Проверка шагового двигателя

Отправить комментарий. Способ 1. Довольно часто при ремонте принтеров возникает вопрос «Как быстро проверить шаговый двигатель подручными средствами? Я не буду рассказывать теорию, а лишь поделюсь одним из способов.

Поиск данных по Вашему запросу:

Схемы, справочники, даташиты:

Прайс-листы, цены:

Обсуждения, статьи, мануалы:

Дождитесь окончания поиска во всех базах.

По завершению появится ссылка для доступа к найденным материалам.

Содержание:

• Публикации
• Советы для начинающих. Arduino и шаговый двигатель Nema 17
• Тест: влияние микрошагового режима на крутящий момент шагового двигателя.
• Шаговые двигатели и моторы Ардуино 28BYJ-48 с драйвером ULN2003
• Проверка шагового двигателя.
• Как запустить шаговый двигатель без электроники

ПОСМОТРИТЕ ВИДЕО ПО ТЕМЕ: как проверить шаговый мотор за одну минуту

Публикации

Вопрос: Что такое шаговый двигатель и для чего он? Ответ: Шаговые Двигатели — представляют из себя электромеханические устройства, задача которых преобразование электрических импульсов в перемещение вала двигателя на определенный угол.

В отличие от обычных двигателей, шаговые двигатели имеют неповторимые отличия, которые определяют их исключительные свойства при использовании в некоторых областях применения.

Шаговый Двигатель является бесколлекторным двигателем постоянного тока. Как и другие бесколлекторные двигатели, шаговый двигательвысоконадежен и при нажлежащей эксплуатации имеет длительный срок службы. Шаговый двигатель нашел широкое применение области где требуется высокая точность перемещений или скорости. Наглядные примеры это принтеры, факсы, копировальные машины так же более сложные устройства это станки с ЧПУ Числовое программное управление это фрезерные, гравировальные машины Вопрос: Какие достоинства и недостатки у шаговых двигателей по сравнению с простыми?

Ответ: В зависимости от конфигурации обмоток двигатели делятся:. Содержит в себе две обмотки, но каждая обмотка имеет отвод из середины. По сути дела представляет собой тот же униполярник, только обмотки его разделены. Управление называется симметричным, если в каждом такте коммутации задействуется одинаковое число обмоток, и несимметричным — если разное.

Вопрос: Корпус у меня не разборный, а хочется посмотреть что внутри! Ответ: Внутри находятся обмотки, вал и пара подшипников! НЕ рекомендую разбирать, так как собрать возможно не сможете, но так же там маленький зазор и вы можете повредить устройство. Вопрос: Есть ли простая схема управления шаговым двигателем без применения микроконтроллеров?

Ответ: Конечно есть, можно использовать как для проверки шагового двигателя так и для отладки готового устройства, например когда нет возможности подключить устройство к компьютеру.

Вопрос: Нужна схема для изменения скорости и направления вращения шагового двигателя на логических элементах, без применения МК. Ответ: Шаговые двигали получили широкое применение, их можно найти в устаревших пятидюймовых дисководах и старых матричных принтерах, которые ценятся у радиолюбителях.

Так же есть и в старых флопиках, но они не находят второго применения из-за того что там шаговик весьма ущербной конструкции — у него только один задний подшипник, а передним концом вал упирается в подшипник закрепленный на раме дисковода, так что его можно применять только в родном креплении, либо городить высокоточную крепежную конструкцию. Так же можно и приобрести и их в магазинах, которых предостаточно.

Вопрос: На какой минимальный угол может повернуться шаговый двигатель? Ответ: Вал шагового двигателя может повернуться на 1,8 или 3,6 градуса при распространенных схемотехнических решениях , но конкретный угол поворота зависит от модели шагового двигателя и применяемого схемотехнического решения и может быть разбит до 32 частей.

Вопрос: Что такое драйвер управления шаговым двигателем? Ответ: Драйвера шаговых двигателей используются для управления биполярными и униполярными шаговыми двигателями с полным шагом, половинным и микрошагом.

Они действуют как посредники между компьютером и двигателем и должны подбираться по напряжению и уровню мощности, типу сигнала аналоговый и цифровой. Тип двигателя является самым важным фактором при выборе драйвера. В униполярном или биполярном двигателе ток проходит только в одном направлении по обмотке.

Биполярные шаговые двигатели имеют две обмотки через которые ток проходит поочередно. Двигатели компании Fulling Motor, как биполярные так и униполярные имеют одинаковый крутящий момент, но достигается это при подачи разного тока. Шаговые двигатели с полным шагом приводятся в движение благодаря изменениям магнитного поля относительно ротора.

Полушаговые двигатели в свою очередь действуют также, как двигатели с полным шагом однако угловое перемещение ротора составляет половину шага полношагового двигателя. На каждый второй шаг запитана лишь одна фаза, а в остальных случаях запитаны две.

В результате угловое перемещение ротора составляет половину угла. Микрошаговые или минишаговые двигатели отличаются дискретным числом угловых перемещений угловых положений между каждым полным шагом. В драйверах минишаговых и микрошаговых двигателей используются электронные методы улучшения позиционного решения системы управления. Драйвера шаговых двигателей отличаются по электрическим характеристикам, параметрам управления, размерам и техническим характеристикам. Наша компания предлагает драйвера серий: M 4.

Электрические характеристики включают в себя максимальное напряжение на входе, номинальную мощность, силу тока на выходе, максимальная сила тока на выходе, питание переменным и постоянным током. Драйвера для шаговых двигателей могут быть однофазными или трех фазными с частотой в 50, 60, или Гц. Параметры управления включают в себя особенности установки и управления. В некоторых драйверах используются ручные средства управления типа кнопок, DIP-переключателей или потенциометров.

В других используются джойстики, цифровые пульты управления, компьютерные интерфейсы, или слоты для карт PCMCIA Международная ассоциация производителей карт памяти для персональных компьютеров. Программы контроля могут быть сохранены на передвижных, энергонезависимых носителях данных. Переносные блоки управления разработаны для управления с удаленных точек.

Также доступно беспроводное и WEB управления. Форма драйверов позволяет сборку модуля в нескольких конфигурациях. Большинство устройств могут монтироваться на шасси, контактные DIN рельсы, панели, стойки, стены или печатные платы PCB. Также возможна установка автономных устройств и интегральных микросхем, которые монтируются на печатные платы. В драйверах используют много различных типов шин и коммуникационных систем.

Также доступно большое количество последовательных и параллельных интерфейсов. Вопрос: Какие существуют программы для работы с шаговыми двигателями? Ответ: Их существует множетсво как перемещение на определенный шаг, так для трехмерного использования. Могут управлять от одного до шести двигателей. Вопрос: Подскажите качественную и простую схему сверлильного и гравировального станка!

Иллюстрирующая пример принципиальная схема изображена на Рис. Шина Vbus не может отдать в нагрузку ток, превышающий мА. В показанном примере шаговый двигатель управляется однофазным методом A-C-B-D. При необходимости использовать другую схему управления, сделайте соответствующие изменения самостоятельно.

Вопрос: Автономная схема управления шаговым двигателем с микроконтроллером? Иногда для проверки работы шагового двигателя или портала в целом, требуется запустить двигатель в работу.

Именно для этих целей и был собран автономный контроллер, для проверки работы униполярных шаговых двигателей с регулировкой скорости вращения и реверсом.

Вопрос: Как можно повысить точность вращения вала шагового двигателя? Ответ: Есть режим дробления шага микрошаг реализуется при независимом управлении током обмоток шагового электродвигателя.

Управляя соотношением токов в обмотках можно зафиксировать ротор в промежуточном положении между шагами. Таким образом можно повысить плавность вращения ротора и добиться высокой точности позиционирования.

Вопрос: Схемы и особенности управления биполярными шаговыми двигателями. Ответ: В качестве примера приведена практическая реализация простого и дешевого драйвера шагового двигателя на основе микроконтроллера семейства ATMEL 89c5x.

Данная система предназначена для управления биполярным шаговым двигателем со средним током каждой обмотки до 2А. Вопрос: На схемах в нете при включении ULN на 9 ногу вешают стабилитрон, причем в половине схем анодом к ноге, в половине — катодом. ЗАЧЕМ он нужен? Почему на прямую на 12В не подключить?

Ответ: стабилитрон нужен только для увеличения скорости ШД увеличения приёмистости. Рекомендуемая литература. Первый тест контроллера шагового двигателя ШД ТМ7 на светодиодах. Была поставлена задача «проверть работоспособность данной схемы и программы». Программа — VRI-cnc Собранный контроллер по его схеме заработал сразу без наладки. Мы принимаем формат Sprint-Layout 6! Экспорт в Gerber из Sprint-Layout 6. У меня сгорела плата управления шаговым у ниполярным двигателем в приводе.

Я задался целью — воспроизвести простейшую систему управления на основе свободных дискретных выходов на многофункциональном контроллере. Написал простую программу на функциональных блоках: проверил все в симуляторе, проверил затем на лампочках 24 В, мигали, как должны были бы запитываться обмотки. И подумал было, что всё получилось, но ничего не вышло Вал неряшливо дергался, не более. Только сейчас, после прочтения статьи, я кажется понял почему меня постигла неудача.

Сгоревшая схема запитывалась постоянкой 24, а на обмотки подается, кажется, совсем не Я правильно понял? Не получится просто перенаправлять дискретными сигналами минус? Видимо придется либо покупать драйвер, либо писать программу, которая будет выдавать аналоговые сигналы нужной величины напряжения. Но каким должно быть напряжение и ток мне опять таки не ясно. У вас просто неправильно коммутируются фазы. Поэтому движок и делает «шаг вперед, два шага назад».

Шаговый двигатель это чисто дискретное устройство, никаких аналоговых сигналов на него подаваться не должно. Конденсаторы Panasonic. Часть 4. Полимеры — номенклатура. Главной конструктивной особенностью таких конденсаторов является полимерный материал, используемый в качестве проводящего слоя.

Полимер обеспечивает конденсаторам высокую электрическую проводимость и пониженное эквивалентное сопротивление ESR. Номинальная емкость и ESR отличается в данном случае высокой стабильностью во всем рабочем диапазоне температур.

Советы для начинающих. Arduino и шаговый двигатель Nema 17

У меня много различной оргтехники, которая вышла из строя. Выбрасывать я её не решаюсь, а вдруг пригодится. Из её частей возможно сделать что-нибудь полезное. К примеру: шаговый двигатель, который так распространен, обычно используется самодельщиками как мини генератор для фонарика или ещё чего. Но я практически никогда не видел, чтобы его использовали именно как двигатель для преобразования электрической энергии в механическую. Оно и понятно: для управления шаговым двигателем нужна электроника.

Принцип работы, примеры, и схемы подключения шаговых двигателей ( Stepper Motor) 28BYJ, Nema 7 к Ардуино с помощью ULN

Тест: влияние микрошагового режима на крутящий момент шагового двигателя.

Шаговый двигатель представляет собой электромеханическое устройство, преобразующее электрические импульсы в поворот вала двигателя на заданный угол. Недостатками шаговых двигателей являются: — подверженность резонансу; — возможность пропуска шагов; — довольно низкое значение удельной мощности; — обеспечение малого момента при работе на высоких скоростях; — высокий уровень энергопотребления. Большая часть шаговых двигателей имеют неразборный корпус, и это не случайно: внутри шагового двигателя создаётся замкнутый магнитопровод ротора и статора, поэтому вскрытие корпуса неминуемо приведёт к тому, что момент двигателя значительно сократится. В режиме полного шага шаговый двигатель может иметь минимальное значение шага, равное 0,9 градуса, т. Использование микрошагового режима позволяет сильно сократить это значение, однако следует учитывать тот факт, что при делении шага более чем на 16 частей точность позиционирования перестаёт расти. Современные разработчики предлагают широкий спектр ПО, оптимизированного для работы с ШД. Подбирать ПО следует исходя из поставленных целей и задач.

Шаговые двигатели и моторы Ардуино 28BYJ-48 с драйвером ULN2003

Предшественником шагового двигателя является серводвигатель. Шаговые импульсные двигатели непосредственно преобразуют управляющий сигнал в виде последовательности импульсов в пропорциональный числу импульсов и фиксированный угол поворота вала или линейное перемещение механизма без датчика обратной связи. Это обстоятельство упрощает систему привода и заменяет замкнутую систему следящего привода сервопривода разомкнутой, обладающей такими преимуществами, как снижение стоимости устройства меньше элементов и увеличение точности в связи с фиксацией ротора шагового двигателя при отсутствии импульсов сигнала. Очевиден и недостаток привода с шаговым двигателем: при сбое импульса дальнейшее слежение происходит с ошибкой в угле, пропорциональной числу пропущенных импульсов [2]. Поэтому в задачах, где требуются высокие характеристики точность, быстродействие используются серводвигатели.

Глядя на разводку, я просто не понимаю, зачем было делать 4-х слойную плату. Вполне можно было и в 2 слоя уложиться.

Проверка шагового двигателя.

В такой ситуации рекомендуется действовать следующим образом:. Отключить от драйвера все имеющиеся соединительные провода питание, сигнальные провода, а также обмотки электродвигателя. Воспользовавшись мультиметром, определить режим измерения сопротивления Ом — диапазон измерения. К контакту GND на драйвере следует подключить черный провод. Красный провод необходимо подключать поочередно к контактам обмоток электродвигателя.

Как запустить шаговый двигатель без электроники

В этой статье мы поговорим о шаговых двигателях в проектах Ардуино на примере очень популярной модели 28BYJ Так же как и сервоприводы, шаговые моторы являются крайне важным элементом автоматизированных систем и робототехники. Их можно найти во многих устройствах рядом: от CD-привода до 3D-принтера или робота-манипулятора. Шаговый двигатель — это мотор, перемещающий свой вал в зависимости от заданных в программе микроконтроллера шагов и направления. Подобные устройства чаще всего используются в робототехнике, принтерах, манипуляторах, различных станках и прочих электронных приборах.

Есть какой-то шаговый двигатель, неизвестной породы. Двигаетль небольшой и у него 6 проводов. Я так понимаю, что если их шесть.

В некоторых математических моделях шагового двигателя предполагается, что при использовании микрошагового режима крутящий момент значительно ниже, чем при использовании полного шага или полушага. Обоснованием данного утверждения является прежде всего то, что при полном шаге на обмотки от начала до конца подается полное напряжение питания, что должно вызвать соответствующее изменение тока в обмотках, тогда как в микрошаговом режиме драйвер регулирует подачу тока таким образом, чтобы график его был близок к синусоиде. Однако, в противоположность чистой теории на практике многие отмечают, что микрошаговый режим — напротив, увеличивает крутящий момент, позволяет увеличить скорости и ускорения станка с ЧПУ. В результате вибраций и резонансных явлений большая часть энергии расходуется впустую.

Главная Контакты. Пароль Регистрация Забыли пароль? Схемы на микроконтроллерах Схемы аналоговые Аrduino проекты Технологии радиолюбителя Авто электроника Схемы авто проводки Программаторы Софт для радиолюбителя Библиотека Ремонт и заправка принтеров Онлайн калькулятор для MC Рекомендуемые статьи. Преобразователь интерфейсов RS в RS на доступных деталях схема. Универсальный программатор для практически любых радиостанций схема.

Добро пожаловать на форум об электродвигателях!

Забыли пароль? Изменен п. Расшифровка и пояснения — тут. Делаю два варианта — с индикатором выходной частоты. От 39 до герц.

Есть какой-то шаговый двигатель, неизвестной породы. Двигаетль небольшой и у него 6 проводов. Я так понимаю, что если их шесть, то наверно униполярный. А как правильно его прозвонить, чтобы понять как подключать?

Примеры определения требуемых моментов для различных систем

Особенности работы ШД предъявляют весьма жесткие требования к согласованию параметров выбираемого двигателя с заданной нагрузкой. Это особенно актуально в разомкнутых системах дискретного привода, когда пропуск двигателем хотя бы одного управляющего импульса приводит к ошибке преобразования электрического сигнала управления в угол, который система исправить не в состоянии. Проверку на нагрев шаговых двигателей обычно не производят, так как они рассчитаны на длительный режим прохождения импульсов тока по обмоткам управления.

При выборе шагового двигателя, прежде всего, следует ориентироваться на потребляемую приводом (двигатель + блок управления) из сети мощность, величину напряжения питания, требуемый крутящий момент на выходном валу, скорость вращения вала и момент инерции нагрузки. Для одного и того же привода, при разных величинах напряжения питания, потребляемая мощность привода P=U*I (напряжение*ток) различается. Например, привод D5779 при напряжении питания 50В потребляет из сети 150Вт, при напряжении питания 30В – 90Вт. КПД шаговых приводов в диапазоне частот 1 — 5КГц, как и КПД синхронных двигателей с постоянными магнитами составляет 80-90%.

Мощность на выходном валу привода P=M*ω (крутящий момент*угловая скорость). Очевидно, что мощность на выходном валу не может превышать потребляемую из сети мощность.

Закон сохранения энергии для системы, состоящей из двигателя и нагрузки на валу, повернувшейся на один полушаг, выглядит следующим образом:

M_{двигателя}*φ=0,5*J*ω² + M_{нагрузки}*φ + М_магн*φ +М_трения*φ

где φ — угол поворота

J – приведенный к валу момент инерции системы

ω – угловая скорость

M_{нагрузки} – момент нагрузки

М_магн – момент сопротивления, создаваемый постоянными магнитами двигателя, примерно 5% от величины M_{двигателя}

М_трения – момент трения в системе

Отсюда максимальная скорость, с которой может сделать первый шаг шаговый двигатель в системе с приведенным к валу моментом инерции J и нагруженный моментом M_{нагрузки} :

ω =(2*φ*(M_{двигателя} – M_{нагрузки} – М_магн – М_трения)/J)^1/2

На практике необходимо также учитывать электрические переходные процессы в фазах двигателей, которые зависят как от напряжения питания и индуктивности фаз двигателей, так и от способа управления двигателем. Самыми динамичными являются двигатели с минимальной индуктивностью. Обычно стартовые частоты лежат в диапазоне 800-1000Гц (2-2,5 об/сек в полушаговом режиме). Исходя из этого для шагового двигателя, работающего в полушаговом режиме, величина ускорения не должна превышать 4рад/сек².

Когда требуемый момент, определен, выбор шагового двигателя зависит от предпочтительных габаритов, присоединительных размеров, цены двигателя и блока управления для него.

Если блок управления уже есть (или выбран), необходимо, чтобы ток фазы шагового двигателя не превышал возможности блока управления. Также нужно иметь ввиду число выводов, которые можно подключить к имеющемуся блоку управления.

Как проверить шаговый двигатель с помощью мультиметра (Руководство)

Опубликовано: 18 мая 2022 г. Сэм Орловский

Категории Обучение

Теги Мультиметр

Шаговый двигатель — это двигатель постоянного тока, который может управляться микроконтроллером, а его основными частями являются вращатель и статор. Они используются в дисководах, гибких дисках, компьютерных принтерах, игровых автоматах, сканерах изображений, станках с ЧПУ, компакт-дисках, 3D-принтерах и многих других подобных устройствах.

Иногда шаговые двигатели повреждаются, что приводит к разрыву непрерывного электрического пути. Ваш 3D-принтер или любая другая машина, использующая эти двигатели, не будет работать без непрерывности. Поэтому важно проверить, имеет ли ваш шаговый двигатель непрерывность.

Обычно для проверки шагового двигателя на обрыв цепи вам понадобится мультиметр. Начните с настройки мультиметра. Поверните ручку выбора в положение настройки сопротивления и подключите щупы мультиметра к соответствующим портам, т. е. черный щуп к разделу COM, а красный щуп к порту с буквой «V» рядом с ним. Отрегулируйте мультиметр, соединив щупы вместе. Проверьте провода или контакты шагового вращателя. Обратите внимание на показания на дисплее.

Обычно, если проводник имеет непрерывный электрический путь, показания будут находиться в диапазоне от 0,0 до 1,0 Ом. Вам нужно будет приобрести новый шаговый вращатель, если вы получите показания более 1,0 Ом. Это означает, что сопротивление электрическому току слишком велико.

Что нужно для проверки шагового вращателя с помощью мультиметра

Вам потребуются следующие инструменты:

• Шаговый вращатель
• 3D-принтер иметь 4 контакта
• Четыре провода в случае шаговых ротаторов с проводами
• Цифровой мультиметр
• Щупы мультиметра
• Скотч

Настройка мультиметра

Видео | Maker Tutor

Начните с выбора омов на мультиметре с помощью ручки выбора. Убедитесь, что у вас 20 Ом как самое низкое. Это связано с тем, что сопротивление большинства катушек шагового двигателя составляет менее 20 Ом. (1)

Вставьте щупы в порты мультиметра . Если щупы не подключены к соответствующим портам, подключите их следующим образом: вставьте красный щуп в порт со знаком «V» рядом с ним, а черный щуп в порт с маркировкой «COM». После подключения щупов приступайте к их регулировке.

Настройка мультиметра сообщит вам, работает мультиметр или нет. Короткий звуковой сигнал означает, что мультиметр находится в хорошем состоянии. Просто соедините зонды вместе и послушайте звуковой сигнал. Если он не издает звуковой сигнал, замените его или отнесите специалисту для ремонта.

Видео | Maker Tutor

Проверка проводов, входящих в состав одной катушки

После того, как вы установили мультиметр, приступайте к тестированию шагового вращателя. Чтобы проверить провода, являющиеся частью одной катушки, подсоедините красный провод от шагового вращателя к красному щупу.

Затем возьмите желтый провод и подключите его к черному щупу.

В этом случае мультиметр не подаст звуковой сигнал. Это связано с тем, что комбинация желто-красного провода не относится к одной и той же катушке.

Видео | Создатель Репетитор

Итак, удерживая красный провод на красном щупе, освободите желтый провод и присоедините черный провод к черному щупу. Ваш мультиметр будет издавать непрерывный звуковой сигнал, пока вы не сломаете или не разомкнете переключатель, отсоединив щупы мультиметра. Звуковой сигнал означает, что черный и красный провода относятся к одной и той же катушке.

Пометьте провода одной катушки, т.е. черный и красный, прикрепив их лентой. Теперь продолжайте и присоедините красный щуп к зеленому проводу, а затем замкните переключатель, присоединив желтый провод к черному щупу.

Мультиметр издаст звуковой сигнал. Эти два провода также пометьте лентой.

Видео | Maker Tutor

Проверка контактов в случае штырькового провода

Ну, если ваш шаговый вращатель использует коаксиальный кабель, вам нужно будет проверить контакты на кабеле. Штырьков обычно 4 — точно так же, как 4 провода в шаговом ротаторе с проводами.

Пожалуйста, следуйте приведенной ниже схеме, чтобы выполнить проверку целостности для этого типа шагового вращателя:

1. Подсоедините красный щуп к первому контакту на кабеле, а затем другой щуп к следующему контакту. Полярности нет, поэтому не имеет значения, какой щуп куда идет. Обратите внимание на значение в омах на экране дисплея.
2. Постоянно удерживая щуп на первом стержне, перемещайте другой щуп поперек других стержней, каждый раз отмечая показания. Вы поймете, что мультиметр не издает звуковых сигналов и не регистрирует никаких показаний. Если это так, ваш степпер нуждается в ремонте.
3. Возьмите свои датчики и присоедините их к датчикам 3 ^rd и 4 ^th , запишите показания. Вы должны получить показания сопротивления только на двух последовательных контактах.
4. Вы можете продолжить и проверить значения сопротивления других шаговых ротаторов. Сравните значения.

Завершение

При проверке сопротивления других шаговых ротаторов не перепутайте кабели. Различные степперы имеют разные системы проводки, что может привести к повреждению других несовместимых кабелей. В противном случае вы можете проверить проводку, если 2 степпера имеют одинаковые стили проводки, тогда вы используете взаимозаменяемые кабели. (2)

Взгляните на некоторые из наших статей ниже.

• Как проверить целостность цепи с помощью мультиметра
• Как проверить свечу зажигания с помощью мультиметра
• Мультиметр Рейтинг CAT

Каталожные номера
(1) катушка – https://www.britannica.com/technology/coil
(2) системы электропроводки – https://www.slideshare.net/shwetasaini23/ электрическая проводка-система

Ссылки на видео

Насколько полезной была эта статья?

Сожалеем, что это не помогло!

Давайте улучшим этот пост!

Пожалуйста, сообщите нам, как мы можем улучшить эту статью.

О Сэме Орловском

Сертификаты: B. E.E.
Образование: Университет Денвера – Электротехника
Живет: Денвер Колорадо

Электротехника – моя страсть, и я работаю в этой отрасли уже более 20 лет. Это дает мне уникальную возможность дать вам экспертные рекомендации по благоустройству дома и DIY. Я не только электрик, но я также люблю машины и все, что связано со столярным делом. Один из путей моей карьеры начался с работы разнорабочим, так что у меня также есть большой опыт в обустройстве дома, которым я с удовольствием делюсь.

| Reach MeКатегории Learning Tags Мультиметр

Создание тестера шагового двигателя — Kronos Robotics

Каждый год я собираю несколько станков с ЧПУ. Хотя я могу вытащить одну из моих полных сборок 4-канального контроллера, это немного больше усилий, чем оно того стоит, если мне просто нужно выполнить простой тест привода.

Этот позволяет мне быстро проверить одноосную приводную систему.

I Одна ручка управляет скоростью шагового двигателя. Кнопка включает или отключает драйвер двигателя. Вторая кнопка управляет направлением вращения двигателя. Он имеет достаточную мощность для управления двигателями, которым требуется до 4 ампер на фазу.

Основные компоненты

Тестер шагового двигателя состоит из трех основных компонентов.

Источник питания

Тестер использует источник питания 24 В, 15 А. Хотя блок питания 24 В, 7 А подойдет, его стоимость и доступность обеспечат вам максимальную отдачу от затраченных средств.

Вы можете найти его здесь:

Источник питания 24 В, 15 А

Генератор импульсов

Для создания импульсов, необходимых для движения шагового двигателя, этот маленький генератор импульсов работает как шарм.

Он поддерживает:

• Включение двигателя
• Направление шага
• Импульс шага

Вы можете выбрать один из них здесь:

Генератор импульсов

Драйвер шагового двигателя

показанный здесь. Он поддерживает до 3,5 ампер в непрерывном режиме и 4 ампер в пиковом режиме.

Вы можете установить скорость микрошага от 1 до 32 шагов.

Получить здесь:

Драйвер шагового двигателя на 4 ампера

Сборка

Основание

Я сделал основу для компонентов из ДСП толщиной 3/4 дюйма с меламиновым покрытием, вырезанной до размеров 11-1/2 дюйма x 11-1/2 дюйма.

Я разместил два 5/ 8-дюймовые отверстия на расстоянии 6 дюймов друг от друга в задней части основания. С их помощью я могу повесить тестер на стены перфорированной панели, когда он не используется. Я решил установить два алюминиевых уголка 3/4 дюйма по бокам блока питания. Они крепятся четырьмя крепежными винтами M4.

Крепление блока питания

Затем я использовал несколько шурупов #6, чтобы прикрепить блок питания к основанию. Он установлен близко к правому краю и примерно в 1/2 дюйма от передней части.

Крепление генератора импульсов и драйвера

Генератор импульсов крепится к основанию с помощью нескольких шурупов №4. Я добавил четыре шайбы №4 под каждую угол, чтобы печатная плата не касалась поверхности основания

Драйвер шагового двигателя устанавливается на основание за импульсным генератором

Электропроводка

Питание переменного тока

Я подсоединил кабель питания с заземлением к трем клеммам, обозначенным как «Заземление», «Нейтраль» и «Линия».

Обязательно закрепите шнур кабельным зажимом.

Питание генератора импульсов

Подключите питание к генератору импульсов, как показано здесь.

Обязательно используйте кабельные зажимы для фиксации проводов.

Питание драйвера

Подключите питание к драйверу шагового двигателя, как показано здесь.

Обязательно используйте кабельные зажимы для фиксации проводов.

Общий сигнал

Добавьте перемычку между ENA-, DIR- и PUL-. Протяните провод от этих перемычек к клемме с общим катодом генератора импульсов, как показано на рисунке.

Проволочные резисторы

Добавьте резистор 1K на концы трех проводов. Накройте термоусадочной трубкой.

Wire Enable Signal

Добавьте один из проводов резистора к ENA+ на драйвере двигателя и клемме ENA на генераторе импульсов.

Провод сигнала DIR

Добавьте один из проводов резистора к DIR+ на драйвере двигателя и клемме DIR на генераторе импульсов.

Проводной импульсный сигнал

Подключите один из проводов резистора к клемме PUL+ на драйвере двигателя и клемме PUL на генераторе импульсов.

Провода проводов двигателя

Подсоедините четыре провода двигателя на приводе к четырехпозиционной клеммной колодке, как показано здесь.

Добавление разъема двигателя

Вы можете подключить разъемы двигателя к клеммной колодке или добавить разъем.

Здесь я подключаю 9-контактный разъем к клеммной колодке.

Эксплуатация

Индикатор питания

Индикатор питания загорается при подаче питания на генератор импульсов.

Регулятор скорости

Используйте ноу-хау для регулировки скорости двигателя.