Содержание
Уравновешивание двигателей
Индекс материала |
---|
Уравновешивание двигателей |
Страница 2 |
Все страницы |
Страница 1 из 2
К силам, действующим в шатунно-мотылевом механизме двигателя, относятся: давление газов на поршень, вес и силы инерции движущихся масс и силы трения движущихся деталей механизма.
Указанные силы трения, ввиду трудности их учета, включают в состав сил сопротивления гребного винта или электрогенератора. Если поршень и ползун совершают возвратно-поступательное движение, а мотыль — вращательное движение вокруг оси коленчатого вала, то шатун совершает сложное движение. Для приближенного определения сил инерции массу шатуна разбивают на две: одну массу, равную Gш/g L-l / L ? 0,4 Gш/g, относят к массе, совершающей возвратно-поступательное движение, а другую часть массы шатуна, равную l/L·Gш/g ? 0,6 ·Gш/g, относят к массе, совершающей вращательное движение.
Здесь L — длина шатуна, l — расстояние центра тяжести шатуна от оси головного подшипника и Gm — вес шатуна.
Таким образом, вес поступательно движущихся частей будет равен
Масса поступательно движущихся частей, отнесенная к 1 см2 площади поршня, будет равна
Сила инерции поступательно движущихся частей, отнесенная к 1 см2 площади поршня, равна
Первое слагаемое в полученном выражении m·r·?2 cos ? за один оборот вала достигает наибольшего и наименьшего значения один раз, и называется это слагаемое силой инерции первого порядка. Слагаемые, в которые входят cos 2?, cos 4? и т. д., называются силами инерции второго, четвертого и следующих порядков, и достигают они наибольшего значения за один оборот вала два, четыре и т. д. раза. При ? =1/4 силы инерции второго порядка в четыре раза меньше сил инерции первого порядка и силы четвертого порядка в 256 раз меньше сил инерции первого порядка.
Эксцентрично вращающиеся массы создают центробежные силы инерции, величина которой для каждого цилиндра равна
Центробежная сила инерции вращающихся масс каждого цилиндра направлена от оси вала по мотылю, и потому она может быть разложена на вертикальную составляющую Рв, направленную по оси цилиндра, и горизонтальную Рг; Рв = mцr?2 cos ?; Рг = mцr?2 sin ?.
Силы инерции шатунно-мотылевого механизма с прицепным шатуном определяются следующим образом.
Масса прицепного шатуна, так же как и главного шатуна, разбивается на две: на массу mп.ш, сосредоточенную на оси пальца прицепного поршня, и на массу mв.ш, сосредоточенную на оси пальца, которым прицепной шатун сочленяется с главным.
Таким образом, масса каждого прицепного шатуна заменяется двумя следующими массами, отнесенными к 1 см2 площади поршня:
Масса главного и прицепного шатунов, поступательно движущаяся вместе с главным поршнем, будет равна
Масса и сила инерции поступательно движущихся частей вместе с главным поршнем, отнесенные к 1 см2 его площади:
Масса и центробежная сила инерции эксцентрично вращающихся частей вместе с центром мотылевой шейки, отнесенные к 1 смг площади главного поршня:
Сила инерции поступательно движущихся частей вместе с боковым поршнем, отнесенная к 1 см2 площади его, равна
Силы давления газов на поршень равны по величине, но противоположны по направлению силам давления газов на крышку цилиндра, а потому действие их вызывает изгиб рамы и вала двигателя и на судовой фундамент не передается. Одновременно нормальная составляющая сила давления газов, перпендикулярная оси цилиндра, создает опрокидывающий момент, численно равный крутящему моменту двигателя, но противоположный по направлению. Опрокидывающий момент не уравновешивается внутри самого двигателя, так как он создается крутящим моментом вала двигателя, а передается через остов судовому фундаменту.
Уравновешивается опрокидывающий момент внешним моментом реакций судового фундамента. Следовательно, внешнее воздействие силы от давления газов выражается опрокидывающим моментом. Изменение крутящего и опрокидывающего моментов вызывает вибрацию фундамента двигателя, которая в судовых многоцилиндровых двигателях не является существенной.
Таким образом, на судовой фундамент передается, кроме силы веса, действие сил инерции движущихся частей и сил опрокидывающего момента двигателя. Указанные силы инерции, как это видно из их выражений (227, 228), изменяются периодически как по величине, так и по направлению. Силы инерции поступательно движущихся масс каждого цилиндра и вертикальная составляющая центробежной силы инерции направлены вдоль оси цилиндра и в зависимости от положения мотыля, т. е. от угла поворота ?, будут иметь направление в сторону крышки цилиндра или от нее. Иными словами, силы инерции, действующие по оси цилиндра, будут периодически прижимать и открывать двигатель от фундамента. Периодическое изменение нагрузки на фундамент вызывает его колебание и соответственно колебание корпуса судна. Моменты сил инерции отдельных цилиндров также изменяются по величине и по направлению. Если представить себе двигатель подвешенным на нити, закрепленной в центре тяжести двигателя, то силы инерции, возникающие при его работе, будут стремиться переместить центр тяжести как в вертикальном, так и в горизонтальном направлении, а моменты этих сил будут вращать двигатель около его центра тяжести.
Если действие моментов рассматривать относительно точки пересечения оси вала двигателя с плоскостью симметрии его, то для двигателя с z цилиндрами будем иметь z моментов от сил первого порядка и столько же моментов от сил второго порядка.
Момент от силы инерции первого порядка какого-либо цилиндра равен
Момент от силы инерции второго порядка
Момент от вертикальной составляющей центробежной силы инерции
и от горизонтальной составляющей
где l — расстояние от оси рассматриваемого цилиндра до плоскости симметрии, перпендикулярной оси вала.
Проверка уравновешивания сил инерции и их моментов сводится к нахождению равнодействующей всех сил инерции, действующих в вертикальной и в горизонтальной плоскостях, а также равнодействующего момента этих сил относительно выбранного центра.
Нахождение равнодействующей силы инерции и моментов может быть выполнено как аналитическим, так и графическим способом.
Силы инерции первого и второго порядков и их моменты уравновешены, если их равнодействующие равны нулю:
Уравнения (230) и (231) определяют условия уравновешенности сил инерции первого и второго порядков поступательно движущихся масс и уравнения (232) и (233) эксцентрично вращающихся масс. Уравнения (234) — (237) определяют условия уравновешенности моментов сил инерции.
Графический способ проверки уравновешенности двигателя основан на том, что силы инерции поступательно движущихся масс можно рассматривать как проекций фиктивных центробежных сил на ось цилиндров.
Действительно, из рассмотрения выражения (230) следует, что мгновенное значение силы инерции первого порядка от поступательно движущихся масс любого цилиндра можно рассматривать как проекцию на ось цилиндра фиктивной центробежной силы инерции массы m, вращающейся с угловой скоростью ? и на расстояние r от оси вала.
Силу инерции второго порядка, как это следует из уравнения (231), можно также рассматривать как проекцию на ось цилиндра фиктивной центробежной силы инерции массы m ?, вращающейся на расстоянии от оси вала r с угловой скоростью ?. Векторы фиктивных сил инерции РI, РII и отдельных цилиндров направлены по соответствующим мотылям и потому могут быть перенесены в плоскость симметрии двигателя. Замыкающий вектор многоугольника сил (векторов), направленных по мотылям соответствующих цилиндров, есть фиктивная неуравновешенная сила инерции. Проекция ее на вертикальную ось будет действительной неуравновешенной силой инерции от поступательно движущихся масс. Таким образом, уравновешивание сил инерции поступательно движущихся и вращающихся масс достигается при условии, если многоугольник соответствующих сил будет замкнут, т. е. равнодействующая этих сил инерции равна нулю. При этом векторы многоугольника фиктивных сил инерции второго порядка направлены от оси вала под удвоенным углом 2? соответствующего мотыля с осью того же цилиндра.
На рис. 153 показаны силовые многоугольники векторов РI и РII шестицилиндрового двухтактного дизеля. Расположение мотылей показано на рис. 154.
Векторы РI = mr?2 и РII = mцr?2 представляют стороны многоугольника, которые параллельны соответствующим мотылям.
Оба многоугольника замкнуты, следовательно, силы инерции первого порядка и центробежные силы инерции рассматриваемого шестицилиндрового двухтактного двигателя уравновешены.
Для построения многоугольника сил инерции второго порядка необходимо схему действительного расположения мотылей заменить расположением фиктивным, в котором углы между первым мотылем и остальными удвоены.
На рис. 155 показано такое расположение мотылей рассматриваемого двигателя. Проводя векторы РII = mr?2? параллельно соответствующим мотылям схемы фиктивного расположения, получим многоугольник векторов РII. Для двухтактного шестицилиндрового двигателя он замкнул, а потому силы инерции второго порядка взаимно уравновешены.
Силы инерции, как это было отмечено ранее, создают моменты, которые действуют в вертикальной плоскости, проходящей через ось вала. Исключением являются моменты горизонтальной составляющей центробежной силы инерции, которые располагаются в горизонтальной плоскости. Моменты РIl и Рцl каждого цилиндра могут быть изображены векторами, направленными перпендикулярно плоскости соответствующих мотылей, так как вектор момента должен быть направлен перпендикулярно плоскости действия момента.
Для удобства построения многоугольника моментов векторы их можно повернуть на 90° в сторону, обратную вращению вала, т. е. направить их по направлению соответствующих мотылей. В этом случае суммирование моментов сил сведется к построению многоугольников, стороны которых равны РIli и Рцli и параллельны мотылям соответствующих цилиндров. Плечо момента li равно расстоянию от оси данного цилиндра до плоскости симметрии (см. рис. 154). Условно принимается, что векторы моментов для колен, расположенных слева от плоскости симметрии, должны иметь направления от центра по мотылю, а векторы моментов для колен, расположенных справа от плоскости симметрии, должны иметь направление по мотылю к центру. Замыкающая многоугольника моментов представляет величину результирующего момента МI или Mц. Проекция вектора результирующего момента М\ на вертикальную ось дает мгновенное значение действительного неуравновешенного момента от сил инерции первого порядка. Вектор момента МI вращается вокруг оси вала, и для определения его действительного направления относительно принятого мгновенного расположения мотылей следует повернуть вектор МI на 90° в сторону вращения вала.
Проекция вектора момента Mц на вертикальную ось представляет собой результирующий момент центробежных вертикальных составляющих сил инерции. Указанный момент складывается с действительным неуравновешенным моментом сил инерции первого порядка.
На рис. 156 приведены многоугольники моментов PIli и Рцli для шестицилиндрового двухтактного двигателя. Векторы моментов мотылей 4, 5 и 6 направлены к центру вала, а векторы мотылей 1, 2 и 3 направлены от центра вала. Оба многоугольника замкнуты, а потому моменты от сил инерции первого порядка поступательно движущихся масс и моменты от центробежных сил инерции уравновешены.
Предыдущая — Следующая >>
Центробежный насос — Что такое Центробежный насос?
AИ-95
0
AИ-98
0
65910
Это насос, в котором движение жидкости и напор создаются за счёт центробежной силы
Центробежный насос- это насос, в котором движение жидкости и необходимый напор создаются за счёт центробежной силы, возникающей при воздействии лопастей рабочего колеса на жидкость.
Внутри корпуса насоса, который обычно имеет спиральную форму, на валу жестко закреплено рабочее колесо.
Колесо состоит из заднего и переднего дисков, между которыми установлены лопасти.
Они отогнуты от радиального направления в противоположную сторону, направления вращения рабочего колеса.
С помощью патрубков корпус насоса соединяется с всасывающим и напорным трубопроводами.
Принцип работы.
При вращении рабочего колеса жидкость, которая находится в каналах рабочего колеса между его лопастями, под действием центробежной силы будет отбрасываться от центра колеса к периферии. При этом, в центральной части колеса создастся разрежение, а на периферии повысится давление, в результате чего жидкость из насоса начнёт поступать в напорный трубопровод.
Это образует разрежение, под действием которого жидкость одновременно начнёт поступать в насос из всасывающего трубопровода.
Благодаря тому, что корпус насоса состоит из отдельных секций, имеется возможность, не меняя подачи, менять напор путем установки нужного числа секций.
При этом меняется только длина вала и стяжных шпилек.
Во время работы насоса, вследствие давления жидкости на неравные по площади боковые поверхности рабочих колес, возникает усилие, которое стремиться сместить ротор насоса в сторону всасывания.
Для уравновешивания указанного осевого усилия в насосе применяется гидравлическая пята, состоящая из диска гидравлической пяты, кольца гидравлической пяты и втулки.
Во время работы насоса жидкость проходит через кольцевой зазор, образованный отверстием крышки нагнетания и втулкой и давит на диск гидравлической пяты с усилием, которое по величине равно сумме усилий, действующих на рабочее колесо, но направленным в сторону нагнетания. Таким образом, ротор насоса оказывается уравновешенным. Равенство усилий устанавливается автоматически, благодаря возможности осевого перемещения ротора насоса. Часть жидкости из разгрузочной камеры гидравлической пяты проходит между втулкой и сальниковой набивкой, чем достигается жидкостная смазка трущихся поверхностей и их охлаждение. Другая (основная) часть жидкости из разгрузочной камеры гидравлической пяты в насосах типа ЦНС, ЦНСМ, ЦНС(н) отводится через резьбовое отверстие и штуцер в дренаж.
При работе насоса с давлением на входе до 0,З МПа, вытекающую из штуцера жидкость можно направить во всасывающий трубопровод.
В насосах типа ЦНСГ вода из разгрузочной камеры гидропяты отводится наружу или во всасывающий трубопровод.
Между втулкой и сальником всегда должна протекать перекачиваемая жидкость в количестве 15-30 л/ч. Излишнее затягивание сальников ускоряет износ втулок и увеличивает потери на трение.
В крышке всасывания и кольца направляющего аппарата имеется отверстие через которое вода под давлением созданным первым рабочим колесом, проходит к втулке гидрозатвора, в которой имеется отверстие для подвода воды к рубашке вала, при этом болт должен быть вывинчен из крайнего нижнего положения на 8-12 оборотов.
Конструкция насосов ЦНСГ предусматривает охлаждение подшипников водой от постороннего источника. Охлаждаемая вода должна подаваться с давлением не выше 0,З МПа (З кгс/см2). В насосах ЦНСГ отсутствует резиновое кольцо, устройство для выпуска воздуха и обводная система.
В насосах ЦНС(Г) для возможности работы с холодной и горячей водой имеется резиновое кольцо и предусмотрено охлаждение подшипников аналогично насосам типа ЦНСГ.
Привод насоса — от электродвигателя через упругую втулочнопальцевую муфту. Вращение ротора насоса правое (по направлению движения часовой стрелки), если смотреть со стороны электродвигателя.
Центробежные насосы бывают не только 1-ступенчатыми (с одним рабочим колесом), но и многоступенчатыми (с несколькими рабочими колесами). При этом принцип их действия во всех случаях остается таким же, как и всегда. Жидкость будет перемещаться под действием центробежной силы, которая развивается за счёт вращающегося рабочего колеса.
Устройство Насоса.
Насос состоит из корпуса и ротора.
К корпусу крепятся крышки всасывания 6 и нагнетания 5, корпуса направляющих аппаратов 7 с направляющими аппаратами 8, кронштейны передний 9 и задний 10.
Корпусы направляющих аппаратов и крышки стягиваются стяжными шпильками 21.
Стыки корпусов направляющих аппаратов и крышек уплотняются резиновыми кольцами 84.
Ротор насоса состоит из вала 25, на котором установлены рабочие колеса 3,8 диск гидравлической пяты 18, втулки 20,28,30 подшипники 90 и полумуфта муфты 1.
Все эти детали стягиваются на валу специальными гайкой 51.
Места выхода вала из корпуса уплотняются сальниковой набивкой 95, пропитанной антифрикционным составом.
Сечение сальника — квадрат.
Кольца набивки на валу устанавливаются с относительным смещением разрезов на 120 и поджимаются втулками сальника 11 с помощью гаек 47 на шпильках 66.
Опорами ротора служат 2 радиальных сферических подшипника 90, которые установлены в кронштейнах 9 и 10 по скользящей посадке, позволяющей ротору перемещаться в осевом направлении на величину хода ротора.
Места выхода вала из подшипников уплотняются манжетами 87.
Подшипниковые камеры закрыты крышками 14 и 13, закрепленными шпильками с гайками.
Для предупреждения попадания воды в подшипниковые камеры установлены отбойники 32,37.
Корпус направляющего аппарата 7, аппарат направляющий 8 и колесо рабочее 3 в своей совокупности образуют секцию насоса.
Всего в насосе ЦНС может быть до 10 секций.
Последние новости
Новости СМИ2
Произвольные записи из технической библиотеки
Используя данный сайт, вы даете согласие на использование файлов cookie, помогающих нам сделать его удобнее для вас. Подробнее.
Microsoft Word — Паспорт PL.doc
%PDF-1.5
%
537 0 obj
>/OCGs[262 0 R 265 0 R 268 0 R 271 0 R 274 0 R 277 0 R 280 0 R 283 0 R 286 0 R 289 0 R 292 0 R 295 0 R 298 0 R 301 0 R 304 0 R 307 0 R 310 0 R 313 0 R 316 0 R 319 0 R 322 0 R 325 0 R 328 0 R 331 0 R 334 0 R 337 0 R 228 0 R 340 0 R 343 0 R 346 0 R 349 0 R 352 0 R 355 0 R 358 0 R 361 0 R 364 0 R 367 0 R 370 0 R 373 0 R 376 0 R 379 0 R 382 0 R 385 0 R 388 0 R 391 0 R 394 0 R 397 0 R 400 0 R 403 0 R 406 0 R 229 0 R 409 0 R 412 0 R 415 0 R 418 0 R 421 0 R 424 0 R 427 0 R 430 0 R 433 0 R 436 0 R 439 0 R 442 0 R 445 0 R 448 0 R 451 0 R 454 0 R 457 0 R 460 0 R 463 0 R 466 0 R 469 0 R 472 0 R 475 0 R 478 0 R 481 0 R 230 0 R 484 0 R 487 0 R 490 0 R 493 0 R 496 0 R 499 0 R 502 0 R 505 0 R 539 0 R 231 0 R 232 0 R 233 0 R 234 0 R 508 0 R 235 0 R 236 0 R 237 0 R 238 0 R 239 0 R 240 0 R 241 0 R 511 0 R 514 0 R 517 0 R 520 0 R 523 0 R 526 0 R 529 0 R 532 0 R 242 0 R 243 0 R 244 0 R 245 0 R 246 0 R 609 0 R 689 0 R]>>/OpenAction[538 0 R/Fit]/Outlines 248 0 R/Pages 247 0 R/Type/Catalog>>
endobj
608 0 obj
>stream
2013-09-11T16:58:23+04:00UnknownApplication2017-08-21T14:05:21+03:002017-08-21T14:05:21+03:00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-Heights(TM) PDF Optimization Shell 4. 8.25.2 (http://www.pdf-tools.com)application/pdf
1FalseFalse20.99027829.703889Centimeters
proof:pdfuuid:0ad25f9f-1689-4869-85aa-eb29be1c163fuuid:054b5c42-bb68-4e3d-82da-d70c2cf71e17
endstream
endobj
248 0 obj
>
endobj
247 0 obj
>
endobj
538 0 obj
>/Font>/Properties>/Shading>/XObject>>>/Rotate 0/Thumb 691 0 R/TrimBox[0 0 595 842]/Type/Page>>
endobj
1 0 obj
>>>/Rotate 0/Thumb 692 0 R/TrimBox[0 0 595 842]/Type/Page>>
endobj
5 0 obj
>/Font>/Properties>>>/Rotate 0/Thumb 693 0 R/TrimBox[0 0 595 842]/Type/Page>>
endobj
16 0 obj
>/Resources>/Font>/ProcSet[/PDF/Text]/Properties>>>/Rotate 0/Thumb 698 0 R/TrimBox[0 0 595 842]/Type/Page>>
endobj
26 0 obj
>/ExtGState>/Font>/Pattern>/Properties>/XObject>>>/Rotate 0/Thumb 699 0 R/TrimBox[0 0 595 842]/Type/Page>>
endobj
54 0 obj
>/Font>/Properties>>>/Rotate 0/Thumb 700 0 R/TrimBox[0 0 595 842]/Type/Page>>
endobj
63 0 obj
>/Font>/Properties>>>/Rotate 0/Thumb 701 0 R/TrimBox[0 0 595 842]/Type/Page>>
endobj
71 0 obj
>/Font>/Properties>>>/Rotate 0/Thumb 702 0 R/TrimBox[0 0 595 842]/Type/Page>>
endobj
77 0 obj
>/Font>/Properties>>>/Rotate 0/Thumb 703 0 R/TrimBox[0 0 595 842]/Type/Page>>
endobj
85 0 obj
>/Font>/Properties>>>/Rotate 0/Thumb 704 0 R/TrimBox[0 0 595 842]/Type/Page>>
endobj
93 0 obj
>/Font>/Properties>/XObject>>>/Rotate 0/Thumb 705 0 R/TrimBox[0 0 595 842]/Type/Page>>
endobj
115 0 obj
>/Font>/Properties>>>/Rotate 0/Thumb 706 0 R/TrimBox[0 0 595 842]/Type/Page>>
endobj
123 0 obj
>/Font>/Properties>>>/Rotate 0/Thumb 707 0 R/TrimBox[0 0 595 842]/Type/Page>>
endobj
131 0 obj
>/Font>/Properties>>>/Rotate 0/Thumb 708 0 R/TrimBox[0 0 595 842]/Type/Page>>
endobj
139 0 obj
>/Font>/Properties>/XObject>>>/Rotate 0/Thumb 709 0 R/TrimBox[0 0 595 842]/Type/Page>>
endobj
150 0 obj
>/Font>/Properties>/XObject>>>/Rotate 0/Thumb 710 0 R/TrimBox[0 0 595 842]/Type/Page>>
endobj
160 0 obj
>/Font>/Properties>/XObject>>>/Rotate 0/Thumb 711 0 R/TrimBox[0 0 595 842]/Type/Page>>
endobj
171 0 obj
>/Font>/Properties>>>/Rotate 0/Thumb 712 0 R/TrimBox[0 0 595 842]/Type/Page>>
endobj
177 0 obj
>/Properties>/XObject>>>/Rotate 0/Thumb 713 0 R/TrimBox[0 0 595 842]/Type/Page>>
endobj
184 0 obj
>/Font>/Properties>/Shading>/XObject>>>/Rotate 0/Thumb 714 0 R/TrimBox[0 0 595 842]/Type/Page>>
endobj
205 0 obj
>stream
x\]dq_1Rl,-r60`?T3Z9`܄aݩ>}yO\}M\|IQ-qmלmz?. Mz ݁f
-2#P:@=ܸ}qbGu+ej=e7
~QWa]i1E
R`pv?k5hV]ohNeC2,G»=v
\0«PT»%ڃ&a)(\tM»UvEz1SYܬIEfu
Что такое центробежные и центростремительные силы?
(Изображение предоставлено: Энтони Чинг/Getty Images)
Центростремительные и центробежные силы — это силы, действующие на вращающиеся объекты. Центростремительная сила заставляет объект двигаться по кругу и всегда направлена к центру этого круга. Например, гравитационная сила Солнца является центростремительной силой, которая удерживает Земли на орбите вокруг него. Между тем, центробежная сила — это кажущаяся внешняя сила, действующая на объект, который движется по кругу. Примером центробежной силы может быть ощущение, возникающее при езде на карусели, которое заставляет вас лететь наружу.
Разница между центростремительной и центробежной силами
Основное различие между центростремительной и центробежной силами заключается в том, что центростремительная сила — это сила, направленная к центру окружности, которая заставляет объект двигаться по круговой траектории, а центробежная сила — это сила, направленная к центру окружности. ощущение, которое испытывает объект, когда он движется по этой круговой траектории, причем это ощущение как бы отталкивает его от центра круга.
Люди испытывают на себе действие центробежной силы, когда они поворачивают за угол в машине или когда самолет входит в поворот. Это происходит при отжиме стиральной машины или когда дети катаются на каруселях. Однажды она может даже обеспечить искусственную гравитацию для космических кораблей и космических станций — если мы сможем заставить космический корабль вращаться достаточно быстро, центробежная сила может обеспечить некоторое подобие нормального ощущения гравитации.
Но центробежную силу часто путают с ее аналогом, центростремительной силой, потому что они очень тесно связаны — по сути, это две стороны одной медали.
Центростремительная сила — это название, данное любой силе, которая заставляет объект двигаться по кругу — подумайте о камне, привязанном к концу веревки, а другой конец — к чему-то или в вашей руке. Когда струна закручена, натяжение этой струны не дает камню улететь по прямой линии. Это напряжение направлено внутрь, к центру круга. В качестве другого примера, солнце гравитация обеспечивает центростремительную силу, которая заставляет планеты двигаться по своим орбитам.
Центростремительная сила всегда направлена перпендикулярно направлению движения объекта. Если вы едете в машине, а дорога изгибается и поворачивает влево, нормальная сила от дороги с креном будет толкать машину влево. Если бы центростремительная сила внезапно исчезла, автомобиль продолжал бы двигаться прямолинейно.
С другой стороны, центробежная сила — это кажущаяся сила, которую ощущает объект, когда он движется по криволинейной траектории, и эта кажущаяся сила направлена в направлении от центра траектории вращения, согласно Кристоферу С. Бэрду. в West Texas A&M University (открывается в новой вкладке).
Центробежная сила направлена наружу, а центростремительная притягивает вращающийся объект внутрь. (Изображение предоставлено: Future)
Обратите внимание, что хотя центростремительная сила является фактической силой, центробежная сила определяется как кажущаяся сила. Другими словами, при вращении массы на струне струна воздействует на массу внутренней центростремительной силой, в то время как масса «кажется» воздействующей на струну внешней центробежной силой.
«Разница между центростремительной и центробежной силой связана с разными «системами отсчета», то есть с разными точками зрения, с которых вы что-то измеряете», — сказал Эндрю А. Ганс, физик-исследователь из Вашингтонского университета. «Центростремительная сила и центробежная сила на самом деле являются одной и той же силой, только в противоположных направлениях, потому что они воспринимаются из разных систем отсчета».
Если вы наблюдаете за вращающейся системой снаружи, вы видите внутреннюю центростремительную силу, которая заставляет вращающееся тело двигаться по круговой траектории. Однако, если вы являетесь частью вращающейся системы, вы испытываете кажущуюся центробежную силу, отталкивающую вас от центра круга, хотя на самом деле вы ощущаете внутреннюю центростремительную силу, которая не дает вам буквально уйти по касательной. .
Вернемся к примеру с автомобилем после поворота с креном. Если вы наблюдаете снаружи, вы можете наблюдать центростремительную силу, толкающую автомобиль внутрь к центру, заставляя его двигаться по кругу. Но если вы едете внутри машины, вместо этого вы чувствуете силу, пытающуюся оттолкнуть вас от центра круга — это центробежная сила.
Центробежная сила и законы движения Ньютона
Эта кажущаяся внешняя сила описывается законами движения Ньютона. Первый закон Ньютона гласит, что «тело в состоянии покоя останется в покое, а тело в движении останется в движении, если на него не действует внешняя сила».
Если массивное тело движется в пространстве по прямой линии, его инерция заставит его двигаться по прямой линии, если внешняя сила не заставит его ускориться, замедлиться или изменить направление. Чтобы он двигался по круговой траектории без изменения скорости, к его траектории должна быть приложена непрерывная центростремительная сила. Радиус (r) этой окружности равен массе (m), умноженной на квадрат скорости (v), деленный на центростремительную силу (F), или r = mv^2/F. 2/r.
Третий закон Ньютона гласит, что «на каждое действие есть равное и противоположное противодействие». Точно так же, как гравитация заставляет вас воздействовать на землю, кажется, что земля оказывает равную и противоположную силу на ваши ноги. Когда вы едете в разгоняющемся автомобиле, сиденье оказывает на вас силу, направленную вперед, точно так же, как кажется, что вы оказываете на сиденье силу, направленную назад.
В случае вращающейся системы центростремительная сила притягивает массу внутрь, следуя по кривой траектории, в то время как масса, кажется, выталкивается наружу из-за своей инерции. Однако в каждом из этих случаев прилагается только одна реальная сила, а другая — только кажущаяся сила.
Примеры центростремительной силы
Центростремительная сила используется во многих приложениях. Одним из них является моделирование ускорения космического запуска для подготовки космонавтов. Когда ракета запускается впервые, она настолько загружена топливом и окислителем, что едва может двигаться. Однако по мере подъема он сжигает топливо с огромной скоростью, постоянно теряя массу. Второй закон Ньютона гласит, что сила равна массе, умноженной на ускорение, или F = ma.
В большинстве случаев масса остается постоянной. Однако у ракеты ее масса резко меняется, а сила — в данном случае тяга ракетных двигателей — остается почти постоянной. Это приводит к тому, что ускорение к концу фазы разгона увеличивается в несколько раз по сравнению с нормальной гравитацией. 900:03 НАСА использует большие центрифуги (открывается в новой вкладке), чтобы подготовить астронавтов к этому экстремальному ускорению. В этом случае центростремительная сила создается за счет того, что спинка сиденья давит на космонавта внутрь.
Лабораторные центрифуги быстро вращаются и воздействуют центростремительной силой на такие жидкости, как кровь, которые затем разделяются в зависимости от их плотности. (Изображение предоставлено Shutterstock)
Статьи по теме
Другой пример применения центростремительной силы — лабораторные центрифуги, которые используются для ускорения осаждения взвешенных в жидкости частиц. Одним из распространенных применений этой технологии является подготовка образцов крови для анализа. Согласно Веб-сайт Experimental Biosciences Университета Райса (открывается в новой вкладке): «Уникальная структура крови позволяет очень легко отделить эритроциты от плазмы и других форменных элементов с помощью дифференциального центрифугирования».
При нормальной силе тяжести тепловое движение вызывает непрерывное перемешивание, что предотвращает осаждение клеток крови из образца цельной крови. Однако типичная лабораторная центрифуга может развивать ускорение, в 600–2000 раз превышающее ускорение в раз при нормальной силе тяжести 9.0004 . Это вынуждает тяжелые эритроциты оседать на дно и расслаивает различные компоненты раствора на слои в соответствии с их плотностью.
Эта статья была обновлена 11 ноября 2021 г. редактором Live Science Беном Биггсом.
Дополнительные ресурсы
Подробнее об основах центростремительной силы можно прочитать в Технологического университета Суинберна (открывается в новой вкладке). SciShow предоставляет отличное видео-введение в тему, где они объясните и сравните центростремительную и центробежную силы (откроется в новой вкладке). И Khan Academy предлагает математическое обсуждение темы в этой статье.
Библиография
Кун, Карл Ф., «Основы физики: руководство для самообучения», Джосси-Басс (2020)
Морин, Дэвид, «Введение в классическую механику», Cambridge University Press (2008)
Бен Биггс — увлеченный и опытный писатель в области науки и техники, автор опубликованных книг и редактор отмеченного наградами журнала How It Works. Он также много лет писал и редактировал материалы для изданий, посвященных технологиям и видеоиграм, позже стал редактором журнала All About Space, а затем журнала Real Crime.
Центростремительная и центробежная силы ускорения
Центростремительная и центробежная силы представляют собой пару сил действия и противодействия, связанную с круговым движением.
Центростремительное ускорение
Скорость — это вектор, указывающий, насколько быстро (или медленно) преодолевается расстояние и направление движения. Так как вектор скорости (направление) тела изменяется при движении по окружности — возникает ускорение.
Это ускорение называется центростремительным ускорением и может быть выражено как
A C = V 2 / R
= ω 2 R
= (2 π N RPS 9
= (2 π n RPS )
2907 2 2 2 2 2 2
04 = (2 π N RPS 9 2 2 2 = (2 π n 9 2907 2
9 2. (2 π n rpm / 60) 2 r
= (π n rpm / 30) 2 r (1)
where
A C = центрипетальное ускорение (M/S 2 , FT/S 2 )
V = Тангенциальная скорость (M/S, FT/S)
9000 2 9000 2 9000 2 . Круглый радиус (M, FT)
ω = угловая скорость (RAD/S)
N RPS = Revolutions на секунду (рев/S) 70707070707070707070707070707070707070707070707070707070707070707070707070707070707.
n об/мин = revolutions per min (rev/min, 1/min)
Centripetal Force
According Newton’s second law the centripetal force can be expressed as
F c = m a c
= m v 2 / r
= m ω 2 r
= m (2 π n s ) 2 r
= m (2 π n rpm / 60) 2 r
= m (π N об / мин /30) 2 R (2)
, где
F C = Centripetal0105 f )
m = масса (кг, снарядов )
Согласно третьему закону Ньютона центростремительная сила, действующая на объект, имеет центробежную силу той же величины, действующую в противоположном направлении.
Пример — центростремительное ускорение и сила, действующая на автомобиль при движении по кривой
- Поворот с креном
Метрические единицы
Автомобиль массой 1000 кг движется по кривой радиусом 200 м при скорости 50 км/ч . Центростремительное ускорение можно рассчитать как
a c = ((50 км/ч) (1000 м/км) (1/3600 ч/с)) 2 / (200 м)
= 0,965 м/с 2
= 0,1 г
, где
1 г = ускорение гравитации (9,81 м/с 2 )
.
F C = (1000 кг) ( 0,965 м/с 2 )
= 965 N
= 0,97 КН
= 0,97 КН
= 0,97 КН
. F G = (1000 кг) (9,81 м/с 2 )
= 9810 N
= 9,8 КН
- . вес (сила тяжести) 3000 фунтов проходит кривую радиусом 100 футов со скоростью 15 миль/ч .
Масса автомобиля может быть рассчитана как
M = (3000 фунтов) / (32 фута / с 2 )
= 94 Слуг
. a c = ((15 миль/ч)(5280 фут/миля) / (3600 с/ч)) 2 / (100 фут)
= 4,84 фут/с 2
The centripetal force can bee calculated as
F c = (94 slugs) (4.84 ft/s 2 )
= 455 lb f
Centripetal (Центробежный) Калькулятор — скорость
Этот калькулятор можно использовать, если известна скорость объекта — например, автомобиля на повороте.
m — масса объекта (кг)
v — скорость объекта (м/с)
r — радиус кривой (м)
Центростремительная (центробежная) сила — об/мин RPM
— AS
F C = 0,01097 M R N об / мин 2 (3)
, где
N = революция
N RPM = ROVERY FORMY FORMENT FARPM). 0109
Центростремительный (центробежный) калькулятор — об/мин
Этот калькулятор можно использовать, если известна скорость вращения объекта — как токарная чаша на токарном станке.
- Конвертер единиц измерения ускорения
Центробежная сила
Сила — это абстракция, представляющая взаимодействие между объектами в виде толчка и притяжения. Третий закон Ньютона гласит, что
- для каждой действующей силы существует равная и противоположно направленная сила реакции
Следовательно, должна существовать равная и противоположная сила противодействия центростремительной силе — центробежная сила.
Centrifugal Scalulator
, созданный Bogna Szyk
, рассмотрено Стивеном Вудинг
Последнее обновление: 10, 2022
СОДЕРЖАНИЕ
- ЦЕНТРИЧЕСКАЯ СИЛА Определение
- Сенталифугл.
- Что делать дальше?
- FAQ
Калькулятор центробежной силы поможет вам найти силу, действующую на вращающийся объект, исходя из его массы, скорости и радиуса вращения. Вы можете использовать его не только для того, чтобы понять, как рассчитать центробежную силу, но и для ускорения и угловой скорости объекта. Читайте дальше, чтобы узнать, что такое определение центробежной силы и как применять уравнение центробежной силы.
Соотношение между силой и ускорением для объектов, движущихся по прямой линии, можно найти в нашем калькуляторе ускорения.
Определение центробежной силы
Центробежная сила — это сила инерции, возникающая в каждом вращающемся объекте. Оно требуется только во вращающейся системе отсчета — или, другими словами, когда мы смотрим на систему с точки зрения движущегося объекта.
Согласно первому закону Ньютона, если на объект не действует сила, он движется прямолинейно. Чтобы произошло вращение, должна быть приложена центробежная сила, действующая наружу от центра вращения.
Например, вы можете представить себе камень, вращающийся на веревке. Центробежная сила — это сила, которая препятствует его движению к центру вращения (то есть к вашей руке).
Уравнение центробежной силы
Если вам известна скорость объекта, просто используйте следующую формулу:
F = mv²/r
где:
-
F
— сила, выраженная в ньютонах; -
m
– масса объекта; -
v
— скорость; и -
r
это радиус.
Если вам известна только угловая скорость
ω
, вы можете пересчитать ее в нормальную скорость, просто умножив на длину окружности пути. Используйте следующее уравнение:v = ω2πr
в случае, если ваш
ω
имеет частотуГц (1/с)
.Или формула:
v = ωr
для
ω
врад/с
.Или просто введите значения
ω
иr
в наш калькулятор.Для получения дополнительной информации о том, как найти длину окружности, посетите наш калькулятор длины окружности.
Как рассчитать центробежную силу
Выполните следующие простые шаги:
- Найдите массу объекта — например,
10 кг
. - Определить радиус вращения. Предположим, что это
2 м
. - Определите скорость объекта. Он может быть равен
5 м/с
. Если вам известна только угловая скорость, вы можете использовать формулуv = ω ⋅ 2 ⋅ π ⋅ r
для расчета скорости. - Используйте уравнение центробежной силы: F = m v² / r . В нашем примере она будет равна (10 кг) × (5 м/с)² / (2 м) = 125 кг⋅м/с² = 125 Н .
- Или вместо этого вы можете просто ввести данные в наш калькулятор 🙂
Что делать дальше?
С помощью нашего калькулятора центробежной силы можно также найти центробежное ускорение
a
по простой формуле:a = F / m
.Это работает и в обратном порядке — например, вы можете найти массу объекта с заданной скоростью, центробежной силой и радиусом.
Поскольку вы знаете массу и скорость объекта, вы также можете найти его кинетическую энергию.
Кроме того, вы можете дополнительно изучить концепцию кинетической энергии, посетив наш калькулятор кинетической энергии.
Часто задаваемые вопросы
Что такое центробежная сила?
Центробежная сила вращающегося объекта — это внешняя сила, которая вытягивает объект из центра вращения. Это сила инерции, которая реагирует на центростремительную силу.
Как рассчитать центробежную силу поворачивающего автомобиля?
Вы можете попробовать калькулятор центробежной силы инструмента Omnicalculator или действовать следующим образом:
- Узнайте радиус кривизны. Допустим, 150 метров.
- Определить скорость автомобиля. Это значение будет служить тангенциальной скоростью. Предположим, 50 км/ч
- Умножьте массу автомобиля на квадрат скорости и разделите результат на радиус кривизны.
- Результат 1286 ньютонов.
.