Драйвер шагового двигателя A4988 | arduinoLab

Представляет собой модуль драйвера шагового драйвера на основе чипа Allegro A4988 DMOS. Используется стандартный интерфейс (DIR / STEP). Драйвер выполнен в стиле Pololu.

Характеристики:

  • Напряжение привода двигателя: 8 — 35 В
  • Максимальный ток: до 1 А, кратковременно и с радиатором: до 2 А
  • Микрошаг: 1, ½ , ¼, ⅛, 1/16
    Простой в использовании интерфейс DIR / Step
    Защита от перегрузки по току и термозащита.

Купить:

на Али: тут.


Распиновка и схема подключения:

Назначение выводов драйвера:

  • ENABLE – Включение драйвера
  • MS1, MS2, MS3 – Служат для установки микрошагового режима работы
  • RESET — Сброс, переводит микросхему в исходное состояние.
  • SLEEP — Перевод микросхемы в режим низкого энергопотребления, вход отключает большую часть внутренней схемы, включая выходные полевые транзисторы, регулятор тока и тд. Выход из режима приводит двигатель к прежнему положению микрошага.
  • STEP — Переход от низкого к высокому в STEP делает один шаг.
  • DIR – Задает направление вращения
  • VMOT – Питание силовой части микросхемы и двигателя
  • GND – Масса
  • 2B, 2A, 1A, 1B – Выходы драйвера, подключения обмоток двигателя
  • VDD – Питание логической части микросхемы (3.5 –5В)

Принципиальная схема модуля:


Установка ограничение тока двигателя:

Ограничение тока двигателя устанавливается подстроечным потенциометром на плате. следует подключить вольтметр к выходу VRF (см. картинку выше). Предел можно рассчитать следующим образом: Limit = VREF x 2. Например: если у вас шаговый двигатель рассчитан на 1A, то необходимо установить опорное напряжение равное 0,5 В. При условии что на модуле используется шунт номиналом 0,10 Ом.



Микро-шаговый режим:

Таблица соответствия ног драйвера и режима микрошага.

  1 ½ ¼ 1/16
MS1(M0) OFF ON OFF ON OFF
MS2(M1) OFF OFF ON ON OFF
MS3(M2) OFF OFF OFF OFF ON

Видео:

Запись опубликована автором admin в рубрике Обзоры с метками A4988, Драйвер шагового двигателя.

Драйвер шагового двигателя A4988

Артикул: —

Добавить в избранное

Добавить в избранное

Соединительные провода

Добавить в избранное

Добавить в избранное

Релейные модули (реле)

Добавить в избранное

Добавить в избранное

Разъем и штекер DC-005 (5.5 х 2.1)

Добавить в избранное

Добавить в избранное

Шестерни GT2

Добавить в избранное

Добавить в избранное

Макетки (макетка для прототипирования, односторонняя)

Добавить в избранное

Добавить в избранное

Arduino UNO SMD

1 230 c

Добавить в избранное

Добавить в избранное

Сервомотор MG90S (metal version)

Добавить в избранное

Добавить в избранное

Ультразвуковой дальномер

Добавить в избранное

Добавить в избранное

Светодиоды RGB 5 мм (трехцветные)

Добавить в избранное

Добавить в избранное

USB кабель (A — B) для Arduino UNO & Mega

Добавить в избранное

Добавить в избранное

CNC Shield Nano

Добавить в избранное


  • Драйвер шагового двигателя A4988


    Драйвер для шагового мотора, который позволяет управлять биполярным шаговым двигателем до 2 A.
    Драйвер требует напряжения 3 — 5.5В для подключения через VDD и 8 — 35 В для подключения через VMOT.
    Пять видом шага: полный шаг, полшага, четверть шага, 1/8 и 1/16 шага.

Добавить в избранное

Модуль записи звука

Добавить в избранное

Добавить в избранное

Датчик температуры водонепроницаемый DS18B20

Добавить в избранное

Добавить в избранное

Светодиодная матрица с драйвером MAX7219

Добавить в избранное

Добавить в избранное

RS485 to TTL

Добавить в избранное

Добавить в избранное

Нагрузочный резистор (резисторы мощные с радиатором) 25W

Добавить в избранное

Добавить в избранное

Пьезо электронный звуковой сигнал 3-24V

Добавить в избранное

Добавить в избранное

Модуль заряда/защиты BMS для 3S Li-Ion 18650

Добавить в избранное

Добавить в избранное

Звуковой модуль MP3 для Arduino

Добавить в избранное

Добавить в избранное

Текстолит для печатных плат

Добавить в избранное

Добавить в избранное

Источник питания для Breadboard

Добавить в избранное

Добавить в избранное

Датчик паров спирта MQ-3

Добавить в избранное

Добавить в избранное

Обучающий набор для пайки (Фонарик, Мультиколор, Мигалка, Светлячок, Светомузыка, Виброжук)

Добавить в избранное

Избранное0Избранное

0Корзина0 c

Драйвер шагового двигателя — A4988

6,50 $ Inc. GST

Плата драйвера шагового двигателя A4988 представляет собой коммутационную плату для микрошагового драйвера биполярного шагового двигателя Allegro A4988. Драйвер имеет регулируемое ограничение тока, защиту от перегрузки по току и перегреву, а также пять различных микрошагов (до 1/16 шага). Он работает от 8 до 35 В и может выдавать примерно до 1 А на фазу без радиатора или принудительного потока воздуха (он рассчитан на 2 А на катушку при достаточном дополнительном охлаждении).

В наличии

Драйвер шагового двигателя

— количество A4988

LCN:
F10

Артикул: ELEC-A4988

Категория: Управление двигателем
Теги: 3D-печать, A4988, Arduino, драйвер, электроника, микроконтроллер, NEMA17, Шаговый двигатель, Драйвер шагового двигателя, Шаговый двигатель, степстик

  • Описание

  • Дополнительная информация

  • Отзывы

Описание

Держатель драйвера шагового двигателя A4988 представляет собой коммутационную плату для микрошагового биполярного драйвера шагового двигателя Allegro A4988. Драйвер имеет регулируемое ограничение тока, защиту от перегрузки по току и перегреву, а также пять различных микрошагов (до 1/16 шага). Он работает от 8 до 35 В и может выдавать примерно до 1 А на фазу без радиатора или принудительного потока воздуха (он рассчитан на 2 А на катушку при достаточном дополнительном охлаждении).

  • Простой интерфейс управления шагом и направлением
  • Пять различных разрешений шагов: полный шаг, полшага, четверть шага, восьмой шаг и шестнадцатый шаг
  • Регулируемое управление током позволяет установить максимальный выходной ток с помощью потенциометра, что позволяет использовать напряжения выше номинального напряжения шагового двигателя для достижения более высокой частоты шагов
  • Интеллектуальное управление прерыванием, которое автоматически выбирает правильный текущий режим затухания (быстрое затухание или медленное затухание)
  • Тепловое отключение при перегреве, блокировка при пониженном напряжении и защита от перегрузки по току
  • Защита от короткого замыкания на землю и нагрузки
  • Поставляется в комплекте с самоклеящимся радиатором.
Технические характеристики
  • Минимальное рабочее напряжение: 8 В
  • Максимальное рабочее напряжение: 35 В
  • Непрерывный ток на фазу: 1 A
  • Максимальный ток на фазу: 2 А
  • Минимальное напряжение логики: 3 В
  • Максимальное напряжение логики: 5,5 В
  • Разрешение микрошага: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16
  • Размер: 0,6″ × 0,8″
  • Вес: 1,3 г
 Дополнительная информация:

 

  • Как управлять шаговым двигателем с помощью драйвера A4988 и Arduino
  • A4988 против DRV8825 Китайские платы шагового привода

 

Дополнительная информация

Вес 0,01 кг
Размеры 4 × 4 × 1 см

Драйвер шагового двигателя — A4988

4,65 $

Держатель драйвера шагового двигателя A4988 представляет собой коммутационную плату для микрошагового биполярного драйвера шагового двигателя Allegro A4988. Драйвер имеет регулируемое ограничение тока, защиту от перегрузки по току и перегреву, а также пять различных микрошагов (до 1/16 шага). Он работает от 8 до 35 В и может выдавать примерно до 1 А на фазу без радиатора или принудительного потока воздуха (он рассчитан на 2 А на катушку при достаточном дополнительном охлаждении).

В наличии

Драйвер шагового двигателя

— количество A4988

LCN:
Н/Д

Артикул: US-ELEC-A4988

Категория: Управление двигателем
Теги: 3D-печать, A4988, Arduino, драйвер, микроконтроллер, Шаговый двигатель, шаговый драйвер, Шаговый двигатель

  • Описание

  • Дополнительная информация

  • Отзывы (0)

Описание

Держатель драйвера шагового двигателя A4988 представляет собой коммутационную плату для микрошагового биполярного драйвера шагового двигателя Allegro A4988. Драйвер имеет регулируемое ограничение тока, защиту от перегрузки по току и перегреву, а также пять различных микрошагов (до 1/16 шага). Он работает от 8 до 35 В и может выдавать примерно до 1 А на фазу без радиатора или принудительного потока воздуха (он рассчитан на 2 А на катушку при достаточном дополнительном охлаждении).

  • Простой интерфейс управления шагом и направлением
  • Пять различных разрешений шагов: полный шаг, полшага, четверть шага, восьмой шаг и шестнадцатый шаг
  • Регулируемое управление током позволяет установить максимальный выходной ток с помощью потенциометра, что позволяет использовать напряжения выше номинального напряжения шагового двигателя для достижения более высокой частоты шагов
  • Интеллектуальное управление прерыванием, которое автоматически выбирает правильный текущий режим затухания (быстрое затухание или медленное затухание)
  • Тепловое отключение при перегреве, блокировка при пониженном напряжении и защита от перегрузки по току
  • Защита от короткого замыкания на землю и нагрузки
  • Поставляется в комплекте с самоклеящимся радиатором.