Драйвер шагового двигателя для ардуино в категории «Техника и электроника»

Драйвер шагового двигателя TMC2130 1.2А для 3D принтера sp

Доставка по Украине

506.28 грн

389.83 грн

Купить

Shopeshop

Драйвер шагового двигателя TMC2130 1.2А для 3D принтера wb

Доставка по Украине

536 грн

412.72 грн

Купить

Webbi

Драйвер шагового двигателя TMC2130 1.2А для 3D принтера ms

Доставка по Украине

506.28 грн

389.83 грн

Купить

Интернет Магазин MaxShop

Комплект шаговые моторы (NEMA 34)+драйвера(MA860H)+плата контролер для трёх осей на ЧПУ+блок питания 400W

На складе

Доставка по Украине

25 237 грн/комплект

22 736 грн/комплект

Купить

LP Shopping

DM542 Драйвер крокового двигуна для 57 86 серія 2-фазний цифровий драй

Доставка по Украине

500 грн

Купить

ELEKSTOK

Драйвер цифровой Leadshine DM860 7. 2 A (ОРИГИНАЛ) для двухфазного шагового двигателя

На складе в г. Ровно

Доставка по Украине

2 623 грн

Купить

CNCPROM

Драйвер цифровой Leadshine DM542 4.2 A (ОРИГИНАЛ) для двухфазного шагового двигателя

На складе в г. Ровно

Доставка по Украине

1 614 грн

Купить

CNCPROM

Драйвер цифровой Leadshine DM856 5.6 A (ОРИГИНАЛ) для двухфазного шагового двигателя

На складе в г. Ровно

Доставка по Украине

2 905 грн

Купить

CNCPROM

Драйвер цифровой Leadshine 3DM580 8.0 A (ОРИГИНАЛ) для трехфазного шагового двигателя

На складе в г. Ровно

Доставка по Украине

3 228 грн

Купить

CNCPROM

Amperka Драйвер шагового двигателя

Доставка по Украине

880 грн

Купить

Микроника

Драйвер шагового двигателя TMC2130 1.2А для 3D принтера

На складе

Доставка по Украине

295 грн

Купить

Techland

Драйвер шагового двигателя для 3Д принтеров A4988

Доставка из г. Кропивницкий

41 грн

Купить

Montis — комплектующие для систем автоматизации

Драйвер шагового двигателя L298N для Arduino [#H-2]

На складе в г. Запорожье

Доставка по Украине

69 грн

Купить

Ardu.prom.ua (наложка НП от 150 грн!)

Драйвер шагового двигателя TMC2130 1.2А для 3D принтера

На складе

Доставка по Украине

295 — 326 грн

от 8 продавцов

590 грн

295 грн

Купить

GoodStore | Подарки, Товары для дома и работы

Шаговый двигатель с драйвером ULN2003 5v мотор для Arduino

На складе в г. Умань

Доставка по Украине

87 грн

Купить

Интернет-магазин «FreeBuy.in.ua»

Смотрите также

Драйвер шагового двигателя A3967 EasyDriver

Доставка из г. Умань

121 грн

Купить

Интернет-магазин «FreeBuy.in.ua»

4-канальный драйвер шагового двигателя L9110S для Arduino

На складе в г. Умань

Доставка по Украине

84 грн

Купить

Интернет-магазин «FreeBuy.in.ua»

Драйвер шагового двигателя TMC2209 2А для 3D принтера

Доставка по Украине

по 295 грн

от 2 продавцов

295 грн

Купить

PovnyiyKit

Драйвер крокового двигуна для CNC TB6560 3А 35В

Доставка по Украине

365.80 грн

Купить

«DiyLab» — інтернет-магазин електронних модулів та компонентів

Драйвер шагового двигателя TMC2130 1.2А для 3D принтера

На складе

Доставка по Украине

295 грн

Купить

KRONS интернет- магазин

Драйвер шагового двигателя DRV8825 для 3D принтеров Diymore

На складе

Доставка по Украине

143 грн

Купить

DIYelectronics / Бесплатная доставка до 🍉🍉🍉на все заказы

Модуль L298N драйвер шагового двигателя для ARDUINO

Доставка из г. Днепр

114.50 грн

Купить

Інтернет-магазин «Електроніка»

Модуль ULN2003 драйвер шагового двигателя

Доставка из г. Днепр

30.20 грн

Купить

Інтернет-магазин «Електроніка»

Драйвер шагового двигателя DRV8825 для 3D принтера

На складе в г. Одесса

Доставка по Украине

97 грн

Купить

Реальный интернет-магазин «5volt»

Стабилизатор напряжения AMS1117-5V

Доставка по Украине

Купить

Інтернет — магазин Аруіно в Києві «RoboStore»

Драйвер шагового двигателя для 3D принтера TMC2130 1.2А

На складе в г. Ровно

Доставка по Украине

295 грн

Купить

Double-Shop

Драйвер шагового двигателя TMC2130 1.2А для 3D принтера

Доставка по Украине

514 грн

Купить

VseOK:)

Драйвер шагового двигателя A3967 EasyDriver для 3D принтера и ЧПУ станка. Модуль для Arduino DIY Kit

На складе

Доставка по Украине

65 грн

Купить

Інтернет-магазин техніки та електроніки

Драйвер шагового двигателя TMC2130 1. 2А для 3D принтера MLN

На складе в г. Киев

Доставка по Украине

394 грн

315 грн

Купить

M-Line Shop

Драйвер шагового двигателя A4988 — ProGDron.com

 

 

Характеристики:

модель: A4988;
напряжения питания: от 8 до 35 В;
возможность установки шага: от 1 до 1/16 от максимального шага;
напряжение логики: 3-5.5 В;
защита от перегрева;
максимальный ток на фазу: 1 А без радиатора, 2 А с радиатором;
расстояние между рядами ножек: 12 мм;
размер платы: 20 х 15 мм;
габариты драйвера: 20 х 15 х 10 мм;
габариты радиатора: 9 х 5 х 9 мм;
вес с радиатором: 3 г;
вес без радиатора: 2 г.

 Описание и Схемы подключения здесь.

Плата создана на базе микросхемы A4988 компании Allegro — драйвера биполярного шагового двигателя. Особенностями A4988 являются регулируемый ток, защита от перегрузки и перегрева, драйвер также имеет пять вариантов микрошага (вплоть до 1/16-шага). Он работает от напряжения 8 — 35 В и может обеспечить ток до 1 А на фазу без радиатора и дополнительного охлаждения (дополнительное охлаждение необходимо при подаче тока в 2 A на каждую обмотку).

Описание:

Драйвер создан на базе микросхемы управления шаговым двигателем компании Allegro A4988, изготовленной по ДМОП-технологии с регулятором и защитой по току, поэтому мы настоятельно рекомендуем, перед использованием этого продукта,   ознакомиться со спецификацией A4988 (1MB pdf). Этот драйвер позволит управлять биполярным шаговым двигателем с выходным током до 2 А на обмотку (для получения дополнительной информации смотрите раздел о рассеивании мощности). Ниже приведены ключевые особенности драйвера:

• Простой интерфейс управления шагом и направлением вращения электродвигателя
• Пять различных разрешений перемещения: полный шаг, 1/2-шага, 1/4-шага, 1/8-шага, 1/16-шага
• Регулируемый контроль тока с помощью потенциометра, позволит установить максимальный выходной ток. Это даст вам возможность использовать напряжение выше допустимого диапазона для достижения более высокой угловой скорости шага двигателя
• Интеллектуальное управление автоматически выбирает режим регулировки затухания тока (медленный и быстрый режимы)
• Защитное отключение при перегреве и перегрузке по току, а также блокировка питания при пониженном напряжении
• Защита от короткого замыкания на землю, защита от замыкания в нагрузке

Обратите внимание, что Pololu производит несколько драйверов шаговых двигателей, которые могут быть использованы в качестве альтернативы этого модуля. У драйвера шагового двигателя Pololu A4988 Black Edition производительность на 20% выше, и за исключением тепловых характеристик, Black Edition, и данная (зеленая) плата являются взаимозаменяемыми. Есть также большая версия драйвера Pololu на A4988, которая имеет защиту от обратной мощности на главном входе питания, а также встроенной 5 В и 3,3 В стабилизаторы напряжения, которые устраняют необходимость в покупке отдельного питания для логики и двигателей. Платы Pololu на DRV8825 предлагают на около 50% более высокую производительность в более широком диапазоне напряжений и с несколькими дополнительными функциями, в то время как платы на DRV8834 работают с двигателями с напряжением питания от 2,5 В; любую из этих плат можно использовать в качестве альтернативы этого драйвера во многих приложениях.

Использование:

Соединение с источником питания:

Для работы с драйвером необходимо питание логического уровня (3 — 5,5 В), подаваемое на выводы VDD и GND, а также питание двигателя (8 — 35 В) на выводы VMOT и GND. Чтобы обеспечить необходимый потребляемый ток (при пиковых до 4 А), необходимо поставить конденсаторы для гальванической развязки как можно ближе к плате.

Внимание: В плате используются керамические конденсаторы с низким эквивалентным последовательным сопротивлением, что делает её уязвимой для индуктивно-ёмкостных скачков напряжения, особенно если питающие провода длиннее нескольких сантиметров. В некоторых случаях, эти скачки могут превысить максимально допустимое значение (35 В для A4988) и повредить плату. Одним из способов защиты платы от подобных скачков является установка большого (не меньше 47 мкФ) электролитического конденсатора между выводом питания (VMOT) и землёй близко к плате.

Соединение двигателя:

При правильном подключении, через Pololu A4988 можно управлять четырёх-, шести- и восьми- проводными шаговыми двигателями

Внимание: Соединение или разъединение шагового двигателя при включённом драйвере может привести к поломке двигателя.

Размер шага (и микрошага):

У шаговых двигателей обычно установлена конкретная величина (например 1,8° или 200 шагов на оборот), при которой достигается полный оборот в 360°. Микрошаговый драйвер, такой как A4988 позволяет увеличить разрешение за счёт возможности управления промежуточными шагами. Это достигается путём возбуждения обмоток средней величины тока. Например, управление мотором в режиме четверти шага даст двигателю с величиной 200-шагов-за-оборот уже 800 микрошагов при использовании разных уровней тока.

Разрешение (размер шага) задаётся комбинациями переключателей на входах (MS1, MS2, и MS3). С их помощью можно выбрать пять различных шагов, в соответствии с таблицей ниже. На входы MS1 и MS3 переключателя установлены 100 кОм подтягивающие на землю резисторы, а на MS2 — 50 кОм, и если оставить их не подключёнными, двигатель будет работать в полношаговом режиме. Для правильной работы в режиме микрошага необходим слабый ток (см. ниже), который обеспечивается ограничителями по току. В противном случае, промежуточные уровни будут некорректно восприниматься, и двигатель будет пропускать микрошаги.

MS1	MS2	MS3	Разрешение микрошага
Низкий	Низкий	Низкий	Полный шаг
Высокий	Низкий	Низкий	1/2 шага
Низкий	Высокий	Низкий	1/4 шага
Высокий	Высокий	Низкий	1/8 шага
Высокий	Высокий	Высокий	1/16 шага

Входы управления:

Каждый импульс на входе STEP соответствует одному микрошагу двигателя, направление вращения которого зависит от сигнала на выводе DIR. Обратите внимание, что выводы STEP и DIR не подтянуты к какому-либо конкретному внутреннему напряжению, поэтому вы не должны оставлять эти выводы плавающими при создании приложений. Если вы просто хотите вращать двигатель в одном направлении, вы можете соединить DIR непосредственно с VCC или GND. Чип имеет три различных входа для управления состоянием питания: RST, SLP и EN. Дополнительные сведения об этих состояниях см. в техническом описании. Обратите внимание, что вывод RST плавает; если вы его не используете, вы можете подключить его к соседнему контакту SLP на печатной плате, чтобы подать на него высокий уровень и включить плату.

ePN Cashback — сервис, который возвращает часть денег с покупок, сделанных в интернет магазинах, представленных в ePN Cashback

Ограничение тока:

Для достижения высокой скорости шага, питания двигателя, как правило, гораздо выше, чем это было бы допустимо без активного ограничения тока. Например, типичный шаговый двигатель может иметь максимальный ток 1 А с 5 Ом; сопротивлением обмотки, отсюда максимально допустимое питание двигателя равно 5 В (U=I*R). Использование же такого двигателя с питанием 12 В позволит повысить скорость шага. Однако чтобы предотвратить повреждение двигателя, необходимо ограничить ток до уровня ниже 1 А.

Pololu A4988 поддерживает активное ограничение тока, которое можно установить подстроечным потенциометром на плате. Один из способов установить предельный ток — подключить драйвер в полношаговый режим и измерять ток, протекающий через одну обмотку двигателя без синхронизации по входу STEP. Измеренный ток будет равен 0,7 части предельного тока (так как обе обмотки всегда ограничиваются примерно на 70% от текущей настройки предельного тока в полношаговом режиме). Учтите, что при изменении логического напряжения Vdd, на другое значение, изменит предельный ток, поскольку напряжение на выводе «ref» является функцией Vdd.

Еще один способ установить предельный ток – измерить напряжение на выводе «ref» и вычислить полученное ограничение тока (резисторы SENSE равны 0,05 Ом). Напряжение вывода доступно через металлизированное сквозное отверстие (в кружке на шёлкографии печатной платы). Ограничение тока относится к опорному напряжению следующим образом:

Current Limit = VREF × 2,5

Например: опорное напряжение равно 0,3 В, предельный ток 0,75 А. Как упоминалось выше, в режиме полного шага, ток через катушки ограничен 70% от текущего предела, поэтому, чтобы получить полный шаг тока катушки в 1 А, текущий предел должен быть 1 A / 0,7 = 1,4 А, что соответствует VREF 1,4 A / 2,5 = 0,56 В. Смотрите спецификацию A4988 для получения дополнительных сведений.

Примечание: Ток обмотки может сильно отличаться от тока источника питания, поэтому не следует измерять ток на источнике питания, чтобы установить ограничение тока. Подходящим местом для измерения тока является одна из обмоток вашего шагового двигателя.

Рекомендации по рассеиванию мощности:

Максимально допустимый ток подаваемый на обмотку, у микросхемы A4988 равен 2 A. Фактический ток, который можно подать на плату, зависит от качества охлаждения микросхемы. Плата разработана с учётом отвода тепла от микросхемы, но при токе выше 1 A на обмотку необходим теплоотвод или другое дополнительное охлаждение.

Эта плата может нагреться так, что можно получить ожог, задолго до того как перегреется сама микросхема. Будьте осторожны при обращении с платой и со всеми подключёнными к ней устройствами.

Обратите внимание, что ток, измеренный на источнике питания, как правило, не соответствует величине тока на обмотке. Так как напряжение, подаваемое на драйвер, может быть значительно выше напряжения на обмотке, то, соответственно, измеряемый ток на источнике питания может быть немного ниже, чем ток на обмотке (драйвер и обмотка в основном работают в качестве переключаемого источника с пошаговым понижением питания). Кроме того, если напряжение питания намного выше необходимого двигателю уровня для достижения требуемого тока, то скважность будет очень низкой, что также приводит к существенным различиям между средним и RMS током (среднеквадратичное значение переменного тока).

• Sketch code

• Shield

• Module

Драйвер шагового двигателя Me · GitBook

Обзор

Модуль драйвера шагового двигателя Me предназначен для точного управления биполярным шаговым двигателем. Когда импульсные сигналы вводятся в шаговый двигатель, он вращается шаг за шагом. Для каждого импульсного сигнала он поворачивается на определенный угол. Этот модуль имеет регулируемый ток привода и аппаратную настройку микрошага. Его можно использовать в 3D-печати, числовом управлении, музыкальном роботе Makeblock, точном управлении движением и т. д. Его красный идентификатор означает, что он должен быть подключен к порту с красным идентификатором на Makeblock Orion с помощью провода RJ25.

Технические характеристики

• Напряжение привода: 6–12 В пост. тока
• Максимальный ток: 1,35 А
• Размеры: 51 x 24 x 18 мм (Д x Ш x В)

Функциональные характеристики

• Совместимость с 4-проводным биполярным шаговым двигателем
• Просто два порта ввода/вывода для управления шагом и направлением
• Обеспечить регулируемый потенциометр для регулировки тока и изменения крутящего момента шагового двигателя
• Обеспечьте встроенный DIP-переключатель для поддержки полного, половинного, 1/4, 1/8, 1/16 ступенчатого режима
• Обеспечивает защиту от короткого замыкания заземления и защиту от короткого замыкания нагрузки
• Защита от обратного хода – перепутанное подключение источника питания не повредит IC
• Белая область модуля является эталонной зоной для контакта с металлическими балками
• Поддержка программирования mBlock с графическим интерфейсом и применимо для пользователей всех возрастов
• Используйте порт RJ25 для простого подключения
• Предоставляет штыревой порт для поддержки большинства плат разработки, включая Arduino серии 9. 0012

Назначение контактов

Порт драйвера шагового двигателя Me имеет семь контактов, и их функции следующие: ID и модуль представляет собой моторный привод, вам необходимо подключить порт с красным идентификатором на Makeblock Orion при использовании порта RJ25.

На примере Makeblock Orion его можно подключить к портам № 1 и 2 следующим образом:

Рис. 1. Подключение драйвера шагового двигателя Me к Makeblock Orion

Примечание: при длительной работе платы привода микросхема будет выделять тепло. Обратите внимание на этот момент и при необходимости добавьте радиатор над платой, чтобы помочь чипу рассеивать тепло.

● Подключение с помощью провода Dupont
Когда провод Dupont используется для подключения модуля к базовой плате Arduino UNO, его контакт EN должен быть подключен к низкому уровню, RST и SLP должны быть подключены к высокому уровню, STP и DIR должны быть подключен к цифровым портам (также может быть подключен только к контактам STP и DIR) следующим образом:

Рис. 1. Подключение драйвера шагового двигателя Me к Arduino UNO

Примечание: при использовании проволоки Dupont к модулю необходимо приварить контактную колодку.

Руководство по программированию

● Программирование Arduino

Если вы используете Arduino для написания программы,
library Makeblock-Library-master следует вызывать для управления драйвером шагового двигателя Me. Эта программа служит для того, чтобы двигатель вращался по требованию посредством программирования Arduino. (Введите целое число от 0 до 4 на вкладке управления последовательным портом и отправьте его).

● Программирование mBlock

Драйвер шагового двигателя Me поддерживает среду программирования mBlock, и ее инструкции представлены следующим образом:

Это пример использования mBlock для управления драйвером шагового двигателя Me. модуль. mBlock может заставить шаговый двигатель снова вращаться с более низкой скорости на более высокую скорость и
опять таки.

Принципиальный анализ

Шаговый двигатель представляет собой тип электромагнитного устройства для преобразования импульсного сигнала в соответствующее угловое или линейное перемещение. Это особый тип двигателя. Вращение обычного двигателя непрерывное, но шаговый двигатель имеет два основных состояния – позиционирование и рабочее. Когда на шаговый двигатель подаются импульсные сигналы, он вращается шаг за шагом. Для каждого импульсного сигнала он поворачивается на определенный угол.

Основным компонентом модуля драйвера шагового двигателя Me является микрошаговый драйвер A4988, который предназначен для работы биполярного шагового двигателя в таких режимах шага, как полный, половинный, 1/4, 1/8 и 1/16 шага. Когда он используется, просто управляйте STEP и DIR. Например, в полношаговом режиме двигатель должен вращать круг на 200 шагов (т. е. 1,8° за шаг). Если требуется более высокая точность, мы можем выбрать другой режим. За
Например, мы выбираем режим 1/4 шага (то есть 0,45° на шаг), а затем двигатель должен вращаться на 800 микрошагов, чтобы завершить круг.

Таблица шаговых режимов этого модуля:

Модуль имеет потенциометр, который можно использовать для регулировки крутящего момента двигателя. слишком большой крутящий момент.

Схема

Драйвер шагового двигателя

TOS-100 Shield для Arduino

TOS-100 — это совместимый с Arduino Shield, способный управлять одним биполярным шаговым двигателем до 1,7 А, в котором используется микросхема драйвера шагового двигателя Trinamic Motion Control TMC260.

Для дополнительной совместимости с другими шилдами Arduino TOS-100 позволяет выбрать практически любой контакт для любого сигнала.

Плата драйвера шагового двигателя TOS-100 Arduino — это самый простой способ использовать микросхему драйвера двигателя Trinamic TMC260 для управления шаговым двигателем с Arduino. TMC260 — это контроллер шагового двигателя для биполярных шаговых двигателей. Уникальные особенности TMC260 заключаются в том, что все можно контролировать с помощью программного обеспечения:

ток двигателя
микрошаговый режим
бессенсорное обнаружение нагрузки и защита от опрокидывания StalGuard2™
Управление током в зависимости от нагрузки coolStep™ для снижения тока в зависимости от нагрузки
Прерыватель ШИМ с гистерезисным циклом распространения для идеальной адаптации к двигателю
MicroPlyer 16-to-256 Множитель ступеней для облегчения управления и повышения точности позиционирования на всех скоростях
Полная защита и диагностика
Это делает TMC26X гораздо более универсальным, чем другие драйверы шаговых двигателей.

TMC260 — первая энергоэффективная высокоточная микросхема микрошагового драйвера для биполярных шаговых двигателей. Уникальный бессенсорный датчик определения нагрузки с высоким разрешением, защитный StallGuard2™, используется для первой в мире встроенной функции управления током, зависящей от нагрузки, под названием coolStep™.

Возможность считывания нагрузки и обнаружения перегрузки делает TMC260 оптимальным выбором для приводов, где требуется высокая надежность при низкой стоимости. Новая запатентованная схема прерывателя смешанного затухания SpreadCycle PWM обеспечивает наилучшие характеристики пересечения нуля, а также работу на высокой скорости.
TMC260 может управляться сигналами Step & Direction, а также последовательным интерфейсом SPI™.
Использование microPlyer позволяет управлять двигателем с максимальной плавностью 256 шагов, уменьшая входную частоту до 16 шагов. Полный набор функций защиты и диагностики делает это устройство очень прочным.

Плата драйвера шагового двигателя TOS-100 для Arduino использует универсальность драйвера шагового двигателя TMC260.