Π‘ΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° | это… Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°?

Рис. 1 Устройство ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉΡˆΠ΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с Π΄Π²ΡƒΡ…ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠ½Ρ‹ΠΌ статором ΠΈ с Π΄Π²ΡƒΡ…ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠ½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° β€” элСктричСская машина, машина постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ.

Π‘ΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅

  • 1 Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ
  • 2 ΠšΡ€Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠ΅ описаниС ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
    • 2.1 Π‘Ρ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€
    • 2.2 Π ΠΎΡ‚ΠΎΡ€
    • 2.3 ΠšΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ (ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ·Π΅Π», Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ·Π΅Π», ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎ-Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ·Π΅Π», Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ-ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ·Π΅Π»)
  • 3 ΠšΠ»Π°ΡΡΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡ
  • 4 ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹
    • 4.1 Π Π°ΠΌΠΊΠ° с Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ€ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ полюсов статора
    • 4.2 Π”Π²Π΅ Ρ€Π°ΠΌΠΊΠΈ с Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ€ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ полюсов статора
    • 4.3 Π Π°ΠΌΠΊΠ° с Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π² Π½Π΅ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ€ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ полюсов статора
    • 4.4 Π”Π²Π΅ Ρ€Π°ΠΌΠΊΠΈ с Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π² Π½Π΅ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ€ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ полюсов статора
    • 4. 5 ВзаимодСйствиС ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΉ
    • 4.6 Разновидности
    • 4.7 ΠšΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Π΅, с Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
    • 4.8 Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ Π²ΠΈΠ΄Ρ‹ элСктродвигатСлСй постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
    • 4.9 ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅
    • 4.10 БСсколлСкторныС, с элСктронным ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • 5 Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π”ΠŸΠ’
    • 5.1 ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ характСристика Π”ΠŸΠ’
    • 5.2 РСгулировочная характСристика Π”ΠŸΠ’
    • 5.3 Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π”ΠŸΠ’
  • 6 Достоинства ΠΈ нСдостатки Π”ΠŸΠ’
  • 7 Π‘ΠΌ. Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅
  • 8 Бсылки

Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ

  • 1834 Π³. АмСриканский ΠΊΡƒΠ·Π½Π΅Ρ† Вомас ДэвСнпорт создаёт ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.
  • 1839 Π³. Π―ΠΊΠΎΠ±ΠΈ, Борис Π‘Π΅ΠΌΡ‘Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‡ построил Π»ΠΎΠ΄ΠΊΡƒ с элСктродвигатСлСм постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

ΠšΡ€Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠ΅ описаниС ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉΡˆΠΈΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π° рис. 1 являСтся машиной постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, состоит ΠΈΠ· ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ постоянного ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π° Π½Π° статорС, ΠΈΠ· ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ элСктромагнита с явно Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ полюсами Π½Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅ (Π΄Π²ΡƒΡ…ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° с явно Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ полюсами ΠΈ с ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ· Π΄Π²ΡƒΡ… частСй), Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡƒΠ·Π»Π° с двумя пластинами (ламСлями) ΠΈ двумя Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ. Π˜ΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π΄Π²Π° полоТСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° (Π΄Π²Π΅ Β«ΠΌΡ‘Ρ€Ρ‚Π²Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈΒ»), ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ самозапуск, ΠΈ Π½Π΅Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ (ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ полюсов статора B β€” Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΠ΅ (ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ€ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅) ΠΈ Π΄Ρ€.) Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ΠΉ

, Π³Π΄Π΅ — число Π²ΠΈΡ‚ΠΊΠΎΠ² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, — индукция ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля полюсов статора, — Ρ‚ΠΎΠΊ Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° [А], — Π΄Π»ΠΈΠ½Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ части Π²ΠΈΡ‚ΠΊΠ° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ [ΠΌ], — расстояниС ΠΎΡ‚ оси Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π΄ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ части Π²ΠΈΡ‚ΠΊΠ° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° (радиус) [ΠΌ], — синус ΡƒΠ³Π»Π° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ сСвСрный-ΡŽΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ полюс статора ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π² Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅ [Ρ€Π°Π΄], — угловая ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ [Ρ€Π°Π΄/сСк], — врСмя [сСк].

Из-Π·Π° наличия ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Ρ‹ Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΈ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°Π·ΠΎΡ€Π° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ пластинами (ламСлями) ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ этой конструкции ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ΡΡ динамичСски постоянно ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹Π΅ Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ части ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. Число ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹Ρ… частСй ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ числу Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΎΠΊ. Π­Ρ‚ΠΈ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹Π΅ части ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π½Π΅ участвуСт Π² создании ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π³ΠΎ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°.

Буммарная короткозамкнутая Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π² двигатСлях с ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Ρ€Π°Π²Π½Π°:

, Π³Π΄Π΅ n — число Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΎΠΊ, alfa — угловая ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΊΠΈ [Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Π½].

Π‘Π΅Π· ΡƒΡ‡Ρ‘Ρ‚Π° ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹Ρ… Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ частСй крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° срСдний крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ s Ρ€Π°ΠΌΠΎΠΊ (Π²ΠΈΡ‚ΠΊΠΎΠ²) с Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π·Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ Ρ€Π°Π²Π΅Π½ ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, Π΄Π΅Π»Ρ‘Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π° Π΄Π»ΠΈΠ½Ρƒ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Π° (1ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ = ):

Рис. 2 ΠšΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с Π΄Π²ΡƒΡ…ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠ½Ρ‹ΠΌ статором ΠΈ с Ρ‚Ρ€Ρ‘Ρ…ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠ½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π° рис. 2 состоит ΠΈΠ· ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ элСктромагнита Π½Π° статорС (Π΄Π²ΡƒΡ…ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ статора) с явно Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ полюсами ΠΈ с ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ, Ρ‚Ρ€Ρ‘Ρ…ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° с явно Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ полюсами ΠΈ с трСмя ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ (ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹ Π·Π²Π΅Π·Π΄ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅ΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ), Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡƒΠ·Π»Π° с трСмя пластинами (ламСлями) ΠΈ с двумя Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ. Бамозапуск Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ ΠΈΠ· любого полоТСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. Π˜ΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΡƒΡŽ Π½Π΅Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, Ρ‡Π΅ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с Π΄Π²ΡƒΡ…ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠ½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ (рис. 1).

Π”ΠŸΠ’ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠΌΡ‹ΠΌΠΈ элСктричСскими машинами, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π² ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‘Π½Π½Ρ‹Ρ… условиях способны Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹.

Π‘ΠΎΠΊΡ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π”ΠŸΠ’ (Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°) являСтся Π½Π΅ΡƒΠ΄Π°Ρ‡Π½Ρ‹ΠΌ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ «Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°» ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎ ΠΆΠ΅ сокращСниС — Π”ΠŸΠ’. Но Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° ассинхронныС (АД) ΠΈ синхронныС (Π‘Π”), сокращСниС Π”ΠŸΠ’ относят ΠΊ двигатСлям постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

Π‘Ρ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€

На статорС Π”ΠŸΠ’ Ρ€Π°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² зависимости ΠΎΡ‚ конструкции:

  • постоянныС ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Ρ‹
  • элСктромагниты с ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ возбуТдСния β€” ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ, наводящиС ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ возбуТдСния

Π’ ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉΡˆΠ΅ΠΌ случаС ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π΄Π²Π° полюса, Ρ‚.Π΅. ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ с ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Ρ€ΠΎΠΉ полюсов.

Π ΠΎΡ‚ΠΎΡ€

Основная ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΡ: Π ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ (Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ°)

Бостоит ΠΈΠ· элСктромагнитов с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΡΡ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° полоТСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ (ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°). Π’ ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉΡˆΠ΅ΠΌ случаС Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ состоит ΠΈΠ· ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ элСктромагнита с двумя полюсами, Ρ‚.Π΅. ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΎΠ΄Π½Ρƒ ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ полюсов, ΠΏΡ€ΠΈ этом Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π΄Π²Π΅ «ΠΌΡ‘Ρ€Ρ‚Π²Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ» ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ самозапуск двигатСля.

Рис. 3 Π ΠΎΡ‚ΠΎΡ€

Π ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ с трСмя полюсами (ΠΏΠΎΠ»Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹) ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ наимСньшСС число полюсов Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… самозапуск Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ ΠΈΠ· любого полоТСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. На самом Π΄Π΅Π»Π΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ полюс всё врСмя дСлится Π½Π° Π΄Π²Π΅ части, Ρ‚.Π΅. Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ нСявныС Π΄Π²Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ полюсов. Π ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ любого Π”ΠŸΠ’ состоит ΠΈΠ· ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ, Π½Π° Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… подаётся ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ Π² зависимости ΠΎΡ‚ ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ статора. ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ большого числа (нСсколько дСсятков) ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ для ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ нСравномСрности крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, для ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ (ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ) Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, для обСспСчСния ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ взаимодСйствия ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ полями Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ статора (Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ для создания максимального ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅).

ΠŸΡ€ΠΈ вычислСнии ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π΅Π³ΠΎ Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠΏΠ»ΠΎΡˆΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ€ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€ΠΎΠΌ с ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌ Π³Π΄Π΅ — масса Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π° (Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°), Π° — радиус Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π° (Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°).

ΠšΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ (ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ·Π΅Π», Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ·Π΅Π», ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎ-Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ·Π΅Π», Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ-ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ·Π΅Π»)

ΠšΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ (Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ-ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ·Π΅Π») выполняСт ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π΄Π²Π΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ — являСтся Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ полоТСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° со ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡΡ‰ΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π°ΠΌΠΈ.

ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ мноТСство разновидностСй.

Π’Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ всСх ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ·Π΅Π». ΠšΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ·Π΅Π» ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ прСдставляСт собой ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†ΠΎ ΠΈΠ· ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π° пластин-ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² (Π»Π°ΠΌΠ΅Π»Π΅ΠΉ), располоТСнных ΠΏΠΎ оси (вдоль оси) Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. Π‘ΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ конструкции ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡƒΠ·Π»Π°.

Рис. 4 Π“Ρ€Π°Ρ„ΠΈΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΊΠΈ

Π©Ρ‘Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ·Π΅Π» Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ для ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄Π° элСктроэнСргии ΠΊ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ°ΠΌ Π½Π° Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΌΡΡ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ… Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. Π©Ρ‘Ρ‚ΠΊΠ° β€” Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ (ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅Π΄Π½ΠΎ-Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ).

Π©Ρ‘Ρ‚ΠΊΠΈ часто Ρ€Π°Π·ΠΌΡ‹ΠΊΠ°ΡŽΡ‚ ΠΈ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°ΡŽΡ‚ пластины-ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, ΠΊΠ°ΠΊ слСдствиС ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ Π”ΠŸΠ’ происходят ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ процСссы Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ… Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. Π­Ρ‚ΠΈ процСссы приводят ΠΊ ΠΈΡΠΊΡ€Π΅Π½ΠΈΡŽ Π½Π° ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ сниТаСт рСсурс Π”ΠŸΠ’. Π˜ΡΠΊΡ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°ΡŽΡ‚ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ΠΎΠΌ полоТСния Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ статора (сниТая Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ), Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π²Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΡ… Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… элСмСнтов (кондСнсаторов).

ΠŸΡ€ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… Ρ‚ΠΎΠΊΠ°Ρ… Π² Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅ Π”ΠŸΠ’ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‚ ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ процСссы, Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ Ρ‡Π΅Π³ΠΎ искрСниС ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ постоянно ΠΎΡ…Π²Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ всС пластины ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°, нСзависимо ΠΎΡ‚ полоТСния Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΎΠΊ. Π”Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ явлСниС называСтся ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†Π΅Π²Ρ‹ΠΌ искрСниСм ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈΠ»ΠΈ Β«ΠΊΡ€ΡƒΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ огонь». ΠšΠΎΠ»ΡŒΡ†Π΅Π²ΠΎΠ΅ искрСниС опасно Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π²Ρ‹Π³ΠΎΡ€Π°ΡŽΡ‚ всС пластины ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ срок Π΅Π³ΠΎ слуТбы Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ сокращаСтся. Π’ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†Π΅Π²ΠΎΠ΅ искрСниС проявляСтся Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ свСтящСгося ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†Π° ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°. Π­Ρ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ искрСния ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° Π½Π΅ допустим, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ограничСния Π½Π° ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ (Π° ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ Π² Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅), Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ.

ΠšΠ»Π°ΡΡΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡ

  • По Π²ΠΈΠ΄Ρƒ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΉ систСмы статора
    • Π‘ постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ
    • Π‘ элСктромагнитами
      • По способу Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ возбуТдСния элСктромагнитов статора

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎ способу ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ возбуТдСния. Π’ΠΈΠ΄ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ возбуТдСния сущСствСнно влияСт Π½Π° тяговыС ΠΈ элСктричСскиС характСристики элСктродвигатСля. Π‘ΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ схСмы нСзависимого, ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ смСшанного Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ возбуТдСния.

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

Π’ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ элСктродвигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π΄Π²Π° ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄Π°: 1. Ρ€Π°ΠΌΠΊΠ° (2 стСрТня) с Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π² ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ статора, 2. взаимодСйствиС ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΉ статора ΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°.

Π Π°ΠΌΠΊΠ° с Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ€ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ полюсов статора

Π’ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ€ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ полюсов статора с ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠ΅ΠΉ Π½Π° Π΄Π²Π° стСрТня Ρ€Π°ΠΌΠΊΠΈ Π΄Π»ΠΈΠ½ΠΎΠΉ с Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ силы АмпСра постоянной Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹, Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹Π΅

ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Π΅ стороны.

Π­Ρ‚ΠΈ силы ΠΏΡ€ΠΈΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊ ΠΏΠ»Π΅Ρ‡Π°ΠΌ , Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌ

, Π³Π΄Π΅ — радиус Ρ€Π°ΠΌΠΊΠΈ, ΠΈ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡŽΡ‚ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ , Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ΠΉ

.

Для Π΄Π²ΡƒΡ… стСрТнСй Ρ€Π°ΠΌΠΊΠΈ суммарный крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Ρ€Π°Π²Π΅Π½

. ΠŸΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈ ΠΈΠ·-Π·Π° Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ угловая ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Π° Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΊΠΈ [Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Π½] Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ мСньшС ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Ρ‹ Π·Π°Π·ΠΎΡ€Π° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ пластинами (ламСлями) ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ источник питания Π½Π΅ замыкался Π½Π°ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎ, Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… части ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹Π΅ , Π³Π΄Π΅ , Π½Π΅ ΡƒΡ‡Π°ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Π² создании ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π³ΠΎ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°.

ΠŸΡ€ΠΈ числС Π²ΠΈΡ‚ΠΊΠΎΠ² Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΌ s крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π²Π΅Π½ .

Наибольший крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΠ³Π»Π΅ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Ρ€Π°ΠΌΠΊΠΈ Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΌ , Ρ‚.Π΅. 90Β°, ΠΏΡ€ΠΈ этом ΡƒΠ³Π»Π΅ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Ρ€Π°ΠΌΠΊΠΈ с Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΉ статора ΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° (Ρ€Π°ΠΌΠΊΠΈ) Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ пСрпСндикулярны Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΊ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Ρƒ, Ρ‚.Π΅. ΠΏΠΎΠ΄ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΌ 90Β°. ΠŸΡ€ΠΈ ΡƒΠ³Π»Π΅ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° (Ρ€Π°ΠΌΠΊΠΈ) 180Β° крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Ρ€Π°Π²Π΅Π½ Π½ΡƒΠ»ΡŽ ΠΈΠ·-Π·Π° Π½ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ»Π΅Ρ‡Π°, Π½ΠΎ силы Π½Π΅ Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ Π½ΡƒΠ»ΡŽ ΠΈ это ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° (Ρ€Π°ΠΌΠΊΠΈ), ΠΏΡ€ΠΈ отсутствии ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, вСсьма устойчиво ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡƒ ΡˆΠ°Π³Ρƒ Π² шаговом Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅.

Π‘Π΅Π· ΡƒΡ‡Ρ‘Ρ‚Π° ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹Ρ… Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ частСй крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° срСдний крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π·Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ (ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄) Ρ€Π°Π²Π΅Π½ ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π΄Π΅Π»Ρ‘Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π° Π΄Π»ΠΈΠ½Ρƒ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Π° :

ΠŸΡ€ΠΈ s Π²ΠΈΡ‚ΠΊΠΎΠ² Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅

Π”Π²Π΅ Ρ€Π°ΠΌΠΊΠΈ с Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ€ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ полюсов статора

Если Π½Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ Ρ€Π°ΠΌΠΊΡƒ, ΡΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡƒΡ‚ΡƒΡŽ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΉ Π½Π° ΡƒΠ³ΠΎΠ» Ο€ / 2, Ρ‚ΠΎ получится Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Ρ‘Ρ…ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€. ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Ρ€Π°ΠΌΠΊΠΈ:

Π‘ΡƒΠΌΠΌΠ°Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΎΠ±Π΅ΠΈΡ… Ρ€Π°ΠΌΠΎΠΊ:

Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ получаСтся, Ρ‡Ρ‚ΠΎ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ зависит ΠΎΡ‚ ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, Π½ΠΎ Π½Π΅Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ мСньшС, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°ΠΌΠΊΠ΅. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ этого добавляСтся самозапуск ΠΈΠ· любого полоТСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. ΠŸΡ€ΠΈ этом для Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Ρ€Π°ΠΌΠΊΠΈ потрСбуСтся Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ (Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ-ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ·Π΅Π»). Оба ΡƒΠ·Π»Π° ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΏΡ€ΠΈ этом ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² Ρ€Π°ΠΌΠΊΠ°Ρ… происходит Π² ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»Π°Ρ… с наимСньшим Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π² Ρ€Π°ΠΌΠΊΠ°Ρ…, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ соСдинСнии ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· Ρ€Π°ΠΌΠΎΠΊ (Ρ€Π°Π·Ρ€Ρ‹Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ) происходит Π²ΠΎ врСмя максимального Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ Ρ€Π°ΠΌΠΊΠ΅. ΠŸΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈ, ΠΈΠ·-Π·Π° Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ угловая ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Π° Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΊΠΈ Ξ± [Ρ€Π°Π΄] Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ мСньшС ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Ρ‹ Π·Π°Π·ΠΎΡ€Π° Ξ² [Ρ€Π°Π΄] ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ пластинами ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° (ламСлями) восСмь Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… частСй ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹Ρ…

, Π³Π΄Π΅ Ξ” = Ξ² βˆ’ Ξ±, Π½Π΅ ΡƒΡ‡Π°ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Π² создании ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π³ΠΎ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°.

Π Π°ΠΌΠΊΠ° с Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π² Π½Π΅ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ€ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ полюсов статора

Если ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ полюсов статора Π½Π΅ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ€ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ ΠΈ измСняСтся ΠΏΠΎ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΊ стСрТням Ρ€Π°ΠΌΠΊΠΈ ΠΏΠΎ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρƒ

, Ρ‚ΠΎ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ для ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ стСрТня Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π²Π΅Π½

,

для Π΄Π²ΡƒΡ… стСрТнСй

,

для Ρ€Π°ΠΌΠΊΠΈ ΠΈΠ· Π²ΠΈΡ‚ΠΊΠΎΠ²

.

Π’ создании крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π΅ ΡƒΡ‡Π°ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ части ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹Π΅

.

Π‘Π΅Π· ΡƒΡ‡Ρ‘Ρ‚Π° ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹Ρ… Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ частСй крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° срСдний крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π·Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ (ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄) Ρ€Π°Π²Π΅Π½ ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ Π΄Π΅Π»Ρ‘Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π° Π΄Π»ΠΈΠ½Ρƒ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Π° :

ΠŸΡ€ΠΈ s Π²ΠΈΡ‚ΠΊΠ°Ρ… Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅

Π”Π²Π΅ Ρ€Π°ΠΌΠΊΠΈ с Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π² Π½Π΅ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ€ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ полюсов статора

Для Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ (косинусной) Ρ€Π°ΠΌΠΊΠΈ ,

крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΎΡ‚ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ (косинусной) Ρ€Π°ΠΌΠΊΠΈ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π²Π΅Π½

,

суммарный крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΎΡ‚ ΠΎΠ±Π΅ΠΈΡ… Ρ€Π°ΠΌΠΎΠΊ Ρ€Π°Π²Π΅Π½

, Ρ‚.Π΅. постоянСн ΠΈ ΠΎΡ‚ ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π½Π΅ зависит.

ΠŸΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈ, ΠΈΠ·-Π·Π° наличия Π·Π°Π·ΠΎΡ€Π°, восСмь Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… частСй ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹Π΅

каТдая,

Π² создании крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π΅ ΡƒΡ‡Π°ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚.

Для вычислСния ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠΏΠ»ΠΎΡˆΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ€ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€ΠΎΠΌ с ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ

, Π³Π΄Π΅ — масса Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π° (Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°), — радиус Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π° (Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°).

ВзаимодСйствиС ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΉ

ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ поля статора ΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° (Ρ€Π°ΠΌΠΊΠΈ с Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ), Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠΎΡ‚Ρ‚Π°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ (Ρ€Π°ΠΌΠΊΠ°) приводится Π²ΠΎ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° 180Β°. Для дальнСйшСго вращСния Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ направлСния Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² Ρ€Π°ΠΌΠΊΠ΅.

Разновидности

ΠšΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Π΅, с Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

Π‘ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ (Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΌ ΡƒΠ·Π»ΠΎΠΌ) ΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ, Π³Π΄Π΅ — число ΠΏΠ°Ρ€ полюсов Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, с соСдинСниСм ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π² ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†ΠΎ (ΠΏΠΎ этой классификации Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π° рис. 2 являСтся ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΌ, ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ»Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ полюсов ΠΈ 2*1,5=3 ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°). Π˜ΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΡƒΡŽ Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, Ρ€Π°Π²Π½ΡƒΡŽ

, Π³Π΄Π΅ — число Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΎΠΊ, — угловая ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΊΠΈ (Ρ€Π°Π΄), — число ΠΏΠΈ (3,14…).

Π‘ двумя ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ (Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΡƒΠ·Π»Π°ΠΌΠΈ, Π² бСсколлСкторных с ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π½Π° Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… мостах) ΠΈ двумя ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ синусной ΠΈ косинусной (синусно-косинусный, Π΄Π²ΡƒΡ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ) с Π½Π΅ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ€ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ (синусообразным) ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΌ полюсов статора. Π˜ΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΌΠ°Π»ΡƒΡŽ Π½Π΅Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΡƒΡŽ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, Ρ€Π°Π²Π½ΡƒΡŽ

, Π³Π΄Π΅ — угловая ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Π° Π·Π°Π·ΠΎΡ€Π° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ пластинами ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° (ламСлями), ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π΅Π½ Π΄Π²ΡƒΡ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠΌΡƒ бСсколлСкторному.

Π‘ трСмя ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ ΠΈ трСмя ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ (Π² бСсколлСкторных с ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π½Π° Ρ‚Ρ€Ρ‘Ρ… ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… мостах, Ρ‚Ρ€Ρ‘Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ).

Π‘ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€ΡŒΠΌΡ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ (Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΡƒΠ·Π»Π°ΠΌΠΈ) ΠΈ двумя ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ синусной ΠΈ косинусной (синусно-косинусныС), ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅. Π‘ΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ конструкция ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° с Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€ΡŒΠΌΡ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ (ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½Ρƒ Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΊΡƒ) позволяСт ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ Π΄ΠΎ нуля ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π΅Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΡƒΡŽ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° (нСрабочая Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π² этом Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ зависит ΠΎΡ‚ точности изготовлСния Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ) ΠΈ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡƒΡŽ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° нСзависимой ΠΎΡ‚ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Ρ‹ Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΊΠΈ. ΠŸΡ€ΠΈ этом угловая ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ пластины ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° Ρ€Π°Π²Π½Π° , Π³Π΄Π΅ — угловая ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΊΠΈ.

Π‘ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€ΡŒΠΌΡ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ ΠΈ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€ΡŒΠΌΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ (Π² бСсколлСкторных — с ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π½Π° Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Ρ‘Ρ… ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… мостах, Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Ρ‘Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ).

Π‘ восСмью ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ (Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΡƒΠ·Π»Π°ΠΌΠΈ). Π’ этом Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ ΡƒΠΆΠ΅ Π½Π΅Ρ‚ Ρ€Π°ΠΌΠΎΠΊ, Π° Ρ‚ΠΎΠΊ подаётся Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ Π² ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ стСрТни Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°.

И Π΄Ρ€.

Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ Π²ΠΈΠ΄Ρ‹ элСктродвигатСлСй постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

  • Униполярный ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ (униполярный Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€)
  • Π£Π½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΠΈ Π½Π° постоянном Ρ‚ΠΎΠΊΠ΅, ΠΈ Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ. ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² Ρ€ΡƒΡ‡Π½Ρ‹Ρ… элСктроинструмСнтах (элСктродрСли, элСктролобзики, элСктропилы, элСктрорубанки ΠΈ Π΄Ρ€.), пылСсосах, ΠΊΠΎΡ„Π΅ΠΌΠΎΠ»ΠΊΠ°Ρ…, Π±Π»Π΅Π½Π΄Π΅Ρ€Π°Ρ… ΠΈ Π΄Ρ€.

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅

  • Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ·ΠΎΠ², Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΠΊΠ°Ρ€ΡŒΠ΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… самосвалов
  • Π‘Ρ‚Π°Ρ€Ρ‚Ρ‘Ρ€Ρ‹ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ, Ρ‚Ρ€Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΈ Π΄Ρ€. Для ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ номинального напряТСния двигатСля Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… стартёрах ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€ΡŒΠΌΡ Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΠΏΡ€ΠΈ этом эквивалСнтноС комплСксноС сопротивлСниС Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ Π² Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ Ρ€Π°Π·Π°, ΠΏΡ€ΠΈ этом статор ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ полюса (Π΄Π²Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ полюсов). ΠŸΡƒΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… стартёрах ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 200 Π°ΠΌΠΏΠ΅Ρ€. Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ β€” ΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ.

БСсколлСкторныС, с элСктронным ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΌ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠΌ Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ-ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡƒΠ·Π»Π° являСтся ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€ с Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ полоТСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° (Π”ΠŸΠ ) (Π’Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ).

Π ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ являСтся постоянным ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΌ, Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ статора ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ элСктронными схСмами β€” ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ. БСсколлСкторныС элСктродвигатСли ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ (Π΄Π²Π΅ Β«ΠΌΡ‘Ρ€Ρ‚Π²Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈΒ»), Π΄Π²ΡƒΡ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ (синусно-косинусными), Ρ‚Ρ€Ρ‘Ρ…- ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ.

БСсколлСкторный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с выпрямитСлСм (мостом) ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ (Π£ΠšΠ”).

Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π”ΠŸΠ’

ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ характСристика Π”ΠŸΠ’

Π—Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ частоты ΠΎΡ‚ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ Π”ΠŸΠ’. ΠžΡ‚ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠ°. Π“ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ось (абсцисс) β€” ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ось (ΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚) β€” частота вращСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ характСристика Π”ΠŸΠ’ Π΅ΡΡ‚ΡŒ прямая, идущая с ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½ΠΎΠΌ.

ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ характСристика Π”ΠŸΠ’ строится ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‘Π½Π½ΠΎΠΌ напряТСнии питания ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. Π’ случаС построСния характСристик для Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ напряТСния питания говорят ΠΎ сСмСйствС мСханичСских характСристик Π”ΠŸΠ’.

РСгулировочная характСристика Π”ΠŸΠ’

Π—Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ частоты вращСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΎΡ‚ напряТСния питания ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π”ΠŸΠ’. ΠžΡ‚ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠ°. Π“ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ось (абцисс) β€” напряТСниС питания ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ось (ΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚) β€” частота вращСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. РСгулировочная характСристика Π”ΠŸΠ’ Π΅ΡΡ‚ΡŒ прямая, идущая с ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½ΠΎΠΌ.

РСгулировочная характСристика Π”ΠŸΠ’ строится ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‘Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π΅, Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ. Π’ случаС построСния Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… характСристик для Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° говорят ΠΎ сСмСйствС Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… характСристик Π”ΠŸΠ’.

Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π”ΠŸΠ’

ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρ‹, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π”ΠŸΠ’:

ΠšΡ€ΡƒΡ‚ΡΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ, ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»Π΅Π½ Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ якоря (Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°):

, Π³Π΄Π΅ — Ρ‚ΠΎΠΊ Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ якоря, β€” коэффициСнт крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° двигатСля (зависит ΠΎΡ‚ конструкции двигатСля ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ возбуТдСния).

Π’ΠΎΠΊ Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΠΎ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρƒ Ома прямо ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»Π΅Π½ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»Π΅Π½ ΡΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°:

, Π³Π΄Π΅ — напряТСниС, ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΊ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, β€” сопротивлСниС ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°.

ΠŸΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ­Π”Π‘ Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ… якоря ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Π° ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ частотС вращСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°:

, Π³Π΄Π΅ β€” коэффициСнт Π­Π”Π‘ двигатСля, — угловая ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°.

Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ΠΎΠΉ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ мСняя напряТСниС Π½Π° Π”ΠŸΠ’. Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ способ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ для ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ.

Для управлСния Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ (ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹ΠΌΠΈ) двигатСлями ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚: Π°) ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ ШИМ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° измСняСтся Π½Π΅ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° напряТСния, Π° Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ прилоТСния ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ, Π±) Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ напряТСния Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ возбуТдСния, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΡƒΡŽ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ элСмСнтов схСмы управлСния, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ напряТСния Π½Π° всём Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅, Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ этом способС рСгулирования Ρ‚ΠΎΠΊ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ якоря Π½Π΅ управляСтся, ΠΈΠ·-Π·Π° этого Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΌ крутящСм ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π΅ большой Ρ‚ΠΎΠΊ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ якоря Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ якоря, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π²Ρƒ ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ ΠΈΠ· строя двигатСля. Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ для рСгулирования крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π² Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… ΠΎΡ‚ номинального крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°.

Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ осущСствляСтся ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ двигатСля, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»Π΅Π½ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ, ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΊ этой ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅. Π Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΡŽ двигатСля Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‘Π½Π½ΠΎΠΌ внСшнСм ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠ²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ Π½Π° ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ характСристикС. РСгулировочная характСристика ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ достигнСт Π² ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠ΅ΠΌΡΡ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅.

Достоинства ΠΈ нСдостатки Π”ΠŸΠ’

Достоинства:

  • ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΎΡ‚Π° устройства ΠΈ управлСния
  • ΠŸΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Π΅ мСханичСская ΠΈ рСгулировочная характСристики двигатСля
  • Π›Π΅Π³ΠΊΠΎ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ частоту вращСния.
  • Π₯ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ΅ пусковыС свойства (большой пусковой ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚).

НСдостатки:

  • ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ профилактичСского обслуТивания ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎ-Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ²
  • ΠžΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ срок слуТбы ΠΈΠ·-Π·Π° износа ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°

Π‘ΠΌ. Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅

  • Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ°
  • Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ
  • Π’Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ
  • Π£Π½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ
  • Машина постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • ЭлСктричСскиС ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹

Бсылки

  • Π˜ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈ Ρ‚Π°Ρ…ΠΎΠ³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ конструкции элСктродвигатСлСй постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • ОписаниС элСктродвигатСлСй постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° (постоянно обновляСтся Π±Π°Π·Π°)
  • http://www. unilib.neva.ru/dl/059/CHAPTER5/Chapter5.html ГЛАВА 5. Π­Π›Π•ΠšΠ’Π Π˜Π§Π•Π‘ΠšΠ˜Π• МАШИНЫ ΠŸΠžΠ‘Π’ΠžΠ―ΠΠΠžΠ“Πž ВОКА
  • http://uiits.miem.edu.ru/Falk/Book 2006/book/part5/part5_7.html 5.7. Бпособы управлСния ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ двигатСлями постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • http://mdra.narod.ru/Konstru.htm Упрощённая модСль двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • http://vsedvigateli.narod.ru/2/electr/post/post.htm#ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • http://engines-history.ru/foto/dvigatel-postojannogo-toka/pic_2.html Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • http://www.ukrsmb.info/avl.html Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ (ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹) ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Π½Ρ‹Π΅ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • http://kazakiy.h21.ru/elektra07.html Рис.85. ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.
  • http://bel-elmash.ru/principle.php Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° — ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия ΠΈ устройство
  • http://www.krugosvet.ru/articles/12/1001268/1001268a1.htm Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π½Ρ‹Π΅ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΈ элСктродвигатСли
  • http://www.slovopedia.com/14/221/1021403.html Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π½Ρ‹Π΅ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΈ элСктродвигатСли: элСктродвигатСли постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • http://www. diclib.com/cgi-bin/d1.cgi?l=ru&base=colier&page=showid&id=11949 Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π½Ρ‹Π΅ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΈ элСктродвигатСли: элСктродвигатСли постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • http://www.booksite.ru/fulltext/1/001/008/091/909.htm Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.
  • http://www.physel.ru/content/view/503/44/Β % 172. Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° | это… Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°?

Рис. 1 Устройство ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉΡˆΠ΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с Π΄Π²ΡƒΡ…ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠ½Ρ‹ΠΌ статором ΠΈ с Π΄Π²ΡƒΡ…ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠ½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° β€” элСктричСская машина, машина постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ.

Π‘ΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅

  • 1 Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ
  • 2 ΠšΡ€Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠ΅ описаниС ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
    • 2.1 Π‘Ρ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€
    • 2.2 Π ΠΎΡ‚ΠΎΡ€
    • 2.3 ΠšΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ (ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ·Π΅Π», Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ·Π΅Π», ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎ-Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ·Π΅Π», Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ-ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ·Π΅Π»)
  • 3 ΠšΠ»Π°ΡΡΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡ
  • 4 ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹
    • 4. 1 Π Π°ΠΌΠΊΠ° с Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ€ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ полюсов статора
    • 4.2 Π”Π²Π΅ Ρ€Π°ΠΌΠΊΠΈ с Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ€ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ полюсов статора
    • 4.3 Π Π°ΠΌΠΊΠ° с Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π² Π½Π΅ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ€ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ полюсов статора
    • 4.4 Π”Π²Π΅ Ρ€Π°ΠΌΠΊΠΈ с Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π² Π½Π΅ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ€ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ полюсов статора
    • 4.5 ВзаимодСйствиС ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΉ
    • 4.6 Разновидности
    • 4.7 ΠšΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Π΅, с Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
    • 4.8 Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ Π²ΠΈΠ΄Ρ‹ элСктродвигатСлСй постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
    • 4.9 ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅
    • 4.10 БСсколлСкторныС, с элСктронным ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • 5 Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π”ΠŸΠ’
    • 5.1 ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ характСристика Π”ΠŸΠ’
    • 5.2 РСгулировочная характСристика Π”ΠŸΠ’
    • 5.3 Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π”ΠŸΠ’
  • 6 Достоинства ΠΈ нСдостатки Π”ΠŸΠ’
  • 7 Π‘ΠΌ. Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅
  • 8 Бсылки

Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ

  • 1834 Π³. АмСриканский ΠΊΡƒΠ·Π½Π΅Ρ† Вомас ДэвСнпорт создаёт ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.
  • 1839 Π³. Π―ΠΊΠΎΠ±ΠΈ, Борис Π‘Π΅ΠΌΡ‘Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‡ построил Π»ΠΎΠ΄ΠΊΡƒ с элСктродвигатСлСм постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

ΠšΡ€Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠ΅ описаниС ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉΡˆΠΈΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π° рис. 1 являСтся машиной постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, состоит ΠΈΠ· ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ постоянного ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π° Π½Π° статорС, ΠΈΠ· ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ элСктромагнита с явно Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ полюсами Π½Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅ (Π΄Π²ΡƒΡ…ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° с явно Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ полюсами ΠΈ с ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ· Π΄Π²ΡƒΡ… частСй), Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡƒΠ·Π»Π° с двумя пластинами (ламСлями) ΠΈ двумя Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ. Π˜ΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π΄Π²Π° полоТСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° (Π΄Π²Π΅ Β«ΠΌΡ‘Ρ€Ρ‚Π²Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈΒ»), ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ самозапуск, ΠΈ Π½Π΅Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ (ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ полюсов статора B β€” Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΠ΅ (ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ€ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅) ΠΈ Π΄Ρ€.) Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ΠΉ

, Π³Π΄Π΅ — число Π²ΠΈΡ‚ΠΊΠΎΠ² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, — индукция ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля полюсов статора, — Ρ‚ΠΎΠΊ Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° [А], — Π΄Π»ΠΈΠ½Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ части Π²ΠΈΡ‚ΠΊΠ° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ [ΠΌ], — расстояниС ΠΎΡ‚ оси Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π΄ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ части Π²ΠΈΡ‚ΠΊΠ° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° (радиус) [ΠΌ], — синус ΡƒΠ³Π»Π° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ сСвСрный-ΡŽΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ полюс статора ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π² Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅ [Ρ€Π°Π΄], — угловая ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ [Ρ€Π°Π΄/сСк], — врСмя [сСк].

Из-Π·Π° наличия ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Ρ‹ Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΈ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°Π·ΠΎΡ€Π° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ пластинами (ламСлями) ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ этой конструкции ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ΡΡ динамичСски постоянно ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹Π΅ Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ части ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. Число ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹Ρ… частСй ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ числу Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΎΠΊ. Π­Ρ‚ΠΈ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹Π΅ части ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π½Π΅ участвуСт Π² создании ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π³ΠΎ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°.

Буммарная короткозамкнутая Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π² двигатСлях с ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Ρ€Π°Π²Π½Π°:

, Π³Π΄Π΅ n — число Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΎΠΊ, alfa — угловая ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΊΠΈ [Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Π½].

Π‘Π΅Π· ΡƒΡ‡Ρ‘Ρ‚Π° ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹Ρ… Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ частСй крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° срСдний крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ s Ρ€Π°ΠΌΠΎΠΊ (Π²ΠΈΡ‚ΠΊΠΎΠ²) с Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π·Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ Ρ€Π°Π²Π΅Π½ ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, Π΄Π΅Π»Ρ‘Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π° Π΄Π»ΠΈΠ½Ρƒ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Π° (1ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ = ):

Рис. 2 ΠšΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с Π΄Π²ΡƒΡ…ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠ½Ρ‹ΠΌ статором ΠΈ с Ρ‚Ρ€Ρ‘Ρ…ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠ½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π° рис. 2 состоит ΠΈΠ· ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ элСктромагнита Π½Π° статорС (Π΄Π²ΡƒΡ…ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ статора) с явно Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ полюсами ΠΈ с ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ, Ρ‚Ρ€Ρ‘Ρ…ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° с явно Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ полюсами ΠΈ с трСмя ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ (ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹ Π·Π²Π΅Π·Π΄ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅ΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ), Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡƒΠ·Π»Π° с трСмя пластинами (ламСлями) ΠΈ с двумя Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ. Бамозапуск Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ ΠΈΠ· любого полоТСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. Π˜ΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΡƒΡŽ Π½Π΅Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, Ρ‡Π΅ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с Π΄Π²ΡƒΡ…ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠ½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ (рис. 1).

Π”ΠŸΠ’ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠΌΡ‹ΠΌΠΈ элСктричСскими машинами, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π² ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‘Π½Π½Ρ‹Ρ… условиях способны Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹.

Π‘ΠΎΠΊΡ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π”ΠŸΠ’ (Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°) являСтся Π½Π΅ΡƒΠ΄Π°Ρ‡Π½Ρ‹ΠΌ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ «Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°» ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎ ΠΆΠ΅ сокращСниС — Π”ΠŸΠ’. Но Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° ассинхронныС (АД) ΠΈ синхронныС (Π‘Π”), сокращСниС Π”ΠŸΠ’ относят ΠΊ двигатСлям постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

Π‘Ρ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€

На статорС Π”ΠŸΠ’ Ρ€Π°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² зависимости ΠΎΡ‚ конструкции:

  • постоянныС ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Ρ‹
  • элСктромагниты с ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ возбуТдСния β€” ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ, наводящиС ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ возбуТдСния

Π’ ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉΡˆΠ΅ΠΌ случаС ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π΄Π²Π° полюса, Ρ‚.Π΅. ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ с ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Ρ€ΠΎΠΉ полюсов.

Π ΠΎΡ‚ΠΎΡ€

Основная ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΡ: Π ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ (Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ°)

Бостоит ΠΈΠ· элСктромагнитов с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΡΡ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° полоТСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ (ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°). Π’ ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉΡˆΠ΅ΠΌ случаС Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ состоит ΠΈΠ· ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ элСктромагнита с двумя полюсами, Ρ‚.Π΅. ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΎΠ΄Π½Ρƒ ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ полюсов, ΠΏΡ€ΠΈ этом Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π΄Π²Π΅ «ΠΌΡ‘Ρ€Ρ‚Π²Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ» ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ самозапуск двигатСля.

Рис. 3 Π ΠΎΡ‚ΠΎΡ€

Π ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ с трСмя полюсами (ΠΏΠΎΠ»Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹) ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ наимСньшСС число полюсов Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… самозапуск Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ ΠΈΠ· любого полоТСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. На самом Π΄Π΅Π»Π΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ полюс всё врСмя дСлится Π½Π° Π΄Π²Π΅ части, Ρ‚.Π΅. Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ нСявныС Π΄Π²Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ полюсов. Π ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ любого Π”ΠŸΠ’ состоит ΠΈΠ· ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ, Π½Π° Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… подаётся ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ Π² зависимости ΠΎΡ‚ ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ статора. ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ большого числа (нСсколько дСсятков) ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ для ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ нСравномСрности крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, для ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ (ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ) Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, для обСспСчСния ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ взаимодСйствия ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ полями Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ статора (Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ для создания максимального ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅).

ΠŸΡ€ΠΈ вычислСнии ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π΅Π³ΠΎ Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠΏΠ»ΠΎΡˆΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ€ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€ΠΎΠΌ с ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌ Π³Π΄Π΅ — масса Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π° (Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°), Π° — радиус Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π° (Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°).

ΠšΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ (ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ·Π΅Π», Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ·Π΅Π», ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎ-Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ·Π΅Π», Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ-ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ·Π΅Π»)

ΠšΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ (Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ-ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ·Π΅Π») выполняСт ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π΄Π²Π΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ — являСтся Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ полоТСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° со ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡΡ‰ΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π°ΠΌΠΈ.

ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ мноТСство разновидностСй.

Π’Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ всСх ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ·Π΅Π». ΠšΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ·Π΅Π» ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ прСдставляСт собой ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†ΠΎ ΠΈΠ· ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π° пластин-ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² (Π»Π°ΠΌΠ΅Π»Π΅ΠΉ), располоТСнных ΠΏΠΎ оси (вдоль оси) Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. Π‘ΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ конструкции ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡƒΠ·Π»Π°.

Рис. 4 Π“Ρ€Π°Ρ„ΠΈΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΊΠΈ

Π©Ρ‘Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ·Π΅Π» Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ для ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄Π° элСктроэнСргии ΠΊ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ°ΠΌ Π½Π° Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΌΡΡ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ… Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. Π©Ρ‘Ρ‚ΠΊΠ° β€” Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ (ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅Π΄Π½ΠΎ-Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ).

Π©Ρ‘Ρ‚ΠΊΠΈ часто Ρ€Π°Π·ΠΌΡ‹ΠΊΠ°ΡŽΡ‚ ΠΈ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°ΡŽΡ‚ пластины-ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, ΠΊΠ°ΠΊ слСдствиС ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ Π”ΠŸΠ’ происходят ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ процСссы Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ… Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. Π­Ρ‚ΠΈ процСссы приводят ΠΊ ΠΈΡΠΊΡ€Π΅Π½ΠΈΡŽ Π½Π° ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ сниТаСт рСсурс Π”ΠŸΠ’. Π˜ΡΠΊΡ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°ΡŽΡ‚ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ΠΎΠΌ полоТСния Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ статора (сниТая Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ), Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π²Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΡ… Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… элСмСнтов (кондСнсаторов).

ΠŸΡ€ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… Ρ‚ΠΎΠΊΠ°Ρ… Π² Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅ Π”ΠŸΠ’ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‚ ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ процСссы, Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ Ρ‡Π΅Π³ΠΎ искрСниС ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ постоянно ΠΎΡ…Π²Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ всС пластины ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°, нСзависимо ΠΎΡ‚ полоТСния Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΎΠΊ. Π”Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ явлСниС называСтся ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†Π΅Π²Ρ‹ΠΌ искрСниСм ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈΠ»ΠΈ Β«ΠΊΡ€ΡƒΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ огонь». ΠšΠΎΠ»ΡŒΡ†Π΅Π²ΠΎΠ΅ искрСниС опасно Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π²Ρ‹Π³ΠΎΡ€Π°ΡŽΡ‚ всС пластины ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ срок Π΅Π³ΠΎ слуТбы Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ сокращаСтся. Π’ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†Π΅Π²ΠΎΠ΅ искрСниС проявляСтся Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ свСтящСгося ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†Π° ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°. Π­Ρ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ искрСния ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° Π½Π΅ допустим, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ограничСния Π½Π° ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ (Π° ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ Π² Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅), Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ.

ΠšΠ»Π°ΡΡΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡ

  • По Π²ΠΈΠ΄Ρƒ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΉ систСмы статора
    • Π‘ постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ
    • Π‘ элСктромагнитами
      • По способу Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ возбуТдСния элСктромагнитов статора

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎ способу ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ возбуТдСния. Π’ΠΈΠ΄ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ возбуТдСния сущСствСнно влияСт Π½Π° тяговыС ΠΈ элСктричСскиС характСристики элСктродвигатСля. Π‘ΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ схСмы нСзависимого, ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ смСшанного Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ возбуТдСния.

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

Π’ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ элСктродвигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π΄Π²Π° ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄Π°: 1. Ρ€Π°ΠΌΠΊΠ° (2 стСрТня) с Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π² ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ статора, 2. взаимодСйствиС ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΉ статора ΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°.

Π Π°ΠΌΠΊΠ° с Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ€ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ полюсов статора

Π’ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ€ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ полюсов статора с ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠ΅ΠΉ Π½Π° Π΄Π²Π° стСрТня Ρ€Π°ΠΌΠΊΠΈ Π΄Π»ΠΈΠ½ΠΎΠΉ с Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ силы АмпСра постоянной Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹, Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹Π΅

ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Π΅ стороны.

Π­Ρ‚ΠΈ силы ΠΏΡ€ΠΈΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊ ΠΏΠ»Π΅Ρ‡Π°ΠΌ , Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌ

, Π³Π΄Π΅ — радиус Ρ€Π°ΠΌΠΊΠΈ, ΠΈ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡŽΡ‚ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ , Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ΠΉ

.

Для Π΄Π²ΡƒΡ… стСрТнСй Ρ€Π°ΠΌΠΊΠΈ суммарный крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Ρ€Π°Π²Π΅Π½

. ΠŸΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈ ΠΈΠ·-Π·Π° Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ угловая ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Π° Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΊΠΈ [Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Π½] Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ мСньшС ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Ρ‹ Π·Π°Π·ΠΎΡ€Π° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ пластинами (ламСлями) ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ источник питания Π½Π΅ замыкался Π½Π°ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎ, Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… части ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹Π΅ , Π³Π΄Π΅ , Π½Π΅ ΡƒΡ‡Π°ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Π² создании ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π³ΠΎ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°.

ΠŸΡ€ΠΈ числС Π²ΠΈΡ‚ΠΊΠΎΠ² Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΌ s крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π²Π΅Π½ .

Наибольший крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΠ³Π»Π΅ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Ρ€Π°ΠΌΠΊΠΈ Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΌ , Ρ‚.Π΅. 90Β°, ΠΏΡ€ΠΈ этом ΡƒΠ³Π»Π΅ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Ρ€Π°ΠΌΠΊΠΈ с Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΉ статора ΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° (Ρ€Π°ΠΌΠΊΠΈ) Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ пСрпСндикулярны Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΊ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Ρƒ, Ρ‚.Π΅. ΠΏΠΎΠ΄ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΌ 90Β°. ΠŸΡ€ΠΈ ΡƒΠ³Π»Π΅ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° (Ρ€Π°ΠΌΠΊΠΈ) 180Β° крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Ρ€Π°Π²Π΅Π½ Π½ΡƒΠ»ΡŽ ΠΈΠ·-Π·Π° Π½ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ»Π΅Ρ‡Π°, Π½ΠΎ силы Π½Π΅ Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ Π½ΡƒΠ»ΡŽ ΠΈ это ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° (Ρ€Π°ΠΌΠΊΠΈ), ΠΏΡ€ΠΈ отсутствии ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, вСсьма устойчиво ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡƒ ΡˆΠ°Π³Ρƒ Π² шаговом Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅.

Π‘Π΅Π· ΡƒΡ‡Ρ‘Ρ‚Π° ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹Ρ… Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ частСй крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° срСдний крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π·Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ (ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄) Ρ€Π°Π²Π΅Π½ ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π΄Π΅Π»Ρ‘Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π° Π΄Π»ΠΈΠ½Ρƒ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Π° :

ΠŸΡ€ΠΈ s Π²ΠΈΡ‚ΠΊΠΎΠ² Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅

Π”Π²Π΅ Ρ€Π°ΠΌΠΊΠΈ с Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ€ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ полюсов статора

Если Π½Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ Ρ€Π°ΠΌΠΊΡƒ, ΡΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡƒΡ‚ΡƒΡŽ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΉ Π½Π° ΡƒΠ³ΠΎΠ» Ο€ / 2, Ρ‚ΠΎ получится Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Ρ‘Ρ…ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€. ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Ρ€Π°ΠΌΠΊΠΈ:

Π‘ΡƒΠΌΠΌΠ°Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΎΠ±Π΅ΠΈΡ… Ρ€Π°ΠΌΠΎΠΊ:

Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ получаСтся, Ρ‡Ρ‚ΠΎ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ зависит ΠΎΡ‚ ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, Π½ΠΎ Π½Π΅Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ мСньшС, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°ΠΌΠΊΠ΅. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ этого добавляСтся самозапуск ΠΈΠ· любого полоТСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. ΠŸΡ€ΠΈ этом для Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Ρ€Π°ΠΌΠΊΠΈ потрСбуСтся Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ (Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ-ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ·Π΅Π»). Оба ΡƒΠ·Π»Π° ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΏΡ€ΠΈ этом ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² Ρ€Π°ΠΌΠΊΠ°Ρ… происходит Π² ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»Π°Ρ… с наимСньшим Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π² Ρ€Π°ΠΌΠΊΠ°Ρ…, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ соСдинСнии ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· Ρ€Π°ΠΌΠΎΠΊ (Ρ€Π°Π·Ρ€Ρ‹Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ) происходит Π²ΠΎ врСмя максимального Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ Ρ€Π°ΠΌΠΊΠ΅. ΠŸΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈ, ΠΈΠ·-Π·Π° Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ угловая ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Π° Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΊΠΈ Ξ± [Ρ€Π°Π΄] Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ мСньшС ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Ρ‹ Π·Π°Π·ΠΎΡ€Π° Ξ² [Ρ€Π°Π΄] ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ пластинами ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° (ламСлями) восСмь Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… частСй ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹Ρ…

, Π³Π΄Π΅ Ξ” = Ξ² βˆ’ Ξ±, Π½Π΅ ΡƒΡ‡Π°ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Π² создании ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π³ΠΎ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°.

Π Π°ΠΌΠΊΠ° с Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π² Π½Π΅ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ€ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ полюсов статора

Если ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ полюсов статора Π½Π΅ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ€ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ ΠΈ измСняСтся ΠΏΠΎ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΊ стСрТням Ρ€Π°ΠΌΠΊΠΈ ΠΏΠΎ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρƒ

, Ρ‚ΠΎ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ для ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ стСрТня Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π²Π΅Π½

,

для Π΄Π²ΡƒΡ… стСрТнСй

,

для Ρ€Π°ΠΌΠΊΠΈ ΠΈΠ· Π²ΠΈΡ‚ΠΊΠΎΠ²

.

Π’ создании крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π΅ ΡƒΡ‡Π°ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ части ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹Π΅

.

Π‘Π΅Π· ΡƒΡ‡Ρ‘Ρ‚Π° ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹Ρ… Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ частСй крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° срСдний крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π·Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ (ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄) Ρ€Π°Π²Π΅Π½ ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ Π΄Π΅Π»Ρ‘Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π° Π΄Π»ΠΈΠ½Ρƒ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Π° :

ΠŸΡ€ΠΈ s Π²ΠΈΡ‚ΠΊΠ°Ρ… Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅

Π”Π²Π΅ Ρ€Π°ΠΌΠΊΠΈ с Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π² Π½Π΅ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ€ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ полюсов статора

Для Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ (косинусной) Ρ€Π°ΠΌΠΊΠΈ ,

крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΎΡ‚ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ (косинусной) Ρ€Π°ΠΌΠΊΠΈ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π²Π΅Π½

,

суммарный крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΎΡ‚ ΠΎΠ±Π΅ΠΈΡ… Ρ€Π°ΠΌΠΎΠΊ Ρ€Π°Π²Π΅Π½

, Ρ‚.Π΅. постоянСн ΠΈ ΠΎΡ‚ ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π½Π΅ зависит.

ΠŸΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈ, ΠΈΠ·-Π·Π° наличия Π·Π°Π·ΠΎΡ€Π°, восСмь Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… частСй ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹Π΅

каТдая,

Π² создании крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π΅ ΡƒΡ‡Π°ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚.

Для вычислСния ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠΏΠ»ΠΎΡˆΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ€ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€ΠΎΠΌ с ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ

, Π³Π΄Π΅ — масса Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π° (Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°), — радиус Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π° (Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°).

ВзаимодСйствиС ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΉ

ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ поля статора ΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° (Ρ€Π°ΠΌΠΊΠΈ с Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ), Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠΎΡ‚Ρ‚Π°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ (Ρ€Π°ΠΌΠΊΠ°) приводится Π²ΠΎ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° 180Β°. Для дальнСйшСго вращСния Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ направлСния Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² Ρ€Π°ΠΌΠΊΠ΅.

Разновидности

ΠšΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Π΅, с Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

Π‘ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ (Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΌ ΡƒΠ·Π»ΠΎΠΌ) ΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ, Π³Π΄Π΅ — число ΠΏΠ°Ρ€ полюсов Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, с соСдинСниСм ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π² ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†ΠΎ (ΠΏΠΎ этой классификации Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π° рис. 2 являСтся ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΌ, ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ»Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ полюсов ΠΈ 2*1,5=3 ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°). Π˜ΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΡƒΡŽ Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, Ρ€Π°Π²Π½ΡƒΡŽ

, Π³Π΄Π΅ — число Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΎΠΊ, — угловая ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΊΠΈ (Ρ€Π°Π΄), — число ΠΏΠΈ (3,14…).

Π‘ двумя ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ (Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΡƒΠ·Π»Π°ΠΌΠΈ, Π² бСсколлСкторных с ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π½Π° Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… мостах) ΠΈ двумя ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ синусной ΠΈ косинусной (синусно-косинусный, Π΄Π²ΡƒΡ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ) с Π½Π΅ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ€ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ (синусообразным) ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΌ полюсов статора. Π˜ΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΌΠ°Π»ΡƒΡŽ Π½Π΅Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΡƒΡŽ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, Ρ€Π°Π²Π½ΡƒΡŽ

, Π³Π΄Π΅ — угловая ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Π° Π·Π°Π·ΠΎΡ€Π° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ пластинами ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° (ламСлями), ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π΅Π½ Π΄Π²ΡƒΡ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠΌΡƒ бСсколлСкторному.

Π‘ трСмя ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ ΠΈ трСмя ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ (Π² бСсколлСкторных с ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π½Π° Ρ‚Ρ€Ρ‘Ρ… ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… мостах, Ρ‚Ρ€Ρ‘Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ).

Π‘ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€ΡŒΠΌΡ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ (Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΡƒΠ·Π»Π°ΠΌΠΈ) ΠΈ двумя ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ синусной ΠΈ косинусной (синусно-косинусныС), ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅. Π‘ΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ конструкция ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° с Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€ΡŒΠΌΡ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ (ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½Ρƒ Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΊΡƒ) позволяСт ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ Π΄ΠΎ нуля ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π΅Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΡƒΡŽ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° (нСрабочая Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π² этом Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ зависит ΠΎΡ‚ точности изготовлСния Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ) ΠΈ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡƒΡŽ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° нСзависимой ΠΎΡ‚ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Ρ‹ Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΊΠΈ. ΠŸΡ€ΠΈ этом угловая ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ пластины ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° Ρ€Π°Π²Π½Π° , Π³Π΄Π΅ — угловая ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΊΠΈ.

Π‘ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€ΡŒΠΌΡ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ ΠΈ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€ΡŒΠΌΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ (Π² бСсколлСкторных — с ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π½Π° Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Ρ‘Ρ… ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… мостах, Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Ρ‘Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ).

Π‘ восСмью ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ (Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΡƒΠ·Π»Π°ΠΌΠΈ). Π’ этом Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ ΡƒΠΆΠ΅ Π½Π΅Ρ‚ Ρ€Π°ΠΌΠΎΠΊ, Π° Ρ‚ΠΎΠΊ подаётся Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ Π² ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ стСрТни Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°.

И Π΄Ρ€.

Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ Π²ΠΈΠ΄Ρ‹ элСктродвигатСлСй постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

  • Униполярный ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ (униполярный Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€)
  • Π£Π½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΠΈ Π½Π° постоянном Ρ‚ΠΎΠΊΠ΅, ΠΈ Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ. ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² Ρ€ΡƒΡ‡Π½Ρ‹Ρ… элСктроинструмСнтах (элСктродрСли, элСктролобзики, элСктропилы, элСктрорубанки ΠΈ Π΄Ρ€.), пылСсосах, ΠΊΠΎΡ„Π΅ΠΌΠΎΠ»ΠΊΠ°Ρ…, Π±Π»Π΅Π½Π΄Π΅Ρ€Π°Ρ… ΠΈ Π΄Ρ€.

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅

  • Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ·ΠΎΠ², Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΠΊΠ°Ρ€ΡŒΠ΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… самосвалов
  • Π‘Ρ‚Π°Ρ€Ρ‚Ρ‘Ρ€Ρ‹ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ, Ρ‚Ρ€Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΈ Π΄Ρ€. Для ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ номинального напряТСния двигатСля Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… стартёрах ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€ΡŒΠΌΡ Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΠΏΡ€ΠΈ этом эквивалСнтноС комплСксноС сопротивлСниС Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ Π² Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ Ρ€Π°Π·Π°, ΠΏΡ€ΠΈ этом статор ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ полюса (Π΄Π²Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ полюсов). ΠŸΡƒΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… стартёрах ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 200 Π°ΠΌΠΏΠ΅Ρ€. Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ β€” ΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ.

БСсколлСкторныС, с элСктронным ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΌ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠΌ Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ-ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡƒΠ·Π»Π° являСтся ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€ с Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ полоТСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° (Π”ΠŸΠ ) (Π’Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ).

Π ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ являСтся постоянным ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΌ, Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ статора ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ элСктронными схСмами β€” ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ. БСсколлСкторныС элСктродвигатСли ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ (Π΄Π²Π΅ Β«ΠΌΡ‘Ρ€Ρ‚Π²Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈΒ»), Π΄Π²ΡƒΡ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ (синусно-косинусными), Ρ‚Ρ€Ρ‘Ρ…- ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ.

БСсколлСкторный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с выпрямитСлСм (мостом) ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ (Π£ΠšΠ”).

Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π”ΠŸΠ’

ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ характСристика Π”ΠŸΠ’

Π—Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ частоты ΠΎΡ‚ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ Π”ΠŸΠ’. ΠžΡ‚ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠ°. Π“ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ось (абсцисс) β€” ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ось (ΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚) β€” частота вращСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ характСристика Π”ΠŸΠ’ Π΅ΡΡ‚ΡŒ прямая, идущая с ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½ΠΎΠΌ.

ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ характСристика Π”ΠŸΠ’ строится ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‘Π½Π½ΠΎΠΌ напряТСнии питания ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. Π’ случаС построСния характСристик для Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ напряТСния питания говорят ΠΎ сСмСйствС мСханичСских характСристик Π”ΠŸΠ’.

РСгулировочная характСристика Π”ΠŸΠ’

Π—Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ частоты вращСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΎΡ‚ напряТСния питания ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π”ΠŸΠ’. ΠžΡ‚ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠ°. Π“ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ось (абцисс) β€” напряТСниС питания ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ось (ΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚) β€” частота вращСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. РСгулировочная характСристика Π”ΠŸΠ’ Π΅ΡΡ‚ΡŒ прямая, идущая с ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½ΠΎΠΌ.

РСгулировочная характСристика Π”ΠŸΠ’ строится ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‘Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π΅, Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ. Π’ случаС построСния Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… характСристик для Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° говорят ΠΎ сСмСйствС Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… характСристик Π”ΠŸΠ’.

Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π”ΠŸΠ’

ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρ‹, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π”ΠŸΠ’:

ΠšΡ€ΡƒΡ‚ΡΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ, ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»Π΅Π½ Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ якоря (Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°):

, Π³Π΄Π΅ — Ρ‚ΠΎΠΊ Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ якоря, β€” коэффициСнт крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° двигатСля (зависит ΠΎΡ‚ конструкции двигатСля ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ возбуТдСния).

Π’ΠΎΠΊ Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΠΎ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρƒ Ома прямо ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»Π΅Π½ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»Π΅Π½ ΡΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°:

, Π³Π΄Π΅ — напряТСниС, ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΊ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, β€” сопротивлСниС ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°.

ΠŸΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ­Π”Π‘ Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ… якоря ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Π° ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ частотС вращСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°:

, Π³Π΄Π΅ β€” коэффициСнт Π­Π”Π‘ двигатСля, — угловая ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°.

Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ΠΎΠΉ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ мСняя напряТСниС Π½Π° Π”ΠŸΠ’. Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ способ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ для ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ.

Для управлСния Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ (ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹ΠΌΠΈ) двигатСлями ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚: Π°) ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ ШИМ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° измСняСтся Π½Π΅ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° напряТСния, Π° Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ прилоТСния ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ, Π±) Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ напряТСния Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ возбуТдСния, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΡƒΡŽ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ элСмСнтов схСмы управлСния, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ напряТСния Π½Π° всём Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅, Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ этом способС рСгулирования Ρ‚ΠΎΠΊ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ якоря Π½Π΅ управляСтся, ΠΈΠ·-Π·Π° этого Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΌ крутящСм ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π΅ большой Ρ‚ΠΎΠΊ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ якоря Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ якоря, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π²Ρƒ ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ ΠΈΠ· строя двигатСля. Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ для рСгулирования крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π² Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… ΠΎΡ‚ номинального крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°.

Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ осущСствляСтся ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ двигатСля, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»Π΅Π½ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ, ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΊ этой ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅. Π Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΡŽ двигатСля Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‘Π½Π½ΠΎΠΌ внСшнСм ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠ²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ Π½Π° ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ характСристикС. РСгулировочная характСристика ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ достигнСт Π² ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠ΅ΠΌΡΡ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅.

Достоинства ΠΈ нСдостатки Π”ΠŸΠ’

Достоинства:

  • ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΎΡ‚Π° устройства ΠΈ управлСния
  • ΠŸΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Π΅ мСханичСская ΠΈ рСгулировочная характСристики двигатСля
  • Π›Π΅Π³ΠΊΠΎ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ частоту вращСния.
  • Π₯ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ΅ пусковыС свойства (большой пусковой ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚).

НСдостатки:

  • ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ профилактичСского обслуТивания ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎ-Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ²
  • ΠžΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ срок слуТбы ΠΈΠ·-Π·Π° износа ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°

Π‘ΠΌ. Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅

  • Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ°
  • Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ
  • Π’Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ
  • Π£Π½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ
  • Машина постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • ЭлСктричСскиС ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹

Бсылки

  • Π˜ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈ Ρ‚Π°Ρ…ΠΎΠ³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ конструкции элСктродвигатСлСй постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • ОписаниС элСктродвигатСлСй постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° (постоянно обновляСтся Π±Π°Π·Π°)
  • http://www. unilib.neva.ru/dl/059/CHAPTER5/Chapter5.html ГЛАВА 5. Π­Π›Π•ΠšΠ’Π Π˜Π§Π•Π‘ΠšΠ˜Π• МАШИНЫ ΠŸΠžΠ‘Π’ΠžΠ―ΠΠΠžΠ“Πž ВОКА
  • http://uiits.miem.edu.ru/Falk/Book 2006/book/part5/part5_7.html 5.7. Бпособы управлСния ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ двигатСлями постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • http://mdra.narod.ru/Konstru.htm Упрощённая модСль двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • http://vsedvigateli.narod.ru/2/electr/post/post.htm#ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • http://engines-history.ru/foto/dvigatel-postojannogo-toka/pic_2.html Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • http://www.ukrsmb.info/avl.html Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ (ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹) ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Π½Ρ‹Π΅ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • http://kazakiy.h21.ru/elektra07.html Рис.85. ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.
  • http://bel-elmash.ru/principle.php Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° — ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия ΠΈ устройство
  • http://www.krugosvet.ru/articles/12/1001268/1001268a1.htm Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π½Ρ‹Π΅ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΈ элСктродвигатСли
  • http://www.slovopedia.com/14/221/1021403.html Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π½Ρ‹Π΅ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΈ элСктродвигатСли: элСктродвигатСли постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • http://www. diclib.com/cgi-bin/d1.cgi?l=ru&base=colier&page=showid&id=11949 Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π½Ρ‹Π΅ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΈ элСктродвигатСли: элСктродвигатСли постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • http://www.booksite.ru/fulltext/1/001/008/091/909.htm Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.
  • http://www.physel.ru/content/view/503/44/Β % 172. Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

ОбновлСно 21 июля 2017 г.

Автор: ΠšΡΡ€ΠΎΠ»Π°ΠΉΠ½ Π€Ρ€ΠΈΡ†

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΠ΅Ρ‚ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ Π² ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· Π΄Π²ΡƒΡ… основных Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ: Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΈΠΏ β€” Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π‘Ρ€Π΅Π΄ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ, с ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ, со слоТной ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ ΠΈ с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ.

Ѐункция

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° состоит ΠΈΠ· статора, якоря, Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° со Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ. ΠŸΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Π΅ полярности ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ двумя ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ полями Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ двигатСля Π·Π°ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ Π΅Π³ΠΎ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉΡˆΠΈΠΌ Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² Π±Ρ‹Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π°Ρ…, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ элСктричСскиС Π±Ρ€ΠΈΡ‚Π²Ρ‹, ΠΈ Π² элСктричСских ΡΡ‚Π΅ΠΊΠ»ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ… Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ.

Базовая Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° оснащСн ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ элСктромагнитными ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡŽΡ‚ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅. Когда Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΡΠΊΠΎΡ€ΡŒ, Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ извСстный ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄, располоТСнный ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ сСвСрным ΠΈ ΡŽΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ полюсами ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°, ΠΏΠΎΠ»Π΅, создаваСмоС якорСм, взаимодСйствуСт с ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π° ΠΈ создаСт крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π’ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΠ΅Ρ‚ статор, ΡΠΊΠΎΡ€ΡŒ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ Π½Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅, Π° ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΠΊ с ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ Π½Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΡƒΡŽ. ΠšΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€ соСдиняСт стационарный источник питания с якорСм с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ токопроводящих стСрТнСй. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ с фиксированной ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΏΡ€ΠΈ фиксированном напряТСнии ΠΈ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ скольТСния.

Π’ΠΈΠΏΡ‹ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

ΠšΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ возбуТдСния ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΡŒ Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ с ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ соСдинСны ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ извСстно ΠΊΠ°ΠΊ ΡˆΡƒΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊ возбуТдСния ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»Π΅Π½ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅ Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ.

Π’ двигатСлях с ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ возбуТдСния ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΡŒ соСдинСны ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ возбуТдСния.

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ прСдставляСт собой Π³ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄ двигатСля с ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΎΠ±Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ. ПолС Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ создаСтся постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ слСдуСт ΠΈΠ· названия.

ΠŸΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° с ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ

Ѐункция ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΎΡ‚ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ ΠΊ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΌΡƒΡΡ Π²Π°Π»Ρƒ. Π©Π΅Ρ‚ΠΊΠΈ, элСктричСскиС ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π΅, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ источника питания ΠΊ ΡΠΊΠΎΡ€ΡŽ. Π’ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π²ΠΎ врСмя вращСния двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Ρ€Π΅Π²Π΅Ρ€ΡΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊ. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ ΡΠΎΠΊΡ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΡŽ срока слуТбы двигатСля ΠΈΠ·-Π·Π° износа, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΈΠ·-Π·Π° трСния ΠΈ искрСния.

БСсщСточныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

БСсщСточныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°ΡŽΡ‚ износ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° Π² ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… двигатСлях постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π’ этих Ρ‚ΠΈΠΏΠ°Ρ… постоянный ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ располоТСн Π² Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅, Π° ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ располоТСны Π² статорС. ΠžΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡŽΡ‚ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ элСктричСски ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»Π΅Π½Ρ‹ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ позволяСт Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΡ…. ΠšΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ Π² этом Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ Π½Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΠΊ Π½Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€. ВмСсто этого ΠΏΠΎΠ»Π΅ постоянного ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° прСслСдуСт Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅ статора, создавая ΠΏΠΎΠ»Π΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. Π•Ρ‰Π΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ бСсщСточного двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° являСтся использованиС элСктронной схСмы ΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² с ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ для возбуТдСния двигатСля для создания крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°.

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°?

Β 

ΠŸΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊ Π»ΡŽΠ±ΠΎΠΌΡƒ слоТному ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ, Π²Ρ‹ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π²Π° Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Π’ΠΎΠΊ , Π° ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ: ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ, AC ΠΈ ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΡΠ½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ DC. ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Π±Ρ‹Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ постоянный Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ .


Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°?

Β 

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΎΡ‚ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, обозначаСтся ΠΊΠ°ΠΊΒ  Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Β ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‚, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΡ‡ΠΈΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ, называСтся Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π’Ρ‹ Π½Π΅ часто ΡΠΎΠΏΡ€ΠΈΠΊΠ°ΡΠ°Π΅Ρ‚Π΅ΡΡŒ с двигатСлями ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Π½ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π²Π΅Π·Π΄Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Π΅Π΅ Β Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° . ΠœΡ‹ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ± этих ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°Ρ…, Ссли собираСмся Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ с Π½ΠΈΠΌΠΈ Тизнь.

Β 

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°  – это ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΎΡ‚ источника постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π£ΠΆΠ΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 100 Π»Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΈ Π² Π±Ρ‹Ρ‚Ρƒ.

Β 

Β 

Если Π²Ρ‹ ΡƒΠΆΠ΅ Π·Π½Π°Π΅Ρ‚Π΅ ΠΎ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°Ρ… постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° , Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹, вСроятно, Π·Π½Π°Π΅Ρ‚Π΅ всС ΠΈ ΠΎ двигатСлях постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° , ΠΎΠ±Π΅ Π²Π΅Ρ‰ΠΈ ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ‹. Π’ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π΅ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π²Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ для производства элСктроэнСргии, Π² Ρ‚ΠΎ врСмя ΠΊΠ°ΠΊ Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° β€” это Π΅Π³ΠΎ обратная Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π²Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚Π΅ элСктричСство для выполнСния мСханичСской Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹. Если Π²Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Π²Π°ΠΌ Π½Π΅ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ слишком Π΄Π°Π»Π΅ΠΊΠΎ, Π²Ρ‹ Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅Ρ‚Π΅ мноТСство ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ² Π² своСм Π΄ΠΎΠΌΠ΅. ΠŸΠΎΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ‚Π΅ Π½Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π½Π°Π΄ Π²Π°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠ»ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ вСнтилятор ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€, ΠΊΠ°Ρ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π²ΠΎΠ΄Ρƒ ΠΈΠ· Π½Π΅Π΄Ρ€ Π·Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡ€Ρ‹, сдСлайтС Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΈΠΌ, посмотритС Π½Π° Ρ‡Ρ‚ΠΎ-Π½ΠΈΠ±ΡƒΠ΄ΡŒ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ΡΡ, Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ Π½Π΅Π³ΠΎ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

Β 

A Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ Π² зависимости ΠΎΡ‚ объСма Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΌΡ‹ ΠΎΡ‚ Π½Π΅Π³ΠΎ Ρ…ΠΎΡ‚ΠΈΠΌ. Если Π²Ρ‹ просто Ρ…ΠΎΡ‚ΠΈΡ‚Π΅ ΠΏΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΠ³Ρ€ΡƒΡˆΠ΅Ρ‡Π½ΡƒΡŽ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½ΠΊΡƒ, которая ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ собой, просто управляя Сю с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ, Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° нСбольшой Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ сдСлаСт эту Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ, Π½ΠΎ Ссли Π²Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ Π»ΠΈΡ„Ρ‚ ΠΈΠ· гигантского Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²ΠΈΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚Π°, Π½Π°ΠΌ потрСбуСтся Ρ‡ΡƒΠ΄ΠΎΠ²ΠΈΡ‰Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ. для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.

Β 


Β 

ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΎΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. низкая Ρ†Π΅Π½Π°, Ссли Ρƒ вас Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, Π²Ρ‹ Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹ ΠΊ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅. Но Ссли Π²Ρ‹ ΠΏΠΎ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠΌ-Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π°ΠΌ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΏΠΎΠΉΡ‚ΠΈ Π² ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ‚ΡŒ сСбС Π΅Π³ΠΎ ΠΊΡƒΠΏΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‚ΠΎ Π²ΠΎΡ‚ простая ΠΈΠ»Π»ΡŽΡΡ‚Ρ€Π°Ρ†ΠΈΡ двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, которая ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Π°ΠΌ ΠΏΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ΠΏΡ†ΠΈΡŽ двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉΡˆΠ°Ρ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ° Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° прСдставляСт собой Π΄Π²ΡƒΡ…ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠ½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ. Π­Ρ‚Π° конструкция Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ всСго ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ для понимания сил ΠΈ вращСния.

Β 

Β 

Π’ зависимости ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ поля ΠΊ источнику питания характСристики скорости ΠΈ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½Ρ‹ для обСспСчСния постоянной скорости ΠΈΠ»ΠΈ скорости, ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ мСханичСской Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΊΠΈ ΠΈΠ·Π½Π°ΡˆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‹, бСсщСточныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ силовыС элСктронныС устройства, вытСснили Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈΠ· ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ.

Β 


Β 

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

Β 

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° прСдставляСт собой ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρƒ ΠΈ дСйствуСт ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΡƒ Β«ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π·, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊ с Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ помСщаСтся Π² ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅, Π½Π° Π½Π΅Π³ΠΎ дСйствуСт сила»

90

Β 

Π‘ΠΈΠ»Π° опрСдСляСтся ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅: Β  F= BIL

Π“Π΄Π΅ F прСдставляСт силу, Β  B ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ , I Ρ‚ΠΎΠΊ Β ΠΈΒ Β L для Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ° Β . ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ сила являСтся Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ΠΎΠΉ, ΠΎΠ½Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅. Для нахоТдСния направлСния этой силы ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ Π»Π΅Π²ΠΎΠΉ Ρ€ΡƒΠΊΠΈ Π€Π»Π΅ΠΌΠΈΠ½Π³Π°. Если ΠΌΡ‹ Π·Π½Π°Π΅ΠΌ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, Ρ‚ΠΎ ΠΌΡ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΡƒΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ ΠΎΡ‚ двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

Β 


Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΊΠ°ΠΊ это Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚?

Β 

ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Π°ΠΌΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ, ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Ρ‹, Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹, Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΊΠΈ, статор ΠΈ источник постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Когда ΡΠΊΠΎΡ€ΡŒ помСщаСтся Π² ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅, создаваСмоС ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ возбуТдСния, ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΡŒ вращаСтся с использованиСм постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, это ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ возникновСнию мСханичСской силы Π² соотвСтствии с ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ ΡƒΡ‚Π²Π΅Ρ€ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. ΠœΡ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ эту силу для выполнСния любой ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, ΠΊΠ°ΠΊΡƒΡŽ Π·Π°Ρ…ΠΎΡ‚ΠΈΠΌ.

Β 

Β 

Когда ΡΠΊΠΎΡ€ΡŒ вращаСтся Π² ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ ΠΈ пСрСсСкаСт ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ силовыС Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ, Ρ‚ΠΎ Π² систСмС индуцируСтся Π­Π”Π‘. Π­Ρ‚Π° Π­Π”Π‘ называСтся ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ Π­Π”Π‘, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΎΠ½Π° противодСйствуСт Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ якоря. Из-Π·Π° этой ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ Π­Π”Π‘ Π² процСссС тСряСтся Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ энСргии. Но обратная Π­Π”Π‘ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ трСбуСтся, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π» рСгулярно, Π±Π΅Π· ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ Π­Π”Π‘ ΠΌΡ‹ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, ΠΈ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ становится для нас довольно Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ.


DC Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ (EMF)

Если Π²Π°Π» ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° DC ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ внСшним силой, Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ элСктроматровый сила (Π­Π”Π‘) . Π’ΠΎ врСмя Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ двигатСля создаСт напряТСниС, извСстноС ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎ-Π­Π”Π‘ (CEMF) ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎ-Π­Π”Π‘, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΎΠ½ΠΎ противодСйствуСт ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ.

Β 

ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½Π°Ρ Π­Π”Π‘ являСтся ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π² свободном Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΆΠ΅ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ элСктричСского сопротивлСния, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄, содСрТащийся Π² Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅. Π­Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π° ΠΆΠ΅ Π­Π”Π‘, которая создаСтся, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² качСствС Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° элСктричСская Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°, такая ΠΊΠ°ΠΊ Π»Π°ΠΌΠΏΠΎΡ‡ΠΊΠ°, помСщаСтся Π½Π° ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΡ‹ двигатСля, Π° Π²Π°Π» двигатСля приводится Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ внСшним крутящим ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ). Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ напряТСния Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ складываСтся ΠΈΠ· падСния напряТСния КЭМП ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π·ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ падСния напряТСния, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΈΠ·-Π·Π° Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅Π³ΠΎ сопротивлСния ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ якоря.

Β 

Когда Π½Π΅Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° вращаСтся, ΠΎΠ½ создаСт ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΡƒΡ‰ΡƒΡŽ силу, Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΡƒΡŽ Π² ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, которая сопротивляСтся Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ, ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ.