Содержание
Драйвер шагового двигателя A4988 | arduinoLab
Представляет собой модуль драйвера шагового драйвера на основе чипа Allegro A4988 DMOS. Используется стандартный интерфейс (DIR / STEP). Драйвер выполнен в стиле Pololu.
Характеристики:
- Напряжение привода двигателя: 8 — 35 В
- Максимальный ток: до 1 А, кратковременно и с радиатором: до 2 А
- Микрошаг: 1, ½ , ¼, ⅛, 1/16
Простой в использовании интерфейс DIR / Step
Защита от перегрузки по току и термозащита.
Купить:
на Али: тут.
Распиновка и схема подключения:
Назначение выводов драйвера:
- ENABLE – Включение драйвера
- MS1, MS2, MS3 – Служат для установки микрошагового режима работы
- RESET — Сброс, переводит микросхему в исходное состояние.
- SLEEP — Перевод микросхемы в режим низкого энергопотребления, вход отключает большую часть внутренней схемы, включая выходные полевые транзисторы, регулятор тока и тд.
Выход из режима приводит двигатель к прежнему положению микрошага.
- STEP — Переход от низкого к высокому в STEP делает один шаг.
- DIR – Задает направление вращения
- VMOT – Питание силовой части микросхемы и двигателя
- GND – Масса
- 2B, 2A, 1A, 1B – Выходы драйвера, подключения обмоток двигателя
- VDD – Питание логической части микросхемы (3.5 –5В)
Принципиальная схема модуля:
Установка ограничение тока двигателя:
Ограничение тока двигателя устанавливается подстроечным потенциометром на плате. следует подключить вольтметр к выходу VRF (см. картинку выше). Предел можно рассчитать следующим образом: Limit = VREF x 2. Например: если у вас шаговый двигатель рассчитан на 1A, то необходимо установить опорное напряжение равное 0,5 В. При условии что на модуле используется шунт номиналом 0,10 Ом.
Микро-шаговый режим:
Таблица соответствия ног драйвера и режима микрошага.
1 | ½ | ¼ | ⅛ | 1/16 | |
MS1(M0) | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
MS2(M1) | OFF | OFF | ON | ON | OFF |
MS3(M2) | OFF | OFF | OFF | OFF | ON |
Видео:
Запись опубликована автором admin в рубрике Обзоры с метками A4988, Драйвер шагового двигателя.
Драйвер шагового двигателя A4988
Артикул: —
Добавить в избранное
Добавить в избранное
Соединительные провода
Добавить в избранное
Добавить в избранное
Релейные модули (реле)
Добавить в избранное
Добавить в избранное
Разъем и штекер DC-005 (5.5 х 2.1)
Добавить в избранное
Добавить в избранное
Шестерни GT2
Добавить в избранное
Добавить в избранное
Макетки (макетка для прототипирования, односторонняя)
Добавить в избранное
Добавить в избранное
Arduino UNO SMD
1 230 c
Добавить в избранное
Добавить в избранное
Сервомотор MG90S (metal version)
Добавить в избранное
Добавить в избранное
Ультразвуковой дальномер
Добавить в избранное
Добавить в избранное
Светодиоды RGB 5 мм (трехцветные)
Добавить в избранное
Добавить в избранное
USB кабель (A — B) для Arduino UNO & Mega
Добавить в избранное
Добавить в избранное
CNC Shield Nano
Добавить в избранное
-
Драйвер шагового двигателя A4988
Драйвер для шагового мотора, который позволяет управлять биполярным шаговым двигателем до 2 A.
Драйвер требует напряжения 3 — 5.5В для подключения через VDD и 8 — 35 В для подключения через VMOT.
Пять видом шага: полный шаг, полшага, четверть шага, 1/8 и 1/16 шага.
Добавить в избранное
Модуль записи звука
Добавить в избранное
Добавить в избранное
Датчик температуры водонепроницаемый DS18B20
Добавить в избранное
Добавить в избранное
Светодиодная матрица с драйвером MAX7219
Добавить в избранное
Добавить в избранное
RS485 to TTL
Добавить в избранное
Добавить в избранное
Нагрузочный резистор (резисторы мощные с радиатором) 25W
Добавить в избранное
Добавить в избранное
Пьезо электронный звуковой сигнал 3-24V
Добавить в избранное
Добавить в избранное
Модуль заряда/защиты BMS для 3S Li-Ion 18650
Добавить в избранное
Добавить в избранное
Звуковой модуль MP3 для Arduino
Добавить в избранное
Добавить в избранное
Текстолит для печатных плат
Добавить в избранное
Добавить в избранное
Источник питания для Breadboard
Добавить в избранное
Добавить в избранное
Датчик паров спирта MQ-3
Добавить в избранное
Добавить в избранное
Обучающий набор для пайки (Фонарик, Мультиколор, Мигалка, Светлячок, Светомузыка, Виброжук)
Добавить в избранное
Избранное0Избранное
0Корзина0 c
Драйвер шагового двигателя — A4988
6,50 $ Inc. GST
Плата драйвера шагового двигателя A4988 представляет собой коммутационную плату для микрошагового драйвера биполярного шагового двигателя Allegro A4988. Драйвер имеет регулируемое ограничение тока, защиту от перегрузки по току и перегреву, а также пять различных микрошагов (до 1/16 шага). Он работает от 8 до 35 В и может выдавать примерно до 1 А на фазу без радиатора или принудительного потока воздуха (он рассчитан на 2 А на катушку при достаточном дополнительном охлаждении).
В наличии
Драйвер шагового двигателя
— количество A4988
LCN:
F10
Артикул: ELEC-A4988
Категория: Управление двигателем
Теги: 3D-печать, A4988, Arduino, драйвер, электроника, микроконтроллер, NEMA17, Шаговый двигатель, Драйвер шагового двигателя, Шаговый двигатель, степстик
-
Описание
-
Дополнительная информация
-
Отзывы
Описание
Держатель драйвера шагового двигателя A4988 представляет собой коммутационную плату для микрошагового биполярного драйвера шагового двигателя Allegro A4988. Драйвер имеет регулируемое ограничение тока, защиту от перегрузки по току и перегреву, а также пять различных микрошагов (до 1/16 шага). Он работает от 8 до 35 В и может выдавать примерно до 1 А на фазу без радиатора или принудительного потока воздуха (он рассчитан на 2 А на катушку при достаточном дополнительном охлаждении).
- Простой интерфейс управления шагом и направлением
- Пять различных разрешений шагов: полный шаг, полшага, четверть шага, восьмой шаг и шестнадцатый шаг
- Регулируемое управление током позволяет установить максимальный выходной ток с помощью потенциометра, что позволяет использовать напряжения выше номинального напряжения шагового двигателя для достижения более высокой частоты шагов
- Интеллектуальное управление прерыванием, которое автоматически выбирает правильный текущий режим затухания (быстрое затухание или медленное затухание)
- Тепловое отключение при перегреве, блокировка при пониженном напряжении и защита от перегрузки по току
- Защита от короткого замыкания на землю и нагрузки
- Поставляется в комплекте с самоклеящимся радиатором.
Технические характеристики
- Минимальное рабочее напряжение: 8 В
- Максимальное рабочее напряжение: 35 В
- Непрерывный ток на фазу: 1 A
- Максимальный ток на фазу: 2 А
- Минимальное напряжение логики: 3 В
- Максимальное напряжение логики: 5,5 В
- Разрешение микрошага: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16
- Размер: 0,6″ × 0,8″
- Вес: 1,3 г
Дополнительная информация:
- Как управлять шаговым двигателем с помощью драйвера A4988 и Arduino
- A4988 против DRV8825 Китайские платы шагового привода
Дополнительная информация
Вес | 0,01 кг |
---|---|
Размеры | 4 × 4 × 1 см |
Драйвер шагового двигателя — A4988
4,65 $
Держатель драйвера шагового двигателя A4988 представляет собой коммутационную плату для микрошагового биполярного драйвера шагового двигателя Allegro A4988. Драйвер имеет регулируемое ограничение тока, защиту от перегрузки по току и перегреву, а также пять различных микрошагов (до 1/16 шага). Он работает от 8 до 35 В и может выдавать примерно до 1 А на фазу без радиатора или принудительного потока воздуха (он рассчитан на 2 А на катушку при достаточном дополнительном охлаждении).
В наличии
Драйвер шагового двигателя
— количество A4988
LCN:
Н/Д
Артикул: US-ELEC-A4988
Категория: Управление двигателем
Теги: 3D-печать, A4988, Arduino, драйвер, микроконтроллер, Шаговый двигатель, шаговый драйвер, Шаговый двигатель
-
Описание
-
Дополнительная информация
-
Отзывы (0)
Описание
Держатель драйвера шагового двигателя A4988 представляет собой коммутационную плату для микрошагового биполярного драйвера шагового двигателя Allegro A4988. Драйвер имеет регулируемое ограничение тока, защиту от перегрузки по току и перегреву, а также пять различных микрошагов (до 1/16 шага). Он работает от 8 до 35 В и может выдавать примерно до 1 А на фазу без радиатора или принудительного потока воздуха (он рассчитан на 2 А на катушку при достаточном дополнительном охлаждении).
- Простой интерфейс управления шагом и направлением
- Пять различных разрешений шагов: полный шаг, полшага, четверть шага, восьмой шаг и шестнадцатый шаг
- Регулируемое управление током позволяет установить максимальный выходной ток с помощью потенциометра, что позволяет использовать напряжения выше номинального напряжения шагового двигателя для достижения более высокой частоты шагов
- Интеллектуальное управление прерыванием, которое автоматически выбирает правильный текущий режим затухания (быстрое затухание или медленное затухание)
- Тепловое отключение при перегреве, блокировка при пониженном напряжении и защита от перегрузки по току
- Защита от короткого замыкания на землю и нагрузки
- Поставляется в комплекте с самоклеящимся радиатором.