Настольная робо-рука манипулятор из оргстекла на сервоприводах своими руками или реверс-инжиниринг uArm / Хабр

Привет, гиктаймс!

Хочу поделиться с вами результатами реверс-инжиниринга uArm – простого настольно манипулятора из оргстекла на сервоприводах.

Проект uArm от uFactory собрал средства на кикстартере уже больше двух лет назад. Они с самого начала говорили, что это будет открытый проект, но сразу после окончания компании они не торопились выкладывать исходники. Я хотел просто порезать оргстекло по их чертежам и все, но так как исходников не было и в обозримом будущем не предвиделось, то я принялся повторять конструкцию по фотографиям.

Сейчас моя робо-рука выглядит так:

Работая не спеша за два года я успел сделать четыре версии и получил достаточно много опыта. Описание, историю проекта и все файлы проекта вы сможете найти под катом.

Пробы и ошибки

Начиная работать над чертежами, я хотел не просто повторить uArm, а улучшить его. Мне казалось, что в моих условиях вполне можно обойтись без подшипников. Так же мне не нравилось то, что электроника вращается вместе со всем манипулятором и хотелось упростить конструкцию нижней части шарнира. Плюс я начал рисовать его сразу немного меньше.

С такими входными параметрами я нарисовал первую версию. К сожалению, у меня не сохранилось фотографий той версии манипулятора (который был выполнен в желтом цвете). Ошибки в ней были просто эпичнейшие. Во-первых, ее было почти невозможно собрать. Как правило, механика которую я рисовал до манипулятора, была достаточно простая, и мне не приходилось задумываться о процессе сборки. Но все-таки я его собрал и попробовал запустить, И рука почти не двигалась! Все детли крутились вокруг винтов и, сли я затягивал их так, чтобы было меньше люфтов, она не могла двигаться. Если ослаблял так, чтобы она могла двигаться, появлялись невероятные люфты. В итоге концепт не прожил и трех дней. И приступил к работе над второй версией манипулятора.

Красный был уже вполне пригоден к работе. Он нормально собирался и со смазкой мог двигаться. На нем я смог протестировать софт, но все-таки отсутствие подшипников и большие потери на разных тягах делали его очень слабым.

Затем я забросил работу над проектом на какое-то время, но вскоре принял решении довести его до ума. Я решил использовать более мощные и популярные сервоприводы, увеличить размер и добавить подшипники. Причем я решил, что не буду пытаться сделать сразу все идеально. Я набросал чертежи на скорую руки, не вычерчивая красивых сопряжений и заказал резку из прозрачного оргстекла. На получившемся манипуляторе я смог отладить процесс сборки, выявил места, нуждающиеся в дополнительном укреплении, и научился использовать подшипники.

После того, как я вдоволь наигрался с прозрачным манипулятором, я засел за чертежи финальной белой версии. Итак, сейчас вся механика полностью отлажена, устраивает меня и готов заявить, что больше ничего не хочу менять в этой конструкции:

Меня удручает то, что я не смог привнести ничего принципиально нового в проект uArm. К тому времени, как я начал рисовать финальную версию, они уже выкатили 3D-модели на GrabCad. В итоге я только немного упростил клешню, подготовил файлы в удобном формате и применил очень простые и стандартные комплектующие.

Особенности манипулятора

До появления uArm, настольные манипуляторы подобного класса выглядели достаточно уныло. У них либо не было электроники вообще, либо было какое-нибудь управление с резисторами, либо было свое проприетарное ПО. Во-вторых, они как правило не имели системы параллельных шарниров и сам захват менял свое положение в процессе работы. Если собрать все достоинства моего манипулятора, то получается достаточно длинный список:

1. Система тяг, позволяющих разместить мощные я тяжелые двигатели в основании манипулятора, а также удерживающие захват параллельно или перпендикулярно основанию
2. Простой набор комплектующих, которые легко купить или вырезать из оргстекла
3. Подшипники почти во всех узлах манипулятора
4. Простота сборки. Это оказалось действительно сложной задачей. Особенно трудно было продумать процесс сборки основания
5. Положение захвата можно менять на 90 градусов
6. Открытые исходники и документация. Все подготовлено в доступных форматах. Я дам ссылки для скачивания на 3D-модели, файлы для резки, список материалов, электронику и софт
7. Arduino-совместимость. Есть много противников Arduino, но я считаю, что это возможность расширения аудитории. Профессионалы вполне могут написать свой софт на C — это же обычный контроллер от Atmel!

Механика

Для сборки необходимо вырезать детали из оргстекла толщиной 5мм:

… и 3мм:

С меня за резку всех этих деталей взяли около $10.

Основание монтируется на большом подшипнике:

Особенно трудно было продумать основание с точки зрения процесса сборки, но я подглядывал за инженерами из uArm. Качалки сидят на штифте диаметром 6мм. Надо отметить, что тяга локтя у меня держится на П-образном держателе, а у uFactory на Г-образном. Трудно объяснить в чем разница, но я считаю у меня получилось лучше.

Захват собирается отдельно. Он может поворачиваться вокруг своей оси. Сама клешня сидит прямо на валу двигателя:

В конце статьи я дам ссылку на суперподробную инструкцию по сборке в фотографиях. За пару часов можно уверенно все это скрутить, если все необходимое есть под рукой. Также я подготовил 3D-модель в бесплатной программе SketchUp. Её можно скачать, покрутить и посмотреть что и как собрано.

Электроника

Чтобы заставить руку работать достаточно всего навсего подключить пять сервоприводов к Arduino и подать на них питание с хорошего источника. У uArm использованы какие-то двигатели с обратной связью. Я поставил три обычных двигателя MG995 и два маленьких двигателя с металлическим редуктором для управления захватом.

Тут мое повествование тесно сплетается с предыдущими проектами. С некоторых пор я начал преподавать программирование Arduino и для этих целей даже подготовил свою Arduino-совместимую плату. С другой стороны как-то раз мне подвернулась возможность дешево изготовить платы (о чем я тоже писал). В итоге все это закончилось тем, что я использовал для управления манипулятором свою собственную Arduino-совместимую плату и специализированный шилд.

Этот шилд на самом деле очень простой. На нем четыре переменных резистора, две кнопки, пять разъемов для сервопривода и разъем питания. Это очень удобно с точки зрения отладки. Можно загрузить тестовый скетч и записать какой-нибудь макрос для управления или что-нибудь вроде того. Ссылку для скачивания файла платы я тоже дам в конце статьи, но она подготовлена для изготовления с металлизацией отверстий, так что мало пригодна для домашнего производства.

Программирование

Самое интересное, это управление манипулятором с компьютера. У uArm есть удобное приложение для управления манипулятором и протокол для работы с ним. Компьютер отправляет в COM-порт 11 байт. Первый из них всегда 0xFF, второй 0xAA и некоторые из оставшихся — сигналы для сервоприводов. Далее эти данные нормализуются и отдаются на отработку двигателям. У меня сервоприводы подключены к цифровым входам/выходам 9-12, но это легко можно поменять.

Терминальная программа от uArm позволяет изменять пять параметров при управлении мышью. При движении мыши по поверхности изменяется положение манипулятора в плоскости XY. Вращение колесика — изменение высоты. ЛКМ/ПКМ — сжать/разжать клешню. ПКМ + колесико — поворот захвата. На самом деле очень удобно. При желании можно написать любой терминальный софт, который будет общаться с манипулятором по такому же протоколу.

Я не буду здесь приводить скетчи — скачать их можно будет в конце статьи.

Видео работы

И, наконец, само видео работы манипулятора. На нем показано управление мышью, резисторами и по заранее записанной программе.

Ссылки

Файлы для резки оргстекла, 3D-модели, список для покупки, чертежи платы и софт можно скачать в конце моей основной статьи.
Подробная инструкция по сборке в фотографиях (осторожно, траффик).

Робот манипулятор своими ркуами

СКАЧАТЬ

• 
  

  Рейтинг:

  
  

• 
  

  Сложность:

  
  Средняя

• 
  

  Файлов:

  
  3 шт.

• 
  

  Деталей:

  
  7 шт.

Все мы давно знаем промышленных роботов манипуляторов. Но теперь их легко можно сделать своими руками! Робот манипулятор на ардуино не только легко собирается из 3D печатных деталей, но и достаточно просто управляется! 3D модель робота манипулятора скачать без регистрации и совершенно бесплатно всегда можно на нашем сайте!

Наглядная схема робота манипулятора, или так называемой Роборуки, изображена на картинках. Скачать 3D модели можно одним архивом. Далее, для просмотра и печати 3D деталей на принтере, Вам понадобиться программа Repetier Host, о которой мы неоднократно писали в наших статьях.

Из особенностей данного робота на платформе Arduino можно отметить сложность его конструкции. Роборука состоит из множества рычагов, которые позволяют ей двигаться по всем осям, хватать и перемещать различные вещи, используя всего 4 серво-мотора. Собрав собственными руками такого робота, Вы точно сможете удивить своих друзей и близких возможностями и приятным видом данного устройства! Помните, что для программирования Вы всегда сможете воспользоваться нашей графической средой RobotON Studio!

Если у Вас появятся вопросы или замечания, мы всегда на связи! Создавайте и выкладывайте свои результаты!

Особенности:

Чтобы собрать робота манипулятора своими руками, вам понадобится довольно много компонентов. Основную часть занимают 3D печатные детали, их около 18 штук (печатать горку необязательно).Если вы скачали и распечатали все необходимое, то вам потребуются болты, гайки и электроника:

• 5 болтов М4 20мм, 1 на 40 мм и соответствующие гайки с защитой от раскрутки
• 6 болтов М3 10мм, 1 на 20 мм и соответствующие гайки
• Макетка с соединительными проводами или шилд
• Arduino Nano
• 4 серво мотора SG 90

После сборки корпуса ВАЖНО убедиться в его свободной подвижности. Если ключевые узлы Роборуки двигаются с трудом, серво-моторы могут не справиться с нагрузкой. Собирая электронику, необходимо помнить, что подключать цепь к питанию лучше после полной проверки соединений. Чтобы избежать поломки серво-приводов SG 90, не нужно крутить руками сам мотор, если нет необходимости. В случае, если нужно разработать SG 90, нужно плавно подвигать вал мотора в разные стороны.

Характеристики:

• Простое программирование ввиду наличия малого количества моторов, причем одного типа
• Наличие мертвых зон для некоторых серво-приводах
• Широкая применимость робота в повседневной жизни
• Интерсная инженерная работа
• Необходимость использования 3D принтера

Комментарии:

Самый простой в сборке робот-манипулятор дома

Робототехника

Васант Видьякар

«AutoSaw от MIT избавляет от риска и мастерства при создании мебели на заказ, так что даже вы можете делать это, не теряя ненужного количества конечностей»

— как сказал Эван Акерман, IEEE Spectrum

AutoSaw — это роботизированное столярное устройство, представляющее собой роботизированную руку, которая может сделать изготовление мебели и аксессуаров на заказ более безопасным, простым и дешевым. Вы можете просто выбрать шаблон из программного обеспечения (стул, стол и т. д.) и настроить размер и форму, затем роботизированная рука самостоятельно выберет и распилит деревянные материалы до нужного размера.

С появлением таких продвинутых мехатронных устройств давно прошли те времена, когда многие отрасли промышленности нуждались в людях для выполнения точных, опасных и деликатных операций. Теперь, с последними достижениями в области робототехники, в индустрии мехатроники также появилось много разработок.

«Через несколько лет строители могут приходить на свои рабочие места, вводить номер в программу, а роботы будут резать и приносить им нужные детали»

— как сказал Липтон The Verge

Подробнее..

Примечание:

Вы уже ознакомились с нашими проектами по робототехнике?
Набор для робототехники будет отправлен вам, и вы сможете собрать его с помощью учебных пособий. Вы можете начать с бесплатной демоверсии уже сегодня!

1. Робототехника (курс построения карьеры)

2. Аниматронная рука

3. Робот-наблюдатель

4. 7 роботов (комбинированный курс)

5. Роботизированная рука

6. Двуногий Шагающий робот

7. Робототехника с сенсорным управлением

8. Hexapod

9. Swarm Robotics

10. Мобильная робототехника

11. Робот Sixth Sense

12. 2 Проекты мехатроники

13. Робототехника на основе жестов

14. Голос Управляемый робот

15. Управляемый робот WiFi

16. Робот-решатель лабиринтов

17. Bluetooth Robotics

18. Пожарный робот

19. Обучение робототехнике и стажировка

ажиотаж в области мехатроники , многие студенты заинтересованы в создании собственной роботизированной руки и хотят узнать больше о промышленной робототехнике.

Даже мы столкнулись с этой тенденцией, когда онлайн-курс по роботизированной руке, который мы запустили, имел большой успех, и многие студенты построили свои собственные роботизированные руки дома, используя онлайн-курс и комплект, который мы им отправили.

При общении с некоторыми студентами, записавшимися на наш курс по созданию роботов-манипуляторов, я обнаружил, что многие из них изначально пытались создать роботизированную руку полностью самостоятельно, но потерпели неудачу. Из-за использования сложных аппаратных частей, калибровки сервоприводов, логики программирования, интеграции датчиков и исполнительных модулей и т. д. создание робота-манипулятора намного сложнее, чем кажется.

Итак, в этой статье я предлагаю несколько советов и методологий, которые вы можете использовать для создания своего собственного робота-манипулятора

Что необходимо для создания вашего первого робота-манипулятора?

Поскольку манипулятор представляет собой сложную конструкцию, для успешного создания собственного манипулятора вам потребуются некоторые предварительные знания. Поскольку у него есть как механическая, так и электронная концепции, вам необходимо узнать о них, чтобы понять рабочий механизм роботизированной руки.
Некоторые из теоретических концепций, которые вам необходимо изучить, прежде чем приступить к сборке робота-манипулятора:

Последние проекты по робототехнике

Хотите получить практические навыки по робототехнике? Ознакомьтесь с нашими последними проектами и начните учиться бесплатно

Получите бесплатную демоверсию курса робототехники

1. Схемы манипулятора робота: Основными частями манипулятора являются манипуляторы, концевые эффекторы и процессор. Манипуляторы действуют как корпус робота-манипулятора, концевой эффектор — это инструмент, который присутствует на конце робота-манипулятора и используется для выполнения некоторых конкретных задач, таких как покраска, сверление, захват и установка и т. д., и, наконец, процессор — это тот, который действовать как мозг системы. Сначала вам нужно решить, какой тип робота-манипулятора вы хотите построить, и разработать соответствующие схемы.
2. Кинематика роботов: Кинематика — это изучение движения тел без учета его причины. А чтобы построить роботизированную руку, вам нужно узнать о кинематике робота, которая дает взаимосвязь между положениями, скоростями и ускорениями звеньев и суставов. Вам также необходимо изучить концепции прямой и обратной кинематики и их математическую формулировку, прежде чем проектировать свою роботизированную руку.
3. Концепции серводвигателей: Поскольку серводвигатели имеют линейные угловые движения и могут использоваться для приведения в действие любого материала, прикрепленного к его руке, они предпочтительнее для создания проектов роботов-манипуляторов. Он также следует сервомеханизму с обратной связью, который использует обратную связь по положению для управления своим начальным движением и конечным положением. Прежде чем приступить к сборке робота-манипулятора, вам необходимо понять принципы работы серводвигателей. Возможность одновременного питания нескольких сервоприводов с высоким крутящим моментом является хорошо известной проблемой для всех тех, кто пытался работать с ними в прошлом. Им требуется много энергии и внешний источник (не используйте Arduino для их питания. Это приведет к повреждению Arduino).
4. DH Параметры: Очень сложно создать однородную матрицу преобразования для сложной конфигурации. Поскольку параметр DH объединяет 6 переменных (3 поворота и 3 перемещения) в 4 параметра связи, это облегчает настройку систем координат XYZ. Поэтому вам необходимо узнать о параметрах DH до проектирования манипулятора.

Существует еще одна хорошо известная проблема , связанная с интерференцией между несколькими сервоприводами, когда сервоприводы вибрируют случайным образом, даже если на сервоприводы не подается сигнал. Эту проблему также необходимо преодолеть.

Знаете ли вы, что

Skyfi Labs помогает учащимся развивать навыки на практике с помощью
Онлайн-курсы по робототехнике
где вы учитесь, создавая реальные проекты.

Вы можете записаться вместе с друзьями и получить наборы прямо у порога.

Вы можете учиться у экспертов, создавать рабочие проекты, демонстрировать миру свои навыки и
захватывать лучшие рабочие места.
Начните изучать робототехнику уже сегодня!

Щелкните здесь, чтобы узнать больше о концепциях, связанных с проектом роботизированной руки

Какая встраиваемая платформа подходит для создания манипулятора?

Процессор — наиболее неотъемлемая часть манипулятора, который действует как мозг системы и управляет срабатыванием. Хотя на рынке доступно множество процессоров, Arduino Uno станет идеальной встроенной платформой для начала работы.

Поскольку Arduino Uno является аппаратным обеспечением с открытым исходным кодом и использует простое программирование на C++, она послужит очень хорошей платформой для создания вашего первого робота-манипулятора. Прежде чем приступить к сборке робота-манипулятора, вам необходимо понять архитектуру Arduino и ее конфигурацию.

Кроме того, изучение программирования Arduino и некоторые базовые навыки программирования очень помогут вам в создании собственного робота-манипулятора. Вы можете выполнять простые упражнения по управлению серводвигателями с помощью Arduino, чтобы лучше понять сервопривод и интеграцию Arduino.

Какие существуют способы управления манипулятором?

Робот-манипулятор может приводиться в действие полуавтономно путем подачи некоторых команд. Эти команды могут быть даны роботу-манипулятору несколькими способами с использованием некоторых модулей. Наиболее часто используемые:

1. Управление жестами: Вы можете построить роботизированную руку, которой можно управлять с помощью жестов. Вам понадобится датчик акселерометра ADXL, чтобы облегчить активацию, управляемую жестами. Этот датчик будет иметь несколько осей и выдавать микроконтроллеру различные значения в зависимости от его ориентации, а манипулятор робота будет запрограммирован на соответствующее срабатывание.
2. Управление через Bluetooth: Вы также можете создать роботизированную руку, которая может получать команды через связь Bluetooth и действовать соответствующим образом. Вам понадобится модуль Bluetooth HC-05 для установки соединения между пользователем и системой. Вы сможете управлять срабатыванием робота-манипулятора, отправляя команды через приложение для Android через Bluetooth.
3. Дистанционное управление: Также можно построить роботизированную руку, которой можно управлять с помощью пульта дистанционного управления. Для этого вам понадобится радиочастотный модуль для установления связи между пультом дистанционного управления и манипулятором. Вы можете просто управлять срабатыванием манипулятора с помощью переключателей или джойстика на пульте дистанционного управления.

Требования к программному обеспечению?

Программирование манипулятора является неотъемлемой частью успешного завершения проекта. Есть несколько программ, которые вам необходимо использовать, чтобы ваш робот-манипулятор работал правильно. К ним относятся:

1. Симулятор манипулятора робота: Поскольку для проектирования манипулятора используются прямая и инверсная кинематика и параметры DH, будет очень сложно воспринять и визуализировать преобразование в 3D. Использование симулятора облегчит эти трудности и поможет визуализировать действия манипулятора в 3D. RoboAnalyzer — одно из наиболее широко используемых программ для моделирования манипуляторов роботов, которое вы можете легко загрузить с Google.
2. Arduino IDE: Вам необходимо программное обеспечение Arduino IDE для написания и загрузки логики программирования на плату Arduino. Вы можете легко загрузить это программное обеспечение прямо с их официального сайта.
3. Приложение сервоконтроллера: Если вы используете модуль Bluetooth для управления приведением в действие манипулятора робота, вам потребуется приложение для управления серводвигателями. Существуют бесплатные приложения по умолчанию, которые можно загрузить из магазина приложений и подключить к модулю Bluetooth, интегрированному с роботизированной рукой.

Как получить необходимые комплекты для сборки робота-манипулятора в домашних условиях?

Получить нужные компоненты для сборки вашего робота-манипулятора непросто, так как требуется много компонентов. Кроме того, некоторые компоненты недоступны и должны быть изготовлены на заказ. Вам понадобятся следующие компоненты, чтобы построить собственную роботизированную руку:

1. Роботизированный манипулятор руки
2. Концевой эффектор роботизированной руки
3. Ардуино Уно
4. HC-05 Модуль Bluetooth или ADXL Gesture или радиочастотный модуль
5. Макет и соединительные провода
6. Аккумуляторы и внешний механизм питания для обеспечения достаточного питания сервоприводов

Из приведенного выше списка вы можете легко получить такие компоненты, как Arduino Uno, сенсорные модули и провода. Вы можете заказать эти компоненты онлайн или купить на местном рынке.

Но механические компоненты (манипулятор и концевой эффектор) не очень легко достать, так как это не стандартный компонент, а его размер и форма различаются в зависимости от проекта. Вы можете либо спроектировать компоненты и изготовить их, либо использовать 3D-принтер для печати всех компонентов.

Многие энтузиасты пытаются придумать свои собственные конструкции для разработки манипуляторов и концевых эффекторов, но это были концепции механического проектирования. Они понимают, насколько это сложно, и ценят механическое проектирование после того, как попытались и потерпели неудачу!

Надеюсь, у вас есть несколько хороших советов, которые помогут вам собрать роботизированную руку.

Помните, что вы должны не только построить манипулятор, но и учиться в процессе его сборки. Поскольку в нем задействовано много сложных концепций, обучение при создании собственного проекта робота-манипулятора поможет вам познакомиться с промышленной робототехникой.

Если вы хотите создать свою собственную руку-робот, но не знаете, с чего начать, мы в Skyfi Labs разработали инновационную методологию обучения, с помощью которой вы можете научиться создавать руку-робот прямо у себя дома. Благодаря доставленным вам полным комплектам оборудования и предоставленной технической помощи 1-1 научиться создавать собственную роботизированную руку никогда не будет сложно.

Научитесь собирать свою собственную руку-робот

Расскажите нам, что вы считаете лучшим проектом руки-робота своими руками, оставив комментарий ниже.

Оставьте свои комментарии ниже.

Лаборатории Скайфи

•

Опубликовано:
2018-03-26 •

Последнее обновление:
2021-03-07

Комплект механической руки для самостоятельного изготовления акрилового робота-манипулятора (без сервопривода и платы)

Описание

Это акриловая механическая рука для робота-манипулятора, изготовленная своими руками (без сервопривода и платы). Рука имеет 4 степени свободы. Механические части точно вырезаны лазером и универсальны в использовании.

Примечание:

Механическая рука робота-манипулятора не собрана со всеми необходимыми деталями, присутствующими в комплекте. Также в комплект не входят серводвигатели, платы контроллеров и другие аксессуары.

Комплект поставки:

1 комплект механической руки из акрилового робота-манипулятора «сделай сам».

1 комплект винтов.

Только зарегистрированные клиенты, которые приобрели этот продукт, могут оставить отзыв.

Вопросы и ответы

Пока нет вопросов

Задать вопрос

На Ваш вопрос ответит представитель магазина или другие покупатели.

Этот сайт защищен reCAPTCHA, к нему применяются Политика конфиденциальности и Условия обслуживания Google.

Спасибо за вопрос!

Ваш вопрос получен и скоро будет дан ответ. Пожалуйста, не отправляйте тот же вопрос снова.

Ошибка

При сохранении вопроса произошла ошибка. Пожалуйста, сообщите об этом администратору сайта. Дополнительная информация:

Добавить ответ

Этот сайт защищен reCAPTCHA, к нему применяются Политика конфиденциальности и Условия обслуживания Google.

Спасибо за ответ!

Ваш ответ получен и скоро будет опубликован. Пожалуйста, не отправляйте один и тот же ответ снова.

Ошибка

При сохранении ответа произошла ошибка. Пожалуйста, сообщите об этом администратору сайта. Дополнительная информация:

Политика возмещения и возврата

Наша политика возмещения и возврата действует в течение 10 дней с даты доставки. Если с момента покупки прошло 10 дней, мы не можем предложить вам полный возврат средств или обмен.

Чтобы иметь право на возврат, ваш товар должен быть неиспользованным и находиться в том же состоянии, в котором вы его получили. Он также должен быть в оригинальной упаковке.

Некоторые виды товаров не подлежат возврату.

• Подарочные карты
• Загружаемые программные продукты

Для оформления возврата нам потребуется квитанция или подтверждение покупки.

Пожалуйста, не отправляйте покупку обратно производителю.

Частичное возмещение

Существуют определенные ситуации, когда предоставляется только частичное возмещение (если применимо)
— Любой товар не в своем первоначальном состоянии, поврежден или отсутствует по причинам, не связанным с нашей ошибкой.
— Любой товар, возвращенный более чем через 10 дней после доставки

Возврат

После получения и проверки вашего возврата мы отправим вам электронное письмо, чтобы уведомить вас о том, что мы получили ваш возвращенный товар. Мы также уведомим вас об одобрении или отклонении вашего возмещения.

Если вы будете одобрены, ваш возврат будет обработан, и кредит будет автоматически применен к вашей кредитной карте или первоначальному способу оплаты в течение определенного количества дней.

Задержка или отсутствие возврата

Если вы еще не получили возмещение, сначала проверьте свой банковский счет еще раз.

Затем свяжитесь с компанией, выпустившей вашу кредитную карту, может пройти некоторое время, прежде чем ваш возврат будет официально отправлен.

Далее обратитесь в свой банк. Часто перед отправкой возмещения требуется некоторое время на обработку.

Если вы сделали все это, но до сих пор не получили возмещение, свяжитесь с нами по адресу [email protected].

Задержка или отсутствие возмещения (если применимо)

После инициации возврата вы получите письмо с инициацией возврата. после этого подождите минимум 3 дня.
Затем свяжитесь с компанией, выпустившей вашу кредитную карту, может пройти некоторое время, прежде чем ваш возврат будет официально отправлен.
Далее обратитесь в свой банк. Часто перед отправкой возмещения требуется некоторое время на обработку.
Если вы сделали все это, но до сих пор не получили возмещение, свяжитесь с нами по адресу [email protected]

Товары со скидкой

Возврату подлежат только товары по обычной цене. Товары со скидкой не подлежат возврату.

Обмен

Мы заменяем товары только в том случае, если они неисправны или повреждены (во время доставки), пожалуйста, сделайте фото, если упаковка повреждена или повреждена во время получения товара. Если вам нужно обменять его на тот же товар, отправьте нам электронное письмо по адресу [email protected] и отправьте свой товар по адресу: M/S Rytronics Enterprises, участок GH-05B, западный сектор Большой Нойды, 201306 (UP).