Сроки разработки ракетного комплекса Д-19 с твердотопливной ракетой Р-39 не выдерживались и несколько раз корректировались в сторону увеличения. Политика обеспечения стратегического паритета с США требовала принятия ряда решений. В середине 1970-х годов были приняты два постановления правительства. Одним из них увеличивалось количество строящихся подводных ракетоносцев проекта 667БДР на восемь единиц. Вторым постановлением задавались работы по повышению точностных характеристик морских ракет, созданию нового малогабаритного высокоскоростного боевого блока и ряд других работ[2].
В рамках этих работ, по инициативе генерального конструктора В. П. Макеева КБ Машиностроения подготовило аванпроект на ракетный комплекс, размещаемый на подводных лодках проекта 667БДР при их модернизации. Фактически было предложено создание нового комплекса. Аванпроект комплекса Д-25 с жидкостной ракетой в декабре 1977 года был успешно защищён на научно-технических советах Министерства общего машиностроения и Военно-Морского флота[2]. Но выход постановления о начале опытно-конструкторской работы по разработке нового комплекса задерживался. Противником такого решения выступил министр обороны Д. Ф. Устинов, считая что ВМФ должен переходить на твердотопливные ракеты.
Тем не менее, при поддержке Главнокомандующего ВМФ С. Г. Горшкова и министра Минобщемаша С. А. Афанасьева было подготовлено и в январе 1979 года подписано постановление об опытно-конструкторской разработке нового комплекса Д-9РМ (вместо первоначального индекса Д-25) с жидкостной ракетой Р-29РМ[3]. Комплекс при межконтинентальной дальности полёта должен был быть способен поражать малоразмерные защищённые объекты и предназначался для вооружения подводных лодок проекта 667БДРМ[4].
При разработке нового комплекса был использован опыт разработки ракет Р-29 и Р-29Р. В то же время, комплекс обеспечивал повышение боевых характеристик за счёт увеличения количества и мощности боевых блоков, увеличения дальности и точности стрельбы, расширения зоны разведения боевых блоков. Эскизный проект был разработан в 1979 году. А в 1980 году была подготовлена конструкторская документация[3].
Ракета выполнена по трёхступенчатой схеме с разделяющейся головной частью. Первые ступени расположены по схеме «тандем». Двигатели всех ступеней оснащены жидкостными ракетными двигателями. Конструктивной особенностью ракеты является объединение двигателей третьей ступени и ступени разведения в единую сборку с общей баковой системой[5].
Впервые в практике КБ Машиностроения двигатель первой ступени делало не Конструкторское бюро химического машиностроения (КБХМ), а Конструкторское бюро химавтоматики (КБХА). Двигатель 3Д37[6] (обозначение разработчика РД0243ruen)[7] разрабатывался под руководством генерального конструктора А. Д. Конопатова. ЖРД выполнен по «утопленной схеме» и состоит из двух блоков — маршевого однокамерного РД0244 и рулевого четырёхкамерного РД0245. Тяга двигателя — 100 тонн силы[4]. Управление осуществляется по каналам тангажа, рысканья и крена с помощью отклонения камер сгорания рулевого блока. Оба блока выполнены по схеме с дожиганием окислительного газа. Двигатель закреплён на нижнем днище бака горючего и выполнен по «утопленной схеме» (почти все агрегаты находятся внутри бака). Четыре рулевых камеры расположены вне бака, в плоскостях стабилизации. Работа двигателя прекращается после израсходования одного из компонентов топлива[5].
Разделительное днище между баками окислителя и горючего первой ступени совмещённое, двухслойное. Корпус первой и второй ступени цельносварной, выполнен из фрезерованных (вафельной конструкции) алюминиево-магниевых (сплав АМг-6) панелей. Разделение ступеней производится за счёт энергии газов наддува баков после срабатывания продольных удлинённых детонирующих зарядов, установленных по обечайке бака окислителя первой ступени[5].
Переднее днище бака горючего второй ступени выполнено в виде конической ниши, в которой размещаются боевые блоки и двигатель третьей ступени[4]. Днище между баками окислителей первой и второй ступеней является совмещённым и служит силовой рамой для двигателя второй ступени[5].
Двигатель второй ступени 3Д38 разработки КБХМ (генеральный конструктор В. Н. Богомолов)[6] однокамерный, выполнен по схеме с дожиганием окислительного газа. Двигатель закреплён на межступенчатом днище, а основные агрегаты двигателя размещены в баке окислителя первой ступени. Управляющие моменты по каналам тангажа и рысканья создаются за счёт отклонения камеры сгорания, закреплённой в кардановом подвесе[4]. Управление по крену осуществляется с помощью специальных сопел, использующими окислительный газ, поступающий из турбонасосного агрегата. Двигатель работает до полной выработки одного из компонентов топлива[5].
Благодаря использованию нового маршевого двигателя и третьей ступени была увеличена масса полезной нагрузки и дальность стрельбы[5]. На Р-29РМ применена новая конструкция стартового устройства — в виде резинометаллического кольца, что позволило удлинить ракету на 0,6 метра без увеличения высоты ракетной шахты. Также без увеличения диаметра шахты увеличен диаметр ракеты с 1,8 до 1,9 метра за счёт уплотнения компоновки кольцевого зазора и применения новых резинометаллических амортизаторов. При этом устойчивость к воздействию подводных взрывов осталась на уровне комплекса Р-29Р. Данные решения позволили увеличить стартовую массу ракеты с 35,5 до 40 тонн без изменения габаритов ракетной шахты.
Двигательная установка третьей ступени и блока разведения сведены в общую сборку. Её разработкой занималось КБХМ, главный конструктор Н. И. Леонтьев. Общим для них является топливный бак. Маршевый двигатель третьей ступени однокамерный, с турбонасосной подачей топлива. Двигатель однорежимный, выполнен по схеме с дожиганием окислительного газа. ЖРД отделяется от основной части ракеты по окончании работы и снабжён устройством для перекрытия трубопроводов, соединяющих отделяемую часть двигателя с баковой системой[5]. Управление осуществляется с помощью двигателя разведения, включаемого одновременно с маршевым двигателем третьей ступени[4][5]. Двигатель разведения четырёхкамерный, многорежимный и выполнен по открытой схеме. Выхлоп газогенераторного газа осуществляется через шесть специальных сопел[5]. Четыре камеры двигателя расположены на специальных кронштейнах, выдвигаемых в рабочее положение с помощью специальных кронштейнов[прояснить(не указан комментарий)][8].
Использование оригинальной совмещённой двигательной установки третьей и боевой ступени позволило обеспечить бо́льшую зону разведения боевых блоков при стрельбе на дальность меньше максимальной. Это расширило боевые возможности ракеты за счёт более гибкого подбора целей[9].
В носовой части ракеты расположен приборный отсек с бортовой аппаратурой системы управления и астрокоррекции. Разработкой системы управления занимались НПО автоматики (главный конструктор Н. А. Семихатов), НИИ командных приборов (главный конструктор В. П. Арефьев), ЦКБ «Геофизика» (главный конструктор В. С. Кузьмин) и НПО «Радиоприбор» (главный конструктор Л. И. Гусев)[9].
Существенному повышению точности стрельбы способствовало улучшение аппаратуры астрокоррекции. В астроинерциальном режиме точность стрельбы возросла в 1,5 раза. Принципиально новым решением стала разработка специального астрорадиоинерциального режима наведения. В нём, наряду с навигационными данными о положении звёзд, используется коррекция траектории по информации космической навигационной системы ГЛОНАСС, что позволило повысить точность стрельбы до уровня межконтинентальных баллистических ракет наземного базирования[9].
Боевые блоки размещаются на платформах на заднем днище бака горючего. Для ракеты Р-29РМ разработаны две основные комплектации — четырёхблочная с зарядами по 200 кТ и десятиблочная с боеголовками мощностью 100 кТ. Первой разрабатывалась десятиблочная модификация. Так же как и при разработке боевых блоков для Р-39 работы велись с оглядкой на американский аналог — боевой блок W76. Были использованы наработки по боевому блоку ракеты Р-39. Лётно-конструкторская отработка боевых блоков осуществлялась на полигоне Капустин Яр пусками специальных ракет К65М-Р, разработанных омским ПО «Полет»[10].
Создание улучшенных боевых блоков велось по нескольким направлениям. ВНИИ приборостроения после проведения 16 ядерных испытаний был создан ядерный заряд с удельной мощностью большей, чем у американского ядерного заряда. Значительно уменьшены масса и габариты спецавтоматики подрыва заряда, повышена точность воздушного подрыва за счёт введения специального радиодатчика. КБ машиностроения занималось отработкой общей компоновки боевого блока, оптимизацией аэродинамической формы. Боевой блок ракеты Р-29РМ выполнен более заострённым по сравнению с предыдущими блоками. Была разработана новая конструкция наконечника для размещения в нём части спецавтоматики. Применена более эффективная теплозащита. Для уменьшения смещения центра масс относительно продольной оси при производстве блока применена динамическая балансировка с помощью специального разработанного балансировочного устройства, разработкой которого занимались специалисты КБМ, НИИ «Гермес», ВНИИ приборостроения и Златоустовского машиностроительного завода.[11]
В целях уменьшения величины рассеивания блока необходимо было уменьшить величину абляции носка боевого блока при вхождении в плотные слои атмосферы и обеспечить его вращение для обеспечения равномерного износа поверхности. НИИ «Графит» был предложен углерод-углеродный композиционный материал марки 4КМС, а ЦНИИМВ и ХФТИ — КИМФ. В качестве каркаса 4КМС использованы высокомодульные углеродные стержни, ориентированные в четырёх направлениях. В КИМФ использован трёхмерный (пространственный) каркас. С декабря 1980 по март 1984 года во время лётно-конструкторских испытаний было проведено 17 пусков ракет К65М-Р и испытано 56 боевых блоков. Первоначально испытывался блок с носком из материала 4КМС. Начиная с десятого пуска испытывался блок с наконечником из материала КИМФ. Этот наконечник имел бо́льший радиус притупления и «пилоны» для подкрутки боевого блока.[11]
Принятый на вооружение боевой блок с наконечником из материала КИМФ при использовании усовершенствованной системы наведения позволил создать боевой блок с точностью стрельбы в два раза лучше, чем у боевого блока ракеты Р-39, и по техническому уровню не уступавший американской боеголовке W76. За создание боевого блока малого класса мощности в ноябре 1985 года были награждены Государственной премией СССР специалисты ВНИИ приборостроения, КБ машиностроения и Златоустовского машиностроительного завода.[12]
В процессе отработки боевого блока на Златоустовском машзаводе было создано уникальное производство по изготовлению корпусов скоростных боевых блоков. Был получен богатейший опыт, использованный затем при создании боевых блоков среднего класса мощности для оснащения ракет Р-29РМУ и Р-39 УТТХ.[12]
Первый этап испытаний начался пусками экспериментальных ракет с погружаемого плавстенда на Южном полигоне. Всего до ноября 1982 года[9] было произведено девять пусков, из них восемь признано успешными[13]. Совместные лётные испытания ракет проводились с наземного стенда. Было проведено 16 пусков, из них 10 успешные. Заключительный этап совместных испытаний проводился с головной подводной лодки К-51 «Имени XXVI съезда КПСС» проекта 667БДРМ[4] в 1983—1984 годах на Государственном центральном полигоне близ Северодвинска. С ракетоносца было выполнено 12 пусков, из которых 10 признано успешными. Два пуска было выполнено на минимальную дальность, восемь — на промежуточную и два на максимальную. Один из пусков был произведён из надводного положения лодки. Было выполнено шесть одиночных пусков ракет, двухракетный и четырёхракетный залпы. 11 ракет были запущены в астрорадиоинерциальном режиме (с получением данных от четырёх спутников)[14].
Испытания были продолжены 27 июля 1985 года двухракетным залпом, который признан неуспешным. Затем были проведены успешные двухракетные залпы 23 октября 1985 года с борта К-51 и 12 ноября с борта К-84. Данные о последнем залпе Виктор Петрович Макеев получить не смог. Он ушёл из жизни 25 октября 1985 года. Р-29РМ стала последней ракетой, созданной под его началом[14].
В феврале 1986 года на вооружение была принята ракета Р-29РМ ракетного комплекса Д-9РМ в варианте с десятиблочной комплектацией. Р-29РМ была заявлена под кодом РСМ-54 в договоре СНВ-1 как четырёхблочная[прим. 1]. После создания боевого блока среднего класса в конце 1986 года было произведено три пуска ракеты в новой четырёхблочной комплектации. Один пуск был произведён на минимальную дальность, один — на промежуточную и один — на максимальную. В октябре 1987 года ракета Р-29РМ в четырёхблочной комплектации была принята на вооружение советского ВМФ[14].
Баллистическими ракетами Р-29РМ комплекса Д-9РМ вооружаются подводные ракетоносцы проекта 667БДРМ. 20 февраля 1992 года вступил в строй К-407 — последний, седьмой ракетоносец этого типа. В настоящий момент они базируются на Северном флоте. Каждый ракетоносец оснащён 16 ракетными шахтами. По условиям договора СНВ-1 все ракеты оснащены четырёхблочной боевой частью. Пуск ракет может производиться в любом направлении относительно курса лодки, с глубины до 55 метров и скорости лодки до 6—7 узлов. Все 16 ракет могут быть выпущены в одном залпе[4].
В феврале 1986 года вышло постановление правительства о модернизации комплекса Д-9РМ. В процессе модернизации была повышена стойкость ракет к поражающим факторам ядерного взрыва, обеспечено применение ракет до 89° северной широты, стрельба по настильной траектории с минимизацией подлётного времени. Ракета оснащалась разделяющейся головной частью с четырьмя блоками среднего класса мощности. При этом была сохранена возможность переоснащения десятиблочной боевой частью[15].
В процессе лётных испытаний боевых блоков в 1984—1987 годах было произведено 17 пусков специализированных ракет-носителей с 58 экспериментальными боевыми блоками среднего класса. Были проведены пуски на максимальную, промежуточную, минимальную дальность и пуски по настильной траектории[15].
Совместные лётные испытания ракет и боевых блоков были проведены пусками 13 ракет в августе — сентябре 1987 года. Отрабатывались пуски по настильным траекториям, стрельбы из высоких широт Арктики, возможности совместных пусков ракет Р-29РМ и Р-29РМУ в одном залпе. Комплекс Д-9РМУ с ракетой Р-29РМУ был принят на вооружение в марте 1988 года[15].
Принята на вооружение в 2002 году, оснащена перспективным боевым блоком повышенной безопасности[16] (ОКР «Станция»)[17]
Работы по разработке новой модификации ракет Р-29РМ начались в 1999 году[18]. Новая модификация получила обозначение Р-29РМУ2 и шифр «Синева», сохранив договорное обозначение «РСМ-54».
Были несколько изменены размеры ступеней, повышена устойчивость к воздействию электромагнитного импульса, установлены новые комплекс преодоления ПРО и система спутниковой навигации[18]. Система управления выполнена на новом вычислительном комплексе «Малахит-3»[18]. Также для новой модификации разработаны боевые блоки среднего класса мощности в рамках опытно-конструкторских работ «Станция-2». Новый блок создавался как аналог американской боеголовки W-88 ракеты «Трайдент-II».
Лётные испытания ракеты завершены в 2004 году[19] и 9 июля 2007 года комплекс с ракетой Р-29РМУ2 принят на вооружение[19].
Модернизация Р-29РМУ2 «Синева» с комплексом средств преодоления ПРО и возможностью нести комбинированную боевую нагрузку.
Р-29РМУ3 (шифр «Синева-2») — предлагаемая Государственным ракетным центром им. Макеева модификация ракеты Р-29РМУ-2. Ракета предложена для вооружения ракетоносцев проекта 955 «Борей», как альтернатива ракете «Булава». С целью минимизации изменения проекта подводной лодки для Р-29РМУ3 предлагается «сухой» способ старта. Для уменьшения длины ракеты будут увеличены диаметры первой и второй ступеней. Масса ракеты 41 тонна. В качестве оснащения предлагается 8 боевых блоков малого класса мощности ЗГ-32 со средствами преодоления противоракетной обороны или 4 новых боевых блока среднего класса[20][21].
На базе ракеты Р-29РМ разработаны ракеты-носители легкого класса — «Штиль» и «Штиль-2». Ракеты-носители предназначены для выведения космических аппаратов на низковысотные околоземные орбиты. Пуск ракеты-носителя производится из ракетной шахты подводной лодки или с наземного стартового комплекса, расположенного возле поселка Нёнокса на севере России. Стоимость одного пуска оценивается специалистами в диапазоне от 4 до 5 миллионов долларов[22].
В рамках первого этапа работ создана ракета-носитель «Штиль-1». Она представляет собой серийную ракету Р-29РМ с дополнительно установленной телеметрической аппаратурой. Полезная нагрузка объёмом до 0,183 м³ размещается в штатном отсеке ракеты. Пуск проводится из шахты подводной лодки из подводного положения. «Штиль-1» позволяет вывести на круговую орбиту высотой 400 км и наклонением 79° полезный груз массой 80 кг[23]. Первый запуск спутника с помощью «Штиль-1» состоялся 7 июля 1998 года с АПЛ К-407 «Новомосковск». Ракета вывела на околоземную орбиту два немецких спутника — Tubsat-N и Tubsat-N1.
В рамках второго этапа работ разрабатывается модификация «Штиль-2.1». Для размещения полезной нагрузки спроектирован специальный отсек объёмом 1,87 м³, который закрывается аэродинамическим обтекателем. Ракета способна вывести на круговую орбиту высотой 400 км и наклонением 79° полезный груз массой до 200 кг[23]. Заявлено о разработке модификации «Штиль-2Р», способной вывести на ту же орбиту полезную нагрузку массой до 500 кг[23]. Ракеты-носители «Штиль-2.1» и «Штиль-2Р» имеют длину большую, чем Р-29РМ и крышка ракетной шахты не может быть закрыта. Поэтому переход подводной лодки к месту старта и пуск ракеты может производиться только в надводном положении[24].
По состоянию на март 2010 года было выполнено два пуска:
Всего в период с 1984 по 1990 год было построено 7 субмарин проекта 667БДРМ «Дельфин», каждая из которых вооружена 16 ракетами Р-29РМ. В 1999 году одна из подводных лодок этого типа — К-64, была выведена из состава флота и отправлена на завод «Звёздочка» с целью прохождения среднего ремонта. Лодка будет переоборудована для выполнения специальных задач подводных сил ВМФ России. Название К-64 изменено на БС-64. В 2002 году на лодке вырезаны ракетные отсеки[25].
Остальные ракетоносцы проходят или прошли средний ремонт и модернизацию на «Звёздочке» в Северодвинске. К-51 «Верхотурье», К-114 «Тула», К-117 «Брянск», К-18 «Карелия» и К-407 «Новомосковск» уже прошли модернизацию. В процессе модернизации лодки получают новый комплекс — Д-29РМУ2 «Синева». Ракетоносец К-84 «Екатеринбург», серьёзно пострадавший при пожаре в декабре 2011 года, будет восстановлен и введён в строй позже. Все действующие субмарины этого класса находятся в составе 31-й дивизии Подводных сил Северного флота и базируются в Гаджиево, бухта Ягельная, губа Сайда.
По состоянию на март 2012 года на 4 подводных лодках проекта 667БДРМ было развёрнуто 64 ракеты Р-29РМ[26] с 384 боезарядами, что составляло 50 %[26] от стратегических боезарядов, развёрнутых на подводном флоте и 10 % от общего числа боезарядов стратегических ядерных сил России[26].
| декабрь 1985[прим. 2] | 16 | 64 | 2217 | 2,89 |
| декабрь 1986 | 32 | 128 | 2262 | 5,66 |
| декабрь 1987 | 32 | 128 | 2434 | 5,26 |
| декабрь 1988 | 48 | 192 | 2470 | 7,77 |
| декабрь 1989 | 80 | 320 | 2732 | 11,71 |
| декабрь 1990 | 112 | 448 | 2795 | 16,03 |
| декабрь 1991 | 112 | 448 | 2712 | 16,52 |
| декабрь 1992 | 112 | 448 | 2712 | 16,52 |
| декабрь 1993 | 112 | 448 | 2712 | 16,52 |
| декабрь 1994 | 112 | 448 | 2564 | 17,47 |
| декабрь 1995 | 112 | 448 | 2080 | 21,54 |
| декабрь 1996 | 112 | 448 | 2016 | 22,22 |
| июль 1997[прим. 3] | 112 | 448 | 2480 | 18,06 |
| июль 1998 | 112 | 448 | 2480 | 18,06 |
| июль 1999 | 112 | 448 | 2400 | 18,67 |
| июль 2000 | 112 | 448 | 2272 | 19,72 |
| июль 2001 | 96 | 384 | 1868 | 20,56 |
| июль 2002 | 96 | 384 | 1744 | 22,02 |
| июль 2003 | 96 | 384 | 872 | 44,04 |
| июль 2004 | 96 | 384 | 672 | 57,14 |
| октябрь 2005 | 96 | 384 | 672 | 57,14 |
| июль 2006 | 96 | 384 | 672 | 57,14 |
| январь 2007 | 96 | 384 | 672 | 57,14 |
| январь 2008 | 96 | 384 | 630 | 60,95 |
| январь 2009[26] | 96 | 384 | 612 | 62,75 |
| Индекс УРАВ ВМФ | 3М37 | |
| Код СНВ | РСМ-54 | |
| Код МО США и НАТО | SS-N-18 «Skiff» | |
| Комплекс | Д-9РМ | |
| Носитель | Проект 667БДРМ (16 ракет) | |
| Массо-габаритные показатели | ||
| Количество ступеней | 3 | |
| Масса ракеты, кг | 40 300 | |
| Длина, м | 14,8 | |
| Диаметр, м | 1,9 | |
| Максимальная дальность, км | 8 300 | |
| Забрасываемый вес, кг | 2 800 | |
| Тип головной части | РГЧ ИН | |
| Количество боевых блоков | 10 | 4 |
| Мощность боевых блоков, кт | 100 | 200 |
| Система управления | инерциальная с астрокоррекцией+ГЛОНАСС[9] | |
| КВО, м | 550 | |
| Двигатель первой ступени | ЖРД 3Д37 (КБХА) | |
| Топливо | НДМГ+АТ | |
| Двигатель второй ступени | ЖРД 3Д38 (КБХМ) | |
| Топливо | НДМГ+АТ | |
| Тип старта | мокрый, надводный/подводный | |
| История разработки | ||
| Разработчик | КБ Машиностроения | |
| Конструктор | Макеев В. П. | |
| Начало разработки | январь 1979 | |
| Бросковые испытания | -ноябрь 1982 | |
| Всего пусков | 9 | |
| Из них успешные | 8 | |
| Испытания со стенда | 1983? | |
| Всего пусков | 16 | |
| Из них успешные | 10 | |
| Испытания с подводной лодки | 1983-12 ноября 1985 | |
| Всего пусков | 42 | |
| Из них успешные | 31 | |
| Принятие на вооружение | февраль 1986 | октябрь 1987 |
| Изготовитель | Златоустовский машиностроительный завод, Красноярский машиностроительный завод | |
Ракета Р-29РМ имеет лучшие тактико-технические характеристики среди российских баллистических ракет подводных лодок. По сравнению с Р-29Р заметно возросла боевая эффективность за счёт использования большего количества боевых блоков лучшей точности и большей максимальной дальности стрельбы. Р-29РМ не уступает ракете Р-39, имея то же количество боевых блоков при одинаковой дальности стрельбы. При этом её стартовая масса более чем в два раза меньше[4].
По сравнению с американскими ракетами семейства Трайдент Р-29РМ несколько проигрывает по точности стрельбы (КВО 500 м против 360 м у Трайдент-1 и 120 м у Трайдент-2). Однако американские ракеты уступают по энергомассовому совершенству — величине забрасываемой массы отнесённой к стартовой массе ракеты[прим. 4]. У Р-29РМ данный показатель составляет 46 единиц, против 33 у Трайдент-1 и 37,5 у Трайдент-2[4]. Необходимо отметить, что на сегодняшний день ракета Р-29РМ удерживает рекорд по данному показателю среди баллистических ракет подводных лодок. Благодаря выдающимся тактико-техническим характеристикам ракеты Р-29РМ и Р-29РМУ в журнале Österreichische Militärische Zeitschrift (2001. № 4. Р. 473—480) определены как «шедевр морского ракетостроения»[14]. С помощью ракеты Р-29РМ установлен и ещё один рекорд. 6 августа 1991 года в 21:07 в ходе операции «Бегемот» подводным ракетоносцем К-407 «Новомосковск» под командованием капитана 2 ранга С. В. Егорова впервые в мире был произведен пуск из подводного положения полного боекомплекта из 16 ракет Р-29РМ[4]. Первая неудачная попытка проведения операции «Бегемот» была предпринята с борта К-84 в 1989 году. Запуск полного боекомплекта с борта К-407 по состоянию на февраль 2010 года остается единственным в мире (максимальное испытанное количество ракет Трайдент-2 в одном пуске — 4 ракеты).
| Разработчик (головное учреждение) | ГРЦ | МИТ | Lockheed Martin | EADS | Хуан Вэйлу (黄纬禄) | ||||
| Год принятия на вооружение | 1986 | 2007 | 1984 | 2012 | 1979 | 1990 | 2010 | 2009 | |
| Максимальная дальность стрельбы, км | 8 300 | 11 500 | 8 250 | 9 300 | 7 400 | 11 300[30] | 9 000 | 10 000 | 12 000 |
| Забрасываемый вес[31][32], кг | 2 800 | 2 550 | 1 150 | 1 500 | 2 800 | 2 800 | |||
| Мощность боевых блоков, кт | 4×200, 10×100 | 4×200, 10×100 | 10×200 | 6×150 | 6×100 | 8×475, 12×100 | 6×100 | 4×300 | 1×1 000, 1×250, 4×90 |
| КВО, м | 550 | 250 | 500 | 350 | 380 | 90…120 | 250 | 200 | 300 |
| Противодействие ПРО | Настильная траектория, РГЧ, средства РЭБ | РГЧ | Сокращённый активный участок,настильная траектория,управляемые боевые блоки | РГЧ | РГЧ | РГЧ | РГЧ | ||
| Стартовая масса, т | 40,3 | 90,0 | 36,8 | 32,3 | 59,1 | 52,0 | 56,0 | 42,0 | |
| Длина, м | 14,8 | 16,0 | 11,5 | 10,3 | 13,5 | 12,0 | 13,0 | ||
| Диаметр, м | 1,9 | 2,4 | 2,0 | 1,8 | 2,1 | 2,3 | 2,0 | ||
| Тип старта | Мокрый (заполнение водой) | Сухой (АРСС) | Сухой (ТПК) | Сухой (мембрана) | Сухой (мембрана) | ||||
ru-wiki.org
Комплекс Д-9Р с ракетой Р-29Р был принят на вооружение в 1977 году. Тогда же СКБ-385 (ныне Государственный ракетный центр) по инициативе генерального конструктора В.П. Макеева начало разработку проекта модернизации новой ракеты. В рамках проекта с условным обозначением Д-25 планировалось внедрить ряд нововведений и с их помощью значительно повысить характеристики оружия, обеспечив значительное превосходство над существующими изделиями. В конце 77-го аванпроект комплекса Д-25 был завершен и защищен.
Несмотря на это, продолжение работ по новому проекту не получило одобрения потенциального заказчика. Командование вооруженных сил считало, что подводные лодки следует оснащать твердотопливными ракетами и сомневалось в необходимости новых жидкостных систем. Разработка подобного оружия, однако, серьезно задерживалась ввиду высокой сложности и необходимости решения ряда трудных задач. В итоге было принято решение начать разработку новой жидкостной ракеты, которая могла «подменить» проектируемые твердотопливные системы. Постановление Совмина СССР о начале нового проекта вышло в январе 1979 года. Проект нового ракетного комплекса получил обозначение Д-9РМ, ракеты – Р-29РМ. Как следует из названия, новый комплекс должен был стать улучшенным вариантом существующего.
Общий вид ракет Р-29РМ. Фото Rbase.new-facrotia.ruДля ускорения разработки нового проекта было решено использовать имеющиеся наработки по предыдущим ракетам семейства Р-29. В частности, следовало применять отработанные решения, касавшиеся архитектуры, компоновки и материалов корпуса. Одновременно с этим ракета Р-29РМ должна была иметь ряд отличий. Основным было увеличение числа ступеней: теперь подлодки предлагалось вооружать трехступенчатой ракетой. Введение третьей маршевой ступени потребовало использовать оригинальные идеи размещения оборудования. Так, третью ступень предложили объединить со ступенью разведения, несущей боевые блоки.
Ракета комплекса Д-9РМ должна была получить корпус «традиционной» для Р-29 конструкции. Основные его агрегаты должны были изготавливаться из алюминиево-магниевого сплава. Применялись облегченные панели корпуса, соединявшиеся при помощи сварки. Внутри корпуса следовало размещать набор днищ, разделяющих ступени и их топливные баки. Как и ранее, днища имели изогнутую форму, что позволяло размещать в высвобожденном объеме двигатели и другие агрегаты. Баки разделялись двойными днищами. Отсеки между ступенями и между баками не использовались.
Конструкция первых двух ступеней ракеты была заимствована из предыдущих проектов и не претерпела серьезных изменений. При этом ступени получили новые двигатели, отличавшиеся от предыдущих основными характеристиками. В нижнем днище первой ступени помещался жидкостный двигатель 3Д37 с однокамерным маршевым и четырехкамерным рулевым блоками. Управление по всем трем каналам предлагалось выполнять путем перемещения рулевых камер на имеющихся подвесах. Вторая ступень должна была получить однокамерный двигатель 3Д38 с качающимся подвесом. Маршевые двигатели двух ступеней должны были использовать несимметричный диметилгидразин и азотный тетраоксид.
Схема ракеты Р-29РМ. 1 - головная часть; 2 - топливные баки 3-й и боевой ступеней; 3 - отсек боевых блоков; 4 - двигатель 3-й ступени; 5 - топливные баки 2-й ступени; 6 - двигатель 2-й ступени; 7 - топливные баки 1-й ступени; 7 - двигатель 1-й ступени. Рисунок Makeyev.ruТретья ступень была выполнена на основе агрегатов боевой ступени предыдущих ракет. При этом было решено преобразовать существующее изделие в дополнительное средство разгона головной части. На едином корпусе третьей ступени предусматривались крепления для маршевого жидкостного двигателя и боевых блоков. Кроме того, третья ступень оснащалась двигателями для маневрирования при выведении боевых блоков на требуемые траектории. Маршевый двигатель третьей ступени устанавливался жестко, а для маневрирования предлагалось использовать рулевые камеры разведения. В заданный момент времени ступень должна была перекрывать трубопроводы и сбрасывать маршевый двигатель. После этого ступень должна была начинать работу в режиме системы разведения. Маршевый и рулевые двигатели должны были использовать общие топливные баки.
В корпусе ракеты должны были устанавливаться удлиненные заряды, предназначенные для разделения ступеней. При помощи взрыва в определенной плоскости предлагалось разрывать силовые элементы корпуса. Также разделению должен был способствовать наддув баков. Система отделения первой и второй ступени были аналогичны.
В головном отсеке третьей ступени предлагалось размещать аппаратуру наведения, построенную по тем же принципам, что и в предыдущих проектах. Ракета Р-29РМ должна была управляться инерциальной системой с приборами астрокоррекции. Это позволяло следить за траекторией полета и своевременно корректировать курс. Сеанс астрокоррекции после сброса второй ступени должен был в определенной мере повышать точность. По имеющимся данным, новая система наведения позволила улучшить точность примерно в полтора раза в сравнении с существующими ракетами.
Двигатель первой ступени. В центре сопло маршевого блока, по бокам от него - рулевые камеры. Фото Bastion-karpenko.ruНа хвостовой части третьей ступени, помещавшейся в конусообразной нише второй ступени, предусматривались крепления для размещения специальных боевых блоков. В рамках нового проекта были разработаны два варианта боевого оснащения, с четырьмя и десятью боевыми блоками. Блоки первого типа имели мощность 200 кт, второго – по 100 кт. Оригинальная конструкция третьей ступени с возможностью маневрирования до конца активного участка полета позволяла увеличить размеры района разведения боевых блоков. Появилась возможность оптимизировать распределение целей между ракетами и их боезарядами.
Оригинальные компоновочные решения позволили значительно переработать конструкцию ракеты, но при этом сохранить ее размеры на приемлемом уровне. Изделие Р-29РМ должно было иметь длину 14,8 м и максимальный диаметр 1,9 м. Стартовая масса составляла 40,3 т при максимальном забрасываемом весе 2,8 т. Интересно, что жидкостная ракета Р-29РМ при схожих боевых характеристиках получилась примерно в два раза легче твердотопливной Р-39.
Максимальная дальность стрельбы новой ракеты определялась на уровне 8300 км. Новые системы наведения привели к снижению кругового вероятного отклонения (при стрельбе на максимальную дальность) до 500 м. Таким образом, мощность боезарядов полностью компенсировала возможный промах и позволяла эффективно решать поставленные боевые задачи. Боевая эффективность также увеличивалась за счет возможности атаки нескольких целей с разведением боевых блоков в пределах большого района.
В рамках проекта ракетного комплекса Д-9РМ был разработан обновленный набор оборудования для установки на подлодках-носителях. Некоторое увеличение габаритов ракеты в сравнении с предыдущей Р-29Р привело к необходимости изменения размеров пусковой шахты. При этом, несмотря на увеличившиеся поперечное сечение ракеты, диаметр шахты остался прежним: увеличение ракеты компенсировали сокращением кольцевого зазора. Одновременно с этим появилась необходимость в увеличении высоты пусковой установки с соответствующими доработками носителя.
Третья ступень, соединенная с головной частью, вид снизу. Фото Bastion-karpenko.ruСовместно с ракетным комплексом Д-9РМ / Р-29РМ предлагалось применять систему космической навигации «Шлюз», способную значительно повысить точность определения координат подводного крейсера и улучшить точность стрельбы. Кроме того, носитель должен был получать набор другого оборудования для расчета полетного задания ракеты, ввода данных в автоматику изделия и последующего управления стрельбой.
При начале разработки нового проекта был определен порядок испытаний перспективной ракеты. В ходе первого этапа проверок предлагалось осуществлять бросковые пуски макетов с погружаемого стенда. Затем испытания планировалось проводить на наземном полигоне. Финальная стадия тестовых запусков должна была осуществляться с подлодки-носителя нового типа. Подобная методика проверок уже была отработана и использовалась в нескольких предыдущих проектах, в том числе семейства Р-29.
Первый этап испытаний стартовал в самом начале восьмидесятых годов. До осени 1982 года на погружаемом стенде провели девять бросковых пусков, лишь один из которых не признали успешным. Использование отработанных и проверенных агрегатов и технологий позволило сравнительно быстро и без значительных затруднений завершить необходимые бросковые испытания, проверить старт ракеты и затем приступить к следующему этапу проверок.
Площадкой для следующих проверок стал полигон Ненокса. Эти пуски проводились со стрельбой на разные дальности, вплоть до максимальной. С наземного стенда запустили 16 ракет, 10 успешно выполнили поставленную задачу, поразив учебные цели. Это открыло дорогу к финальным испытаниям с использованием подлодки-носителя.
Пусковая установка комплекса Д-9РМ. Фото Rbase.new-factoria.ruРазработка будущего носителя комплекса Д-9РМ началась еще до старта работ по самому комплексу. В соответствии с постановлением Совмина от 1 сентября 1975 года ЦКБМТ «Рубин» должно было создать новый вариант атомной подлодки базового проекта 667А. Проект получил условное обозначение 667БДРМ и шифр «Дельфин». Изначально планировалось, что такая АПЛ станет носителем комплекса Д-9Р с повышенными характеристиками. После начала работ по комплексу Д-9РМ / Р-29РМ требования к новой подлодке изменились – теперь она стала носителем новой системы вооружения.
АПЛ проекта «Дельфин» должны были стать дальнейшим развитием лодок предыдущего проекта с рядом доработок. Планировалось снизить основные физические поля, установить новое оборудование, а также обеспечить полную совместимость с ракетами увеличенных габаритов. Также техническим заданием требовалось повысить возможности лодок при работе в Арктике. Новые требования к носителю баллистических ракет привели к сохранению некоторых черт субмарин, тогда как другие особенности облика были изменены. В частности, новые подлодки должны были получить более высокую надстройку позади ограждения рубки, под которыми помещались пусковые установки увеличенной длины.
Разработка проекта 667БДРМ завершилась в 1980 году. В начале 81-го состоялась закладка головной лодки нового типа, которой предстояло стать первым носителем перспективных ракет. В самом конце 1984 года подводный ракетный крейсер К-51 «Имени XXVI съезда КПСС» (ныне «Верхотурье») был принят в состав Северного флота. Еще до окончательной сдачи флоту головная подлодка проекта стала непосредственным участником испытания новых систем.
Подлодки проекта 667БДРМ "Дельфин". Рисунок Апальков Ю.В. "Подводные лодки советского флота 1945-1991 гг. Том II"Вскоре после спуска на воду АПЛ К-51 вышла на испытания с новым вооружением. До конца 1984 года лодка «Имени XXVI съезда КПСС» несколько раз выходила в море для стрельбы опытными ракетами Р-29РМ. Было использовано 12 ракет, 10 из которых выполнили поставленные задачи. По имеющимся данным, по две ракеты запускалось на минимальную и максимальную дальности. Оставшимися изделиями стреляли на промежуточную. 11 пусков были выполнены из подводного положения. Шесть раз экипаж подлодки К-51 выполнял одиночные стрельбы, еще две проверки осуществлялись залпами из двух и четырех ракет.
В конце 1984 года подлодка К-51 «Имени XXVI съезда КПСС» вошла в состав военно-морского флота, но ее ракетный комплекс все еще нуждался в проверке. В конце июля 85-го состоялся двухракетный залп, признанный неудачным. 23 октября того же года был осуществлен успешный пуск двух ракет. Вскоре к испытаниям присоединилась лодка К-84, ставшая вторым кораблем своего проекта.
К сожалению, генеральный конструктор В.П. Макеев не успел изучить результаты успешного залпа двумя ракетами. 25 октября 1985 года он ушел из жизни. Комплекс Д-9РМ с ракетой Р-29РМ стал последней системой, созданной под его непосредственным руководством. За дальнейшее развитие семейства баллистических ракет Р-29 отвечали другие специалисты.
Загрузка ракеты Р-29РМ в пусковую установку носителя. Фото Bastion-karpenko.ruПо результатам испытаний новый комплекс был рекомендован к принятию на вооружение. В феврале 1986 года вышло постановление Совмина о принятии на вооружение комплекса Д-9РМ / Р-29РМ с ракетой, несущей десять боевых блоков. Изделие с четырьмя боевыми блоками требовало дополнительной проверки. В последних месяцах 1986 года состоялись три испытательных пуска ракет с четырьмя боезарядами повышенной мощности. В октябре 87-го этот вариант ракеты тоже приняли на вооружение. Флот получил возможность начать полноценную эксплуатацию новых вооружений с повышенными характеристиками дальности и боевой эффективности.
В связи с политическими и экономическими проблемами второй половины восьмидесятых годов удалось построить лишь семь подлодок проекта 667БДРМ, предназначенных для несения ракет Р-29РМ. В дальнейшем АПЛ К-64 прошла переоборудование по проекту 09787 и стала носителем специального подводного аппарата. Таким образом, на данный момент военно-морской флот располагает только шестью «Дельфинами». Каждая такая подлодка несет по 16 ракет и способна атаковать цели, используя от 64 до 160 боевых блоков разной мощности. В общей сложности возможности таких лодок позволяют развернуть до 96 ракет с 384-960 боевыми блоками. Это делает подлодки проекта 667БДРМ одним из важнейших элементов российских стратегических ядерных сил.
Вскоре после принятия нового ракетного комплекса на вооружение начались работы по его модернизации. В феврале 1986 года появился приказ о дальнейшем совершенствовании комплекса Д-9РМ в рамках проекта с условным обозначением Д-9РМУ / Р-29РМУ. Модернизация заключалась в повышении живучести ракет при применении противником ядерного оружия, совершенствовании систем управления и т.д. За счет улучшения аппаратуры управления появилась возможность стрелять ракетами в арктических районах, вплоть до 89° северной широты, а также появился режим полета по настильной траектории с сокращением подлетного времени. Ракета Р-29РМУ должна была нести четыре боевых блока, а также имела возможность установки десяти боезарядов. Новый комплекс приняли на вооружение в марте 1988 года.
АПЛ К-18 "Карелия" в море. Фото Wikimedia CommonsСледующий обновленный вариант ракеты, получивший обозначение Р-29РМУ1, отличался новым боевым оснащением. По имеющимся данным, для этой ракеты был разработан новый боевой блок повышенной безопасности. Эту ракету приняли на вооружение в 2002 году.
Одна из самых известных модификаций ракеты Р-29РМ – Р-29РМУ2 «Синева». В конце девяностых годов было принято очередное решение об обновлении существующих баллистических ракет подводных лодок. Ракета «Синева» получила обновленную конструкцию корпуса с иными габаритами ступеней и более совершенный комплекс средств преодоления противоракетной обороны, а также была оснащена модернизированной системой управления. К инерциальной аппаратуре с астрокоррекцией была добавлена система спутниковой навигации. К 2004 году были проведены испытания новой ракеты, и в июле 2007-го изделие Р-29РМУ2 приняли на вооружение. Началось серийное производство такого оружия с поставкой готовых изделий флоту.
В 2011 году на испытания представили ракету Р-29РМУ2.1 «Лайнер», представляющую собой доработанный вариант «Синевы». По известным данным, от предшественницы новая ракета отличается улучшенными средствами преодоления ПРО и возможностью комбинирования боевой нагрузки, в зависимости от поставленной задачи. Основные характеристики при этом остались на прежнем уровне. В 2014 году «Лайнер» приняли на вооружение и поставили в серию.
Подлодка К-84 "Екатеринбург" после ремонта, 1984 г. Фото Wikimedia CommonsИмеются сведения о продолжении модернизации изделий семейства Р-29РМ. Новой ракетой семейства может стать разработка, известная как Р-29РМУ3 «Синева-2». Эта версия ракеты должна будет отличаться от своих предшественников как конструкцией, так и боевой нагрузкой. Сведения о текущих работах и планах по этому проекту пока отсутствуют. Появление более новых разработок может привести к отказу от дальнейшего развития имеющихся на вооружении систем.
В 1998 и 2006 годах состоялись два запуска ракет-носителей семейства «Штиль». Этот проект подразумевает установку на ракету Р-29РМ третьей ступени с отсеком для несения космических аппаратов или иных грузов массой до 70-90 кг, в зависимости от параметров орбиты. Были разработаны три варианта проекта «Штиль», отличавшиеся разными особенностями конструкции, а также способами запуска. Если ракеты «Штиль-1» и «Штиль-2» предлагалось запускать с подводных лодок или наземных стендов, то носителем «Штиля-3» должен был стать специально доработанный военно-транспортный самолет. Состоялись лишь два запуска ракет-носителей «Штиль» с малогабаритными космическими аппаратами на борту. После 2006 года такие изделия не использовались.
Строительство семи подлодок проекта 667БДРМ позволило значительно повысить ударный потенциал морской компоненты стратегических ядерных сил. Теоретически имелась возможность развернуть до 112 ракет с 1120 боевыми блоками, однако реальное количество вооружений всегда было значительно меньше. В связи с наличием ограничивающих международных договоров лодки «Дельфин» в основном оснащались ракетами Р-29РМ с четырьмя боевыми блоками и могли одновременно атаковать не более 448 целей. После переоборудования подлодки К-64 максимальное количество развертываемых ракет и боезарядов сократилось до 96 и 384 соответственно.
Ракета Р-29РМ на транспортной тележке. Фото Bastion-karpenko.ruАПЛ проекта 667БДРМ регулярно выходят в море на боевое патрулирование. Кроме того, регулярно выполняются учебные запуски баллистических ракет. Особый интерес представляют несколько подобных учебных мероприятий, проведенных в прошлом. В 1989 году подлодка К-84 (ныне «Екатеринбург») вышла в море для участия в операции «Бегемот». Целью похода был залп с использованием всего боекомплекта. По ряду причин за несколько минут до запуска ракет проявились неполадки, из-за которых произошло разрушение одной из ракет с повреждением пусковой установки и корпуса подлодки. Экипаж принял меры к недопущению развития аварийной ситуации и вскоре вернулся на базу. В конце года была предпринята новая попытка выполнить залповую стрельбу, так же завершившаяся неудачей.
6 августа 1991 года экипаж подлодки К-407 «Новомосковск» выполнил свою боевую задачу в рамках операции «Бегемот-2». С интервалом 14 секунд между стартами подводный крейсер запустил две боевые ракеты Р-29РМ и 14 макетов. Впервые в истории подлодка выполнила стрельбу залпом с использованием всего боекомплекта, как это должно быть в боевых условиях.
В настоящее время на вооружении подводных сил военно-морского флота России состоят баллистические ракеты Р-29РМ нескольких модификаций. Это оружие остается самым массовым и поэтому основным средством доставки в морской компоненте ядерных сил. Так, в строю все еще остаются три АПЛ проекта 667БДР «Кальмар» с 16 ракетами Р-29Р на каждой (48-336 боевых блоков индивидуального наведения). Кроме того, ведется строительство новых подлодок проекта 955 «Борей». Флот уже получил три такие лодки, каждая из которых несет по 16 ракет Р-30 «Булава» (6-10 боевых блоков на каждой).
Несложные подсчеты показывают, что подлодки типа «Дельфин» и по сей день остаются основными носителями стратегических вооружений флота. Кроме того, они могут опережать прочие субмарины по численности развернутых боевых блоков. Таким образом, АПЛ проекта 667БДРМ заслуженно считаются основными ракетными крейсерами стратегического назначения, а ракеты семейства Р-29РМ сохраняют за собой важнейшее положение в структуре ядерных вооружений нашей страны. В течение нескольких следующих лет ракетные комплексы Д-9РМ / Р-29РМ будут сохранять свое положение, после чего, вероятно, постепенно уступят свое место более новым системам и их носителям.
По материалам:http://makeyev.ru/http://rbase.new-factoria.ru/http://bastion-karpenko.ru/http://deepstorm.ru/Апальков Ю.В. Подводные лодки советского флота 1945-1991 гг. Том II: – М: «Моркнига», 2011
topwar.ru
]]>
]]>Ракета ]]>Р-29РМ]]> трехступенчатая, с последовательным расположением ступеней, выполненных по "уплотненной" схеме. В качестве маршевых двигателей на всех ступенях применены "утопленные" в баки ЖРД с высокими тяговыми характеристиками. В передней части ракеты размещается приборный отсек с системой управления, включающий аппаратуру астрокоррекции траектории полета по результатам измерения координат навигационных звезд, аппаратуру радиокоррекции по результатам обмена информацией с навигационными спутниками Земли и боевые блоки (см. ]]>схему]]>) .
Корпус ракеты выполнен цельносварным из алюминиево-магниевого сплава. Для стыковки ракеты с пусковой установкой хвостовая часть ракеты снабжена силовым опорным бандажем-переходником. При старте ракеты переходник остается на пусковом столе. Двигатель первой ступени (см. ]]>фото]]>) состоит из двух блоков: основного (однокамерного) и рулевого (четырехкамерного). Управляющие усилия по каналам тангажа, рысканья и крена обеспечиваются поворотом камер сгорания рулевого блока. Тяга ЖРД первой ступени - 100т.
Корпус второй ступени состоит из бака окислителя, соединенного с корпусом первой ступени, и бака горючего, переднее днище которого выполнено в виде конической ниши, используемой для размещения боевых блоков и двигателя третьей ступени. Двигатель второй ступени однокамерный, основные его агрегаты размещены в баке окислителя первой ступени, управляющие усилия по каналам тангажа и рысканья создаются поворотом камеры сгорания, закрепленной на кардановом подвесе, а по каналу крена - блоком крена.
Двигатель третьей ступени однокамерный. Управляющие усилия на третьей ступени по всем каналам создаются двухрежимным двигателем разведения боевых блоков, который работает одновременно с двигателем третьей ступени. Двигательные установки третьей ступени и головной части объединены в единую сборку с общей баковой системой (см. ]]>фото]]>).
Разделение первой и второй, второй и третьей ступеней осуществляется системой детонирующих удлиненных зарядов.
Головная часть - четырёх- и десятиблочная с индивидуальным наведением блоков. Возможно оснащение ракет осколочно-фугасной БЧ с массой ВВ около 2000 кг, предназначенных для сверхточного поражения целей в неядерном конфликте. Также расматривается возможность вооружения ракет ЯБЧ свермалого калибра (тротиловый эквивалент до 50 т), предназначенными для "точечных ударов". Зона разведения боевых блоков - произвольная и переменная по энергетике. По договору СНВ-1 на ракетах Р-29РМ устанавливаются только четырехблочные РГЧ.
Высокоточная система управления помимо аппаратуры астрокоррекции имеет аппаратуру коррекции траектории полёта по навигационным спутникам системы "Ураган" и обеспечивает КВО при стрельбе на максимальную дальность около 500 м. Возможно использование различных типов траекторий полета на минимальную и промежуточную дальности.
По сравнению с Р-29Р несколько возрос диаметр ракеты, но при этом диаметр шахты на ПЛАРБ не увеличился. Боевая эффективность по сравнению с Р-29Р заметно возросла. Расширены условия боевого применения ракет за счет возможности использования из высоких широт Арктики. Р-29РМ не уступает и ракете тяжелых РПК СН проекта 941. При этом ее стартовая масса более чем в 2 раза меньше по сравнению с Р-39, при одинаковой дальности стрельбы.
]]>
]]>
РСМ-54 - самая лучшая баллистическая ракета в мире по энергомассовому совершенству. Под этим термином конструкторы понимают показатель отношения массы боевой нагрузки баллистической ракеты к ее стартовой массе, приведенный к одной дальности полета. Например, если машина забрасывает один вес боевой части на дальность 8 тысяч километров, то для решения этой же задачи на дальность 10 тысяч километров потребуется уменьшить вес боевой нагрузки. Если оценивать нашу ракету по этому показателю, то РСМ-54 имеет 46 единиц. Это лучше, чем у американских баллистических ракет морского базирования ]]>"Trident-1"]]> и ]]>"Trident-2"]]>, имеющих энергомассовый показатель 33 и 37.5 единиц соответственно.
rbase.new-factoria.ru
Реферат на тему:
Р-29РМ (Индекс УРАВ ВМФ — 3М37, код СНВ РСМ-54, по классификации НАТО — SS-N-23 Skiff («скиф»)) — советская жидкостная трехступенчатая баллистическая ракета комплекса Д-9РМ, размещаемая на подводных лодках (БРПЛ) проекта 667БДРМ. Разработана в КБ им. Макеева. Принята на вооружение в 1986 году.
Сроки разработки ракетного комплекса Д-19 с твердотопливной ракетой Р-39 не выдерживались и несколько раз корректировались в сторону увеличения. Политика обеспечения стратегического паритета с США требовала принятия ряда решений. В середине 1970-х годов были приняты два постановления правительства. Одним из них увеличивалось количество строящихся подводных ракетоносцев проекта 667БДР на восемь единиц. Вторым постановлением задавались работы по повышению точностных характеристик морских ракет, созданию нового малогабаритного высокоскоростного боевого блока и ряд других работ[1].
В рамках этих работ, по инициативе генерального конструктора В. П. Макеева КБ Машиностроения подготовило аванпроект на ракетный комплекс, размещаемый на подводных лодках проекта 667БДР при их модернизации. Фактически было предложено создание нового комплекса. Аванпроект комплекса Д-25 с жидкостной ракетой в декабре 1977 года был успешно защищен на научно-технических советах Министерства общего машиностроения и Военно-Морского флота[1]. Но выход постановления о начале опытно-конструкторской работы по разработке нового комплекса задерживался. Противником такого решения выступил министр обороны Д. Ф. Устинов, считая что ВМФ должен переходить на твердотопливные ракеты.
Тем не менее, при поддержке Главнокомандующего ВМФ С. Г. Горшкова и министра Минобщемаша С. А. Афанасьева было подготовлено и в январе 1979 года подписано постановление об опытно-конструкторской разработке нового комплекса Д-9РМ (вместо первоначального индекса Д-25) с жидкостной ракетой Р-29РМ[2]. Комплекс при межконтинентальной дальности полета должен был быть способен поражать малоразмерные защищенные объекты и предназначался для вооружения подводных лодок проекта 667БДРМ[3].
При разработке нового комплекса были использован опыт разработки ракет Р-29 и Р-29Р. В то же время комплекс обеспечивал повышение боевых характеристик за счет увеличения количества и мощности боевых блоков, увеличения дальности и точности стрельбы, расширения зоны разведения боевых блоков. Эскизный проект был разработан в 1979 году. А в 1980 году была подготовлена конструкторская документация[2].
Ракета выполнена по трехступенчатой схеме с разделяющейся головной частью. Первые ступени расположены по схеме «тандем». Двигатели всех ступеней оснащены жидкостными ракетными двигателями. Конструктивной особенностью ракеты является объединение двигателей третьей ступени и ступени разведения в единую сборку с общей баковой системой[4].
Впервые в практике КБ Машиностроения двигатель первой ступени делало не Конструкторское бюро химического машиностроения (КБХМ), а Конструкторское бюро химавтоматики (КБХА). Двигатель 3Д37[5] (обозначение разработчика РД0243)[6] разрабатывался под руководством генерального конструктора А. Д. Конопатова. ЖРД выполнен по «утопленной схеме» и состоит из двух блоков — основного однокамерного и рулевого четырёхкамерного. Тяга двигателя 100 тонн[3]. Управление осуществляется по каналам тангажа, рысканья и крена с помощью отклонения камер сгорания рулевого блока. Оба блока выполнены по схеме с дожиганием окислительного газа. Двигатель закреплен на нижнем днище бака горючего и выполнен по «утопленной схеме» (почти все агрегаты находятся внутри бака). Четыре рулевых камеры расположены вне бака и расположены в плоскостях стабилизации. Работа двигателя прекращается после израсходования одного из компонентов топлива[4].
Разделительное днище между баками окислителя и горючего первой ступени совмещенное, двухслойное. Корпус первой и второй ступени цельносварной, выполнен из фрезерованных алюминиево-магниевых (сплав АмГ-6) панелей. Разделение ступеней производится за счет энергии газов наддува баков после срабатывания продольных удлиненных детонирующих зарядов, установленных по обечайке бака окислителя первой ступени[4].
Переднее днище бака горючего второй ступени выполнено в виде конической ниши, в которой размещаются боевые блоки и двигатель третьей ступени[3]. Днище между баками окислителей первой и второй ступеней является совмещенным и служит силовой рамой для двигателя второй ступени[4].
Двигатель второй ступени 3Д38 разработки КБХМ (генеральный конструктор В. Н. Богомолов)[5] однокамерный, выполнен по схеме с дожиганием окислительного газа. Двигатель закреплен на межступенчатом днище, а основные агрегаты двигателя размещены в баке окислителя первой ступени. Управляющие моменты по каналам тангажа и рысканья создаются за счет отклонения камеры сгорания, закрепленной в кардановом подвесе[3]. Управление по крену осуществляется с помощью специальных сопел, использующими окислительный газ поступающий из турбонасосного агрегата. Двигатель работает до полной выработки одного из компонентов топлива[4].
Благодаря использованию нового маршевого двигателя и третьей ступени была увеличена масса полезной нагрузки и дальность стрельбы [4]. На Р-29РМ применена новая конструкция стартового устройства — в виде резинометаллического кольца, что позволило удлинить ракету на 0,6 метра без увеличения высоты ракетной шахты. Также без увеличения диаметра шахты увеличен диаметр ракеты с 1,8 до 1,9 метра за счет уплотнения компоновки кольцевого зазора и применения новых резинометаллических амортизаторов. При этом устойчивость от воздействия подводных взрывов осталась на уровне комплекса Р-29Р. Данные решения позволили увеличить стартовую массу ракеты с 35,5 до 40 тонн без изменения габаритов ракетной шахты.
Двигательная установка третьей ступени и блока разведения сведены в общую сборку. Её разработкой занималось КБХМ, главный конструктор Н. И. Леонтьев. Общим для них является топливный бак. Маршевый двигатель третьей ступени однокамерный, с турбонасосной подачей топлива. Двигатель однорежимный, выполнен по схеме с дожиганием окислительного газа. ЖРД отделяется от основной части ракеты по окончании работы и снабжен устройством для перекрытия трубопроводов, соединяющих отделяемую часть двигателя с баковой системой[4]. Управление осуществляется с помощью двигателя разведения, включаемого одновременно с маршевым двигателем третьей ступени[3][4]. Двигатель разведения четырёхкамерный, многорежимный и выполнен по открытой схеме. Выхлоп газогенераторного газа осуществляется через шесть специальных сопел[4]. Четыре камеры двигателя расположены на специальных кронштейнах, выдвигаемых в рабочее положение с помощью специальных кронштейнов[7].
Использование оригинальной совмещенной двигательной установки третьей и боевой ступени позволило обеспечить большую зону разведения боевых блоков при стрельбе на дальность меньше максимальной. Это расширило боевые возможности ракеты за счет более гибкого подбора целей[8].
В носовой части ракеты расположен приборный отсек с бортовой аппаратурой системы управления и астрокоррекции. Разработкой системы управления занимались НПО автоматики (главный конструктор Н. А. Семихатов), НИИ командных приборов (главный конструктор В. П. Арефьев), ЦКБ «Геофизика» (главный конструктор В. С. Кузьмин) и НПО «Радиоприбор» (главный конструктор Л. И. Гусев)[8].
Существенному повышению точности стрельбы способствовало улучшение аппаратуры астрокоррекции. В астроинерциальном режиме точность стрельбы возросла в 1,5 раза. Принципиально новым решением стала разработка специального астрорадиоинерциальном режима наведения. В нём, наряду с навигационными данными о положении звезд, используется коррекция траектории по информации космической навигационной системы ГЛОНАСС, что позволило повысить точность стрельбы до уровня межконтинентальных баллистических ракет наземного базирования[8].
Боевые блоки размещаются на платформах на заднем днище бака горючего. Для ракеты Р-29РМ разработаны две основные комплектации — четырёх-блочная с зарядами по 200 кт и десяти-блочная с боеголовками мощностью 100 кт. Первой разрабатывалась десяти-блочная модификация. Так же как и при разработке блоков для Р-39, работы велись с оглядкой на американский аналог — боевой блок W76. Были использованы наработки по боевому блоку ракеты Р-39. Летно-конструкторская отработка блоков осуществлялась на полигоне Капустин Яр пусками специальных ракет К65М-Р, разработанных омским ПО «Полет»[9].
Создание улучшенных блоков велось по нескольким направлениям. ВНИИ приборостроения после проведения 16 ядерных испытаний был создан ядерный заряд с удельной мощностью большей, чем у американской боеголовки. Значительно уменьшены масса и габариты спецавтоматики подрыва заряда, повышена точность воздушного подрыва за счет введения специального радиодатчика. КБ машиностроения занималось отработкой общей компоновки блока, оптимизацией аэродинамической формы. Боевой блок ракеты Р-29РМ выполнен более заостренным по сравнению с предыдущими блоками. Была разработана новая конструкция наконечника для размещения в нём части спецавтоматики. Применена более эффективная теплозащита. Для уменьшения смещения центра масс относительно продольной оси при производстве блока применена динамическая балансировка с помощью специального разработанного балансировочного устройства, разработкой которого занимались специалисты КБМ, НИИ «Гермес», ВНИИ приборостроения и Златоустовского машиностроительного завода[10].
В целях уменьшения величины рассеивания блока необходимо было уменьшить величину абляции носка боевого блока при вхождении в плотные слои атмосферы и обеспечить его вращение для обеспечения равномерного износа поверхности. НИИ «Графит» был предложен углерод-углеродный композиционный материал марки 4КМС, а ЦНИИМВ и ХФТИ - КИМФ. В качестве каркаса 4КМС использованы высокомодульные углеродные стержни ориентированные в четырёх направлениях. В КИМФ использован трехмерный (пространственный) каркас. С декабря 1980 по март 1984 года во время летно-конструкторских испытаний было проведено 17 пусков ракет К65М-Р и испытано 56 боевых блоков. Первоначально испытывался блок с носком из материала 4КМС. Начиная с десятого пуска испытывался блок с наконечником из материала КИМФ. Этот наконечник имел бо́льший радиус притупления и «пилоны» для подкрутки боевого блока[10].
Принятый на вооружение блок с наконечником из материала КИМФ при использовании усовершенственной системы наведения позволил создать боевой блок с точностью стрельбы в два раза лучше, чем у боевого блока ракеты Р-39 и по техническому уровню не уступал американской боеголовке W76. За создание боевого блока малого класса мощности в ноябре 1985 года были награждены Государственной премией СССР специалисты ВНИИ приборостроения, КБ машиностроения и Златоустовского машиностроительного завода[11].
В процессе отработки боевого блока на Златоустовском машзаводе было создано уникальное производство по изготовлению корпусов скоростных боевых блоков. Был получен богатейший опыт использованный затем при создании боевых блоков среднего класса мощности для оснащения ракет Р-29РМУ и Р-39УТТХ[11].
Первый этап испытаний начался пусками экспериментальных ракет с погружаемого плавстенда на Южном полигоне. Всего до ноября 1982 года[8] было произведено девять пусков, из них восемь признано успешными[12]. Совместные летные испытания ракет проводились с наземного стенда. Было проведено 16 пусков, из них 10 успешные. Заключительный этап совместных испытаний проводился с головной подводной лодки К-51 «Имени XXVI съезда КПСС» проекта 667БДРМ[3] в 1983—1984 годах на Государственном центральном полигоне близ Северодвинска. С ракетоносца было выполнено 12 пусков, из которых 10 признано успешными. Два пуска было выполнено на минимальную дальность, восемь — на промежуточную и два на максимальную. Один из пусков был произведен из надводного положения лодки. Было выполнено шесть одиночных пусков ракет, двухракетный и четырёхракетный залпы. 11 ракет были запущены в астрорадиоинерциальном режиме (с получением данных от четырёх спутников)[13].
Испытания были продолжены 27 июля 1985 года двухракетным залпом, который признан неуспешным. Затем были проведены успешные двухракетные залпы 23 октября 1985 года с борта К-51 и 12 ноября с борта К-84. Данные о последнем залпе Виктор Петрович Макеев получить не смог. Он ушёл из жизни 25 октября 1985 года. Р-29РМ стала последней ракетой, созданной под его началом[13].
В феврале 1986 года на вооружение была принята ракета Р-29РМ ракетного комплекса Д-9РМ в варианте с десятиблочной комплектацией. Р-29РМ была заявлена под кодом РСМ-54 в договоре СНВ-1 как четырёхблочная[прим. 1]. После создания боевого блока среднего класса в конце 1986 года было произведено три пуска ракеты в новой четырёхблочной комплектации. Один пуск был произведен на минимальную дальность, один — на промежуточную и один — на максимальную. В октябре 1987 года ракета Р-29РМ в четырёхблочной комплектации была принята на вооружение советского ВМФ[13].
Баллистическими ракетами Р-29РМ комплекса Д-9РМ вооружаются подводные ракетоносцы проекта 667БДРМ. 20 февраля 1992 года вступил в строй К-401 — последний, седьмой ракетоносец этого типа. В настоящий момент они базируются на Северном флоте. Каждый ракетоносец оснащен 16 ракетными шахтами. По условиям договора СНВ-1 все ракеты оснащены четырёхблочной боевой частью. Пуск ракет может производиться в любом направлении относительно курса лодки, с глубины до 55 метров и скорости лодки до 6-7 узлов. Все 16 ракет могут быть выпущены в одном залпе[3].
В феврале 1986 года вышло постановление правительства о модернизации комплекса Д-9РМ. В процессе модернизации была повышена стойкость ракет к поражающим факторам ядерного взрыва, обеспечено применение ракет до 89º северной широты, стрельба по настильной траектории с минимизацией подлетного времени. Ракета оснащалась разделяющейся головной частью с четырьмя блоками среднего класса мощности. При этом была сохранена возможность переоснащения десятиблочной боевой частью[14].
В процессе летных испытаний боевых блоков в 1984—1987 годах было произведено 17 пусков специализированных ракет-носителей с 58-ми экспериментальными боевыми блоками среднего класса. Были проведены пуски на максимальную, промежуточную, минимальную дальность и пуски по настильной траектории[14].
Совместные летные испытания ракет и боевых блоков были проведены пусками 13 ракет в августе-сентябре 1987 года. Отрабатывались пуски по настильным траекториям, стрельбы из высоких широт Арктики, возможности совместных пусков ракет Р-29РМ и Р-29РМУ в одном залпе. Комплекс Д-9РМУ с ракетой Р-29РМУ был принят на вооружение в марте 1988 года[14].
Принята на вооружение в 2002 году, оснащена перспективным боевым блоком повышенной безопасности[15] (ОКР «Станция»)[16]
Работы по разработке новой модификации ракет Р-29РМ начались в 1999 году[17]. Новая модификация получила обозначение Р-29РМУ2 и шифр «Синева», сохранив договорное обозначение «РСМ-54».
Были несколько изменены размеры ступеней, повышена устойчивость к воздействию электромагнитного импульса, установлены новые комплекс преодоления ПРО и система спутниковой навигации[17]. Система управления выполнена на новом вычислительном комплексе «Малахит-3»[17]. Также для новой модификаци разработаны боевые блоки среднего класса мощности в рамках опытно-конструкторских работ «Станция-2». Новый блок создавался как аналог американской боеголовки W-88 ракеты «Трайдент-II».
Летные испытания ракеты завершены в 2004 году[18] и 9 июля 2007 года комплекс с ракетой Р-29РМУ2 принят на вооружение[18].
Р-29РМУ3 (шифр «Синева-2») — предлагаемая Государственным ракетным центром им. Макеева модификация ракеты Р-29РМУ-2. Ракета предложена для вооружения ракетоносцев проекта 955 «Борей», как альтернатива ракете «Булава». С целью минимизации изменения проекта подводной лодки для Р-29РМУ3 предлагается «сухой» способ старта. Для уменьшения длины ракеты будут увеличены диаметры первой и второй ступеней. Масса ракеты 41 тонна. В качестве оснащения предлагается 8 боевых блоков малого класса мощности ЗГ-32 со средствами преодоления противоракетной обороны или 4 новых боевых блока среднего класса[19][20].
На базе ракеты Р-29РМ разработаны ракеты-носители легкого класса — «Штиль» и «Штиль-2». Ракеты-носители предназначены для выведения космических аппаратов на низковысотные околоземные орбиты. Пуск ракеты-носителя производится из ракетной шахты подводной лодки или с наземного стартового комплекса, расположенного возле поселка Нёнокса на севере России. Стоимость одного пуска оценивается специалистами в диапазоне от 4-х до 5-и миллионов долларов[21].
В рамках первого этапа работ создана ракета-носитель «Штиль-1». Она представляет собой серийную ракету Р-29РМ с дополнительно установленной телеметрической аппаратурой. Полезная нагрузка объёмом до 0,183 м³ размещается в штатном отсеке ракеты. Пуск проводится из шахты подводной лодки из подводного положения. «Штиль-1» позволяет вывести на круговую орбиту высотой 400 км и наклонением 79° полезный груз массой 80 кг[22]. Первый запуск спутника с помощью «Штиль-1» состоялся 7 июля 1998 года с АПЛ К-407 «Новомосковск». Ракета вывела на околоземную орбиту два немецких спутника — Tubsat-N и Tubsat-N1.
В рамках второго этапа работ разрабатывается модификация «Штиль-2.1». Для размещения полезной нагрузки спроектирован специальный отсек объёмом 1,87 м³, который закрывается аэродинамическим обтекателем. Ракета способна вывести на круговую орбиту высотой 400 км и наклонением 79° полезный груз массой до 200 кг[22]. Заявлено о разработке модификации «Штиль-2Р», способной вывести на ту же орбиту полезную нагрузку массой до 500 кг[22]. Ракеты-носители «Штиль-2.1» и «Штиль-2Р» имеют длину большую, чем Р-29РМ и крышка ракетной шахты не может быть закрыта. Поэтому переход подводной лодки к месту старта и пуск ракеты может производиться только в надводном положении[23].
По состоянию на март 2010 года было выполнено два пуска:
| 1 | 7 июля 1998 | Штиль-1 | Баренцево море, К-407 «Новомосковск» | Спутник связи TUBSAT-N и исследовательский спутник TUBSAT-N1 | 8,5 кг и 3,0 кг | Низкая околоземная орбита | Успех |
| 2 | 26 мая 200619:50 | Штиль-1 | Баренцево море, К-84 «Екатеринбург» | Исследовательский спутник Компас 2 | 86 кг | Гелиосинхронная орбита | Успех |
Эскиз подлодки проекта 667БДРМ
Всего в период с 1984 по 1990 год было построено 7 субмарин проекта 667БДРМ «Дельфин», каждая из которых вооружена 16 ракетами Р-29РМ. В 1999 году одна из подводных лодок этого типа — К-64, была выведена из состава флота и отправлена на завод «Звездочка» с целью прохождения среднего ремонта. Лодка будет переоборудована для выполнения специальных задач подводных сил ВМФ России. Название К-64 изменено на БС-64. В 2002 году на лодке вырезаны ракетные отсеки[24].
Остальные ракетоносцы проходят или прошли средний ремонт и модернизацию на «Звёздочке» в Северодвинске. К-51 «Верхотурье», К-84 «Екатеринбург», К-114 «Тула», К-117 «Брянск» и К-18 «Карелия» уже прошли модернизацию. В процессе модернизации лодки получают новый комплекс — Д-29РМУ2 «Синева». Сейчас на «Звёздочке» проходит ремонт и модернизацию ракетоносец К-407 «Новомосковск», передача ВМФ которого планируется в 2011 году. Все действующие субмарины этого класса находятся в составе 31-й дивизии 12-й эскадры подводных лодок Северного флота и базируются в Гаджиево, бухта Ягельная, губа Сайда.
По состоянию на июль 2009 года на подводных лодках проекта 667БДРМ было развёрнуто 96 ракет Р-29РМ[25] с 384 боезарядами, что составляло 62,75 %[25] от стратегических боезарядов развёрнутых на подводном флоте и 14,3 % от общего числа боезарядов стратегических ядерных сил России[25].
| декабрь 1985[прим. 2] | 16 | 64 | 2217 | 2,89 |
| декабрь 1986 | 32 | 128 | 2262 | 5,66 |
| декабрь 1987 | 32 | 128 | 2434 | 5,26 |
| декабрь 1988 | 48 | 192 | 2470 | 7,77 |
| декабрь 1989 | 80 | 320 | 2732 | 11,71 |
| декабрь 1990 | 112 | 448 | 2795 | 16,03 |
| декабрь 1991 | 112 | 448 | 2712 | 16,52 |
| декабрь 1992 | 112 | 448 | 2712 | 16,52 |
| декабрь 1993 | 112 | 448 | 2712 | 16,52 |
| декабрь 1994 | 112 | 448 | 2564 | 17,47 |
| декабрь 1995 | 112 | 448 | 2080 | 21,54 |
| декабрь 1996 | 112 | 448 | 2016 | 22,22 |
| июль 1997[прим. 3] | 112 | 448 | 2480 | 18,06 |
| июль 1998 | 112 | 448 | 2480 | 18,06 |
| июль 1999 | 112 | 448 | 2400 | 18,67 |
| июль 2000 | 112 | 448 | 2272 | 19,72 |
| июль 2001 | 96 | 384 | 1868 | 20,56 |
| июль 2002 | 96 | 384 | 1744 | 22,02 |
| июль 2003 | 96 | 384 | 872 | 44,04 |
| июль 2004 | 96 | 384 | 672 | 57,14 |
| октябрь 2005 | 96 | 384 | 672 | 57,14 |
| июль 2006 | 96 | 384 | 672 | 57,14 |
| январь 2007 | 96 | 384 | 672 | 57,14 |
| январь 2008 | 96 | 384 | 630 | 60,95 |
| январь 2009[25] | 96 | 384 | 612 | 62,75 |
| Индекс УРАВ ВМФ | 3М37 | |
| Код СНВ | РСМ-54 | |
| Код МО США и НАТО | SS-N-18 «Skiff» | |
| Комплекс | Д-9РМ | |
| Носитель | Проект 667БДРМ (16 ракет) | |
| Массо-габаритные показатели | ||
| Количество ступеней | 3 | |
| Масса ракеты, кг | 40 300 | |
| Длина, м | 14,8 | |
| Диаметр, м | 1,9 | |
| Максимальная дальность, км | 8300 | |
| Забрасываемая масса, кг | 2800 | |
| Тип головной части | РГЧ ИН | |
| Количество боевых блоков | 10 | 4 |
| Мощность боевых блоков, кт | 100 | 200 |
| Система управления | инерциальная с астрокоррекцией+ГЛОНАСС[8] | |
| КВО, м | 550 | |
| Двигатель первой ступени | ЖРД 3Д37 (КБХА) | |
| Топливо | НДМГ+АТ | |
| Двигатель второй ступени | ЖРД 3Д38 (КБХМ) | |
| Топливо | НДМГ+АТ | |
| Тип старта | мокрый, надводный/подводный | |
| История разработки | ||
| Разработчик | КБ Машиностроения | |
| Конструктор | Макеев В. П. | |
| Начало разработки | январь 1979 | |
| Бросковые испытания | -ноябрь 1982 | |
| Всего пусков | 9 | |
| Из них успешные | 8 | |
| Испытания со стенда | 1983? | |
| Всего пусков | 16 | |
| Из них успешные | 10 | |
| Испытания с подводной лодки | 1983-12 ноября 1985 | |
| Всего пусков | 42 | |
| Из них успешные | 31 | |
| Принятие на вооружение | февраль 1986 | октябрь 1987 |
| Изготовитель | Златоустовский машиностроительный завод, Красноярский машиностроительный завод | |
Ракеты подводного базирования: Р-29, Р-29Р, Р-39, Р-29РМ, CSS-NX-3, JL-2
Ракета Р-29РМ имеет лучшие тактико-технические характеристики среди российских баллистических ракет подводных лодок. По сравнению с Р-29Р заметно возросла боевая эффективность за счет использования большего количества боевых блоков лучшей точности и большей максимальной дальности стрельбы. Р-29РМ не уступает ракете Р-39, имея то же количество боевых блоков при одинаковой дальности стрельбы. При этом её стартовая масса более чем в два раза меньше[3].
По сравнению с американскими ракетами семейства Трайдент Р-29РМ несколько проигрывает по точности стрельбы (КВО 500 метров против 360 у Трайдент-1 и 120 у Трайдент-2). Однако американские ракеты уступают по энергомассовому совершенству — величине забрасываемого веса отнесенного к стартовому весу ракеты[прим. 4]. У Р-29РМ данный показатель составляет 46 единиц, против 33 у Трайдент-1 и 37,5 у Трайдент-2[3]. Необходимо отметить, что на сегодняшний день ракета Р-29РМ удерживает рекорд по данному показателю среди баллистических ракет подводных лодок. Благодаря выдающимся тактико-техническим характеристикам ракеты Р-29РМ и Р-29РМУ в журнале Österreichische Militärische Zeitschrift (2001. № 4. Р. 473—480) определены как «шедевр морского ракетостроения»[13]. С помощью ракеты Р-29РМ установлен и ещё один рекорд. 6 августа 1991 года в 21:07 в ходе операции «Бегемот» подводным ракетоносцем К-407 «Новомосковск» под командованием капитана 2 ранга С.В. Егорова впервые в мире был произведен пуск из подводного положения полного боекомплекта из 16 ракет Р-29РМ[3]. Первая неудачная попытка проведения операции «Бегемот» была предпринята с борта К-84 в 1989 году. Запуск полного боекомплекта с борта К-407 по состоянию на февраль 2010 года остается единственным в мире (максимальное испытанное количество ракет Трайдент-2 в одном пуске — 4 ракеты).
| ГРЦ | МИТ | Lockheed Martin | EADS | CASTC | ||
| 1986, 2007 | 1984 | 2012[сн 2] | 1979 | 1990 | 2010[сн 2] | 2009[сн 2] |
| 8300…11547 | 8250 | 8000 | 7400 | 7838…11300[сн 3] | 9000 | 8600 |
| 23002800[сн 5] | 2550 | 1150 | 1360 | 2800 | ? | ? |
| 4x200, 10x100[сн 5] | 10x200 | 6x150 | 8x100 | 8x475, 14x100 | 6x100 | 3…4x250 |
| 550, 250 | 500 | 350 | 380 | 90-120 | 200-250 | ? |
| настильная траектория,РГЧ, средства РЭБ | РГЧ, ? | сокращённыйактивный участок,настильная траектория,маневрирующие РГЧ | РГЧ, ? | РГЧ | РГЧ, ? | РГЧ, ? |
| 40,3 | 90,0 | 36,8 | 32,3 | 59,1 | 52,0 | >23 |
| 14,8 | 16,0 | 11,5 | 10,3 | 13,5 | 12,0 | 13,0 |
| 1,9 | 2,4 | 2,0 | 1,8 | 2,1 | 2,3 | 2,0 |
| заполнение водой | сухой (АРСС) | сухой (ТПК) | сухой (мембрана) | сухой (мембрана) | ? | ? |
Примечания:
wreferat.baza-referat.ru
Баллистическая ракета подводных лодок Р-29Р стала первым отечественным изделием своего класса, способным нести разделяющуюся головную часть с боевыми блоками индивидуального наведения. Это позволило значительно увеличить количество развернутых боезарядов и усилить морскую составляющую стратегических ядерных сил, а также повысить боевые возможности каждого из подводных ракетоносцев. Вскоре после принятия Р-29Р на вооружение стартовала разработка новой версии ракеты для подлодок с повышенными характеристиками. Получившаяся ракета Р-29РМ и ее модификации до сих пор являются основным стратегическим вооружением российского подводного флота.
Комплекс Д-9Р с ракетой Р-29Р был принят на вооружение в 1977 году. Тогда же СКБ-385 (ныне Государственный ракетный центр) по инициативе генерального конструктора В.П. Макеева начало разработку проекта модернизации новой ракеты. В рамках проекта с условным обозначением Д-25 планировалось внедрить ряд нововведений и с их помощью значительно повысить характеристики оружия, обеспечив значительное превосходство над существующими изделиями. В конце 77-го аванпроект комплекса Д-25 был завершен и защищен.
Несмотря на это, продолжение работ по новому проекту не получило одобрения потенциального заказчика. Командование вооруженных сил считало, что подводные лодки следует оснащать твердотопливными ракетами и сомневалось в необходимости новых жидкостных систем. Разработка подобного оружия, однако, серьезно задерживалась ввиду высокой сложности и необходимости решения ряда трудных задач. В итоге было принято решение начать разработку новой жидкостной ракеты, которая могла «подменить» проектируемые твердотопливные системы. Постановление Совмина СССР о начале нового проекта вышло в январе 1979 года. Проект нового ракетного комплекса получил обозначение Д-9РМ, ракеты – Р-29РМ. Как следует из названия, новый комплекс должен был стать улучшенным вариантом существующего.
Для ускорения разработки нового проекта было решено использовать имеющиеся наработки по предыдущим ракетам семейства Р-29. В частности, следовало применять отработанные решения, касавшиеся архитектуры, компоновки и материалов корпуса. Одновременно с этим ракета Р-29РМ должна была иметь ряд отличий. Основным было увеличение числа ступеней: теперь подлодки предлагалось вооружать трехступенчатой ракетой. Введение третьей маршевой ступени потребовало использовать оригинальные идеи размещения оборудования. Так, третью ступень предложили объединить со ступенью разведения, несущей боевые блоки.
Ракета комплекса Д-9РМ должна была получить корпус «традиционной» для Р-29 конструкции. Основные его агрегаты должны были изготавливаться из алюминиево-магниевого сплава. Применялись облегченные панели корпуса, соединявшиеся при помощи сварки. Внутри корпуса следовало размещать набор днищ, разделяющих ступени и их топливные баки. Как и ранее, днища имели изогнутую форму, что позволяло размещать в высвобожденном объеме двигатели и другие агрегаты. Баки разделялись двойными днищами. Отсеки между ступенями и между баками не использовались.
Конструкция первых двух ступеней ракеты была заимствована из предыдущих проектов и не претерпела серьезных изменений. При этом ступени получили новые двигатели, отличавшиеся от предыдущих основными характеристиками. В нижнем днище первой ступени помещался жидкостный двигатель 3Д37 с однокамерным маршевым и четырехкамерным рулевым блоками. Управление по всем трем каналам предлагалось выполнять путем перемещения рулевых камер на имеющихся подвесах. Вторая ступень должна была получить однокамерный двигатель 3Д38 с качающимся подвесом. Маршевые двигатели двух ступеней должны были использовать несимметричный диметилгидразин и азотный тетраоксид.
Схема ракеты Р-29РМ 1 — головная часть; 2 — топливные баки 3-й и боевой ступеней; 3 — отсек боевых блоков; 4 — двигатель 3-й ступени; 5 — топливные баки 2-й ступени; 6 — двигатель 2-й ступени; 7 — топливные баки 1-й ступени; 7 — двигатель 1-й ступени. Третья ступень была выполнена на основе агрегатов боевой ступени предыдущих ракет. При этом было решено преобразовать существующее изделие в дополнительное средство разгона головной части. На едином корпусе третьей ступени предусматривались крепления для маршевого жидкостного двигателя и боевых блоков. Кроме того, третья ступень оснащалась двигателями для маневрирования при выведении боевых блоков на требуемые траектории. Маршевый двигатель третьей ступени устанавливался жестко, а для маневрирования предлагалось использовать рулевые камеры разведения. В заданный момент времени ступень должна была перекрывать трубопроводы и сбрасывать маршевый двигатель. После этого ступень должна была начинать работу в режиме системы разведения. Маршевый и рулевые двигатели должны были использовать общие топливные баки.
В корпусе ракеты должны были устанавливаться удлиненные заряды, предназначенные для разделения ступеней. При помощи взрыва в определенной плоскости предлагалось разрывать силовые элементы корпуса. Также разделению должен был способствовать наддув баков. Система отделения первой и второй ступени были аналогичны.
В головном отсеке третьей ступени предлагалось размещать аппаратуру наведения, построенную по тем же принципам, что и в предыдущих проектах. Ракета Р-29РМ должна была управляться инерциальной системой с приборами астрокоррекции. Это позволяло следить за траекторией полета и своевременно корректировать курс. Сеанс астрокоррекции после сброса второй ступени должен был в определенной мере повышать точность. По имеющимся данным, новая система наведения позволила улучшить точность примерно в полтора раза в сравнении с существующими ракетами.
На хвостовой части третьей ступени, помещавшейся в конусообразной нише второй ступени, предусматривались крепления для размещения специальных боевых блоков. В рамках нового проекта были разработаны два варианта боевого оснащения, с четырьмя и десятью боевыми блоками. Блоки первого типа имели мощность 200 кт, второго – по 100 кт. Оригинальная конструкция третьей ступени с возможностью маневрирования до конца активного участка полета позволяла увеличить размеры района разведения боевых блоков. Появилась возможность оптимизировать распределение целей между ракетами и их боезарядами.
Оригинальные компоновочные решения позволили значительно переработать конструкцию ракеты, но при этом сохранить ее размеры на приемлемом уровне. Изделие Р-29РМ должно было иметь длину 14,8 м и максимальный диаметр 1,9 м. Стартовая масса составляла 40,3 т при максимальном забрасываемом весе 2,8 т. Интересно, что жидкостная ракета Р-29РМ при схожих боевых характеристиках получилась примерно в два раза легче твердотопливной Р-39.
Максимальная дальность стрельбы новой ракеты определялась на уровне 8300 км. Новые системы наведения привели к снижению кругового вероятного отклонения (при стрельбе на максимальную дальность) до 500 м. Таким образом, мощность боезарядов полностью компенсировала возможный промах и позволяла эффективно решать поставленные боевые задачи. Боевая эффективность также увеличивалась за счет возможности атаки нескольких целей с разведением боевых блоков в пределах большого района.
В рамках проекта ракетного комплекса Д-9РМ был разработан обновленный набор оборудования для установки на подлодках-носителях. Некоторое увеличение габаритов ракеты в сравнении с предыдущей Р-29Р привело к необходимости изменения размеров пусковой шахты. При этом, несмотря на увеличившиеся поперечное сечение ракеты, диаметр шахты остался прежним: увеличение ракеты компенсировали сокращением кольцевого зазора. Одновременно с этим появилась необходимость в увеличении высоты пусковой установки с соответствующими доработками носителя.
Совместно с ракетным комплексом Д-9РМ / Р-29РМ предлагалось применять систему космической навигации «Шлюз», способную значительно повысить точность определения координат подводного крейсера и улучшить точность стрельбы. Кроме того, носитель должен был получать набор другого оборудования для расчета полетного задания ракеты, ввода данных в автоматику изделия и последующего управления стрельбой.
При начале разработки нового проекта был определен порядок испытаний перспективной ракеты. В ходе первого этапа проверок предлагалось осуществлять бросковые пуски макетов с погружаемого стенда. Затем испытания планировалось проводить на наземном полигоне. Финальная стадия тестовых запусков должна была осуществляться с подлодки-носителя нового типа. Подобная методика проверок уже была отработана и использовалась в нескольких предыдущих проектах, в том числе семейства Р-29.
Первый этап испытаний стартовал в самом начале восьмидесятых годов. До осени 1982 года на погружаемом стенде провели девять бросковых пусков, лишь один из которых не признали успешным. Использование отработанных и проверенных агрегатов и технологий позволило сравнительно быстро и без значительных затруднений завершить необходимые бросковые испытания, проверить старт ракеты и затем приступить к следующему этапу проверок.
Площадкой для следующих проверок стал полигон Ненокса. Эти пуски проводились со стрельбой на разные дальности, вплоть до максимальной. С наземного стенда запустили 16 ракет, 10 успешно выполнили поставленную задачу, поразив учебные цели. Это открыло дорогу к финальным испытаниям с использованием подлодки-носителя.
Разработка будущего носителя комплекса Д-9РМ началась еще до старта работ по самому комплексу. В соответствии с постановлением Совмина от 1 сентября 1975 года ЦКБМТ «Рубин» должно было создать новый вариант атомной подлодки базового проекта 667А. Проект получил условное обозначение 667БДРМ и шифр «Дельфин». Изначально планировалось, что такая АПЛ станет носителем комплекса Д-9Р с повышенными характеристиками. После начала работ по комплексу Д-9РМ / Р-29РМ требования к новой подлодке изменились – теперь она стала носителем новой системы вооружения.
АПЛ проекта «Дельфин» должны были стать дальнейшим развитием лодок предыдущего проекта с рядом доработок. Планировалось снизить основные физические поля, установить новое оборудование, а также обеспечить полную совместимость с ракетами увеличенных габаритов. Также техническим заданием требовалось повысить возможности лодок при работе в Арктике. Новые требования к носителю баллистических ракет привели к сохранению некоторых черт субмарин, тогда как другие особенности облика были изменены. В частности, новые подлодки должны были получить более высокую надстройку позади ограждения рубки, под которыми помещались пусковые установки увеличенной длины.
Разработка проекта 667БДРМ завершилась в 1980 году. В начале 81-го состоялась закладка головной лодки нового типа, которой предстояло стать первым носителем перспективных ракет. В самом конце 1984 года подводный ракетный крейсер К-51 «Имени XXVI съезда КПСС» (ныне «Верхотурье») был принят в состав Северного флота. Еще до окончательной сдачи флоту головная подлодка проекта стала непосредственным участником испытания новых систем.
Вскоре после спуска на воду АПЛ К-51 вышла на испытания с новым вооружением. До конца 1984 года лодка «Имени XXVI съезда КПСС» несколько раз выходила в море для стрельбы опытными ракетами Р-29РМ. Было использовано 12 ракет, 10 из которых выполнили поставленные задачи. По имеющимся данным, по две ракеты запускалось на минимальную и максимальную дальности. Оставшимися изделиями стреляли на промежуточную. 11 пусков были выполнены из подводного положения. Шесть раз экипаж подлодки К-51 выполнял одиночные стрельбы, еще две проверки осуществлялись залпами из двух и четырех ракет.
В конце 1984 года подлодка К-51 «Имени XXVI съезда КПСС» вошла в состав военно-морского флота, но ее ракетный комплекс все еще нуждался в проверке. В конце июля 85-го состоялся двухракетный залп, признанный неудачным. 23 октября того же года был осуществлен успешный пуск двух ракет. Вскоре к испытаниям присоединилась лодка К-84, ставшая вторым кораблем своего проекта.
К сожалению, генеральный конструктор В.П. Макеев не успел изучить результаты успешного залпа двумя ракетами. 25 октября 1985 года он ушел из жизни. Комплекс Д-9РМ с ракетой Р-29РМ стал последней системой, созданной под его непосредственным руководством. За дальнейшее развитие семейства баллистических ракет Р-29 отвечали другие специалисты.
Одна из самых известных модификаций ракеты Р-29РМ – Р-29РМУ2 «Синева». В конце девяностых годов было принято очередное решение об обновлении существующих баллистических ракет подводных лодок. Ракета «Синева» получила обновленную конструкцию корпуса с иными габаритами ступеней и более совершенный комплекс средств преодоления противоракетной обороны, а также была оснащена модернизированной системой управления. К инерциальной аппаратуре с астрокоррекцией была добавлена система спутниковой навигации. К 2004 году были проведены испытания новой ракеты, и в июле 2007-го изделие Р-29РМУ2 приняли на вооружение. Началось серийное производство такого оружия с поставкой готовых изделий флоту.
В 2011 году на испытания представили ракету Р-29РМУ2.1 «Лайнер», представляющую собой доработанный вариант «Синевы». По известным данным, от предшественницы новая ракета отличается улучшенными средствами преодоления ПРО и возможностью комбинирования боевой нагрузки, в зависимости от поставленной задачи. Основные характеристики при этом остались на прежнем уровне. В 2014 году «Лайнер» приняли на вооружение и поставили в серию.
Имеются сведения о продолжении модернизации изделий семейства Р-29РМ. Новой ракетой семейства может стать разработка, известная как Р-29РМУ3 «Синева-2». Эта версия ракеты должна будет отличаться от своих предшественников как конструкцией, так и боевой нагрузкой. Сведения о текущих работах и планах по этому проекту пока отсутствуют. Появление более новых разработок может привести к отказу от дальнейшего развития имеющихся на вооружении систем.
В 1998 и 2006 годах состоялись два запуска ракет-носителей семейства «Штиль». Этот проект подразумевает установку на ракету Р-29РМ третьей ступени с отсеком для несения космических аппаратов или иных грузов массой до 70-90 кг, в зависимости от параметров орбиты. Были разработаны три варианта проекта «Штиль», отличавшиеся разными особенностями конструкции, а также способами запуска. Если ракеты «Штиль-1» и «Штиль-2» предлагалось запускать с подводных лодок или наземных стендов, то носителем «Штиля-3» должен был стать специально доработанный военно-транспортный самолет. Состоялись лишь два запуска ракет-носителей «Штиль» с малогабаритными космическими аппаратами на борту. После 2006 года такие изделия не использовались.
Строительство семи подлодок проекта 667БДРМ позволило значительно повысить ударный потенциал морской компоненты стратегических ядерных сил. Теоретически имелась возможность развернуть до 112 ракет с 1120 боевыми блоками, однако реальное количество вооружений всегда было значительно меньше. В связи с наличием ограничивающих международных договоров лодки «Дельфин» в основном оснащались ракетами Р-29РМ с четырьмя боевыми блоками и могли одновременно атаковать не более 448 целей. После переоборудования подлодки К-64 максимальное количество развертываемых ракет и боезарядов сократилось до 96 и 384 соответственно.
АПЛ проекта 667БДРМ регулярно выходят в море на боевое патрулирование. Кроме того, регулярно выполняются учебные запуски баллистических ракет. Особый интерес представляют несколько подобных учебных мероприятий, проведенных в прошлом. В 1989 году подлодка К-84 (ныне «Екатеринбург») вышла в море для участия в операции «Бегемот». Целью похода был залп с использованием всего боекомплекта. По ряду причин за несколько минут до запуска ракет проявились неполадки, из-за которых произошло разрушение одной из ракет с повреждением пусковой установки и корпуса подлодки. Экипаж принял меры к недопущению развития аварийной ситуации и вскоре вернулся на базу. В конце года была предпринята новая попытка выполнить залповую стрельбу, так же завершившаяся неудачей.
6 августа 1991 года экипаж подлодки К-407 «Новомосковск» выполнил свою боевую задачу в рамках операции «Бегемот-2». С интервалом 14 секунд между стартами подводный крейсер запустил две боевые ракеты Р-29РМ и 14 макетов. Впервые в истории подлодка выполнила стрельбу залпом с использованием всего боекомплекта, как это должно быть в боевых условиях.
В настоящее время на вооружении подводных сил военно-морского флота России состоят баллистические ракеты Р-29РМ нескольких модификаций. Это оружие остается самым массовым и поэтому основным средством доставки в морской компоненте ядерных сил. Так, в строю все еще остаются три АПЛ проекта 667БДР «Кальмар» с 16 ракетами Р-29Р на каждой (48-336 боевых блоков индивидуального наведения). Кроме того, ведется строительство новых подлодок проекта 955 «Борей». Флот уже получил три такие лодки, каждая из которых несет по 16 ракет Р-30 «Булава» (6-10 боевых блоков на каждой).
Несложные подсчеты показывают, что подлодки типа «Дельфин» и по сей день остаются основными носителями стратегических вооружений флота. Кроме того, они могут опережать прочие субмарины по численности развернутых боевых блоков. Таким образом, АПЛ проекта 667БДРМ заслуженно считаются основными ракетными крейсерами стратегического назначения, а ракеты семейства Р-29РМ сохраняют за собой важнейшее положение в структуре ядерных вооружений нашей страны. В течение нескольких следующих лет ракетные комплексы Д-9РМ / Р-29РМ будут сохранять свое положение, после чего, вероятно, постепенно уступят свое место более новым системам и их носителям.
Поделитесь с другими:
gunm.ru
ЖРД замкнутой схемы (ЖРД закрытого цикла) — жидкостный ракетный двигатель, выполненный по схеме с дожиганием генераторного газа. В ракетном двигателе замкнутой схемы один из компонентов газифицируется в газогенераторе за счёт сжигания при относительно невысокой температуре с небольшой частью другого компонента, и получаемый горячий газ используется в качестве рабочего тела турбины турбонасосного агрегата (ТНА). Сработавший на турбине генераторный газ затем подаётся в камеру сгорания двигателя, куда также подаётся оставшаяся часть неиспользованного компонента топлива. В камере сгорания завершается сжигание компонентов с созданием реактивной тяги.
В зависимости от того, какой именно компонент газифицируется полностью, различают двигатели закрытой схемы с окислительным генераторным газом (примеры: РД-253, РД-170/171, РД-180, РД-120, НК-33, РД0124 (РД0124А)[1]) с восстановительным генераторным газом (примеры: РД-0120, SSME, РД-857, LE-7/LE-7A) и с полной газификацией компонентов (РД-270, ЖРД Раптор компании SpaceX).
Замкнутая схема ЖРД была впервые предложена А. М. Исаевым в 1949 году. Первый двигатель, созданный по этой схеме, был ЖРД 11Д33 (С1.5400), разработанный бывшим помощником Исаева Мельниковым, который использовался в создаваемых советских ракетах-носителях (РН).[2][3] Примерно в то же время, в 1959 году, Н. Д. Кузнецов начал работу над ЖРД с замкнутой схемой НК-9 для баллистической ракеты ГР-1 конструкции С. П. Королёва. Кузнецов позже развил эту схему в двигателях НК-15 и НК-33 для неудачной лунной РН Н1 и Н1Ф. Модификацию двигателя НК-33, ЖРД НК-33-1, планируется использовать на центральной ступени РН «Союз-2-3». Первый некриогенный ЖРД закрытой схемы РД-253 на компонентах гептил/N2O4 был разработан В. П. Глушко для РН «Протон» в 1963 году.
После неудачи программы разработки РН Н1 и Н1Ф, Кузнецову было приказано уничтожить технологию разработки ЖРД НК-33, но вместо этого десятки двигателей были законсервированы и помещены на склад. В 1990-х, специалисты Аэроджет посетили это предприятие, в ходе которого была достигнута договорённость о демонстрационных испытаниях двигателя в США для подтверждения параметров удельного импульса и других спецификаций.[4] Российский двигатель РД-180, получаемый Локхид Мартин и позже ULA (англ. United Launch Alliance — Объединённый альянс запусков) для РН Атлас III и Атлас-5, также использует замкнутую схему с дожиганием генераторного газа, который перенасыщен окислителем.
Первым ЖРД замкнутой схемы на Западе был лабораторный двигатель, созданный в 1963 году немецким инженером Людвигом Бёльковым (англ. Ludwig Bölkow).
Маршевый двигатель космического челнока RS-25 (SSME) является ещё одним примером ЖРД замкнутой схемы и является первым двигателем данного типа, которые использовали компоненты кислород/водород. Его российским аналогом является РД-0120, использовавшийся в центральном блоке системы РН «Энергия».
В отличие от двигателей открытой схемы, в двигателе замкнутой схемы генераторный газ после срабатывания на турбине не выбрасывается в окружающую среду, а подаётся в камеру сгорания, участвуя таким образом в создании тяги и повышая эффективность двигателя (удельный импульс).
В двигателе закрытой схемы расход рабочего тела через турбину ТНА существенно выше, чем в двигателе открытой схемы, что делает возможным достижение более высоких давлений в камере сгорания. При этом размеры камеры сгорания уменьшаются, а степень расширения сопла увеличивается, что делает его более эффективным при работе в атмосфере.
Недостатком этой схемы являются тяжёлые условия работы турбины, более сложная система трубопроводов из-за необходимости транспортировки горячего генераторного газа к основной камере сгорания, что имеет большое влияние на общую конструкцию двигателя и усложняет управление его работой.
Замкнутая схема с полной газификацией компонентов топлива (англ. full flow staged combustion, FFSCC — «полнопоточный ступенчатый цикл сгорания») представляет из себя разновидность замкнутой схемы, в которой осуществляется газификация всего топлива в двух газогенераторах: в одном небольшая часть горючего сжигается с почти полным расходом окислителя, а в другом — почти полный расход горючего сжигается с оставшейся частью окислителя. Получившиеся генераторные газы используются для привода турбонасосных агрегатов (ТНА).
Большой расход рабочего тела через турбины газогенераторов позволяет получать очень высокие давления в камере сгорания двигателя. При использовании данной схемы турбины могут иметь ме́ньшую температуру, так как через них проходит бо́льшая масса, что должно привести к более продолжительному функционированию двигателя и его бо́льшей надёжности. Наличие двух газогенераторов позволяет устанавливать топливные и окислительные насосы отдельно друг от друга, что снижает пожароопасность.
Полная газификация компонентов приводит также к более быстрым химическим реакциям сгорания в основной камере, что увеличивает удельный импульс ЖРД данной схемы на 10-20 сек — по сравнению с двигателями других схем. Например, двигатели РД-270 и РД-0244 (маршевый двигатель ДУ 3Д37ruen БРПЛ Р-29РМ) имеют близкое давление в камере сгорания (26,1/27,5 МПа), но за счет газификации компонентов топлива достигается увеличение эффективности до 7-8% (302/325 сек).
Сдерживающими факторами развития двигателей этого типа является их бо́льшая стоимость по сравнению с ЖРД других схем, а также допустимые температуры, при которых могут находиться химические компоненты до их сжигания в камере сгорания.
В России (СССР) данная схема работы двигателя с полной газификацией компонентов была реализована в ЖРД РД-270 для окислительного и топливного независимых контуров в 1969 году.
Для пары водород/кислород по этой схеме НАСА и ВВС США проводили стендовые испытания «Интегрированного демонстратора силовой насадки»ruen.[5]
Компания SpaceX разрабатывает и проводит испытания двигателя Раптор, который использует метан и кислород.
xn--b1aeclack5b4j.xn--j1aef.xn--p1ai
