Π‘ΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅
ΠΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. Π’Π΅ΡΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ L9110 / Π₯Π°Π±Ρ
ΠΡΠΊΡΠ΄Π° Β«Π½ΠΎΠΆΠΊΠΈΒ» ΡΠ°ΡΡΡΡ
Π Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΡΠ°Π»ΠΈ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½Ρ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠΎΠ±ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠΈ Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΡΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. ΠΡΠΎ Π»Π°Π·Π΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈ ΡΡΠ΅Π·Π΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅Π·ΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈ Π³ΡΠ°Π²ΡΡΡ. Π ΡΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅ 3D ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡ. ΠΡΠ΅ ΡΡΠΈ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΎΠ±ΡΠΈΠΉ ΡΠ·Π΅Π» β ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
Π ΡΡΠΎΠΌΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π½ΡΠΆΠ΅Π½ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ.
ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π½Π΅ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΌΠ΅ΡΠΎΠΌ ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠΈ. ΠΡ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ. ΠΡΡ, ΡΡΠΎ Π½Π°ΠΌ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π·Π½Π°ΡΡ Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ β ΡΡΠΎ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ Π½Π°ΠΌ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ. ΠΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΌΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΡΠΌΠΎΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΡ.
Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠΎΠ² ΠΎΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΉ. Π Π½Π°ΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΠΌΡ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΅ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° L9110 ΠΈ Π΅Π³ΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ HG7881 ΠΡΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π² Arduino
Π’Π΅ΠΎΡΠΈΡ ΠΈ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠ°
Π― ΡΠ΅ΡΠΈΠ» ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ
Π΅ΠΌΡ L9110 Π² ΡΠ²ΠΎΡΠΌ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ΅.
ΠΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ Π½Π°Π³ΡΠ³Π»ΠΈΠ» datasheet. ΠΡΠΎΡΠΈΡΠ°Π». ΠΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠ½ΠΎ. Π₯Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ, ΡΠ°ΡΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ²ΠΊΠ°, ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ° ΠΈΡΡΠΈΠ½Π½ΠΎΡΡΠΈβ¦ ΠΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ°ΠΌ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ, Π²ΡΠΎΠ΄Π΅ Π±Ρ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ. ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ β 12 Π²ΠΎΠ»ΡΡ, Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΎΠΊ 800 ΠΌΠ°. β Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ Ρ Π²Π°ΡΠ°Π΅Ρ.
Π ΡΡΠΎ Π½Π° Π΄Π΅Π»Π΅?
ΠΠ΅ ΠΎΡΠΊΠ»Π°Π΄ΡΠ²Π°Ρ Π² Β«Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΈΠΉ ΡΡΠΈΠΊΒ» Ρ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π» ΠΏΠ»Π°ΡΡ, Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π» ΠΈ Π·Π°ΠΏΡΡΡΠΈΠ» ΡΠ΅ΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡβ¦
ΠΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ΅, Π½Π° ΡΡΠΎ Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠ» Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠ²ΠΎΡΠΌ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π΅ β ΡΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ
Π΅ΠΌΠ° Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ Π³ΡΠ΅Π΅ΡΡΡ. ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅! ΠΠ Π₯ΠΠΠΠ‘Π’ΠΠ Π₯ΠΠΠ£. ΠΠ΅Π· Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ. ΠΡΠΎ ΡΡΠΎ Π·Π° ΡΡΠ΄Π΅ΡΠ° ΡΡ
Π΅ΠΌΠΎΡΠ΅Ρ
Π½ΠΈΠΊΠΈ?
ΠΠΎΠΆΠ΅Ρ Ρ ΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ
Π΅ΠΌΠ° Π±ΡΠ°ΠΊΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ?
ΠΡΠΈΡΠ»Π° Π² Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²Ρ ΠΈΠ΄Π΅Ρ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ ΡΠ΅ΠΉ Π΄Π΅Π²Π°ΠΉΡ ΠΏΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½Π΅Π΅. Π Π½Π΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½, Π° ΠΊΡΡΡ.
Π‘ΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ β ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π½ΠΎ.
Π₯ΠΎΡΠΎΡΠΎ, ΡΡΠΎ Ρ ΠΌΠ΅Π½Ρ Π±ΡΠ»Π° ΠΏΡΠΈΠΏΠ°ΡΠ΅Π½Π° ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΡΠΊΠ° SO-8 ΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
ΠΡ, ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ STM32.
Π‘ΠΎΠ±ΡΠ°Π½ ΡΡΠ΅Π½Π΄ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠ°, ΠΊΡΡΠ°ΡΠΈ, ΠΊΡΠΎΠΌΠ΅ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ, ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ·Π»Π° Π² ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ Π·Π°Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π° Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠ° ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΠ΅Π΅ ΠΠΠ. Π Π΄Π°ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ ΡΡΠΎ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΎ.
ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ Ρ ΠΈΠ·ΡΡΠ°Ρ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ, Π»ΡΡΡΠ΅ Π½Π΅ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ Π½ΡΠ»ΡΠΌΠΈ, Π° ΡΠ½ΡΡΡ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.
Π ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ»Π°ΡΡ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠΊΠ°:
Π Π°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ ΡΡΡΠΎΡΠΊΠΈ 2 ΠΈ 3. Π§ΡΠΎ ΠΌΡ Π·Π΄Π΅ΡΡ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌ?
- ΠΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ°Ρ , ΠΏΡΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΈ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ, ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΎΡΠ° Π²ΠΎΠ»ΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈ ΡΠΎΠΊΠ΅ 0,33 Π°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ° Π΄Π°ΡΡ 0,5 Π²Π°ΡΡ Π½Π° ΠΊΠ°Π½Π°Π».
- ΠΠ° Ρ ΠΎΠ»ΠΎΡΡΠΎΠΌ Ρ ΠΎΠ΄Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»ΡΠ΅Ρ 0,05 Π, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ 12 Π Π΄Π°ΡΡ 0,6 Π²Π°ΡΡ Π½Π° ΠΊΠ°Π½Π°Π».
ΠΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΡΠ»ΠΎΠ²Π°ΠΌΠΈ, Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎ ΠΎΡ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΎΠ½Π° ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»ΡΠ΅Ρ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 0,5 ΠΡ Π½Π° ΠΊΠ°Π½Π°Π». Π’Π΅ΠΏΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠ½ΠΎ, ΠΏΠΎΡΠ΅ΠΌΡ Ρ ΠΎΠ± Π½Π΅Ρ ΠΎΠ±ΠΆΠΈΠ³Π°Π» ΠΏΠ°Π»ΡΡΡ.
Π‘ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π² β ΡΡΠΎ, ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΠΊ. ΠΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ²ΠΎΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΠ° Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅Ρ Ρ ΠΎΡΠΎΡΠΎ? Π’ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ³ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΡΡ Π½Π΅Π΄Π°Π²Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ΅Π±Π΅ 4-Ρ Π»ΡΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΈΡΡΠ°Π²ΠΊΠ°. ΠΠ΅ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π», ΡΡΠΎ ΠΌΠ½Π΅ ΡΠ°ΠΊ ΡΠΊΠΎΡΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΡΡΡΡΡ Π²ΡΠ΅ 4 Π»ΡΡΠ°. ΠΠ»Ρ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π» ΠΏΡΠΎΡΡΠ΅Π½ΡΠΊΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΊΡ Π½Π° stm32, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π΄Π°Π²Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ Π² ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ°Ρ . ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°, ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ, Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΡΠ΅Ρ 2 ΠΏΡΡΠΌΠΎΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ Ρ ΡΡΡΡ ΠΊΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡΠ΅ΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡ.
ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡΠ°Π· ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅ΡΡ Π»ΡΡΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΌ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π· ΠΏΡΠΎΡΠΈΡΠ°ΡΡ β ΠΏΡΠΈΠΊΠ»Π°Π΄ΡΠ²Π°Ρ ΡΠ°Π·Π²ΡΡΡΠΊΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠΈΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΡΠΎΠ±ΠΎ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ. ΠΡΠΎΡΡΠΎ ΠΏΡΡΠΌΠΎΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΡ ΡΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡΡΡΠ΅ Ρ ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡΠ΅ΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ Π² 3 ΡΠ°Π·Π°.
ΠΠ΅ΡΡ Π½ΡΡ ΡΠ°ΡΡΡ ΡΠΊΡΠ°Π½Π° β Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ β Π½ΠΈΠΆΠ½ΡΡ β Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅.
Π‘ΡΠ°Π·Ρ Π±ΡΠΎΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² Π³Π»Π°Π·Π°, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ°ΡΡΠΈΡ ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄Π°Ρ , Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π°Ρ Π²ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅ ΡΡΡΠΊΠΈΠ΅ Π£ΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π±Π΅Π· Π·Π°Π΄Π΅ΡΠΆΠ΅ΠΊ ΠΈ Ρ ΡΠ΅Π·ΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠΎΠ½ΡΠ°ΠΌΠΈ.
ΠΡΠ»ΠΈ ΠΆΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ Π½Π° Π²Ρ
ΠΎΠ΄Π°Ρ
ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°ΡΡ β ΡΠΎ ΡΡΠΎΠ½Ρ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ. ΠΏΠΎΡ
ΠΎΠΆ Π½Π° ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡΠ°.
ΠΡΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π² Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡ Ρ Π½Π΅ ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅Π» Π½ΠΈΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π²Π΅ΡΠ°Π»ΠΎ Π±Ρ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅.
ΠΠΎΠΆΠ΅Ρ Ρ Π·Π°Π΄Π°Π» ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ Π²ΡΡΠΎΠΊΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ Π²Ρ
ΠΎΠ΄Π½ΡΡ
ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ²? Π Π΄Π°ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ Π»ΠΈΠΌΠΈΡ Π½Π΅ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½.
Π£ΠΆΠ΅ Π·Π½Π°Ρ, ΡΡΠΎ Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΈ ΡΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½ΡΠ½ΡΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ HG7881 Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠ»ΡΡ ΠΊ Π΅Π³ΠΎ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ.
ΠΠ½Π° ΠΏΡΠΎΠ»ΠΈΠ»Π° Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΡΠ²Π΅ΡΠ° Π½Π° ΡΡΡ Π·Π°Π³Π°Π΄ΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΡ. ΠΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ, Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠ° ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΡΠ΅. ΠΠ²Π΅ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄Π΅ β ΡΡΠΎ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ( ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ Π½Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅ ΠΎΠ±Π° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΡΡ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ.) Π Π΄Π²Π° Π½ΡΠ»Ρ Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄Π΅ β ΡΡΠΎ Β«Π²ΠΈΡΡΡΠΈΠ΅Β» ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ. Π Π°Π·ΡΡΠ².
ΠΠ½Π°ΡΠΈΡ Π΄Π²Π° Π½ΡΠ»Ρ Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Β«ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΒ» Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Ρ. Π’ΠΎΠ³Π΄Π°, ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π·ΡΡΠΆΠ°ΡΡΠ΅Π³ΠΎΡΡ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° Π²ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠΎ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π΄Π²Π΅ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄Π°Ρ β Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ Π½Π°Π΄ΡΠΆΠ½ΡΠΌ Π½ΡΠ»ΡΠΌ Π½Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅. Π ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΡΡΠΎ Π½Π΅ ΡΠ°ΠΊ.
Π― ΠΌΠΎΠ³ Π±Ρ ΡΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΡΡΠΎΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡ Π½Π° Β«ΠΊΠΈΡΠ°ΠΉΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΒ». ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ, Ρ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π» ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΏΠΎ ΡΠ΅ΡΡΠ½ΠΎΠΌΡ Π²ΡΠΏΠ°ΡΠ½Π½ΡΡ ΠΈΠ· Π°ΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎΠ²ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡ. ΠΡΠΈ ΡΡΠΌ β Π½Π΅ ΠΎΠ΄Π½Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ. ΠΠ· Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΠ»Π°Ρ. Π’ΠΎ Π΅ΡΡΡ, Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π±ΡΠ°ΠΊΠ° ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π°.
ΠΡΠ²ΠΎΠ΄
ΠΠ±Π»Π°ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ
Π΅ΠΌ L9110 ΡΠΆΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ Π·Π°Π΄Π΅ΠΊΠ»Π°ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π°, Π΄Π° ΠΈ ΠΠΠ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ²Π°Ρ.
Π Π°ΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΈΠ΅ 0,5-0,6 Π²Π°ΡΡΠ° Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠ»ΡΡΠ΅ β ΡΡΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠ²Π°ΡΠΎ. ΠΠ΅ ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΉΠ½ΠΎ ΡΡΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΅ Π΄Π΅ΡΡΠ²ΠΎΠ΅.(10 ΡΠ΅Π½ΡΠΎΠ² Π·Π° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ
Π΅ΠΌΡ. Π½Π° Π°Π»ΠΈΡΠΊΡΠΏΡΠ΅ΡΡΠ΅).
Π ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΡ ΡΡΠ°ΡΡΡΡ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½Ρ Π°Π»ΡΡΠ΅ΡΠ½Π°ΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ.
ΠΠ°ΠΊ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΈΡΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ: ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΠΌ Vref
ΠΡΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π΅ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠΎΠ² Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π²ΡΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΎΠ½ΠΎ ΠΆΠ΅ Vref. ΠΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ β ΡΡΠΎ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ΅ ΡΠΈΠΏΡ, ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°ΡΡΠΈΠ΅ Π·Π° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ Π½Π° 3D-ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ°Ρ , Π»Π°Π·Π΅ΡΠ½ΡΡ Π³ΡΠ°Π²Π΅ΡΠ°Ρ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ°Ρ Ρ Π§ΠΠ£. ΠΠΎ ΡΡΡΠΈ, ΠΎΠ½ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΡΠΎΠΊΠ° Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ.
A4988, TMC2208 ΠΈ TMC2209 β ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΡΠ΅ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΡ, ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ Π½Π° ΡΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°ΡΠΏΠ°ΡΠ½Π½ΡΠ΅ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΠ°Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. Π‘ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈ ΡΠ°Π·Π½ΡΡΡΡ ΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΊ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ, Π½ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΡ ΠΎΠΆΡΡ ΡΠΎΡΠΌΡ ΠΈ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΡΡ ΡΠ°ΡΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ²ΠΊΡ. ΠΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΈΠΌ, ΡΡΠΎ ΡΡΠ΄ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΡ ΠΏΠ»Π°Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ, Π΄Π»Ρ Π½ΠΈΡ ΡΡΠ° ΡΡΠ°ΡΡΡ Π½Π΅ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌΠ°.
Π ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΠΌΡ ΡΠ°Π·Π±Π΅ΡΠ΅ΠΌΡΡ ΡΠ°Π³ Π·Π° ΡΠ°Π³ΠΎΠΌ Ρ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎΠΉ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ Π² ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΡ β ΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ Vref. ΠΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ Π·Π°ΡΡΠΎΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΡΠ΅ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΡ A4988, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡΡΡΠ΅ TMC2208 ΠΈ TMC2209.
Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ Vref
Vref ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ Β«ΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅Β» ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΡΡΡ Π² Π²ΠΎΠ»ΡΡΠ°Ρ . ΠΠ° ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠ΅ Vref ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΡΠΎΡΠ½Π°Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ° Π²Π°ΠΆΠ½Π° Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠΎΠ², ΡΠ°ΠΊ ΠΈ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠΎΠ².
Π£ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π΅ΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ ΡΠΎΠΊΠ°. Π‘Π»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ ΠΏΡΠΎΠΏΡΡΠΊΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ² ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΡΠ΄Π²ΠΈΠ³Π° ΡΠ»ΠΎΡΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΏΡΡΠΊΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ (Π΄Π»Ρ ΡΠΊΡΡΡΡΠ΄Π΅ΡΠ°). Π‘ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ, ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π²Ρ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠΎΠ², ΡΡΠΎ ΡΠΎΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΠΏΡΠΎΠΏΡΡΠΊΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²; ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΡΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
Π§ΡΠΎ ΠΏΠΎΠ½Π°Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡΡΡ
Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Vref Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ°, ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΌ Π΄Π΅Π»ΠΎΠΌ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π²ΡΡΡΠ½ΠΈΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ. ΠΡΠ° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ, Ρ ΠΎΡΡ Π΄Π»Ρ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Π΅Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡΠΈ.
Π‘ΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ RepRap ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ Π±Π°Π·Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΏΠΎ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌ NEMA 17. ΠΠ΄Π΅ΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΏΠΎ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ΅ Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°. Π ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ° ΠΌΡ Π±ΡΠ΄Π΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ NEMA 17 42SHDC3025-24B, ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠ½ΠΎ Π±Π°Π·Π΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°Π½Π½ΡΠΉ Π½Π° ΡΠΎΠΊ ΡΠΈΠ»ΠΎΠΉ 0,9 A.
ΠΠ»Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Vref Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΡΡΡΡΡ Π½Π°ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ²:
Β Β β’ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ;
Β Β β’ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ½ΡΠΊΠ°Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° 3D-ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Π§ΠΠ£-ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ° Ρ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ;
Β Β β’ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΠΊΠ°, ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π½Π° 1,5 ΠΌΠΌ.
ΠΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΡ A4988
A4988 β ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠΈΠΏΠΎΠ² Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠΎΠ² Π² Π½Π°ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ 3D-ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡ. ΠΡΠΈ ΡΠΈΠΏΡ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΉ Allegro MicroSystems ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ Π²Π²ΠΈΠ΄Ρ Π΄Π΅ΡΠ΅Π²ΠΈΠ·Π½Ρ.
ΠΠ°ΠΊ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ Vref
ΠΠΏΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Π΅:
Vref = I x 8 x Rsense
I β ΡΡΠΎ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°, Π° Rsense ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠΎΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ°. Rsense β ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΠΏΠΎ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ΅ Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅.
Π‘ΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠΎΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ² Π²Π°ΡΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΊ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ, ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π² ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ 0,05-0.2 ΠΠΌ. ΠΠ°ΠΉΠ΄ΠΈΡΠ΅ Π΄Π²Π° ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ°, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° ΠΈΠ»Π»ΡΡΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π²ΡΡΠ΅. Π Π½Π°ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΡΠΎ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ R100 Ρ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ 0,1 ΠΠΌ.
Π₯ΠΎΡΡ ΠΌΡ Π±ΡΠ΄Π΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Ρ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ 0,9 A, Π²ΡΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ. ΠΠ΅Π»Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡΡ ΡΠΈΠ»Ρ ΡΠΎΠΊΠ° Ρ ΠΎΡΡ Π±Ρ Π½Π° 10%, ΡΡΠΎ Π² Π½Π°ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ 0,8 Π.
Π‘ΡΠΈΡΠ°Π΅ΠΌ:
Vref = 0,81 Ρ 8 Ρ 0,1 = 0,64 Π
ΠΠ°ΠΊ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΈΡΡ Vref Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ°
ΠΠ½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Vref ΠΌΡ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°Π»ΠΈ, ΠΎΡΡΠ°Π»ΠΎΡΡ Π²ΡΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ Π΅Π³ΠΎ Π½Π° Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ΅. ΠΠ»Π°ΡΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠΎΠ² A4988 ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΡΠΎΠΉ ΡΠ΅Π»ΠΈ.
ΠΠ°ΠΊ ΡΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅ΡΡΡ:
Β Β 1. Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΠ΅ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°, Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅. ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΡΠ΅ Π΄Π΅Π»ΠΎ Ρ Ramps 1.4, Π½Π΅ Π·Π°Π±ΡΠ΄ΡΡΠ΅ Π·Π°ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ Arduino Mega.
Β Β 2. ΠΠΎΠ΄Π°ΠΉΡΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· VDD ΠΈ GND, Π½ΠΎ Π½Π΅ USB.
Β Β 3. ΠΡΡΡΠ°Π²ΠΈΡΠ΅ Π½Π° ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΈ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΊΠ°Π»Ρ β Π² ΡΠ°ΠΉΠΎΠ½Π΅ 2 Π.
Β Β 4. ΠΠΎΡΠ½ΠΈΡΠ΅ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΠΏΠΎΠΌ GND, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° ΠΈΠ»Π»ΡΡΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π²ΡΡΠ΅.
Β Β 5. ΠΡΠ°ΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΠΏΠΎΠΌ ΠΎΡΡΠΎΡΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΊΠΎΡΠ½ΠΈΡΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ°, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ Vref.
ΠΡΠ΄ΡΡΠ΅ Π°ΠΊΠΊΡΡΠ°ΡΠ½Ρ ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Ρ ΠΊΡΠ°ΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΠΏΠΎΠΌ: ΠΊΠ°ΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ Π² ΡΠΎΠΌ ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π·Π°ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΈΡΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ.
ΠΠ°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΡΠΎΠΊΠ° Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠΎΠ² ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ .
Π’Π΅ΠΏΠ΅ΡΡ ΠΌΡ Π·Π½Π°Π΅ΠΌ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅Π΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Vref ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ³Π½Π°ΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠ°Π½Π΅Π΅ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΠΊΠΈ. ΠΡΠΎ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΈ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ°Π·, Π²Π½ΠΎΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅.
ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΠ΅ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΠΊΡ Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ²ΡΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠΊΠΎΠΌ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΡΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈ Π±Π΅Π· ΡΠΈΡΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΆΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠΊ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ, Π»ΡΡΡΠ΅ Π½Π΅ ΡΠΈΡΠΊΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΈ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ, Π° Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ½ΠΎΠ²Π° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠ° Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠ°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π² ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠΏΡΡΠΊΠ΅ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΡΡΠ΅ΡΡ Π»ΠΈΡΡ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ Π² ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΡΡ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°Ρ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΡ Π² ΠΊΠ°ΠΊΡΡ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ ΠΊΡΡΡΠΈΡΡ Π΄ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠΎΠ²ΡΠΎΡΠΈΡΠ΅ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΡ, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ΅ ΠΊ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΌΡ. ΠΠΌΠ΅ΠΉΡΠ΅ Π² Π²ΠΈΠ΄Ρ, ΡΡΠΎ Π²ΡΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΡΡΡΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ΅ΠΉ, Π½ΠΎ ΡΠ΅ΠΌ Π±Π»ΠΈΠΆΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ Π»ΡΡΡΠ΅.
ΠΠ°Π»ΡΡΠ΅ ΠΎΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΡΠΎ ΠΆΠ΅ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΅ Ρ ΠΎΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ.
ΠΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΡ TMC2208 ΠΈ 2209
ΠΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΡ Ρ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ TMC ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΉ Trinamic Motion Control. TMC2208 ΠΈ TMC2209 β ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΡΠΈΡ ΠΈΠ΅ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΡ, ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠ΅ Π΄ΡΠΎΠ±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π³ΠΎΠ² Π΄ΠΎ 1:256. ΠΡΠ΄ΡΡΠΈ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ UART.
Π ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ UART ΡΠΎΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΈΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΡ, Π° Π² ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π²Π½ΠΎΡΠΈΡΡ Π²ΡΡΡΠ½ΡΡ. ΠΡΠΎΡΠ΅ΡΡ Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎ ΡΡ ΠΎΠΆ Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΎΠΉ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠΎΠ² A4988.
ΠΠ°ΠΊ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ Vref
ΠΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΠ° ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ° Vref ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Π° Π΄Π»Ρ TMC2208 ΠΈ TMC2209. Π€ΠΎΡΠΌΡΠ»Π° Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄ΠΈΡ Π²ΠΎΡ ΡΠ°ΠΊ:
Irms β ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π΅ ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠ°ΡΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ°, Π° Rsense β ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠΎΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ°.
ΠΠ½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Rsense ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΡΡΠ½ΠΈΡΡ ΠΏΠΎ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ΅, ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ A4988, ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π½Π° ΡΡΠΎΡ ΡΠ°Π· ΠΈΡΠΈΡΠ΅ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ Π½Π° Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡ. Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ Irms ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠ΅ ΡΠΎΠΊ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π½Π° 1.4 (ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΠΈΠ· Π΄Π²ΡΡ ).
ΠΠ»Ρ ΠΈΠ»Π»ΡΡΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ° Π΄Π°Π²Π°ΠΉΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°Π΅ΠΌ Vref Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° TMC2209 ΠΎΡ BigTreeTech Π² ΡΠ²ΡΠ·ΠΊΠ΅ Ρ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ Π½Π° 0,9 Π. ΠΠΌΠ΅ΠΉΡΠ΅ Π² Π²ΠΈΠ΄Ρ, ΡΡΠΎ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ° Π΄Π»Ρ TMC2208 Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°ΡΡ 1,2 A.
Rsense Π΄Π»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° β 0,11 ΠΠΌ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ R110. Π Π½Π°ΡΠ΅ΠΉ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΎΠΌΡ, ΡΠ°ΠΊ ΡΡΠΎ Π±Π΅ΡΠ΅ΠΌ 110 ΠΌΠΠΌ. Π Π°Π΄ΠΈ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΈΠ»Ρ ΡΠΎΠΊΠ° Π²Π½ΠΎΠ²Ρ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°Π΅ΠΌ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ Π½Π° 10% ΠΎΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌ 0,8 Π.
ΠΠ°Π»ΡΡΠ΅ ΡΡΠΈΡΠ°Π΅ΠΌ ΠΏΠΎ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Π΅ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Vref ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ΅ 0,8 Π.
ΠΠ°ΠΊ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΈΡΡ Vref Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ°
Π ΡΡΠ½Π°Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° Vref Π΄Π»Ρ TMC2208 ΠΈ TMC2209 Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΆΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π»Ρ A4988, Ρ ΡΠΎΠΉ Π»ΠΈΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡΠ΅ΠΉ, ΡΡΠΎ ΠΊΡΠ°ΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΠΏΠΎΠΌ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΡΡΡ Π² Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΌ ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅. ΠΠ΄Π΅ ΡΡΠΏΠ°ΡΡ β ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° ΠΈΠ»Π»ΡΡΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π²ΡΡΠ΅, Π½Π° Π²ΡΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΉ Π²ΡΠ΅ ΠΆΠ΅ ΡΠ½Π°ΡΠ°Π»Π° ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ.
ΠΡΠ΅ ΠΎΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ°Π³ΠΈ ΠΈ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ΅ Vref Π½Π° TMC2208 ΠΈ TMC2209 ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΆΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π»Ρ A4988.
ΠΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄ ΡΡΠ°ΡΡΠΈ Vref Calculator: How to Tune Your Stepper Driver. ΠΡΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π» ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ Π½Π° ΡΠ°ΠΉΡΠ΅ All3DP ΠΏΠΎ ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΡΠ»ΠΊΠ΅.Β
ΠΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΡΡ Π³ΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Ρ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠΎΠΌ Π4988
ΠΠ²ΡΠΎΡΡ:
ΠΠ²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΠΊΠΎ ΠΡΡΠ΅ΠΌ ΠΠ°Π²Π»ΠΎΠ²ΠΈΡ,
ΠΠΎΠ»Π΄Π°Π³ΡΠ»ΠΎΠ²Π° ΠΠ½Π΅Π»Ρ ΠΡΡΡΡΠΎΠ²Π½Π°,
ΠΡΡΠΌΠ°Π³Π°Π½ΠΎΠ² Π ΠΎΠΌΠ°Π½ Π‘Π°Π³Π°Π΄Π°ΡΠΎΠ²ΠΈΡ
Π ΡΠ±ΡΠΈΠΊΠ°: Π’Π΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π½Π°ΡΠΊΠΈ
ΠΠΏΡΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ
Π²
ΠΠΎΠ»ΠΎΠ΄ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ½ΡΠΉ
β47 (285) Π½ΠΎΡΠ±ΡΡ 2019 Π³.
ΠΠ°ΡΠ° ΠΏΡΠ±Π»ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ: 24.11.2019
2019-11-24
Π‘ΡΠ°ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½Π°:
560 ΡΠ°Π·
Π‘ΠΊΠ°ΡΠ°ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΡ Π²Π΅ΡΡΠΈΡ
Π‘ΠΊΠ°ΡΠ°ΡΡ Π§Π°ΡΡΡ 2 (pdf)
ΠΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅:
ΠΠ²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΠΊΠΎ, Π. Π. ΠΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΡΡ
Π³ΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Ρ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠΎΠΌ Π4988 / Π. Π. ΠΠ²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΠΊΠΎ, Π. Π. ΠΠΎΠ»Π΄Π°Π³ΡΠ»ΠΎΠ²Π°, Π . Π‘. ΠΡΡΠΌΠ°Π³Π°Π½ΠΎΠ². β Π’Π΅ΠΊΡΡ : Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ // ΠΠΎΠ»ΠΎΠ΄ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅Π½ΡΠΉ. β 2019. β β 47 (285). β Π‘. 108-110. β URL: https://moluch.ru/archive/285/64326/ (Π΄Π°ΡΠ° ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ: 16.10.2022).
ο»Ώ
Π ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠΈΡΠ΅ Π²ΡΠ΅ Π±ΠΎΠ»ΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΠ°ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, Π² ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ (Π¨Π), ΡΡΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΠ»ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΎ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Π°Π»Π°. Π¨Π ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ°Ρ , ΡΠΊΠ°Π½Π΅ΡΠ°Ρ , ΡΠ°ΠΊΡΠ°Ρ , ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π² ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ Π² ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ°Ρ Π§ΠΠ£. ΠΡΠ΅Π½Ρ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π¨Π Π½Π°ΡΠ»ΠΈ Π² ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠ΅, Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΠΈ.
ΠΠ°Π΄Π°ΡΠ° ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ Π² ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ. ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ Π³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ, ΠΏΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΡΠΉ, ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊ ΠΈ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π¨Π, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ ΡΡΡΠ²Π°, Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ°Π΅Ρ, Π²ΡΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ. ΠΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΎΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° 4,5Π, Π½Π° ΡΠ°ΠΌ Π¨Π ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅ΠΌ 16,4Π. ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ Π³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π¨Π ΠΈ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ°.
Π ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ Π³ΠΈΠ±ΡΠΈΠ΄Π½ΡΠΉ Π¨Π, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠΎΡΠ΅ΡΠ°Π΅Ρ Π² ΡΠ΅Π±Π΅ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΉ ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠΉ ΠΈ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΊΡΡΡΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ, ΡΠ΅ΠΌ Π¨Π Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠΌ. Π ΠΎΡΠΎΡ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π·ΡΠ±ΡΡ, ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π² ΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΎΠ½ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½ Π½Π° Π΄Π²Π΅ ΡΠ°ΡΡΠΈ, Π²Π½ΡΡΡΠΈ ΡΠΎΡΠΎΡΠ° ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ ΡΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ. ΠΡΠ±ΡΡ Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Ρ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠ΅Π²Π΅ΡΠ½ΡΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΌ, Π° Π΄ΡΡΠ³Π°Ρ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Π° ΡΠΆΠ½ΡΠΌ. ΠΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ Π¨Π Π² ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ½ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΠΎΡΠ° Π±Π΅Π· Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ° ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ. [1]
Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΡΠΏΡΠΎΡΡΠΈΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π¨Π ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΡ. ΠΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ β ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΡΠ΅ΠΏΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ, ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ². ΠΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π±ΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ Ρ ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠΌ ΡΠ°Π³ΠΎΠΌ, ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Π½ΡΠΌ ΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³ΠΎΠΌ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠ°, ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΠΊΠ°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠ΅ΠΏΡ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. Π Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π»ΡΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ, ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½Π½ΡΠΉ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ Π4988.
Π Π°Π±ΠΎΡΠ΅Π΅ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ: Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΌΡ HMF 2550, ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ATH-1333β2 ΡΡ, ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ MT-1703HD200AW, Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ Π4988.
Π¨Π ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅Ρ ΡΠ°Π³Π° 1,8Β° (ΡΡΠΎ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ 200 ΡΠ°Π³Π°ΠΌ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ). ΠΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ Π4988 ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³ΠΎΠΌ. ΠΡΠ±ΠΎΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³Π° ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° MS1, MS2, MS3, ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ΅ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡΡ Π² ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ 1.
Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 1
ΠΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΡ Π4988
Π Π°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³ΠΎΠ² | MS1 | MS2 | MS3 | Π£Π³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ° Π½Π° ΡΠ°Π³Π΅ |
ΠΠΎΠ»Π½ΡΠΉ ΡΠ°Π³ | Β«0Β» | Β«0Β» | Β«0Β» | 1.8Β° |
ΠΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Π° ΡΠ°Π³Π° | Β«1Β» | Β«0Β» | Β«0Β» | 0.9Β° |
Π§Π΅ΡΠ²Π΅ΡΡΡ ΡΠ°Π³Π° | Β«0Β» | Β«1Β» | Β«0Β» | 0.45Β° |
ΠΠ΄Π½Π° Π²ΠΎΡΡΠΌΠ°Ρ ΡΠ°Π³Π° | Β«1Β» | Β«1Β» | Β«0Β» | 0. 225Β° |
ΠΠ΄Π½Π° ΡΠ΅ΡΡΠ½Π°Π΄ΡΠ°ΡΠ°Ρ ΡΠ°Π³Π° | Β«1Β» | Β«1Β» | Β«1Β» | 0.1125Β° |
Π ΠΈΡ. 1. Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ
Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π²Ρ ΠΎΠ΄Ρ Β«ENABLEΒ», Β«STEPΒ» ΠΈ Β«DIRΒ». ΠΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡ, ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΡΠΈΠΉ Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄ Β«STEPΒ» ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³Ρ Π¨Π Π² Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠΌ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Β«DIRΒ».
ΠΠ»Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ°, Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Β«0Β» Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄ Β«ENABLEΒ». ΠΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΊ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° 1Π, 1Π, Π²ΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ ΠΊ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌ 2Π, 2Π.
Π ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ β 2, ΠΏΡΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° 4,5Π, ΡΠ°Π·Π³ΠΎΠ½ΡΠ΅ΠΌ Π¨Π ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎ ΠΎΡ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ° ΠΈ Π΄ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ ΡΡΡΠ²Π°, Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³ΠΎΠ². ΠΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ, ΠΏΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ Π¨Π ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅ΡΡΡ.
Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 2
Π§Π°ΡΡΠΎΡΡ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ° ΠΈΡΡΡΠ²Π° Π¨Π
ΠΠ°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³Π° | ΠΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π° ΠΏΡΠΈ 4. 5 Π | ΠΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ° Π¨Π | |
Π·Π°ΠΏΡΡΠΊ | ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π» | ||
ΠΠΎΠ»Π½ΡΠΉ ΡΠ°Π³ | 850 ΠΡ / 255 ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½ | 9000 ΠΡ / 2700 ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½ | 1000 ΠΡ |
ΠΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Π° ΡΠ°Π³Π° | 1500 ΠΡ / 450 ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½ | 2560 ΠΡ / 768 ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½ | 2500 ΠΡ |
Π§Π΅ΡΠ²Π΅ΡΡΡ ΡΠ°Π³Π° | 3050 ΠΡ / 915 ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½ | 31500 ΠΡ / 9450 ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½ | 4500 ΠΡ |
ΠΠ΄Π½Π° Π²ΠΎΡΡΠΌΠ°Ρ ΡΠ°Π³Π° | 6200 ΠΡ / 1 860 ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½ | 91100 ΠΡ / 27330 ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½ | 7900 ΠΡ |
ΠΠ΄Π½Π° ΡΠ΅ΡΡΠ½Π°Π΄ΡΠ°ΡΠ°Ρ ΡΠ°Π³Π° | 12500 ΠΡ / 3750 ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½ | 192300 ΠΡ / 57690 ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½ | 15300 ΠΡ |
Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π½Π° Π²Π°Π»Ρ Π±ΡΠ» Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅, Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΠΉ ΡΠ°Π³, ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³ΠΈ Π½Π΅ ΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅Π³Π°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΡ Π½Π° ΠΊΡΡΡΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ.
ΠΠ»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π¨Π Π±ΡΠ»Π° Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½Π° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° Π½Π° ΡΠ·ΡΠΊΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π‘++. Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° Π4988 ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΡ. ΠΠ»Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡΠ°Π³Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ ΡΡΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° MS1, MS2, MS3. [2]
ΠΠΎΠ΄Π±Π΅ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°Π³ΠΈ ΠΈ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ Π¨ΠΠ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. Π¨ΠΠ ΠΏΠΎ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π». ΠΠ½Π°Ρ, Π½Π° ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ , ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π¨Π, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ Π΄Π»Ρ Π¨ΠΠ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°.
ΠΠ°ΠΉΠ΄Π΅ΠΌ ΠΏΠΎ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Π΅ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ Π΄Π»Ρ Π¨ΠΠ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° N
ΠΠ΄Π΅ fΡΠ°ΠΊΡ β ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° ΠΊΠ²Π°ΡΡΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° 50 ΠΠΡ;
x β ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΡ Π² ΠΌΠΈΠ½ΡΡΡ;
fconst=200 ΠΡ,
tΡΠ΅ΠΊ=60 ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄;
y β ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³ΠΈ;
ΠΠΎΠ΄ΡΡΠ°Π²ΠΈΠΌ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ:
ΠΠ΄ΠΈΠ½ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΡΠ°Π³ΠΈ. Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ.
Π Π°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³Π° | MS1 | MS2 | MS3 |
ΠΠΎΠ»Π½ΡΠΉ ΡΠ°Π³ | Β«0Β» | Β«0Β» | Β«0Β» |
Π§Π΅ΡΠ²Π΅ΡΡΡ ΡΠ°Π³Π° | Β«0Β» | Β«1Β» | Β«0Β» |
ΠΠΎΠ·ΡΠΌΠ΅ΠΌ Π² ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠΉ ΡΠ°Π³ ΠΈ ΡΠ΅ΡΠ²Π΅ΡΡΡ ΡΠ°Π³Π°. ΠΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π²Ρ ΠΎΠ΄ MS2.
Λ 2700 ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½ β ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠΉ ΡΠ°Π³
Λ 2700 ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½ β ΡΠ΅ΡΠ²Π΅ΡΡΡ ΡΠ°Π³Π°
ΠΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ MS2 Ρ Β«0Β» Π½Π° Β«1Β» ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ Ρ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π³Π° Π½Π° ΡΠ΅ΡΠ²Π΅ΡΡΡ ΡΠ°Π³Π°. Π ΠΈΡΠΎΠ³Π΅, Π±ΡΠ»Π° Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π° Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ°Π·Π³ΠΎΠ½ΠΎΠΌ ΠΈ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π¨Π Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ². ΠΡΡ ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ· ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π±ΡΠ»Π° Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½Π° ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π° ΠΈΠ· ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π³Π° Π² ΡΠ΅ΡΠ²Π΅ΡΡΡ ΡΠ°Π³Π° β 2700 ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΠ»ΠΎ Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡΡΡΡ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π¨Π ΠΎΡ 0 Π΄ΠΎ 800 ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½.
ΠΠΈΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ°:
1. ΠΠ΅Π½ΠΈΠΎ Π’. Π¨Π°Π³ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΈ ΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ: ΠΠ΅Ρ. Ρ Π°Π½Π³Π». β Π.: ΠΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΠ°ΡΠΎΠΌΠΈΠ·Π΄Π°Ρ, 1987. β 200 Ρ.
2. ΠΡΡΡΠΆΠ°Π½ΠΈΠ½ Π. Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΠΠΠ‘: 3-Π΅ ΠΈΠ·Π΄. ΠΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ ΠΈ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ, 2004. β 96β98 Ρ.
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Ρ (Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΡΡΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ): ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠΉ ΡΠ°Π³, ΡΠ΅ΡΠ²Π΅ΡΡΡ ΡΠ°Π³Π°, ΠΌΠΈΠ½Π°, ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΡΠ°Π³, HMF, Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ°, ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Π° ΡΠ°Π³Π°, ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊ, ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° ΡΡΡΠ²Π°.
ΠΠΎΡ ΠΎΠΆΠΈΠ΅ ΡΡΠ°ΡΡΠΈ
ΠΠ΄Π½ΠΎΠΊΠ°Π½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅
ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ
ΠΡΠ° ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π½Π΅ Π½Π°ΠΊΠ°ΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΎΡ ΡΠ°Π³Π° ΠΊ ΡΠ°Π³Ρ. — ΠΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π±ΡΡΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°ΡΡΠ°/ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ/ΡΠ΅Π²Π΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΡΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΌ ΡΠΎΠΊΠ°ΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠΎΠΌ. Π ΠΈΡ. 1. Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ Π¨Π -5Π1ΠΠ£3.
Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅
ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ…
ΠΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΠ΅ ΡΠ»ΠΎΠ²Π°: ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ, Atmel, AVR, ATmega 16, L297, L298N, LabVIEW. Π ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠ΅, Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ Π¨Π.
ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΡΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΌ ΡΠΎΠΊΠ°ΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠΎΠΌ
ΠΠ»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π»Π°Π·Π΅ΡΠ½ΡΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ½ΠΎ-ΡΠ²Π΅ΡΠ»ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ, ΡΡΠ΅Π·Π΅ΡΠ½ΡΠΌΠΈ
Π ΠΈΡ. 1. Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ Π¨Π-5Π1ΠΠ£3.
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ β 5 β 12 Π; ΠΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΎΠΊ β 3 Π.
Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅
ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ NI MyRIO
Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π¨Π ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ Π΄Π²ΡΡ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² STEP (Π¨ΠΠ) ΠΈ DIRECTION (ΠΠΠΠ ΠΠΠΠΠΠΠ). ΠΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡ ΡΠΎΡΠΎΡΠ° Π¨Π Π½Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌΡ ΡΡΠΎΠ½ΡΡ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° STEP Π² ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ, Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠΌ DIRECTION.
ΠΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π‘ΠΠ£ | Π‘ΡΠ°ΡΡΡ Π² ΠΆΡΡΠ½Π°Π»Π΅ Β«ΠΠΎΠ»ΠΎΠ΄ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅Π½ΡΠΉΒ»
ΠΠΈΠ½ΡΡ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π³Π° (ΠΠ Π¨), ΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ Π½Π° ΡΡΠ΄Π°Ρ Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΌ
ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅, Π΄Π°Π½Π½ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π½ΠΈΠ·ΠΊΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Π°Π»Π°, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π°. ..
ΠΠΎΠ΄Π±ΠΎΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ
ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΠΈ…
ΠΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΡΠΉ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ Π°ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ Π΄ΠΎ Π΅Π΅ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Π½Π° Π±Π°Π·Π΅…
Π¨Π°Π³ΠΎΠ²ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°ΠΌΠΈ STEP ΠΈ DIR, ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΡΠΈΠΌΠΈ ΠΈΠ· Π±Π»ΠΎΠΊΠ° Signal Builder (ΡΠΈΡ. 2). Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» STEP ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ: ΠΏΡΠΈ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π΅ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΡΡΠΏΠ΅Π½ΡΠ°ΡΡΠΉ
Π ΠΈΡ. 7. ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° Π΄Π²ΡΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠ°Ρ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
ΠΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠ½Π°ΡΡΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Π²ΠΈΠ½ΡΠΎΠ²ΡΡ .
..
ΠΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΡ Π²ΠΈΠ½ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Π½Π°Π²ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ°Π³Π° Ρ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ
ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π² ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ°
Π§Π°ΡΡΠΎΡΠ° ΠΎΡ Π΄Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΎΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ…
ΠΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΡΠΊΠ° Π°ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ
Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Ρ Π¨ΠΠ…
Π¦Π΅Π»ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ²Π»Π°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ΠΉ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΡΠΊΠ° Π°ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Ρ Π¨ΠΠ Π² ΠΏΠ°ΠΊΠ΅ΡΠ΅ SimPowerSystems Π΄Π»Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π² Π»Π°Π±ΠΎΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Ρ ΠΏΠΎ Π΄ΠΈΡΡΠΈΠΏΠ»ΠΈΠ½Π°ΠΌ Β«ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΒ» ΠΈ…
ΠΠΎΡ ΠΎΠΆΠΈΠ΅ ΡΡΠ°ΡΡΠΈ
ΠΠ΄Π½ΠΎΠΊΠ°Π½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅
ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ
ΠΡΠ° ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π½Π΅ Π½Π°ΠΊΠ°ΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΎΡ ΡΠ°Π³Π° ΠΊ ΡΠ°Π³Ρ. — ΠΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π±ΡΡΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°ΡΡΠ°/ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ/ΡΠ΅Π²Π΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΡΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΌ ΡΠΎΠΊΠ°ΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠΎΠΌ. Π ΠΈΡ. 1. Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ Π¨Π -5Π1ΠΠ£3.
Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅
ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ…
ΠΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΠ΅ ΡΠ»ΠΎΠ²Π°: ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ, Atmel, AVR, ATmega 16, L297, L298N, LabVIEW. Π ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠ΅, Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ Π¨Π.
ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΡΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΌ ΡΠΎΠΊΠ°ΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠΎΠΌ
ΠΠ»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π»Π°Π·Π΅ΡΠ½ΡΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ½ΠΎ-ΡΠ²Π΅ΡΠ»ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ, ΡΡΠ΅Π·Π΅ΡΠ½ΡΠΌΠΈ
Π ΠΈΡ. 1. Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ Π¨Π-5Π1ΠΠ£3.
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ β 5 β 12 Π; ΠΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΎΠΊ β 3 Π.
Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅
ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ NI MyRIO
Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π¨Π ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ Π΄Π²ΡΡ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² STEP (Π¨ΠΠ) ΠΈ DIRECTION (ΠΠΠΠ ΠΠΠΠΠΠΠ). ΠΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡ ΡΠΎΡΠΎΡΠ° Π¨Π Π½Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌΡ ΡΡΠΎΠ½ΡΡ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° STEP Π² ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ, Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠΌ DIRECTION.
ΠΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π‘ΠΠ£ | Π‘ΡΠ°ΡΡΡ Π² ΠΆΡΡΠ½Π°Π»Π΅ Β«ΠΠΎΠ»ΠΎΠ΄ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅Π½ΡΠΉΒ»
ΠΠΈΠ½ΡΡ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π³Π° (ΠΠ Π¨), ΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ Π½Π° ΡΡΠ΄Π°Ρ Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΌ
ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅, Π΄Π°Π½Π½ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π½ΠΈΠ·ΠΊΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Π°Π»Π°, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π°. ..
ΠΠΎΠ΄Π±ΠΎΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ
ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΠΈ…
ΠΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΡΠΉ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ Π°ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ Π΄ΠΎ Π΅Π΅ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Π½Π° Π±Π°Π·Π΅…
Π¨Π°Π³ΠΎΠ²ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°ΠΌΠΈ STEP ΠΈ DIR, ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΡΠΈΠΌΠΈ ΠΈΠ· Π±Π»ΠΎΠΊΠ° Signal Builder (ΡΠΈΡ. 2). Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» STEP ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ: ΠΏΡΠΈ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π΅ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΡΡΠΏΠ΅Π½ΡΠ°ΡΡΠΉ
Π ΠΈΡ. 7. ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° Π΄Π²ΡΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠ°Ρ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
ΠΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠ½Π°ΡΡΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Π²ΠΈΠ½ΡΠΎΠ²ΡΡ .
..
ΠΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΡ Π²ΠΈΠ½ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Π½Π°Π²ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ°Π³Π° Ρ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ
ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π² ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ°
Π§Π°ΡΡΠΎΡΠ° ΠΎΡ Π΄Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΎΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ…
ΠΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΡΠΊΠ° Π°ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ
Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Ρ Π¨ΠΠ…
Π¦Π΅Π»ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ²Π»Π°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ΠΉ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΡΠΊΠ° Π°ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Ρ Π¨ΠΠ Π² ΠΏΠ°ΠΊΠ΅ΡΠ΅ SimPowerSystems Π΄Π»Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π² Π»Π°Π±ΠΎΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Ρ ΠΏΠΎ Π΄ΠΈΡΡΠΈΠΏΠ»ΠΈΠ½Π°ΠΌ Β«ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΒ» ΠΈ…
TB67S249FTG ΠΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡΠ½ΡΠΉ Π½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ
ΠΠ±Π·ΠΎΡ
TB67S2x9FTG ΠΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡΠ½ΡΠΉ Π½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, Π²ΠΈΠ΄ ΡΠ½ΠΈΠ·Ρ Ρ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈ. |
---|
ΠΡΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π΅ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΠΎΠΉ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²Π° Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠΎΠ² ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Toshiba TB67S2x9FTG; ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠ° ΠΌΡ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΠΌ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΈΡΠ°ΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΉ ΡΠ΅Ρ ΠΏΠ°ΡΠΏΠΎΡΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ°. ΠΡΠΎΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ Π±ΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΠΈ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ΅Π½ Π² Π΄Π²ΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ Π²Π΅ΡΡΠΈΡΡ : TB67S249FTG ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°ΡΡ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 1,6 Π Π½Π° ΡΠ°Π·Ρ (4,5 Π ΠΏΠΈΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅), Π° TB67S279FTG ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°ΡΡ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 1,1 Π Π½Π° ΡΠ°Π·Ρ (2 Π ΠΏΠΈΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅). (ΠΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΡΠΌ. Π² ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ Β«Π‘ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈΒ» Π½ΠΈΠΆΠ΅). ‘ ΠΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ.
ΠΠΎΡ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΠ· ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡ:
- ΠΡΠΎΡΡΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠΌ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ
- Π‘Π΅ΠΌΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² ΡΠ°Π³Π°: ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠΉ ΡΠ°Π³, Π½Π΅ΠΊΡΡΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π³, ΠΊΡΡΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π³, 1/4 ΡΠ°Π³Π°, 1/8 ΡΠ°Π³Π°, 1/16 ΡΠ°Π³Π° ΠΈ 1/32 ΡΠ°Π³Π°
- Π Π΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΎΠΊ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ°, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΡΠ΅ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π΄Π»Ρ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²
- Advanced Dynamic Mixed Decay (ADMD) Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ°ΠΌΠΈ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Π±ΡΡΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΡΡΡ Π°Π½ΠΈΡ, ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π·Π°ΡΡΡ Π°Π½ΠΈΡ (Π½Π΅ Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ)
- Π΄Π»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Π΄ΠΎ 40 %, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡΠΌΡ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΡΠ΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΡΡΡΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π½Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ.
- ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ: ΠΎΡ 10Β Π Π΄ΠΎ 47Β Π
- ΠΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ Π½Π° ΡΠ°Π·Ρ Π±Π΅Π· Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ
Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ:
- TB67S249FTG: 1,6Β Π (4,5Β Π ΠΏΠΈΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅)
- TB67S279FTG: 1,1 Π (ΠΏΠΈΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 2 Π)
- ΠΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡ (Π½Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΉ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ)
- ΠΠΎΠΆΠ΅Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ 3,3 Π ΠΈ 5 Π
- ΠΠ»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈ Π·Π°ΡΠΈΡΠ° ΠΎΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΠΎ ΡΠΎΠΊΡ/ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π²Π°
- ΠΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΎΠΉ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ
- ΠΡΡ ΠΎΠ΄Ρ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ Β«Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ-Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉΒ» ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠ·ΠΊΡ ΠΏΠΎ ΡΠΎΠΊΡ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π² ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°Π·ΠΎΠΌΠΊΠ½ΡΡΡΡ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΡ
- ΠΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅Ρ (0,6β³ Γ 0,8β³)
- 4-ΡΠ»ΠΎΠΉΠ½Π°Ρ ΠΌΠ΅Π΄Π½Π°Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° Π²Π΅ΡΠΎΠΌ 2 ΡΠ½ΡΠΈΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠ»ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΏΠ»Π°
- ΠΡΠΊΡΡΡΠ°Ρ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ°Π΄ΠΊΠ° Π΄Π»Ρ ΠΏΠ°ΠΉΠΊΠΈ Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΠΎΠΉ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° Π² Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡ
ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΡ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΡ ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΡ (ΠΠ Π£)
ΠΡΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ°, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° TB67S2x9FTG, ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠ°.
ΠΠ΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌΠΈ ΡΠ½ΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Ρ ΡΠ΅ΡΡΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΎΡΠ΅ΠΌΡΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ) ΡΡΠΎΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π±ΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ. ΠΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠΌ. ΡΠ°ΡΡΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΡ. Π£Π½ΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ Ρ ΠΏΡΡΡΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Ρ ΡΡΠΈΠΌ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠΎΠΌ.
ΠΠ΅ΡΠ°Π»ΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΈ β 3096
Π ΡΡΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡΠ½ΠΎΠΉ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ TB67S249FTG ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΡΠ΄Π°Π²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ 1,6Β Π Π½Π° ΡΠ°Π·Ρ Π² Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π±Π΅Π· ΡΠ°Π΄ΠΈΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠ° (Π΄ΠΎ 4,5Β Π ΠΏΠΈΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ). ΠΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΡΡ ΠΏΠΎ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ΅ Β«S249FTGΒ» Π½Π° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ°.
ΠΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΎΠ± ΡΡΠΎΠΌ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ΅, ΠΏΠΎΠΆΠ°Π»ΡΠΉΡΡΠ°, ΠΏΡΠΎΡΠΈΡΠ°ΠΉΡΠ΅ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ TB67S249FTG (533k pdf).
Π¨ΡΠΈΡΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠ° Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ, Π½ΠΎ Π½Π΅ ΠΏΡΠΈΠΏΠ°ΡΠ½Ρ (ΡΠΌ. Π°ΡΡΠΈΠΊΡΠ» β 3097 Π΄Π»Ρ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΈ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΠ΅Π»Ρ Ρ ΡΠΆΠ΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠ°).
ΠΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ΅
ΠΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡΠ½ΡΠΉ Π΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΠ΅Π»Ρ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ TB67S2x9FTG ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ 1×16-ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ½ΡΠΌ ΠΎΡΡΡΠ²Π½ΡΠΌ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΌ 0,1β³. ΠΠ°Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠΏΠ°ΡΠ½Ρ Π΄Π»Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Ρ ΠΌΠ°ΠΊΠ΅ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΠ°ΠΌΠΈ Π±Π΅Π· ΠΏΠ°ΠΉΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ 0,1-Π΄ΡΠΉΠΌΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ Π³Π½Π΅Π·Π΄ΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ. ΠΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠΏΠ°ΡΡΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΊ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅.
ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ°
ΠΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡΠ½ΠΎΠΌΡ Π½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ TB67S2x9FTG. |
---|
Π‘ΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ
ΠΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΡ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΎΡ 10Β Π Π΄ΠΎ 47Β Π Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊ VIN ΠΈ GND. ΠΡΠΎΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π΅ΠΌΡΠΉ ΡΠΎΠΊ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
Π‘ΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ
Π§Π΅ΡΡΡΠ΅Ρ -, ΡΠ΅ΡΡΠΈ- ΠΈ Π²ΠΎΡΡΠΌΠΈΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΡΡ TB67S2x9FTG, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ; ΠΡΠ²Π΅Ρ Π½Π° ΡΠ°ΡΡΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΡΠ½ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΡ.
ΠΡΠ΅Π΄ΡΠΏΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅: ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΡΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΡΠ²Π΅ΡΡΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ. (Π Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π³ΠΎ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ.)
Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ ΡΠ°Π³Π° (ΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³Π°)
Π¨Π°Π³ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ° ΡΠ°Π³Π° (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, 1,8Β° ΠΈΠ»ΠΈ 200 ΡΠ°Π³ΠΎΠ² Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ), ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΡΡ ΠΊ ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠΌ ΡΠ°Π³Π°ΠΌ. . ΠΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΉ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ, ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΠΊ TB67S2x9FTG ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ΅ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΡΠΏΠ΅Π½ΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°ΡΡΡΡ Π·Π° ΡΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠΈ Ρ ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡΡΠΎΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΡΠΎΠ²Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠΎΠΊΠ°. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ Π² ΡΠ΅ΡΠ²Π΅ΡΡΡΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π΄Π°ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Ρ 200 ΡΠ°Π³Π°ΠΌΠΈ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ 800 ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³ΠΎΠ² Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ ΠΏΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ ΡΠΎΠΊΠ°.
ΠΡ ΠΎΠ΄Ρ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ° ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ (ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ° ΡΠ°Π³Π°) (DMODE0, DMODE1 ΠΈ DMODE2) ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΠΈΠ· ΡΠ΅ΠΌΠΈ ΡΡΡΠΏΠ΅Π½ΡΠ°ΡΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ΠΉ Π½ΠΈΠΆΠ΅. ΠΡΠΈ ΡΡΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ° ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ Π½Π° 100 ΠΊΠΠΌ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ ΠΏΠΎ ΡΠΌΠΎΠ»ΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΡΠΈ Π²Ρ ΠΎΠ΄Ρ ΠΎΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ; ΠΏΠΎ ΠΊΡΠ°ΠΉΠ½Π΅ΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠ΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ DMODE Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²Π΅Π΄Π΅Π½ Π² Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π³Π° ΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ. Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π»ΠΈ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ, ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΎ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ (ΡΠΌ. Π½ΠΈΠΆΠ΅), ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π»ΠΎ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ°. Π ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠΎΠ²Π½ΠΈ ΡΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ, ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°ΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³ΠΈ.
DMODE0 | DMODE1 | DMODE2 | Π Π°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³Π° |
---|---|---|---|
ΠΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ | ΠΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ | ΠΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ | Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ (Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Ρ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ) |
ΠΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ | ΠΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ | ΠΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ | ΠΠΎΠ»Π½ΡΠΉ ΡΠ°Π³ |
ΠΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ | ΠΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ | ΠΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ | ΠΠ΅ΠΊΡΡΠ³Π»ΡΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π³ (Β«Π°Β») |
ΠΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ | ΠΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ | ΠΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ | 1/4 ΡΡΡΠΏΠ΅Π½Ρ |
ΠΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ | ΠΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ | ΠΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ | ΠΡΡΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π³ (Β«bΒ») |
ΠΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ | ΠΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ | ΠΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ | ΡΠ°Π³ 1/8 |
ΠΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ | ΠΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ | ΠΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ | Π¨Π°Π³ 1/16 |
ΠΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ | ΠΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ | ΠΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ | Π¨Π°Π³ 1/32 |
ΠΡ ΠΎΠ΄Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Ρ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ
ΠΠ°ΡΠ°ΡΡΠ°ΡΡΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ½Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ° Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄ STEP (CLK) ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³Ρ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π² Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠΌ DIR (CW/CCW). ΠΡΠΈ Π²Ρ ΠΎΠ΄Ρ ΠΏΠΎ ΡΠΌΠΎΠ»ΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ°ΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ 100 ΠΊΠΠΌ. ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ Ρ ΠΎΡΠΈΡΠ΅ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ CW/CCW ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌ.
ΠΠ°ΡΠ° ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡΠ½Π°Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠΈΡΡΠ΅Ρ Π²Ρ ΠΎΠ΄Ρ Π΄Π»Ρ ENABLE ΠΈ RESET, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°ΡΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ Π½Π°ΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ»Π°Ρ A4988, ΡΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠ΅ΠΉ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΎΠΉ. ΠΠΎ ΡΠΌΠΎΠ»ΡΠ°Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ENABLE ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ° 100Β ΠΊΠΠΌ, Π° Π΄Π»Ρ RESET β Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ° 100Β ΠΊΠΠΌ. ΠΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ, ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ² Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ENABLE (ΠΎΠ½Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π° Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ ΠΊ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΌΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ 2 Π ΠΈ 5,5 Π, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΊ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΌΡ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Ρ VCC Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ°, ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠΌ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π°ΠΌ MCU) .
ΠΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π° Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ RESET ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ, Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ ΡΠ±ΡΠ°ΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ²ΠΎΠΉ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ³ΠΎΠ» (ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ ΡΡΠ°Π½ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΎΠ½ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ) Π΄ΠΎ Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ 45Β°. ΠΡΠΎ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ +100% ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠ° Π½Π° ΠΎΠ±Π΅ΠΈΡ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠ°Ρ Π² ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΠΈ Π½Π΅ΠΊΡΡΠ³Π»ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ ΠΈ +71% Π½Π° ΠΎΠ±Π΅ΠΈΡ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠ°Ρ Π² Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ . ΠΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΠΎ, Π² ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° ΡΠ±ΡΠΎΡΠ° Π½Π° ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ°Ρ , Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ RESET Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ°ΡΡΠΈ TB67S2x9FTG Π½Π΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ½ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½: ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° RESET Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ, Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°ΡΡ ΡΠΎΠΊ Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, Π½ΠΎ ΠΎΠ½ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π½Π΅ ΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π° ΠΏΠΎΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π²Ρ ΠΎΠ΄Ρ Π½Π° Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π΅ CLK.
TB67S2x9FTG ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ (ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ), ΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΎΠ½ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π΅Ρ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ±Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ° LO Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° Π² Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ (Π² ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Π°Ρ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°ΡΠΈΡ LO1 ΠΈ LO2). ΠΡΠ° ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° ΡΠ²ΡΠ·ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ LO1 ΠΈ LO2 ΠΈ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΈΡ Π½Π° Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ FAULT, Π° Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ FAULT ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊ VCC Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ° 100 ΠΊΠΠΌ Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅. ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΡΡΡΡΡ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Ρ ΠΎΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ, Π° ΡΠ»Π°Π³(ΠΈ) ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΠΎΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΠΌ Π΄ΠΎ ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡ, ΠΏΠΎΠΊΠ° ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π½Π΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π° ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ² DMODE ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ°. ΠΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΠΎ Π½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ Π² ΡΠ΅Π±Ρ Π·Π°ΡΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡ 1,5 ΠΊΠΠΌ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Ρ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ FAULT, ΡΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΊ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΡ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·ΠΎΠΉΡΠΈ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΠ΅ ΡΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅, ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌ A49. 88 ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ·ΡΠΈΠΊ.
ΠΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ°
ΠΠ»Ρ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°Π³Π° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π²ΡΡΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠΎ Π±ΡΠ»ΠΎ Π±Ρ Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΠΎ Π±Π΅Π· Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠ°. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΠΈΠΏΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ 1 Π ΠΏΡΠΈ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠΈ 5 ΠΠΌ, ΡΡΠΎ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π½Π° ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ 5 Π. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ 10 Π ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ², Π½ΠΎ ΡΠΎΠΊ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ Π΄ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 1Β Π, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
TB67S2x9FTG ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ°, Π° ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΡΠΎΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡ Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠ°:
ΠΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π²Π°ΠΌ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ° Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° Π½Π° ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π½ΠΈΠΆΠ΅ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. . ΠΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΠ² ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ° β ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²Π΅ΡΡΠΈ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ Π² ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ ΡΠΎΠΊ, ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΠΊΠ°ΡΡΠΈΠΉ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΎΠ΄Π½Ρ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, Π±Π΅Π· ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π° STEP. ΠΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ°Π²Π΅Π½ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Ρ ΡΠΎΠΊΠ° (ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΠΎΠ±Π΅ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠΈ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ ΠΈ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Ρ Π΄ΠΎ 100% ΠΎΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π° ΡΠΎΠΊΠ° Π² ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅).
ΠΡΡΠ³ΠΈΠΌ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΠΌ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠ° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ VREF ΠΈ Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠΈΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠ°. ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ VREF Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΌΠ°Π»Π΅Π½ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠΈΠ΅, ΠΎΠ±Π²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΊΡΡΠΆΠΊΠΎΠΌ Π½Π° Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡ. ΠΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ° Π² Π°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°Ρ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½ΠΎ Ρ ΡΡΠ°Π»ΠΎΠ½Π½ΡΠΌ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π² Π²ΠΎΠ»ΡΡΠ°Ρ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ:
TB67S249FTG | «ΡΠ΅ΠΊΡΡ (ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΈΠΉ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π») = ΡΠ΅ΠΊΡΡ (VREF) * 1,25« |
---|---|
Π’Π67Π‘279Π€Π’Π | «ΡΠ΅ΠΊΡΡ (ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΈΠΉ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π») = ΡΠ΅ΠΊΡΡ (VREF) * 0,556« |
ΠΈΠ»ΠΈ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠΏΠΏΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ VREF:
TB67S249FTG | «ΡΠ΅ΠΊΡΡ(VREF) = ΡΠ΅ΠΊΡΡ(ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΈΠΉ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π») / 1,25« |
---|---|
Π’Π67Π‘279Π€Π’Π | «ΡΠ΅ΠΊΡΡ (VREF) = ΡΠ΅ΠΊΡΡ (ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΈΠΉ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π») / 0,556« |
Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ° Π² Π°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°Ρ (Π) ΡΠ°Π²Π½ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ VREF Π² Π²ΠΎΠ»ΡΡΠ°Ρ (Π), ΡΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌΡ Π½Π° ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»Ρ, ΠΈ Π΅ΡΠ»ΠΈ Ρ Π²Π°Ρ Π΅ΡΡΡ TB67S279FTG ΠΈ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°Π½Π½ΡΠΉ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π½Π° 1 Π, Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠΈΡΡ ΡΠΎΠΊ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ Π΄ΠΎ 1 Π, ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ² ΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ Π½Π° 1,8 Π.
ΠΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ°Π½ΠΈΠ΅: Π’ΠΎΠΊ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΎΡ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π½Π΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΠΊ, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π½Π° ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ, Π΄Π»Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠ°. ΠΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠΌ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ Π°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΠΊΠ°ΡΡΡΠ΅ΠΊ Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΡΠ»ΠΈ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅, ΠΎΠ±Π΅ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠΈ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° Π±ΡΠ΄ΡΡ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ ΠΈ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Ρ 100% ΠΎΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠ° (Π² ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠΈΠ²Π°ΡΡ Π΅Π³ΠΎ Π΄ΠΎ 70% Π² ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅). ΠΡΠ»ΠΈ Π²Π°Ρ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΈΠ· ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³Π°, ΡΠΎΠΊ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠΈ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΌ ΡΠ°Π³ΠΎΠΌ Π² ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ ΠΎΡ 0% Π΄ΠΎ 100% ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°. ΠΡΠ»ΠΈ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½Π° Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½Π°Ρ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΎΠ½Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡ ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠΎΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΡΠΌ. Π² ΠΏΠ°ΡΠΏΠΎΡΡΠ΅ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ°.
ΠΠΊΡΠΈΠ²Π½Π°Ρ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΡ
TB67S2x9FTG ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ, Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΡΡ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΈΠ»ΠΈ ΠΠ Π£, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡ ΠΊΡΡΡΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ, ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΈ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°Ρ ΡΠΎΠΊ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡΠΌΡ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π²ΡΠ΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΏΠ»Π° ΠΏΡΠΈ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, Π½ΠΎ Π΅ΡΠ»ΠΈ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ²ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΡ, ΠΎΠ½ Π±ΡΡΡΡΠΎ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΡ ΡΠΎΠΊ Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΠΏΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠΈΡΡ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
ΠΠ° Π½Π°ΡΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡΠ½ΠΎΠΌ Π½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»Π΅ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ AGC ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ½ΡΡΡ ΠΊ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΌΡ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π°ΠΊΡΠΈΠ²ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΡ ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Ρ Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΠΌ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΎΠΊΠ°, ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΠΌ Π½Π° 60%. ΠΡΠ»ΠΈ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° 60% ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ Π°Π³ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π½Π°, Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π½ΡΡΡ Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΠΉ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π» ΡΠΎΠΊΠ° Π΄ΠΎ 80%, Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΠ² Π΄Π²Π΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ°Π΄ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΡΡΠΊΠΈ CL0 Π½Π° Π·Π°Π΄Π½Π΅ΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ Π½ΠΈΠΆΠ΅.
ΠΠ»Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ Π½Π°Π΄ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ°ΠΌΠΈ Active Gain Control ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ Π½Π°ΡΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΈ TB67S249FTG ΠΈ TB67S279.ΠΠ΅ΡΠΆΠ°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠΎΠ² FTG, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ΠΈ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΡΡ Π²ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ AGC (AGC0, AGC1, CLIM0, CLIM1, FLIM, BOOST ΠΈ LTH).
Π‘ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ
ΠΠ‘ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠΎΠ² ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ Π²ΡΡΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΠΎΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΡ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΡΠΈΡ Π½Π΅ΡΡΡΠΈΡ ΠΏΠ»Π°Ρ, Π½ΠΎ ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠΎΠΊ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΡ, Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Π½Π°ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Ρ ΠΎΡΠΎΡΠΎ Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΠ‘. ΠΠ΅ΡΠ°ΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° Π½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π° Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠ²ΠΎΠ΄Π° ΡΠ΅ΠΏΠ»Π° ΠΎΡ ΠΠ‘, Π½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π³ΠΎ, ΡΠ΅ΠΌ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° Π½Π° ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΡ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΠ°ΡΠΎΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ.
ΠΡΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π½Π°Π³ΡΠ΅ΡΡ Π΄ΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½ΠΈ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΠΆΠΆΠ΅Ρ Π²Π°Ρ Π·Π°Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎ Π΄ΠΎ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΈΠΏ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π΅ΡΡΡ. ΠΡΠ΄ΡΡΠ΅ ΠΎΡΡΠΎΡΠΎΠΆΠ½Ρ ΠΏΡΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Ρ ΡΡΠΈΠΌ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΎΠΌ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ Ρ Π½ΠΈΠΌ.
ΠΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° Π² ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Π½Π΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠΈ. ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π²ΡΡΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠΈ, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½ΠΈΠΆΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ ΡΠΎΠΊ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠΈ (Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ ΠΈ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠ° Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ°ΡΡΠΈΠΉ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ). ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ Π²Π΅Π»ΠΈΠΊΠΎ ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ ΡΠ΅ΠΌ, ΡΡΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π΄Π»Ρ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°, ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΠΉ ΡΠΈΠΊΠ» Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ, ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠΈΡΠΌ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈ ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠ°ΡΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΡΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΠΎ ΡΠΎΠΊ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠΈ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π° ΡΠΎΠΊΠ°, Π½ΠΎ Π½Π΅ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ.0017 ΡΠ°Π²Π½ΠΎ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠ°, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠΎΠΊ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΡ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΌ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³ΠΎΠΌ ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π½, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½Π° Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½Π°Ρ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΡ.
Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ Π΄ΠΈΠ°Π³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°
Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ Π΄ΠΈΠ°Π³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ TB67S249FTG/TB67S279FTG. |
---|
ΠΡΠ° ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½Π° Π΄Π»Ρ ΡΠΊΠ°ΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π² ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ΅ pdf (141k pdf).
ΠΡΠΎΡ ΡΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠ°ΡΡ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ Ρ:
DRV8825 ΠΠ΅ΡΠΆΠ°ΡΠ΅Π»Ρ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ |
ΠΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ
ΠΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΡ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ.
ΠΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊ
ΠΠΎΠΉΠ΄ΠΈΡΠ΅ Π² ΡΠ²ΠΎΡ ΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ Π·Π°ΠΏΠΈΡΡ onsemi, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΡΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ ΠΈΠ·Π±ΡΠ°Π½Π½ΡΠ΅ Π‘ΠΎΡ ΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΡ .
ΠΠ°ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠΈΡΡΠΉΡΠ΅ΡΡ ΡΠ΅ΠΉΡΠ°Ρ
Π‘Π΅ΡΡΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ AEC
ΠΠ΅Π· Π³Π°Π»ΠΎΠ³Π΅Π½ΠΈΠ΄ΠΎΠ²
PB ΠΠ΅ΡΠΏΠ»Π°ΡΠ½ΡΠΉ
PPAP ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½
ΠΠ½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ
~ NA ~
—
1/1024
1/128
1/16
1/2
1/32
1/64
~ NA ~
.
Parallel
SPI
Serial
External
External Resistor
Fully Integrated
~NA~
Open Coil
Over-Current
Thermal
UVLO
~NA~
Invert range value
NQFP-32
QFN-32
QFN-44
QFN-48
QFNW-24
QFNW-32
SIP-19
SOIC-20W
SOIC-24
SOIC-8 NB
TQFP-64
WLCSP-10
WLCSP-40
WLCSP-8
Loading…
Last Shipments
External Resistor
QFN-44
More Details
Last Shipments
External Resistor
Thermal
QFN-48
ΠΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½Π΅Π΅
ΠΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΊΠΈ
ΠΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅
Over-Current
SOIC-24
Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ
ΠΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠ³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ
0011 Fully Integrated
Thermal
NQFP-32
More Details
Last Shipments
Fully Integrated
Thermal
NQFP-32
More Details
Last Shipments
Fully Integrated
Over-Current
NQFP-32
ΠΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½Π΅Π΅
ΠΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΊΠΈ
ΠΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ
Π’Π΅ΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ
QFN-32
ΠΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½Π΅Π΅
ΠΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΊΠΈ
Consult Sales Office
Obsolete
Fully Integrated
Over-Current,
Open Coil,
UVLO
SOIC-8 NB,
NQFP-32
More Details
Last Shipments
Obsolete
ΠΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ
UVLO,
Open Coil
SOIC-20W,
NQFP-32
ΠΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½Π΅Π΅
Π£ΡΡΠ°ΡΠ΅Π²ΡΠΈΠΉ
Π£ΡΡΠ°ΡΠ΅Π²ΡΠΈΠΉ
ΠΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΊΠΈ
0011 NQFP-32,
SOIC-8 NB
ΠΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½Π΅Π΅
ΠΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΊΠΈ
ΠΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ
UVLO,
Over-Current,
Thermal
SOIC-20001111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111Π 1Π Details
Active
Serial
WLCSP-40
More Details
Lifetime
0. 2/0.3
0.3/0.45
1/1024
External Resistor
Thermal
TQFP-64
More Details
Active
Serial
WLCSP-10
More Details
Active
Serial
WLCSP-10
More Details
Active
Serial
WLCSP-8
ΠΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½Π΅Π΅
ΠΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ
6.0,
29.0
ΠΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ
ΠΡΠΊΡΡΡΠ°Ρ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠ°
QFNW-32 10
ΠΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ 219112
ΠΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½Π΅Π΅0012
Fully Integrated
Open Coil
QFNW-24
More Details
Active
Fully Integrated
Open Coil
QFNW-32
More Details
Active
Fully Integrated
QFNW-32
ΠΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½Π΅Π΅
ΠΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΊΠΈ
ΠΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ
Π’Π΅ΡΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ
SIP-19
ΠΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½Π΅Π΅
ΠΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΊΠΈ
ΠΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ
Thermal
SIP-19
ΠΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½Π΅Π΅
ΠΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΊΠΈ
ΠΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ
Over-Current
SIP-19
ΠΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½Π°Ρ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ
ΠΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΡΡ ΠΏΠ°ΡΡΠΈΡ
ΠΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½
SIA
ΠΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½Π΅Π΅
ΠΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΊΠΈ
ΠΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ
Π‘Π²Π΅ΡΡ ΡΠΎΠΊΠΎΠ²ΡΠΉ
SIP-19
ΠΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½Π΅Π΅
ΠΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΊΠΈ
ΠΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ
Thermal
SIP-19
ΠΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½Π΅Π΅
ΠΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΊΠΈ
ΠΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅
Thermal
SIP-19
ΠΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½Π΅Π΅
ΠΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠ³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ
ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ
.
ΠΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½Π΅Π΅
ΠΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΊΠΈ
ΠΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ
Π‘Π²Π΅ΡΡ ΡΠΎΠΊΠΎΠ²ΡΠΉ
SIP-19
ΠΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½Π΅Π΅
ΠΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΊΠΈ
ΠΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ
ΠΡΠΊΡΡΡΠ°Ρ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠ°
SIP-19
ΠΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½Π΅Π΅
ΠΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΊΠΈ
ΠΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅
Thermal
SIP-19
ΠΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½Π΅Π΅
ΠΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠ³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ
111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111Π 1Π 11. -19
ΠΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½Π΅Π΅
ΠΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΊΠΈ
ΠΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅
ΠΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅
SIP-19
ΠΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½Π΅Π΅
ΠΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΊΠΈ
External
SIP-19
More Details
Loading…
Printer Friendly Version
PDF Format
Excel Format
CSV Format
Close Search
Products:
116
«/>
Loading. ..
ΠΡΠΈΠ²Π΅Ρ, Ρ ΠΏΡΠΈΡΠ΅Π» Ρ ΠΌΠΈΡΠΎΠΌ!
Π― Π²Π°Ρ Π΄ΡΡΠΆΠ΅Π»ΡΠ±Π½ΡΠΉ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΠΏΠΎ Π²Π΅Π±-ΡΠ°ΠΉΡΡ, ΠΈ Ρ Π±ΡΠ» ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡ Π²Π°ΠΌ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π½Π° Π½Π°ΡΠ΅ΠΌ Π²Π΅Π±-ΡΠ°ΠΉΡΠ΅ ΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ Π²Π°ΠΌ Π½Π°ΡΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ. Π― ΠΏΠΎΡΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡ Π½Π°ΠΉΡΠΈ ΡΠΎ, ΡΡΠΎ Π²Π°ΠΌ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ!
ΠΡΠΈΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
Π€ΠΈΠ»ΡΡΡΡ
ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ Ρ ΠΎΡΠΈΡΠ΅ ΡΠ΄Π°Π»ΠΈΡΡ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΡΠΈΠ»ΡΡΡ, Π½Π°ΠΆΠΌΠΈΡΠ΅ X ΡΡΠ΄ΠΎΠΌ Ρ Π½ΠΈΠΌ. Π€ΠΈΠ»ΡΡΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ. ΠΡ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π»ΠΈ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΡ? ΠΠ°ΠΆΠΌΠΈΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ Ρ ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠΎΠΌ Π΅ΡΠ΅ ΡΠ°Π·, ΠΈ ΠΎΠ½ Π²Π΅ΡΠ½Π΅ΡΡΡ.
ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ Π·Π°ΠΏΠ°ΡΠΎΠ²
ΠΠ°ΠΏΠ°ΡΡ Π½Π΅ Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅Π½Ρ
ΠΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΡ Π² ΠΎΡΠ΄Π΅Π» ΠΏΡΠΎΠ΄Π°ΠΆ
Powered by
Π¨Π°Π³ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ | Applied Motion
ΠΡ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ Π·Π΄Π΅ΡΡ
ΠΠ»Π°Π²Π½Π°Ρ Β» ΠΠ±Π·ΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΎΠ² Β» Π¨Π°Π³ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ
ΠΡΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠΈΡΠ΅, ΠΎΡΡΠΈΠ»ΡΡΡΡΠΉΡΠ΅ ΠΈ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΡΠ΅ Π²ΡΠ΅ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΡΠ΅ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ
Π¨Π°Π³ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ ΠΎΡ Applied Motion Products ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°ΡΡ Π½Π΅ΠΏΡΠ΅Π²Π·ΠΎΠΉΠ΄Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½. Π‘ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΡΠ°Π»Π° ΡΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ Π»ΡΡΡΠ΅Π΅ Π² ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΌ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ Ρ ΠΎΠ΄Π° ΠΈ ΠΊΡΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ°, Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΡΠ΅ ΠΈ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΈΠ΅ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎΠΏΡΠΈΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠ²ΡΠ·Ρ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΡΠ΅ΡΡΠΌ.
ΠΠ»Ρ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠΎΠΌ EtherCAT ΡΠ΅Π»ΠΊΠ½ΠΈΡΠ΅ Π·Π΄Π΅ΡΡ.
ΠΡΠΎΡΠΌΠΎΡΡ, ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΈ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅
ΠΡΠΆΠ½Π° ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡ? ΠΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ Π½Π°ΡΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΡ
Π‘Π΅ΡΠΈΡ
Π¨Π°Π³ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ STR
Π¨Π°Π³ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ STF
Π¨Π°Π³ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ ST
Π¨Π°Π³ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ STAC5
Π¨Π°Π³ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ STAC6
ΠΠ΄ΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΎ UL
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ
12 Π ΠΏΠΎΡΡ. ΡΠΎΠΊΠ°
24 Π ΠΏΠΎΡΡ. ΡΠΎΠΊΠ°
48 Π ΠΏΠΎΡΡ. ΡΠΎΠΊΠ°
60 Π ΠΏΠΎΡΡ. ΡΠΎΠΊΠ°
80 Π ΠΏΠΎΡΡ. ΡΠΎΠΊΠ°
120 Π ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌ.
Π Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ
Π¨Π°Π³ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅
Velocity (Oscillator)
Streaming Commands
Analog Positioning
Encoder Following
Si Programming
Q Programming
CANopen
EtherNet/IP
SiNet Hub Compatible
Modbus RTU
Modbus TCP
ΠΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΎΠΊ (Π/ΡΠ°Π·Π°)
ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 2,0
2,0β3,9
4,0β5,9
Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 6,0
ΠΠΎΠΌΠΌΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΡ
RS-232
RS-485
CANopen
Ethernet
EtherNet/IP
ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ
ΠΠ°Π°ΡΡ ΠΈΠ²ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΡ
ΠΠ΅ Π·Π°Π°ΡΡ ΠΈΠ²ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅
ΠΠ°Π°ΡΡ ΠΈΠ²ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΡ Π½Π΅ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΡΡΡΡ ΠΈ Π½Π΅ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½Ρ Π΄Π»Ρ Π½ΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ.
(Π²ΡΠ΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΎ ΠΊΡΠ°ΡΠ½ΡΠΌ)
Π¦Π΅Π½Π° Π·Π°ΠΊΡΡΡΠΈΡ
ΠΠ΅Ρ Π¦Π΅Π½Π° Π·Π°ΠΊΡΡΡΠΈΡ
Π¦Π΅Π½Π° Π·Π°ΠΊΡΡΡΠΈΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π° ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ², ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡ ΡΡ Π² Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π° ΡΠΊΠ»Π°Π΄Π΅.
(Π²ΡΠ΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΎ Π·Π΅Π»Π΅Π½ΡΠΌ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠΌ)
ΠΠΎΠΆΠ°Π»ΡΠΉΡΡΠ°, ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠΆΠ΄ΠΈΡΠ΅…
ΠΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ | ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ | Π Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ | ΠΡΡ
ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΎΠΊ, Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΡΠΉ (Π/ΡΠ°Π·Π°) | ΠΠΎΠΌΠΌΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΡ | ΠΠ±ΡΠ°ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ²ΡΠ·Ρ ΡΠ½ΠΊΠΎΠ΄Π΅ΡΠ° | 1ΡΡ. | Π‘ΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°ΡΡ |
---|---|---|---|---|---|---|---|
ST10-ΠΠ»ΡΡ | 24-80 Π ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° |
| 0,1-10,0 Π/ΡΠ°Π·Π° | Π Π‘-232 | β | 294,00 $ | |
ST10-Q-RE | 24-80 Π ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° |
| 0,1-10,0 Π/ΡΠ°Π·Π° | Π Π‘-232, Π Π‘-485 | ΠΠ° | $666,00 | |
ST10-Si-NE | 24-80 Π ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° |
| 0,1-10,0 Π/ΡΠ°Π·Π° | Π Π‘-232 | ΠΠ° | $1030. 00 | |
24-48 Π ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° |
| 1,12-4,5 Π/ΡΠ°Π·Π° | Π½Π΅Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ | β | $128,00 | ||
24-75 Π ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° |
| 2,35-8,0 Π/ΡΠ°Π·Π° | Π½Π΅Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ | β | $128,00 | ||
STAC6-Q | 94-135 Π ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° |
| 0,5-6,0 Π/ΡΠ°Π·Π° | Π Π‘-232, Π Π‘-485 | ΠΠ° | $1169,00 | |
STAC6-QE | 94-135 Π ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° |
| 0,5-6,0 Π/ΡΠ°Π·Π° | Π Π‘-232, Π Π‘-485 | ΠΠ° | $1390. 00 | |
STAC6-Si | 94-135 Π ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° |
| 0,5-6,0 Π/ΡΠ°Π·Π° | Π Π‘-232, Π Π‘-485 | ΠΠ° | $1866,00 | |
STAC6-Q-220 | 94β265 Π ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° |
| 0,5-3,2 Π/ΡΠ°Π·Π° | Π Π‘-232, Π Π‘-485 | ΠΠ° | $1388.00 | |
STAC6-Si-220 | 94β264 Π ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° |
| 0,5-3,2 Π/ΡΠ°Π·Π° | Π Π‘-232, Π Π‘-485 | ΠΠ° | $2048.00 | |
ST10-IP-EE | 24-80 Π ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° |
| 0,1-10,0 Π/ΡΠ°Π·Π° | Ethernet, EtherNet/IP | ΠΠ° | $805,00 | |
STAC5-IP-E120 | 94-135 Π ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° |
| 0,5-5,0 Π/ΡΠ°Π·Π° | Ethernet, EtherNet/IP | ΠΠ° | $578,00 | |
STAC5-IP-E220 | 94β265 Π ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° |
| 0,5-2,55 Π/ΡΠ°Π·Π° | Ethernet, EtherNet/IP | ΠΠ° | $578,00 | |
12-48 Π ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° |
| 0,3-2,2 Π/ΡΠ°Π·Π° | Π½Π΅Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ | β | $117,00 | ||
STAC6-QE-220 | 94β265 Π ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° |
| 0,5-3,2 Π/ΡΠ°Π·Π° | Π Π‘-232, Π Π‘-485 | ΠΠ° | $1609,00 | |
12-48 Π ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° |
| 0,3-3,0 Π/ΡΠ°Π·Π° | Π½Π΅Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ | β | $108,00 | ||
Π‘Π’Π ΠΠ2 | 90-240 Π ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° |
| 0,5-2,5 Π/ΡΠ°Π·Π° | Π½Π΅Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ | β | $464,00 | |
Π‘Π’Π ΠΠ8 | 90-240 Π ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° |
| 0,5-8,0 Π/ΡΠ°Π·Π° | Π½Π΅Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ | β | $549. 00 | |
12-48 Π ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° |
| 0,1-6,0 Π/ΡΠ°Π·Π° | RS-485, CANopen, Ethernet, EtherNet/IP, EtherCAT, Ethernet, Π΄Π²ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠ²ΡΠΉ | β | $184,00 | ||
24-70 Π ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° |
| 0,1-10,0 Π/ΡΠ°Π·Π° | RS-485, CANopen, Ethernet, EtherNet/IP, EtherCAT, Ethernet, Π΄Π²ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠ²ΡΠΉ | β | $210.00 |
Π§Π°ΡΡΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΡ
ΠΠ°ΠΊ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ Π΄ΠΈΡΠΊ Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ?
Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΈ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ΅ Π½Π°ΠΈΠ»ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π΄ΠΈΡΠΊΠ° Π΄Π»Ρ Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΌΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌ Π½Π°ΡΠ°ΡΡ Ρ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠΎΠ² Π½Π° ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°Π΅ΠΌΡΡ
ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΎΠ². ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Ρ Π·Π½Π°Π΅ΡΠ΅, ΡΡΠΎ Π²Π°ΠΌ Π½ΡΠΆΠ΅Π½ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΎΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° 24 Π, Π²ΡΠ±Π΅ΡΠΈΡΠ΅ Π΅Π³ΠΎ Π² ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ΅ Β«ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡΒ». ΠΡΡΡΠ΄Π° ΠΏΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ Π½Π° ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π΅ΡΠ΅ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΡΠΎΠΊΡΠ°ΡΠΈΡΡ ΡΠΏΠΈΡΠΎΠΊ Π΄ΠΈΡΠΊΠΎΠ².
Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ?
Π Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ β ΡΡΠΎ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π²Π°ΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΡΡΡΡΡ ΠΎΡ Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°.
ΠΠ°ΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ Applied Motion ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ LabVIEW?
ΠΡΠ΅ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌ RS-232, RS-485 ΠΈΠ»ΠΈ Ethernet ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΈΡΡ Π΄Π»Ρ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΈΠ· LabVIEW. ΠΠΎΠΊΠ° Π½Π°ΠΊΠΎΠΏΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠ΅Π½ Π½Π° ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ SCL (Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ PM2), ΠΎΠ½ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΈ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°ΡΡ Π½Π° ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈΠ· LabVIEW ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Ethernet-ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠΌ. Π½Π°ΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΈΡΡ Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠΎΠΊ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠΎΡΠ΅ΠΌΡ ΠΌΠΎΠΉ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΉ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ Π½Π΅ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ST Configurator?
ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ST Configurator ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π²ΡΠ΅ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π½ΠΈΡ (Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ST5, ST10, STAC5 ΠΈ STAC6) ΠΈ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ (ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ STM ΠΈ SWM).