к размеру они продолжали использоваться в приборостроении. Однако для вспомогательных осей в машиностроении предпочтение стали отдавать сервосистемам. Хотя сервоприводы часто были более дорогими из-за утомительного тестирования рамп, чтобы избежать резонансных полос, и из-за более сложных размеров из-за отсутствия обратной связи, их было легче вводить в эксплуатацию, и это делало их более привлекательными для производства ограниченными партиями. .
Эта тенденция была остановлена и даже обращена вспять в последние годы благодаря разработке управляемых шаговых двигателей с обратной связью. Сердцем технологии с обратной связью является регулирование тока с поправкой на мощность и обратная связь по управляющему сигналу. Эти шаговые двигатели управляются точно так же, как и серводвигатели: положение ротора определяется с помощью сигналов энкодера, а в обмотках двигателя генерируются синусоидальные фазные токи. Векторное управление магнитным полем гарантирует, что магнитное поле статора всегда перпендикулярно магнитному полю ротора и что напряженность поля точно соответствует желаемому крутящему моменту. Таким образом, шаговый двигатель с замкнутым контуром — это не что иное, как высокополюсный бесщеточный серводвигатель постоянного тока (BLDC). Все недостатки, традиционно связанные с технологией шаговых двигателей, такие как резонансы и чрезмерное тепловыделение, больше не являются проблемой. Вместо этого теперь у нас есть система, которая может непрерывно достигать крутящего момента, в 2–3 раза превышающего крутящий момент серводвигателя того же размера при 20–50% номинальной скорости.
В сочетании с более выгодной ценой системы шаговых двигателей, шаговые двигатели с обратной связью являются экономичной альтернативой сервосистемам. Тем не менее, системам с обратной связью не всегда удавалось вытеснить системы с обратной связью в традиционных приложениях с шаговыми двигателями, таких как автоматизация лабораторий или небольшие фрезерные станки с ЧПУ. Хотя технология с обратной связью и здесь дает преимущества, высокая стоимость энкодера, которая обычно намного превышает стоимость небольшого двигателя, как правило, препятствует широкому использованию этой технологии в этих приложениях. Кроме того, для этих приложений обычно достаточно точности позиционирования шаговых двигателей без энкодера.
Виртуальный энкодер заменяет реальный энкодер
Чтобы воспользоваться преимуществами ориентированного на поле управления в этих приложениях, компания Nanotec разработала бездатчиковое, т.е. без энкодера, управление шаговыми двигателями, в котором фактическое положение а скорость ротора определяется «виртуальным энкодером» в контроллере.
Системы без датчиков уже много лет используются в двигателях BLDC, особенно в вентиляторах и насосах, не требующих управления положением. Во всех бессенсорных системах используется физический эффект, заключающийся в том, что двигатель индуцирует противодействующее напряжение (противоЭДС) во время работы, которое пропорционально скорости.
Простейший безсенсорный контроль заключается в прямом измерении противо-ЭДС, когда катушка обесточена в цикле коммутации. Однако по сравнению со стандартной активацией этот метод требует специального оборудования и стабилен только прибл. 10–20 % от номинальной скорости двигателя, ниже которой сигнал измерения слишком мал. По этой причине требовательные приложения теперь полагаются на системы, которые с помощью «наблюдателя» восстанавливают значения, которые не могут быть измерены напрямую, такие как скорость или противо-ЭДС, из других значений, измеренных контроллером тока. Ядром системы этого типа является точная модель двигателя, которая параллельно с реальным двигателем вычисляет значения, такие как ток в обмотке, на основе известных входных значений, таких как установленная ШИМ. Эти расчетные значения также измеряются. Затем рассчитанные значения сравниваются с измеренными значениями в каждом цикле. Из-за определяемой таким образом ошибки наблюдения внутренние значения модели двигателя постоянно корректируются. Таким образом, можно получить правильные оценки для значений, которые фактически не измеряются, таких как скорость. Хотя этот метод работает только потому, что реакция обмотки изменяется в зависимости от скорости из-за наведенного напряжения, непосредственно измеренные значения могут быть легко измерены даже при малых скоростях. Результатом является «виртуальный энкодер», который предоставляет информацию о положении и скорости, начиная с определенной минимальной скорости, с той же точностью, что и настоящий оптический или магнитный энкодер.
Все двигатели Plug & Drive от Nanotec реализуют управление, ориентированное на поле (замкнутый контур). BLDC и шаговые двигатели контролируются по полю в зависимости от нагрузки и отличаются только рабочими точками из-за разного количества полюсов. Таким образом, оба этих типа двигателей ведут себя как сервоприводы постоянного тока. Положение ротора, необходимое для управления, или угол поля можно установить с помощью поворотного энкодера или бездатчикового метода, который описан ниже.
Отсутствие потерь на шаг, отсутствие резонансов
Решающим фактором для качества контроллера на основе наблюдателя является хорошая модель используемого двигателя, как с точки зрения математических формул, так и с точки зрения констант двигателя подключенного двигателя.
Таким образом, перед нами стояла задача найти достаточно точную математическую модель двигателя, которую можно было бы полностью рассчитать в каждом цикле управления даже в небольшом микропроцессоре. В принципе, шаговые двигатели математически аналогичны двигателям BLDC, но имеют только две фазы вместо обычных трех фаз BLDC, а также демонстрируют некоторые особенности в модели на более высоких скоростях из-за большего количества полюсов.
Другим важным аспектом практического использования бездатчикового контроллера является идентификация параметров модели. Контроллеры BLDC часто требуют большого количества параметров, зависящих от двигателя, которые часто не указаны в технических описаниях, но требуют значительных усилий для определения. Это также относится к системам, которые не реализуют «настоящее» бездатчиковое управление, а имеют только механизм обнаружения блокировки или упрощенное управление, снижающее номинальный ток двигателя в зависимости от нагрузки. Даже в этих случаях необходимо распознавать и настраивать пороговые значения, зависящие от двигателя.
Бессенсорная система от Nanotec, напротив, работает с очень небольшим количеством параметров, которые на самом деле не обязательно знать пользователю: процедура автоматической настройки измеряет подключенный двигатель и автоматически определяет все необходимые параметры.
В зависимости от типа двигателя информация о скорости и положении поступает в диапазоне от 100 до 250 об/мин. Эта информация столь же точна, как и у оптического энкодера с шагом 500 или 1000. Результирующее управление двигателем имеет такое же качество и крутящий момент, как и управление двигателем с помощью энкодера. Даже ниже этого порогового значения безсенсорное управление все еще работает при температуре прибл. 10–25 об/мин. Однако его точность снижается с увеличением скорости, а также падает достижимый крутящий момент.
Напротив, на высоких скоростях бездатчиковая система работает лучше, чем поворотный энкодер, который всегда демонстрирует допуск на биение, что приводит к синусоидальной угловой ошибке. В стандартных энкодерах без собственных подшипников эта ошибка может достигать величины до ±1°, что приведет к вибрациям в замкнутом режиме на более высоких скоростях. С другой стороны, в виртуальных энкодерах ошибка на высоких скоростях имеет тот же порядок, что и погрешность угла шага двигателя (±0,09°). Кроме того, энкодеры всегда выдают цифровые дискретные значения положения. Особенно при низких разрешениях это приводит к колебаниям синхронизации двигателя. Значение виртуального энкодера, напротив, является непрерывным и постоянным.
Управление на основе наблюдателя делает ненужным использование двигателей с очень высокой противо-ЭДС, но недостатком которых является высокая индуктивность и, следовательно, более низкая динамика. Наоборот: двигатели с очень малой индуктивностью и малым сопротивлением, а значит и с большим номинальным током, работают намного лучше.
Сочетание разомкнутого и замкнутого контура
Бездатчиковое управление особенно удобно для шаговых двигателей, поскольку его можно использовать не только для управления скоростью, но и для позиционирования в сочетании с управлением без обратной связи. Алгоритм без датчиков способен определять точность, с которой в данный момент оценивается скорость. Если сигнал становится слишком неточным при снижении скорости, система автоматически переключается в режим без обратной связи, и позиционирование по-прежнему возможно. Поскольку обычно на низких скоростях в режиме разомкнутого контура проходит всего несколько шагов, резонансы здесь не проблема. При перезапуске из состояния покоя требуется всего несколько градусов, чтобы вернуться в режим с обратной связью. Таким образом, бездатчиковая технология позволяет использовать преимущества ориентированного на поле управления практически во всех традиционных приложениях с шаговыми двигателями.
Джонс о шаговых двигателях
Джонс о шаговых двигателях
Учебник по T HE U НИВЕРСИТИ Этот материал является дополнением к материалу, изначально опубликованному в группе новостей rec. |
Индекс
- Аннотация
- Введение
- 1. Типы шаговых двигателей
- 2. Физика шагового двигателя
- 3. Основные цепи управления
- 4. Ограничение тока
- 5. Микрошаг
- 6. Контроль среднего уровня
- 7. Высокоуровневое управление в реальном времени
- старый 5. Программное обеспечение для управления шаговым двигателем
- старый 6. Рабочий пример
- Другие источники информации
| Сопротивление русскому империализму | ||
| Получите бивалентный бустер | Вспомните 1 047 741 человека, умершего от COVID-19 в США | Получите бивалентный бустер |
| и 9994 умерших в Айове |
В этом руководстве рассматриваются основные принципы работы шаговых двигателей и
системы управления шаговыми двигателями, включая физику шаговых двигателей,
электроника основных систем управления и программное обеспечение
архитектуры, подходящие для управления двигателем.
Шаговые двигатели можно рассматривать как электродвигатели без коммутаторов.
Как правило, все обмотки в двигателе являются частью статора, а
ротор представляет собой либо постоянный магнит, либо, в случае переменного магнитного сопротивления
моторы, зубчатый блок из какого-то магнитомягкого материала. Все из
коммутация должна выполняться внешним контроллером мотора, и
как правило, двигатели и контроллеры спроектированы так, чтобы двигатель мог
удерживаться в любом фиксированном положении, а также вращаться в ту или иную сторону
Другой. Большинство степперов, как их еще называют, можно ступенчато регулировать на уровне аудио.
частоты, что позволяет им вращаться довольно быстро, и с соответствующим
контроллера, их можно запускать и останавливать «на копейке» при контролируемом
ориентации.
Для некоторых приложений есть выбор между использованием серводвигателей.
и шаговые двигатели. Оба типа двигателей предлагают схожие возможности
для точного позиционирования, но они различаются по ряду параметров. Серводвигатели
требуют аналоговых систем управления с обратной связью некоторого типа. Как правило, это
включает потенциометр для обеспечения обратной связи о положении ротора,
и некоторая смесь схем для управления током через двигатель в обратном направлении
пропорциональна разнице между желаемой позицией и
текущая позиция.
При выборе между шаговыми двигателями и сервоприводами
вопросы должны быть рассмотрены; какое из них будет иметь значение, зависит от
заявление. Например, повторяемость позиционирования, выполненного с
шаговый двигатель зависит от геометрии ротора двигателя, в то время как
повторяемость позиционирования, выполняемого с помощью серводвигателя, обычно зависит от
стабильность потенциометра и других аналоговых компонентов в
цепь обратной связи.
Шаговые двигатели можно использовать в простых системах управления без обратной связи; эти
обычно подходят для систем, работающих при малых ускорениях с
статические нагрузки, но управление с обратной связью может иметь важное значение для высоких ускорений,
особенно если они связаны с переменными нагрузками. Если степпер в
система управления без обратной связи перегружена, все данные о положении ротора
утеряна, и система должна быть повторно инициализирована; серводвигатели не подлежат
к этой проблеме.
Шаговые двигатели известны на немецком языке как Schrittmotoren , на французском языке.
как moteurs pas à pas , а на испанском языке как motor paso a paso .
веб-сайтов
Другие веб-страницы управления двигателем
- Усовершенствованные микросистемы
Основы шагового двигателя
отличный учебник от производителя двигателей и контроллеров. - motioncontrol.com
коммерческий шлюз к ресурсам управления движением.
в сети - Ян Харрис на
Шаговые двигатели (архивная версия
8 июня 2011 г.)
с хорошим набором информации по обратному инжинирингу спасен
двигатели и ряд примеров приложений. - Демонстрация Euclid Research MotionScope
отличные иллюстрации физического поведения некоторых реальных моторов.
Производители двигателей
- Усовершенствованные микросистемы
(1,8 градуса на шаг, большие двигатели с постоянными магнитами) - Астросын. (ВЕЛИКОБРИТАНИЯ)
- Электрокрафт
(ранее Eastern Air Devices Inc.)
(двигатели среднего размера и линейные приводы) - MyMotors и приводы
Группа Фаульхабера
(очень маленькие двигатели формата блина) - Gunda Electronic GmbH (немецкий)
(английский перевод Google) - Haydon Switch and Instrument, Inc.
- IntelLiDrives
(линейные и двумерные шаговые двигатели с высоким разрешением) - Лин Инжиниринг
(от 100 до 800 шагов на оборот) - Электроника МикроМо
(очень маленькие моторы) - Мицуми
(Япония) - Паркер Ханнифин Корпорейшн
(двигатели и контроллеры) - Фитрон, Инк.
(двигатели и контроллеры) - Портескап Инк.
- Корпорация Шинано Кенши (SKC)
- Микропрецизионные системы
(замечательно маленькие моторы и контроллеры)
Контроллеры
- Усовершенствованные микросистемы
- Астросын. (ВЕЛИКОБРИТАНИЯ)
- Advanced Micro Systems Inc.
- Alzanti Limited (Великобритания)
- Аррик Роботикс
- Корпорация технологий управления
- E-Lab Digital Engineering, Inc.
- ООО «Симпл Степ»
- Нетмоушен
Дистрибьюторы
- ACP&D Limited (Великобритания)
(версия для Великобритании)
(дистрибьютор встроенных двигателей/контроллеров COLIBRI и
производитель линейных и планарных шаговых двигателей COBRA) - Alzanti Limited (Великобритания)
- Специалисты по цепям (США)
- Электро Продажи Инк.
(северо-восток США) - MESA Systems Co. (США)
(дистрибьютор встроенных двигателей/контроллеров COLIBRI)
Излишки и поставщики для любителей
- ВСЯ электроника (новые и излишки)
- DIY Electronics (наборы, Гонконг)
- Страница шагового двигателя EIO
(излишек) - Компьютерные гаджеты
(интерфейс Гаджетмастер) - Центр излишков
(в основном излишки тяжелой промышленности, Небраска) - C&H Surplus (Излишки, Калифорния)
Услуги по проектированию, выбору и изготовлению прототипов двигателей
- Йидон Инженерные услуги,
(Мичиган)
YES — контактное лицо Ассоциации производителей малых двигателей.
Другие веб-страницы
- Искусство управления движением;
Мастерская Брюса Шапиро с шаговым управлением и мастерская художника. - Страница шагового двигателя EIO;
избыточный дилер, но указанный здесь из-за их обширного
указатель информации о шаговых двигателях. - Производители двигателей с дробной мощностью;
индекс, поддерживаемыйПромышленный быстрый поиск.
- Инженерный отдел Schmitz;
Распределитель датчика положения поворотного вала, предлагающий
консультационные услуги по использованию энкодера. Роджер Шмитц написалВарианты выхода энкодера для разработчиков систем
Журнал ДВИЖЕНИЕ.
Книги
- Справочник по малым электродвигателям
- Уильям Х. Йидон и Алан В., Йидон, ред.
Макгроу-Хилл, 2001 г.
Номер ЛК: ТК2537.х44 2001 г. - Шаговые двигатели: руководство по современной теории и практике
- Акарнли, П. П.
П. Перегринус от имени IEE, 1984, c1982.
Номер LC: TK2537 .A28 1984
Недавно вышло третье издание. - Шаговые двигатели и их микропроцессорное управление
- Кэндзё, Такаши
Издательство Оксфордского университета, 1984 г.
Номер ЛК: ТК2785 .К4 1984
По состоянию на
22 декабря 2010 г. Google нашел около 12 700
ссылки на этот материал за пределами Университета Айовы.
сравните это с 890 14 февраля 2008 г. и
539 от 15 декабря 2003 г.
Последнее изменение: среда, 28 июля 2021 г., 09:09:17 CDT.
несчастный провал
3.8.4 Шаговые двигатели | Engineering360
Вал шагового двигателя обычно перемещается между дискретными поворотными положениями
разделены на несколько градусов. Из-за этой точной управляемости положения шаговый двигатель
двигатели отлично подходят для приложений, требующих высокой точности позиционирования.
Шаговые двигатели используются в X-Y сканерах, плоттерах и станках, гибких и
позиционирование головки жесткого диска, позиционирование головки компьютерного принтера и многочисленные
другие приложения.
Шаговые двигатели имеют несколько электромагнитных катушек, которые должны быть запитаны
последовательно, чтобы заставить двигатель вращаться или шагать из одного положения в другое.
.
обратное направление. Скорость, с которой катушки соответственно питаются, определяет
скорость двигателя до физического предела. Типичные шаговые двигатели
имеют две или четыре катушки. Во всяком случае, вот очень простой шаговый контроллер, показанный на рис.
Рисунок 3.63.
Как работают шаговые двигатели
Все мы экспериментировали с небольшими двигателями для хобби или свободно вращающимися двигателями постоянного тока.
Вы когда-нибудь пытались точно позиционировать что-то с помощью одного из них? Это может быть красиво
сложно. Даже если вы точно определите время запуска и остановки двигателя,
якорь останавливается не сразу. Двигатели постоянного тока имеют очень постепенное ускорение
кривые декларации; стабилизация медленная. Добавление шестерен к двигателю
помочь уменьшить эту проблему, но перерегулирование все еще присутствует и сбрасывает
ожидаемое положение остановки. Единственный способ эффективно использовать двигатель постоянного тока для точной
позиционирование заключается в использовании сервопривода. Сервоприводы обычно реализуют небольшой двигатель постоянного тока,
механизм обратной связи (обычно потенциометр, прикрепленный к валу с помощью зубчатой передачи)
или другими средствами), и цепь управления, которая сравнивает положение двигателя
с желаемым положением и соответственно перемещает двигатель. Это может получить довольно
сложные и дорогие для большинства хобби-приложений.
Однако шаговые двигатели ведут себя иначе, чем стандартные двигатели постоянного тока. Первый
самое главное, они не могут свободно бегать сами по себе. Шаговые двигатели делают то, что следует из их названия.
они шагают понемногу. Шаговые двигатели также отличаются от двигателей постоянного тока
их соотношение крутящий момент-скорость. Двигатели постоянного тока, как правило, не очень хороши в производстве
высокий крутящий момент на низких скоростях без помощи зубчатого механизма. Шаговые двигатели,
с другой стороны, работайте в обратном порядке. Они создают самый высокий крутящий момент при
низкие скорости. У шаговых двигателей есть еще одна характеристика — удерживающий момент.
отсутствует в двигателях постоянного тока. Удерживающий момент позволяет шаговому двигателю удерживать свое положение.
твердо, когда не поворачивается. Это может быть полезно для приложений, где двигатель может
запускаться и останавливаться, в то время как сила, действующая на двигатель, остается.
Это устраняет необходимость в механическом тормозном механизме. Степперы не просто
реагируют на тактовый сигнал, имеют несколько обмоток, на которые нужно подавать напряжение
правильная последовательность, прежде чем вал двигателя начнет вращаться. Обратный порядок
последовательность заставит двигатель вращаться в другую сторону. Если управляющие сигналы не
отправлены в правильном порядке, двигатель не будет вращаться должным образом. Он может просто гудеть и
не двигаться, или он может действительно поворачиваться, но грубо или рывками. Схема, которая
отвечает за преобразование сигналов шага и направления в схемы возбуждения обмотки
называется переводчиком. Большинство систем управления шаговыми двигателями включают драйвер в
в дополнение к преобразователю, для управления током, потребляемым обмотками двигателя.
На рис. 3.64 показан базовый пример конфигурации транслятор + драйвер. Обратите внимание на отдельные напряжения для логики и для шагового двигателя. Обычно
для двигателя потребуется другое напряжение, чем для логической части системы.
Обычно логическое напряжение составляет +5 В постоянного тока, а напряжение шагового двигателя может находиться в диапазоне
РИСУНОК 3.64 Типичное соединение преобразователя/драйвера.
от +5 В до +48 В пост. Водитель также является водителем с открытым коллектором,
при этом он подключает свои выходы к GND, чтобы активировать обмотки двигателя. Большинство полупроводников
схемы более способны погружаться (обеспечивая GND или отрицательный
напряжение), чем источник (вывод положительного напряжения).
Общие характеристики шаговых двигателей
Шаговые двигатели оцениваются не только по напряжению. Следующие элементы характеризуют
заданный шаговый двигатель:
Напряжение
Шаговые двигатели обычно имеют номинальное напряжение. Это либо печатается напрямую
на блоке или указано в паспорте двигателя. Превышение номинального
напряжение иногда необходимо для получения желаемого крутящего момента от заданного
двигатель, но это может привести к чрезмерному нагреву и/или сокращению срока службы
двигатель.
Сопротивление
Сопротивление на обмотку — еще одна характеристика шагового двигателя. Это сопротивление
будет определять потребляемый ток двигателя, а также влиять на его
кривая крутящего момента и максимальная рабочая скорость.
Градусов на шаг
Часто это самый важный фактор при выборе шагового двигателя для данной
заявление. Этот коэффициент определяет число градусов, на которое будет вращаться вал.
каждый полный шаг. Полушаговая работа двигателя удваивает количество шагов/шагов.
оборотов и сократить количество градусов на шаг вдвое. Для двигателей без маркировки
часто можно тщательно подсчитать вручную количество шагов на один оборот
двигатель. Градусы на шаг можно рассчитать, разделив 360 на число
шагов за 1 полный оборот. Общие номера степеней/шагов включают: 0,72,
1.8, 3.6, 7.5, 15 и даже 90. Градусов на шаг часто называют разрешением
двигателя. Как и в случае с двигателем без маркировки, если двигатель имеет только
количество шагов/оборотов, напечатанных на нем, деление 360 на это число даст
значение степени/шага.
Типы шаговых двигателей
Шаговые двигатели делятся на две основные категории: с постоянными магнитами и с переменными
нежелание. Тип двигателя определяет тип драйверов, а тип
используется переводчик. Существует несколько шаговых двигателей с постоянными магнитами.
Доступны подвкусы. К ним относятся униполярные, биполярные и многофазные разновидности.
РИСУНОК 3.65 Типичная схема драйвера униполярного шагового двигателя. Обратите внимание на 4 защитных диода против ЭДС.
Шаговые двигатели с постоянными магнитами
Униполярные шаговые двигатели
Униполярные двигатели относительно просты в управлении. Простая схема счетчика 1 из n
может генерировать правильную пошаговую последовательность, а драйверы такие же простые, как 1
транзистор на обмотку возможны с униполярными двигателями. Униполярный степпер
двигатели характеризуются обмотками с центральным отводом. Общая проводка
схема состоит в том, чтобы взять все отводы от средней обмотки и запитать их
+MV (напряжение двигателя). Затем схема драйвера заземлила бы каждую обмотку на
зарядить его энергией.
Униполярные шаговые двигатели распознаются по их обмоткам с отводом от середины.
Количество фаз в два раза больше количества витков, так как каждый виток делится
в двоем. Таким образом, приведенная выше диаграмма (рис. 3.65) с двумя катушками с отводом от середины,
представляет собой подключение 4-фазного униполярного шагового двигателя.
В дополнение к стандартной последовательности привода, высокомоментный и полушаговый привод
также возможны последовательности. В последовательности высокого крутящего момента активны две обмотки.
за каждый шаг двигателя. Эта комбинация из двух обмоток дает около
Крутящий момент в 1,5 раза больше, чем у стандартной последовательности, но при этом потребляется в два раза больше тока.
Полушаг достигается путем объединения двух последовательностей. Во-первых, один из
активируются обмотки, затем две, затем одна и т. д. Это эффективно удваивает
количество шагов, на которые двигатель будет двигаться за каждый оборот вала, и это
вдвое уменьшает количество градусов на шаг.
РИСУНОК 3.66 Установка катушки униполярного шагового двигателя (слева) и схема однофазного возбуждения (справа).
РИСУНОК 3.67 Двухфазная пошаговая последовательность (слева) и полушаговая последовательность (справа).
РИСУНОК 3.68 Установка катушки биполярного шагового двигателя (слева) и схема привода (справа).
Биполярные шаговые двигатели
В отличие от униполярных шаговых двигателей, для биполярных двигателей требуется более сложная схема драйвера.
Биполярные двигатели известны своим превосходным соотношением размера и крутящего момента и обеспечивают
больший крутящий момент для своего размера, чем у униполярных двигателей. Биполярные двигатели разработаны
с отдельными катушками, которые необходимо приводить в движение в любом направлении (полярность
реверсировать во время работы) для правильного шага. Это представляет собой
вызов водителя. Биполярные шаговые двигатели используют ту же схему бинарного привода, что и
униполярный двигатель, только сигналы 0 и 1 соответствуют полярности напряжения
применяется к катушкам, а не просто сигналы включения-выключения. На рис. 3.68 показан базовый
Установка катушки 4-фазного биполярного двигателя и последовательность привода.
Схема, известная как Н-мост (рис. 3.69), используется для управления биполярным шаговым двигателем.
моторы. Каждая катушка шагового двигателя нуждается в собственной схеме драйвера Н-моста.
Типичные биполярные степперы имеют 4 вывода, соединенных с двумя изолированными катушками.
двигатель. ИС, специально разработанные для управления биполярными шаговыми двигателями (или двигателями постоянного тока).
доступны (популярны серии L297/298 от ST Microelectronics и
LMD18T245 от National Semiconductor). Обычно только эти модули IC
содержат одну схему H-моста внутри них, поэтому два из них необходимы для
управляющий одним биполярным двигателем. Одна проблема с базовым (транзисторным) Н-мостом
схема заключается в том, что при определенной комбинации входных значений (оба 1 с) результат
что источник питания, питающий двигатель, закорочен транзисторами.
Это может привести к ситуации, когда транзисторы и/или источник питания могут выйти из строя.
уничтожен. На рис. 3.69 добавлена небольшая логическая схема XOR.сохранить оба входа
от того, чтобы транзисторы воспринимали его как 1 с.
Еще одной характеристикой Н-мостовых схем является то, что они имеют электрические тормоза
РИСУНОК 3.69 Типичная схема Н-моста. 4 диода подавляют индуктивную отдачу.
движение под управлением схемы драйвера. Это достигается по существу
замыкание катушки (катушек) двигателя вместе, вызывая любое напряжение, создаваемое в
катушки во время вращения загибаться на себя и затруднять вращение вала.
Чем быстрее вращается вал, тем сильнее сжимаются электрические тормоза.
Шаговые двигатели с переменным сопротивлением
Иногда называемые гибридными двигателями, шаговые двигатели с переменным сопротивлением
самый простой в управлении по сравнению с другими типами шаговых двигателей. Их последовательность возбуждения
РИСУНОК 3. 70 Настройка катушки шагового двигателя с переменным сопротивлением (слева) и схема привода (справа).
просто подать питание на каждую из обмоток по порядку, одну за другой (см.
таблицу шаблонов ниже). Этот тип шагового двигателя часто имеет только один вывод.
который является общим отведением для всех остальных отведений. Этот тип двигателя похож на
двигатель постоянного тока при вращении вала вручную; он вращается свободно, и вы не можете почувствовать
шаги. Этот тип шагового двигателя не намагничивается постоянно, как его униполярный двигатель.
и биполярные аналоги.
Примеры схем транслятора
В этом разделе показаны примеры основных схем транслятора шагового двигателя.
Не все из этих примеров были протестированы, поэтому обязательно сделайте прототип схемы.
прежде чем что-либо паять.
На рис. 3.71 показано простейшее решение для создания однофазного привода.
последовательность. Для униполярных шаговых двигателей схема на рис. 3.71, а для биполярных
шаговых двигателей, схема на рис. 3.72 может быть подключена к 4 выходам
эта схема, чтобы обеспечить полное решение транслятора + драйвера. Эта цепь ограничена
в том, что он не может изменить направление вращения двигателя. Эта схема будет наиболее
полезно в приложениях, где двигателю не нужно менять направление.
РИСУНОК 3.71 Простой однонаправленный преобразователь однофазного привода.
На рис. 3.72 показан транслятор двухэтапной операции (предположительно возникшей
из книги The Robot Builders Bonanza ) Гордона МакКомба. У нас есть
использовал эту схему в прошлом и, похоже, вспомнил, что у нее была проблема. Это может быть не так.
Если вы измените направление и продолжите шаг, двигатель
продвиньтесь еще на один шаг в предыдущем направлении, прежде чем ответить.
Как всегда, сначала создайте прототип этой схемы, чтобы убедиться, что она будет работать для вашего приложения.
вы строите что-нибудь с ним.
Существует несколько стандартных схем преобразования шаговых двигателей, в которых используются дискретные
логические ИС. Ниже вы найдете еще один из них. Схема на рис. 3.73
не проверял, но теоретически должно работать без проблем.
Предупреждения
При подключении к параллельному порту ПК или контактам ввода-вывода микроконтроллера
не забудьте хорошо изолировать двигатель. Всплески высокого напряжения в несколько сотен
вольт возможны как противо-ЭДС от катушек шагового двигателя. Всегда используйте зажим
диоды, чтобы закоротить эти всплески обратно на силовую шину двигателя. Использование оптического
изолирующие устройства (оптоизоляторы) добавят еще один уровень или защиту между
тонкая логика управления и потенциалы высокого напряжения, которые могут присутствовать
в силовом каскаде. По возможности используйте отдельные источники питания для
мотор и транслятор/микроконтроллер. Это еще больше снижает вероятность
разрушительных напряжений, достигающих контроллера, и снижает или устраняет мощность
шум питания, который может быть вызван двигателем.
РИСУНОК 3. 73 Другой пример схемы преобразователя двухфазного привода, на этот раз с использованием
мультиплексор.
Полное программное управление
При полном программном управлении нет схемы транслятора, внешней по отношению к параллельной
порта или микроконтроллера. Эта схема уменьшает количество деталей, стоимость компонентов,
и упрощает дизайн платы. С другой стороны, возлагает ответственность
генерации всех сигналов секвенирования в программном обеспечении. Если ПК или микроконтроллер
недостаточно быстро (из-за неэффективности кода или низкой скорости процессора) или слишком
многие двигатели работают одновременно, все может начать замедляться. прерывания
и другие системные события в этом случае могут больше беспокоить управляющее программное обеспечение. Несмотря на
недостатки прямого обращения к шаговому двигателю таким образом, это определенно
самый простой и понятный подход к управлению шаговым двигателем. Этот
метод управления двигателем также может быть полезен там, где аппаратная часть не критична
сначала и нужен простой интерфейс, чтобы можно было тратить больше времени на
разработка программного обеспечения до усовершенствования аппаратного обеспечения.
© 2006-2022 Infinity Science Press. Все права защищены.
Второй по величине город Украины оказался обесточенным после российских забастовок : NPR
Ассошиэйтед Пресс
Пожарные Государственной службы Украины по чрезвычайным ситуациям потушили пожар после того, как российская ракета попала в электростанцию в Харькове, Украина, в воскресенье, 11 сентября 2022 года.
Константин Либеров/AP
скрыть заголовок
переключить заголовок
Константин Либеров/AP
Пожарные ГСЧС Украины потушили пожар после попадания российской ракеты в электростанцию в Харькове, Украина, воскресенье, 11 сентября 2022 г.
Константин Либеров/AP
КИЕВ, Украина — В воскресенье Россия атаковала электростанции и другую инфраструктуру, что привело к массовым отключениям электроэнергии по всей Украине, поскольку киевские силы перешли в быстрое контрнаступление, которое выбило московские войска с участков территории, которые она оккупировала на северо-востоке.
В результате обстрела произошел массовый пожар на электростанции на западной окраине Харькова, в результате которого погиб по меньшей мере один человек. Президент Владимир Зеленский осудил «преднамеренные и циничные ракетные удары» по гражданским объектам как террористические акты.
Харьков, второй по величине город Украины, оказался обесточенным в ночь на воскресенье. Машины ехали по затемненным улицам, а немногочисленные пешеходы освещали себе дорогу фонариками или мобильными телефонами.
Кроме того, Запорожская АЭС на оккупированном Россией юге полностью остановлена в попытке предотвратить радиационную катастрофу, поскольку поблизости бушевали боевые действия.
Действия Киева в последние дни по возвращению оккупированных Россией территорий в Харьковской области вынудили Москву вывести свои войска, чтобы не допустить их окружения, бросив значительное количество оружия и боеприпасов в поспешном бегстве, поскольку война отметила свое 200-летие. Воскресенье.
Главнокомандующий вооруженными силами Украины генерал Валерий Залужный заявил, что с начала контрнаступления в начале сентября его силы отбили около 3000 квадратных километров (1160 квадратных миль). Он сказал, что украинские войска находятся всего в 50 километрах (около 30 миль) от границы с Россией.
Один из батальонов поделился видеозаписью украинских сил перед муниципальным зданием в Гоптовке, селе чуть более чем в миле от границы и примерно в 19 километрах (12 милях) к северу от Харькова.
Харьковский губернатор Олег Синегубов заявил, что украинские войска восстановили контроль над более чем 40 населенными пунктами в регионе.
В результате ракетных обстрелов России ночью в воскресенье Харьковская и Донецкая области, похоже, больше всего пострадали. Зеленский заявил, что Днепропетровск, Запорожье и Сумы потеряли электроэнергию лишь частично.
Харьковский городской голова Игорь Терехов назвал отключение электроэнергии «местью российского агрессора за успехи нашей армии на фронте, в частности, в Харьковской области».
Украинские официальные лица заявили, что Россия нанесла удар по Харьковской ТЭЦ-5, второй по величине теплоэлектростанции страны, а Зеленский опубликовал видео пожара на Харьковской ТЭЦ.
«Российские террористы остаются террористами и атакуют критическую инфраструктуру. Никаких военных объектов, только цель оставить людей без света и тепла», — написал он в Твиттере,
Но Зеленский оставался непокорным, несмотря на атаки. Обращаясь к России, он добавил: «Вы все еще думаете, что можете нас запугать, сломить, заставить пойти на уступки? … Холод, голод, темнота и жажда для нас не так страшны и смертельны, как ваша «дружба и братство». Но история все расставит по своим местам. А мы будем с газом, светом, водой и едой. .. и БЕЗ вас!»
Ближе к вечеру в некоторых районах удалось восстановить электроэнергию. Считалось, что ни один из отключений не был связан с остановкой реакторов на Запорожской АЭС.
В то время как основное внимание было сосредоточено на контрнаступлении, украинский оператор ядерной энергетики заявил, что Запорожская атомная электростанция, крупнейшая в Европе, была повторно подключена к украинской электросети, что позволило инженерам отключить ее последний работающий реактор, чтобы защитить его во время боевых действий.
Станция, одна из 10 крупнейших атомных электростанций в мире, оккупирована русскими войсками с первых дней войны. Украина и Россия обменялись обвинениями в обстрелах вокруг нее.
Поскольку пожар 5 сентября, вызванный артиллерийским обстрелом, отключил электростанцию от линий электропередач, реактор работал в так называемом «островном режиме» — ненадежном режиме, который делал станцию все более уязвимой перед потенциальной ядерной аварией.
Международное агентство по атомной энергии, наблюдательный орган ООН по атомной энергии, у которого есть два эксперта на объекте, приветствовало восстановление внешнего питания. Но генеральный директор МАГАТЭ Рафаэль Гросси сказал, что он «серьезно обеспокоен ситуацией на заводе, который остается в опасности до тех пор, пока продолжаются обстрелы».
Он сказал, что начаты переговоры о создании зоны безопасности вокруг него.
Во время воскресного телефонного разговора с президентом России Владимиром Путиным президент Франции Эммануэль Макрон призвал вывести российские войска и вооружение с завода в соответствии с рекомендациями МАГАТЭ.
Отвод московских войск в последние дни стал крупнейшим боевым успехом украинских войск с тех пор, как они предотвратили попытку русских захватить Киев в самом начале войны. Харьковская кампания, казалось, застала Москву врасплох; он перебросил многие свои войска из этого региона на юг в ожидании там контрнаступления.
Юрий Кочевенко из 95-й бригады Вооруженных сил Украины опубликовал в Твиттере видео из центра Изюма. Город считался важным центром управления и снабжения северного фронта России.
«Вокруг все разрушено, но мы все восстановим. Изюм был, есть и будет Украиной», — сказал Кочевенко в своем видео, показав пустующую центральную площадь и разрушенные здания.
Между тем, Генштаб Украины сообщил, что российские войска также оставили несколько населенных пунктов в Херсонской области, на юге страны, в то время как киевляне перешли в контрнаступление. Он не определил области.
Но чиновник пророссийской администрации города Херсона Кирилл Стремоусов сообщил в социальных сетях, что город к северу от Крымского полуострова находится в безопасности, и призвал всех сохранять спокойствие.
Министерство обороны России заявило в субботу, что вывод войск из Изюма и других районов был направлен на усиление сил Москвы в соседней Донецкой области на юге. Объяснение было похоже на то, как Россия оправдывала свой уход из Киева ранее в этом году.
Но Игорь Стрелков, который возглавлял поддерживаемые Россией силы, когда в 2014 году разразился сепаратистский конфликт на Донбассе, высмеял объяснение отступления Минобороны России, предположив, что передача собственной территории России у границы была «вкладом в украинскую поселок. »
Отступление разозлило российских военных блоггеров и националистически настроенных комментаторов, которые оплакивали это крупное поражение и призывали Кремль активизировать свои военные действия. Многие критиковали российские власти за то, что в Москве продолжаются фейерверки и другие пышные празднества, приуроченные к городскому празднику в субботу, несмотря на разгром на Украине.
В субботу в Москве Путин присутствовал на открытии огромного колеса обозрения в парке, а также открыл новое транспортное сообщение и спортивную арену. Эта акция подчеркнула заявление Кремля о том, что война, которую он называет «специальной военной операцией», идет по плану, не влияя на повседневную жизнь россиян.
Прокремлевский политолог Сергей Марков раскритиковал московские гуляния как грубую ошибку.
«Фейерверк в Москве в трагический день военного поражения России будет иметь крайне серьезные политические последствия», — написал Марков на своем канале в приложении для обмена сообщениями. «Власти не должны праздновать, когда люди скорбят».
В знак возможного раскола в российском руководстве Рамзан Кадыров, поддерживаемый Кремлем глава Чечни, заявил, что отступление стало результатом ошибок российского руководства.
«Они допустили ошибки, и я думаю, они сделают необходимые выводы», — сказал Кадыров. «Если в ближайшие день-два не будут внесены изменения в стратегию проведения спецоперации, я буду вынужден связаться с руководством Минобороны и руководством страны для разъяснения реальной ситуации на местах. .»
Госсекретарь США Энтони Блинкен и глава НАТО предупредили в пятницу, что война, вероятно, будет продолжаться в течение нескольких месяцев, призвав Запад продолжать поддерживать Украину в трудную зиму.
Достижения Украины на поле боя помогут, поскольку администрация Байдена ищет постоянной финансовой поддержки военных действий от Конгресса и западных союзников, сказал Дэниел Фрид, бывший посол США в Польше, а ныне заслуженный научный сотрудник Атлантического совета в Вашингтоне.