Простой драйвер шагового двигателя | 2 Схемы

Содержание

• 1 Схема драйвера шагового двигателя
• 2 Особенности схемы и детали
• 3 Биполярный контроллер шаговых двигателей

Предлагается 2 варианта схем простейших драйверов шаговых моторов, реально рабочих, так как информация взята из зарубежных радиоконструкторов (ссылка на оригиналы в конце статьи).

Схема драйвера шагового двигателя

Схема драйвера шагового двигателя не содержит дорогих деталей и программируемых контроллеров. Работа может регулироваться в широком диапазоне с помощью потенциометра PR1. Есть изменение направления вращения двигателя. Катушки шагового двигателя переключаются с помощью четырех МОП-транзисторов T1-T4. Применение в блоке транзисторов большой мощности типа BUZ10 позволит подключить двигатели даже с очень большим током.

Особенности схемы и детали

• управление четырехфазным шаговым двигателем
• плавная регулировка скорости вращения в пределах всего диапазона
• изменение направления вращения мотора
• возможная остановка двигателя
• блок питания 12 В постоянного тока

Детали – IC1: 4070, IC2: 4093, IC3: 4027, T1-T4: BUZ10, BUZ11

Блок драйвер шагового двигателя собран на печатной плате, показанной на рисунке. Монтируем, как правило, начиная с припайки резисторов и панелек для интегральных микросхем, а под конец электролитические конденсаторы и транзисторы большой мощности.

Блок, собранный из проверенных компонентов, не требует настройки и запускается сразу после подачи питания. Со значениями элементов, указанными на схеме, позволяет работать двигателю 5,25” и выполняет изменение скорости вращения в интервале от 40 об./мин. до 5 об./мин.

Биполярный контроллер шаговых двигателей

Схема представляет собой дешевую, и прежде всего легко собираемую альтернативу доступным микропроцессорным биполярным контроллерам шаговых двигателей. Рекомендуется там, где точность управления играет меньшую роль, чем цена и надежность.

Принципиальную схему можно разделить на следующие блоки:

1. последовательный чип, генерирующий битовые строки,
2. локальный генератор тактового сигнала,
3. схема управления питанием катушек,
4. выходные буферы Н-моста,
5. схемы защиты входных сигналов управления.

Контроллер должен питаться постоянным напряжением, хорошо отфильтрованным, желательно стабилизированным.

Теперь пару слов про H-мосты, которые будут работать с этим драйвером. Они должны принимать на своих входах все возможные логические состояния (00, 01, 10, 11), без риска какого-либо повреждения. Просто в некоторых конфигурациях мостов построенных из дискретных элементов, запрещается одновременное включение двух входов – их естественно нельзя использовать с этим контроллером. Мосты выполненные в виде интегральных микросхем (например L293, L298), устойчивы к этому.

И в завершение третий вариант контроллера, на микросхемах STK672-440, имеющий все необходимые защиты и функции смотрите по ссылке.

• Скачать описание на простой драйвер шагового двигателя
• Скачать описание на биполярный контроллер шаговых моторов

Схема драйвера для шагового двигателя своими руками

Блок управления шаговым двигателем Доброго здоровья всем. За последние годы у меня скопилась куча шаговых двигателей, да все руки до них не доходили, а ведь шаговик штука очень интересная и нужная. Да, еще в Интернете прочитал, что много нашего брата мучаются с запуском таких двигунов, вот и решил сделать контроллер для проверки наиболее часто встречающихся шаговых двигателей. Шаговые двигатели достаточно распространены в устройствах, в которых необходимо добиться точного перемещения механизмов.

Поиск данных по Вашему запросу:

Схема драйвера для шагового двигателя своими руками

Схемы, справочники, даташиты:

Прайс-листы, цены:

Обсуждения, статьи, мануалы:

Дождитесь окончания поиска во всех базах.

По завершению появится ссылка для доступа к найденным материалам.

Содержание:

• Простой в изготовлении контроллер шагового двигателя из старых деталей
• простая схема управления шаговым двигателем
• Главное меню
• Как запустить шаговый двигатель без электроники
• Драйвер шагового двигателя своими руками
• Драйвер шагового двигателя своими руками
• Как работает шаговый электродвигатель?
• Драйвер шагового двигателя cw 5045
• Уважаемый Пользователь!
• Драйвер биполярных шаговых двигателей

ПОСМОТРИТЕ ВИДЕО ПО ТЕМЕ: Самодельный драйвер для униполярного шагового двигателя

Простой в изготовлении контроллер шагового двигателя из старых деталей

Схема управления шаговым двигателем приведена на рисунке 1. Схема реализована на микросхемах простой логики. В качестве мощных ключей для коммутирования обмоток шагового двигателя применены составные транзисторы КТА, способные выдерживать ток до семи ампер.

При нажатии на одну из кнопок двигатель начинает вращаться в ту или иную сторону. Кнопки использованы двойные, поэтому при их отпускании размыкается и цепь питания обмоток шагового двигателя, что исключает протекание сквозных токов при остановке двигателя.

Но есть ситуации, когда для удержания ротора двигателя в нужном положении, необходимо, чтобы через одну из обмоток протекал удерживающий ток. В этом случае контроллер должен автоматически понизить напряжение питания обмоток двигателя до необходимой величины.

В данной схеме этой опции нет, здесь напряжение питания снимается с обмоток двигателя полностью. На микросхеме DD1 собран генератор импульсов, изменение частоты этого генератора влечет за собой изменение частоты вращения шагового двигателя. Каждый импульс данного генератора поворачивает ротор на один шаг. Схема обеспечивает работу шагового двигателя в полушаговом режиме. Осциллограммы импульсных последователей полушагов показаны на скриншоте 1. Все обмотки двигателя зашунтированы демпфирующими диодами, устраняющими коммутационные выбросы напряжения.

Максимальное входное напряжение этой равно35В. Так что и максимальное напряжение питания двигателя будет равно 35В. Почти все элементы схемы смонтированы на печатной плате. На плате нет микросхемного стабилизатора напряжения, демпфирующих диодов, кнопок и конденсаторов фильтра. При необходимости их можно разместить на плате, изменив немного ее топологию. Скачать схему и рисунок печатной платы можно здесь.

Имя обязательно. Почта обязательно. Ответ: В условиях задачи цифры римские, а в ответе обычные — арабские. Подпишись на RSS и получай обновления блога! Поиск по сайту. Опубликовал admin Дата 10 января, Рубрика: Двигатели. Обсудить эту статью на — форуме «Радиоэлектроника, вопросы и ответы». Метки: Шаговые двигатели. Читайте также: Автоматическое отключение пусковых конденсаторов электродвигателей Коллекторный двигатель постоянного тока Д-5ТР Управление шаговым двигателем Регулятор оборотов микродрели на PIC-контроллере Контроллер для проверки шагового двигателя Реверсирование электродвигателей.

Подпишись на RSS! Получать обновления по электронной почте:. Полное или частичное копирование материалов запрещено. При согласованном использовании материалов сайта активная ссылка обязательна.

простая схема управления шаговым двигателем

Как правило, логические сигналы для управления шаговым двигателем формирует микроконтроллер. Речь в этой статье идет о простых драйверах, достаточных для большинства приложений. Существуют драйверы с гораздо большими возможностями:. По схеме подключения шаговые двигатели делятся на униполярные и биполярные. Драйвер униполярного шагового двигателя. Напомню принцип управления униполярным шаговым двигателем.

Схема униполярного драйвера шагового двигателя на биполярных двигателя USB на микроконтроллере AVR своими руками — схема своими руками.

Главное меню

Ниже представлена принципиальная схема драйвера биполярных шаговых двигателей с двумя L усиленный 48В, 4А. Данный драйвер может использоваться для управления практически любых 2-фазных биполярных гибридных шаговиков с 4 выводами и может обеспечить ток работы до 4 ампер при максимальном напряжении 35В. Цепочкой R9 и C15 можно подбирать частоту ШИМ, при указанных номиналах она выше диапазона слышимых звуков, так что движок не жужжит. Потенциометром RV1 устанавливается рабочий ток двигателя. Если будете гонять на максимальной мощности , то нужно обязательно посадить его на хороший радиатор и поставить кулер, также не забудьте намазать термопастой. Скачать список элементов PDF. Средний балл статьи: 0 Проголосовало: 0 чел. Для добавления Вашей сборки необходима регистрация. Оставить комментарий. Обнаружен блокировщик рекламы.

Как запустить шаговый двигатель без электроники

Пользователь интересуется товаром NR07 — Электронный конструктор «Источники питания» — серия Азбука электронщика арт. Пользователь интересуется товаром NR04 — Электронный конструктор «Классика схемотехники» — серия Азбука электронщика. Пользователь интересуется товаром MP — Универсальные часы реального времени RTC c управлением нагрузками по 4 каналам. Пользователь интересуется товаром NR05 — Электронный конструктор «Цифровая лаборатория» — серия Азбука электронщика.

Для работы практически всех электрических приборов, необходимы специальные приводные механизмы. Предлагаем рассмотреть, что такое шаговый двигатель, его конструкцию, принцип работы и схемы подключения.

Драйвер шагового двигателя своими руками

С какого то принтера. Просто так этот двигатель не запустить нужен драйвер или контроллер кто может подсказать схему драйвера или контроллера, буду очень признателен заранее спасибо. Для сверления ПП нужны высокие обороты шпинделя. Для этого лучше подойдет коллекторный двигатель, а шаговый — нет! У шагового двигателя совершенно другое предназначение. Дело не столько в оборотах, сколько в материале.

Драйвер шагового двигателя своими руками

С его помощью можно проверить работу USB контроллера, зажигать его и гасить по команде из программы. Не считая того существует аппаратный шим, который автоматом врубается на линиях в микроконтроллере AVR через таймер счетчик. Управление движком подключается к контактам PB0, на другие вольные — контакты можно в будующем подключить еще движки и рабочие инструменты, PB1, PB2, но пока они пустуют, PB3. Мост — это особая схема соединения транзисторов, которая дозволяет подавать через их напряжение высочайшего уровня 24V в различных направлениях. Отдельное большое фото драйвера шагового двигателя: сходу подключать питание высочайшего уровня 24V к схеме и шаговый движок не рекомендую. Чтоб крутить шаговый движок, рекомендую сначало раздельно собрать и проверить работу лишь USB контроллера, 2 перед тем как собирать это сложное устройство, его я уже собрал вот тут — контроллер USB, надо: 1 собрать устройство — USB контроллер шагового мотора на микроконтроллере AVR и драйвер шагового мотора. Их перебор крутит движок.

Блок управления шаговым двигателем на таймере NE (КРВИ1). Безупречные? А теперь посмотри на реальные фото Управляется данный двигатель с помощью электронной схемы – драйвера.

Как работает шаговый электродвигатель?

Схема драйвера для шагового двигателя своими руками

Создавая станок с ЧПУ своими руками , большинство на начальном этапе останавливается на выборе покупного чаще всего — китайского контроллера для шаговых двигателей, потому как это экономит время. Но уже после того, как станок готов и запущен, начинает закрадываться ощущение, что что-то не то… Чего-то не хватает или что-то сделано не правильно, или не доделано… Появляется некоторое недовольство, вопросы, связанные с точностью станка с ЧПУ. И так действительно происходит!

Драйвер шагового двигателя cw 5045

ВИДЕО ПО ТЕМЕ: Шаговый Двигатель Без Драйвера — Stepper Motor Run Without Driver

Для управления шаговыми двигателями используют специальные устройства — драйверы шаговых двигателей. Популярный драйвер шагового двигателя А работает от напряжения В и может обеспечить ток до 1 А на фазу без радиатора. Рисунок 4. Схема подключения для управления скоростью и направлением движения. База знаний.

У меня много различной оргтехники, которая вышла из строя.

Уважаемый Пользователь!

Началось мое станкостроение со случайной ссылки на немецкий станок за DM, который на мой взгляд выглядел по детски, однако мог выполнять довольно много занятных функций. В тот момент, меня заинтересовала возможность рисовать платы это было еще до появления в моей жизни ЛУТ. В результате протяженных поисков в сети было найдено несколько сайтов посвященных этой проблеме, однако русскоязычных среди них не было ни одного это было примерно 3 года назад. Все собрал, запустил. Что получил, а получил дико греющиеся микросхемы ключей, и с трудом вращающийся двигатель.

Драйвер биполярных шаговых двигателей

Драйвер шагового двигателя своими руками — хотя биполярные шаговые двигатели относительно дороги, для своих физических размеров они обеспечивают высокий вращающий момент. Однако для двух обмоток мотора требуется восемь управляющих транзисторов, соединенных в четыре Н-моста. Каждый транзистор должен выдерживать перегрузки и короткие замыкания и быстро восстанавливать работоспособность. А драйверу, соответственно, требуются сложные схемы защиты с большим количеством пассивных компонентов.

Схема драйвера шагового двигателя

3 месяца назад 8 месяцев назад by Shagufta Shahjahan
6 295 просмотров

Цепь двоичного счетчика декад теоретически является схемой привода двигателя. Преимущества этой схемы в том, что ее можно использовать для работы 2-10-шаговых шаговых двигателей. Давайте поговорим об основах шагового двигателя, прежде чем двигаться дальше.

Шаговый двигатель не работает от постоянного источника питания. Только регулируемые и упорядоченные импульсы мощности могут привести его в действие. Мы должны обсудить УНИПОЛЯРНЫЕ и БИПОЛЯРНЫЕ шаговые двигатели, прежде чем идти дальше. Мы можем взять центр, отводящий все обмотки для общей местности или общей мощности, как это видно в ОДНОПОЛЯРНОМ шаговом двигателе.

Buy from Amazon

Hardware Components

The following components are required to make Stepper Motor Driver Circuit

S. No	Component	Value	Qty
1	555 Timer IC		1
2	Конденсатор	1 мкф, 100 мкф	1
3	. 0034	1
4	Resistor	1K, 22K	1
5	Supply voltage	+9V to +12V	1
6	IC	CD4017	1
7	Diode	1N4007	1
8	Transistor	2N3904 or 2N2222	2

NE555 IC Pinout

Для получения подробного описания схемы выводов, размеров и технических характеристик загрузите техническое описание микросхемы NE555

CD4017 Схема контактов

Для получения подробного описания схемы выводов, размеров и технических характеристик загрузите техническое описание CD4017

Схема драйвера шагового двигателя

Схема работы

На рисунке показана принципиальная схема двухкаскадного драйвера шагового двигателя. ИС таймера 555 теперь производит часы или прямоугольную волну, как показано на принципиальной схеме. В этом случае тактовая частота не может постоянно поддерживаться, поэтому шаговый двигатель должен иметь переменную скорость вращения.

Потенциометр или пресет с резистором 1 кОм в ответвлении между 6-м и 7-м контактами задается для достижения этой переменной скорости. Сопротивление меняется в зависимости от горшка, поэтому 555 изменений в ответвлении дают тактовую частоту.

На рисунке важна только третья формула. Вы можете видеть, что частота обратно пропорциональна R2, что составляет 1 K + 220 K POT в цепи. Таким образом, увеличение R2 вызывает снижение частоты. И затем частота уменьшается, если горшок меняется, чтобы увеличить сопротивление ветви.

Счетчик DECADE BINARY поставляется вместе с часами, созданными микросхемой таймера 555. Двоичный счетчик теперь подсчитывает количество импульсов, подаваемых на часы, и формирует высокий вывод для соответствующего вывода. Если число событий равно 2, то на выводе счетчика Q1 устанавливается высокий уровень, а на выводе счетчика Q5 — высокий уровень, если подсчитано 6. Это эквивалентно двоичному счетчику, за исключением того, что счет является десятичным, т. е. 1 2 3 4 — 9, поэтому только выводы Q6 будут иметь высокий уровень, если счет равен 7. (1 + 2 + 4)  В двоичных счетчиках выводы сильные в двоичных счетчиках Q0. , Q1 и Q2. Эти выходы подаются на транзисторы для лучшей работы шагового двигателя.

Применение и использование

Поскольку шаговый двигатель управляется цифровым способом с помощью входного импульса, он может работать в системах с компьютерным управлением. Они используются в станках с числовым программным управлением и используются для магнитофонов, дисков, принтеров и электрических часов.

Похожие сообщения:

Схема шагового двигателя

— онлайн-курс по цифровой электронике

На следующей схеме показаны различные блоки схемы для управления униполярным шаговым двигателем. 2 блока

• 2-битный синхронный счетчик — входы D (направление) и CLK. D будет определять направление вращения, а частота CLK будет устанавливать скорость вращения.

Схема драйвера двигателя

• и униполярный шаговый двигатель. Схема драйвера двигателя преобразует цифровые сигналы Q _A и Q _B в соответствующие управляющие токи, требуемые шаговым двигателем.

2-битный синхронный счетчик

Следующая диаграмма состояний описывает последовательность шагов шагового двигателя.

Получается из таблицы ниже. С диаграммой состояний перейдите к проектированию синхронных цепей, чтобы получить схему.

Схема драйвера двигателя и униполярный шаговый двигатель

Обычный шаговый двигатель представляет собой униполярный двигатель с четырьмя катушками. Они называются униполярными, потому что требуют только включения и выключения их катушек.

Показан шаговый двигатель PF443-03A от Mycom. Он указан при напряжении питания 12В и токе катушки 0,31А. Каждый шаг составляет 1,8 градуса. Для прототипирования можно поставить шаговый двигатель от 5В.

Шаговый двигатель не может управляться напрямую с выхода триггеров. ULN2003, высоковольтный, сильноточный драйвер Дарлингтона, состоящий из семи пар Дарлингтона NPN, используется для привода двигателя. Все они оснащены встроенными фиксирующими диодами для переключения индуктивных нагрузок. ULN2003 имеет максимальное поддерживаемое выходное напряжение 50 В и максимальный выходной ток 0,5 А на канал, что легко соответствует требованиям шагового двигателя Mycom PF443.

Показана пошаговая последовательность для униполярного шагового двигателя с четырьмя катушками. Если вы запускаете пошаговую последовательность вперед, степпер вращается по часовой стрелке; запустить его назад, и степпер вращается против часовой стрелки. Скорость двигателя зависит от того, насколько быстро контроллер выполняет последовательность шагов.

Поскольку доходы от рекламы падают, несмотря на увеличение числа посетителей, нам нужна ваша помощь, чтобы поддерживать и улучшать этот сайт, что требует времени, денег и тяжелой работы.