Содержание
Как повторно использовать 4- и 6-проводные шаговые двигатели для ваших проектов — Renzo Mischianti
Распространите любовь
Шаговые двигатели используются в различных типах оборудования для точного управления углом поворота и скоростью с помощью импульсных сигналов. Шаговые двигатели с компактным корпусом генерируют высокий крутящий момент и идеально подходят для быстрого ускорения и отклика. Шаговые двигатели также удерживают свое положение при остановке благодаря своей механической конструкции. Решения для шаговых двигателей состоят из драйвера (принимает импульсные сигналы и преобразует их в движение двигателя) и шагового двигателя.
Когда вы начинаете создавать ЧПУ или что-то подобное, вам нужен шаговый двигатель, возможно, вы можете найти их в своем мусоре.
Если у вас есть и старый принтер или лучше лазерный принтер, возможно, вы можете получить 2 мотора Nema17. Я указываю старый, потому что в новейшем используется бесщеточный двигатель с обратной связью.
Но настоящая проблема, когда вы решите повторно использовать степепр, это идентификация катушки.
Для использования Лучшее решение — использовать драйвер, наиболее распространенный — A4988, но существующих различных моделей.
Вы можете найти здесь AliExpress
4-проводные шаговые двигатели
Наиболее распространенными двигателями являются 4-проводные (биполярные) и 6-проводные двигатели.
Сопротивление 4-проводного шагового двигателя
Чтобы использовать этот двигатель, вы должны определить катушку, взять тестер и начать проверку сопротивления всех катушек.
Как видно из изображений и видео, для двухполюсных двигателей просто необходимо найти соединенные, на практике пары будут образовываться проводами, сопротивление которых отличается от 0,9.0003
6-проводные шаговые двигатели
Этот тип двигателя более сложен в использовании, но с помощью тестера и некоторого терпения вы сможете найти 4 провода, необходимые для подключения.
Сопротивление шагового двигателя с 6 проводами
Как видите, в этом случае необходимо взять пары проводов, которые имеют большее сопротивление, т.е. те, которые находятся ближе к катушкам.
Если у вас нет спецификаций
Обычно двигатели, которые вы найдете внутри принтеров, трудно отследить, поэтому у вас нет спецификаций.
Учитывая, что круговые шаговые двигатели (не nema17) обычно имеют 75 шагов, а не 200, как у классического nema17 (есть еще вариант 400), реальная проблема заключается в том, какое напряжение и ток выдают двигатели.
Драйверы силы тока
Существует простой «трюк/способ» для установки правильной силы тока, вы должны подключить тестер + к потенциометру и тестер – к GND драйвера (см. изображение), тогда:
- DRV8825: Imax = 2 * Vref (если Imax = 1,5 А, тогда Vref должно быть установлено на 1,5/2 В = 0,75 В)
- A4988: Imax = 2,5 * Vref
В моей ситуации я поставил 0,8v*2,5 = 2A, даже если фаза шагового усилителя 1,7amp, но мне нужно больше мощности.
Шаг, чтобы установить правильный вход
Я рекомендую выполнить следующие шаги:
- Тривиально проверить выходы источника питания, чтобы определить рейтинг.
Если вы не можете это сделать, выполните следующие действия:
- Начните с 12 В и установите максимальную силу тока на фазу на драйвере (для A4988 2A) : низкое напряжение влияет на скорость вращения и, естественно, вынуждает вас использовать большую силу тока с последующим повышением температуры. Двигатели, которые вы извлекаете, обычно имеют напряжение 24–36 В, но они также работают и при напряжении 12 В.
- Если ожидаемая температура становится слишком высокой, уменьшите силу тока , чтобы получить высокую, но приемлемую температуру.
- Если вы получаете очень высокую температуру, увеличьте напряжение и повторите шаги выше.
Проверка двигателей
Я создаю глупую программу для проверки двигателя, обычно я подключаю их к CNC Shield, но если у вас его нет, вы можете напрямую подключиться к драйверу.
Я также использую эту программу для расчета точного количества шагов / мм при настройке параметров моих ЧПУ.
У некоторых Arduino возникают проблемы при длительной передаче с прошивкой grbl, обратите внимание.
Вы можете найти здесь AliExpress Arduino UNO — AliExpress Arduino MEGA 2560 R3 — AliExpress Arduino Nano
Щит с ЧПУ Nema 17 соединений
Вы можете найти здесь AliExpress
Шаговый двигатель X Соединение оси
Вы можете получить код с моего github, здесь вы можете найти репозиторий.
Спасибо
Эта статья представляет собой интеграцию для серии Cyclon PCB Factory, взгляните.
Распространяйте любовь
ESE205 Wiki
В поисках Феанора (осень 2016 г.)
Получите контроль над своей игрой (весна 2016 г.)
Решатель (весна 2016 г.
)
Добро пожаловать на вики-страницу ESE205!
Введение в инженерное проектирование [1] — это курс, на котором группы из двух или трех студентов творчески решают одну задачу в течение семестра, используя инструменты из области электротехники и системотехники.
Каждая группа выбирает свой график и работает вместе с ассистентом преподавателя.
Это веб-страница, на которой мы делимся нашими проектами и результатами.
Начни создавать!
Новости
- 19 апр: Демонстрация и постерная сессия.
- 14 января: Первый класс
- 14 января: Предварительный опрос
Общая информация
- Новый контрольный список учащихся : [2] Каждый учащийся должен следовать инструкциям по этой ссылке.
- Первоначальный опрос : Версия Word
- Промежуточная самооценка : Word, версия
- Итоговая самооценка
- Учебный план
- Ночник
- Важные даты : Подробнее см.
в программе.
в программе.| Среда, 23 января до 15:00 | Элементарная идея проекта Требуется учетная запись Wiki. |
| Пятница, 25 января до 20:00 | Определения групп и вики-страница проекта |
| Пятница, 1 февраля | Учебники для различных групп Черновик предложения на Wiki к 15:00 |
| Среда, 13 февраля | Предложение завершено на Вики к 18:00. |
| Пятница, 15 и 22 февраля: | 15-е место: Busybear, Приготовитель коктейлей, Арфа, Сватовство, Smarter Blind 22-е место: Headband Helper, Hoverbear, Nest, Smarter Door |
| Пятница, 1, 8, 29 марта | НЕТ ЗАНЯТИЙ В 15:00, но продолжайте еженедельные собрания Промежуточная самооценка, принесите на групповое собрание 4 марта |
| Пятница, 5 апреля | Эскиз раздела «Дизайн и решения» финального проекта на вики КЛАСС: Подготовка плакатов и демонстраций. 
|