Шаговые двигатели Leadshine со встроенным энкодером серии ES-M

На главнуюКаталог товаровСервоприводУпрощенные сервоприводы Leadshine Шаговые двигатели Leadshine со встроенным энкодером серии ES-M

Шаговые двигатели Leadshine со встроенным энкодером серии ES-M

Шаговые двигатели Leadshine серии ES-M поставляются со встроенным инкрементальным энкодером с разрешением 1000 имп/об. Шаговые двигатели этой серии имеют типоразмеры NEMA 23 (57 мм) и 34 (86 мм) и обладают крутящим моментом до 8 Н·м. Данная серия была разработана специально для использования в комплексе с серводрайверами Leadshine серии ES-D, параметры входного напряжения которых 100 В постоянного тока или 80 В переменного тока. При использовании с серводрайверами серии ES-D устраняются потери шага, автоколебания, возможность перерегулирования и задержки по времени, при этом обеспечивается высокий крутящий момент, плавное движение и низкий уровень шума.

Особенности модели



• Шаговые двигатели типоразмеров NEMA 23 (57 мм) и 34 (86 мм).
• Встроенный инкрементальный энкодер с разрешением 1000 имп/об.
• Высокая точность, высокий крутящий момент (до 8 Н·м).
• Низкий нагрев двигателя.
• Плавное движение, низкий уровень шума.
• Предназначен для использования в комплексе с серводрайверами Leadshine серии ES-D (входное напряжение: 100 В постоянного тока или 80 В переменного тока).

 Схема подключения шагового двигателя ES-M и серводрайвера ES-D


  • Описание
  • Характеристики
  • Информация для заказа
  • Загрузки

При использовании с серводрайверами Leadshine ES-D шаговые двигатели серии ES-M могут обеспечить высокий крутящий момент для применения в различных приложениях, имеющих систему управления движением. Шаговые двигатели этой серии являются идеальным решениям для увеличения технических показателей и производительности систем с шаговыми двигателями без обратной связи, или могут заменить многие бесщёточные электродвигатели переменного тока в системах с сервоуправлением, требующих высокий крутящий момент при низкой скорости.  Шаговые двигатели Leadshine серии ES-M также могут управляться с помощью обычного шагового привода без обратной связи. С помощью встроенного энкодера с высоким разрешением, они могут обеспечить управление положением в режиме реального времени, при использовании контроллера движения, ПЛК или любого другого внешнего устройства. Шаговые двигатели Leadshine серии ES-M нашли свое применение в области автоматизации производства, медицинской, полупроводниковой и упаковочной промышленности, электронном оборудовании и других приложениях.

Габаритные размеры шаговых двигателей ES-M



ESM32309
СерияТип шагового двигателя
M: стандартная модель
Количество фаз
2
: 2 фазы
3: 3 фазы
Типоразмер
23
: NEMA 23 (57 мм)
24: NEMA 24 (60 мм)
34: NEMA 34 (86 мм)
Момент двигателя
09
: 0,9 Н·м
15: 1,5 Н·м
20: 2,0 Н·м
30: 3,0 Н·м
40: 4,0 Н·м
80: 8,0 Н·м



Общий каталог по упрощенным сервоприводам Leadshine (ENG)
Техническое описание шаговых двигателей серии ES-M (ENG)
Подробнее о моделях шаговых двигателей Leadshine серии ES-M








МодельКоличество фазТипоразмерУдерживающий момент, Н·мСоответствие серводрайверов
ES-M323093NEMA 230,9ES-D508
ES-M323203NEMA 232,0ES-D508
ES-M224152NEMA 231,5ES-D808/ES-D1008
ES-M224302NEMA 243,0ES-D808/ES-D1008
ES-M234402NEMA 344,0ES-D808/ES-D1008
ES-M234802NEMA 348,0ES-D808/ES-D1008

Рекомендуемые товары:



Шаговые двигатели Leadshine серии ES-M32309



Шаговые двигатели Leadshine серии ES-M32320



Шаговые двигатели Leadshine серии ES-M22415



Шаговые двигатели Leadshine серии ES-M22430



Шаговые двигатели Leadshine серии ES-M23440



Шаговые двигатели Leadshine серии ES-M23480



Серводрайверы Leadshine серии ES-D508



Серводрайверы Leadshine серии ES-D808



Серводрайверы Leadshine серии ES-D1008

Шаговые двигатели

Шаговые двигатели представляют собой бесщеточные двигатели с очень большим числом полюсов, 100 полюсов или 50 пар полюсов. Шаговые двигатели считаются недорогой простой системой управления движением, в которой 100-полюсный двигатель может вращать ротор в 200 уникальных положениях (шагах) за один оборот вала двигателя. В сочетании с контроллером с простым пошаговым вводом и вводом направления шаговые двигатели являются очень простыми компонентами управления движением, которые часто используются в недорогих системах управления движением. Традиционные системы шаговых двигателей работают в режиме «разомкнутого контура», где предполагается, что вращение вала двигателя происходит, учитывая количество шагов, предоставляемых приводу двигателя. Это приводит к «чрезмерной настройке» выходного крутящего момента (по существу, размера двигателя), чтобы гарантировать, что двигатель не заблокирован или не вращает полное количество входных шагов.

С добавлением энкодера (абсолютного или инкрементного) к хвостовому валу шагового двигателя можно проверить вращение вала двигателя. Использование датчика с шаговым двигателем приводит к созданию системы управления движением, которая называется «двигайся и проверяй». В этом случае шаговый двигатель больше не нужно увеличивать в размерах, чтобы двигатель вращался на нужное количество шагов. На основании информации о положении датчика обратной связи система может распознать, выполнил ли двигатель требуемое количество шагов или нет. Это приводит к более эффективной системе управления движением с точки зрения энергопотребления и физических размеров.

В последнее время шаговые двигатели применяются как бесщеточные двигатели постоянного тока, BLDC, двигатели с большим числом полюсов (100 полюсов). Работа шагового двигателя в этом режиме (шаговый сервопривод) обеспечивает более низкую стоимость сервомоторной системы благодаря более низкой стоимости шагового двигателя по сравнению с серводвигателем, но с более низкой производительностью, чем традиционные сервосистемы BLDC. Шаговые двигатели предназначены для удержания крутящего момента в первую очередь, а частота вращения, об / мин, является вторичной.

Для достижения высокого удерживающего момента шаговые двигатели имеют множество обмоток, которые создают сильные магнитные поля. Но с увеличением числа обмоток увеличивается ЭДС, которая снижает скорость вращения вала двигателя на единицу напряжения. Для шаговых серводвигателей всегда требуется обратная связь с энкодером, чтобы электроника привода могла переключать фазные токи двигателя в нужное время, чтобы вал двигателя вращался контролируемым образом. Преимущество использования шагового двигателя в качестве серводвигателя заключается в том, что при управлении по замкнутому контуру величина тока, поступающего на двигатель, пропорциональна нагрузке на двигатель. Слабый ток требуется без нагрузки, в то время как высокая нагрузка требует большого тока двигателя. Это в отличие от шагового двигателя, работающего в режиме разомкнутого контура, в котором двигатель всегда работает с максимальным током независимо от нагрузки на двигатель.

Многооборотные энкодеры POSITAL являются очень экономичным и компактным вариантом для модернизации шаговых двигателей до усовершенствованных шаговых сервосистем. Они используют технологию Wiegand в качестве системы сбора энергии и охватывают большое количество оборотов, как это требуется, например, в приложениях с линейным приводом.

POSITAL Kit Encoder на шаговом двигателе

Энкодеры и шаговые двигатели

Домашняя страница Двигатели Энкодеры и шаговые двигатели

 

Увеличить изображение

Нажмите
здесь для файла PDF

(MOT) M061117

Danaher Controls кодировщик марки Dynapar. Ротопульсер серии 60P. Включает проводку и руководство по установке. Абсолютно новый в упаковке!! Доступен только один.

Технические характеристики:

  • Скорость поворота : 3600 об/мин
  • Диаметр вала : 5/8″
  • Инерция : макс. 285 г/см2
  • Типовой пусковой момент : 15 унций на дюйм
  • Подшипники : Моторные подшипники
  • Вес : 10 фунтов
  • Нагрузка на вал: Радиальная : 45 фунтов на вылете; Осевой: 15 фунтов
  • Рабочая темп. Диапазон : от 0 до 54ºC

Электрика:

  • Требования к питанию : от 5 до 15 В постоянного тока макс.
  • Частотная характеристика : 50 кГц

395 $

Увеличить изображение

Щелкните здесь, чтобы открыть PDF-файл

Дополнительная информация

(MOT) 17PY-Q202-03

Шаговый двигатель Minebea / Astrosyn , биполярный. Катушки 5 вольт, 0,4 ампера, 12,5 Ом, 12,5 Ом. Диаметр вала (4,992 мм) 0,2 «Д x 0,4» Д. 1-5/8 «квадрат х 7/8» в высоту. Четыре вывода (Y, R, BK, OR) с четырехконтактным разъемом. 80 шт. в ящике . В наличии 1800!!

Minebea Astrosyn P/N: 17PY-Q202-03

  • Полный угол шага : 0,9º = 400 шагов
  • Размер корпуса двигателя : NEMA Размер 17 (42 мм)
  • Удерживающий момент (унции/дюйм) = Фаза A — 10, Фаза B — 10
  • Индуктивность (мГн) : фаза A — 9, фаза B — 9
  • Сопротивление (Ом) : Фаза А — 12,4, Фаза В — 12,6
  • Утечка : 500 В
  • Момент затяжки (унции/дюйм): 0,37

Много применений: сервопривод гравировального станка, сервокамера наблюдения, робототехника?

19,95$ за штуку — 17,50$ (10+), 15,95$ (80+)

Увеличить изображение | Вид с торца

Нажмите здесь, чтобы открыть файл PDF

(MOT) TS-50-G-20

Шаговый двигатель Superior slo-syn. обратимый. Требуется конденсатор 3,75 мкФ, 330 В и резистор 300 Ом, 25 Вт. 120 В переменного тока, 1 фаза, 50/60 Гц, 0,3 А, 770 унций. дюйм крутящий момент, 10 об/мин. Размеры корпуса: 3-1/4″ x 3-1/4″ x 6″L. Размеры вала: 0,5″D x 1,35″L. Монтажные центры 2-3/4″. Весит 7,05 фунтов.

$350 за штуку — $325 (3+)

Увеличить изображение | Вид с торца

Нажмите здесь, чтобы открыть файл в формате PDF

(MOT) KML060F08E

Шаговый двигатель Superior . 200 шагов/оборот. 4 ампера, 1,1 В постоянного тока. 2-1/4″ x 2-1/4″ x 1-5/8″ Д (не включая валы). Двойные валы, 1/4″ x 3/4″ Д.

$125 каждый

Увеличить изображение | Этикетка (характеристики)

(MOT) M061-CS08

Синхронный шаговый двигатель Superior Electric . 1,25 В при 3,8 А. 60 унций дюйма, 200 шагов/об. 8 клемм. Фланец 2,24 x 2,24 дюйма. 1,9Вал 8″В + 0,78″Д x 1/4″Г.

49$ за шт. Однополярный. 1,65 В при 4,7 А. Вмещает 100 унций дюйма. 200 шагов/об. 8-контактный разъем. Серия 2,3 В при 3,3 А. Квадратный фланец 2,24 дюйма. 2-15/16″L + вал. Вал 1/4″ x 3/4″.

49 долл. США за штуку — 45 долл. США (3+)

Увеличить изображение | Этикетка (характеристики)

(MOT) M-093-FD -317

Улучшенный электрический slo-syn синхронный/шаговый двигатель. 2,8В при 5,5А. 300 унций дюймовый квадратный фланец 3-1/2 дюйма. Г-образный корпус 6-1/4 дюйма + вал. Вал 3/8″ x 1-1/8″L.

Увеличить изображение

(ТО) 33VM62-020-15

Серводвигатель Pacific Scientific с тахометром. Новый, полка потерта. Альт. Артикул: 799013-601.

$150

Увеличить изображение | Вид спереди | Маркировка производителя / характеристики

Нажмите здесь, чтобы открыть файл PDF

(MOT) KML091S06

Superior Electric шаговый двигатель slo-syn. 2,91 В постоянного тока при 3,1 А. 0,94 Ом. 200 шагов/об. Индуктивность 4,70 мГн. 6 отведений. Н.У.К.

$125

Увеличить изображение | Крупный план этикетки

Щелкните здесь для просмотра файла в формате PDF

(MOT) M091-FD-8109

Синхронный шаговый двигатель Superior slo-syn. 1,7 В постоянного тока, 4,7 А, 200 шагов на оборот. 8 провод. 3-1/4″ x 3-1/4″ x 2-1/2″ глубина. Вал 0,375″D x 1,12″L. Новый, в заводской упаковке.

$150 за штуку

Увеличить изображение |0003

Щелкните здесь для просмотра файла в формате PDF

(MOT) BM101025

Синхронный шаговый двигатель Superior Slo-Syn. Импеданс защищен. Тип HS50. 85 унций/дюйм при 60 Гц, 200 шагов на оборот. 3В, 4А, DC Гц. Спец. BM101025 непрерывный режим работы. Сделано в США.

$75 за штуку

Увеличить изображение | Вид с торца

Нажмите здесь, чтобы открыть файл PDF

(MOT) SS-152B-RC

Шаговый двигатель Superior slo-syn. обратимый. Требуется резистор 1200 Ом, 25 Вт. 240 В переменного тока, 1 фаза, 50/60 Гц, 0,2 А, 175 унций. дюйм крутящий момент, 72 об/мин. 1 мкФ, 660 В емк. 4″Д x 7-1/2″Д. Вал 3/8″Д x 1-3/8″Д. 2,6-дюймовые монтажные центры на 3 резьбовых отверстиях на лицевой стороне.

450 долларов за штуку

Увеличить изображение | Вид с торца

Нажмите здесь, чтобы открыть файл PDF

(MOT) SS-152-BP-2

Шаговый двигатель Superior slo-syn. Требуется резистор 1200 Ом, 25 Вт. 240 В переменного тока, 1 фаза, 50/60 Гц, 0,2 А, 2000 унций. дюйм, крутящий момент, 3,3 об/мин, 1 мкФ, емк. 4 «Д x 6» Д. Вал 0,5 «Д x 0,785″ Д. 3-1/4» монтажные центры на лицевой панели.

375 долл. США за штуку

Дополнительные изображения

(MOT) 2SH-06A46S

Janome Electric Co. Dynasyn шаговый двигатель. 6 вольт / 0,7 ампера. 1,8°/шаг. 1-7/8″ c-c монтажное отверстие. Основание 2-1/4″ x 2-1/4″. 2-3/16″ Г x 1-7/8″ В. Любимый станок с ЧПУ!

35 долл. США за штуку

Увеличить изображение

(MOT) K82415-P1

Шаговый двигатель Airpax . 5 В / 3,5 Вт. ROT REV. 0-84 об/мин. 0-280 PPS. 1,88″ c-c монтажные отверстия.

45 долл. США за штуку

Увеличить изображение

(COL) 229-0128-000

Vernitron Corp. мотор — тахометр. Крепление на лицо, 4 резьбовых отверстия. Альт. Артикул: 18G4D-AC3-N5. НСН: 6105-00-686-4326.

  • Выход : 5,4 Вт
  • 400 имп/с, 115 В переменного тока
  • 8600 об/мин, без нагрузки
  • A23 односторонний шлицевой вал
  • Крутящий момент 2,8 дюйм-унции
  • Размеры : 1,75″Д x 3,67″
  • Вал : 0,177″D x 0,407″, рифленый

275 долл. США за штуку

Щелкните здесь, чтобы просмотреть файл в формате PDF

(MOT) 20-3424D-24244

Sigma Instruments униполярный шаговый двигатель.

  • (5 выводов) 1,8 град. / шаг; 300 шагов/сек.; Точность шага 3%
  • Номинальное напряжение : 9,5 В постоянного тока
  • Номинальный ток : 0,5 А
  • Удерживающий момент : 60 унций. — в
  • Рабочий крутящий момент : 45 унций. — в
  • Размеры корпуса : диаметр 3-3/8 дюйма x длина 7/16 дюйма, квадратный фланец 3/8 дюйма с 4 монтажными отверстиями
  • Размеры вала : диаметр 0,375″ x длина 1-1/8″

$45 за штуку — $40 (5+)

Увеличить изображение

(ТО) HS50D-1001

Superior Electric Company шаговый двигатель. 200 шагов. 3,0 В постоянного тока, 4 ампера. 85 унций. крутящий момент в дюймах. Вязкостное демпфирование, 2500 сСт. Включает в себя круглый разъем для подключения.

  • Размеры корпуса : 3-3/8″ x 3-3/8″ x 3-7/8″ Д
  • Размеры вала : диаметр 0,3750 дюйма x длина 1-1/4 дюйма

Двигатель может работать следующим образом:

  • Горизонтальное вентиляционное отверстие открыто
  • Вертикально вверх — вентиляционное отверстие закрыто
  • Вертикально вниз — вентиляция открыта

$65 за штуку

Увеличить изображение

(MOT) 42SH-32KCA

Шестипроводной шаговый двигатель. 60 Ом, 3,75 градуса. Сделано в японии.

  • Размеры корпуса : 1-11/16 кв. дюймов x 1-5/16 дюймов В
  • Размеры вала : диаметр 3/16″ x 7/16″ L плоский вал

3,95 долл. США за штуку — 3,40 долл. США (10+),
$3 (100+)

Увеличить изображение

(ТО) 12-SPAM-22B/H050

Шаговый двигатель Clifton Precision . 30º, 14 В постоянного тока. 4 провода. Корпус диаметром 1-1/4 дюйма. Шлицевой вал диаметром 1/8 дюйма.

25 долларов США за штуку

Увеличить изображение

Увеличить изображение

(ТО) 1011-251-009

Прецизионный серводвигатель Beckman . 6000 об/мин. 0,6 унции. в крутящем моменте. Частота 400 Гц, 115В фиксированное, 40В управление. Корпус размером 1,07 x 2,02 дюйма. Рифленый вал 1/8″ x 3/8″. Верхнее крепление, 4 болта.

225 долларов за штуку

Увеличить изображение

(ТО) V22747-M100-A6

Серводвигатель Berger Lahr .
5 проводов, 1,8 град. Квадрат 1-21/32 дюйма, высота 1-1/4 дюйма.

4.9Диаметр 86 мм (0,196 дюйма) x вал 5/8 дюйма. Сделано в Германии.
Номер модели производителя: RDM253/50.

15$ за штуку — 13$ (5+),
$10 (50+)

Увеличить изображение

Щелкните здесь для просмотра файла в формате PDF

Щелкните здесь для просмотра спецификации (файл в формате PDF)

(MOT) DS57B40-101

Japan Servo Company, Ltd. DC
серводвигатель. ДС-44. 1800 об/мин, 1,1 А, 25 унций дюйма. крутящий момент. 0,315 дюйма (8 мм)
диам. x 1,25 «L вал. Включает шкив зубчатого ремня, 0,5» диам.
х 9/16 дюймов в ширину. Принтер Diablo P/N: 323863-01.

45 долл. США за штуку
— 40 долларов США (5+)

Увеличить изображение

Увеличить изображение

(MOT) 2096

Кодировщик Dynamic Research Corp. в сборе. 5 В постоянного тока. 6-контактный круглый разъем сбоку. Диаметр 2,35 дюйма, длина 2,41 дюйма. Диаметр 1/4 дюйма x круглый вал 1/2 дюйма. НСН: 6675-01-134-8332.

150 долларов за штуку
— $125 (3+)

Увеличить изображение

Щелкните здесь для просмотра файла в формате PDF

(MOT) M062-FD8103

Синхронный шаговый двигатель Superior Electric «SLO-SYN». 5,3 В постоянного тока, 1,6 ампер. 200 шагов на оборот. Удерживающий момент составляет 100 унций. в. 8 провод. Корпус 2-1/4″D x 3″L. Круглый вал 1/4″D x 3/4″.

$75 за штуку
— $69 (3+)

 

Шаговый двигатель NEMA 17 с энкодером

34,05 €

Шаговый двигатель с кабелем энкодера 36 NEMA 170003

3 в наличии

Добавить проводку: *  

Выберите вариант.. . Только двигатель 0,75 м (X1) (Genesis/XL/MAX) ( 6,83 € )2,6 м (X2) (Genesis) ( 11,95 € )3,1 м (Y) (Genesis) ( 13,66 € )4,8 м (Z) (Бытие) ( 17,07 € )4,1 м (X2) (XL/MAX) ( 13,66 € )4,6 м (Y) (XL/MAX) ( 15,36 € ) 6,3 м (Z) (XL/MAX) ( 18,78 € )

Количество Шаговый двигатель

NEMA 17 с энкодером

Категория: Электроника и электропроводка

  • Описание

  • Дополнительная информация

  • Отзывы (0)

1 Что такое Farmbot? и наши отношения?

Farmbot — это проект точного земледелия с ЧПУ с открытым исходным кодом, изобретатель Рори Аронсона, Рика Карлино и Тима Эверса. MicroFarm — это отдельная компания, основанная тремя большими поклонниками FarmBot. Мы создаем нашу недорогую машину, основанную на проекте с открытым исходным кодом FarmBot. Так что мы НЕ компания FarmBot! Если вы все еще хотите помочь основному проекту, загляните на Farm.Bot.

2 Наша гарантийная политика

Мы стремимся предоставлять продукцию самого высокого качества. Поскольку мы продолжаем разрабатывать аппаратное и программное обеспечение MicroFarm, мы будем вносить изменения. Таким образом, конечный продукт, который мы отправляем вам, может отличаться от того, что показано в наших видеороликах, фотографиях, документации и описан на наших веб-сайтах, но я могу обещать, что это изменение — всего лишь обновление. Если какая-либо часть повреждена по прибытии или в течение одного года, мы заменим ее бесплатно. Обратите внимание, что набор представляет собой самодельную машину и не готов к использованию при распаковке, вам потребуются некоторые практические навыки.

3 Как насчет доставки и налогов?

Мы можем отправить нашу продукцию по всему миру. Мы предлагаем бесплатную экспресс-доставку DHL/UPS в более чем сто стран, а доставка занимает около 3-5 дней, если вы заказываете на сумму более 999 долларов США.