Содержание
Как это работает. Ракетный двигатель
Фото: Объединенная двигателестроительная корпорация
Полеты в космос, одно из самых вдохновляющих достижений человечества, невозможны без ракетного двигателя. С одной стороны, принцип его работы максимально прост, а с другой – всего несколько стран могут похвастаться ракетными двигателями собственного производства.
С момента старта Гагарина и по сей день все российские космонавты поднимаются с поверхности Земли двигателями РД-107/108. Серийное производство этих исключительно надежных двигателей продолжается на самарском предприятии Ростеха «ОДК-Кузнецов». Рассказываем о том, как устроен и работает космический двигатель-долгожитель РД-107/108.
Космически просто
И правда, объяснить принцип действия реактивных двигателей, к которым относятся и ракетные двигатели, можно даже ребенку. Для этого достаточно отпустить надутый воздушный шарик, который под влиянием выталкиваемого воздуха полетит в противоположном направлении. Движение и шарика, и ракеты происходит согласно третьему закону Ньютона: действию всегда есть равное и противоположное противодействие. Действие из ничего не возникает. Чтобы обеспечить действие, требуется энергия. В шарике это потенциальная энергия сжатого, в меру возможностей ваших легких, воздуха. Отличие ракеты заключается в том, что для выхода за пределы атмосферы требуется выбрасывать большие массы вещества с очень большой скоростью, что требует подвода огромного количества энергии. Это и делает ракетный двигатель.
Фото: Космический центр «Восточный» / Роскосмос
Самым распространенным типом двигателей для космических программ сегодня являются жидкостные ракетные двигатели (ЖРД), в которых в качестве топлива используются жидкие горючее и окислитель. К этому типу относится и российский РД-107/108.
Жидкостные двигатели – на сегодняшний момент самые мощные и универсальные ракетные двигатели, с помощью которых совершается большинство полетов в космос. Они отличаются высоким удельным импульсом, то есть при меньшей массе израсходованного топлива создают большую тягу. Кроме того, ЖРД позволяют активно управлять уровнем тяги и могут использоваться много раз. При этом по сравнению с другими видами ракетных двигателей, например твердотопливными, они значительно сложнее и дороже, поэтому основная их сфера применения – космонавтика и обеспечение выведения орбитальных и межпланетных аппаратов.
Как работает жидкостный ракетный двигатель
Чтобы получить полезное действие, достаточное для прорыва в космос, нужно получить большое количество энергии − эффективно сжечь большое количество топлива. Как известно, любой процесс горения представляет собой химическую реакцию окисления. И если на Земле для других видов тепловых двигателей в качестве окислителя можно использовать атмосферный кислород, то для ракетного двигателя, и тем более в космосе, окислитель и горючее надо иметь непосредственно на ракете, и лучше всего в максимально плотном и удобном для подачи жидком виде. В РД-107/108 в качестве окислителя используется жидкий кислород, а в качестве горючего – керосин.
Фото: Объединенная двигателестроительная корпорация
В камере сгорания подаваемые специальными насосами в нужном количестве и с необходимым давлением окислитель и горючее смешиваются и сгорают. Горячие (с температурой в несколько тысяч градусов) продукты сгорания в конструкции особого профиля – сверхзвуковом сопле Лаваля – разгоняются до многократно сверхзвуковых скоростей и уходят в пространство. Если умножить сумму секундных расходов масс горючего и окислителя на скорость выхода продуктов сгорания из сопла, можно в первом приближении получить силу тяги двигателя. Так, в общих чертах, можно описать схему работы жидкостного ракетного двигателя.
Устройство РД-107/108
Двигатель РД-107/108 состоит из четырех камер сгорания, турбонасосного агрегата, газогенератора, испарителя азота для наддува баков ракеты и комплекта агрегатов автоматики. Для управления полетом ракеты на двигателях имеются рулевые камеры: два на РД-107 и четыре на РД-108.
Несоизмеримые с возможностями существующих металлов температуры горения и продуктов сгорания, большое количество выделяемого тепла требуют охлаждения стенок камеры сгорания и сопла. В РД-107/108 эта инженерная задача решается двухстеночной конструкцией камеры сгорания и сопла и организацией охлаждения стенки со стороны горячего тракта подачей горючего (керосина) в камеру сгорания через межстеночные пространства.
Вторая особенность РД-107/108 − открытая схема сброса генераторного газа. Окислитель и горючее хранятся в отдельных баках и подаются в систему с помощью турбонасосного агрегата (ТНА). Для привода насосов горючего и окислителя используется турбина, в качестве рабочего тела для которой используется парогаз – продукт каталитического разложения пероксида водорода. Выхлопы турбины выбрасываются за срез сопла.
Рекордсмен космоса
Разработка двигателей РД-107 и РД-108 проходила в 1954–1957 годах под руководством выдающегося конструктора Валентина Глушко. Двигатели предназначались для первой в мире межконтинентальной баллистической ракеты Р-7, модификация которой в 1957 году доставила в космос первый искусственный спутник Земли. В 1961 году двигатели обеспечили первый полет человека в космос. На протяжении более 60 лет российские ракеты «Союз» поднимаются в небо с помощью двигателей РД-107/108 и их модификаций. Серийное производство двигателей налажено на самарском заводе «ОДК-Кузнецов», входящем в Объединенную двигателестроительную корпорацию Ростеха.
Программа РД-107/108 продолжает развиваться, создаются новые модификации – всего разработано 18 вариантов для различных программ. Сегодня модификациями двигательных установок РД-107А/РД-108А оснащаются I и II ступени всех ракет-носителей среднего класса типа «Союз». Все пилотируемые и до 80% грузовых космических кораблей в России взлетают благодаря этим двигателям.
РД-107/108 уже поставил свой космический рекорд по долголетию. Конечно, когда-нибудь и его время пройдет, но сегодня запас для совершенствования двигателя еще не исчерпан.
Электроракетный двигатель принцип работы
Электрический ракетный двигатель (электроракетный двигатель) – ракетный двигатель, принцип работы которого основан на преобразовании электрической энергии в направленную кинетическую энергию частиц.
- Электроракетный двигатель, сущность, устройство, принцип работы
- История возникновения электрических ракетных двигателей
- Классификация, типы и виды электрических ракетных двигателей
- Как работают ракетные двигатели?
- Тяга
- Будущее ракетных двигателей
- Основные типы ракетных двигателей
- Источники:
Электроракетный двигатель, сущность, устройство, принцип работы
Принцип работы основан на преобразовании электрической энергии в направленную кинетическую энергию частиц. В таких двигателях в качестве источника энергии для создания тяги используется электрическая энергия бортовой энергоустановки космического аппарата. Электрические ракетные двигатели имеют исключительно высокий удельный импульс, составляющий до 100 км/с и более. Однако большой потребный расход энергии (1-100 кВт/Н тяги) и малое отношение тяги к площади поперечного сечения реактивной струи (не более 100 кН/м2) ограничивают максимальную целесообразную тягу ЭРД несколькими десятками ньютон.
Недостатком электрических ракетных двигателей также является малое ускорение космического аппарата, которое составляет десятые или даже сотые доли ускорения свободного падения (g), что ограничивает применение таких двигателей только космическим пространством. Поэтому для запуска космического аппарата с Земли к другим планетам необходимо комбинировать обычные химические ракетные двигатели с электрическими.
История возникновения электрических ракетных двигателей
Впервые идею использования электрической энергии высказывал К. Э. Циолковский в 1912 г. В статье «Исследование мировых пространств реактивными приборами» (Вестник воздухоплавания, №9, 1912 г.) он писал: «… с помощью электричества можно будет придавать громадную скорость выбрасываемым из реактивного прибора частицам…»
В 1916-1917 гг. Р. Годдард экспериментально подтвердил реальность осуществления этой идеи. В 1929-1933 гг. под руководством В. П. Глушко был создан один из первых действующих электрических ракетных двигателей. Впоследствии на некоторое время работы по разработке ЭРД были прекращены.
Они возобновились только в конце 1950-х – начале 1960-х гг. и уже к началу 1980-х гг. в СССР и США испытано около 50 различных конструкций электрических ракетных двигателей в составе космических аппаратов и высотных атмосферных зондов. В настоящее время ЭРД широко используются в космических аппаратах: как в спутниках, так и в межпланетных космических аппаратах.
Классификация, типы и виды электрических ракетных двигателей
По принципу действия:
– электротермические (электронагревные) ракетные двигатели,
– электростатические ракетные двигатели,
– электромагнитные ракетные двигатели.
Для каждого типа и вида двигателя используется определенное рабочее тело: газ, жидкость или твердое вещество.
По режиму работы различают стационарные и импульсные электромагнитные ракетные двигатели.
Стационарные электромагнитные ракетные двигатели работают непрерывно. Их разновидностями являются холловские двигатели (двигатели на основе эффекта Холла) и МГД-двигатели.
Импульсные электромагнитные ракетные двигатели работают в режиме кратковременных импульсов длительностью от нескольких микросекунд до нескольких миллисекунд. Варьируя частоту включений двигателя и длительность импульсов, можно получать любые необходимые значения суммарного импульса тяги.
Разновидностями импульсных электромагнитных ракетных двигателей являются пинчевые двигатели, двигатели с бегущей волной, коаксильные и линейные (шинные, рельсовые) двигатели.
На базе указанных основных типов (классов) ЭРД создаются различные промежуточные и комбинированные варианты, в наибольшей степени отвечающих конкретным условиям использования.
Как работают ракетные двигатели?
Освоение космоса — самое удивительное из мероприятий, когда-либо проводимых человечеством. И большую часть удивления составляет сложность. Освоение космоса осложняется массой проблем, которые нужно решить и преодолеть. Например, безвоздушное пространство, проблема с температурой, проблема повторного входа в атмосферу, орбитальная механика, микрометеориты и космический мусор, космическая и солнечная радиация, логистика в условиях невесомости и другое. Но самая сложная проблема — это просто оторвать космический корабль от земли. Здесь не обойтись без ракетного двигателя, поэтому в этой статье мы рассмотрим именно это изобретение человечества.
С одной стороны, ракетные двигатели настолько просто устроены, что за небольшую копейку вы сможете построить ракету самостоятельно. С другой стороны, ракетные двигатели (и их топливные системы) настолько сложны, что доставкой людей на орбиту, по сути, занимаются только три страны мира.
Когда люди задумываются о двигателе или моторе, они думают о вращении. К примеру, бензиновый двигатель автомобиля производит энергию вращения, чтобы двигать колеса. Электродвигатель производит энергию вращения для движения вентилятора или диска. Паровой двигатель делает то же самое, чтобы вращать паровую турбину.
Ракетные двигатели принципиально отличаются. Ракетные двигатели — это реактивные двигатели. Основной принцип движения ракетного двигателя — это знаменитый принцип Ньютона, «на каждое действие есть равное противодействие». Ракетный двигатель выбрасывает массу в одном направлении, а благодаря принципу Ньютона движется в противоположном направлении.
Ракетный двигатель, как правило, выбрасывает массу в форме газа под высоким давлением. Двигатель выбрасывает массу газа в одном направлении, чтобы получить реактивное движение в противоположном направлении. Масса идет от веса топлива, которое сгорает в двигателе ракеты. Процесс горения ускоряет массы топлива так, что они выходят из сопла ракеты на высокой скорости. Тот факт, что топливо превращается из твердого тела или жидкости в процессе сгорания, никак не меняет его массу. Если вы сожжете килограмм ракетного топлива, вы получите килограмм выхлопа в виде горячих газов на высокой скорости. Процесс сжигания ускоряет массу.
Тяга
«Сила» ракетного двигателя называется тягой. Тяга измеряется в ньютонах в метрической системе и «фунтах тяги» в США (4,45 ньютона тяги эквивалентны одному фунту тяги). Фунт тяги — это количество тяги, необходимое для удержания 1-фунтового объекта (0,454 кг) неподвижным относительно силы тяжести Земли. Ускорение земной гравитации составляет 9,8 м/с².
Одной из забавных проблем ракет является то, что топливный вес, как правило, в 36 раз больше полезной нагрузки. Потому что помимо того, что двигателю нужно поднимать вес, этот же вес и способствует собственному подъему. Чтобы вывести крошечного человека в космос, нужна огромная ракета и много-много топлива.
Обычная скорость для химических ракет составляет от 8000 до 16 000 км/ч. Топливо горит около двух минут и вырабатывает 3,3 миллиона фунтов тяги на старте. Три основных двигателя космического шаттла, например, сжигают топливо в течение восьми минут и вырабатывают около 375 000 фунтов тяги каждый в процессе горения.
Будущее ракетных двигателей
Мы привыкли видеть химические ракетные двигатели, которые сжигают топливо для производства тяги. Но есть масса других способов для получения тяги. Любая система, которая способна толкать массу. Если вы хотите ускорить бейсбольный мячик до невероятной скорости, вам нужен жизнеспособный ракетный двигатель. Единственная проблема при таком подходе — это выхлоп, который будет тянуться через пространство. Именно эта небольшая проблема приводит к тому, что ракетные инженеры предпочитают газы горящим продуктам.
Многие ракетные двигатели крайне малы. К примеру, двигатели ориентации на спутниках вообще не создают большую тягу. Иногда на спутниках практически не используется топливо — газообразный азот под давлением выбрасывается из резервуара через сопло.
Новые конструкции должны найти способ ускорить ионы или атомные частицы до высокой скорости, чтобы сделать тягу более эффективной. А пока будем пытаться делать электромагнитные двигатели и ждать, что там еще выкинет Элон Маск со своим SpaceX.
Основные типы ракетных двигателей
Источники:
- втораяиндустриализация.рф
- Пикабу!
- Военное обозрение
- SYL.ru
- мастерок
- FB.ru
- meanders.ru
- bigenc.ru
- Hi-News.ru
- Студопедия
- У Самоделкина
- Asutpp
Понравилась статья? Расскажите друзьям:
Оцените статью, для нас это очень важно:
Проголосовавших: 4 чел.
Средний рейтинг: 3 из 5.
Взгляд: Россия создает новые двигатели для перемещения в космосе
Какое место сегодня, спустя 61 год после запуска человека в космос, занимает Россия с точки зрения космических достижений? На фоне успехов Илона Маска может показаться, что уже не настолько значительное. Однако одна не замеченная новость последних дней доказывает обратное. О чем идет речь и какие преимущества это даст российским космическим спутникам?
Какое место сегодня, спустя 61 год после запуска человека в космос, занимает Россия с точки зрения космических достижений? На фоне успехов Илона Маска может показаться, что уже не настолько значительное. Однако одна не замеченная новость последних дней доказывает обратное. О чем идет речь и какие преимущества это даст российским космическим спутникам?
Сухая новость звучит так – российские ученые намерены к 2024 году завершить разработку плазменных ракетных двигателей (БПРД) для освоения космического пространства. Разработками занимается сразу несколько исследовательских групп, среди которых ГНЦ РФ ТРИНИТИ, ГНЦ «Центр Келдыша» и НИЦ «Курчатовский институт». Предполагается создание ионных и плазменных двигателей разной мощности, вплоть до 100 киловатт.
Такие новости почему-то всегда проходят без внимания. Иное дело химические ракетные двигатели для ракет-носителей – грохот, мощь, считанные минуты работы на пути от Земли до космоса. А плазменные ракетные двигатели с их незначительной мощностью вообще не впечатляют. Да и вообще не совсем понятно, где они применяются и зачем?
Однако для современных космических аппаратов выход в открытый космос – только самое начало работы. Даже так, до «места работы» еще придется добираться – в современном мире для уменьшения расходов на запуск космические аппараты запускают пакетами, по несколько штук за один старт. Причем такие пакеты могут достигать нескольких десятков спутников.
Выводятся они при этом не в нужную точку, а на некую «среднюю» орбиту – иначе получается слишком много требуемых орбит. Поэтому каждый аппарат должен самостоятельно добраться до требуемой орбиты. И для этого как раз и нужны особые двигатели, эффективно и долго работающие в открытом космосе.
Химические двигатели для работы в космосе неоптимальны. Во-первых, они слишком быстро расходуют топливо, да и масса топлива и самого двигателя достаточно велика. Во-вторых, их общее время работы обычно не превышает десятков минут. Наконец, использование несимметричного диметилгидразина (гептила) рядом с нежной электроникой требует дополнительной защиты, а это снова увеличение размеров и массы.
Для работы на орбите большинство космических аппаратов использует электрические электростатические ракетные двигатели, ускорение частиц рабочего тела в которых осуществляется в электростатическом поле.
Разберемся по порядку. Ракетными двигателями называются все реактивные двигатели, которые не используют ни энергию, ни рабочее тело из окружающей среды. А электрический ракетный двигатель – это двигатель, принцип работы которого основан на преобразовании электрической энергии в направленную кинетическую энергию частиц. Ну и частным случаем электрических двигателей являются электростатические двигатели.
Их основной принцип работы в создании электростатического поля, которое и ускоряет движение частиц рабочего тела, создавая кинетическую энергию. Есть два основных вида таких двигателя – ионные и плазменные. Оба двигателя схожи по принципу работы – они используют рабочее тело (как правило, на основе ксенона), частицы которого разгоняются электрическим полем или в квазинейтральной плазме. Частицы ксенона при этом набирают очень высокий удельный импульс – до нескольких десятков километров в секунду.
В чем особенность таких двигателей – они очень экономно расходуют рабочее тело. Их масса вместе с запасом рабочего тела составляет от 300 граммов до нескольких килограммов. При этом они могут работать сотни и тысячи часов, в отличие от химических двигателей.
Да, при этом у них очень небольшая тяга, и на Земле такой двигатель просто нельзя было бы использовать. Но в космосе, когда не требуется быстрое ускорение, электростатические двигатели очень удобны. С их помощью можно достичь нужной орбиты, обеспечить точное позиционирование или даже набрать скорость для дальних межпланетных миссий.
С межпланетными полетами лучше справляются ионные двигатели, у них гораздо выше удельный импульс. А плазменные двигатели отлично работают на космических аппаратах на орбите Земли. К слову, все спутники OneWeb используют плазменные двигатели производства ОКБ «Факел» – спутники выводятся пакетом, а чтобы занять свое место на орбите, им требуется использовать как раз подобные двигатели.
Если плазменные двигатели уже работают и используются – зачем тогда создавать новые? Все дело в том, что технология электростатических ракетных двигателей постоянно совершенствуется. Двигатели создаются все более мощные, ведется работа над увеличением КПД, временем безаварийной работы, которое удалось поднять до нескольких тысяч часов.
Создание же мощных двигателей позволит обеспечить движение космических аппаратов и более эффективное изменение орбиты. Как говорит заместитель начальника комплекса НИЦ «Курчатовский институт» Сергей Коробцев: «Обеспечивая длительное крейсирование в околоземном пространстве, мощные БПРД позволят разработать космические системы связи и управления, сделают возможным перехват космического мусора и астероидов, позволят организовать транспортные потоки между космическими объектами».
В первую очередь это полезно для космических аппаратов двойного назначения. Работа спутников-инспекторов или спутников-перехватчиков может быть эффективной, только если космический аппарат обладает достаточными возможностями для смены орбиты, маневрирования в космосе и даже смены орбиты или сведения космического аппарата противника. Для таких аппаратов новые двигатели просто необходимы.
Отдельно можно вспомнить и российский проект межпланетного ядерного буксира «Зевс» с ЯЭДУ – ядерной энергодвигательной установкой мегаваттного класса. Если упрощать, то суть «Зевса» в наличии на борту ядерного реактора для выделения тепла, генераторов для превращения тепловой энергии в электрическую и большого количества электрических электростатических ракетных двигателей, которые и являются движителями в этой конструкции. От их мощности и удельного импульса и будет зависеть эффективность всей системы. А это возможность в будущем совершать многократные полеты с орбиты Земли на Луну и обратно, создание марсианских и других межпланетных миссий.
И это все обеспечивают те самые ионные и плазменные двигатели. Вот в итоге и получается, что за внешне незначительной новостью на самом деле стоят очень серьезные и нужные перспективы развития российской космонавтики. И что Россия не только самостоятельно создает и производит такие двигатели для космических аппаратов, но и постоянно усовершенствует их и во многом занимает лидерские позиции в мире.
Работа двигателя ракеты: фото, характеристики, видео
Особенности конструкции турбореактивного двигателя
ТРД состоит из следующих элементов:
- входного устройства;
- компрессора;
- камеры сгорания;
- турбины;
- сопла.
Во время полета набегающий поток воздуха тормозится во входном устройстве: его скорость превращается в давление. Далее струя воздуха поступает в компрессор, который еще больше увеличивает степень ее сжатия. В камере сгорания происходит нагревание при сжигании топлива. Из нее предельно разогретый и сжатый поток направляется в турбину. Там газы совершают работу, вращая лопатки, которая передается компрессору и другим вспомогательным агрегатам.
Конструкция турбореактивного двигателя
При выходе из турбины ТРД газ имеет давление, значительно превосходящее атмосферное. Благодаря этому достигается высокая скорость его истечения из выходного сопла, что создает реактивную тягу.
В 60-е и 70-е годы прошлого столетия ТРД широко применялись на различных типах гражданских и военных самолетов. Позже им на смену пришли двухконтурные турбореактивные двигатели (ТРДД), имеющие лучший КПД, особенно при полетах на дозвуковых скоростях. По существу, сегодня они являются основными моторами современной авиации. Каков же принцип работы ВРД подобного типа?
Внутренний (первый) контур любого ТРДД представляет собой, по сути, обычный турбореактивный двигатель. Воздух, пройдя воздухозаборник, попадает в низконапорный компрессор, называемый еще вентилятором. После этого он разделяется на два потока: один, из которых попадает во внутренний контур, где проходит обычный для ТРД цикл, описанный выше. Второй входит в наружный контур, минуя турбину и камеру сгорания, и попадает в сопло, где смешивается с потоком, выходящим из первого контура. Такой тип двигателя называется ТРДД со смешением потоков.
https://youtube.com/watch?v=-_qi7ZaQcK4
Благодаря наличию внешнего контура общая скорость истечения газа из сопла уменьшается, что повышает тяговый КПД. Важнейшей характеристикой любого ТРДД является степень его двухконтурности – это отношение расхода воздуха через внутренний и внешний контур. Двигатели с большой степенью двухконтурности (выше 2) называются турбовентиляторными. Главным недостатком моторов этого типа является их значительные размеры и масса, а достоинством – высокая экономичность. Турбовентиляторными двигателями оснащается большинство коммерческих авиалайнеров и транспортных самолетов.
Существует несколько способов повышения эффективности работы ТРД и ТРДД:
- форсажная камера;
- регулируемое сопло;
- управление вектором тяги.
Любой ТРД имеет резерв мощности: избыток кислорода в камере сгорания. Однако использовать его напрямую – через увеличение впрыска топлива – нельзя: более высокую температуру не выдерживают детали двигателя. Конструкторы выбрали другой путь, и он оказался правильным: между турбиной и соплом сжигается дополнительное топливо, что увеличивает температуру рабочего тела и значительно повышает тягу (до 1,5 раза). Форсажные камеры в основном устанавливаются на боевых самолетах.
Конструкция турбовентиляторного двигателя. Именно таким мотором оснащаются современные пассажирские лайнеры
Регулируемое сопло состоит из подвижных продольных элементов, управляя положением которых, можно изменять геометрию самой узкой части выходного отверстия двигателя. Это позволяет оптимизировать работу мотора на разных его режимах.
Классы реактивных двигателей:
Все реактивные двигатели подразделяют на 2 класса:
- Воздушно-реактивные – тепловые двигатели, использующие энергию окисления воздуха, получаемого из атмосферы. В этих двигателях рабочее тело представлено смесью продуктов горения с остальными элементами отобранного воздуха.
- Ракетные – двигатели, которые на борту содержат все необходимые компоненты и способны работать даже в безвоздушном пространстве.
Прямоточный воздушно-реактивный двигатель – самый простой в классе ВРД по конструкции. Требуемое для работы устройства повышение давления образуется путем торможения встречного воздушного потока.
Рабочий процесс ПВРД можно кратко описать следующим образом:
Во входное устройство двигателя поступает воздух со скоростью полета, кинетическая его энергия преобразуется во внутреннюю, давление и температура воздуха повышаются. На входе в камеру сгорания и по всей длине проточной части наблюдается максимальное давление.
- Нагревание сжатого воздуха в камере сгорания происходит путем окисления подаваемого воздуха, при этом внутренняя энергия рабочего тела увеличивается.
- Далее поток сужается в сопле, рабочее тело достигает звуковой скорости, а вновь при расширении – сверхзвуковой. За счет того, что рабочее тело движется со скоростью, превышающей скорость встречного потока, внутри создается реактивная тяга.
В конструктивном плане ПВРД является предельно простым устройством. В составе двигателя есть камера сгорания, внутрь которой горючее поступает из топливных форсунок, а воздух – из диффузора. Камера сгорания заканчивается входом в сопло, которое является суживающейся-расширяющимся.
Развитие технологии смесевого твердого топлива повлекло за собой использование этого горючего в ПВРД. В камере сгорания располагается топливная шашка с центральным продольным каналом. Проходя по каналу, рабочее тело постепенно окисляет поверхность топлива и нагревается само. Применение твердого горючего еще более упрощает состоящую конструкцию двигателя: топливная система становится ненужной.
Смесевое топливо по своему составу в ПВРД отличается от применяемого в РДТТ. Если в ракетном двигателе большую часть состава топлива занимает окислитель, то в ПВРД он используется в небольших пропорциях для активирования процесса горения.
Наполнитель смесевого топлива ПВРД преимущественно состоит из мелкодисперсного порошка бериллия, магния или алюминия. Их теплота окисления существенно превосходит теплоту сгорания углеводородного горючего. В качестве примера твердотопливного ПВРД можно привести маршевый двигатель крылатой противокорабельной ракеты «П-270 Москит».
Тяга ПВРД зависит от скорости полета и определяется исходя из влияния нескольких факторов:
- Чем больше показатель скорости полета, тем большим будет расход воздуха, проходящего через тракт двигателя, соответственно, большее количество кислорода будет проникать в камеру сгорания, что увеличивает расход топлива, тепловую и механическую мощность мотора.
- Чем больше расход воздуха сквозь тракт двигателя, тем выше будет создаваемая мотором тяга. Однако существует некий предел, расход воздуха сквозь тракт мотора не может увеличиваться неограниченно.
- При возрастании скорости полета увеличивается уровень давления в камере сгорания. Вследствие этого увеличивается термический КПД двигателя.
- Чем больше разница между скоростью полета аппарата и скоростью прохождения реактивной струи, тем больше тяга двигателя.
Зависимость тяги прямоточного воздушно-реактивного двигателя от скорости полета можно представить следующим образом: до того момента, пока скорость полета намного ниже скорости прохождения реактивной струи, тяга будет увеличиваться вместе с ростом скорости полета. Когда скорость полета приближается к скорости реактивной струи, тяга начинает падать, миновав определенный максимум, при котором наблюдается оптимальная скорость полета.
В зависимости от скорости полета выделяют такие категории ПВРД:
- дозвуковые;
- сверхзвуковые;
- гиперзвуковые.
Каждая из групп имеет свои отличительные особенности конструкции.
Первые шаги человека в мир ракетных технологий
Человечество уже достаточно долго знакомо с реактивным движением. Еще древние греки пытались использовать механические устройства, приводимые в движение сжатым воздухом. Позже уже стали появляться устройства и механизмы, совершающие полет за счет сгорания порохового заряда. Созданные в Китае, а затем появившиеся в Западной Европе первые примитивные ракеты были далеки от совершенства. Однако уже в те далекие годы стала обретать первые очертания теория ракетного двигателя. Изобретатели и ученые пытались найти объяснение процессам, которые возникали при горении пороха, обеспечивая стремительный полет физического, материального тела. Реактивное движение все больше и больше интересовало человека, открывая новые горизонты в развитии техники.
История с изобретением пороха дала новый импульс в развитии ракетной техники. Первые представления о том, что такое тяга реактивного двигателя, формировались в процессе длительных опытов и экспериментов. Работы и изыскания велись с использованием дымного пороха. Оказалось, что процесс горения пороха вызывает большое количество газов, которые обладают огромным рабочим потенциалом. Огнестрельное оружие натолкнуло ученых на идею использовать энергию пороховых газов с большей эффективностью.
Вплоть до начала XX века ракетная техника пребывала в первобытном состоянии, основываясь на самых примитивных представлениях о реактивном движении. Только в конце XIX века предпринимаются первые попытки объяснить с научной точки зрения процессы, способствующие возникновению реактивного движения. Оказалось, что с увеличением заряда увеличивалась сила тяги, которая являлась основным фактором работающего двигателя. Это соотношение объясняло, как работает ракетный двигатель и в каком направлении следует идти, чтобы добиться большей эффективности запущенного устройства.
Первенство в этой области принадлежит российским ученым. Николай Тихомиров уже в 1894 году пытался математически объяснить теорию реактивного движения и создать математическую модель ракетного (реактивного) двигателя. Огромный вклад в развитие ракетной техники внес выдающийся ученый XX столетия Константин Циолковский. Результатом его трудов стали основы теории ракетных двигателей, которыми в дальнейшем пользовался любой конструктор ракетных двигателей. Все последующие разработки, создание ракетной техники шли с использование теоретической части, созданной российскими учеными.
Циолковский, поглощенный теорией космических полетов, впервые озвучил идею использовать вместо твердых видов топлива жидкие компоненты — водород и кислород. С его подачи появился жидкостный реактивный двигатель, который сегодня является самым эффективным и работоспособным типом двигателя. Все последующие разработки основных моделей ракетных двигателей, которые использовались при запуске ракет, в основной своей массе работали на жидком топливе, где окислителем мог быть кислород, использовались другие химические элементы.
Когда изобрели ионный двигатель
При всей перспективности ионного двигателя, первый раз его концепцию предложил еще в 1917 году Роберт Годдард. Только спустя почти 40 лет Эрнст Штулингер сопроводил концепцию необходимыми расчетами.
Роберт Годдард.
В 1957 году вышла статья Алексея Морозова под названием ”Об ускорении плазмы магнитным полем”, в которой он описал все максимально подробно. Это и дало толчок к развитию технологии и уже в 1964 году на советском аппарате ”Зонд-2” стоял такой двигатель для маневров на орбите.
Первый аппарат в космосе с ионным двигателем.
По сути, ионный двигатель является первым электрическим космическим двигателем, но его надо было дорабатывать и совершенствовать. Этим и занимались долгие годы, а в 1970 году прошло испытание, призванное продемонстрировать эффективность долговременной работы ртутных ионных электростатических двигателей в космосе. Показанный тогда малый КПД и низкая тяга надолго отбили желание американской космической промышленности пользоваться такими двигателями.
В СССР разработки продолжались и после этого времени. И европейское, и американское космические агентства вернулись к этой идее. Сейчас исследования продолжаются, а выведенные на орбиту образцы двигателей, хоть и не могут быть главным тяговым элементом управления, но зато проходят ”проверку боем”. Собранная информация позволит увеличить мощность ионного двигателя. По разной информации, так удалось увеличить тягу самого мощного подобного двигателя более чем до 5 Н. Если это так, то все действительно не зря.
Возможность продолжительной работы ионного двигателя очень важна, так как он не способен развивать высокую тягу и моментально разгонять корабль до больших скоростей. В нынешних реализациях тяга ионных двигателей с трудом достигает 100 миллиньютонов.
Из-за такой конструктивной особенности, как минимум пока, такой двигатель не дает возможности стартовать с другой планеты, даже если у нее очень маленькая гравитация.
Получается, что использование таких двигателей для дальних путешествий пока невозможно без традиционных тяговых установок на химическом топливе. Зато, их совместное использование позволит гораздо более гибко пользоваться ускорением. Например, за счет обычного двигателя разгонять аппарат до более менее высокой скорости, а потом ускоряться еще больше за счет ионного двигателя.
Покорение дальнего космоса без новых технологий невозможно.
По сути, малая тяга на данный момент является главным недостатком таких двигателей, но ученые работают в этом направлении и в перспективе повысят его мощность, так как определенного прогресса удалось добиться уже сейчас.
Еще одной, пусть и не такой существенной, проблемой является надежность. В целом ионные двигатели достаточно надежны, но надо понимать, что их задача заключается в том, чтобы унести аппарат очень далеко и очень быстро. То есть работать он должен долго, чтобы не ставить под удар всю миссию. Поэтому, пока идут работы над увеличением мощности, разработчики стараются не забывать и о надежности.
Что такое синтез?
Мы и наша планета во многом зависим от миллионов ядерных реакций синтеза, которые каждую секунду происходят внутри ядра Солнца. Без этих реакций у нас бы не было ни света, ни тепла, и, вероятнее всего, жизни. Термоядерный синтез происходит, когда два атома водорода сталкиваются и создают больший атом гелия-4, который испускает энергию в процессе этого.
Вот как происходит эта реакция:
- Два протона в совокупности образуют атом дейтерия, позитрон и нейтрино.
- Протон и атом дейтерия создают атом гелия-3 (два протона и один нейтрон) и гамма-луч.
- Два гелий-3 атома в совокупности образуют атом гелия-4 (два протона и два нейтрона) и два протона.
Синтез может происходить только в условиях крайне горячей среды, температура которой измеряется миллионами градусов. Звезды, состоящие из плазмы, представляют собой единственные природные объекты, достаточно горячие для создания реакции термоядерного синтеза. Плазма, которую часто называют четвертым состоянием вещества, представляет собой ионизированный газ, состоящий из атомов, лишенных некоторой части электронов. Реакция синтеза отвечает за создание 85 % энергии Солнца.
Высокий уровень тепла, необходимый для создания этого типа плазмы, приводит к тому, что ее нельзя заключить в контейнер из любого, известного нам вещества. Тем не менее, плазма хорошо проводит электричество, что позволяет удерживать, управлять и ускорять ее с помощью магнитного поля. Именно это легло в основу космического корабля с двигателем на основе синтеза, который NASA хочет построить в течение ближайших 25 лет. Давайте рассмотрим конкретные проекты двигателей на основе термоядерного синтеза.
Из истории данного вопроса
Ракетный двигатель – один из старейших видов двигателя, известных человечеству. Мы не можем точно ответить на вопрос, когда именно была изготовлена первая ракета. Есть предположение, что это сделали еще древние греки (деревянный голубь Архита Тарентского), но большинство историков считает родиной данного изобретения Китай. Это произошло примерно в III столетии нашей эры, вскоре после открытия пороха. Первоначально ракеты использовали для фейерверков и других развлечений. Пороховой ракетный двигатель был достаточно эффективен и прост в изготовлении.
Первая боевая ракета была разработана в 1556 году Конрадом Хаасом, который придумывал различные виды вооружений для императора Фердинанда I. Этого изобретателя можно назвать первым создателем теории ракетных двигателей, также он является автором идеи многоступенчатой ракеты – в трудах Хааса подробно описан механизм работы летательного аппарата, состоящего из двух ракет. Изыскания продолжил поляк Казимир Семенович, живший в середине XVII века. Однако все эти проекты так и остались на бумаге.
Практическое использование ракет началось только в XIX столетии. В 1805 году британский офицер Уильям Конгрив продемонстрировал пороховые ракеты, которые имели небывалую по тем временам мощность. Презентация произвела должное впечатление, и ракеты Конгрива были приняты на вооружение английской армии. Их главным преимуществом, по сравнению со ствольной артиллерией, была высокая мобильность и относительно небольшая стоимость, а основным недостатком – кучность огня, которая оставляла желать лучшего. К концу XIX века широкое распространение получили нарезные орудия, стрелявшие очень точно, поэтому ракеты были сняты с вооружения.
Примерно так использовались ракеты Конгрива. Современная реконструкция
В России данным вопросом занимался генерал Засядко. Он не только усовершенствовал ракеты Конгрива, но и первым предложил использовать их для полета в космос. В 1881 году российский изобретатель Кибальчич создал собственную теорию ракетных двигателей.
Огромный вклад в развитие этого направления техники внес еще один наш соотечественник – Константин Циолковский. Среди его идей жидкостный ракетный двигатель (ЖРД), работающий на смеси кислорода и водорода.
В начале прошлого столетия энтузиасты во многих странах мира занимались созданием жидкостного РД, первым добился успеха американский изобретатель Роберт Годдард. Его ракета, работающая на смеси бензина и жидкого кислорода, успешно стартовала в 1926 году.
Вторая мировая война стала периодом возвращения ракетного оружия. В 1941 году на вооружение Красной армии была принята установка залпового огня БМ-13 – знаменитая «Катюша», а в 1943 – немцы начали использование баллистической Фау-2 с жидкостным ракетным двигателем. Она была разработана под руководством Вернера фон Брауна, который позже возглавил американскую космическую программу. Германией также было освоено производство КР Фау-1 с прямоточными реактивным мотором.
Ракета Фау-2. Немцы называли ее «оружие возмездия». Правда, оно не слишком помогло Гитлеру
В разные годы предпринимались попытки создания ракетных двигателей, работающих за счет энергии ядерного распада (синтеза), но до практического применения подобных силовых установок дело так и не дошло. В 70-е годы в СССР и США началось использование электрических ракетных двигателей. Сегодня они применяются для коррекции орбит и курса космических аппаратов. В 70-е и 80-е годы были эксперименты с плазменными РД, считается, что они имеют хороший потенциал. Большие надежды связывают с ионными ракетными двигателями, использование которых теоретически может значительно ускорить космические аппараты.
Однако пока почти все эти технологии находятся в зачаточном состоянии, и основным транспортным средством покорителей космоса остается старая добрая «химическая» ракета. В настоящее время за титул «самый мощный ракетный двигатель в мире» соревнуется американский F-1, участвовавший в лунном проекте, и советский РД-170/171, который использовался в программе «Энергия-Буран».
Классификация, типы и виды электрических ракетных двигателей:
По принципу действия ЭРД подразделяются на три большие группы:
– электротермические (электронагревные) ракетные двигатели,
– электростатические ракетные двигатели,
– электромагнитные ракетные двигатели,
каждая из которых объединяет в себя несколько видов.
Для каждого типа и вида двигателя используется определенное рабочее тело: газ, жидкость или твердое вещество.
В электротермическом ракетном двигателе электрическая энергия служит для нагрева рабочего тела – газа до температуры 1000-5000 К. Газ, истекая из реактивного сопла (аналогичного соплу химического ракетного двигателя), создаёт тягу. В таком двигателе термическая энергия струи газа преобразуется в кинетическую энергию струи в сопле двигателя. Обычно используется сопло Лаваля, позволяющее ускорить газ до сверхзвуковых скоростей.
Электротермические ракетные двигатели подразделяются на следующие виды: омические, электродуговые, индукционные и электровзрывные.
В электростатическом ракетном двигателе ускорение одноимённо заряженных частиц рабочего тела – газа, паров металла, жидкости или твердого вещества осуществляется в электростатическом поле, которые истекая из сопла, создают тягу.
По виду ускоряемых частиц различают ионные и коллоидные ракетные двигатели.
В ионном двигателе заряженными частицами выступают положительно заряженные ионы. В коллоидном двигателе – положительно заряженные микроскопические (размером в доли микрометров) «коллоидные» частицы (капли, пылинки и т. д.), которые по размерам и массе на 4-6 порядков превышают ионы. Рабочим телом в коллоидных двигателях выступают жидкие легкоплавкие металлы (галлий, цезий, висмут и пр.) и их соединения.
В электромагнитном ракетном двигателе (также именуемый плазменный ракетный двигатель) тяга создается за счёт разгона в электромагнитном поле под действием силы Ампера рабочего тела – газа, жидкости, жидкого металла или твердого вещества (например, фторопласта), превращённого в плазму. Сила Ампера возникает в результате взаимодействия протекающего по плазме электрического тока с магнитным полем. Плазма в двигателе обычно формируется путём термической ионизации рабочего тела при пропускании его через зону горения электрической дуги (дугового разряда). Содержание ионов в газе быстро возрастает с повышением температуры и понижением давления.
По режиму работы различают стационарные и импульсные электромагнитные ракетные двигатели.
Стационарные электромагнитные ракетные двигатели работают непрерывно. Их разновидностями являются холловские двигатели (двигатели на основе эффекта Холла) и МГД-двигатели.
Импульсные электромагнитные ракетные двигатели работают в режиме кратковременных импульсов длительностью от нескольких микросекунд до нескольких миллисекунд. Варьируя частоту включений двигателя и длительность импульсов, можно получать любые необходимые значения суммарного импульса тяги.
Разновидностями импульсных электромагнитных ракетных двигателей являются пинчевые двигатели, двигатели с бегущей волной, коаксильные и линейные (шинные, рельсовые) двигатели.
На базе указанных основных типов (классов) ЭРД создаются различные промежуточные и комбинированные варианты, в наибольшей степени отвечающих конкретным условиям использования.
Фото https://www.pexels.com, https://pixabay.com
карта сайта
электроракетный двигатель принцип работы петухов для самолетаустройство электроракетного двигателямеждународная конференция по электроракетным двигателямкосмические ядерные энергоустановки и электроракетные двигателиэлектрические ракетные двигатели космических аппаратов эрдэлектрический ракетный двигатель принцип работы своими руками
Коэффициент востребованности
1 210
Принцип действия реактивной силы
Если вам доводилось стрелять из огнестрельного оружия, или хотя бы наблюдать процесс со стороны, вы уже сталкивались с реактивной силой. Именно струя раскаленных газов, образовавшихся при сгорании пороха, отталкивает ствол назад. Чем больше количество заряда, тем круче отдача. А теперь представьте, что процесс воспламенения смеси постепенен и непрерывен. Получаем ракету с твердотопливным РД. Это самый простой вид двигателя, хорошо знакомый ракетомоделистам.
В качестве топлива в РДТТ сначала использовали дымный порох, более сложные варианты уже имеют основу в виде нитроцеллюлозы, растворенной в нитроглицерине. Топливом для небольших ракет выступает натриевая или калиевая селитра, смешанная с углеводами типа сахара или сорбита. Сделать такой движок можно самостоятельно, можно найти готовую модель и топливо в продаже. Большие твердотопливные двигатели использовались для запуска ракет, выводивших на орбиту шаттлы (характерный густой оранжевый дым при запуске ракеты дают именно такие двигатели), а также в военных целях для МБР. У них топливом выступает смесь полимерного горючего и перхлорат аммония как окислитель. Знаменитый «Тополь-М» основан именно на твердотопливных двигателях.
Твердотопливные двигатели относительно простые в конструкции, имеют нетоксичное топливо, надежные и пожаробезопасные, могут долго храниться, представляя собой стратегический арсенал. Однако удельный импульс у них небольшой, ими трудно управлять (включая не только направление тяги, но и запуск, а также остановку двигателя), а потому для космических полетов более предпочтительны ракетные двигатели на куда более эффективном жидком топливе.
Сверхзвуковые ПВРД
Сверхзвуковые ПВРД рассчитаны на осуществление полетов в диапазоне скоростей 1 < M < 5.
Торможение газового сверхзвукового потока всегда выполняется разрывно, при этом образуется ударная волна, которая называется скачком уплотнения. На дистанции ударной волны процесс сжатия газа не является изоэнтропийным. Следовательно, наблюдаются потери механической энергии, уровень увеличения давления в нем меньший, нежели в изоэнтропийном процессе. Чем мощнее будет скачок уплотнения, тем больше изменится скорость потока на фронте, соответственно, больше потери давления, иногда достигающие 50%.
Для того чтобы минимизировать потери давления, организуется сжатие не в одном, а нескольких скачках уплотнения с меньшей интенсивностью. После каждого из таких скачков наблюдается снижение скорости потока, которая остается сверхзвуковой. Это достигается, если фронт скачков расположен под углом к направлению скорости потока. Параметры потока в интервалах между скачками остаются постоянными.
В последнем скачке скорость достигает дозвукового показателя, дальнейшие процессы торможения и сжатия воздуха происходят непрерывно в канале диффузора.
Если входное устройство мотора расположено в области невозмущенного потока (например, впереди летательного аппарата на носовом окончании или на достаточном отдалении от фюзеляжа на крыльевой консоли), оно выполняется асимметричным и комплектуется центральным телом – острым длинным «конусом», выходящим из обечайки. Центральное тело предназначено для создания во встречном воздушном потоке косых скачков уплотнения, которые обеспечивают сжатие и торможение воздуха до момента его поступления в специальный канал входного устройства. Представленные входные устройства получили название устройств конического течения, воздух внутри них циркулирует, образуя коническую форму.
Центральное коническое тело может быть оснащено механическим приводом, который позволяет ему двигаться вдоль оси двигателя и оптимизировать торможение потока воздуха на разных скоростях полета. Данные входные устройства называются регулируемыми.
При фиксации двигателя под крылом или снизу фюзеляжа, то есть в области аэродинамического влияния элементов конструкции самолета, используют входные устройства плоской формы двухмерного течения. Они не оснащаются центральным телом и имеют поперечное прямоугольное сечение. Их еще называют устройствами смешанного или внутреннего сжатия, поскольку внешнее сжатие здесь имеет место только при скачках уплотнения, образующихся у передней кромки крыла или носового окончания летательного аппарата. Входные регулируемые устройства прямоугольного сечения способны менять положение клиньев внутри канала.
В сверхзвуковом скоростном диапазоне ПВРД более эффективен, нежели в дозвуковом. К примеру, на скорости полета М=3 степень увеличения давления составляет 36,7, что приближается к показателю турбореактивных двигателей, а расчетный идеальный КПД достигает 64,3 %. На практике эти показатели меньшие, но на скоростях в диапазоне М=3-5 СПВРД по эффективности превосходят все существующие типы ВРД.
При температуре невозмущенного воздушного потока 273°K и скорости самолета М=5 температура рабочего заторможенного тела равна 1638°К, при скорости М=6 — 2238°К, а в реальном полете с учетом скачков уплотнения и действия силы трения становится еще выше.
Дальнейшее нагревание рабочего тела является проблематичным из-за термической неустойчивости конструкционных материалов, входящих в состав двигателя. Поэтому предельной для СПВРД считается скорость, равная М=5.
Достоинствами твердотопливных ракет являются: относительная простота, отсутствие проблемы возможных утечек токсичного топлива, низкая пожароопасность, возможность долговременного хранения, надёжность.
Недостатками таких двигателей являются невысокий удельный импульс и относительные сложности с управлением тягой двигателя (дросселированием), его остановкой (отсечка тяги) и повторным запуском, по сравнению с ЖРД; как правило, больший уровень вибраций при работе, большое количество агрессивных веществ в выхлопе наиболее распространённых видов топлива с перхлоратом аммония.
Двухконтурный РД
Эти агрегаты имеют массу преимуществ перед турбореактивными. Например, значительно меньший расход топлива при той же мощности.
Но сам двигатель имеет более сложную конструкцию и больший вес.
Да и принцип работы двухконтурного реактивного двигателя немного другой. Воздух, захватываемый турбиной, частично сжимается и подается в первый контур на компрессор и на второй – к неподвижным лопастям. Турбина при этом работает в качестве компрессора низкого давления. В первом контуре двигателя воздух сжимается и подогревается, а затем посредством компрессора высокого давления подается в камеру сгорания. Здесь происходит смесь с топливом и воспламенение. Образуются газы, которые подаются на турбину высокого давления, за счет чего и вращаются лопасти турбины, подающие, в свою очередь, вращательное движение на компрессор высокого давления. Затем газы проходят через турбину низкого давления. Последняя приводит в действие вентилятор и, наконец, газы попадают наружу, создавая тягу.
- Автор: Владимир
- Распечатать
Оцените статью:
(0 голосов, среднее: 0 из 5)
Поделитесь с друзьями!
Типы реактивных двигателей
Материал опубликовала
#Среднее профессиональное образование #Проектная деятельность #Презентация
Презентация по предмету физика на тему «Типы реактивных двигателей»
Подготовил ученик МБОУ СШ №30 10 А класса Жидков Илья
Что такое ракетный двигатель?
Ракетный двигатель — реактивный двигатель, источник энергии и рабочее тело которого находятся в самом средстве передвижения. Ракетный двигатель — единственный практически освоенный способ вывода полезной нагрузки на орбиту вокруг Земли. Ракетный двигатель — единственный практически освоенный способ вывода полезной нагрузки на орбиту вокруг Земли.
Принцип работы ракетного двигателя.
Ракетные двигатели принципиально отличаются. Ракетные двигатели — это реактивные двигатели. Основной принцип движения ракетного двигателя — это знаменитый принцип Ньютона, «на каждое действие есть равное противодействие». Ракетный двигатель выбрасывает массу в одном направлении, а благодаря принципу Ньютона движется в противоположном направлении.
Понятие «выбрасывания массы и движения по принципу Ньютона» может быть сложно понять с первого раза, потому что ничего не разобрать. Ракетные двигатели, кажется, работают с огнем, шумом и давлением, а не «толкают вещи». Давайте рассмотрим несколько примеров, чтобы получить более полную картину реальности. Ракетный двигатель, как правило, выбрасывает массу в форме газа под высоким давлением. Двигатель выбрасывает массу газа в одном направлении, чтобы получить реактивное движение в противоположном направлении. Масса идет от веса топлива, которое сгорает в двигателе ракеты. Процесс горения ускоряет массы топлива так, что они выходят из сопла ракеты на высокой скорости. Тот факт, что топливо превращается из твердого тела или жидкости в процессе сгорания, никак не меняет его массу. Если вы сожжете килограмм ракетного топлива, вы получите килограмм выхлопа в виде горячих газов на высокой скорости. Процесс сжигания ускоряет массу.
Тяга. «Сила» ракетного двигателя называется тягой. Тяга измеряется в ньютонах в метрической системе и «фунтах тяги» в США (4,45 ньютона тяги эквивалентны одному фунту тяги). Фунт тяги — это количество тяги, необходимое для удержания 1-фунтового объекта (0,454 кг) неподвижным относительно силы тяжести Земли. Ускорение земной гравитации составляет 9,8 м/с².
Одной из забавных проблем ракет является то, что топливный вес, как правило, в 36 раз больше полезной нагрузки. Потому что помимо того, что двигателю нужно поднимать вес, этот же вес и способствует собственному подъему. Чтобы вывести крошечного человека в космос, нужна огромная ракета и много-много топлива. Обычная скорость для химических ракет составляет от 8000 до 16 000 км/ч. Топливо горит около двух минут и вырабатывает 3,3 миллиона фунтов тяги на старте. Три основных двигателя космического шаттла, например, сжигают топливо в течение восьми минут и вырабатывают около 375 000 фунтов тяги каждый в процессе горения.
Типы ракетных двигателей.
Сила тяги в ракетном двигателе возникает в результате преобразования исходной энергии в кинетическую энергию реактивной струи рабочего тела. В зависимости от вида энергии, преобразующейся в кинетическую энергию реактивной струи, различают:
1. Химические ракетные двигатели;
2. Ядерные ракетные двигатели;
3. Электрические ракетные двигатели.
Химический ракетный двигатель.
Наиболее распространены химические ракетные двигатели, в которых, в результате экзотермической химической реакции горючего и окислителя (вместе именуемых топливом), продукты сгорания нагреваются в камере сгорания до высоких температур, расширяясь, разгоняются в сверхзвуковом сопле и истекают из двигателя. Топливо химического ракетного двигателя является источником как тепловой энергии, так и газообразного рабочего тела, при расширении которого его внутренняя энергия преобразуется в кинетическую энергию реактивной струи.
В твердотопливном двигателе (РДТТ) горючее и окислитель хранятся в форме смеси твёрдых веществ, а топливная ёмкость одновременно выполняет функции камеры сгорания. Твердотопливный двигатель и ракета, оборудованная им, конструктивно устроены гораздо проще всех других типов ракетных двигателей и соответствующих ракет, а потому они надёжны, дёшевы в производстве, не требуют больших трудозатрат при хранении и транспортировке, время подготовки их к пуску минимально. Поэтому в настоящее время они вытесняют другие типы ракетных двигателей из области военного применения. Вместе с тем, твёрдое топливо энергетически менее эффективно, чем жидкое. Удельный импульс твердотопливных двигателей составляет 2000 — 3000 м/с. Тяга — свыше 1300 тс (ускоритель Спейс Шаттла).
В жидкостных ракетных двигателях (ЖРД) горючее и окислитель пребывают в жидком агрегатном состоянии. Они подаются в камеру сгорания с помощью турбонасосной или вытеснительной систем подач. Жидкостные ракетные двигатели допускают регулирование тяги в широких пределах, и многократное включение и выключение, что особенно важно при маневрировании в космическом пространстве. Удельный импульс ЖРД достигает 4500 м/c. Тяга — свыше 800 тс (РД-170). По совокупности этих свойств ЖРД предпочтительны в качестве маршевых двигателей ракет-носителей космических аппаратов, и маневровых двигателей КА.
Ядерный ракетный двигатель.
Ядерный ракетный двигатель — реактивный двигатель, рабочее тело в котором (например, водород, аммиак и др.) нагревается за счет энергии, выделяющейся при ядерных реакциях (распада или термоядерного синтеза). Различают радиоизотопные, ядерные и термоядерные ракетные двигатели. Ядерное топливо применяют только в крылатых ракетах.
Ядерные ракетные двигатели позволяют достичь значительно более высокого (по сравнению с химическими ракетными двигателями) значения удельного импульса благодаря большой скорости истечения рабочего тела (от 8 000 м/с до 50 км/с и более). Вместе с тем, общая тяга ЯРД может быть сравнима с тягой химических ракетных двигателей, что создает предпосылки для замены в будущем химических ракетных двигателей ядерными. Основной проблемой при использовании ЯРД является радиоактивное загрязнение окружающей среды факелом выхлопа двигателя, что затрудняет использование ЯРД (кроме, возможно, газофазных — см. ниже), на ступенях ракет-носителей, работающих в пределах земной атмосферы. Впрочем, конструктивно совершенный ГФЯРД, исходя из его расчётных тяговых характеристик, может легко решить проблему создания полностью многоразовой одноступенчатой ракеты-носителя.
ЯРД по агрегатному состоянию ядерного топлива в них подразделяются на твёрдо, жидко- и газофазные. В твёрдофазных ЯРД делящееся вещество, как и в обычных ядерных реакторах, размещено в сборках-стержнях (ТВЭЛах) сложной формы с развитой поверхностью, что позволяет эффективно нагревать (лучистой энергией в данном случае можно пренебречь) газообразное рабочее тело (РТ) (обычно — водород, реже — аммиак), одновременно являющееся теплоносителем, охлаждающим элементы конструкции и сами сборки. Температура РТ ограничена максимальной допустимой температурой элементов конструкции (не более 3 000 °К), что ограничивает скорость истечения. Удельный импульс твердофазного ЯРД, по современным оценкам, составит 8000—9000 м/с, что более, чем вдвое превышает показатели наиболее совершенных химических ракетных двигателей. Такие ядерные ракетные двигатели были созданы и успешно испытаны на стендах (программа NERVA в США, ядерный ракетный двигатель РД-0410 в СССР).
Электрический ракетный двигатель.
В электрических ракетных двигателях (ЭРД) в качестве источника энергии для создания тяги используется электрическая энергия. Удельный импульс электрических ракетных двигателей может достигать 10−210 км/с.
В зависимости от способа преобразования электрической энергии в кинетическую энергию реактивной струи, различают электротермические ракетные двигатели, электростатические (ионные) ракетные двигатели и электромагнитные ракетные двигатели.
Высокие значения удельного импульса ЭРД позволяет ему расходовать (в сравнении с химическими двигателями) малое количество рабочего тела на единицу тяги, но при этом возникает проблема большого количества электроэнергии, необходимой для создания тяги. Мощность, необходимая для создания единицы тяги ракетного двигателя (без учёта потерь), определяется формулой:
Таким образом, чем выше удельный импульс, тем меньше требуется вещества, и больше — энергии, для создания единицы тяги. Поскольку мощность источников электроэнергии на космических аппаратах весьма ограничена, это ограничивает и тягу, которую могут развить ЭРД. Самым приемлемым для ЭРД источником электроэнергии в космосе в настоящее время являются солнечные батареи, не потребляющие топлива, и обладающие достаточно высокой удельной мощностью (по сравнению с другими источниками электроэнергии).
Низкая тяга (не превышающая единиц ньютонов для самых мощных из современных электрических ракетных двигателей) и неработоспособность в атмосфере, на высотах менее 100 км сужают область применения электрических ракетных двигателей.
В настоящий момент электрические ракетные двигатели применяются в качестве двигателей ориентации и коррекции орбит автоматических космических аппаратов (главным образом, спутников связи) с использованием солнечных батарей в качестве источников энергии. Благодаря высокому удельному импульсу (скорости истечения) расход рабочего тела небольшой, что позволяет обеспечить длительный срок активного существования КА.
Ракетные двигатели, которые ещё находятся в стадии разработки.
1. Плазменный двигатель — электрический ракетный двигатель, рабочее тело которого приобретает ускорение, находясь в состоянии плазмы. Плазменные двигатели различной конструкции строились и тестировались начиная с 60-х годов, однако на начало XXI века существует лишь один проект плазменного двигателя — VASIMR, который реализуется на коммерческой основе: пока двигатель прошел лишь стендовые испытания, разработка продолжается. Другие типы плазменных двигателей, в частности СПД и ДАС (двигатели с анодным слоем), очень к ним близкие, имеют совершенно другие принципы работы. Потенциал плазменных двигателей высок, однако, в ближайшем будущем единственным его применением будет корректировка орбиты МКС и других околоземных спутников.
2. Данный двигатель является гипотетическим. Принцип действия такого двигателя таков: фотоны имеют импульс, а это значит, что при истекании из сопла двигателя свет, являющийся в таком двигателе источником энергии, создаёт реактивную тягу. Космический корабль, оснащённый, таким двигателем, смог бы разогнаться до околосветовых скоростей и совершить полёт к далёким звёздам. Однако создание таких двигателей — дело далёкого будущего. Они не могут быть сконструированы и построены, поскольку многие из проблем в настоящее время нерешаемы даже теоретически.
Всё сказанное конкретное о ракетных двигателях можно свести к одной цели — придать хаотичному характеру кинетической энергии необходимое общее направление.
Спасибо за внимание!
Ракетные двигатели презентация, доклад
Ракетные двигатели. Классификация ракетных двигателей
Выполнил: Лашук Максим, студент группы КТиТ-42
Проверила: Жұбаниязова К. Қ., преподаватель
Ракетный двигатель
Ракетный двигатель- это автономный реактивный двигатель, работающий на бортовых ресурсах массы и энергии.
Определение «ракетный» содержит дополнительные ограничивающие признаки — независимость от внешних источников массы и энергии. Ракетный двигатель полностью автономный. Его работа не зависит от окружающей среды. Он может работать в любых средах и даже в космическом пространстве.
Классификация ракетных двигателей
Ракетные двигатели могут быть классифицированы по различным признакам.
Принцип движения реактивных двигателей
Для движения в среде, где отсутствует плотность окружающей среды, например в космическом пространстве, характерна независимость движения центра масс КА и угловых поворотов КА вокруг центра масс. Однако и здесь управление КА требует создания необходимой величины управляющих импульсов силы и моментов, т.е. управляющих сил. Реализация этих функций, т.е. создание требуемых сил на ЛА и КА осуществляется с помощью двигателей, которые в подавляющем большинстве своем являются реактивными. Реактивным называют такой двигатель, который создает тягу, использует принцип реактивного движения. Тяга — это сила, развиваемая двигателем. Тяга реактивных двигателей представляет собой реактивную силу, создаваемую при выбрасывании некоторой массы с определенной скоростью в сторону, противоположную действию тяги, т.е. при истечении из двигателя струи продуктов сгорания.
Принцип действия реактивных двигателей основан на законе сохранения количества движения.
Примеры реактивного движения
Химические ракетные двигатели.
Наиболее распространены химические ракетные двигатели, в которых, в результате экзотермической химической реакции горючего и окислителя (вместе именуемые топливом), продукты сгорания нагреваются в камере сгорания до высоких температур, расширяясь, разгоняются в сверхзвуковом сопле и истекают из двигателя. Топливо химического ракетного двигателя является источником, как тепловой энергии, так и газообразного рабочего тела, при расширении которого его внутренняя энергия преобразуется в кинетическую энергию реактивной струи.
В камере сгорания образуется горячий газ, который затем вытекает из сопла. Максимальная скорость струи вытекающего газа около 4500 м/с, тяга — от долей Н до десятков МН. Основные типы химических ракетных двигателей — жидкостные ракетные двигатели (ЖРД), ракетные двигатели твердого топлива (РДТТ) и гибридные ракетные двигатели.
Жидкостные ракетные двигатели
Жидкостный ракетный двигатель (ЖРД) — химический ракетный двигатель, использующий в качестве ракетного топлива жидкости, в том числе сжиженные газы.
Топливо ЖРД может быть двухкомпонентным и однокомпонентным (монотопливо). Двухкомпонентное топливо состоит из жидкого окислителя (кислород, окислы азота и т. д.) и жидкого горючего (водород, углеводороды и т. д.), хранящихся в отдельных баках. Монотопливо представляет собой жидкость (например, гидразин), способную к каталитическому разложению.
Если компоненты топлива являются самовоспламеняющимися, то есть вступающими в химическую реакцию горения при физическом контакте друг с другом (например, гептил/азотная кислота), инициация процесса горения не вызывает проблем. Но в случае, когда компоненты не являются таковыми, необходим внешний инициатор воспламенения, действие которого должно быть точно согласовано с подачей компонентов топлива в камеру сгорания.
Устройство и принцип действия двухкомпонентного ЖРД.
Сфера использования, преимущества и недостатки.
К преимуществам ЖРД можно отнести следующие:
Самый высокий удельный импульс в классе химических ракетных двигателей (свыше 4 500 м/с для пары кислород-водород, для керосин-кислород — 3 500 м/с).
Управляемость по тяге: регулируя расход топлива, можно изменять величину тяги в большом диапазоне и полностью прекращать работу двигателя с последующим повторным запуском. Это необходимо при маневрировании аппарата в космическом пространстве.
При создании больших ракет, например, носителей, выводящих на околоземную орбиту многотонные грузы, использование ЖРД позволяет добиться весового преимущества по сравнению с твёрдотопливными двигателями (РДТТ). Во-первых, за счёт более высокого удельного импульса, а во-вторых за счёт того, что чем больше объём топлива на ракете, тем больше размер контейнеров для его хранения, и тем больше сказывается весовое преимущество ЖРД по сравнению с РДТТ Чем больше объём топлива на ракете, тем больше размер контейнеров для его хранения, и тем больше сказывается весовое преимущество ЖРД по сравнению с РДТТ
Недостатки ЖРД:
ЖРД и ракета на его основе значительно более сложно устроены, и более дорогостоящи, чем эквивалентные по возможностям твёрдотопливные (несмотря на то, что 1 кг жидкого топлива в несколько раз дешевле твёрдого). Поэтому для ракет военного назначения предпочтение в настоящее время оказывается твёрдотопливным двигателям, ввиду их более высокой надёжности, мобильности и боеготовности.
Компоненты жидкого топлива в невесомости неуправляемо перемещаются в пространстве баков. Для их осаждения необходимо применять специальные меры, например, включать вспомогательные двигатели, работающие на твёрдом топливе или на газе.
В настоящее время для химических ракетных двигателей (в том числе и для ЖРД) достигнут предел энергетических возможностей топлива, и поэтому теоретически не предвидится возможность существенного увеличения их удельного импульса.
Сфера использования, преимущества и недостатки.
Твердотоопливный ракетный двигатель (РДТТ).
Твердото́пливный раке́тный дви́гатель (РДТТ — ракетный двигатель твёрдого топлива) использует в качестве топлива твёрдое горючее и окислитель.
В твердотопливном двигателе (РДТТ) горючее и окислитель хранятся в форме смеси твёрдых веществ, а топливная ёмкость одновременно выполняет функции камеры сгорания. Твердотопливный двигатель и ракета, оборудованная им, конструктивно устроены гораздо проще всех других типов ракетных двигателей и соответствующих ракет, а потому они надёжны, дёшевы в производстве, не требуют больших трудозатрат при хранении и транспортировке, время подготовки их к пуску минимально. Поэтому в настоящее время они вытесняют другие типы ракетных двигателей из области военного применения. Вместе с тем, твёрдое топливо энергетически менее эффективно, чем жидкое.
Ядерные ракетные двигатели.
Ядерный ракетный двиигатель (ЯРД) — разновидность ракетного двигателя, которая использует энергию деления или синтеза ядер для создания реактивной тяги. Бывают реактивными (нагрев рабочего тела в ядерном реакторе и вывод газа через сопло) и импульсными (ядерные взрывы малой мощности при равном промежутке времени).
Традиционный ЯРД в целом представляет собой конструкцию из ядерного реактора и двигателя. Рабочее тело (чаще — аммиак или водород) подаётся из бака в активную зону реактора, где, проходя через нагретые реакцией ядерного распада каналы, разогревается до высоких температур и затем выбрасывается через сопло, создавая реактивную тягу. Существуют различные конструкции ЯРД — твёрдофазный, жидкофазный и газофазный, соответственно агрегатному состоянию ядерного топлива в активной зоне реактора — твёрдое, расплав или высокотемпературный газ (либо плазма).
Принципиальная схема ядерного ракетного двигателя: 1 — бак с жидким водородом; 2 — насос; 3 — турбина; 4 — тепловыделяющие элементы; 5 — выпуск газов из турбины; 6 — сопло; 7 — стержни управления; 8 — защитный экран
Электрические ракетные двигатели.
Электрический ракетный двигатель (ЭРД) — ракетный двигатель, принцип работы которого основан на преобразовании электрической энергии в кинетическую энергию частиц. Также встречаются названия, включающие слова реактивный и движитель.
Комплекс, состоящий из набора ЭРД, системы хранения и подачи рабочего тела (СХиП), системы автоматического управления (САУ), системы электропитания (СЭП), называется электроракетной двигательной установкой (ЭРДУ).
Солнечный парус.
Солнечный парус — приспособление, использующее давление солнечного света или лазера на зеркальную поверхность для приведения в движение космического аппарата. -10 Н/м2) и уменьшается пропорционально квадрату расстояния от Солнца. Однако солнечный парус совсем не требует ракетного топлива, и может действовать в течение почти неограниченного периода времени, поэтому в некоторых случаях его использование может быть привлекательно. Эффект солнечного паруса использовался несколько раз для проведения малых коррекций орбиты космических аппаратов, в роли паруса использовались солнечные батареи или радиаторы системы терморегуляции.
Спасибо за внимание!!!!
Скачать презентацию
Как космические ракеты работают без воздуха?
Ракета SpaceX Falcon Heavy стартует в клубах дыма.
(Изображение предоставлено SpaceX)
В космосе ракеты летают без воздуха, на который можно было бы натолкнуться. В чем их секрет?
Оказывается, ракетные двигатели отличаются от двигателей самолетов или другого наземного оборудования. Ракетные двигатели несут в космос все, что им нужно, а не полагаются на воздух.
Как и земные двигатели, ракетные двигатели работают на основе внутреннего сгорания. Поскольку все формы горения нуждаются в кислороде, ракеты несут с собой в космос окислитель, такой как жидкий кислород. Это означает, что им не нужно полагаться на окружающий воздух, как это делает автомобильный двигатель.
«Тогда у ракеты все еще есть топливо, будь то керосин, метан или жидкий водород, чтобы произвести реакцию», — сказала Live Science Кассандра Марион, научный советник Канадского музея авиации и космонавтики.
Связанный: Вселенная вращается?
Ракета SpaceX Falcon 9 запускает в космос 60 интернет-спутников Starlink с площадки 39A Космического центра имени Кеннеди НАСА на мысе Канаверал, Флорида, 6 октября 2020 года. Это был третий полет Falcon 9.бустер. (Изображение предоставлено SpaceX)
Конструкция ракеты включает камеру сгорания, где реагируют окислитель и топливо, а затем сопло, из которого выходят продукты сгорания, пояснила она.
«Взрыв, вызванный этим сгоранием, создаст очень горячие газы, которые выбрасываются из днища ракеты», — сказала Марион. «Если вы приложите достаточно силы к нижней части ракеты, реакция будет движением ракеты в противоположном направлении».
Это отсылка к третьему закону движения Исаака Ньютона. Мы часто формулируем это, говоря, что каждое действие вызывает равную и противоположную реакцию, хотя это не совсем так, как Ньютон назвал это.
Один старый английский перевод его латыни из «Математических принципов натуральной философии (том 1) » 1766 года описывает этот закон: «Каждому действию всегда противостоит равное противодействие: или взаимные действия два тела друг на друга всегда равны и направлены в противоположные стороны».
Другими словами, ракеты работают во вселенной сил. Иногда силы неуравновешены, что мы видим, когда ускорение ракеты толкает ее инертное тело вверх в космос. Иногда, однако, силы уравновешены, например, книга лежит на столе (или ракета, ожидающая старта на стартовой площадке).
«Согласно третьему закону, стол прикладывает к книге равную и противоположную силу. Эта сила возникает потому, что вес книги заставляет стол слегка деформироваться, так что он давит на книгу, как свернутая пружина,» Британика написала (откроется в новой вкладке).
Ракета United Launch Alliance Atlas V с марсоходом НАСА «Настойчивость» на борту освещена прожекторами на стартовой площадке космодрома 41 во вторник, 28 июля 2020 г., на базе ВВС на мысе Канаверал во Флориде. (Изображение предоставлено НАСА/Джоэл Ковски)
(открывается в новой вкладке)
Правила движения также должны учитывать орбитальную механику. Проще говоря, вокруг больших планет, таких как Земля, каждая возможная высота имеет определенную скорость, связанную с ней.
Высшей точкой орбиты является перицентр, а самой низкой точкой — апоцентр. Как объяснило НАСА , ракеты могут увеличить свой перицентр, только включив свои двигатели (или иным образом увеличив свою энергию), находясь в апоапсисе. Или, если ракеты хотят снизить высоту, им нужно снимать энергию (включать двигатели) в перицентре.
Земная атмосфера оказывает постоянное сопротивление космическим кораблям и Международной космической станции, заставляя их периодически запускать ракетные двигатели, чтобы предотвратить падение на Землю. Таким образом, миссии на всех околоземных орбитах, кроме самых высоких, должны нести достаточно топлива, чтобы предотвратить это «откатывание».
«Существуют очень точные измерения того, сколько топлива нужно заправить в ракету, в зависимости от размера ракеты, типа топлива и всего, что добавляется к массе ракеты», — сказала Марион. Дизайнеры также должны учитывать второй закон Ньютона. Один из способов перефразировать это: силы, приложенные к объекту, придают ему ускорение, при этом величина ускорения зависит от массы объекта.
Система космического запуска НАСА использует дополнительные ускорители, чтобы поднять большую стартовую массу с земли. (Изображение предоставлено НАСА/Гленн Бенсон)
Поэтому перед отправкой корабля на орбиту конструкторы должны учитывать удельный импульс ракеты. По словам НАСА, это показатель того, насколько эффективно ракетное топливо с точки зрения количества тяги на количество сожженного топлива. «Чем выше удельный импульс, тем больше «отталкивания от колодки» вы получаете на каждый фунт топлива», — добавили в агентстве .
Добавление топлива в ракету не всегда решает проблемы с орбитой. Это связано с тем, что больше топлива означает большую массу, что увеличивает стоимость миссии, поскольку потребуется больше энергии, чтобы оттолкнуть космический корабль и ракету от стартовой площадки.
НАСА часто использует жидкий водород и жидкий кислород, потому что эта комбинация обеспечивает самый высокий удельный импульс любого обычно используемого ракетного топлива, по данным агентства. Однако водород имеет настолько низкую плотность, что использовать топливо в чистом виде нецелесообразно: бак будет «слишком большим, слишком тяжелым и со слишком большой изоляцией, защищающей криогенное топливо, чтобы быть практичным», заявило агентство.
связанные загадки
Вот почему многие запуски ракет требуют ускорителей. Одним из сегодняшних примеров является система космического запуска НАСА (открывается в новой вкладке), ракета для дальних космических полетов на Луну, предназначенная для использования двух ускорителей. Вместе ускорители обеспечивают 75 % общей стартовой тяги (открывается в новой вкладке), необходимой для отрыва SLS от земли.
Для более дальних направлений космические агентства проявляют творческий подход. Чтобы сэкономить деньги при съемке далеких планет, таких как Юпитер, некоторые космические корабли вращаются вокруг планеты (скажем, Венеры) и используют ее гравитацию для увеличения скорости. Это сокращает время, необходимое для того, чтобы добраться до других пунктов назначения, и требует, чтобы ракета несла меньше топлива, чем требуется для столь далекого полета.
Первоначально опубликовано на Live Science.
Элизабет Хауэлл является постоянным автором Live Science и Space. com, а также ряда других научных публикаций. Она одна из немногих канадских репортеров, специализирующихся на космических репортажах. Элизабет имеет степень бакалавра журналистики в Карлтонском университете (Канада) и степень магистра наук. Космические исследования (дистанционные) в Университете Северной Дакоты. Элизабет стала штатным фрилансером после получения степени магистра наук. в 2012 году. Она лично сообщила о трех запусках космических челноков и однажды провела две недели на изолированном объекте в Юте, притворяясь марсианином.
Как работают ракеты: полное руководство
Система космического запуска НАСА (SLS) доставит астронавтов на Луну.
(Изображение предоставлено: Гетти)
Ракеты
— лучший способ для нашего вида вырваться из атмосферы Земли и достичь космоса. Но процесс, позволяющий заставить эти машины работать, далеко не прост. Вот что вам нужно знать о запуске ракеты в космос.
Как стартуют ракеты
Писатели и изобретатели веками мечтали исследовать вселенную за пределами Земли, но настоящие трудности путешествия в космос стали очевидны только в 19век. Экспериментальные полеты на воздушном шаре показали, что земная атмосфера быстро истончается на больших высотах, поэтому еще до того, как полеты с двигателем стали реальностью, инженеры знали, что устройства, которые создают направленную вперед или направленную вверх силу, отталкиваясь от окружающей среды, такой как воздух, такие как крылья и пропеллеры — в космосе бесполезны.
Другая проблема заключалась в том, что двигатели внутреннего сгорания — такие машины, как паровые или бензиновые двигатели, которые вырабатывают энергию за счет сжигания топлива в кислороде из земной атмосферы — также отказывали в безвоздушном пространстве.
К счастью, уже было изобретено устройство, решившее проблему создания силы без внешней среды, — ракета. Первоначально используемые в качестве оружия войны или в фейерверках, ракеты генерируют силу в одном направлении, называемую тягой, по принципу действия и противодействия: выхлопные газы, выделяемые взрывоопасными химическими веществами, выбрасываются из задней части ракеты с высокой скоростью и по мере того, как в результате ракета толкается в другом направлении, независимо от окружающей среды, НАСА объясняется в этом учебнике (pdf).
Ключ к использованию ракет в космосе заключается в том, чтобы нести химическое вещество, называемое окислителем, которое может выполнять ту же роль, что и кислород в земном воздухе, и позволяет сгорать топливу.
Уникальная конструкция космического корабля «Шаттл» направляла топливо из внешнего бака к основным двигателям шаттла во время запуска, в то время как два больших твердотопливных ускорителя помогали. (Изображение предоставлено НАСА)
Первый человек, серьезно изучивший потенциал ракеты для космических путешествий, русский школьный учитель и ученый-любитель Константин Циолковский , впервые опубликовал свои выводы в 1903 году. Он правильно определил запуск как одну из самых больших проблем — момент, когда ракета должна нести все топливо и окислитель, необходимые для достижения космоса — поскольку ее вес максимален. и требуется огромное количество тяги только для того, чтобы заставить его двигаться.
Когда ракета стартует, она теряет массу через выхлопные газы, поэтому ее вес уменьшается, и такое же количество тяги будет иметь больший эффект с точки зрения ускорения остальной части ракеты. Циолковский придумал различные конструкции ракет и пришел к выводу, что наиболее эффективной установкой была ракета вертикального запуска с несколькими «ступенями» — каждая из которых представляла собой автономную ракету, которая могла нести над собой ступени на определенное расстояние, прежде чем израсходовать свое топливо, отделиться и упасть. прочь. Этот принцип все еще широко используется сегодня. (открывается в новой вкладке) уменьшает количество собственного груза, который необходимо нести в космос.
Циолковский разработал сложное уравнение, которое выявило необходимую силу тяги, необходимую для любого заданного маневра ракеты, и «удельный импульс» — сколько тяги создается на единицу топлива — необходимый для того, чтобы ракета достигла космоса. Он понял, что взрывчатое ракетное топливо его времени было слишком неэффективным для питания космической ракеты, и утверждал, что в конечном итоге для выхода на орбиту и за ее пределы потребуются жидкие топлива и окислители, такие как жидкий водород и жидкий кислород. Хотя он не дожил до признания своей работы, принципы Циолковского до сих пор лежат в основе современной ракетной техники.
Отправление в полет
Ракеты должны тонко балансировать и контролировать мощные силы, чтобы пройти через атмосферу Земли в космос.
Ракета создает тягу с помощью контролируемого взрыва, поскольку топливо и окислитель подвергаются бурной химической реакции. Расширяющиеся газы от взрыва выталкиваются из задней части ракеты через сопло. Сопло представляет собой выхлоп особой формы , который направляет горячий газ под высоким давлением, образующийся при сгорании, в поток, выходящий из задней части сопла с гиперзвуковой скоростью, более чем в пять раз превышающей скорость звука.
Третий закон движения Исаака Ньютона гласит, что каждое действие имеет равную и противоположную реакцию, поэтому сила «действия», которая выталкивает выхлоп из сопла ракеты, должна быть уравновешена равной и противоположной силой. силой, толкающей ракету вперед. В частности, эта сила действует на верхнюю стенку камеры сгорания, но, поскольку ракетный двигатель является неотъемлемой частью каждой ступени ракеты, мы можем думать, что она действует на ракету в целом.
Ядру первой ступени ракеты Delta II во время запуска помогали девять отдельных твердотопливных ускорителей. (Изображение предоставлено НАСА)
Хотя силы, действующие в обоих направлениях, равны, их видимые эффекты различны из-за другого закона Ньютона, который объясняет, как объектам с большей массой требуется больше силы, чтобы ускорить их на заданную величину. Таким образом, в то время как сила действия быстро разгоняет небольшую массу выхлопных газов до гиперзвуковых скоростей каждую секунду, равная сила реакции создает гораздо меньшее ускорение в противоположном направлении для гораздо большей массы ракеты.
По мере того, как ракета набирает скорость, крайне важно, чтобы направление движения точно совпадало с направлением тяги. Необходимы постепенные корректировки, чтобы вывести ракету на орбитальную траекторию, но серьезное смещение может привести к тому, что ракета выйдет из-под контроля. Большинство ракет, в том числе Falcon и Titan серии и лунная ракета Saturn V управляются с помощью карданных двигателей, установленных таким образом, что весь ракетный двигатель может вращаться и изменять направление своей тяги от момента к моменту. Другие варианты рулевого управления включают использование внешних лопастей для отклонения выхлопных газов при их выходе из ракетного двигателя — наиболее эффективно для твердотопливных ракет без сложного двигателя — и вспомогательных двигателей, таких как небольшие ракетные двигатели, установленные по бокам ступени ракеты.
Как работают ракетные двигатели
Современные ракетные двигатели прошли долгий путь от фейерверков, первых в истории ракет. Относительно простые твердотопливные ракеты, чаще всего используемые в качестве ускорителей для обеспечения дополнительной тяги при запуске, по-прежнему основаны на том же основном принципе воспламенения трубки, содержащей горючую смесь топлива и окислителя. После воспламенения твердотопливная ракета будет продолжать гореть до тех пор, пока ее топливо не будет израсходовано, но скорость, с которой сгорает топливо — и, следовательно, величину тяги — можно контролировать, изменяя площадь поверхности, подвергаемой воспламенению в разное время в ракете. полет.
Это можно сделать, упаковав смесь топлива и окислителя с полым зазором по центру по всей длине ракеты. В зависимости от профиля этого зазора, который может быть, например, круглым или звездообразным, величина открытой поверхности будет меняться во время полета.
Все о космосе
(Изображение предоставлено Future)
Эта статья предоставлена вам All About Space.
Журнал «Все о космосе» отправит вас в увлекательное путешествие по нашей Солнечной системе и за ее пределы, от удивительных технологий и космических кораблей, которые позволяют человечеству отправиться на орбиту, до сложностей космической науки.
Более распространенные жидкостные ракеты намного сложнее. Как правило, они включают в себя пару топливных баков — по одному для топлива и окислителя — соединенных с камерой сгорания через сложный лабиринт труб. Для подачи жидкого топлива в камеру через систему впрыска используются высокоскоростные турбонасосы, приводимые в движение собственными независимыми моторными системами. Скорость подачи может быть увеличена или уменьшена в зависимости от потребности, а топливо может впрыскиваться в виде простой струи или мелкодисперсного распыления.
Внутри камеры сгорания для начала горения используется запальный механизм — это может быть струя высокотемпературного газа, электрическая искра или пиротехнический взрыв. Быстрое воспламенение имеет решающее значение — если в камере сгорания скапливается слишком много смеси топлива и окислителя, то замедленное воспламенение может создать достаточное давление, чтобы разнести ракету на части, катастрофическое событие, которое инженеры-ракетчики лаконично называют «жесткий старт». или «быстрая внеплановая разборка» (RUD).
Детальный проект ступени жидкостной ракеты может сильно различаться в зависимости от топлива и других требований. Некоторые из наиболее эффективных пропеллентов — это сжиженные газы, такие как жидкий водород , который стабилен только при очень низких температурах — около минус 423 градусов по Фаренгейту (минус 253 градуса по Цельсию). После загрузки на борт ракеты это криогенное топливо должно храниться в хорошо изолированных баках. В некоторых ракетах нет необходимости в механизме зажигания, использующем гиперголическое топливо, которое самовозгорается при контакте друг с другом.
Межпланетное путешествие
Ракеты являются ключом к исследованию нашей солнечной системы , но как они перемещаются с орбиты в дальний космос?
Первый этап любого космического полета включает в себя запуск с поверхности Земли на относительно низкую орбиту около 124 миль (200 км) над большей частью атмосферы. Здесь гравитация почти так же сильна, как и на поверхности, но трение верхних слоев атмосферы Земли очень мало, поэтому, если самая верхняя ступень ракеты движется достаточно быстро, она может поддерживать стабильную круговую или эллиптическую траекторию, где сила тяжести и естественная тенденция автомобиля лететь по прямой уравновешивают друг друга.
Многие космические корабли и спутники не путешествуют дальше этой низкой околоземной орбиты (LEO), но тем, кому суждено полностью покинуть Землю и исследовать более широкую Солнечную систему, требуется дальнейшее увеличение скорости, чтобы достичь космической скорости — скорость, с которой их никогда не сможет оттянуть обратно гравитация нашей планеты.
Скорость убегания у поверхности Земли — 6,9 мили в секунду (11,2 км/с) — примерно на 50% выше, чем типичная скорость объектов на НОО. Он становится ниже на большем расстоянии от Земли, и зонды, направляющиеся в межпланетное пространство, часто сначала выводятся на удлиненные или эллиптические орбиты с помощью тщательно рассчитанного импульса тяги ракеты-носителя верхней ступени, которая может оставаться прикрепленной к космическому кораблю до конца полета. его межпланетный полет. На такой орбите расстояние космического корабля от Земли может варьироваться от сотен до тысяч миль, и его скорость также будет варьироваться, достигая максимума, когда космический корабль находится ближе всего к Земле — в точке, называемой перигеем, — и замедляясь дальше.
Ядерные тепловые ракеты — это гипотетический способ создания большой тяги в течение длительного периода времени — однажды они могут сократить время полета к другим планетам. (Изображение предоставлено НАСА)
Удивительно, однако, что критический взрыв ракеты, используемой для побега в межпланетное пространство, обычно происходит, когда космический корабль находится вблизи перигея. Это связано с так называемым эффектом Оберта , неожиданным свойством уравнений ракеты, которое означает, что ракета более эффективна, когда она движется с большей скоростью.
Одним из способов понять это является то, что сжигание топлива космического корабля позволяет двигателю использовать не только его химическую энергию, но и его кинетическую энергию, которая больше на более высоких скоростях. В итоге дополнительная тяга ракеты, необходимая для достижения космической скорости с малой высоты на более высокой скорости, меньше, чем необходимая для ухода с большой высоты при движении с более низкой скоростью.
Инженеры по космическим полетам и специалисты по планированию миссий часто ссылаются на « Delta-v », необходимый для выполнения определенного маневра полета, такого как изменение орбиты. Строго говоря, термин Delta-v означает изменение скорости, но инженеры используют его специально как меру количества импульса или силы тяги во времени, необходимой для выполнения маневра. Вообще говоря, миссии планируются исходя из «бюджета Delta-V» — сколько тяги они могут генерировать и как долго, используя бортовые запасы топлива космического корабля.
Отправка космического корабля с одной планеты на другую с минимальными требованиями Delta-v включает в себя вывод его на эллиптическую орбиту вокруг Солнца, называемую переходной орбитой Хохмана (откроется в новой вкладке). Космический корабль движется по отрезку эллиптической траектории, которая напоминает спиральную дорожку между орбитами двух планет и не требует дополнительной тяги на своем пути. По прибытии к целевому объекту он может использовать только гравитацию, чтобы выйти на свою конечную орбиту, или ему может потребоваться ракетная тяга в противоположном направлении — обычно это достигается простым разворотом космического корабля в космосе и запуском двигателя — прежде чем он сможет достичь стабильная орбита.
Присоединяйтесь к нашим космическим форумам, чтобы продолжать обсуждать последние миссии, ночное небо и многое другое! А если у вас есть новость, исправление или комментарий, сообщите нам об этом по адресу: [email protected].
All About Space — это книга, в которой потрясающие изображения сочетаются с доступным и авторитетным текстом, чтобы обучать и вдохновлять читателей всех возрастов, отправляя их в захватывающее путешествие по Солнечной системе к известным пределам Вселенной. All About Space, характеризующийся качеством и доступностью, — это бренд, посвященный предоставлению экспертных комментариев о последних передовых исследованиях, технологиях и теориях в развлекательной и визуально ошеломляющей форме.
Получите фантастические предложения, подписавшись на цифровое и/или печатное издание прямо сейчас. Подписчики получают 13 выпусков в год!
ракет | Характеристики, двигатель, разработка и факты
ракета
Посмотреть все СМИ
- Ключевые люди:
- Теодор фон Карман
Вернер фон Браун
Роберт Годдард
Герман Оберт
Сергей Королев
- Похожие темы:
- ракета-носитель
Ариана
зондирующая ракета
ступенчатая ракета
управление вектором тяги
Просмотреть весь соответствующий контент →
Резюме
Прочтите краткий обзор этой темы
ракета , реактивный двигатель любого типа, несущий твердое или жидкое топливо, которое обеспечивает как топливо, так и окислитель, необходимые для сгорания. Этот термин обычно применяется к любому из различных транспортных средств, включая ракеты-фейерверки, управляемые ракеты и ракеты-носители, используемые в космических полетах, приводимые в движение любым двигательным устройством, не зависящим от атмосферы.
Ракета отличается от турбореактивных и других «воздушно-реактивных» двигателей тем, что вся выхлопная струя состоит из газообразных продуктов сгорания «топлива», перевозимого на борту. Подобно турбореактивному двигателю, ракета развивает тягу за счет выброса массы назад с очень большой скоростью.
Фундаментальный физический принцип ракетного движения был сформулирован сэром Исааком Ньютоном. Согласно его третьему закону движения, импульс ракеты увеличивается пропорционально импульсу, уносимому в выхлопе, где М — масса ракеты, Δ v R — прирост скорости ракеты за короткий промежуток времени, Δ t , м ° — скорость сброса массы в выхлоп, v e — эффективная скорость истечения (почти равна скорости струи и взята относительно ракеты), а F — сила. Величина m ° v e есть движущая сила, или тяга, создаваемая ракетой при исчерпании топлива,
Очевидно, что тяга может быть увеличена за счет использования высокой скорости выброса массы или высокой скорости истечения. Использование высоких м ° быстро расходует запас топлива (или требует большого запаса), поэтому предпочтительнее искать высокие значения v e . Значение v e ограничено практическими соображениями, определяемыми тем, как разгоняется выхлоп в сверхзвуковом сопле и какой запас энергии имеется для нагрева топлива.
Викторина «Британника»
Космос: правда или вымысел?
Марс и Млечный Путь больше, чем просто шоколадные батончики! Узнайте, насколько больше вы знаете о космосе, с помощью этого теста.
Большинство ракет получают энергию в виде тепла за счет сгорания топлива в конденсированной фазе при повышенном давлении. Газообразные продукты сгорания выбрасываются через сопло, преобразующее большую часть тепловой энергии в кинетическую энергию. Максимальное количество доступной энергии ограничено энергией, обеспечиваемой сгоранием, или практическими соображениями, обусловленными высокой температурой. Более высокие энергии возможны, если другие источники энергии (например, электрический или микроволновый нагрев) используются в сочетании с химическим топливом на борту ракет, и чрезвычайно высокие энергии достижимы, когда выхлоп ускоряется электромагнитными средствами.
Эффективная скорость истечения — это показатель качества ракетного двигателя, поскольку он является мерой тяги на единицу массы израсходованного топлива, т. е.
Оформите подписку Britannica Premium и получите доступ к эксклюзивному контенту.
Подпишитесь сейчас
Значения v e находятся в диапазоне 2 000–5 000 метров (6 500–16 400 футов) в секунду для химических ракетных топлив, в то время как значения в два или три раза выше заявленных для топлив с электрическим нагревом. Значения свыше 40 000 метров (131 000 футов) в секунду прогнозируются для систем, использующих электромагнитное ускорение. В инженерных кругах, особенно в Соединенных Штатах, эффективная скорость выхлопа широко выражается в секундах, что называется удельным импульсом. Значения в секундах получаются путем деления эффективной скорости выхлопа на постоянный коэффициент 9.0,81 метра в секунду в квадрате (32,2 фута в секунду в квадрате).
В типичном полете с химической ракетой от 50 до 95 или более процентов взлетной массы составляет топливо. Это можно представить в виде уравнения для скорости выгорания (при условии полета без силы тяжести и сопротивления): массы двигательной установки и конструкции к массе топлива с типичным значением 0,09(символ ln представляет собой натуральный логарифм). M p / M o – отношение массы топлива к полной взлетной массе, типичное значение 0,90. Типичное значение для v e для водородно-кислородной системы составляет 3536 метров (11 601 фут) в секунду. Из приведенного выше уравнения можно рассчитать отношение массы полезной нагрузки к взлетной массе ( M pay / M o ). Для низкой околоземной орбиты v b составляет около 7 544 метров (24 751 фут) в секунду, что потребует от M оплаты / M o 3, чтобы получить 4. Другими словами, потребуется взлетная система весом 1 337 000 кг (2 948 000 фунтов), чтобы вывести 50 000 кг (110 000 фунтов) на низкую орбиту вокруг Земли. Это оптимистичный расчет, поскольку уравнение (4) не учитывает влияние гравитации, сопротивления или поправок на направление во время набора высоты, которые заметно увеличили бы взлетную массу. Из уравнения (4) видно, что существует прямой компромисс между M S и M Pay , так что все усилия предпринимаются для проектирования для низкой структурной массы и M S / M 9 S / M 9 S / M 9 9 9 . показатель качества двигательной установки. Хотя различные выбранные соотношения масс сильно зависят от миссии, полезная нагрузка ракеты обычно составляет небольшую часть взлетной массы.
Во многих миссиях используется метод, называемый множественной стадией, чтобы минимизировать размер взлетной машины. Ракета-носитель несет вторую ракету в качестве полезной нагрузки, которая будет запущена после выгорания первой ступени (которая осталась позади). Таким образом, инертные компоненты первой ступени не разгоняются до конечной скорости, а тяга второй ступени более эффективно воздействует на полезную нагрузку. В большинстве космических полетов используется как минимум две ступени. Стратегия распространяется на большее количество этапов миссий, требующих очень высоких скоростей. Американские пилотируемые лунные миссии «Аполлон» использовали в общей сложности шесть ступеней.
Уникальные особенности ракет, делающие их полезными, включают следующее:
1. Ракеты могут работать как в космосе, так и в атмосфере Земли.
2. Их можно сконструировать для обеспечения очень высокой тяги (современный тяжелый космический ускоритель имеет взлетную тягу 3800 кН (850 000 фунтов).
3. Двигательная установка может быть относительно простой.
4. Двигательная установка может храниться в боеготовом состоянии (важно в военных системах).
5. Небольшие ракеты можно запускать с различных пусковых платформ, начиная от упаковочных ящиков и заканчивая плечевыми пусковыми установками и самолетами (отдача отсутствует).
Эти особенности объясняют не только то, почему все рекорды скорости и дальности устанавливаются ракетными системами (воздух, земля, космос), но и то, почему ракеты являются исключительным выбором для космических полетов. Они также привели к трансформации ведения войны, как стратегической, так и тактической. Действительно, появление и развитие современных ракетных технологий можно отнести к разработкам оружия во время и после Второй мировой войны, при этом значительная часть средств финансировалась за счет инициатив «космического агентства», таких как программы «Ариан», «Аполлон» и космические челноки.
Как работают модели ракетных двигателей? – Модель ракеты
Модели ракет вызывают восхищение у многих людей, потому что, по крайней мере в небольшом масштабе, вы можете испытать ту же самую базовую физику, которая доставила космический корабль на Луну и дальше. И все начинается с двигателя.
Как работают модели ракетных двигателей?
Модельные ракетные двигатели содержат смесь топлива и окислителя (топливо), заключенную в цилиндрический корпус. При воспламенении двигатель выбрасывает выхлопные газы через сопло двигателя и толкает ракету вперед. В зависимости от конструкции двигатель обычно имеет выбрасывающий заряд для раскрытия парашюта сверху ракеты.
Это основной ответ на вопрос: «Как моделируют ракетные двигатели?
работает?», но то, как работает ракетный двигатель вашей модели, будет зависеть от того, какой тип
модель ракетного двигателя, которую вы используете.
Чтобы узнать больше о типах двигателей, топливах, марках и уровнях мощности, читайте ниже. Я также включил несколько изображений и ссылок на видео, чтобы помочь вам лучше понять, как работает модель ракетного двигателя.
Вы все еще используете стандартные контроллеры Estes для своих запусков?
Мы только что создали наши собственные красивые контроллеры запуска, которые делают запуски НАМНОГО более увлекательными, и мы задокументировали КАЖДЫЙ шаг и приобретенный предмет и включили их в пошаговый курс, который научит вас делать то же самое. .
Щелкните здесь, чтобы узнать больше о том, как создавать собственные контроллеры запуска!
Получите ТОЧНЫЙ список материалов вместе с простыми пошаговыми инструкциями о том, как создать свой собственный контроллер запуска и сделать запуски в 10 раз ЛУЧШЕ в нашем курсе: Лицензия на запуск
Как работает модель ракетного двигателя, шаг за шагом
Нужно немного больше подробностей о том, как работает модель ракетного двигателя
работает? Вот что вам нужно знать.
- Зажгите ракетный двигатель вашей модели, вставив
электрозапальник в глиняную насадку. - Электрический ток воспламеняет топливо и
оно горит. - При сгорании топливо выбрасывается под высоким давлением
газ. - Газ выходит из глиняного сопла и
создает тягу, толкая ракету вперед. - После того, как топливо израсходовано, дым или
Заряд замедления, находящийся за метательным топливом, начинает гореть. - Заряд замедления оставляет дымовой след, чтобы помочь
Вы следите за своей ракетой. - Заряд замедления помогает ракете достичь цели
максимальной высоты в течение нескольких секунд. - Когда заряд замедления израсходован, выброс
заряжать пожары. - Выбросной заряд создает давление в ракете и
выбрасывает парашют или подобное спасательное устройство. - Ваш
ракета падает на землю. Пора искать!
Существуют ли различные типы двигателей для моделей ракет?
Большинство моделей ракетных двигателей состоят из твердого топлива,
рассчитан на одноразовое использование. Однако существует несколько типов моделей ракет.
двигатели.
Чтобы узнать больше о моделях ракетных двигателей, изучите
одноразовые и перезаряжаемые двигатели, жидкотопливные и твердотопливные, дымный порох и др.
композитные двигатели и различные модели ракетных двигателей.
Одноразовые и перезаряжаемые
Существует три типа двигателей ракетных двигателей моделей: одноразовые, заряжаемые и перезаряжаемые. Вот плюсы и минусы каждого из них.
Одноразовый модельный ракетный двигатель
- Более дорогой в целом
- Проще собрать и использовать
- Обычно то, что вы найдете в магазинах Hobby
- .
- Близка по цене к одноразовым ракетным двигателям
- Сборка требуется и сложнее, чем одноразовые двигатели
- Только композитное топливо (подробнее об этом позже)
- Только для лиц старше 18 лет
Ракетный двигатель с перезаряжаемой моделью
- Более низкая стоимость за полет1 при сборке3 больше 904 шагов, чем другие двигатели
- Обычно требуется специальный заказ (не продается в магазинах товаров для хобби)
- Только для лиц старше 18 лет
Твердое топливо или жидкое топливо
В ракетном двигателе вашей модели используется твердое или жидкое топливо?
топливо?
В «твердотопливной» ракете горючее и окислитель объединяются, образуя
твердое топливо, хранящееся в цилиндре внутри корпуса ракеты. Твердое тело
порох горит при воздействии внешнего источника тепла, например воспламенителя.
При сгорании твердого топлива выхлопные газы выходят наружу и приводят в движение
ракета. «Фронт пламени» перемещается в топливо до тех пор, пока оно полностью не сгорит.
вверх.
Жидкостные ракетные топлива состоят из топлива и кислорода в жидкой форме, которые смешиваются в камере сгорания и затем воспламеняются. Ракетчик может фактически контролировать количество производимой тяги. Они также могут управлять потоком топлива и самим двигателем.
Твердый пропеллент
- Проще говоря,
- Рэйкетер не может остановить двигатель, как только воспламеняется
- , может сидеть в течение многих лет без стрельбы
- , а топливо и кислородом-это предварительно-микс.
Жидкостное топливо
- Тяжелее и сложнее
- Ракетчик может остановить тягу, отключив подачу топлива
- Должен загружаться непосредственно перед запуском
- Должен смешиваться в камере сгорания
- Более дорогой
- Ракетчик может управлять тягой, двигателем и подачей топлива
Источник: НАСА черный порох
топливо. Композитные двигатели состоят из топлива и окислителя, смешанного с
резиновое связующее. Основным компонентом является перхлорат аммония.Черный порох
Двигатели на черном порохе чаще всего используются в моделях ракет. По данным lunar.org, они состоят из бумажной трубки с глиняным соплом и твердой гранулы черного пороха.
Черный порох, также называемый порохом, состоит из древесного угля, нитрата калия и серы. По данным Apogee Rockets, он дешевле других видов топлива, но не создает столько энергии на килограмм топлива.
Двигатели на черном порохе:
- Недорогие
- Легко найти
- Готовые к использованию
удельная мощность по сравнению с другими двигателями. Они ограничены в размерах и могут
должны быть отправлены только через доставку HAZMAT.Композит
Композитные двигатели состоят из комбинации топлива и окислителя,
которые вызывают химическую реакцию при смешивании. Вы можете найти их в одноразовых или
перезагружаемые стили.Композитные двигатели:
- Высокоэнергетические
- Доступны практически всех размеров и мощностей
уровней - Цвет пламени настраивается по индивидуальному заказу
В то время как композитные двигатели имеют до трех раз большую мощность
черный порох на развес, имейте в виду, что он дороже черного
порошок, его трудно найти, и он более совершенен в использовании.Различные марки ракетных двигателей
Вы можете найти свою модель ракеты в магазине для хобби, таком как Hobby Lobby или Michaels. Есть также множество возможностей онлайн-покупок на таких сайтах, как Amazon и Apogee Rockets. Доступные для вас бренды будут зависеть от того, где вы ищете.
Вы ищете двигатель на дымном порохе или композитный двигатель? какая
размер и уровень мощности вы хотите? Вот некоторая полезная информация, которая поможет вам
определить, какая модель ракетного двигателя подходит именно вам.Aerotech: Aerotech популярен и универсален. Вы можете
найдите их в одноразовых, загружаемых или перезагружаемых стилях. Они бывают 18 мм D
размера и выше, согласно Apogee Rockets. Это двигатель большой мощности, т.
более доступным, чем другие бренды.Estes: Вы можете найти двигатели Estes везде, специальный онлайн-заказ не требуется. Это один из лучших вариантов для начинающих. В большинстве двигателей Estes используется черное моторное топливо, но есть несколько моделей с композитным топливом.
Квест: Квестовые двигатели сравнимы с Эстес, за исключением
они известны более длинными хвостами и еще проще в использовании. Тем не менее, Эстес
обычно легче найти. Все двигатели Quest используют дымный порох.Cesaroni: модели Cesaroni используют
композитно-перегружаемые двигатели. Они поставляются с предварительно собранными комплектами, чтобы сделать ваш
составной двигатель переживает гораздо легче.Это одни из самых популярных моделей ракетных марок.
доступный. Вы должны выбрать свой бренд на основе того, что доступно рядом с вами и
функции, которые вы хотите в вашем двигателе.Я рекомендую Estes или Quest для новеньких ракетчиков. Чтобы узнать больше, ознакомьтесь с нашей статьей «Лучшие модели ракет для начинающих».
Из каких частей состоит модель ракетного двигателя?
Чтобы лучше узнать двигатель вашей модели ракеты, вам нужно
необходимо знать детали внутри двигателя. Части немного различаются в зависимости от
по мощности, размеру и марке, но типовые детали любой модели ракетного двигателя
включают:- Сопло на одном конце
- Топливо за соплом (черный порох или
композит) - Задержка за топливом
- Выброс заряда на другом конце
Двигатель горит и имеет эффект домино, чтобы сделать ваш
модель ракеты парит.Когда вы поджигаете свою модель ракеты, топливо сгорает и
производит газ. Газ выходит через сопло, а тяга от
двигатель подстегивает ракету.Когда топливо полностью израсходовано, начинается заряд замедления
сжечь. Заряд замедления не создает тяги, но позволяет ракете
побережье на мгновение до самой высокой точки. Плата за задержку также создает поток
дыма, чтобы вы могли лучше наблюдать за своей ракетой.Когда задержка завершена, поджигает метательный заряд,
который выталкивает носовой обтекатель и парашют или косу.Вот отличное видео, показывающее различные части двигателя:
Каковы размеры моделей ракетных двигателей?
Модели ракетных двигателей размером от 6 до 98 мм в
диаметр.«Мини» Двигатели A имеют диаметр около 13 мм и ширину 45 мм.
длинная.Двигатели A, B и C считаются «стандартными» в
размер. Они имеют диаметр около 18 мм и длину 70 мм.Двигатели D и E имеют диаметр около 24 мм и длину 70 мм, но могут быть и длиннее.
Двигатели средней и большой мощности могут быть 29мм, 38мм, 54мм,
или большего диаметра. Длина варьируется в зависимости от выбранного вами бренда.Классификационная модель
ракетные двигатели с буквами и цифрамиВы, наверное, видели буквы и цифры, описывающие модель
ракетных двигателей, и вам может быть интересно, как расшифровать эти инопланетные
категории. Я провел небольшое исследование, чтобы тоже узнать таинственную
язык ракетостроения.Буквы: Модели ракетных двигателей относятся к категории с
буква A-G в зависимости от тяги или импульса, создаваемого двигателем. Этот
значение измеряется в ньютонах.Двигатель типа А может иметь импульс от 1,26 до 2,5
ньютоны. Ньютон – это сила, необходимая для ускорения одного килограмма со скоростью
один метр на секунду в квадрате. ДвигателиB могут иметь мощность от 2,6 до 5 ньютонов. Двигатели
C имеют импульс примерно от 5,1 до 10 ньютонов. Двигатели
D имеют диапазон мощности от 10,1 до 20 ньютонов и так далее.
По сути, двигатель B в два раза мощнее двигателя A,
и вы продолжаете удваивать свою силу оттуда.Какое значение имеет мощность вашей ракеты? Очевидно,
мощность вашей ракеты определяет, как быстро и как высоко будет летать ваша ракета.Подумайте о своей цели в опыте с моделью ракеты и
место, где вы будете использовать свою ракету. Более мощным может стать
проблема, когда вы теряете свою ракету на крыше незнакомца. (Убедитесь, что вы
запуск в безопасном и открытом месте!)Числа: Буква — не единственный способ классифицировать
модель ракетного двигателя. Вы часто будете видеть число, следующее за буквой, или даже
две цифры после буквы. Например, вы, возможно, слышали о C4 или
Б6-2.Nar.org опубликовал веб-страницу «Стандартные коды двигателей», которая поможет нам разобраться в этой системе. Модель ракетного двигателя классифицируется по:
- A
буква, обозначающая суммарный импульс - A
число, указывающее среднюю тягу - А
число, указывающее время задержки между выгоранием и возвратным катапультированием
Число, следующее за буквой, является средним значением двигателя
тяга в ньютонах. Тяга определяется скоростью сгорания топлива. За
например, двигатель B4 работает медленнее, и ему требуется больше времени, чтобы израсходовать топливо.
чем B6, который использует все свое топливо менее чем за одну секунду.Помните: чем меньше второе число, тем медленнее будет лететь ракета, потому что медленнее сгорает топливо.
Второе число или число после тире — это время
что заряд замедления сгорает. Если вы прочтете статью «Из каких частей состоит модель
ракетный двигатель? раздел, вы можете помнить, что заряд замедления сгорает после
топливо сгорает и позволяет ракете подняться на максимальную высоту.Второе число достаточно легко расшифровать. А Б6-2
указывает на двухсекундную задержку, тогда как B6-6 указывает на шестисекундную задержку и т. д.Вот таблица, которая поможет вам определить, какой тип
Модель ракетного двигателя соответствует вашему уровню навыков:Класс двигателя Мощность Уровень квалификации 1/2А 0,63–1,25 ньютон-секунды 1 А 1,26–2,50 ньютон-секунды 1 Б 2,51-5 ньютон-секунд 1 и 2 С 5,01-10 Ньютон-секунд 1, 2, 3 Д 10.01-20 Ньютон-секунд 2 и 3 Е 20.01-40 Ньютон-секунд 3 и 4 Ф 40.01-80 Ньютон-секунд 4 грамм 80,01-160 Ньютон-секунд 4 Обратите внимание:
- В модели используются ракетные двигатели класса A-G.
ракетная техника - Классы HO используются в ракетной технике большой мощности и
требуется сертификация - Классы OS требуют дальнейшей сертификации и
включают самые большие двигатели, доступные любителям - Классы S-AH применимы только к профессиональным ракетам,
которые не используют эту номенклатуру
Каков мой уровень квалификации?
Давайте коснемся уровня квалификации, на тот случай, если вы не уверены, какой тип двигателя купить, основываясь на своем предыдущем опыте. Чтобы найти действительно отличный ресурс с более полной информацией об уровне навыков, посетите страницу Apogee Rockets «Измерение вашего уровня навыков».
Имейте в виду, что ваши навыки должны основываться на навыках предыдущих уровней, поэтому, если у вас есть навыки третьего уровня, у вас также должны быть все навыки, упомянутые на втором и первом уровнях.
Использовать ракету малой или большой мощности?
«Маломощные» ракеты могут включать в себя все до Е
двигатель.Ракеты средней мощности могут включать двигатели D и E, но
конечно двигатели F и G.Ракеты «большой мощности» включают двигатели H.
Если вы новичок в моделировании ракет, купите комплект в
ваш местный магазин хобби. Прочитайте комплект, чтобы узнать, какой тип или типы двигателей
подходят для выбранной вами ракеты. Вероятно, вам следует начать с
маломощная ракета.После того, как вы впервые полетаете на маломощном двигателе, вы можете получить
лучше почувствуй, как высоко и далеко полетит твоя ракета, и какой двигатель
вы хотите в будущем.Информация об ограничениях и сертификатах
Да, есть некоторые ограничения и сертификаты при
касается моделей ракет и моделей ракетных двигателей. Вы можете быть удивлены тем, как
мощные некоторые из этих любительских двигателей!Вот что вам нужно знать об ограничениях для моделей ракетных двигателей:
- Любой может приобрести ракетные двигатели, засекреченные
A-G - Для приобретения и эксплуатации двигателей H или I необходимо
быть сертифицированным уровнем 1 - Чтобы приобрести и эксплуатировать двигатели J, K или L, вы
должен быть сертифицирован уровень 2 - Чтобы приобрести и эксплуатировать двигатели M, N и O, вы
должен быть сертифицирован уровень 3
Как получить сертификат уровня 1, уровня 2, уровня 3 или
уровень 4, чтобы купить и запустить некоторые из этих более совершенных ракет?Чтобы стать ракетчиком 1-го уровня:
Шаг 1: Станьте членом NAR (Национальная ассоциация ракетной техники) или TRA (Ассоциация ракетной техники Триполи)
Вы должны стать членом, прежде чем получить сертификат
летающие двигатели H-класса или выше.Используйте приведенные выше ссылки на веб-сайты, чтобы посетить их сайты и узнать
подробнее о получении сертификата с ними. Первым шагом является завершение
приложение онлайн.TRA взимает 40 долларов за взрослого за годовое членство, или
$50/семья. Вы платите снова каждый год, чтобы продлить свое членство. НАР предлагает
единовременный взнос в размере 1000 долларов США, чтобы стать участником на всю жизнь.Зачем регистрироваться в NAR? NAR предлагает:
- Страхование ответственности за полеты на ракетах на сумму 5 миллионов долларов
- Ресурсы, такие как Руководство участника NAR
руководство по ракетной технике) и доступ к веб-сайту «Ресурсы для участников» - Возможность пройти сертификацию для
ракетная техника - Доступ к клубам, отчеты и шесть выпусков Спорт
Журнал Rocketry
Зачем регистрироваться в TRA? TRA предоставляет:
- 3 миллиона долларов США с первичным страхованием полета на ракете
- Частные и активные форумы, на которых участники могут задавать вопросы, связанные с ракетами
- Доступ к сертификационным курсам, чтобы вы могли продвинуться в ракетостроении
Шаг 2: Создайте свою ракету уровня 1
Если вы хотите получить уровень 1, уровень 2 , уровень 3 или уровень
4, вы должны начать с сертификации уровня 1 (и продолжать
оттуда!)Имейте в виду, что правила различаются в зависимости от того, являетесь ли вы членом TRA или NAR. Вот ссылки на правила и процедуры TRA и правила и процедуры NAR.
Вот несколько вещей, которые вы должны знать о создании своего
Сертификационная ракета уровня 1:- друга, и вы не можете работать в группе.
- Вы можете собрать свою ракету из набора или из
царапать. - Ваша ракета должна лететь с двигателем H или I.
Тем не менее, вы можете сначала испытать свою ракету с двигателем G, прежде чем
запуск под наблюдением. - Провести контролируемый запуск.
Вам следует приобрести один двигатель H или I и настроить
встреча с официальным наблюдателем. Вы можете найти как свой двигатель, так и свой
наблюдатель через вашу организацию (NAR или TRA). Свяжитесь со своим наблюдателем
до назначенного дня, чтобы убедиться, что вы оба четко указали время и место.Наблюдатель будет смотреть, как вы собираете и запускаете ракету.
Затем вы должны забрать свою модель ракеты и вернуть ее вашему наблюдателю.Если вы потеряете свою ракету или она вернется со значительным
повреждения, вы не пройдете сертификационный тест. Если вы успешно запустите
и забрать свою ракету, и она все еще летает, вы пройдете
сертификация. Ваш наблюдатель отправит вам форму сертификации уровня 1.После того, как вы получите сертификат, вы сможете покупать и летать H и
Двигатели I категории.Чтобы получить сертификат 2-го уровня:
Шаг 1: Соберите ракету 3-го уровня
Если вы хотите получить сертификат для покупки и запуска двигателя J или K, пришло время построить ракету 2-го уровня и пройти еще один сертификационный тест. . Джеймс Йон предполагает, что если вы выберете правильный ракетный комплект и двигатель, вы сможете пройти сертификацию уровня 1 и уровня 2 с одной и той же ракетой!
Шаг 2: подготовка к письменному экзамену
Перед запуском ракеты 2-го уровня вам необходимо сдать письменный экзамен. Ваша организация предлагает руководства с ответами, которые вам необходимо знать. Если вы внимательно изучите данное руководство, вы сможете пройти тест без труда.
Шаг 3.
Проведите контролируемый запуск
Убедитесь, что ваша ракета и двигатель готовы, а ваш
наблюдатель знает нужное время и место. На старте собери свою ракету
и запустите его с панели запуска. Возьмите свою ракету и покажите своему наблюдателю, что
он все еще в хорошем состоянии.Чтобы получить сертификат уровня 3:
Шаг 1: Спроектируйте и постройте ракету уровня 3
Спроектируйте свою ракету и затем получите одобрение от вашего TRA
или технический консультант NAR. Вам нужно будет провести исследование, чтобы спроектировать ракету.
который может успешно летать на двигателе М.Шаг 2: Планирование запуска
Заполните документы, такие как заявление на сертификацию и аффидевит о строительстве. Назначьте встречу с вашим наблюдателем TRA или NAR и подтвердите дату и время.
Шаг 3. Запустите ракету 3-го уровня
Правила такие же, как и при предыдущих запусках, но
Имейте в виду, что ваш двигатель намного мощнее и риски выше. Быть
уверены в месте, которое вы выбрали для запуска. Вам понадобится много места
так что вы можете успешно вернуть свою ракету, которая летела высоко и быстро
в небо.Когда вы проходите каждую новую сертификацию, перед вами открывается целый новый мир ракетной мощи! То, как взлетит ваша ракета, зависит от мощности и размера двигателя.
Создайте свой собственный контроллер запуска
Не забудьте! Вы можете отказаться от стандартных контроллеров и уверенно собрать свой собственный с нуля, используя наши пошаговые инструкции и точный список материалов! Мы обещаем, что это улучшит ваш опыт запуска в 10 раз, и, используя наш курс «Лицензия на запуск», вы можете быть на 100% уверены, что сможете завершить этот проект и будете очень гордиться тем, что вы создали! Вот краткий обзор ниже.
«Ракетный двигатель на твердом топливе»
«Ракетный двигатель на твердом топливе»
Вернуться на главную страницу Purdue AAE Propulsion.
Как работают твердотопливные двигатели
Подробная информация о различных твердотопливных двигателях
Сравнительные таблицы различных двигателейКонцептуально твердотопливные двигатели (или РДТ) представляют собой простые устройства с
очень мало движущихся частей. На воспламенитель подается электрический сигнал, который
создает горячие газы, которые воспламеняют основное пороховое зерно (см. изображение ниже).
Топливо содержит как горючее, так и окислитель; поэтому эти устройства
может работать в вакууме космоса. Тяга развита
поскольку высокая тепловая энергия дымовых газов преобразуется в кинетическую
энергии в выхлопе. Простота SRM делает их привлекательным выбором
для многих ракетных двигателей. Потому что мало структурных
компонентов, SRM эффективен тем, что большая часть его веса приходится на
реально используемое топливо. SRM могут быть воспламенены в любой момент и не
требуют заправки жидкостью перед эксплуатацией. С другой стороны, их
КПД (удельный импульс) обычно ниже, чем у жидкостных систем, и
их нельзя легко задушить. После зажигания двигатель сгорит до
исчезновение, если не включены специальные положения для прекращения тяги
посреди обстрела.Кордант Тиокол
Многоразовый твердотопливный ракетный двигатель шаттла
Семейство STAR
Семейство КАСТОРОВ
Пратт и Уитни CSD
Семья Орбус
Альянт Техсистемс
Страпон GEM
Ракета-носитель Орион
Двигатель ракеты с тепловым наведением Sidewinder
Двигатель радиолокационной ракеты AMRAAM
Аэротех
Композитный ракетный двигатель большой мощности модельного ракетного двигателя
Эстес
Ракетные двигатели модели Black Powder
Бустеры со страпоном Марка Модель Тяга Вес Пропеллент Общий импульс Время горения приложений Тиокол СРСМ 3 300 000 фунтов 1 300 000 фунтов перхлорат аммония/алюминий 75 с Шаттл SRB Кастор IVA Delta I, ремешок Atlas Альянс драгоценный камень 112 241 фунт 28 592 фунта 88% НТПБ 7 090 000 фунтов-с 55 с Ремешок Delta II Автономные твердотопливные ускорители Марка Модель Тяга Вес Пропеллент Суммарный импульс Время горения Приложение Тиокол Кастор 120 435 000 фунтов 116 275 фунтов ХТПБ 29 900 000 фунтов-с 81 с Афина I, II первая ступень, Афина II вторая ступень Альянс Орион 50S AL 130 500 фунтов 29 581 фунт ХТПБ 7 893 000 фунтов-с 72,4 с Ракета-носитель «Пегас» Двигатели разгонных блоков Марка Модель Тяга Вес Пропеллент общий импульс Время горения приложений Тиокол ЗВЕЗДА 48А 17 300 фунтов 5674 фунта Ар/Ал 1 528 409 фунтов-с 88 с Вспомогательный модуль полезной нагрузки STS Пратт Орбус 6 23 800 фунтов 6515 фунтов 1 738 000 фунтов-с 101 с Инерционная верхняя ступень STS Орбус 21S 59 460 фунтов 22 703 фунта 6 190 000 фунтов-с 138 с Удар перигея ИНТЕЛСАТ-VI Двигатели тактических ракет Марка Модель Вес Пропеллент Рабочая температура Альянс Сайдвиндер 99 фунтов РС ХТПБ -65F до 160F АМРААМ 156 фунтов от -65F до 145F Модели ракетных двигателей Марка Модель Пропеллент Тяга Импульс Вес Масса пороха Время горения Аэротек F50-4T одноразовый Композит Blue Thunder 50 Н 80 Н-с 83 г 38,3 г 1,6 с 280 Вт перезаряжаемый Белая молния из композита 180 Н 230 Н-с 263,6 г 123 г 1,27 с Эстес 1/2А6-2 Черный порох 6 Н 1,25 Н-с 2,6 г . 21 с Д12-7 12 Н 17 Н-с 10,8 г 1,42 с Эта страница Copright 1998 Purdue University
циклов ракетного двигателя | Повседневный астронавт
Введение
Ракетные двигатели — невероятно сложные машины, раздвигающие границы материаловедения и человеческой изобретательности, с множеством различных циклов двигателя, которые характеризуют двигатель. В этой статье мы обсудим многие циклы ракетных двигателей, которые использовали инженеры.
Типы энергетического цикла варьируются от очень простых, таких как двигатели на холодном газе, до все более и более сложных, таких как знаменитое ступенчатое сжигание с полным потоком. В этой статье будут представлены все известные типы циклов двигателя, а также подробно описаны и изображены их.
Мы можем сравнивать типы циклов ракетных двигателей с типами двигателей внутреннего сгорания в одном смысле. Типы автомобильных двигателей включают 2-тактные, 2-цилиндровые или 4-тактные, 4-цилиндровые, с наддувом, с турбонаддувом и т. Д. Все они работают по одним и тем же основным принципам, но используют разные методы для достижения своей мощности и / или эффективности.
Некоторые из следующих пунктов могут показаться вам знакомыми, если вы читали или видели нашу статью и видео о двигателе SpaceX Raptor, но на этот раз вся статья и видео будут посвящены только типам циклов двигателя.
Эта статья также доступна в виде видео на нашем YouTube-канале Everyday Astronaut.
Требования и основные принципы
Пожалуйста, просмотрите нашу предыдущую статью или видео о том, почему ракетные двигатели не плавятся, прежде чем читать эту статью. Мы упоминаем некоторые из тех принципов охлаждения, которые обсуждались в этой статье/видео. Он дает отличные базовые знания о том, как работают ракетные двигатели, что поможет вам лучше понять следующее. В будущем мы будем выпускать еще больше статей и видеороликов о том, как работают ракетные двигатели.
Третий закон движения Ньютона определяет, как работает ракетный двигатель. На каждое действие есть равное и противоположное противодействие. Итак, двигатель выбрасывает некоторую массу с одного конца. В результате все транспортное средство движется в противоположном направлении. Чем быстрее и больше вещества выбрасывает двигатель, тем больше КПД и выше тяга. Чем больше тяги выдает двигатель, тем большую полезную нагрузку может доставить ракета.
Инженеры называют скорость выхлопа сопла скоростью выхлопных газов. Эта скорость не только коррелирует с тягой, которую создает транспортное средство, но также коррелирует с эффективностью двигателя. Чем быстрее двигатель выталкивает выхлопные газы из сопла, тем эффективнее этот двигатель.
Скорость выхлопных газов
Камера сгорания и сопло ракеты
Мы преобразуем давление и тепло внутри камеры сгорания ракетного двигателя в кинетическую энергию. Это делается с помощью так называемого сопла де Лаваля, или сужающегося-расходящегося сопла. Сопло, преобразующее горячий дозвуковой газ высокого давления в более холодный сверхзвуковой газ низкого давления.
Задача здесь состоит в том, чтобы максимально повысить давление и температуру внутри двигателя. Все это при управлении теплом. Тепло и давление обеспечивают высокую производительность, но их трудно сдерживать и управлять ими. Вообще говоря, чем выше температура внутри камеры сгорания, тем лучше, так как тепло пропорционально энергии.
Здесь мы должны ввести термин энтальпия. Энтальпия – это сумма всей энергии, содержащейся в системе. В частности, энтальпия — это объем, умноженный на давление, плюс его внутренняя энергия. Внутренняя энергия в этом случае состоит из тепла и микроскопической кинетической энергии. Чем выше энтальпия в системе, тем больший потенциал она имеет для совершения работы.
Определение энтальпии
Еще одно важное правило, которое следует знать, заключается в том, что высокое давление всегда течет к низкому давлению. В случае с ракетными двигателями это означает, что цель состоит в том, чтобы иметь высокое давление в камере сгорания. Это делается для того, чтобы как можно быстрее вывести выхлопные газы.
Двигатели с холодным газом
Простейшая форма ракетного двигателя просто хранит какое-то топливо в баке под высоким давлением. Затем откройте клапан и дайте этому высокому давлению выйти через двигатель. Это основа двигателей холодного газа.
Как следует из названия, эти двигатели работают в холодном состоянии, что означает отсутствие химической реакции или возгорания. Простое расширение запасенного газа через сопло обеспечивает тягу в двигателях такого типа. Термин «холодный» в этих двигателях происходит от того факта, что когда газы расширяются, в результате их температура падает. Инженеры называют этот эффект эффектом Джоуля-Томсона.
Двигатель на холодном газе
Самым большим ограничением двигателей на холодном газе является доступное давление в системе и недостаток тепла. Теперь давление всегда течет от высокого к низкому. Поэтому мы хотим хранить топливо при максимально возможном давлении. Мы также хотим хранить как можно больше внутри резервуара. При все более и более высоком давлении стенки резервуаров также должны становиться все толще и толще. Это делает их тяжелее, а это противоположно тому, чего всегда хотят добиться инженеры в ракетостроении.
Цель инженеров — хранить как можно больше топлива при максимально возможном давлении в максимально легком баке. Один из способов сделать это — использовать так называемые COPV или композитные сосуды высокого давления с внешней оболочкой. Эти COPV представляют собой металлические баки, обернутые композитами, такими как углеродное волокно или кевлар. COPV обычно работают при давлении от 300 до 400 бар, а некоторые даже достигают 800 бар.
Давление холодного газового двигателя
Топливные баки для большинства этих типов двигателей хранят топливо в газообразной форме. Закись азота или бутан являются примерами исключений из этого правила. Резервуары могут хранить их в жидком виде под высоким давлением. Поскольку большинство топлив разрежены, баки должны выдерживать еще более высокое давление. Это означает, что танки также должны быть тяжелее, что приводит к плохому эффекту разгона.
В двигателях на холодном газе обычно используется гелий или азот из-за их высокой сжимаемости и относительно низкой молекулярной массы. Такие газы легче разогнать. Можно было бы использовать водород или какое-то другое топливо. До сих пор никто не сделал этого на известном выдающемся примере.
Поскольку и давление, и температура в этой системе низкие, то и удельный импульс низкий. Самый простой и самый простой двигатель с подачей под давлением имеет удельный импульс всего около 60 с, или ISP. Однако он уже в три-четыре раза эффективнее.
Есть еще одно ограничение двигателей на холодном газе. Сопло может расширяться только до тех пор, пока газ не превратится в жидкость, оставаясь в сопле. Это в дополнение к общему отсутствию энтальпии в системе. Однако двигатели на холодном газе чрезвычайно просты и надежны. У них есть только одна движущаяся часть – клапан. Это делает эту конструкцию отличным выбором для многих небольших космических аппаратов, таких как небольшие спутники или CubeSat.
Примеры
Другими примерами двигателей с холодным газом могут быть маленькие маневровые двигатели на Falcon 9 SpaceX.межстадийный. Они помогают переориентировать и направить ракету для повторного входа в атмосферу и к месту приземления.
Пилотируемый маневренный блок НАСА, или MMU, также использовал двигатели с холодным газом в своих трех миссиях космических челноков. Он имел 24 двигателя холодного газа в паре с двумя баками по 18 кг газообразного азота. Это обеспечило около 40 м / с дельта-V.
Брюс МакКэндлесс летает свободно, используя MMU (Фото: НАСА)
Двигатели с питанием от давления
Цикл двигателя с питанием от давления является следующей по простоте конструкцией двигателя. Подобно двигателям с холодным газом, двигатели с подачей под давлением почти не имеют движущихся частей. В то же время они предлагают гораздо более высокую производительность, чем двигатели с холодным газом.
Существует два типа двигателей с принудительной подачей топлива: однотопливные двигатели с подачей под давлением и двухкомпонентные двигатели с подачей под давлением. Они различаются количеством используемого топлива. Как следует из названий, в однотопливных двигателях с подачей под давлением используется только одно топливо, в то время как в двухкомпонентных двигателях с подачей под давлением используются два разных топлива.
Монотопливные двигатели с подачей под давлением
Монотопливный двигатель с подачей под давлением или (для краткости) одновинтовой двигатель с подачей под давлением очень похож на двигатель на холодном газе. Двигатель по-прежнему имеет один бак, заполненный инертным газом высокого давления. Однако помимо этого имеется еще и бак низкого давления с метательным топливом, часто гидразином.
Одновинтовые двигатели открывают клапан от топливного бака к двигателю, сохраняя при этом давление внутри топливного бака. Они также модулируют другой клапан между баком высокого давления и топливным баком. Этот резервуар высокого давления содержит инертный газ, такой как азот или гелий.
Моновинтовой двигатель с подачей под давлением
Моновинтовые двигатели более эффективны, чем двигатели на холодном газе. Это связано с тем, что они используют некоторую химическую энергию использованного топлива, пропуская его через слой катализатора. Гидразин является одним из наиболее распространенных монотопливов. Он протекает через насыщенный иридием слой глинозема, который является сильным восстановителем. В результате реакции химическая энергия гидразина преобразуется в тепло и давление. Затем сопло двигателя выбрасывает это давление в виде горячего газа.
Композитные сосуды под давлением с внешней оболочкой
COPV поддерживают достаточно высокое давление в топливном баке. COPV постоянно заполняют опорожняющийся топливный бак. Это выталкивает топливо в слой катализатора (поскольку высокое давление перетекает в низкое). Это позволяет хранить более плотные жидкости, которые не требуют хранения при экстремальных давлениях. Резервуары могут вместить большие массы таких жидкостей.
Использование более плотного жидкого топлива приводит к более высокой эффективности по сравнению с разреженными газами от двигателей с холодным газом. Это приводит к гораздо меньшим бакам для той же массы топлива. В результате удельный импульс примерно в три раза выше, чем у двигателей с холодным газом. Таким образом, одновинтовые двигатели с подачей под давлением являются отличным выбором для реактивных двигателей с управляемой скоростью (RCS). Космические корабли используют RCS для управления ориентацией и точного перевода. Такие двигатели также хороши, когда важнее всего простота и надежность.
Яркими примерами таких моновинтовых двигателей являются реактивные двигатели управления на многих спутниках. Кроме того, двигатели управления реакцией на космическом корабле «Союз» используют в качестве топлива H 2 O 2 .
Двухкомпонентные двигатели с подачей под давлением
Двухкомпонентные двигатели с подачей под давлением (или, для краткости, двухвинтовые) двигатели с подачей под давлением в основном аналогичны одновинтовым двигателям. Разница, как уже следует из названия, состоит в паре топливных баков и баков под давлением. В одном наборе хранится топливо, а в другом — окислитель.
Они по-прежнему работают по тому же принципу, что и моновинтовые двигатели и двигатели на холодном газе. Это то, что единственными движущимися частями являются простые клапаны. Отличие от моновинтовых двигателей состоит в том, что эти двигатели могут использовать более энергичное и эффективное топливо. Примерами таких являются RP-1 и LOx или даже CH 4 и LOx. В большинстве двухкомпонентных систем будет использоваться гиперголическое топливо из-за их простоты. Гиперголические пропелленты — это пропелленты, которые самопроизвольно воспламеняются при контакте друг с другом. Любая система с использованием гиперголиков чрезвычайно проста и надежна, так как не требует источника зажигания. Такая система по-прежнему предлагает достойную производительность.
Двухтопливный цикл с подачей под давлением
Проблема здесь заключается в общем давлении в системе, а это означает, что ограничивающим фактором по-прежнему являются баки с герметиком. Это похоже на то, что мы видели с двигателями на холодном газе и однотопливными двигателями с принудительной подачей топлива. Существует компромисс, когда увеличение давления в системе увеличивает вес. Слишком большой дополнительный вес в конечном итоге снижает грузоподъемность больше, чем увеличение производительности добавило бы к ней.
Это помогает объяснить, почему мы никогда не видели орбитальную ракету, работающую только под давлением. Под этим мы подразумеваем, что все ступени будут приводиться в движение двигателями, работающими под давлением. Практически невозможно выйти на орбиту только с двигателями, работающими под давлением, из-за их ограниченных общих характеристик. Это верно даже для новейших и современных технологий, таких как резервуары из углеродного композита.
Примеры
Мы обычно видим двигатели с принудительной подачей на верхних ступенях ракет. Некоторые известные примеры включают:
- Верхняя ступень SpaceX Falcon 1 с двигателем Kestrel
- Вторая ступень Astra с двигателем Aether
- или система орбитального маневрирования космического корабля (OMS), в которой использовался двигатель AJ10-190.
Таким образом, ракеты-носители обычно не используют двигатели с подачей под давлением. Однако почти каждый американский космический корабль использует их. Примеры включают орбитальный аппарат Space Shuttle, капсулу SpaceX Crew Dragon, командно-служебный модуль Apollo и капсулы Gemini.
Цикл двигателя с питанием от электрического насоса
До сих пор в этой статье естественное давление в баках выталкивало топливо в камеру сгорания. Это накладывает естественный предел на давление в камере. Газы и жидкости могут течь только сами по себе от высокого давления к более низкому давлению.
Предположим, мы хотим получить более высокое давление в камере без увеличения давления в топливном баке. Тогда наша ракета должна использовать какой-то активный механизм для подачи топлива (вопреки природе). Это могло позволить более высокое давление в камере сгорания, чем в баках.
Цикл питания насоса от аккумулятора
Здесь на помощь приходят насосы. Мы можем использовать насос для увеличения давления после насоса, не влияя на давление перед насосом. Это хорошая новость для ракет. Таким образом, двигателю с подачей под давлением может потребоваться давление в баке 30 бар. Эквивалентному двигателю с насосным питанием может потребоваться только давление в баке всего 3 бара. Это значительно экономит массу танка. Мы почти наверняка сэкономим больше массы, чем приобретем для помпы и сопутствующих товаров. В принципе, мы можем приводить в действие насосы, используя любой источник энергии. Давайте сначала рассмотрим электродвигатели, приводимые в действие аккумуляторной батареей.
Требования к мощности насоса
Насосам может потребоваться много энергии для работы по желанию, иногда порядка 1000 лошадиных сил. Например, насосы РД-170 требуют мощности 230 000 л.с.
Для сравнения, двигатель Lucid Air может производить около 500 кВт. Для этого требуется масса около 74 кг. Рассмотрите возможность использования этих двигателей для привода насосов на РД-170. Нам потребуется около 340 таких моторов. При массе 74 кг на единицу это составляет более 25 000 кг только для двигателей. Это более чем в два с половиной раза тяжелее самого двигателя РД-170.
Это показывает, что аккумуляторные батареи и электродвигатели, как общий привод насоса, плохо масштабируются. Однако он может быть эффективен для гораздо меньших насосов.
На самом деле, Rocket Lab использовала электродвигатели на своей ракете Electron для закачки топлива в двигатели Rutherford. С тех пор Astra также решила использовать электродвигатели для питания своих двигателей Delphin. Другие небольшие стартапы, занимающиеся пусковыми установками, также стремятся использовать тот же подход. Однако на момент написания ни один из них не достиг стартовой площадки.
Мы можем счесть необходимым выбросить все разряженные батарейные модули. При этом мы можем перейти на свежие неиспользованные батареи. Это может сэкономить массу, которая нам больше не нужна. Это помогает показать, почему в промышленности не используются двигатели с электрическим насосом более широко.
Открытый цикл (газогенератор)
Ранее мы упоминали, что насосам обычно требуется много энергии. Насосы должны работать достаточно быстро, чтобы подавать топливо в камеру сгорания под требуемым давлением.
Плотность энергии батареи ниже, чем плотность энергии углеводорода, для правильного типа топлива. Таким образом, можно сжечь часть топлива в камере сгорания меньшего размера с образованием выхлопных газов. Мы можем пропускать эти выхлопные газы через турбину, которая вращает насос, для выработки необходимой мощности.
Это основа открытого цикла, также известного как цикл газогенератора. Ранним примером этого была ракета V-2 немецкой разработки с двигателем A4. Для привода насосов двигателя не использовали топливо в основных баках. Вместо этого они использовали высокую концентрацию перекиси водорода, H 2 O 2 (богат кислородом). Они пропускали это через катализатор из гранул перманганата калия. Это вызвало химическую реакцию, которая произвела тепло и пар под высоким давлением. Энергии этого пара было достаточно, чтобы вращать турбину, которая приводила насосы в движение с нужной скоростью.
Открытый цикл (или цикл газогенератора)
Ракета Mercury Redstone также использовала этот метод. Он до сих пор используется на ракете «Союз» с двигателями РД-107А и РД-108А. Однако здесь есть неэффективность. У нас отдельные топливные системы для газогенератора, чем для главных двигателей.
Открытый цикл с использованием обычного топлива
Лучше брать небольшое количество топлива из основных баков. Затем пропустите эти топлива в газогенератор. Это создает выхлоп высокого давления, который приводит в действие турбину для питания насосов. На практике для этого требуется больше топлива, чем идеальное количество окислителя. (То есть идеально подходит для того, чтобы химическая реакция была наиболее эффективной.) Это сжигание с высоким содержанием топлива, и это снижает температуру в газогенераторе. Такое снижение температуры чрезвычайно полезно для обеспечения того, чтобы турбина не расплавилась.
Газогенератор питается от насосов — но тут возникает вопрос. Бензогенератор питает насосы – ОК. Но теперь мы утверждаем, что насосы питают газогенератор. Как мы можем начать этот процесс в первую очередь?
Как запустить ракетный двигатель тема для будущего видео. В настоящее время при запуске газогенератора принято наводить на турбину отдельный двигатель с холодным газом. Этому двигателю нужно поработать очень недолго, прежде чем работа газогенератора станет самоподдерживающейся. Обычно двигатели используют гелий в качестве холодного газа. Этот метод известен как «старт вращения гелия».
Выхлопные газы газогенератора
Выхлопные газы цикла газогенератора сначала проходят через турбину. Затем они выбрасываются в атмосферу или вакуум, в зависимости от того, какой режим полета активен. Основная камера сгорания не использует эти продукты и фактически не отвечает им. Этим и объясняется название открытого цикла.
У открытого цикла есть существенный недостаток. Он оставляет много несгоревшего топлива в выхлопном шлейфе газогенератора. Мы можем видеть это на многих ракетных двигателях, особенно на Falcon 9.. Инженеры обычно считают эти потери приемлемыми, поскольку обмен на простоту открытого цикла довольно прост. Любое количество израсходованного топлива мало по сравнению с общим количеством топлива в основном баке.
Несколько примеров газогенераторных двигателей включают:
- двигатель Merlin 1D на Falcon 9, как только что упоминалось
- двигатели F-1 и J-2, используемые на ракете Saturn V
- двигатели RD-107A и RD- Двигатели 108А на «Союзах», тоже как уже упоминалось
- и двигатель РД-68 на Delta IV Heavy.
Помимо этого короткого списка есть много других циклов, но нам нужно перейти к обсуждению других циклов.
Предположим, что производительности цикла газогенератора недостаточно для достижения желаемых результатов. Это было бы связано с тем небольшим количеством потраченного впустую топлива, о котором упоминалось ранее. Можем ли мы сделать лучше?
Замкнутый (ступенчатое сгорание) цикл двигателя
Замкнутый, или ступенчатое сгорание, цикл представляет собой более продвинутый подход к использованию продуктов сгорания, которые выбрасываются за борт в открытом цикле.
Это не так просто, как просто присоединить выхлоп от газогенератора к основной камере сгорания и направить все продукты сгорания газогенератора в основную камеру. У этого было бы несколько недостатков, которые были бы очень проблематичными очень скоро в полете.
Давление, приводящее в действие турбину, обычно поддерживается на как можно более низком уровне, а давление после турбины ниже, чем перед турбиной. В результате давление в выхлопной трубе будет ниже, чем в основной камере сгорания. Это приведет к тому, что газы камеры сгорания будут течь обратно в выхлопную трубу. Это будет противоположно тому, что задумано.
Кроме того, если в двигателе используется топливо РП-1 (или любое подобное топливо на основе длинноцепочечных углеводородов), выхлоп газогенератора содержит достаточно сажи, которая может повредить двигатель, забивая форсунки. Двигатель вообще долго не протянет.
Предотвращение повреждений от сажи
Вместо того, чтобы пропускать весь этот выхлоп из газогенератора в камеру сгорания, нам нужно внести некоторые изменения. Первое изменение заключается в том, что вместо использования небольшого количества топлива и окислителя для питания газогенератора двигатель будет прокачивать либо ВСЕ топливо, либо окислитель через газогенератор и турбину.
Из-за этого изменения маршрута подачи топлива терминология также меняется. Мы больше не называем начальную камеру сгорания газогенератором; вместо этого мы называем его предварительным сжиганием. Это связано с тем, что теперь мы реагируем только на небольшое количество того, что проходит мимо турбины.
То, какое топливо полностью проходит через камеру предварительного сгорания и мимо турбины, определяет тип конструкции с замкнутым циклом. Другими словами, конструкция либо богата топливом, либо богата окислителем.
Ступенчатый цикл двигателя внутреннего сгорания с обогащением кислородом
Исторически так сложилось, что замкнутый цикл с обогащением окислителем был разработан первым. Возможно, вы уже знаете об этом, если смотрели полное руководство по истории советских ракетных двигателей или читали статью. Поскольку это было разработано первым, мы сначала обсудим его здесь.
Советским конструкторам и инженерам ракетостроения удалось решить проблемы ступенчатого сжигания с высоким содержанием окислителя еще в 1950-х годах. Этого удалось достичь с помощью S1.5400, разгонного двигателя на R7, и это было большим достижением. Фактически, Соединенные Штаты до сих пор никогда не строили и не использовали двигатель с таким циклом.
Замкнутый цикл с высоким содержанием кислорода
Советы выбрали путь с высоким содержанием кислорода, потому что в противном случае при работе на углеводородном топливе, таком как RG-1 или RP-1, проблемы закоксовывания и накопления сажи быстро вызовут проблемы, как упоминалось ранее. Таким образом, в богатом кислородом маршруте весь кислород проходит через турбину и попадает в основную камеру сгорания.
Наряду с кислородом в камеру предварительного сжигания поступает минимальное количество топлива – ровно столько, чтобы насосы вращались достаточно быстро, чтобы создать достаточное давление и тепло. Выход из камеры предварительного сжигания будет терять давление при прохождении через турбину. Турбина преобразует тепловую энергию в механическую работу, вращая насосы.
Теперь давайте сделаем наблюдение. Газ после падения давления на турбине поступает в основную камеру сгорания. Если мы вспомним, что мы говорили ранее о давлении и потоке, жидкости всегда будут естественным образом перетекать из области высокого давления в область низкого давления.
Давление в камере сгорания
Это означает, что давление в камере сгорания должно быть значительно выше, чем в основной камере сгорания. Это необходимо для того, чтобы давление после турбины, а потом снова после форсунки было все же выше, чем давление в камере сгорания, с некоторым запасом прочности.
Приемлемое «эмпирическое правило» для работы состоит в том, чтобы давление в камере форсажа в два раза превышало давление в основной камере сгорания, а давление позади форсунки было на 20 % выше, чем в основной камере сгорания. камера. Однако разные двигатели, разработанные разными инженерами, будут различать точные передаточные числа в зависимости от зрелости и сложности конструкции, а также уверенности в надежности конкретной конструкции.
Это приводит к следующему вопросу о том, как можно получить давление в предкамере, которое намного выше, чем в основной камере сгорания.
В обогащенном кислородом цикле ступенчатого сгорания весь окислитель должен быть сжат до самого высокого давления в двигателе (по крайней мере, для топлива), т. е. значительно выше, чем давление в основной камере сгорания.
Но этого нельзя сказать о топливе. Большая часть топлива поступает непосредственно в камеру сгорания, поэтому его необходимо сжимать только до 20% более высокого давления, чем в камере сгорания. Однако небольшое количество топлива необходимо будет дополнительно сжать, чтобы оно попало в камеру предварительного сжигания.
Ступени насоса
Другими словами, есть ступени топливного насоса. Большая часть топлива проходит через первую ступень, в которой оно достигает достаточно высокого давления, чтобы попасть в камеру сгорания. Между тем только минимальное количество, необходимое для предварительного сжигания, проходит через другую стадию сжатия, которая увеличивает давление до достаточно высокого уровня, чтобы поступать в камеру предварительного сгорания.
Ступени насоса, обогащенные кислородом
На этом этапе вы можете задаться вопросом, почему, если окислитель уже прошел через камеру предварительного сгорания, как мы можем сжечь его во второй раз в основной камере сгорания? Помните, что в камеру предварительного сжигания поступает лишь небольшое количество топлива. Поэтому только небольшое количество окислителя могло прореагировать с горючим. Любой оставшийся окислитель оставляет камеру предварительного сжигания несгоревшей. Однако он повысил свою температуру и изменился с жидкой фазы на газообразную.
Большая часть окислителя еще ни с чем не прореагировала. Таким образом, он по-прежнему сохраняет всю свою химическую энергию, когда попадает в основную камеру сгорания, где затем может реагировать с топливом. Именно здесь происходит основное сгорание, высвобождающее энергию оставшихся непрореагировавших порохов.
К сожалению, цикл ступенчатого сжигания с высоким содержанием окислителя чрезвычайно сложно реализовать. Это результат создания очень горячего газообразного кислорода. Такой горячий кислород имеет тенденцию вступать в реакцию практически со всем, что его окружает. Для этого требуются очень специфические металлические сплавы, способные выжить в такой агрессивной среде.
Примеры цикла двигателя с обогащением кислородом
Как упоминалось ранее, советские инженеры освоили этот цикл, так как большинство их двигателей использовали цикл ступенчатого сгорания с обогащением окислителем, в том числе НК-15 и НК-33 для N- 1, РД-170 на Энергии, РД-180 на Атласе V и РД-276 на Протоне.
Также, как уже упоминалось ранее, это была очень сложная технология для разработки, и это то, чего Соединенные Штаты не достигли для орбитальной ракеты-носителя. Однако это не означает, что США полностью отказались от ступенчатого цикла сжигания.
Вместо того, чтобы пытаться использовать цикл с высоким содержанием окислителя, они использовали цикл ступенчатого сгорания с высоким содержанием топлива для конкретного двигателя, который использовался на культовом транспортном средстве. Это RS-25, который летал на космической транспортной системе, более известной как «Спейс шаттл».
Цикл ступенчатого двигателя внутреннего сгорания с обогащением топливом
Теперь давайте рассмотрим альтернативу циклу с обогащением кислородом, цикл с обогащением топливом. В этом случае, где в целом соотношение между окислителем и горючим противоположно тому, что мы рассматривали ранее. В этом случае все топливо проходит через предкамеру, и только минимальное количество кислорода проходит через предкамеру.
Если бы это было предпринято на двигателе, работающем на углеводородах с длинной цепью, таком как RP-1, то такой двигатель быстро пострадал бы от накопления сажи и закоксовывания, как обсуждалось ранее. Однако можно использовать топливо, не богатое углеродом. Это подход, изначально принятый Соединенными Штатами.
Замкнутый цикл с высоким содержанием топлива
При проектировании главной двигательной установки для космической транспортной системы (или, как упоминалось ранее, более известной как космический шаттл) инженеры выбрали жидкий водород в качестве топлива, поскольку они могли работать на обычном водородном топливе. -обогащенный через камеру предварительного сжигания. Так как водород является такой легкой молекулой и имеет нулевое содержание углерода, он не приводит к накоплению сажи, и двигатель вполне комфортно работает на горячем газообразном водороде.
Это может показаться очевидным решением, однако ступенчатое сжигание с высоким содержанием топлива по-прежнему имеет свои проблемы, особенно при использовании водорода в качестве топлива. Это потому, что водород чрезвычайно легкий и летучий. Для достижения необходимого высокого давления требуются большие насосы с несколькими ступенями.
Один довольно распространенный и простой механизм соединения насосов с турбиной состоит в том, чтобы иметь один вал с установленной на нем турбиной и оба насоса с непосредственным приводом от него. Это нормально, если все три элемента могут работать с одинаковой скоростью вращения.
Двойные форсажные камеры
Несмотря на то, что были построены одновальные двигатели замкнутого цикла с высоким содержанием топлива Hydrolox, одним из примеров которых является советский РД-0120 в основе ракеты-носителя «Энергия», США выбрали другое решение для двигателей «Шаттла». Это породило собственный набор проблем, которые необходимо было преодолеть.
В конструкции RS-25 использовались двойные форсажные камеры, каждая со своим валом, каждая из которых была обогащена топливом. Одна камера предварительного сгорания питает ступени топливного насоса, а другая питает кислородный насос.
Предварительные горелки с двумя валами
К сожалению, наличие горячего газообразного водорода под высоким давлением в предварительной горелке, которая находится на том же валу, что и жидкий кислород под высоким давлением, является верным путем к катастрофе. Если какая-либо часть этого горячего газообразного топлива просочится через уплотнения на валу и встретится с кислородом, для двигателя игра будет очень быстро «окончена».
Продувочные уплотнения
Это означало, что американским инженерам пришлось разработать чрезвычайно сложное так называемое продувочное уплотнение. Это предотвращает движение топлива вверх или вниз по валу, поскольку в середине находится инертный газ с еще более высоким давлением. На эту роль был выбран гелий. Цель этого гелия состоит в том, чтобы гарантировать, что в случае любой утечки в уплотнении гелий течет к топливу, и топливо остается хорошо разделенным.
На приведенной ниже диаграмме показаны две отдельные турбины, каждая со своей камерой предварительного сгорания, на двухвальном двигателе замкнутого цикла, богатом топливом.
Как и следовало ожидать, одна камера предварительного сгорания питает насосы окислителя, а другая — топливные насосы. Поскольку обе камеры форсажа богаты топливом, все топливо будет проходить через одну из форкамер и турбины, прежде чем попасть в основную камеру сгорания. Таким образом, примерно половина топлива проходит через каждую камеру форсажа и турбину.
В полной противоположности двигателю с замкнутым циклом, богатому окислителем, который обсуждался ранее, только минимальное количество окислителя подается через форсажные камеры — ровно столько, сколько достаточно для извлечения достаточной энергии сгорания для вращения насосов. В частности, чтобы раскрутить насосы до необходимых скоростей, чтобы прогнать топливо через предкамеры в камеру сгорания.
В соответствии с моделью, обсуждаемой для замкнутого цикла с высоким содержанием окислителя, в этом случае большая часть окислителя проходит через одноступенчатый насос, который должен только создать достаточное давление, чтобы заставить окислитель течь в основную камеру сгорания. Между тем, небольшое количество окислителя, которое направляется через камеры предварительного сжигания, затем проходит через вторую ступень насосов для достижения гораздо более высоких давлений, как обсуждалось ранее.
Примеры цикла двигателя с обогащенным топливом
RS-25 был первым двигателем с замкнутым циклом, произведенным в США, однако это был не единственный разработанный двигатель с обогащенным топливом. Советский Союз также производил двигатели РД-56 и РД-57, которые представляли собой гидролоксные двигатели ступенчатого сгорания с высоким содержанием топлива, которые были разработаны для варианта лунной ракеты Н1.
В Советском Союзе также производился упомянутый ранее РД-0120. Этот двигатель был в основе ракеты-носителя «Энергия». Это и по сей день самый мощный однокамерный ракетный двигатель, который когда-либо летал в Советском Союзе.
Итак, мы показали, что в цикле сжигания с высоким содержанием топлива один набор сложностей заменяется другим по сравнению с циклом с высоким содержанием кислорода. Прежде чем мы двинемся дальше, интересно рассмотреть, есть ли веская причина, по которой метановое топливо еще не использовалось в двигателе с циклом сгорания с высоким содержанием топлива. В рамках данной статьи мы не можем ответить на этот вопрос.
Существует один цикл сжигания, который сочетает в себе преимущества как циклов с высоким содержанием топлива, так и циклов с высоким содержанием кислорода, который также сочетает в себе некоторые недостатки каждого из них, но есть одно конкретное преимущество, которое делает его достойным изучения. Однако немногие организации пытались это сделать.
Полнопоточный цикл ступенчатого двигателя внутреннего сгорания
Полнопоточный ступенчатый цикл сгорания назван в честь потока топлива через предкамеры сгорания. И топливо, и окислитель полностью проходят через камеру предварительного сгорания и турбину. Это означает, что конструкция цикла включает в себя как камеру предварительного сгорания, обогащенную топливом, так и камеру предварительного сгорания, обогащенную окислителем.
На схеме показан поток топлива при его прохождении через насосы и турбины. Топливо и окислитель поступают на соответствующие впускные отверстия насосов под давлением в баках, затем насосы сжимают каждый из них до полного давления в камере сгорания.
Полнопоточный цикл ступенчатого сжигания
Почти весь окислитель проходит через камеру предварительного сжигания с высоким содержанием окислителя и турбину, при этом минимальное количество окислителя направляется через камеру предварительного сжигания с высоким содержанием топлива. Параллельно почти все топливо проходит через камеру предварительной сгорания с высоким содержанием топлива и турбину, при этом минимальное количество топлива направляется через камеру предварительной сгорания с высоким содержанием окислителя.
Это означает, что оба топлива попадают в камеру сгорания уже полностью в газообразной форме. Это огромное преимущество перед другими циклами, рассмотренными ранее. Взаимодействие газ-газ чрезвычайно эффективно, приводит к улучшенному смешиванию газообразных продуктов перед сгоранием, что приводит к более быстрому сгоранию с меньшим количеством несгоревших остатков, чем взаимодействие жидкость-жидкость или жидкость-газ.
Или, как сказал нам Илон Маск:
Илон Маск рассказывает Everyday Astronaut о химической эффективности Raptor.Полнопоточные задачи
По-прежнему существует проблема ступенчатого сжигания с обогащением окислителем, а это означает, что необходимо управлять горячим газообразным кислородом, как обсуждалось для цикла с обогащением окислителем.
Тем не менее, эта проблема, по крайней мере, смягчена за счет возможности соединения турбины и вала, богатой окислителем, с насосом окислителя, а также соединения турбины, богатой топливом, и вала с топливным насосом.
Это позволяет избежать проблемы, упомянутой для цикла с обогащением топлива, т. е. нет необходимости в сложных механизмах уплотнения, чтобы гарантировать, что топливо и окислитель остаются хорошо разделенными. Это устраняет необходимость в тщательном осмотре и техническом обслуживании между последовательными полетами.
Возможно, самым значительным преимуществом полнопоточного ступенчатого сжигания является не преимущество взаимодействия газ-газ или сравнительно простые задействованные уплотнения, а температуры, при которых работают камеры предварительного сжигания.
Рассмотрение энтальпии
Рассмотрим приведенное ниже уравнение. Мы стараемся избегать уравнений в этих статьях в обычных обстоятельствах. Однако это может быть полезно для иллюстрации энтальпии, которая обсуждалась ранее в этой статье.
Уравнение энтальпии
Чем выше энтальпия, тем больше работы можно совершить. К сожалению, более высокая энтальпия приводит к более высоким температурам. Тем не менее, в случае с форсажными камерами у нас есть количество энтальпии, необходимое для запуска насосов, которое можно рассчитать.
При фиксированном значении тяги и давления в камере можно получить количество энергии, необходимое насосам для достижения этих значений. В приведенном выше уравнении изменение энтальпии равно изменению температуры, умноженному на удельную теплоемкость, а затем все это делится на массу в секунду.
Поскольку полнопоточному двигателю и другим двигателям с замкнутым циклом потребуется примерно одинаковое количество энтальпии для питания насосов, на самом деле существует только одна переменная, которая изменяется между полнопоточным и другими циклами.
Эта переменная — масса. В частности, масса топлива, протекающего через систему, если быть точным, через форсажные камеры. Поскольку топливо и окислитель протекают через предкамеры сгорания, это примерно удваивает массовый расход по сравнению с другими ступенчатыми циклами.
Преимущества полного потока
Теперь, в уравнении энтальпии, если мы удвоим массовый расход, а требуемая энтальпия не изменится, изменяющейся переменной будет температура. Именно здесь полнопоточный цикл имеет наибольшее преимущество.
Энтальпия, удельная теплоемкость и изменение температуры
При прочих равных условиях полнопоточный двигатель испытывает примерно половину температуры внутри своих предкамер и, следовательно, половину температуры на турбине. Это представляет собой «сбывшуюся мечту» для инженеров-ракетчиков, поскольку тепловая нагрузка и ее рассеивание часто являются одним из самых больших ограничений для любого двигателя.
Какими бы привлекательными ни были преимущества полнопоточного цикла для инженеров, этот цикл часто считался не стоящим усилий из-за его кажущейся сложности. Поскольку кажется, что все связано со всем остальным, любое небольшое изменение в одной части движка может иметь волновой эффект для всего остального.
Это приводит к тому, что управление фазами газораспределения, запуском и даже дросселированием становится очень сложным в освоении и требует больших инвестиций для совершенствования. Вот почему так мало полнопоточных двигателей было разработано.
Примеры полнопоточного двигателя
Как обычно, Советский Союз первым разработал полнопоточный двигатель с ступенчатым циклом сгорания. Это был невероятный РД-270. Он работал на гиперголическом топливе и был огромен. Он был всего на 15% менее мощным, чем двигатель F-1, который приводил в действие первую ступень Saturn V, и все же был гораздо более эффективным. 9Двигатель 0003 РД-270 (в масштабе человеческий). (Фото: EnglishRussia.com)
К сожалению, он так и не поднялся в воздух, так как массивные ракеты УР-700 и УР-900, для которых он был разработан, так и не получили зеленый свет.
В 1990-х годах Соединенные Штаты также разработали турбонасосы для полнопоточного двигателя с поэтапным циклом сгорания. Это было известно как демонстратор интегрированной силовой головки. Компаниям Aerojet и Rocketdyne (теперь Aerojet-Rocketdyne) удалось достичь полной мощности силового агрегата, однако он так и не был преобразован в полноценный двигатель.
Сегодня SpaceX использует полнопоточный цикл ступенчатого сгорания в своих двигателях Raptor, которые питают верхнюю ступень Starship и ускоритель SuperHeavy.
Прототип космического корабля с тремя двигателями Raptor v1.0
Все это звучит очень сложно. Предположим, можно было бы полностью отказаться от форсажных форсунок и установить более простой двигатель с насосным питанием? Что ж, осталось обсудить два оставшихся цикла.
Цикл отводного двигателя
Следующий цикл может показаться нелепым, но давайте представим себе пробивание отверстия сбоку основной камеры сгорания. Это привело бы к утечке очень горячего газа под высоким давлением. Можем ли мы каким-то образом направить этот выходящий газ, чтобы он мог вращать турбину, приводящую в движение насосы?
Ну, это суть того, что представляет собой цикл отводного или отводного двигателя внутреннего сгорания. Разработчики двигателей убрали усложнения и вес форсажной камеры или газогенератора и вместо этого просто использовали основное давление сгорания.
Цикл отводного двигателя
Если некоторые газообразные продукты выходят из камеры сгорания сбоку, а не из сопла, производительность немного снижается. Однако это экономит много сложности, что является преимуществом.
Интересным аспектом отводного цикла является то, что он может быть в некоторой степени саморегулируемым, поскольку можно ограничить величину давления, которому подвергается турбина с дросселем, или тем, насколько сильно горловина ведет к турбина уменьшена в диаметре.
Цикл отводного двигателя Недостатки
Недостатком этого цикла является то, что основная камера сгорания сильно нагревается. Конструкция цикла не имеет движущихся частей и обычно использует регенеративное охлаждение с прохождением топлива через стенки. Таким образом, температура основной камеры сгорания может достигать 3500 К. Это слишком высокая температура для любой турбины.
Чтобы обойти эту проблему, инженеры иногда разбавляют отводной газ до того, как он попадет в турбину. Обычно они делают это, добавляя немного топлива, которое помогает снизить температуру, делая выхлоп более богатым топливом. Это похоже на то, как работает обычный газогенератор.
После запуска турбины двигатель может либо просто сбросить выхлоп за борт. Или он может повторно ввести выхлоп в сопло в наиболее подходящей точке. Здесь давление выше, чем на выходе из сопла, а температура ниже, чем при основном сгорании, поэтому камера может охлаждаться пленкой.
Примеры отводного цикла
На момент написания ни один двигатель с отводным циклом не выходил на орбиту, но он использовался на нескольких известных двигателях.
В 1960-х годах НАСА разработало продолжение двигателя J-2, использовавшегося на Saturn V 2 , и третьих ступенях. Он был известен как «J-2, упрощенный», или сокращенно J-2S. Как следует из названия, он должен был быть более простым и иметь более высокую производительность за счет использования цикла ответвления.
Это полностью разработанный двигатель, который никогда не летал.
Сегодня Blue Origin использует отводной цикл на своем двигателе BE-3, который питает их суборбитальную ракету New Shepard, а Firefly может стать первым, кто достигнет орбиты с отводным циклом двигателей Reaver и Lightning на своей Alpha ракета.
Однако есть еще одна система, которая имеет насосы, но не требует ни газогенератора, ни дожигателя, и это цикл детандера.
Цикл двигателя Expander
Мы уже объясняли, что тепло в ракетных двигателях является как другом, так и врагом. Высокие температуры могут разблокировать новые количества полезной энергии в системе, но они также могут нанести ущерб, если они возникают не в том месте.
Теперь есть одна полезная вещь, которую двигатель может делать с собственным теплом, а именно запустить двигатель. Является ли это формой рекурсии?
Это описание цикла расширения. При тепловом расширении топлива или окислителя выделяется энергия. (Топливо используется чаще всего.) Циклы детандера используют эту энергию для охлаждения двигателя.
Цикл детандера
Если вы видели «почему ракетные двигатели не плавятся?» видео или прочитать статью, возможно вы помните, что очень распространенный и чрезвычайно эффективный метод охлаждения ракетного двигателя заключается в прокачке топлива через стенки стенок камеры сгорания и сопла, чтобы они оставались холодными.
В процессе охлаждения стенок часть тепла из камеры сгорания переходит к топливу, так что топливо поглощает часть этой тепловой энергии. Некоторые виды топлива обладают большей способностью поглощать такое тепло, чем другие. В частности, водород очень хорош для этой роли из-за его огромной теплоемкости.
Во всех других циклах двигателя они закачиваются в камеру сгорания в виде горячего газа, который затем должен вступить в реакцию с жидким окислителем. Однако в случае детандерного цикла мы можем взять тепловую энергию, отводимую топливом при регенеративном охлаждении, и использовать ее для раскрутки турбины.
Проблемы «Курица против Яйца»
У этого подхода есть некоторые проблемы. Во-первых, у нас очередная ситуация «курица против яйца». Если двигатель не горячий до зажигания, как он может также питать насосы? Это относится к нескольким циклам ракетного двигателя в этой статье.
Похоже, нам нужно будущее видео и статья о том, как запускать ракетные двигатели. Двигателям довольно часто требуется второй источник энергии, чтобы разогнать насосы до скорости, а затем довести все до нормальной рабочей температуры, прежде чем они смогут работать самостоятельно на самоподдерживающейся основе.
Другая проблема с этим циклом заключается в том, что он имеет ограниченную мощность тяги, основанную на общем количестве тепла, доступного в системе. Чтобы попытаться объяснить это, обратите внимание, что по мере увеличения размеров двигателя количество топлива, протекающего через систему, также увеличивается.
Увеличение расхода топлива через стенки камеры сгорания и форсунки увеличивает охлаждающую способность – и обычно это хорошо. Следующее наблюдение заключается в том, что когда мы увеличиваем размер камеры, площадь поверхности стен увеличивается на квадрат радиуса камеры, тогда как объем увеличивается на куб радиуса.
Это означает, что охладить большой ракетный двигатель легче, чем маленький. Это одна из основных проблем с аэрошипами, как обсуждалось в предыдущем видео и статье.
Однако эта же ситуация ограничивает количество доступной энергии, которая может вращать насосы. Большому двигателю требуется больше энергии для вращения насосов, однако эта дополнительная энергия не выпаривает тот же процент топлива, который проходит через него, тем самым устанавливая предел его мощности.
Ограничения цикла детандера
Подобно двигателям с замкнутым циклом, давление газообразного топлива должно быть достаточно высоким, прежде чем оно достигнет турбины. Оно должно быть достаточно высоким, чтобы оно могло проходить через турбину (что приводит к падению давления) и при этом иметь достаточный запас по давлению по сравнению с основной камерой сгорания.
Это означает, что топливный насос должен проделать большую работу, чтобы сжать топливо до необходимого давления. В случае с жидким водородом насос должен быть огромным, с несколькими ступенями, чтобы получить требуемое давление.
В случае двигателя, работающего на водороде, с одной турбиной, инженерам может потребоваться использовать редуктор внутри турбонасоса, чтобы они могли направлять требуемую скорость и энергию на топливные насосы, посылая меньше энергии на топливные насосы. кислородный насос, который не так уж и нужен.
Опять же, у нас есть цикл, который меняет одну форму простоты и эффективности на новое усложнение и большее количество движущихся частей. Мы можем рассматривать это как свободную энергию, доступную в системе для питания насосов. Это очень эффективно.
Некоторыми примерами двигателей, использующих цикл детандера, являются двигатель Vinci, который будет питать верхнюю ступень будущего Ariane 6, двигатель RL-10, который приводит в действие верхнюю ступень Atlas V, и вариант, который приводит в движение Delta IV Heavy и будет питать верхнюю ступень SLS.
Варианты цикла расширителя
Существует вариант типа цикла двигателя расширителя, цикл прокачки расширителя. В этом варианте система немного проще за счет исключения возврата топлива в камеру сгорания после того, как оно раскрутило турбину.
Это означает, что большее давление может раскручивать насосы. Поэтому давление после турбины больше не должно быть выше давления в камере сгорания. Двигатель использует только небольшое количество расширенного горячего газа для привода насосов, а затем выбрасывает его за борт. Таким образом, он тратит небольшое количество несгоревшего топлива, но в целом он по-прежнему очень эффективен.
Цикл выпуска расширителя
Этот вариант помогает преодолеть ограничения доступной тяги, поскольку можно использовать большее ограниченное давление, доступное для питания насосов. Другими словами, он обменивает небольшую потерю эффективности на возможность увеличения тяги и снижения сложности.
Есть несколько примеров этого варианта, например, BE-3U, который будет питать верхнюю ступень будущей орбитальной ракеты Blue Origin New Glenn, а также LE-5A и LE-5B на японских H-I, H-II и готовящихся H -III ракеты.
Существует еще один вариант цикла расширения, известный как двойной цикл расширения. При этом используется как топливо, так и окислитель для каждого набора насосов. Это может быть полезно для некоторых двигателей меньшего размера, которые склонны к перегреву, таких как, например, будущие двигатели с аэродинамическими шипами.
Резюме
Среди множества доступных циклов ракетных двигателей нет единственного «наилучшего» типа цикла. Каждая система имеет свой особый метод питания ракетного двигателя. С каждым из них неизбежно будут некоторые компромиссы и компромиссы, которые необходимо учитывать.
Имеет ли значение, насколько высока производительность двигателя, если этот двигатель ненадежен в эксплуатации? С другой стороны, двигатели с подачей под давлением элегантны и просты в использовании, но имеют ограниченную производительность.
В то же время цикл с питанием от электрического насоса находит все более широкое применение, поскольку плотность энергии литиевых батарей увеличивается благодаря достижениям в области материаловедения.
Цикл газогенератора до сих пор является одним из самых распространенных типов. Он имеет эффективный компромисс между производительностью и относительной простотой.
Типы замкнутого цикла всегда пользовались большим спросом, и инженеры Советского Союза упростили этот процесс.