Π‘ΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅

Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ шагового двигатСля. ВСстируСм микросхСму L9110 / Π₯Π°Π±Ρ€

ΠžΡ‚ΠΊΡƒΠ΄Π° Β«Π½ΠΎΠΆΠΊΠΈΒ» растут


Π’ настоящСС врСмя стали доступны ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΎΠ±Ρ€Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠΎΠΏΡƒΠ»ΡΡ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ станки с ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹ΠΌ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. Π­Ρ‚ΠΎ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ Ρ„Ρ€Π΅Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅Π·Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ Π³Ρ€Π°Π²Ρ‘Ρ€Ρ‹. А Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ 3D ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Ρ‹. ВсС эти станки ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΉ ΡƒΠ·Π΅Π» β€” ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ.

И этому Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ Π½ΡƒΠΆΠ΅Π½ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€.

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ двигатСля Π½Π΅ являСтся ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠΌ этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠΈ. ΠœΡ‹ рассмотрим Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€. Всё, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ контСкстС β€” это ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ сигналы Π½Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ для управлСния ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ. ΠžΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ΡΡ, это самыС ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΡ‹.

БущСствуСт Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ количСство Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΎΡ‚ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΉ. Π’ нашСй ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ ΠΌΡ‹ рассмотрим самоС доступноС Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° L9110 ΠΈ Π΅Π³ΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ HG7881 Π­Ρ‚ΠΎ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ часто ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² Arduino

ВСория ΠΈ ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ°


Π― Ρ€Π΅ΡˆΠΈΠ» ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ микросхСму L9110 Π² своём ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π΅.

Π”ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ Π½Π°Π³ΡƒΠ³Π»ΠΈΠ» datasheet. ΠŸΡ€ΠΎΡ‡ΠΈΡ‚Π°Π». Всё ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ понятно. Π₯арактСристики, распиновка, Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° истинности… По всСм ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°ΠΌ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€, Π²Ρ€ΠΎΠ΄Π΅ Π±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚. НапряТСниС ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ β€” 12 Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚, Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ 800 ΠΌΠ°. β€” всСго Ρ…Π²Π°Ρ‚Π°Π΅Ρ‚.

А Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π° Π΄Π΅Π»Π΅?


НС откладывая Π² Β«Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΈΠΉ ящик» я сдСлал ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ, написал ΠΈ запустил Ρ‚Π΅ΡΡ‚ΠΎΠ²ΡƒΡŽ программу…

ΠŸΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ΅, Π½Π° Ρ‡Ρ‚ΠΎ я ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ» Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π² своём устройствС β€” Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ микросхСма Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° сильно грССтся. Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅! НА Π₯ΠžΠ›ΠžΠ‘Π’ΠžΠœ Π₯ΠžΠ”Π£. Π‘Π΅Π· Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ. Π­Ρ‚ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π·Π° чудСса схСмотСхники?

ΠœΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρƒ мСня микросхСма бракованная?

ΠŸΡ€ΠΈΡˆΠ»Π° Π² Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²Ρƒ идСя Ρ€Π°ΡΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ сСй дСвайс ΠΏΠΎΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅. И Π½Π΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½, Π° ΠΊΡƒΡ‡Ρƒ.

Π‘ΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ β€” сдСлано.

Π₯ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρƒ мСня Π±Ρ‹Π»Π° припасСна панСлька SO-8 ΠΈ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° для модСлирования.

Ну, ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ STM32.

Π‘ΠΎΠ±Ρ€Π°Π½ стСнд ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ‹ измСрСния.

Π”Π°, кстати, ΠΊΡ€ΠΎΠΌΠ΅ нСпосрСдствСнно, силового ΡƒΠ·Π»Π° Π² микросхСмС Π·Π°Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π° Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠ° ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ Π˜Π›Π˜. Π’ Π΄Π°Ρ‚Π°ΡˆΠΈΡ‚Π΅ это описано.

ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ я ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π°ΡŽ эффСкт Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Π° микросхСмы, Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ Π½Π΅ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ логичСскими Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Π°ΠΌΠΈ ΠΈ нулями, Π° ΡΠ½ΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ напряТСния.

Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»Π°ΡΡŒ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ‡ΠΊΠ°:

Рассмотрим строчки 2 ΠΈ 3. Π§Ρ‚ΠΎ ΠΌΡ‹ здСсь Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌ?

  1. ПадСниС напряТСния Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… транзисторах, ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‚ΠΎΡ€Π° Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ΅ 0,33 Π°ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π° Π΄Π°Ρ‘Ρ‚ 0,5 Π²Π°Ρ‚Ρ‚ Π½Π° ΠΊΠ°Π½Π°Π».
  2. На холостом Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ микросхСма потрСбляСт 0,05 А, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ напряТСнии 12 Π’ Π΄Π°Ρ‘Ρ‚ 0,6 Π²Π°Ρ‚Ρ‚ Π½Π° ΠΊΠ°Π½Π°Π».


Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ словами, нСзависимо ΠΎΡ‚ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΎΠ½Π° потрСбляСт ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 0,5 Π’Ρ‚ Π½Π° ΠΊΠ°Π½Π°Π». Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ понятно, ΠΏΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ я ΠΎΠ± Π½Π΅Ρ‘ ΠΎΠ±ΠΆΠΈΠ³Π°Π» ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Ρ‹.

Π‘ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π² β€” это, ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎ нСдостаток. Но ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ свою Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ микросхСма выполняСт Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ? Π’ΡƒΡ‚ пригодился Π½Π΅Π΄Π°Π²Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ€Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ сСбС 4-Ρ… Π»ΡƒΡ‡Π΅Π²ΠΎΠΉ осциллограф приставка. НС ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π», Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠ½Π΅ Ρ‚Π°ΠΊ скоро ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ всС 4 Π»ΡƒΡ‡Π°. Для тСстирования написал ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅Π½ΡŒΠΊΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΊΡƒ Π½Π° stm32, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π΄Π°Π²Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽ Π² Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π°Ρ…. ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°, просто, Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ 2 ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… сигналы с Ρ‚Ρ€Ρ‘Ρ…ΠΊΡ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π΅ΠΉ частот.

ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Ρ€Π°Π· ΡƒΠ²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π°Π· ΠΏΡ€ΠΎΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ β€” ΠΏΡ€ΠΈΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°ΡŽ Ρ€Π°Π·Π²Ρ‘Ρ€Ρ‚ΠΊΡƒ сигналов управлСния.

НичСго особо слоТного. ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΡ‹ сдвинутыС с Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π΅ΠΉ частоты Π² 3 Ρ€Π°Π·Π°.

ВСрхняя Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ экрана β€” Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ сигналы β€” ниТняя β€” Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅.

Π‘Ρ€Π°Π·Ρƒ бросаСтся Π² Π³Π»Π°Π·Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ значСниях сигналов Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π°Ρ…, значСния Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π°Ρ… Π²ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅ Ρ‡Ρ‘Ρ‚ΠΊΠΈΠ΅ Π£ΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π±Π΅Π· Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ΅ΠΊ ΠΈ с Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΈΠΌΠΈ Ρ„Ρ€ΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΌΠΈ.

Если ΠΆΠ΅ сигналы Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π°Ρ… ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°ΡŽΡ‚ β€” Ρ‚ΠΎ Ρ„Ρ€ΠΎΠ½Ρ‚ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ. ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠΆ Π½Π° разряд кондСнсатора.

ΠŸΡ€ΠΎΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π² Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ я Π½Π΅ ΡƒΠ²ΠΈΠ΄Π΅Π» Π½ΠΈΡ‡Π΅Π³ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π²Π΅Ρ‰Π°Π»ΠΎ Π±Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅.

ΠœΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ я Π·Π°Π΄Π°Π» слишком Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ частоту Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… сигналов? Π’ Π΄Π°Ρ‚Π°ΡˆΠΈΡ‚Π΅ Π»ΠΈΠΌΠΈΡ‚ Π½Π΅ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½.

Π£ΠΆΠ΅ зная, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρƒ этого Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ стопроцСнтный Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ HG7881 я обратился ΠΊ Π΅Π³ΠΎ Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ.

Она ΠΏΡ€ΠΎΠ»ΠΈΠ»Π° большС свСта Π½Π° эту Π·Π°Π³Π°Π΄ΠΎΡ‡Π½ΡƒΡŽ ΡΠΈΡ‚ΡƒΠ°Ρ†ΠΈΡŽ. ΠžΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ΡΡ, Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡˆΠΈΡ€Π΅. Π”Π²Π΅ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Ρ‹ Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ β€” это Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ( Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ΠΎΠ±Π° сигнала Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ уровня.) А Π΄Π²Π° нуля Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ β€” это «висящиС» ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹. Π Π°Π·Ρ€Ρ‹Π².

Π—Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚ Π΄Π²Π° нуля Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Β«ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡˆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΒ» Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹. Π’ΠΎΠ³Π΄Π°, ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π°Π·Ρ€ΡΠΆΠ°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎΡΡ кондСнсатора Π²ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅ прСдсказуСмо. Однако Π΄Π²Π΅ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Ρ‹ Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π°Ρ… β€” Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π½Π°Π΄Ρ‘ΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ Π½ΡƒΠ»Ρ‘ΠΌ Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅. А фактичСски это Π½Π΅ Ρ‚Π°ΠΊ.

Π― ΠΌΠΎΠ³ Π±Ρ‹ ΡΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ этот Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ Π½Π° «китайского производитСля». Однако, я тСстировал микросхСму ΠΏΠΎ чСстному Π²Ρ‹ΠΏΠ°ΡΠ½Π½ΡƒΡŽ ΠΈΠ· ардуиновской ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹. ΠŸΡ€ΠΈ Ρ‡Ρ‘ΠΌ β€” Π½Π΅ ΠΎΠ΄Π½Ρƒ микросхСму. Из Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… ΠΏΠ»Π°Ρ‚. Π’ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ, Π²Π΅Ρ€ΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π±Ρ€Π°ΠΊΠ° сильно сниТСна.

Π’Ρ‹Π²ΠΎΠ΄


ΠžΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ примСнСния микросхСм L9110 ΡƒΠΆΠ΅, Ρ‡Π΅ΠΌ Π·Π°Π΄Π΅ΠΊΠ»Π°Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π°, Π΄Π° ΠΈ ΠšΠŸΠ” Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ²Π°Ρ‚.

РассСяниС 0,5-0,6 Π²Π°Ρ‚Ρ‚Π° Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅ β€” это ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΠΎ. НС случайно это Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ самоС Π΄Π΅ΡˆΡ‘Π²ΠΎΠ΅.(10 Ρ†Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² Π·Π° микросхСму. Π½Π° алиэкспрСссС).

Π’ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΡΡ… Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ рассмотрСны Π°Π»ΡŒΡ‚Π΅Ρ€Π½Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ.

Как Π½Π°ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ: рассчитываСм Vref

ΠŸΡ€ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π΅ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠ² Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π²Ρ‹ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС, ΠΎΠ½ΠΎ ΠΆΠ΅ Vref. Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ β€” это нСбольшиС Ρ‡ΠΈΠΏΡ‹, ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π·Π° ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ Π½Π° 3D-ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π°Ρ…, Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€Π°Ρ… ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… станках с ЧПУ. По сути, ΠΎΠ½ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Ρƒ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ.

A4988, TMC2208 ΠΈ TMC2209 β€” распространСнныС Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹, устанавливаСмыС Π½Π° смСнныС ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ распаянныС нСпосрСдствСнно Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π°Ρ… управлСния. Π‘ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΠΈ разнятся ΠΎΡ‚ производитСля ΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŽ, Π½ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΡΡ…ΠΎΠΆΡƒΡŽ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ ΠΈ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΠΌΡƒΡŽ распиновку. ΠžΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ряд ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΏΠ»Π°Ρ‚ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ, для Π½ΠΈΡ… эта ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΡ Π½Π΅ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌΠ°.

Π’ этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ ΠΌΡ‹ разбСрСмся шаг Π·Π° шагом с расчСтом Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎΠΉ настройки Π² ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… двигатСлях β€” ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния ΠΈΠ»ΠΈ Vref. Π˜Π½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π·Π°Ρ‚Ρ€ΠΎΠ½ΡƒΡ‚ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ распространСнныС Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ A4988, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹Π΅ TMC2208 ΠΈ TMC2209.

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Vref

Vref ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Β«ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС» ΠΈ измСряСтся Π² Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ…. На ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ΅ Vref опрСдСляСт ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ двигатСля, точная настройка этого ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° Π²Π°ΠΆΠ½Π° для обСспСчСния ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ функционирования ΠΈ Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ эксплуатации ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠ², Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ².

Π£ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ шагового двигатСля Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Блишком Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ пропуску шагов ΠΈ возникновСнию Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ² Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ сдвига слоёв ΠΈΠ»ΠΈ пропусков ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ (для экструдСра). Π‘ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ стороны, слишком высокоС ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π²Ρƒ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠ², это Ρ‚ΠΎΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ пропуску шагов; Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ допустимого Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ вывСсти ΠΈΠ· строя Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ.

Π§Ρ‚ΠΎ понадобится

Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Ρ€Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Vref для ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°, ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΌ Π΄Π΅Π»ΠΎΠΌ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π²Ρ‹ΡΡΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ номинального Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. Π­Ρ‚Π° информация ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ прСдоставляСтся ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ, хотя для Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π΅Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ слоТно Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ.

БообщСство RepRap ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡƒΡŽ Π±Π°Π·Ρƒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ распространСнным двигатСлям NEMA 17. Π—Π΄Π΅ΡΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡƒΡŽ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΏΠΎ ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ Π½Π° корпусС ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. Π’ качСствС ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π° ΠΌΡ‹ Π±ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ NEMA 17 42SHDC3025-24B, согласно Π±Π°Π·Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… рассчитанный Π½Π° Ρ‚ΠΎΠΊ силой 0,9 A.

Для настройки значСния Vref нСпосрСдствСнно Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ насколько инструмСнтов:

Β  Β  β€’ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€;

Β  Β  β€’ матСринская ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° 3D-ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π° ΠΈΠ»ΠΈ ЧПУ-станка с источником питания;

Β  Β  β€’ пластиковая ΠΈΠ»ΠΈ кСрамичСская ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΊΠ°, ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π½Π° 1,5 ΠΌΠΌ.

Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ A4988

A4988 β€” ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ распространСнных Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ² Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠ² Π² Π½Π°ΡΡ‚ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ 3D-ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Ρ‹. Π­Ρ‚ΠΈ Ρ‡ΠΈΠΏΡ‹ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Ρ‹ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΉ Allegro MicroSystems ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎΠΏΡƒΠ»ΡΡ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π²Π²ΠΈΠ΄Ρƒ Π΄Π΅ΡˆΠ΅Π²ΠΈΠ·Π½Ρ‹.

Как Ρ€Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Vref

ΠžΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС рассчитываСтся ΠΏΠΎ простой Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅:

Vref = I x 8 x Rsense

I β€” это Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, Π° Rsense ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ сопротивлСниС Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ рСзистора. Rsense β€” постоянноС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎ ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅.

Π‘ΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… рСзисторов Π²Π°Ρ€ΡŒΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΎΡ‚ производитСля ΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŽ, ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… 0,05-0.2 Ом. НайдитС Π΄Π²Π° рСзистора, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° ΠΈΠ»Π»ΡŽΡΡ‚Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅. Π’ нашСм случаС это рСзисторы R100 с сопротивлСниСм 0,1 Ом.

Π₯отя ΠΌΡ‹ Π±ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ 0,9 A, Π²Ρ‹ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ максимальноС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ слСдуСт. Π–Π΅Π»Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ силу Ρ‚ΠΎΠΊΠ° хотя Π±Ρ‹ Π½Π° 10%, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² нашСм случаС ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ 0,8 А.

Π‘Ρ‡ΠΈΡ‚Π°Π΅ΠΌ:

Vref = 0,81 Ρ… 8 Ρ… 0,1 = 0,64 Π’

Как Π½Π°ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ Vref с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°

Π—Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Vref ΠΌΡ‹ рассчитали, ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΠΎΡΡŒ Π²Ρ‹ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ Π½Π° Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π΅. ΠŸΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠ² A4988 ΠΎΡΠ½Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°ΠΌΠΈ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ для этой Ρ†Π΅Π»ΠΈ.

Как это дСлаСтся:

Β  Β 1. УстановитС Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°, Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅. Если Π²Ρ‹ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚Π΅ Π΄Π΅Π»ΠΎ с Ramps 1.4, Π½Π΅ Π·Π°Π±ΡƒΠ΄ΡŒΡ‚Π΅ Π·Π°ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ Arduino Mega.

Β  Β  2. ΠŸΠΎΠ΄Π°ΠΉΡ‚Π΅ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· VDD ΠΈ GND, Π½ΠΎ Π½Π΅ USB.

Β  Β  3. ВыставитС Π½Π° ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π΅ напряТСниС постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΡˆΠΊΠ°Π»Ρƒ β€” Π² Ρ€Π°ΠΉΠΎΠ½Π΅ 2 Π’.

Β  Β  4. ΠšΠΎΡΠ½ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ Ρ‡Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΌ Ρ‰ΡƒΠΏΠΎΠΌ GND, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° ΠΈΠ»Π»ΡŽΡΡ‚Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅.

Β  Β  5. ΠšΡ€Π°ΡΠ½Ρ‹ΠΌ Ρ‰ΡƒΠΏΠΎΠΌ остороТно ΠΊΠΎΡΠ½ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ Vref.

Π‘ΡƒΠ΄ΡŒΡ‚Π΅ Π°ΠΊΠΊΡƒΡ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ с красным Ρ‰ΡƒΠΏΠΎΠΌ: касаниС Π½Π΅ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ мСстС ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π·Π°ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€.

Настройка Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠ² осущСствляСтся ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°Ρ….

Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ ΠΌΡ‹ Π·Π½Π°Π΅ΠΌ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅Π΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Vref ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ³Π½Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ рассчитанноС Ρ€Π°Π½Π΅Π΅ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΊΠΈ. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ провСсти нСсколько Ρ€Π°Π·, внося измСнСния ΠΈ провСряя Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅.

Если Π²Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΊΡƒ с пластиковым ΠΈΠ»ΠΈ кСрамичСским ΠΊΠΎΠ½Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΡ€ΡƒΡ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠΈ Π±Π΅Π· риска поврСТдСния ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹. Если ΠΆΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‡ΠΈΠΊ мСталличСский, Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ Π½Π΅ Ρ€ΠΈΡΠΊΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΎ врСмя настройки, Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ снова ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ для Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ€Π° Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ значСния.

НаправлСниС вращСния ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° зависит ΠΎΡ‚ производитСля, поэтому Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠΏΡ‹Ρ‚ΠΊΠ΅ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΡŒΡ‚Π΅ΡΡŒ лишь нСбольшой ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ Π² Ρ‚Ρƒ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΡƒΡŽ сторону ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ Π² ΠΊΠ°ΠΊΡƒΡŽ сторону ΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ значСния.

ΠŸΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‚Π΅ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΡŽ, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅, максимально Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ΅ ΠΊ расчСтному. Π˜ΠΌΠ΅ΠΉΡ‚Π΅ Π² Π²ΠΈΠ΄Ρƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π΅ΠΉ, Π½ΠΎ Ρ‡Π΅ΠΌ Π±Π»ΠΈΠΆΠ΅, Ρ‚Π΅ΠΌ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅.

Π”Π°Π»ΡŒΡˆΠ΅ остаСтся Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎ ΠΆΠ΅ самоС с ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ.

Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ TMC2208 ΠΈ 2209

Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ с обозначСниями TMC Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Ρ‹ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΉ Trinamic Motion Control. TMC2208 ΠΈ TMC2209 β€” ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Ρ‚ΠΈΡ…ΠΈΠ΅ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Ρ‹, ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π΄Ρ€ΠΎΠ±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ шагов Π΄ΠΎ 1:256. Π‘ΡƒΠ΄ΡƒΡ‡ΠΈ соврСмСнными Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ UART.

Π’ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ UART Ρ‚ΠΎΠΊ двигатСля ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΡƒ, Π° Π² ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ измСнСния Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π²Π½ΠΎΡΠΈΡ‚ΡŒ Π²Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΡƒΡŽ. ΠŸΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡ довольно схоТ с настройкой Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠ² A4988.

Как Ρ€Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Vref

ΠŸΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Π° расчСта Vref ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Π° для TMC2208 ΠΈ TMC2209. Π€ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° выглядит Π²ΠΎΡ‚ Ρ‚Π°ΠΊ:

Irms β€” срСднСС ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Π° Rsense β€” сопротивлСниС Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ рСзистора.

Π—Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Rsense ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²Ρ‹ΡΡΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎ ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ΅, Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ с A4988, Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π½Π° этот Ρ€Π°Π· ΠΈΡ‰ΠΈΡ‚Π΅ рСзисторы Π½Π° Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΉ сторонС ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Ρ€Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Irms просто ΠΏΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ‚Π΅ Ρ‚ΠΎΠΊ шагового двигатСля Π½Π° 1.4 (ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΡ€Π΅Π½ΡŒ ΠΈΠ· Π΄Π²ΡƒΡ…).

Для ΠΈΠ»Π»ΡŽΡΡ‚Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ процСсса Π΄Π°Π²Π°ΠΉΡ‚Π΅ рассчитаСм Vref Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° TMC2209 ΠΎΡ‚ BigTreeTech Π² связкС с ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ Π½Π° 0,9 А. Π˜ΠΌΠ΅ΠΉΡ‚Π΅ Π² Π²ΠΈΠ΄Ρƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ максимальноС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° для TMC2208 Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ 1,2 A.

Rsense для этого Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° β€” 0,11 Ом, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ рСзисторы R110. Π’ нашСй Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΎΠΌΡ‹, Ρ‚Π°ΠΊ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π±Π΅Ρ€Π΅ΠΌ 110 мОм. Π Π°Π΄ΠΈ бСзопасности силу Ρ‚ΠΎΠΊΠ° вновь сниТаСм ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ Π½Π° 10% ΠΎΡ‚ максимальной ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅ΠΌ 0,8 А.

Π”Π°Π»ΡŒΡˆΠ΅ считаСм ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅ΠΌ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Vref Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ 0,8 Π’.

Как Π½Π°ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ Vref с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°

Ручная настройка Vref для TMC2208 ΠΈ TMC2209 выполняСтся Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΆΠ΅ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ для A4988, с Ρ‚ΠΎΠΉ лишь Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π΅ΠΉ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ красным Ρ‰ΡƒΠΏΠΎΠΌ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ€ΡΡ‚ΡŒ Π² Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌ мСстС. Π“Π΄Π΅ Ρ‰ΡƒΠΏΠ°Ρ‚ΡŒ β€” ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° ΠΈΠ»Π»ΡŽΡΡ‚Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅, Π½Π° всякий случай всС ΠΆΠ΅ сначала ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎΡ‚ производитСля.

ВсС ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ шаги ΠΈ Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ настройкС Vref Π½Π° TMC2208 ΠΈ TMC2209 Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΆΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ для A4988.

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ΄ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠΈ Vref Calculator: How to Tune Your Stepper Driver. ΠžΡ€ΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π» Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ Π½Π° сайтС All3DP ΠΏΠΎ этой ссылкС.Β 

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ частотных Π³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ† шагового двигатСля с Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠΌ А4988

Авторы:

АвСрчСнко АртСм ΠŸΠ°Π²Π»ΠΎΠ²ΠΈΡ‡,

ΠœΠΎΠ»Π΄Π°Π³ΡƒΠ»ΠΎΠ²Π° АнСль Артуровна,

Нурмаганов Π ΠΎΠΌΠ°Π½ Π‘Π°Π³Π°Π΄Π°Ρ‚ΠΎΠ²ΠΈΡ‡

Π ΡƒΠ±Ρ€ΠΈΠΊΠ°: ВСхничСскиС Π½Π°ΡƒΠΊΠΈ

ΠžΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ
Π²

Молодой ΡƒΡ‡Ρ‘Π½Ρ‹ΠΉ

β„–47 (285) Π½ΠΎΡΠ±Ρ€ΡŒ 2019 Π³.

Π”Π°Ρ‚Π° ΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ: 24.11.2019
2019-11-24

Π‘Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒΡ просмотрСна:

560 Ρ€Π°Π·

Π‘ΠΊΠ°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π½ΡƒΡŽ Π²Π΅Ρ€ΡΠΈΡŽ

Π‘ΠΊΠ°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ Π§Π°ΡΡ‚ΡŒ 2 (pdf)

БиблиографичСскоС описаниС:


АвСрчСнко, А. П. ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ частотных Π³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ† шагового двигатСля с Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠΌ А4988 / А. П. АвСрчСнко, А. А. ΠœΠΎΠ»Π΄Π°Π³ΡƒΠ»ΠΎΠ²Π°, Π . Π‘. Нурмаганов. β€” ВСкст : нСпосрСдствСнный // Молодой ΡƒΡ‡Π΅Π½Ρ‹ΠΉ. β€” 2019. β€” β„– 47 (285). β€” Π‘. 108-110. β€” URL: https://moluch.ru/archive/285/64326/ (Π΄Π°Ρ‚Π° обращСния: 16.10.2022).

ο»Ώ

Π’ соврСмСнном ΠΌΠΈΡ€Π΅ всС Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠΏΡƒΠ»ΡΡ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Π°ΡŽΡ‚ устройства, Π² составС ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ (Π¨Π”), это обусловлСно достаточно простым ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ вращСния, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ позиционирования полоТСния Π²Π°Π»Π°. Π¨Π” ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π°Ρ…, сканСрах, факсах, свСтовом ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π² Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΈ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ Π² станках ЧПУ. ΠžΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π¨Π” нашли Π² Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ΅, автомобилСстроСнии.

Π—Π°Π΄Π°Ρ‡Π° состоит Π² ΡΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… частот ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. НСобходимо, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ частоты, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… происходит ΠΏΠ»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΉ, ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ запуск ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π¨Π”, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ частоты срыва, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ пСрСстаСт, вращаСтся ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ. ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ частот Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ произвСсти ΠΏΡ€ΠΈ постоянном напряТСнии питания Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° 4,5Π’, Π½Π° сам Π¨Π” ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅ΠΌ 16,4Π’. ΠŸΡ€ΠΈ этом Π³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ частоты ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ для создания устройств Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π¨Π” ΠΈ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°.

Π’ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ использовали Π³ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½Ρ‹ΠΉ Π¨Π”, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ сочСтаСт Π² сСбС больший ΡƒΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΈ динамичСский крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, Ρ‡Π΅ΠΌ Π¨Π” с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ постоянным ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΌ. Π ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π·ΡƒΠ±Ρ†Ρ‹, располоТСнныС Π² осСвом Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΎΠ½ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½ Π½Π° Π΄Π²Π΅ части, Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° располоТСн цилиндричСский постоянный ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚. Π—ΡƒΠ±Ρ†Ρ‹ Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Ρ‹ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ сСвСрным ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ полюсом, Π° другая ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Π° ΡŽΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ. ΠžΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π¨Π” Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π±Π΅Π· Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Π° ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи. [1]

Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ процСсс управлСния Π¨Π” ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹. Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ β€” прСдставляСт собой ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ Ρ†Π΅ΠΏΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ элСктронный ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ для прСобразования элСктричСских сигналов. Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для управлСния биполярным ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ с ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΌ шагом, ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠΌ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ для рСгулирования Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Ρ†Π΅ΠΏΡŒ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ вращСния двигатСля. Π’ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ использовался Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€, созданный Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ микросхСмы А4988.

Π Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π΅ мСсто: Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ сигналов ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ HMF 2550, источник питания ATH-1333–2 ΡˆΡ‚, ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ MT-1703HD200AW, Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ А4988.

Π¨Π” ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ шага 1,8Β° (Ρ‡Ρ‚ΠΎ соотвСтствуСт 200 шагам Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚). Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ А4988 позволяСт Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ с ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠΌ. Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³Π° устанавливаСтся ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° MS1, MS2, MS3, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Π΅ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… логичСских ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² прСдставлСнных Π² Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ 1.

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° 1

ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ‹ А4988

Π Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²

MS1

MS2

MS3

Π£Π³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Π½Π° шагС

ΠŸΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ шаг

Β«0Β»

Β«0Β»

Β«0Β»

1.8Β°

Половина шага

Β«1Β»

Β«0Β»

Β«0Β»

0.9Β°

Π§Π΅Ρ‚Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΡŒ шага

Β«0Β»

Β«1Β»

Β«0Β»

0.45Β°

Одна восьмая шага

Β«1Β»

Β«1Β»

Β«0Β»

0. 225Β°

Одна ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π½Π°Π΄Ρ†Π°Ρ‚Π°Ρ шага

Β«1Β»

Β«1Β»

Β«1Β»

0.1125Β°

Рис. 1. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° установки

Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ осущСствляСтся Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π²Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ Β«ENABLEΒ», Β«STEPΒ» ΠΈ Β«DIRΒ». ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ, ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄ Β«STEPΒ» соотвСтствуСт ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³Ρƒ Π¨Π” Π² Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½ΠΎΠΌ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Β«DIRΒ».

Для Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°, Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ логичСского Β«0Β» Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄ Β«ENABLEΒ». ΠŸΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ шагового двигатСля ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°ΠΌ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° 1А, 1Π’, Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΊ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°ΠΌ 2А, 2Π’.

Π’ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ β€” 2, ΠΏΡ€ΠΈ напряТСнии питания Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° 4,5Π’, разгоняСм Π¨Π” ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎ ΠΎΡ‚ ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ запуска ΠΈ Π΄ΠΎ частоты срыва, для Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ². ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ частоты, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π¨Π” ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ запускаСтся.

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° 2

Частоты запуска исрыва Π¨Π”

НазначСниС ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³Π°

ΠžΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ частота ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π°

ΠΏΡ€ΠΈ 4. 5 Π’

ΠŸΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ запуска Π¨Π”

запуск

ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»

ΠŸΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ шаг

850 Π“Ρ† / 255 ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½

9000 Π“Ρ† / 2700 ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½

1000 Π“Ρ†

Половина шага

1500 Π“Ρ† / 450 ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½

2560 Π“Ρ† / 768 ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½

2500 Π“Ρ†

Π§Π΅Ρ‚Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΡŒ шага

3050 Π“Ρ† / 915 ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½

31500 Π“Ρ† / 9450 ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½

4500 Π“Ρ†

Одна восьмая шага

6200 Π“Ρ† / 1 860 ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½

91100 Π“Ρ† / 27330 ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½

7900 Π“Ρ†

Одна ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π½Π°Π΄Ρ†Π°Ρ‚Π°Ρ шага

12500 Π“Ρ† / 3750 ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½

192300 Π“Ρ† / 57690 ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½

15300 Π“Ρ†

Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ Π±Ρ‹Π» большС, Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ мСньший шаг, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΈ Π½Π΅ ΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅Π³Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ влияния Π½Π° крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚.

Для управлСния Π¨Π” Π±Ρ‹Π»Π° написана ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° Π½Π° языкС программирования Π‘++. Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° А4988 Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΡ‹. Для установки шага использовали Ρ‚Ρ€ΠΈ сигнала MS1, MS2, MS3. [2]

ΠŸΠΎΠ΄Π±Π΅Ρ€Π΅ΠΌ шаги ΠΈ значСния для ШИМ для Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… частот вращСния. ШИМ ΠΏΠΎ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΊ процСссору внСшняя систСма, которая Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ сигнал. Зная, Π½Π° ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ… ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°Ρ…, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π¨Π”, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ число для ШИМ модулятора.

НайдСм ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅ число для ШИМ модулятора N

Π“Π΄Π΅ fΡ‚Π°ΠΊΡ‚ β€” частота ΠΊΠ²Π°Ρ€Ρ†Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° 50 ΠœΠ“Ρ†;

x β€” ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹ Π² ΠΌΠΈΠ½ΡƒΡ‚Ρƒ;

fconst=200 Π“Ρ†,

tсСк=60 сСкунд;

y β€” ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΈ;

ΠŸΠΎΠ΄ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΠΌ значСния:

Один Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ Ρƒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ шаги. Управляя ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ сигналом ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ число.

Π Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³Π°

MS1

MS2

MS3

ΠŸΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ шаг

Β«0Β»

Β«0Β»

Β«0Β»

Π§Π΅Ρ‚Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΡŒ шага

Β«0Β»

Β«1Β»

Β«0Β»

Π’ΠΎΠ·ΡŒΠΌΠ΅ΠΌ Π² ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ шаг ΠΈ Ρ‡Π΅Ρ‚Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΡŒ шага. ΠœΠ΅Π½ΡΠ΅Ρ‚ΡΡ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π²Ρ…ΠΎΠ΄ MS2.

Λƒ 2700 ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½ β€” ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ шаг

Λ‚ 2700 ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½ β€” Ρ‡Π΅Ρ‚Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΡŒ шага

ИзмСняя MS2 с Β«0Β» Π½Π° Β«1Β» ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ с ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ шага Π½Π° Ρ‡Π΅Ρ‚Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΡŒ шага. Π’ ΠΈΡ‚ΠΎΠ³Π΅, Π±Ρ‹Π»Π° Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π° Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π° ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ управлСния, Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½ΠΎΠΌ ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π¨Π” с использованиСм ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ сигнала ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ шагов. Π˜ΡΡ…ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ· этого Π±Ρ‹Π»Π° Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π° частота ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π° ΠΈΠ· ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ шага Π² Ρ‡Π΅Ρ‚Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΡŒ шага β€” 2700 ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΠ»ΠΎ Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ плавности Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π¨Π” ΠΎΡ‚ 0 Π΄ΠΎ 800 ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½.

Π›ΠΈΡ‚Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π°:

1. КСнио Π’. Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈ ΠΈΡ… микропроцСссорныС систСмы управлСния: ΠŸΠ΅Ρ€. с Π°Π½Π³Π». β€” М.: Π­Π½Π΅Ρ€Π³ΠΎΠ°Ρ‚ΠΎΠΌΠΈΠ·Π΄Π°Ρ‚, 1987. β€” 200 с.

2. Π’Ρ‹Ρ‡ΡƒΠΆΠ°Π½ΠΈΠ½ Π’. Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ элСктродвигатСлСм с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠŸΠ›Π˜Π‘: 3-Π΅ ΠΈΠ·Π΄. ΠšΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΈ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ, 2004. β€” 96–98 с.

ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½Ρ‹ (Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ автоматичСски): ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ шаг, Ρ‡Π΅Ρ‚Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΡŒ шага, ΠΌΠΈΠ½Π°, ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, шаг, HMF, напряТСниС питания Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°, ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Π° шага, ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ запуск, частота срыва.

ΠŸΠΎΡ…ΠΎΠΆΠΈΠ΅ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠΈ

ОдноканальноС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅

ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ

Π­Ρ‚Π° ошибка Π½Π΅ накапливаСтся ΠΎΡ‚ шага ΠΊ ΡˆΠ°Π³Ρƒ. — Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ быстрого старта/остановки/рСвСрсирования.

ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡΠΎΡ€Π½ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€Π΅Ρ†ΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°Ρ€Π½Ρ‹ΠΌ станком. Рис. 1. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° управлСния ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ Π¨Π” -5Π”1МУ3.

Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅

ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ с использованиСм…

ΠšΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹Π΅ слова: ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ шагового двигатСля, ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€, Atmel, AVR, ATmega 16, L297, L298N, LabVIEW. Π’ соврСмСнной Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ΅, Π² качСствС ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ устройства для Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… систСм управлСния часто ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Π¨Π”.

ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡΠΎΡ€Π½ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€Π΅Ρ†ΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°Ρ€Π½Ρ‹ΠΌ станком

Π‘Π»ΠΎΠΊ управлСния ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ двигатСлями ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ для управлСния Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π½ΠΎ-ΡΠ²Π΅Ρ€Π»ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ, Ρ„Ρ€Π΅Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΌΠΈ

Рис. 1. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° управлСния ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ Π¨Π”-5Π”1МУ3.

НапряТСниС питания – 5 – 12 Π’; ΠœΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ – 3 А.

Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅

ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ NI MyRIO

Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π¨Π” осущСствляСтся посрСдством Π΄Π²ΡƒΡ… логичСских сигналов STEP (ШАГ) ΠΈ DIRECTION (ΠΠΠŸΠ ΠΠ’Π›Π•ΠΠ˜Π•). ΠŸΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π¨Π” Π½Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ осущСствляСтся ΠΏΠΎ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌΡƒ Ρ„Ρ€ΠΎΠ½Ρ‚Ρƒ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ° сигнала STEP Π² сторону, Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡƒΡŽ сигналом DIRECTION.

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ мощности Π‘Π­Π£ | Π‘Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒΡ Π² ΠΆΡƒΡ€Π½Π°Π»Π΅ «Молодой ΡƒΡ‡Π΅Π½Ρ‹ΠΉΒ»

Π’ΠΈΠ½Ρ‚Ρ‹ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ шага (Π’Π Π¨), цСлСсообразно ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ Π½Π° судах с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ

ΠŸΡ€ΠΈ этом достигаСтся ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΅ использованиС установлСнной мощности двигатСля.

Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅, Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π½ΠΈΠ·ΠΊΡƒΡŽ частоту вращСния Π²Π°Π»Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ сказываСтся Π½Π°. ..

ΠŸΠΎΠ΄Π±ΠΎΡ€ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ

частоты ΠΏΡ€ΠΈ испытании…

ΠŸΠΎΡΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π²ΠΎΠΌ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ частоты производят ΠΏΠ»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΉ запуск элСктродвигатСлСй, увСличивая частоту ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ напряТСния ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ… асинхронных двигатСлях с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ частоты Π΄ΠΎ Π΅Π΅ номинального значСния.

ΠœΠ°Ρ‚Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ элСктропривода Π½Π° Π±Π°Π·Π΅…

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ управляСтся сигналами STEP ΠΈ DIR, ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ ΠΈΠ· Π±Π»ΠΎΠΊΠ° Signal Builder (рис. 2). Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» STEP Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ пСрСмСщСния шагового двигатСля: ΠΏΡ€ΠΈ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΌ сигналС происходит ступСнчатый

Рис. 7. НапряТСния Π½Π° Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ… шагового двигатСля.

ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ оснастки для ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π²ΠΈΠ½Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹Ρ….

..

ΠžΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΡƒ Π²ΠΈΠ½Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Π½Π°Π²ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π΅ΡΡΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ шага с сохранСниСм

Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ напряТСниС прСобразовываСтся Π² частоту ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ управляСмого Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°

Частота ΠΎΡ‚ дСлитСля подаСтся Π½Π° элСктронный ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ управляСт ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ

ΠœΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ прямого пуска асинхронного

двигатСля с ШИМ…

ЦСлью Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ являСтся ΠΎΠ²Π»Π°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ΠΉ сборки ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ прямого пуска асинхронного двигатСля с ШИМ Π² ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚Π΅ SimPowerSystems для использования Π² Π»Π°Π±ΠΎΡ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ… ΠΏΠΎ дисциплинам Β«ΠœΠ°Ρ‚Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ элСктромСханичСских систСм» ΠΈ…

ΠŸΠΎΡ…ΠΎΠΆΠΈΠ΅ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠΈ

ОдноканальноС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅

ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ

Π­Ρ‚Π° ошибка Π½Π΅ накапливаСтся ΠΎΡ‚ шага ΠΊ ΡˆΠ°Π³Ρƒ. — Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ быстрого старта/остановки/рСвСрсирования.

ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡΠΎΡ€Π½ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€Π΅Ρ†ΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°Ρ€Π½Ρ‹ΠΌ станком. Рис. 1. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° управлСния ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ Π¨Π” -5Π”1МУ3.

Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅

ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ с использованиСм…

ΠšΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹Π΅ слова: ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ шагового двигатСля, ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€, Atmel, AVR, ATmega 16, L297, L298N, LabVIEW. Π’ соврСмСнной Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ΅, Π² качСствС ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ устройства для Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… систСм управлСния часто ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Π¨Π”.

ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡΠΎΡ€Π½ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€Π΅Ρ†ΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°Ρ€Π½Ρ‹ΠΌ станком

Π‘Π»ΠΎΠΊ управлСния ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ двигатСлями ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ для управлСния Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π½ΠΎ-ΡΠ²Π΅Ρ€Π»ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ, Ρ„Ρ€Π΅Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΌΠΈ

Рис. 1. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° управлСния ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ Π¨Π”-5Π”1МУ3.

НапряТСниС питания – 5 – 12 Π’; ΠœΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ – 3 А.

Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅

ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ NI MyRIO

Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π¨Π” осущСствляСтся посрСдством Π΄Π²ΡƒΡ… логичСских сигналов STEP (ШАГ) ΠΈ DIRECTION (ΠΠΠŸΠ ΠΠ’Π›Π•ΠΠ˜Π•). ΠŸΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π¨Π” Π½Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ осущСствляСтся ΠΏΠΎ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌΡƒ Ρ„Ρ€ΠΎΠ½Ρ‚Ρƒ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ° сигнала STEP Π² сторону, Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡƒΡŽ сигналом DIRECTION.

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ мощности Π‘Π­Π£ | Π‘Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒΡ Π² ΠΆΡƒΡ€Π½Π°Π»Π΅ «Молодой ΡƒΡ‡Π΅Π½Ρ‹ΠΉΒ»

Π’ΠΈΠ½Ρ‚Ρ‹ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ шага (Π’Π Π¨), цСлСсообразно ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ Π½Π° судах с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ

ΠŸΡ€ΠΈ этом достигаСтся ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΅ использованиС установлСнной мощности двигатСля.

Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅, Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π½ΠΈΠ·ΠΊΡƒΡŽ частоту вращСния Π²Π°Π»Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ сказываСтся Π½Π°. ..

ΠŸΠΎΠ΄Π±ΠΎΡ€ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ

частоты ΠΏΡ€ΠΈ испытании…

ΠŸΠΎΡΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π²ΠΎΠΌ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ частоты производят ΠΏΠ»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΉ запуск элСктродвигатСлСй, увСличивая частоту ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ напряТСния ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ… асинхронных двигатСлях с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ частоты Π΄ΠΎ Π΅Π΅ номинального значСния.

ΠœΠ°Ρ‚Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ элСктропривода Π½Π° Π±Π°Π·Π΅…

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ управляСтся сигналами STEP ΠΈ DIR, ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ ΠΈΠ· Π±Π»ΠΎΠΊΠ° Signal Builder (рис. 2). Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» STEP Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ пСрСмСщСния шагового двигатСля: ΠΏΡ€ΠΈ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΌ сигналС происходит ступСнчатый

Рис. 7. НапряТСния Π½Π° Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ… шагового двигатСля.

ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ оснастки для ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π²ΠΈΠ½Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹Ρ….

..

ΠžΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΡƒ Π²ΠΈΠ½Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Π½Π°Π²ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π΅ΡΡΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ шага с сохранСниСм

Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ напряТСниС прСобразовываСтся Π² частоту ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ управляСмого Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°

Частота ΠΎΡ‚ дСлитСля подаСтся Π½Π° элСктронный ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ управляСт ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ

ΠœΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ прямого пуска асинхронного

двигатСля с ШИМ…

ЦСлью Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ являСтся ΠΎΠ²Π»Π°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ΠΉ сборки ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ прямого пуска асинхронного двигатСля с ШИМ Π² ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚Π΅ SimPowerSystems для использования Π² Π»Π°Π±ΠΎΡ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ… ΠΏΠΎ дисциплинам Β«ΠœΠ°Ρ‚Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ элСктромСханичСских систСм» ΠΈ…

TB67S249FTG ΠšΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° шагового двигатСля

ΠžΠ±Π·ΠΎΡ€

TB67S2x9FTG ΠšΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° шагового двигатСля, Π²ΠΈΠ΄ снизу с Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ.

Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚ являСтся нСсущСй ΠΏΠ»Π°Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚ΠΎΠΉ для сСмСйства Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠ² ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Toshiba TB67S2x9FTG; поэтому ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ использованиСм этого ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚Π° ΠΌΡ‹ Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡƒΠ΅ΠΌ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ тСхпаспорт Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ шагового двигатСля позволяСт ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ биполярным ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΈ доступСн Π² Π΄Π²ΡƒΡ… Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… вСрсиях: TB67S249FTG ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 1,6 А Π½Π° Ρ„Π°Π·Ρƒ (4,5 А ΠΏΠΈΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅), Π° TB67S279FTG ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 1,1 А Π½Π° Ρ„Π°Π·Ρƒ (2 А ΠΏΠΈΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅). (Π”ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ см. Π² Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ «БообраТСния рассСиваСмой мощности» Π½ΠΈΠΆΠ΅). ‘ ΠžΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ.

Π’ΠΎΡ‚ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΠ· основных особСнностСй ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹:

  • ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΎΠΉ интСрфСйс управлСния шагом ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ
  • БСмь Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² шага: ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ шаг, Π½Π΅ΠΊΡ€ΡƒΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡˆΠ°Π³, ΠΊΡ€ΡƒΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡˆΠ°Π³, 1/4 шага, 1/8 шага, 1/16 шага ΠΈ 1/32 шага
  • Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ позволяСт ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ позволяСт ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ напряТСния Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ номинального напряТСния шагового двигатСля для достиТСния Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высокой частоты шагов
  • Advanced Dynamic Mixed Decay (ADMD) динамичСски ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°ΠΌΠΈ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ быстрого затухания, отслСТивая состояниС Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅Π³ΠΎ затухания (Π½Π΅ Π² соотвСтствии с фиксированным Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ)
  • МоТно Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡƒΡŽ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΡƒΡŽ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΡƒ усилСния (АРУ)

  • для автоматичСского сниТСния Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Π΄ΠΎ 40 %, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ свСсти ΠΊ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡƒΠΌΡƒ энСргопотрСблСниС ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²Ρ‹Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π΅ трСбуСтся.
  • НапряТСниС питания двигатСля: ΠΎΡ‚ 10Β Π’ Π΄ΠΎ 47Β Π’
  • ΠœΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ Π½Π° Ρ„Π°Π·Ρƒ Π±Π΅Π· Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ охлаТдСния:
    • TB67S249FTG: 1,6 А (4,5 А ΠΏΠΈΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅)
    • TB67S279FTG: 1,1 А (ΠΏΠΈΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ 2 А)
  • ВстроСнный рСгулятор (Π½Π΅ трСбуСтся внСшний источник питания Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ)
  • ΠœΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ с систСмами 3,3 Π’ ΠΈ 5 Π’
  • Π‘Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ напряТСнии ΠΈ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π° ΠΎΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ/ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ³ΠΎ замыкания ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π²Π°
  • ΠžΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΎΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ
  • Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ ошибки Β«Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ-Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉΒ» ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΡƒ ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π² ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΡƒΡŽ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΡƒ
  • ΠšΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ (0,6β€³ Γ— 0,8β€³)
  • 4-слойная мСдная пСчатная ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° вСсом 2 ΡƒΠ½Ρ†ΠΈΠΈ для ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ рассСивания Ρ‚Π΅ΠΏΠ»Π°
  • ΠžΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Π°Ρ ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΊΠ° для ΠΏΠ°ΠΉΠΊΠΈ зазСмлСния ΠΏΠΎΠ΄ микросхСмой Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° Π² Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΉ части ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹

Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚ поставляСтся со всСми ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Π°ΠΌΠΈ для повСрхностного ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ°, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ микросхСму Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° TB67S2x9FTG, установлСнными, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚Π°.

НСкоторыми униполярными ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ двигатСлями (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, с ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈΠ»ΠΈ восСмью Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ) этот Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ биполярными ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ двигатСлями. Для получСния Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ см. часто Π·Π°Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ вопросы. УниполярныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с ΠΏΡΡ‚ΡŒΡŽ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ с этим Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠΌ.

Π”Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ для ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΈ β„– 3096

Π’ этой ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠΉ вСрсии ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ TB67S249FTG ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ 1,6 А Π½Π° Ρ„Π°Π·Ρƒ Π² Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π±Π΅Π· Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡƒΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡˆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ° (Π΄ΠΎ 4,5 А ΠΏΠΈΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ значСния). Π•Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎ ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ Β«S249FTGΒ» Π½Π° микросхСмС Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°.

Для получСния Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎΠ± этом Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π΅, поТалуйста, ΠΏΡ€ΠΎΡ‡ΠΈΡ‚Π°ΠΉΡ‚Π΅ тСхничСскоС описаниС TB67S249FTG (533k pdf).

Π¨Ρ‚ΠΈΡ„Ρ‚Ρ‹ Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠ° Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹, Π½ΠΎ Π½Π΅ припаяны (см. Π°Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΡƒΠ» β„– 3097 для вСрсии этого дСрТатСля с ΡƒΠΆΠ΅ установлСнными ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π°ΠΌΠΈ Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠ°).

АппаратноС обСспСчСниС Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚Π΅

ΠšΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° шагового двигатСля TB67S2x9FTG поставляСтся с ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ 1×16-ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ ΠΎΡ‚Ρ€Ρ‹Π²Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠΎΠΌ 0,1β€³. Π—Π°Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ припаяны для использования с ΠΌΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π°ΠΌΠΈ Π±Π΅Π· ΠΏΠ°ΠΉΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ 0,1-Π΄ΡŽΠΉΠΌΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ Π³Π½Π΅Π·Π΄ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ. Π’Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΏΠ°ΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ двигатСля ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ соСдинСния нСпосрСдствСнно ΠΊ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅.

ИспользованиС Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°

Минимальная схСма ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠΌΡƒ Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŽ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° шагового двигатСля TB67S2x9FTG.

БоСдинСния питания

Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρƒ трСбуСтся напряТСниС питания двигатСля ΠΎΡ‚ 10Β Π’ Π΄ΠΎ 47Β Π’ для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊ VIN ΠΈ GND. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ источник питания Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ шагового двигатСля.

БоСдинСния Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ

Π§Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ…-, ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΠΈ- ΠΈ Π²ΠΎΡΡŒΠΌΠΈΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒΡΡ TB67S2x9FTG, Ссли ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹; ΠžΡ‚Π²Π΅Ρ‚ Π½Π° часто Π·Π°Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ вопросы ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΎΠ±ΡŠΡΡΠ½ΡΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΡƒ.

ΠŸΡ€Π΅Π΄ΡƒΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅: ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ шагового двигатСля ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ вывСсти Π΅Π³ΠΎ ΠΈΠ· строя. (Π’ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌ случаС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‡Π΅Π³ΠΎ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ напряТСниСм Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹.)

Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ шага (ΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³Π°)

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡŽ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π° шага (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, 1,8Β° ΠΈΠ»ΠΈ 200 шагов Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚), которая относится ΠΊ ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΌ шагам. . ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€, Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΠΊ TB67S2x9FTG обСспСчиваСт Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высокоС Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, позволяя Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ступСни, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΠ³Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π·Π° счСт ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ питания Π½Π° ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ с ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ уровнями Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. НапримСр, ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ Π² Ρ‡Π΅Ρ‚Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΡŒΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ даст Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ с 200 шагами Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ 800 ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ² Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈ использовании Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ… Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

Π’Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ сСлСктора Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ (Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π° шага) (DMODE0, DMODE1 ΠΈ DMODE2) ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΠΈΠ· сСми ступСнчатых Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π² соотвСтствии с Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ΠΉ Π½ΠΈΠΆΠ΅. Π­Ρ‚ΠΈ Ρ‚Ρ€ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π° ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚ΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ рСзисторы Π½Π° 100 кОм, поэтому Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ ΠΏΠΎ ΡƒΠΌΠΎΠ»Ρ‡Π°Π½ΠΈΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ оТидания, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° эти Π²Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΎΡΡ‚Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ; ΠΏΠΎ ΠΊΡ€Π°ΠΉΠ½Π΅ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ DMODE Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²Π΅Π΄Π΅Π½ Π² высокий ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ шага ΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρƒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π»ΠΈ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ установлСно достаточно Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ (см. Π½ΠΈΠΆΠ΅), Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ сработало ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π’ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌ случаС ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ, ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΡƒΡΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΈ.

DMODE0 DMODE1 DMODE2 Π Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³Π°
Низкий Низкий Низкий Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ оТидания (Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹)
Низкий Низкий Высокий ΠŸΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ шаг
Низкий Высокий Низкий НСкруглый ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡˆΠ°Π³ (Β«Π°Β»)
Низкий Высокий Высокий 1/4 ΡΡ‚ΡƒΠΏΠ΅Π½ΡŒ
Высокий Низкий Низкий ΠšΡ€ΡƒΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡˆΠ°Π³ (Β«bΒ»)
Высокий Низкий Высокий шаг 1/8
Высокий Высокий Низкий Π¨Π°Π³ 1/16
Высокий Высокий Высокий Π¨Π°Π³ 1/32

Π’Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ управлСния ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ состояния

ΠΠ°Ρ€Π°ΡΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Ρ„Ρ€ΠΎΠ½Ρ‚ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ° Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄ STEP (CLK) соотвСтствуСт ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³Ρƒ шагового двигатСля Π² Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠΌ DIR (CW/CCW). Π­Ρ‚ΠΈ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΏΠΎ ΡƒΠΌΠΎΠ»Ρ‡Π°Π½ΠΈΡŽ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ рСзисторы 100 кОм. Если Π²Ρ‹ просто Ρ…ΠΎΡ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ CW/CCW ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ.

Наша компактная коммутационная ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ для ENABLE ΠΈ RESET, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ распиновкС Π½Π°ΡˆΠΈΡ… популярных ΠΏΠ»Π°Ρ‚ A4988, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ Π΅Π΅ подходящСй Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΎΠΉ. По ΡƒΠΌΠΎΠ»Ρ‡Π°Π½ΠΈΡŽ для ENABLE устанавливаСтся Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ рСзистора 100 кОм, Π° для RESET β€” высокий ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ рСзистора 100 кОм. Π’Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ, установив высокий ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ ENABLE (ΠΎΠ½Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π° Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ ΠΊ логичСскому высокому Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ 2 Π’ ΠΈ 5,5 Π’, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΊ собствСнному Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ VCC Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°, ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ динамичСски ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒΡΡ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π°ΠΌ MCU) .

Когда Π½Π° Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ RESET подаСтся Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ, Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ сбрасываСт свой Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠΉ элСктричСский ΡƒΠ³ΠΎΠ» (состояниС Π² Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ транслятора, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ΠΎΠ½ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚) Π΄ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ значСния 45Β°. Π­Ρ‚ΠΎ соотвСтствуСт +100% ограничСния Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π½Π° ΠΎΠ±Π΅ΠΈΡ… ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ°Ρ… Π² полношаговом ΠΈ Π½Π΅ΠΊΡ€ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ… ΠΈ +71% Π½Π° ΠΎΠ±Π΅ΠΈΡ… ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ°Ρ… Π² Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ…. ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ, Π² ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° сброса Π½Π° ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°Ρ…, Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ RESET Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠΌ шасси TB67S2x9FTG Π½Π΅ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ двигатСля, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ½ установлСн: ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° RESET Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ, Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊ Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, Π½ΠΎ ΠΎΠ½ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π½Π΅ Ρ€Π΅Π°Π³ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° ΠΏΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ Π½Π° Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π΅ CLK.

TB67S2x9FTG ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ нСсколько состояний нСисправности (ошибки), ΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΎΠ½ сообщаСт, пСрСводя ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ±Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π° LO Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° Π² Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ (Π² тСхничСском описании описано, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ каТдая комбинация LO1 ΠΈ LO2). Π­Ρ‚Π° коммутационная ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° связываСт вмСстС LO1 ΠΈ LO2 ΠΈ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΈΡ… Π½Π° Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ FAULT, Π° Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ FAULT ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΊ VCC с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ рСзистора 100 кОм Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅. Ошибки Ρ„ΠΈΠΊΡΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ, поэтому Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΎΡΡ‚Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ, Π° Ρ„Π»Π°Π³(ΠΈ) ошибки остаСтся установлСнным Π΄ΠΎ Ρ‚Π΅Ρ… ΠΏΠΎΡ€, ΠΏΠΎΠΊΠ° ошибка Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ устранСна ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° оТидания с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² DMODE ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ питания Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°. ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π² сСбя Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ рСзистор 1,5 кОм ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ с Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ FAULT, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ бСзопасным ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ этого Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° нСпосрСдствСнно ΠΊ источнику логичСского напряТСния, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·ΠΎΠΉΡ‚ΠΈ, Ссли Π²Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚Π΅ эту ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ Π² систСмС, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ для совмСстимого ΠΏΠΎ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°ΠΌ A49. 88 ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ·Ρ‡ΠΈΠΊ.

ΠžΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

Для достиТСния высокой скорости шага ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ двигатСля ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅, Ρ‡Π΅ΠΌ это Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π±Ρ‹ допустимо Π±Π΅Π· Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ограничСния Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. НапримСр, Ρ‚ΠΈΠΏΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ 1 А ΠΏΡ€ΠΈ сопротивлСнии ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ 5 Ом, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π½Π° максимальноС напряТСниС питания двигатСля 5 Π’. ИспользованиС Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ двигатСля с напряТСниСм 10 Π’ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ‚ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ шагов, Π½ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ Π΄ΠΎ значСния ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 1 А, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ‚Π²Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ двигатСля.

TB67S2x9FTG ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Π° подстроСчный ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ для установки ограничСния Ρ‚ΠΎΠΊΠ°:

ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π²Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° Π½Π° ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π½ΠΈΠΆΠ΅ номинального Ρ‚ΠΎΠΊΠ° вашСго шагового двигатСля. . Один ΠΈΠ· способов ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° β€” пСрСвСсти Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ Π² ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊ, ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΎΠ΄Π½Ρƒ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΡƒ двигатСля, Π±Π΅Π· тактирования Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π° STEP. Π˜Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π²Π΅Π½ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρƒ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° (ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΎΠ±Π΅ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ всСгда Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹ ΠΈ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Ρ‹ Π΄ΠΎ 100% ΠΎΡ‚ установлСнного ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π° Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² полношаговом Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅).

Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌ способом установки ограничСния Ρ‚ΠΎΠΊΠ° являСтся ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ напряТСния VREF ΠΈ вычислСниС Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ограничСния Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. НапряТСниС Π½Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π΅ VREF доступно Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· малСнькоС отвСрстиС, ΠΎΠ±Π²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΊΡ€ΡƒΠΆΠΊΠΎΠΌ Π½Π° Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΉ части ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹. ΠžΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² Π°ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ… связано с эталонным напряТСниСм Π² Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ… ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ:

TB67S249FTG «Ρ‚Скст (Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰ΠΈΠΉ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π») = тСкст (VREF) * 1,25«
Π’Π‘67Π‘279Π€Π’Π“ «Ρ‚Скст (Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰ΠΈΠΉ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π») = тСкст (VREF) * 0,556«

ΠΈΠ»ΠΈ, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ для Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ для VREF:

TB67S249FTG «Ρ‚Скст(VREF) = тСкст(Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰ΠΈΠΉ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π») / 1,25«
Π’Π‘67Π‘279Π€Π’Π“ «Ρ‚Скст (VREF) = тСкст (Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰ΠΈΠΉ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π») / 0,556«

Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² Π°ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ… (А) Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ VREF Π² Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ… (Π’), ΡƒΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ Π½Π° ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ, ΠΈ Ссли Ρƒ вас Π΅ΡΡ‚ΡŒ TB67S279FTG ΠΈ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, рассчитанный, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π½Π° 1 А, Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ Π΄ΠΎ 1 А, установив ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ Π½Π° 1,8 Π’.

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ‡Π°Π½ΠΈΠ΅: Π’ΠΎΠΊ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ сильно ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° источника питания, поэтому Π½Π΅ слСдуСт ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊ, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π½Π° источникС питания, для установки ограничСния Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. ΠŸΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΡΡ‰ΠΈΠΌ мСстом для установки вашСго Π°ΠΌΠΏΠ΅Ρ€ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° являСтся ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ соСдинСниС с ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ вашСго шагового двигатСля. Если Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ находится Π² полношаговом Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅, ΠΎΠ±Π΅ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ всСгда Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹ ΠΈ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Ρ‹ 100% ΠΎΡ‚ установлСнного ограничСния Ρ‚ΠΎΠΊΠ° (Π² ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π΅Π³ΠΎ Π΄ΠΎ 70% Π² полношаговом Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅). Если ваш Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ находится Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΈΠ· Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³Π°, Ρ‚ΠΎΠΊ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ с ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΌ шагом Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… ΠΎΡ‚ 0% Π΄ΠΎ 100% установлСнного ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°. Если Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Π° активная Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° усилСния, ΠΎΠ½Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ снизит фактичСский Ρ‚ΠΎΠΊ двигатСля. Π”ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ см. Π² паспортС Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°.

Активная Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° усилСния

TB67S2x9FTG ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ, Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡƒΡŽ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ усилСния, ΠΈΠ»ΠΈ АРУ, которая автоматичСски ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΠΊ двигатСля, опрСдСляя крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ, ΠΈ динамичСски ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Ρ Ρ‚ΠΎΠΊ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹. Π­Ρ‚ΠΎ позволяСт свСсти ΠΊ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡƒΠΌΡƒ энСргопотрСблСниС ΠΈ Π²Ρ‹Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π΅ΠΏΠ»Π° ΠΏΡ€ΠΈ нСбольшой Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅ двигатСля, Π½ΠΎ Ссли Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ почувствуСт ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½Π½ΡƒΡŽ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΡƒ, ΠΎΠ½ быстро ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ Ρ‚ΠΎΠΊ Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ значСния, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ‚Π²Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ остановку двигатСля.

На нашСм ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠΌ носитСлС Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ AGC ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚ΡΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ ΠΊ высокому ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½ΡŽ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΡƒΡŽ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΡƒ усилСния с Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΠΌ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, установлСнным Π½Π° 60%. Если настройка 60% слишком агрСссивна, Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Π½ΡΡ‚ΡŒ Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΠΉ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π» Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π΄ΠΎ 80%, Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΠ² Π΄Π²Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΡ‹Ρ‡ΠΊΠΈ CL0 Π½Π° Π·Π°Π΄Π½Π΅ΠΉ сторонС ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рисункС Π½ΠΈΠΆΠ΅.

Для большСго контроля Π½Π°Π΄ настройками Active Gain Control рассмотритС наши ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ вСрсии TB67S249FTG ΠΈ TB67S279.Π”Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠ² FTG, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ΠΈ выводят всС ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ AGC (AGC0, AGC1, CLIM0, CLIM1, FLIM, BOOST ΠΈ LTH).

БообраТСния ΠΏΠΎ рассСиваСмой мощности

ИБ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅, Ρ‡Π΅ΠΌ Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΡ‹ ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌ для этих нСсущих ΠΏΠ»Π°Ρ‚, Π½ΠΎ фактичСский Ρ‚ΠΎΠΊ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ, зависит ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, насколько Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ…Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ИБ. ΠŸΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π½Π°Ρ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° носитСля ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π° для ΠΎΡ‚Π²ΠΎΠ΄Π° Ρ‚Π΅ΠΏΠ»Π° ΠΎΡ‚ ИБ, Π½ΠΎ для ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ большСго, Ρ‡Π΅ΠΌ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ, постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π½Π° ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΡƒ трСбуСтся Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ охлаТдСния.

Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π½Π°Π³Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Π΄ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ стСпСни, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΠΆΠΆΠ΅Ρ‚ вас Π·Π°Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎ Π΄ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ‡ΠΈΠΏ пСрСгрССтся. Π‘ΡƒΠ΄ΡŒΡ‚Π΅ остороТны ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ с этим ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΠΌ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Π°ΠΌΠΈ, связанными с Π½ΠΈΠΌ.

ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ потрСбляСмого Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² источникС питания, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Π½Π΅ обСспСчиваСт Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ измСрСния Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅, Ρ‡Π΅ΠΌ напряТСниС ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ источника питания ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½ΠΈΠΆΠ΅, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ (Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ ΠΈ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ° Π² основном Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ источник питания). ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ссли напряТСниС питания ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Π²Π΅Π»ΠΈΠΊΠΎ ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ для достиТСния установлСнного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ Ρ†ΠΈΠΊΠ» Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ различиям ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ срСдним ΠΈ срСднСквадратичным Ρ‚ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ зависит ΠΎΡ‚ установлСнного ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π° Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Π½ΠΎ Π½Π΅ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ.0017 Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ настройка ограничСния Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ фактичСский Ρ‚ΠΎΠΊ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡƒΡŽ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΡƒ измСняСтся с ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΌ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠΌ ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½, Ссли Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Π° активная Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° усилСния.

БхСматичСская Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°

БхСматичСская Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ носитСля Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° шагового двигатСля TB67S249FTG/TB67S279FTG.

Π­Ρ‚Π° схСма Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ доступна для скачивания Π² Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚Π΅ pdf (141k pdf).

Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€ часто ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠ°ΡŽΡ‚ вмСстС с:

DRV8825 Π”Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° шагового двигатСля, ΡΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ

Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ

ВстроСнныС Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ.

ΠŸΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ поиск

Π’ΠΎΠΉΠ΄ΠΈΡ‚Π΅ Π² свою ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚Π½ΡƒΡŽ запись onsemi, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ·Π±Ρ€Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π‘ΠΎΡ…Ρ€Π°Π½Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Ρ‹ .

Π—Π°Ρ€Π΅Π³ΠΈΡΡ‚Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΠΉΡ‚Π΅ΡΡŒ сСйчас

Π‘Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ AEC

Π‘Π΅Π· Π³Π°Π»ΠΎΠ³Π΅Π½ΠΈΠ΄ΠΎΠ²

PB БСсплатный

PPAP способСн

Π—Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ инвСртирования

~ NA ~

1/1024

1/128

1/16

1/2

1/32

1/64

~ NA ~

.

Parallel

SPI

Serial

External

External Resistor

Fully Integrated

~NA~

Open Coil

Over-Current

Thermal

UVLO

~NA~

Invert range value

NQFP-32

QFN-32

QFN-44

QFN-48

QFNW-24

QFNW-32

SIP-19

SOIC-20W

SOIC-24

SOIC-8 NB

TQFP-64

WLCSP-10

WLCSP-40

WLCSP-8

Loading…

Last Shipments

External Resistor

QFN-44

More Details

Last Shipments

External Resistor

Thermal

QFN-48

ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅

ПослСдниС поставки

ΠŸΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅

Over-Current

SOIC-24

большС ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ

ПослСдниС ΠΎΡ‚Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ

0011 Fully Integrated

Thermal

NQFP-32

More Details

Last Shipments

Fully Integrated

Thermal

NQFP-32

More Details

Last Shipments

Fully Integrated

Over-Current

NQFP-32

ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅

ПослСдниС поставки

ΠŸΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ

Π’Π΅Ρ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ

QFN-32

ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅

ПослСдниС поставки

Consult Sales Office

Obsolete

Fully Integrated

Over-Current,

Open Coil,

UVLO

SOIC-8 NB,

NQFP-32

More Details

Last Shipments

Obsolete

ΠŸΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ

UVLO,

Open Coil

SOIC-20W,

NQFP-32

ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅

Π£ΡΡ‚Π°Ρ€Π΅Π²ΡˆΠΈΠΉ

Π£ΡΡ‚Π°Ρ€Π΅Π²ΡˆΠΈΠΉ

ПослСдниС поставки

0011 NQFP-32,

SOIC-8 NB

ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅

ПослСдниС поставки

ΠŸΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ

UVLO,

Over-Current,

Thermal

SOIC-20001111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111Р1П Details

Active

Serial

WLCSP-40

More Details

Lifetime

0. 2/0.3

0.3/0.45

1/1024

External Resistor

Thermal

TQFP-64

More Details

Active

Serial

WLCSP-10

More Details

Active

Serial

WLCSP-10

More Details

Active

Serial

WLCSP-8

ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅

Активный

6.0,

29.0

ΠŸΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ

ΠžΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Π°Ρ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ°

QFNW-32 10

ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ 219112

ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅0012

Fully Integrated

Open Coil

QFNW-24

More Details

Active

Fully Integrated

Open Coil

QFNW-32

More Details

Active

Fully Integrated

QFNW-32

ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅

ПослСдниС поставки

ΠŸΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ

ВСрмичСский

SIP-19

ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅

ПослСдниС поставки

ΠŸΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ

Thermal

SIP-19

ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅

ПослСдниС поставки

ΠŸΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ

Over-Current

SIP-19

Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ подробная информация

ПослСдняя партия

ΠŸΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½

SIA

ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅

ПослСдниС поставки

ΠŸΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ

Π‘Π²Π΅Ρ€Ρ…Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ

SIP-19

ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅

ПослСдниС поставки

ΠŸΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ

Thermal

SIP-19

ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅

ПослСдниС поставки

ΠŸΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅

Thermal

SIP-19

ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅

ПослСдниС ΠΎΡ‚Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ

ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ

.

ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅

ПослСдниС поставки

ΠŸΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ

Π‘Π²Π΅Ρ€Ρ…Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ

SIP-19

ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅

ПослСдниС поставки

ΠŸΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ

ΠžΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Π°Ρ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ°

SIP-19

ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅

ПослСдниС поставки

ΠŸΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅

Thermal

SIP-19

ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅

ПослСдниС ΠΎΡ‚Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ

111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111Π 1Π 11. -19

ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅

ПослСдниС поставки

ΠŸΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅

ΠŸΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅

SIP-19

ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅

ПослСдниС поставки

External

SIP-19

More Details

Loading…

Printer Friendly Version

PDF Format

Excel Format

CSV Format

Close Search

Products:

116

«/>

Loading. ..

ΠŸΡ€ΠΈΠ²Π΅Ρ‚, я ΠΏΡ€ΠΈΡˆΠ΅Π» с ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠΌ!

Π― ваш Π΄Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π»ΡŽΠ±Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΈΠΊ ΠΏΠΎ Π²Π΅Π±-сайту, ΠΈ я Π±Ρ‹Π» создан, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‡ΡŒ Π²Π°ΠΌ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π° нашСм Π²Π΅Π±-сайтС ΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ Π²Π°ΠΌ наши ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ‹Π΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ. Π― ΠΏΠΎΡΡ‚Π°Ρ€Π°ΡŽΡΡŒ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ!

ΠŸΡ€ΠΈΡΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ посСщСния.

Π€ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Ρ‹

Если Π²Ρ‹ Ρ…ΠΎΡ‚ΠΈΡ‚Π΅ ΡƒΠ΄Π°Π»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€, Π½Π°ΠΆΠΌΠΈΡ‚Π΅ X рядом с Π½ΠΈΠΌ. Π€ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΡƒΠ΄Π°Π»Π΅Π½ послС сохранСния ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ. Π’Ρ‹ сдСлали ΠΎΡˆΠΈΠ±ΠΊΡƒ? НаТмитС ΡΠ΅Ρ€ΡƒΡŽ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡƒ с ΡƒΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ΠΎΠΌ Π΅Ρ‰Π΅ Ρ€Π°Π·, ΠΈ ΠΎΠ½ вСрнСтся.

ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ° состояния запасов

Запасы Π½Π΅ Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅Π½Ρ‹

ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ Π² ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π» ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π°ΠΆ

Powered by

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ | Applied Motion

Π’Ρ‹ Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ здСсь

Главная Β» ΠžΠ±Π·ΠΎΡ€ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΠ² Β» Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹

ΠŸΡ€ΠΎΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ‚Π΅, ΠΎΡ‚Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ΡƒΠΉΡ‚Π΅ ΠΈ сравнитС всС доступныС ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΎΡ‚ Applied Motion Products ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°ΡŽΡ‚ Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Π²Π·ΠΎΠΉΠ΄Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ для соврСмСнных ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ машин. Π‘ самого Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° эти ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π΅ Π² своСм классС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ для ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ плавности Ρ…ΠΎΠ΄Π° ΠΈ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΈΠ΅ встроСнныС ΠΎΠΏΡ†ΠΈΠΈ управлСния ΠΈ связь ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ сСтям.

Для ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² с интСрфСйсом EtherCAT Ρ‰Π΅Π»ΠΊΠ½ΠΈΡ‚Π΅ здСсь.

ΠŸΡ€ΠΎΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€, Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π°Ρ†ΠΈΡ ΠΈ сравнСниС

НуТна ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ? ΠŸΠΎΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ‚Π΅ наши часто Π·Π°Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ вопросы

БСрия

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ STR

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ STF

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ ST

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ STAC5

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ STAC6

ΠžΠ΄ΠΎΠ±Ρ€Π΅Π½ΠΎ UL

НапряТСниС питания

12 Π’ пост. Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

24 Π’ пост. Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

48 Π’ пост. Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

60 Π’ пост. Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

80 Π’ пост. Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

120 Π’ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌ.
Π Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ‹ управлСния

Π¨Π°Π³ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅

Velocity (Oscillator)

Streaming Commands

Analog Positioning

Encoder Following

Si Programming

Q Programming

CANopen

EtherNet/IP

SiNet Hub Compatible

Modbus RTU

Modbus TCP

Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ (А/Ρ„Π°Π·Π°)

ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 2,0

2,0–3,9

4,0–5,9

Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 6,0

ΠšΠΎΠΌΠΌΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Ρ‹

RS-232

RS-485

CANopen

Ethernet

EtherNet/IP

Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи

Π—Π°Π°Ρ€Ρ…ΠΈΠ²ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚Ρ‹

НС Π·Π°Π°Ρ€Ρ…ΠΈΠ²ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅

Π—Π°Π°Ρ€Ρ…ΠΈΠ²ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚Ρ‹ Π½Π΅ Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈ Π½Π΅ доступны для Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ.

(Π²Ρ‹Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΎ красным)

Π¦Π΅Π½Π° закрытия

НСт Π¦Π΅Π½Π° закрытия

Π¦Π΅Π½Π° закрытия Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π° Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ для количСств, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ Π² настоящСС врСмя Π½Π° складС.

(Π²Ρ‹Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΎ Π·Π΅Π»Π΅Π½Ρ‹ΠΌ Ρ†Π²Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ)

ΠŸΠΎΠΆΠ°Π»ΡƒΠΉΡΡ‚Π°, ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠΆΠ΄ΠΈΡ‚Π΅…

НомСр ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ НапряТСниС питания Π Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ‹ управлСния Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ, Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½Ρ‹ΠΉ

(А/Ρ„Π°Π·Π°)

ΠšΠΎΠΌΠΌΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Ρ‹ ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½Π°Ρ связь энкодСра 1ΡˆΡ‚. Π‘Ρ€Π°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ

ST10-Плюс

24-80 Π’ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • ΠŸΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹
  • АналоговоС ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
  • ΠšΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊ послС
  • Q ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
0,1-10,0 А/Ρ„Π°Π·Π° Π Π‘-232 β„– 294,00 $

ST10-Q-RE

24-80 Π’ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • Π¨Π°Π³ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅
  • Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ (осциллятор)
  • ΠŸΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹
  • АналоговоС ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
  • ΠšΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊ послС
  • Q ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
  • Modbus RTU
0,1-10,0 А/Ρ„Π°Π·Π° Π Π‘-232, Π Π‘-485 Π”Π° $666,00

ST10-Si-NE

24-80 Π’ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • Π‘ΠΈ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
0,1-10,0 А/Ρ„Π°Π·Π° Π Π‘-232 Π”Π° $1030. 00
24-48 Π’ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • Π¨Π°Π³ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅
1,12-4,5 А/Ρ„Π°Π·Π° Π½Π΅Ρ‚ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… β„– $128,00
24-75 Π’ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • Π¨Π°Π³ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅
2,35-8,0 А/Ρ„Π°Π·Π° Π½Π΅Ρ‚ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… β„– $128,00

STAC6-Q

94-135 Π’ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • ΠŸΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹
  • АналоговоС ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
  • ΠšΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊ отслСТиваСт
  • Q ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
0,5-6,0 А/Ρ„Π°Π·Π° Π Π‘-232, Π Π‘-485 Π”Π° $1169,00

STAC6-QE

94-135 Π’ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • ΠŸΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹
  • АналоговоС ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
  • ΠšΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊ послС
  • Q ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
0,5-6,0 А/Ρ„Π°Π·Π° Π Π‘-232, Π Π‘-485 Π”Π° $1390. 00

STAC6-Si

94-135 Π’ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • Π‘ΠΈ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
0,5-6,0 А/Ρ„Π°Π·Π° Π Π‘-232, Π Π‘-485 Π”Π° $1866,00

STAC6-Q-220

94–265 Π’ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • ΠŸΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹
  • АналоговоС ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
  • ΠšΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊ послС
  • Q ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
0,5-3,2 А/Ρ„Π°Π·Π° Π Π‘-232, Π Π‘-485 Π”Π° $1388.00

STAC6-Si-220

94–264 Π’ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • Π‘ΠΈ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
0,5-3,2 А/Ρ„Π°Π·Π° Π Π‘-232, Π Π‘-485 Π”Π° $2048.00

ST10-IP-EE

24-80 Π’ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • ΠŸΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹
  • АналоговоС ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
  • ΠšΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊ послС
  • Q ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
  • EtherNet/IP
  • Modbus TCP
0,1-10,0 А/Ρ„Π°Π·Π° Ethernet, EtherNet/IP Π”Π° $805,00

STAC5-IP-E120

94-135 Π’ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • ΠŸΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹
  • АналоговоС ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
  • ΠšΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊ послС
  • Q ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
  • EtherNet/IP
0,5-5,0 А/Ρ„Π°Π·Π° Ethernet, EtherNet/IP Π”Π° $578,00

STAC5-IP-E220

94–265 Π’ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • ΠŸΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹
  • АналоговоС ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
  • ΠšΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊ послС
  • Q ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
  • EtherNet/IP
0,5-2,55 А/Ρ„Π°Π·Π° Ethernet, EtherNet/IP Π”Π° $578,00
12-48 Π’ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • Π¨Π°Π³ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅
0,3-2,2 А/Ρ„Π°Π·Π° Π½Π΅Ρ‚ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… β„– $117,00

STAC6-QE-220

94–265 Π’ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • ΠŸΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹
  • АналоговоС ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
  • ΠšΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊ послС
  • Q ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
0,5-3,2 А/Ρ„Π°Π·Π° Π Π‘-232, Π Π‘-485 Π”Π° $1609,00
12-48 Π’ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • Π¨Π°Π³ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅
0,3-3,0 А/Ρ„Π°Π·Π° Π½Π΅Ρ‚ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… β„– $108,00

БВРАК2

90-240 Π’ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • Π¨Π°Π³ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅
0,5-2,5 А/Ρ„Π°Π·Π° Π½Π΅Ρ‚ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… β„– $464,00

БВРАК8

90-240 Π’ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • Π¨Π°Π³ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅
0,5-8,0 А/Ρ„Π°Π·Π° Π½Π΅Ρ‚ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… β„– $549. 00
12-48 Π’ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • ΠŸΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹
  • Q ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
  • CANopen
  • EtherNet/IP
  • Modbus RTU
  • Modbus TCP
  • EtherCAT
0,1-6,0 А/Ρ„Π°Π·Π° RS-485, CANopen, Ethernet, EtherNet/IP, EtherCAT, Ethernet, Π΄Π²ΡƒΡ…ΠΏΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ β„– $184,00
24-70 Π’ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • ΠŸΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹
  • Q ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
  • CANopen
  • EtherNet/IP
  • Modbus RTU
  • Modbus TCP
  • EtherCAT
0,1-10,0 А/Ρ„Π°Π·Π° RS-485, CANopen, Ethernet, EtherNet/IP, EtherCAT, Ethernet, Π΄Π²ΡƒΡ…ΠΏΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ β„– $210.00

Часто Π·Π°Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ вопросы

Как Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ диск для ΠΌΠΎΠ΅Π³ΠΎ прилоТСния?
БущСствуСт мноТСство Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ слСдуСт ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π΅ Π½Π°ΠΈΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π³ΠΎ диска для вашСго прилоТСния, поэтому ΠΌΡ‹ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ с Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ΠΎΠ² Π½Π° этой страницС, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ количСство ΠΎΡ‚ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΠ². НапримСр, Ссли Π²Ρ‹ Π·Π½Π°Π΅Ρ‚Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ΅Π½ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ источника питания постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° 24 Π’, Π²Ρ‹Π±Π΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅ Π΅Π³ΠΎ Π² Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π΅ «НапряТСниС питания». ΠžΡ‚Ρ‚ΡƒΠ΄Π° посмотритС Π½Π° Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ‹ управлСния ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Ρ‹, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π΅Ρ‰Π΅ большС ΡΠΎΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ список дисков.

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ‹ управлСния?
Π Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ‹ управлСния β€” это основныС Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ управлСния, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π²Π°ΠΌ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΡ‚ вашСго ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°.

Какими ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ Applied Motion ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ LabVIEW?
ВсС ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ с ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠΌ RS-232, RS-485 ΠΈΠ»ΠΈ Ethernet ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ для взаимодСйствия ΠΈ получСния ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ нСпосрСдствСнно ΠΈΠ· LabVIEW. Пока Π½Π°ΠΊΠΎΠΏΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ настроСн Π½Π° Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ SCL (настройка ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ PM2), ΠΎΠ½ способСн ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° сообщСния, ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΈΠ· LabVIEW Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Ethernet-соСдинСниС. Для получСния Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ см. Π½Π°ΡˆΡƒ страницу Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ.

ΠŸΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ ΠΌΠΎΠΉ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ Π½Π΅ отобраТаСтся Π² ST Configurator?
ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ обСспСчСниС ST Configurator ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ всС ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅Π³ΠΎ поколСния (Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ST5, ST10, STAC5 ΠΈ STAC6) ΠΈ встроСнныС ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ (ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ STM ΠΈ SWM).