Arduino и робототехника в Казахстане — RadioMart.kz

• Популярные
• Новинки
• Скидки

• 2 780 тг

  Кабельный разъем NF-312 папа, 50 Ом, под…

  N разъем (N коннектор) — коаксиальный радиочастотный разъём для передачи сигналов на сверхвысоких частотах. Разъемы N типа бывают двух видов на 50 Ом и 75 Ом. В системах усиления сотовой связи и интернета используют N коннекторы для кабеля на 50 Ом. N разъемы на 75 Ом используются для кабельного телевидения.

  2 780 тг

  В корзину Еще

  В наличии

• 2 540 тг

  Цоколь для светодиодной лампы E27, с…

  Патрон Е27 с лампочкой вкручивается в обычную люстру. Теперь вы можете легко и беззвучно включать и выключать свет на расстоянии до 5 метров без препятствий. Используется в гостиницах или офисах, в жилых помещениях и так далее.   

  2 540 тг

  В корзину Еще

  В наличии

• 610 тг

• 680 тг

• 670 тг

• 200 тг

  Печатная плата односторонняя 5×7см…

  Печатная плата односторонняя 5х7см (Стеклотекстолит FR-4 1,5мм) предназначена для электрического и механического соединения различных электронных компонентов. Электронные компоненты на печатной плате соединяются своими выводами с элементами проводящего рисунка обычно пайкой.

  200 тг

  В корзину Еще

  В наличии

• 1 440 тг

  Микросхема MAX3245EAI+, 10мкА, 1 Мбит/с,…

  Микросхема — электронная схема произвольной сложности, изготовленная на полупроводниковой подложке и помещённая в неразборный корпус или без такового в случае вхождения в состав микросборки. Данная MAX3245 поддерживает связь EIA/TIA-232 и V. 28/V.24 с питанием 3 В. 

  1 440 тг

  В корзину Еще

  В наличии

• 150 тг

  SN74LS157N Четырехъядерный мультиплексор с…

  Микросхема — электронная схема произвольной сложности, изготовленная на полупроводниковой подложке и помещённая в неразборный корпус или без такового в случае вхождения в состав микросборки.

  150 тг

  В корзину Еще

  В наличии

• 1 040 тг

  Новые

  Фитинг для жесткой трубки G1/4

  Фитинги представляют собой важную часть любой трубопроводной системы. Применяются для соединения, разветвления, поворотов трубопровода, для подключения к различным приборам, для перехода на другой диаметр.

  1 040 тг

  В корзину Еще

  В наличии

• 3 110 тг

  Новые

  Модуль Bluetooth 5.

  0 eBYTEe E104-BT51A на…

  Модуль Bluetooth — это технология, которая действует как интерфейс, который поддерживает беспроводное соединение Bluetooth с низким энергопотреблением любых двух устройств и устанавливает протокол для передачи данных между устройствами.

  3 110 тг

  В корзину Еще

  В наличии

• 4 000 тг

  Новые

  Модуль Bluetooth 5.0 RF-STAR RF-BM-4044B2…

  Модуль Bluetooth — это технология, которая действует как интерфейс, который поддерживает беспроводное соединение Bluetooth с низким энергопотреблением любых двух устройств и устанавливает протокол для передачи данных между устройствами.

  4 000 тг

  В корзину Еще

  В наличии

• 9 130 тг

  Новые

  Натуральный PETG пластик 3DN 1 кг (1,75.

  ..

  Наличие 3D принтера открывает двери во вселенную безграничного творчества. Функциональность готовой продукции может быть различной – от медицинских протезов до сувениров и игрушек. А всё благодаря Filament пластику для 3D принтеров.

  9 130 тг

  В корзину Еще

  В наличии

• 9 130 тг

  Новые

  Зелёный PETG пластик 3DN 1 кг (1,75 мм)…

  Наличие 3D принтера открывает двери во вселенную безграничного творчества. Функциональность готовой продукции может быть различной – от медицинских протезов до сувениров и игрушек. А всё благодаря Filament пластику для 3D принтеров.

  9 130 тг

  В корзину Еще

  В наличии

• 9 130 тг

  Новые

  Красный PETG пластик 3DN 1 кг (1,75 мм)…

  Наличие 3D принтера открывает двери во вселенную безграничного творчества. Функциональность готовой продукции может быть различной – от медицинских протезов до сувениров и игрушек. А всё благодаря Filament пластику для 3D принтеров.

  9 130 тг

  В корзину Еще

  В наличии

• 930 тг

  Новые

  IRFZ44NPBF, Транзистор, N-канал 55В 41А…

  Транзистор – полупроводниковый элемент с тремя выводами (обычно), на один из которых (коллектор) подаётся сильный ток, а на другой (база) подаётся слабый (управляющий ток).

  930 тг

  В корзину Еще

  В наличии

• 1 430 тг

  Новые

  MCP6H04-E/SL, Операционный усилитель, 4…

  Операционный усилитель, четверной, 4 Усилителя, 1.2 МГц, 0.8 В/мкс, ± 1.75В до ± 8В, SOIC.

  1 430 тг

  В корзину Еще

  В наличии

• 10 000 тг 11 500 тг

  Набор из 37 датчиков для Arduino (без.

  ..

  Набор различных датчиков для конструирования и проектирования совместно с набором микроконтроллером Arduino

  10 000 тг 11 500 тг

  В корзину Еще

  Цена снижена!

  В наличии

• 500 тг 1 000 тг -50%

  Клей БФ-4 ГОСТ 12172-74, просрочен

  Клей БФ-4 предназначен для склеивания цветных металлов, нержавеющей стали, неметаллов с металлами во всех производственных областях. Клей БФ-4, обладающий большой эластичностью, используется для склеивания материалов, подвергающихся воздействию вибрационных нагрузок, а также изделий, работающих в щелочной среде при низких температурах. Температура…

  500 тг 1 000 тг -50%

  В корзину Еще

  Цена снижена!

  В наличии

• 2 974 тг 3 130 тг -5%

  Электромагнитный соленоидный клапан для…

  Клапан электромагнитный нормально закрытый — это магнитный клапан, в котором закрытое положение сохраняется, если напряжение на индукционную катушку не подаётся. При подаче напряжения на индукционную катушку клапан электромагнитный нормально закрытый открывается

  2 974 тг 3 130 тг -5%

  В корзину Еще

  Цена снижена!

  В наличии

• 1 288 тг 1 400 тг -8%

• 7 560 тг 7 940 тг

  4-колесная автомобильная платформа с…

  Комплект для сборки движущейся 4-х колесной платформы с двигателями. Имеет простую структуру, с уровнем шума <65dB, хорошо подойдет для измерений скоростей и расстояний.

  7 560 тг 7 940 тг

  В корзину Еще

  Цена снижена!

  В наличии

• 9 040 тг 10 240 тг

  Желтый Watson пластик Bestfilament 1 кг…

  Наличие 3D принтера открывает двери во вселенную безграничного творчества. Функциональность готовой продукции может быть различной – от медицинских протезов до сувениров и игрушек. А всё благодаря Filament пластику для 3D принтеров.

  9 040 тг 10 240 тг

  В корзину Еще

  Цена снижена!

  В наличии

• 1 539 тг 1 620 тг -5%

  Подставка под 8 яиц с курочкой и цыплятами…

  Двусторонняя подставка из фанеры под 8 яиц с гравировкой букв ХВ  Внимание! Доставка данного товара осуществляется в разобранном виде с целью сохранения всех деталей. 

  1 539 тг 1 620 тг -5%

  В корзину Еще

  Цена снижена!

  В наличии

• 200 000 тг 220 000 тг

  3D принтер InterPrint V3 (1,75 мм, 0.4 мм,…

  InterPrint V3 — Новая модель, созданная на основе прошлых версий с использованием конструкционного профиля и других новшеств для достижения высокого качества и удобства печати.

  200 000 тг 220 000 тг

  В корзину Еще

  Цена снижена!

  В наличии

Project 034c Arduino Motor Shield R3, униполярный или биполярный шаговый двигатель 5 В/6 В на Acoptex.

com / ACOPTEX.COM биполярный шаговый двигатель шаговый двигатель 5В/6В

Теги: Arduino мотор шилд R3, униполярный или биполярный шаговый двигатель0002 Вложения: steppermotorssketch2, steppermotorssketch3

Теги: Arduino, Arduino Motor Shield R3, униполярный, биполярный шаговый шаговый двигатель 5V/6V

В этом проекте вам понадобятся эти детали:

Uno 1 Rduino 1.A. ПК (вы также можете использовать другую версию Arduino)

2. Защита двигателя Arduino R3 1 шт.0002

5. Шаговый двигатель 5 В/6 В постоянного тока 1 шт.

6. Внешний источник питания постоянного тока двигателя 1 шт. это с униполярным или биполярным шаговым двигателем 5В/6В.

Что такое шаговый двигатель

Что такое шаговый двигатель?

Цифровой электродвигатель, который перемещается на один шаг за раз, и каждый шаг определяется углом шага. Шаговый двигатель движется отчетливыми шагами во время своего вращения. Каждый шаг определяется углом шага. В приведенном ниже примере вы можете заметить, что ротор совершает полный оборот на 360 градусов за 4 отдельных шага. Как определено в шаге угла на 90 градусов. Поскольку шаговый двигатель совершает незаметное движение, мы можем сказать, что шаговый двигатель на самом деле является цифровым двигателем. Эта характеристика делает его очень подходящим для цифровых интерфейсов, интегрированных с микроконтроллером.

Шаговые двигатели не похожи на простые двигатели постоянного тока и не могут приводиться в действие только от постоянного напряжения. Схема драйвера и микроконтроллер необходимы для управления скоростью и направлением шагового двигателя.

С помощью шагового двигателя вы можете «шагать» точно на заданный угол. Кроме того, шаговый двигатель имеет то преимущество, что имеет удерживающий крутящий момент. Шаговые двигатели могут удерживать свое положение, когда они не движутся.

Шаговые двигатели доступны в двух вариантах: униполярные и биполярные.

Биполярные двигатели являются самым мощным типом шаговых двигателей и обычно имеют четыре вывода. У них есть два набора электромагнитных катушек внутри, и ступенчатость достигается за счет изменения направления тока в этих катушках.

Униполярные двигатели, отличающиеся наличием 5, 6 или даже 8 проводов, также имеют две катушки, но каждая из них имеет центральный отвод. Униполярные двигатели могут работать без изменения направления тока в катушках, что упрощает электронику. Однако, поскольку центральный отвод используется для подачи питания только на половину каждой катушки за раз, они обычно имеют меньший крутящий момент, чем биполярные.

Униполярные двигатели обычно имеют две катушки на фазу, по одной для каждого направления магнитного поля.

Биполярные двигатели обычно имеют по одной катушке на фазу, и через эту катушку протекает ток в обоих направлениях. Таким образом, биполярный двигатель сможет производить вдвое больший крутящий момент, поскольку в любой момент времени униполярный двигатель использует только половину своих обмоток.

Униполярные шаговые двигатели обычно состоят из 6 проводов, каждая фаза катушки имеет центральный отвод. Если оба провода центрального отвода (общие) соединены вместе, получается 5-проводная однополярная схема. Чтобы преобразовать униполярный шаговый двигатель в биполярный шаговый двигатель (4 провода), просто оставьте центральные отводы (2 провода) не подключенными.

Подробнее о них можно прочитать здесь и здесь.

Мы будем использовать шаговый двигатель Nema 17 DC 6V.

1. Униполярный шаговый двигатель Nema 17 DC 6V спецификация

• Номер детали производителя: 17HM15-0806S
• Тип двигателя: униполярный шаговый двигатель
• Угол шага: 0,9 градуса
• Удерживающий момент: 26 Н·см (36,8 унций на дюйм)
• Номинальный ток/фаза: 0,8 А
• Напряжение: 6 В
• Фазовое сопротивление: 7,5 Ом
• Индуктивность: 7,5 мГн ± 20% (1 кГц)
• Размер рамы: 42 x 42 мм
• Длина корпуса: 39 мм
• Диаметр вала: Φ5 мм
• Длина вала: 24 мм
• D-образный вырез Длина: 15 мм
• Количество выводов: 6
• Длина провода: 500 мм
• Вес: 300 г

См. дополнительную информацию здесь.

Знакомство с моторным шилдом Arduino R3

Моторный шилд Arduino позволяет вашей плате Arduino управлять двигателями постоянного тока и шаговыми двигателями, реле и соленоидами.

Плата Arduino Motor Shield основана на L298, который представляет собой двойной мостовой драйвер, предназначенный для управления индуктивными нагрузками, такими как реле, соленоиды, двигатели постоянного тока и шаговые двигатели. Он позволяет управлять двумя двигателями постоянного тока с помощью платы Arduino, независимо контролируя скорость и направление каждого из них. Помимо прочего, вы также можете измерить потребление тока каждым двигателем. Шилд совместим с TinkerKit (6 разъемов для подключения входов, выходов и линий связи Tinkerkit), что означает, что вы можете быстро создавать проекты, подключая модули TinkerKit к плате.

Позволяя вам просто обращаться к контактам Arduino, Arduino Motor Shield позволяет очень просто включить двигатель в ваш проект. Это также позволяет вам иметь возможность питания двигателя с отдельным источником питания до 12 В.

Motor Shield должен питаться только от внешнего источника питания. Поскольку ИС L298, установленная на экране, имеет два отдельных разъема питания, один для логики и один для драйвера питания двигателя. Требуемый ток двигателя часто превышает максимальный номинальный ток USB. Внешнее (не USB) питание может поступать либо от адаптера переменного тока в постоянный (настенная бородавка), либо от аккумулятора. Адаптер можно подключить, вставив штекер 2,1 мм с центральным положительным контактом в гнездо питания платы Arduino, на котором установлен моторный щит, или подключив провода, идущие к источнику питания, к винтовым клеммам Vin и GND, соблюдая при этом полярности. Во избежание возможного повреждения платы Arduino, на которой установлен шилд, рекомендуется использовать внешний источник питания, обеспечивающий напряжение от 7 до 12 В. Если вашему двигателю требуется более 9V мы рекомендуем разделить линии питания шилда и платы Arduino, на которой установлен шилд. Это возможно, если перерезать перемычку «Vin Connect», расположенную на обратной стороне щитка. Абсолютный предел для Vin на винтовых клеммах составляет 18В.

Спецификация

• Рабочее напряжение от 5 В до 12 В
• Контроллер двигателя L298P, 2 канала — управляет 2 двигателями постоянного тока или 1 шаговым двигателем
• Максимальный ток 2 А на канал или 4 А всего (с внешним источником питания)
• Измерение тока 1,65 В/А
• Останов свободного хода и функция торможения

Сигналы и подключения шагового двигателя Nema 17

1.Униполярный шаговый двигатель (может быть и биполярным). Используется в проекте

2. Биполярный шаговый двигатель (тот же производитель, но разные цвета проводов)0005

Экран может подавать 2 ампера на канал, всего максимум 4 ампера.

Vin на винтовой клеммной колодке, это входное напряжение двигателя, подключенного к щиту. Внешний источник питания, подключенный к этому контакту, также обеспечивает питание платы Arduino, на которой он установлен. Сняв перемычку «Vin Connect», вы сделаете это выделенной линией питания для двигателя.

GND Заземление на винтовой клеммной колодке.

Входные и выходные контакты:

Этот экран имеет два отдельных канала, называемых A и B,

каждый из которых использует 4 контакта Arduino для управления или обнаружения

двигателя. Всего на этом шилде используется 8 контактов.

Каждый канал можно использовать отдельно для управления двумя двигателями постоянного тока

или объединить их для управления одним униполярным шаговым двигателем

.

Выводы экрана, разделенные по каналам, показаны в таблице ниже:

Если вам не нужны тормоз и измерение тока, а также требуется больше контактов для вашего приложения, вы можете отключить эту функцию, отрезав соответствующий перемычки на тыльной стороне щита.

Дополнительные разъемы на щитке описаны следующим образом:

• Винтовой зажим для подключения двигателей и их питания.
• 2 разъема TinkerKit для двух аналоговых входов (белого цвета), подключенных к A2 и A3.
• 2 разъема TinkerKit для двух аналоговых выходов (оранжевого цвета посередине), подключенных к ШИМ-выходам на контактах D5 и D6.
• 2 разъема TinkerKit для интерфейса TWI (белого цвета с 4 контактами), один для входа, другой для выхода.

Вы можете управлять двумя двигателями постоянного тока, подключив два провода каждого из них к винтовым клеммам (+) и (-) для каждого канала A и B. Таким образом, вы можете контролировать его направление, установив HIGH или LOW на контакты направления (DIR A и DIR B), вы можете управлять скоростью, изменяя значения рабочего цикла PWM A и PWM B. Штыри Brake A и Brake B, если они установлены в HIGH, эффективно тормозят двигатели постоянного тока, а не позволяют им замедляться из-за отключения питания. Вы можете измерить ток, проходящий через двигатель постоянного тока, считав контакты измерения тока (SNS0 и SNS1). На каждом канале будет напряжение, пропорциональное измеренному току, которое можно прочитать как обычный аналоговый вход, через функцию AnalogRead() на аналоговом входе A0 и A1. Для вашего удобства оно откалибровано на 3,3 В, когда канал выдает максимально возможный ток, то есть 2 А.

Проводка

Контакты официального моторного шилда Arduino будут совпадать только с Arduino Uno Rev. 3. Чтобы заставить его работать со старыми версиями Arduino, вам нужно будет обрезать несколько контактов моторного шилда. . Однако это совсем не рекомендуется. Вставьте контакты моторного щитка в гнездо Arduino Uno.

На следующем рисунке показаны необходимые соединения с Arduino Uno:

1. Биполярные шаговые двигатели обычно имеют 4 контакта, которые соответствуют двум катушкам. Чтобы использовать шаговый двигатель, вам нужно запитать эти две катушки в фазе с чередованием полярности. Чтобы выяснить, какие два контакта составляют одну катушку, вставьте светодиод в любые два контакта на его гнезде и поверните вал двигателя. Если светодиод загорается, вы нашли одну катушку. Два других контакта должны составлять другую катушку.

2. Униполярные шаговые двигатели обычно состоят из 6 проводов, каждая фаза катушки имеет центральный отвод. Если оба провода центрального отвода (общие) соединены вместе, получается 5-проводная однополярная схема. Чтобы преобразовать униполярный шаговый двигатель в биполярный шаговый двигатель (4 провода), просто оставьте центральные отводы (2 провода) не подключенными. Чтобы выяснить, какие два контакта составляют одну катушку, вставьте светодиод в любые два контакта на его гнезде и поверните вал двигателя. Если светодиод загорается, вы нашли одну катушку. Два других контакта должны составлять другую катушку.

Пошаговая инструкция

1. Поместите плату двигателя Arduino R3 на верхнюю часть платы Arduino Uno.