Содержание

Драйвер двигателя постоянного тока в Украине. Цены на драйвер двигателя постоянного тока на Prom.ua

Работает

Драйвер, регулятор оборотов бесщеточного двигателя постоянного тока 1A

На складе в г. Кропивницкий

Доставка по Украине

по 330 грн

от 2 продавцов

330 грн

Купить

Sxemki.com

Работает

Драйвер шагового двигателя и двигателя постоянного тока L298N для Arduino

Доставка по Украине

95.40 грн

Купить

StandartPower

Работает

Драйвер шагового двигателя и двигателя постоянного тока L298N и Arduino

Доставка из г. Днепр

95.40 грн

Купить

Radio Store

Работает

Драйвер бесщеточного трех-, четырехпроводного двигателя постоянного тока 1A, регулятор оборотов

Доставка по Украине

380 грн

Купить

«ДОСТУПНИЙ»

Работает

Драйвер бесщеточного трех-, четырех-, пятипроводного двигателя постоянного тока 1A, регулятор оборотов

Доставка по Украине

266 грн

Купить

«ДОСТУПНИЙ»

Работает

ШИМ регулятор оборотов двигателя постоянного тока 40А

На складе

Доставка по Украине

370 грн

Купить

Doctor Smarts

Работает

Набор для сборки электрической модели двигателя постоянного тока для детей DIY физика в действии

На складе в г. Киев

Доставка по Украине

652 грн

489 грн

Купить

MyTorg

Работает

30W LED Driver 12VDC LED Converter Драйвер светодиода 30 Вт Преобразователь светодиода 12 В постоянного тока

Заканчивается

Доставка по Украине

380 грн

Купить

BoxInBox

Работает

Регулятор скорости двигателя постоянного тока с дисплеем 6V 12V 24V PWM CCM5D

На складе

Доставка по Украине

233 — 236 грн

от 2 продавцов

410 грн

233 грн

Купить

huckster-shop.prom.ua

Работает

Регулятор скорости двигателя постоянного тока с ручкой 12V-40V 10A PWM

На складе

Доставка по Украине

218 — 221 грн

от 2 продавцов

431 грн

218 грн

Купить

huckster-shop.prom.ua

Работает

Набор для сборки электрической модели двигателя постоянного тока для детей DIY физика в действии

На складе в г. Киев

Доставка по Украине

570 — 612.85 грн

от 2 продавцов

570 грн

Купить

Оптовичек — Одесса

Работает

ШИМ регулятор оборотов двигателя постоянного тока 6В-60В 15A/20А 15кГц с индикацией

На складе в г. Кропивницкий

Доставка по Украине

390 грн

Купить

Sxemki.com

Работает

( Уценка ) Линейный привод, двигатель 12 В постоянного тока, 750N, 200 мм

Заканчивается

Доставка по Украине

650 грн

Купить

E-World

Работает

ШИМ ZK-MG регулятор оборотов двигателя постоянного тока в корпусе

На складе в г. Полтава

Доставка по Украине

по 359.99 грн

от 2 продавцов

359.99 грн

Купить

Интернет магазин «E-To4Ka»

Работает

MYCARBON Бесшумный вентилятор для циркуляции воздуха, настольный вентилятор с автоматическим колебанием двигат

Заканчивается

Доставка по Украине

1 960 грн

1 840 грн

Купить

BoxInBox

Смотрите также

Работает

Шаговый сервопривод 2. 5 Нм 57EBP105ALC-TF0 + SL2-57D, шаговый двигатель с энкодером и шаговый серводрайвер

На складе в г. Ровно

Доставка по Украине

3 173 грн

Купить

CNCPROM

Работает

Шаговый сервопривод 3.0 Нм 60EBP115ALC-TFA + SL2-57D, шаговый двигатель с энкодером и шаговый серводрайвер

На складе в г. Ровно

Доставка по Украине

3 596 грн

Купить

CNCPROM

Работает

Шаговый сервопривод 4.0 Нм 60EBP143ALC-TFA + SL2-57D, шаговый двигатель с энкодером и шаговый серводрайвер

На складе в г. Ровно

Доставка по Украине

3 807 грн

Купить

CNCPROM

Работает

Шаговый сервопривод с энкодером (обратной связью) 86EBP111ALC-TKA + HBS86H, 5.0 Nm

На складе в г. Ровно

Доставка по Украине

5 076 грн

Купить

CNCPROM

Работает

Шаговый сервопривод с энкодером (обратной связью) 86EBP181ALC-TKA + HBS86H, 12. 5 Nm

На складе в г. Ровно

Доставка по Украине

6 980 грн

Купить

CNCPROM

Работает

ШИМ регулятор оборотов двигателя постоянного тока PWM DC 10-60V 20А

На складе в г. Острог

Доставка по Украине

235.45 грн

Купить

Poilka

Работает

Японский двигатель MITSUMI M22E-14 DC 3V-6V, постоянного тока с высоким крутящим моментом

Доставка по Украине

249 грн

Купить

Чемпион

Работает

Японский двигатель MITSUMI M22E-14 DC 3V-6V, для бритв Philips 5000 7000 9000 серий

Доставка по Украине

339 грн

Купить

Чемпион

Работает

ШИМ регулятор двигателя постоянного тока 3-35V 5A 90W

На складе в г. Львов

Доставка по Украине

60 грн

Купить

Інтернет-магазин PULTSHOP

Работает

ШИМ контроллер. Управление скоростью двигателя постоянного тока с регулировкой 5-16В 10А

На складе в г. Полтава

Доставка по Украине

79.90 грн

Купить

Интернет магазин «E-To4Ka»

Работает

Беспроводной бесконтактный термометр Cofoe KF-HW-005

На складе в г. Полтава

Доставка по Украине

805.90 грн

Купить

Интернет магазин «E-To4Ka»

Работает

Беспроводной бесконтактный термометр Cofoe KF-HW-005

На складе в г. Полтава

Доставка по Украине

804.50 грн

Купить

IT Electronics

Работает

Контроллер регулятор скорости вращения двигателя постоянного тока 10-60В 16A 25 кГц c реверсом

Доставка по Украине

359 грн

Купить

«ДОСТУПНИЙ»

Работает

Двигун постійного струму Makita 14,4 В (629875-4)

Доставка по Украине

360 грн

Купить

БудМаркет «МІЙ ДІМ»

Высокоэффективные драйверы для управления электродвигателями

Электродвигатели играют очень важную роль в промышленности. Они используются в вентиляторах, насосах и других электрических машинах в самых разных областях производства. Традиционный AC-двигатель переменного тока, появившийся более ста лет назад, является самыми простым типом электродвигателя, однако его недостатком является высокий уровень потерь. Кроме двигателей переменного тока, существуют и DC-двигатели постоянного тока, которые также широко используются в различных промышленных приложениях. Для управления скоростью вращения DC-двигателя обычно используют модуляцию напряжения питания. Такое управление позволяет сэкономить значительный объем энергии, поскольку двигатель потребляет ровно столько, сколько требуется в данный момент времени.

Особенности электроприводов

Электродвигатель по своей сути является преобразователем, который трансформирует электрическую энергию в механическую. При этом преобразование является двунаправленным, другими словами возможно преобразование механической энергии в электрическую. Машины, выполняющие преобразование механической энергии в электрическую, называют генераторами. Концептуально, а зачастую и практически, генератор и электродвигатель – это одно и то же. Двигатель всегда состоит из двух частей: неподвижной (статор) и подвижной (ротор). Существуют различные типы двигателей, отличающиеся друг от друга способом генерации магнитного поля:

  • Двигатели постоянного тока (DC-двигатели): в них статическое поле создается магнитами или обмотками в статоре. DC-двигатели представлены в широком диапазоне напряжений, самые популярные из них 12 В и 24 В.
  • Двигатели переменного тока (AC-двигатели): в них динамическое поле формируется взаимодействием между полями, создаваемыми токами статора и ротора. Вращение ротора синхронизировано с частотой питающего тока (синхронный двигатель переменного тока).
  • Бесколлекторные двигатели: в них статическое поле создается вращающимися магнитами, которые закреплены на роторе.

В двигателях постоянного тока генерация магнитного поля осуществляется статором. В двигателях малой мощности магниты могут быть постоянными (например, ферритами). В двигателях средней и большой мощности поле генерируется дополнительными обмотками. Мощность подается на ротор с помощью коллекторно-щеточного узла, который состоит из коллектора (контакты, закрепленные на роторе) и щеток (подпружиненные контакты, расположенные на неподвижной части двигателя). Из-за механического воздействия щетки коллектор с течением времени изнашиваются. Тем не менее, современные коллекторы и щетки отличаются высокой надежностью и длительным сроком службы. Скорость DC-двигатели регулируется за счет изменения постоянного напряжения, приложенного к обмотке якоря. В зависимости от мощности и особенностей конкретного приложения для изменения напряжения используют полумостовые и мостовые схемы, управляемые ШИМ-сигналом.

Двигатели постоянного тока также широко используются в сервоприводах, где важны скорость и точность. Для обеспечения требуемой точности и скорости обычно применяют микропроцессорное управление с обратной связью, при этом процессор должен получать точную информацию о положении ротора. В частности, для контроля положения ротора может использоваться датчик Холла MAX9921 от компании Maxim Integrated. Датчик Холла – это датчик, выходное напряжение которого изменяется в соответствии с изменением магнитного поля. Сам датчик состоит из герметичного чувствительного элемента со встроенным магнитом, который обнаруживает изменение потока магнитного поля при приближении и удалении объектов из ферромагнитных материалов.

Датчики Холла идеально работают в широком диапазоне частот от 0 Гц до нескольких кГц. Их часто используют в качестве датчиков приближения, датчиков положения, датчиков скорости и тока. В отличие от механических энкодеров, датчики Холла являются более долговечным решением, так как не имеют проблем, связанных с механическим износом.

Бесколлекторный двигатель постоянного тока (BLDC-двигатель) представляет собой электродвигатель постоянного тока, состоящий из ротора с постоянными магнитами и статора, формирующего «скользящее» магнитное поле. Очевидно, что в такой системе, в отличие от щеточного двигателя, не требуются коллектор и щетки. С одной стороны это снижает потери на механическое трение и существенно уменьшает вероятность искрения, а с другой стороны значительное упрощает техническое обслуживание электродвигателя.

Схожую конструкцию имеют шаговые двигатели. В них, в отличие от BLDC-двигателей, питание циклически подается на различные электромагниты для вращения или достижения заданного положения вала. В бесколлекторным двигателе ротор не имеет обмоток и вместо них используются постоянные магниты, тогда как магнитное поле, создаваемое обмотками на статоре, является переменным.

При наличии постоянного напряжения питания, для обеспечения вращения магнитного поля, необходима специальная электронная схема, состоящая из блока силовых транзисторов, управляемых микроконтроллером. Транзисторы коммутируют ток, тем самым обеспечивая вращение магнитного поля.

Чтобы определить требуемую ориентацию магнитного поля, микроконтроллер должен знать положение ротора относительно статора. Для этого обычно используют датчики Холла. КПД BLDC-двигателей в среднем выше, чем у асинхронных двигателей постоянного тока (рис. 1).

Рис. 1. Блок-схема управления бексоллекторным двигателем

BLDC-двигатели являются синхронными двигателями. Это означает, что магнитное поле, создаваемое ротором и статором, имеет одинаковую частоту. BLDC-двигатели подразделяются на три категории: однофазные, двухфазные и трехфазные. Количество фаз соответствует количеству обмоток на статоре.

Драйверы электродвигателей

Драйверы электродвигателей используются в широком спектре промышленных и бытовых приложений, в частности, в электронных приборах и различной компьютерной периферии. В каждом конкретном приложении к драйверам предъявляют различные требования. Это касается не только уровня мощности, но и многих других характеристик и функций, например, функции управления скоростью или усилием. Для работы с BLDC-двигателями и шаговыми двигателями можно использовать готовые драйверы, представленные на рынке.

BLDC-двигатели применяются в автоматизации и робототехнике. Их принцип действия основан на взаимодействии двух магнитных полей, которые притягиваясь и отталкиваясь, приводят к вращению двигателя. Шаговые двигатели широко используются в прецизионных приложениях и требуют подачи управляющих импульсов. Серводвигатель представляет собой электромеханическую систему, объединяющую механическую часть и электронику.

Микросхемы драйверов

Разработчики вынуждены постоянно повышать эффективность своих изделий, чтобы обеспечить им конкурентные преимущества на рынке. Роста эффективности можно достичь, например, за счет общего снижения энергопотребления и оптимизации системы отвода тепла. Основная функция системы управления заключается в своевременной и эффективной коммутации обмоток электродвигателя. Коммутации обмоток осуществляются в соответствии с алгоритмами, выполняемыми микроконтроллерами или процессорами. Эти алгоритмы, как правило, очень сложны, поскольку они должны эффективно работать при различных уровнях нагрузки двигателя.

Для упрощения структуры электропривода разработчикам предлагается использовать готовые интегральные решения, которые объединяют МОП-транзисторы и малопотребляющую систему управления со сверхнизким энергопотреблением и различными встроенными функциями, например, функцией контроля тока, защитой от перенапряжений, коротких замыканий и перегрева, а также с функциями диагностики неисправностей.

Драйвер моста MAX14871 предназначен для маломощных приложений с напряжениями питания от 4,5 В до 36 В. Этот драйвер отличается низким потреблением и минимальным числом внешних компонентов. Интегрированная схема управления током имеет три режима регулировки и требует всего нескольких внешних компонентов (рис. 2).

Рис. 2. Блок-схема и схема приложения для MAX14871

Учитывая ужесточение требований к энергосбережению и уменьшению уровня шума, BLDC-двигатели становятся все более востребованными в широком спектре приложений. Для повышения эффективности контроллеры Toshiba используют технологию InPAC (Intelligent Phase Control). Контроллеры с технологией InPAC измеряют разность фаз между током и напряжением и формируют сигнал обратной связи для системы управления электродвигателем для последующего выполнения автоматической регулировки фазы.

Интегральные драйверы Toshiba TC78B0 предназначены для управления скоростью вращения двигателя с помощью ШИМ-сигналов. Эти устройства имеют в своем составе трехфазный драйвер, генератор ШИМ-сигналов, схему защиты от перегрузки по току и схему защиты от перегрева.

Драйвер TC78B015FTG работает с диапазоном питающих напряжений от 6 до 22 В, а драйвер TC78B015AFTG работает с напряжениями питания от 6 до 30 В. Оба устройства обеспечивают выходные токи до 3 А и способны работать с датчиками Холла. Драйверы имеют различные защитные функции, в том числе отключение при перегреве, обнаружение перегрузки по току и обнаружение блокировки двигателя (рис. 3).

Рис. 3. Блок-схема TC78B015FTG

Компания ON Semiconductor предлагает свой драйвер трехфазных BLDC-двигателей STK984-090A. Этот драйвер имеет в своем составе мощные МОП-транзисторы, токоизмерительный резистор и термистор. Кроме того, драйвер имеет ряд защитных функций, в том числе защиту от перегрева, от перегрузки по току, от перенапряжения и от просадок напряжения. При использовании STK984-090A драйвер может быть реализован в виде компактной печатной платы (рис. 4).

Рис. 4. Схема включения для STK984-090A

Texas Instruments предлагает использовать драйверы DRV832x, чтобы уменьшить размеры и вес электроприводов. В этих драйверах применяется интеллектуальная архитектура, которая исключает необходимость использования множества традиционных компонентов. Драйверы DRV832x позволяют управлять током в цепи затвора, а значит и обеспечивать компромиссное и оптимальное соотношение между скоростью, эффективностью и уровнем генерируемых помех. Существуют исполнения этих драйверов со встроенными линейными стабилизаторами и встроенными токовыми датчиками (усилителями тока). Каждая опция доступна в версиях с последовательным диагностическим интерфейсом (рис. 5 и 6).

Рис. 5. Блок-схема DRV8320H

Рис. 6. Схема накачки для DRV832X

BLDC-двигатели имеют множество преимуществ по сравнению с традиционными коллекторными двигателями. Благодаря наличию мощных магнитов, мощность BLDC-двигателей оказывается сопоставимой с мощностью коллекторных двигателей, однако их габариты существенно меньше. Грамотное проектирование системы управления является залогом высокой эффективности электропривода. Четкое определение требований в каждом конкретном приложении также является фактором обеспечения высокой эффективности. Современные микроконтроллеры и интегральные драйверы позволяют достигать требуемого уровня эффективности и обеспечивать необходимый функционал систем управления. Управление двигателями играет важную роль в различных промышленных приложениях, например, в роботизированных системах, в станках с ЧПУ и в других прецизионных системах с двигателями.

Источник: https://ru.mouser.com

MX1508 модуль драйвера двигателя постоянного тока в Костроме: 501-товар: бесплатная доставка, скидка-55% [перейти]

Партнерская программаПомощь

Кострома

Каталог

Каталог Товаров

Одежда и обувь

Одежда и обувь

Стройматериалы

Стройматериалы

Текстиль и кожа

Текстиль и кожа

Здоровье и красота

Здоровье и красота

Детские товары

Детские товары

Продукты и напитки

Продукты и напитки

Электротехника

Электротехника

Мебель и интерьер

Мебель и интерьер

Дом и сад

Дом и сад

Сельское хозяйство

Сельское хозяйство

Торговля и склад

Торговля и склад

Все категории

ВходИзбранное

MX1508 модуль драйвера двигателя постоянного тока

regmarkets.ru/listpreview/images3/b3/1b/b31b8b0b6ed42c952da07afe80320c21.jpg»>

311

357

Модуль драйвера двигателя постоянного тока DRV8871, от 6,5 В до 45 в, 3,6 а макс., H-мост, коммутационная плата ШИМ для Arduino

ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары

Makeblock Модуль драйвер двигателей постоянного тока с энкодерами Me Encoder Motor Driver V1

ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары

mds.yandex.net/get-marketpic/1595917/market_gRsf3KPwOXTWlh_BLzbDtw/300×300″>

1 625

1880

M5atom H-драйвер DRV8876 — Драйвер двигателя постоянного тока с мостом H — с модулем разработки m5atom Lite

ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары

1 693

1962

M5atom H-драйвер DRV8876 — Драйвер двигателя постоянного тока с мостом H — с модулем разработки m5atom Lite

ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары

Makeblock Модуль драйвер двигателей постоянного тока Me Dual Motor Driver V1

ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары

regmarkets.ru/listpreview/idata2/65/ef/65ef451c6d9ae9eabed6be5f3ccfa274.jpg»>

569

1016

Модуль понижающего преобразователя постоянного тока мощностью 300 Вт, 20 А, с драйвером для питания светодиодного электролитического конденсатора

В МАГАЗИНЕще цены и похожие товары

Понижающий модуль питания XL4015 5A, светодиодный драйвер постоянного тока и постоянного напряжения для зарядки литиевой батареи

ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары

regmarkets.ru/listpreview/images3/3d/98/3d98ca8b71c89caf18045ca13ef63d43.jpg»>

Понижающий модуль питания XL4015 5A, светодиодный драйвер постоянного тока и постоянного напряжения для зарядки литиевой батареи

ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары

737

1037

Понижающий модуль питания XL4015 5A, светодиодный драйвер постоянного тока и постоянного напряжения для зарядки литиевой батареи

ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары

818

940

Регулятор прямого и обратного хода двигателя постоянного тока с ограничением 24 В 48 В, модуль привода с широким напряжением, управление подъемным

ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары

Плата контроллера L9110 L9110S H-bridge с двумя шаговыми двигателями постоянного тока, модуль платы управления для привода Arduino 2,5-12 В А, входной

ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары

Понижающий модуль питания XL4015 5A, светодиодный драйвер постоянного тока и постоянного напряжения для зарядки литиевой батареи

ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары

753

1031

Понижающий модуль питания XL4015 5A, светодиодный драйвер постоянного тока и постоянного напряжения для зарядки литиевой батареи

ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары

regmarkets.ru/listpreview/images3/f4/44/f444b429bd8b5f687efb440a9491c880.jpg»>

730

1106

Понижающий модуль питания XL4015 5A, светодиодный драйвер постоянного тока и постоянного напряжения для зарядки литиевой батареи

ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары

Двухканальный драйвер двигателя постоянного тока, 1.5A L298N

ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары

723

1112

Понижающий модуль питания XL4015 5A, светодиодный драйвер постоянного тока и постоянного напряжения для зарядки литиевой батареи

ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары

757

1182

Понижающий модуль питания XL4015 5A, светодиодный драйвер постоянного тока и постоянного напряжения для зарядки литиевой батареи

ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары

regmarkets.ru/listpreview/idata2/ad/1d/ad1d65201d7507089df36f0b9f02da56.jpg»>

147

329

MT3608 модуль регулируемого повышающего преобразователя постоянного тока (DC-DC, 2-24В, 5-28В, 2А)

В МАГАЗИНЕще цены и похожие товары

343

700

Понижающий модуль DC XL4015 5A CV/CC Понижающая зарядная плата для литиевых аккумуляторов. Преобразователь мощности, зарядного устройства. Из постоянного тока в постоянный.

В МАГАЗИНЕще цены и похожие товары

regmarkets.ru/listpreview/idata2/82/5a/825afbfe51e06469de703d05198af88f.jpg»>

1 286

1929

Двигатель постоянного тока 10,8 В с 15 зубьями (KV3SFN-8520SF-WR) для мотора электрической дрели-отвертки BOSCH GSR1080-2-LI 3601JE2000 /EU

В МАГАЗИНЕще цены и похожие товары

Двигатель постоянного тока с полым ротором, L=16мм, D=7мм, l=5мм

В МАГАЗИНЕще цены и похожие товары

Двигатель постоянного тока с полым ротором, D = 8.5мм

В МАГАЗИНЕще цены и похожие товары

Двигатель постоянного тока с полым ротором, D = 20мм

В МАГАЗИНЕще цены и похожие товары

Модуль постоянного тока/напряжения D-500/700 –MK2 (L060K) Модель: L060K, Вид продукции*:

ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары

LED драйвер постоянного тока Xiaomi Aqara Constant Current Driver T1 (HLQDQ01LM)

ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары

Makeblock Двигатель постоянного тока с оптическим энкодером 180 Optical Encoder Motor

ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары

regmarkets.ru/listpreview/images3/75/e6/75e694375eb2d4833cbad0e6fa33ca92.jpg»>

Понижающий модуль, преобразователь напряжения и стабилизатор, 8-40 В постоянного тока в 12 В, 10 А, 120 Вт, трансформатор светодиодный регулятор, на

ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары

WZ3605 модуль зарядки с повышением постоянного тока, Цифровой Регулируемый преобразователь напряжения постоянного тока, 36 В, 5 А, с функцией связи

ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары

11 200

Электродвигатель постоянного тока (бесщеточный) 10.8В для аккумуляторной дрели-шуруповерта BOSCH GSR 12 V -EC (Type 3601JD4081)

ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары

11 200

Электродвигатель постоянного тока (бесщеточный) 10. 8В для аккумуляторной дрели-шуруповерта BOSCH GSR 12 V-EC (Type 3601JD40L1)

ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары

Релейный модуль контроля влажности почвы, 12 В постоянного тока, автоматическое поливание пускового переключателя влажности

ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары

1 249

1419

Преобразователь постоянного тока MOOL WZ3605E, 36 В, 5 А, модуль питания регулируемый

ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары

Релейный модуль контроля влажности почвы, пусковой переключатель для автоматического полива взрослых, 5 В, 12 В постоянного тока

ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары

Релейный модуль контроля влажности почвы, 12 В постоянного тока, автоматическое поливание пускового переключателя влажности

ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары

Оригинальный драйвер шагового двигателя Leadshine HA335, 2 фазы, 30 в пост. Тока, а

ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары

Электродвигатель постоянного тока с пластиковым колесиком для шин TT 3-6 в, двухвальный редукторный двигатель, магнитный двигатель коробки передач TT

ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары

Релейный модуль контроля влажности почвы, 12 В постоянного тока, автоматическое поливание пускового переключателя влажности

ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары

Релейный модуль контроля влажности почвы, 12 В постоянного тока, автоматическое поливание пускового переключателя влажности

ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары

11 200

Электродвигатель постоянного тока (бесщеточный) 10. 8В для аккумуляторной дрели-шуруповерта BOSCH GSR 12V-20 HX (Type 3601JD4101)

ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары

Релейный модуль контроля влажности почвы, автоматический начальный переключатель для полива почвы, 5 В, 12 В постоянного тока

ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары

Релейный модуль контроля влажности почвы, 12 В постоянного тока, автоматическое поливание пускового переключателя влажности

ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары

Двигатель постоянного тока 18 в для детского электрического автомобиля, RC Ride, Детский Электрический мотор RS550 коробка передач 12 зубьев двигателя

ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары

11 200

Электродвигатель постоянного тока (бесщеточный) 10. 8В для аккумуляторной дрели-шуруповерта BOSCH GSR 10,8V-EC HX (Type 3601JD41B0)

ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары

Модуль понижающего источника питания MP1584EN MINI360, 3 А, регулируемый, DC, LM2596, LM2596S, вход 4-35 в, выход 1,23-30 В постоянного тока

ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары

Модуль светодиодного освещения Samsung Chip SMD 5630, 12 В постоянного тока, 3 светодиода, водонепроницаемые IP68, супер яркие, красные, синие, белые

ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары

Мини-двигатель с редуктором постоянного тока 3 В/6 в/12 В N20, 15/30/50/60/100/200/300/500/1000 об/мин

ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары

11 186

Эл. двигатель постоянного тока (бесщеточный) 10,8В для дрели-шуруповерта аккумуляторного BOSCH GSR 12 V-EC (Тип 3601JD4001)

ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары

Двигатель постоянного тока URAGAN 12V для дрели-шуруповерта аккумуляторной ЗУБР ЗДА-12-Ли ФКН Тип:

ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары

Мотор постоянного тока Тип: мотор, Производитель: BOSCH, Совместимая марка электроинструмента: Bosch

ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары

1230 мотор 3,0В двигатель постоянного тока

ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары

Двигатель постоянного тока URAGAN 12V для дрели-шуруповерта аккумуляторной ЗУБР ЗДА-12-2 КИ Тип:

ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары

jpg»>

Контроллер двигателя постоянного тока, 6-36 В Выход. напряжение (мин): 6В, Выход. напряжение

ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары

Модуль питания для компьютера, 12 В постоянного тока, вход 120 Вт, выход Mini ITX Pico PSU DC ATX PC, переключатель постоянного тока на постоянный ток

ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары

29 526

Модуль питания постоянного тока MP SKAT-12DC-20 RACK

ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары

Двигатель постоянного тока URAGAN 12V для аккумуляторной дрели-шуруповерта ЗУБР ЗДА-12-КН02 Тип:

ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары

Новый двигатель вентилятора холодильника для холодильника, фотоаппарата, 12 В постоянного тока, 3,8 Вт

ПОДРОБНЕЕЕще цены и похожие товары

2 страница из 18

Драйвер для трехфазного двигателя своими руками

Рубрика: Своими рукамиАвтор: Andrey Ku

Содержание

  1. Транзистор
  2. Н-мост
  3. Рабочая схема Н-моста с IR2110
  4. Рекомендации
  5. Заключение

Трёхфазные двигатели постоянного тока довольно часто применяются в быту и промышленности. Для их управления требуется техническое средство, преобразующее сигналы малой мощности в токи, способные управлять моторами.

Для этой цели существуют схемы различной степени сложности. Все они отличаются друг от друга либо мощностью, либо элементной базой, на основе которой они изготовлены. Рассмотрим для начала простейшие схемы.

Транзистор

Начинающему электрику приходится задаться вопросом подключения мотора к микроконтроллеру. Самым простым и мощным посредником для этого станет транзистор. Подойдут и полевые, и биполярные транзисторы. Самая элементарная схема управления двигателем постоянного тока показана на рисунке.

По существу, это наипростейший драйвер двигателя постоянного тока, предназначенный выполнить свою функцию. Диод, подключенный параллельно обмоткам мотора, защитит от возгорания элементов микросхемы в момент остановки электродвигателя, когда ЭДС самоиндукции создаст на обмотках резкий скачок напряжения. Транзистор КТ315 позволит:

  1. регулировать ток I< 1 А и напряжение U< 40 В;
  2. включать/отключать двигатель в одном направлении.

Для двухстороннего управления необходимо более сложное устройство.

Н-мост

Составление электроэлементов соответствующим образом (по типу Н-моста) позволит управлять мотором в обе стороны. H-мост представлен на чертеже:

Где INA, INB — входные сигналы управления;

VCC — электропитание моторов, в несколько раз превышающее напряжения управляющего сигнала;

GND — общая земля.

При подаче положительного сигнала на один из входов, электродвигатель будет вращаться в ту или иную сторону. Обычно, схема драйвера кроме H-моста, дополняется защитными диодами, фильтрами, опторазвязками и другими улучшениями. Самым популярным чипом драйвером является IR2110.

Рабочая схема Н-моста с IR2110

H-мост предназначается для управления моторами тогда, когда потребляемая мощность превышает 300 Вт. Если детали на рисунке слишком мелкие, то кликните по этой картинке — она увеличится.

В подобных схемах используются МОП-транзисторы. Система управления создаётся на основе микроконтроллеров. Результатом будет сформированная чистая синусоида на выходе.

Рекомендации

Использование в бытовых условиях трёхфазных двигателей постоянного тока не вызывает никаких затруднений тогда, когда управление ими осуществляется посредством специальных драйверов, например:

  • одного реверсируемого двигателя постоянного тока;
  • двух двигателей постоянного тока;
  • двигателя постоянного тока с регулятором скорости.

Вооружившись технологией и желанием собрать устройство своими руками можно смело браться за дело. При работе драйверов требуется учитывать конструктивные особенности и некоторые рекомендации по подключению:

  • проверка уровня заряда аккумуляторов, напряжение должно быть не менее 12 В;
  • не допускать высоких токовых значений на выходе моста, чтобы не сгорели транзисторы;
  • если продолжительное включение драйвера приводит к перегреву корпуса транзистора, то понадобится установка радиатора решетчатого типа на сток транзистора;
  • двигатель с источником питания по шине +12 В выполнять многожильным медным кабелем, рассчитанным на большой ток.

Заключение

Трёхфазные электродвигатели широко применяются на разнообразном оборудовании, их постоянно совершенствуют, благодаря развитию полупроводниковой техники. Предлагаются универсальные решения создания устройств, работающих в широком диапазоне рабочих параметров, обеспечивающих надежную и удобную эксплуатацию агрегатов.

При желании можно самим собрать драйвер, и с помощью него вращать трёхфазный двигатель. По стоимости покупка отдельных компонентов схем и выполнение сборки собственноручно обходится дешевле, чем приобретение готового устройства.

 

Ещё по теме:

— Схемы подключения асинхронного и синхронного однофазных двигателей

— Схемы подключения электродвигателя через конденсаторы

— Реверсивная схема подключения электродвигателя

— Плавный пуск электродвигателя своими руками

—В чем разница асинхронного и синхронного двигателей

— Реверсивное подключение однофазного асинхронного двигателя своими руками

— Как проверить электродвигатель

— Ремонт электродвигателей

Pololu — Драйверы щеточных двигателей постоянного тока

Эти приводы двигателей предназначены для использования с щеточными двигателями постоянного тока, такими как наши металлические мотор-редукторы или пластиковые мотор-редукторы. У нас есть много различных плат драйверов двигателей, которые предлагают множество функций в широком диапазоне рабочих напряжений и токов. Эти модули, как правило, представляют собой базовые платы-носители для выбора ИС драйверов двигателей или дискретных H-мостов на основе полевых МОП-транзисторов. Они предлагают низкоуровневые интерфейсы, такие как ШИМ и цифровые входы высокого/низкого уровня. Для генерации этих сигналов низкого уровня обычно требуется внешний микроконтроллер. Некоторые из наших драйверов двигателей доступны в форм-факторе платы Arduino, но их также можно использовать с другими контроллерами в качестве драйверов двигателей общего назначения. Кроме того, некоторые из них доступны в форм-факторе платы расширения Raspberry Pi для легкой интеграции с совместимыми платами Raspberry Pi (модель B+ или новее). В приведенных ниже таблицах представлено сравнение основных характеристик и спецификаций наших приводов двигателей.

Драйверы двигателей малой мощности
ДРВ8838 БД65496МУВ ДРВ8835 ДРВ8833 А4990 ТБ6612ФНГ
Каналы двигателя: одиночный одиночный двойной двойной двойной двойной
Мин. рабочее напряжение: 0 В 2 В 0 В 2,7 В 6 В 4,5 В
Макс. рабочее напряжение: 11 В 16 В 11 В 10,8 В 32 В 13,5 В
Макс. постоянный ток (1) : 1,7 А 1,2 А 1,2 А 1,2 А 0,7 А 1 А
Пиковый ток: 1,8 А 5 А 1,5 А 2 А 0,9 А 3 А
Текущая обратная связь?
Активное ограничение тока: регулируемый 0,9А
Размер: 0,4″ × 0,5″ 0,6″ × 0,6″ 0,4″ × 0,7″ 0,5″ × 0,8″ 0,6″ × 0,8″ 0,6″ × 0,8″
Доступна версия Shield?: Да Да
Расширение Raspberry Pi версии
доступно?:
Да
Цена за 1 шт. : 7,95 $ 11,95 $ 9,95 $ 11,95 $ 7,95 $ 9,95 $
1 На канал двигателя, на несущей плате Pololu, при комнатной температуре и без дополнительного охлаждения.
Приводы двигателей средней мощности
ДРВ8801 DRV8876 (QFN) ДРВ8876 ДРВ8874 ДРВ8256Е
ДРВ8256П
МАКС14870 MC33926 ТБ9051ФТГ ТБ67Х420ФТГ ВНХ5019
Каналы двигателя: одиночный одиночный сингл одиночный одиночный одинарный / двойной одинарный / двойной одинарный / двойной одинарный / двойной одинарный / двойной
Мин. рабочее напряжение: 8 В 4,5 В 4,5 В 4,5 В 4,5 В 4,5 В 5 В 4,5 В 10 В 5,5 В
Макс. рабочее напряжение: 36 В 37 В 37 В 37 В 48 В 36 В 28 В 28 В 47 В 24 В
Макс. постоянный ток (1) : 1 А 1,1 А 1,3 А 2.1 А 1,9 А 1,7 А 2,5 А 2,6 А 3,4 А / 1,7 А 12 А
Пиковый ток: 2,8 А 3,5 А 3,5 А 6 А 6,4 А 2,5 А 5 А 5 А 9 А / 4,5 А 30 А
Текущая обратная связь? 500 мВ/А 2500 мВ/А 2500 мВ/А 1100 мВ/А 525 мВ/А 500 мВ/А 140 мВ/А
Активное ограничение тока: регулируемый регулируемый регулируемый регулируемый регулируемый 9 А / 4,5 А
Размер: 0,6″ × 0,6″ 0,6″ × 0,7″ 0,6″ × 0,7″ 0,6″ × 0,7″ 0,6″ × 0,6″ 0,6″ × 0,5″ 1,2″ × 1,0″ 1,0″ × 1,0″ 1,2″ × 1,0″ 1,5″ × 1,1″
Доступна версия Shield?: Да Да Да Да
Расширение Raspberry Pi версии
доступно?:
Да Да Да
Цена за 1 шт. : 12,95 $ 5,95 $ 6,95 $ 9,95 $ 12,95 долл. США (E)
12,95 долл. США (P)
14,95 $ 34,95 $ 11,95 $ 14,95 $ 54,95 $
1 На канал двигателя, на несущей плате Pololu, при комнатной температуре и без дополнительного охлаждения.
Приводы мощных двигателей
Г2 18в17 Г2 18в25 Г2 24в13 Г2 24в21 Г2 18в18 Г2 18в22 Г2 24в14 Г2 24в18
Каналы двигателя: одиночный двойной
Мин. рабочее напряжение: 6,5 В 6,5 В
Макс. рабочее напряжение: 30 В 40 В 30 В 40 В
Макс. постоянный ток (1) : 17 А 25 А 13 А 21 А 18 А 22 А 14 А 18 А
Текущая обратная связь? 20 мВ/А 10 мВ/А 40 мВ/А 20 мВ/А 20 мВ/А 10 мВ/А 20 мВ/А 20 мВ/А
Активное ограничение тока: 40 А
регулируемый
60 А
регулируемый
30 А
регулируемый
50 А
регулируемый
50 А
регулируемый
60 А
регулируемый
40 А
регулируемый
50 А
регулируемый
Размер: 1,3″ × 0,8″ 2,56″ × 2,02″
Доступна версия Shield?: Да Да Да Да
Расширение Raspberry Pi версии
доступно?:
Да Да Да Да
Цена за 1 шт. : 49,95 $ 59,95 $ 69,95 $ 69,95 $ 79,95 $ $99,95 119,95 $ 119,95 $
1 На канал двигателя, на несущей плате Pololu, при комнатной температуре и без дополнительного охлаждения.

Сравните все товары в этой категории

Подкатегории


Товары в категории «Драйверы двигателей постоянного тока с щетками»

Заставьте Arduino двигаться! Этот экран упрощает управление двумя мощными двигателями постоянного тока с помощью платы Arduino или платы, совместимой с Arduino. Его двойные надежные драйверы двигателей VNH5019 работают от 5,5 до 24 В и могут обеспечивать постоянную подачу 12 А (30 А в пиковом режиме) на двигатель или 24 А (60 А в пиковом режиме) на один двигатель, подключенный к обоим каналам. Эти великолепные драйверы также обеспечивают обратную связь по току и принимают ультразвуковые частоты ШИМ для более тихой работы. Все сопоставления контактов Arduino можно настроить, если значения по умолчанию неудобны, а линии управления драйвером двигателя выведены вдоль левой стороны экрана для общего использования без Arduino.

Эта несущая плата для ИС драйвера двигателя ST VNH5019 работает от 5,5 до 24 В и может обеспечивать непрерывный ток 12 А (пиковое значение 30 А). Он работает с логическими уровнями от 2,5 до 5 В, поддерживает ультразвуковую (до 20 кГц) ШИМ и имеет обратную связь по току (аналоговое напряжение, пропорциональное току двигателя). Наряду со встроенной защитой от обратного напряжения, перенапряжения, пониженного напряжения, перегрева и перегрузки по току эти функции делают этот продукт отличным драйвером двигателя общего назначения.

Эта коммутационная плата упрощает использование драйвера коллекторных двигателей постоянного тока Toshiba TB67h520FTG, который может работать либо в двухканальном режиме для независимого двунаправленного управления двумя двигателями, либо в одноканальном режиме для управления одним двигателем с повышенным током. Он имеет широкий диапазон рабочего напряжения от 10 В до 47 В и может непрерывно подавать 1,7 А на каждый канал двигателя или 3,4 А в одноканальном режиме. Настраиваемый порог прерывания тока позволяет TB67h520 активно ограничивать ток двигателя, а также имеет встроенную защиту от пониженного напряжения, перегрузки по току и перегрева; наша несущая плата также добавляет защиту от обратного напряжения (до 40 В).

Этот экран позволяет легко управлять двумя щеточными двигателями постоянного тока с помощью платы Arduino или платы, совместимой с Arduino. Его двойные драйверы двигателей TB9051FTG работают от 4,5 до 28 В и могут обеспечить постоянную подачу 2,6 А на двигатель (5 А в пиковом режиме). Эти великолепные драйверы также обеспечивают обратную связь по току и принимают ультразвуковые частоты ШИМ для более тихой работы. Фиксированный порог прерывания тока позволяет каждому TB9051 ограничивать пиковый ток двигателя, и они имеют встроенную защиту от пониженного напряжения, перегрузки по току и перегрева; наш щит также добавляет защиту от обратного напряжения. Все сопоставления контактов Arduino можно настроить, если значения по умолчанию неудобны, а линии управления драйвером двигателя выведены вдоль левой стороны экрана для общего использования без Arduino.

Эта дополнительная плата позволяет Raspberry Pi (модель B+ или новее) управлять парой коллекторных двигателей постоянного тока. Двойные драйверы двигателей TB9051FTG работают от 4,5 В до 28 В и могут обеспечить непрерывную подачу 2,6 А (пиковое значение 5 А) на двигатель. Сопоставление контактов по умолчанию позволяет легко начать работу с нашим программным обеспечением, но плата также предоставляет большинство контактов ввода-вывода чипов драйверов для более специализированных приложений. Эта версия поставляется как частичный комплект ; все компоненты для поверхностного монтажа установлены, но входящие в комплект разъемы для сквозных отверстий не припаяны.

Эта дополнительная плата позволяет Raspberry Pi B+, Pi A+, Pi 2 или Pi 3 управлять парой коллекторных двигателей постоянного тока. Двойные драйверы двигателей TB9051FTG работают от 4,5 В до 28 В и могут обеспечить непрерывную подачу 2,6 А (пиковое значение 5 А) на двигатель. Сопоставление контактов по умолчанию позволяет легко начать работу с нашим программным обеспечением, но плата также предоставляет большинство контактов ввода-вывода чипов драйверов для более специализированных приложений. Эта версия поставляется полностью собранной с припаянными разъемами.051FTG Драйвер коллекторного двигателя постоянного тока. Он имеет широкий диапазон рабочего напряжения от 4,5 В до 28 В и может обеспечивать непрерывный ток 2,6 А. Фиксированный порог прерывания тока позволяет TB9051 ограничивать пиковый ток двигателя, а также он имеет встроенную защиту от пониженного напряжения, перенапряжения. текущие и температурные условия; наша несущая плата также добавляет защиту от обратного напряжения.

Этот экран позволяет легко управлять двумя щеточными двигателями постоянного тока с помощью платы Arduino или платы, совместимой с Arduino. Его двойной MC33926 драйверов двигателей работают от 5 до 28 В и могут обеспечить постоянную подачу 3 А на двигатель. Эти великолепные драйверы также обеспечивают обратную связь по току и принимают ультразвуковые частоты ШИМ для более тихой работы. Все сопоставления контактов Arduino можно настроить, если значения по умолчанию неудобны, а линии управления драйвером двигателя выведены вдоль левой стороны экрана для общего использования без Arduino.

Эта дополнительная плата позволяет совместимому Raspberry Pi (модель B+ или новее), включая Pi 3 Model B+ и Model A+, управлять парой коллекторных двигателей постоянного тока. Его двойной MC33926 драйверов двигателей работают от 5 В до 28 В и могут обеспечить постоянную подачу 3 А (5 А пик) на двигатель. Сопоставление контактов по умолчанию позволяет легко начать работу с нашим программным обеспечением, но плата также предоставляет большинство контактов ввода-вывода чипов драйверов для более специализированных приложений. Эта версия поставляется как частичный комплект ; все компоненты для поверхностного монтажа установлены, но входящие в комплект сквозные разъемы не припаяны.

Эта дополнительная плата позволяет Raspberry Pi B+, A+, Pi 2 или Pi 3 управлять парой коллекторных двигателей постоянного тока. Его двойной MC33926 драйверов двигателей работают от 5 В до 28 В и могут обеспечить постоянную подачу 3 А (5 А пик) на двигатель. Сопоставление контактов по умолчанию позволяет легко начать работу с нашим программным обеспечением, но плата также предоставляет большинство контактов ввода-вывода чипов драйверов для более специализированных приложений. Эта версия поставляется в полностью собранном виде с впаянными разъемами.

Этот драйвер двигателя постоянного тока с двумя щетками, основанный на полном H-мосте Freescale MC33926, имеет широкий рабочий диапазон от 5 В до 28 В и может непрерывно выдавать почти 3 А (5 пик) к каждому из двух его двигательных каналов. MC33926 работает с логическими уровнями от 3 В до 5 В, поддерживает ультразвуковую ШИМ (до 20 кГц) и имеет обратную связь по току, защиту от пониженного напряжения, защиту от перегрузки по току и защиту от перегрева.

Эта коммутационная плата для полного Н-моста Freescale MC33926 имеет рабочий диапазон от 5 В до 28 В и может непрерывно подавать почти 3 А (пиковое значение 5 А) на двигатель постоянного тока. MC33926 работает с логическими уровнями от 3 В до 5 В, поддерживает ультразвуковую ШИМ (до 20 кГц) и имеет обратную связь по току, защиту от пониженного напряжения, защиту от перегрузки по току и защиту от перегрева.

Эта компактная коммутационная плата для драйвера двигателя DRV8256E компании TI предлагает широкий диапазон рабочего напряжения от 4,5 В до 48 В и может обеспечить постоянную подачу 1,9 А (6,4 А пикового значения в течение <1 секунды) для одного коллекторного двигателя постоянного тока. Он имеет простой двухконтактный интерфейс скорости/направления и встроенную защиту от обратного напряжения, пониженного напряжения, перегрузки по току и перегрева.

Эта компактная коммутационная плата для драйвера двигателя TI DRV8256P обеспечивает широкий диапазон рабочего напряжения от 4,5 В до 48 В и может обеспечить непрерывную работу 1,9A (6,4 А пик в течение <1 секунды) на один коллекторный двигатель постоянного тока. Он оснащен двухконтактным интерфейсом IN/IN для прямого управления выходами двигателя и встроенной защитой от обратного напряжения, пониженного напряжения, перегрузки по току и перегрева.

Эта компактная коммутационная плата для драйвера двигателя DRV8874 компании TI предлагает широкий диапазон рабочего напряжения от 4,5 В до 37 В и может обеспечить постоянную подачу 2,1 А (пиковое значение 6 А) на один двунаправленный коллекторный двигатель постоянного тока. DRV8874 также имеет встроенные датчики и регуляторы тока, а также встроенную защиту от пониженного напряжения, перегрузки по току и перегрева. Плата-носитель добавляет защиту от обратного напряжения.

Эта компактная коммутационная плата для драйвера двигателя DRV8876 компании TI предлагает широкий диапазон рабочего напряжения от 4,5 В до 37 В и может обеспечивать непрерывный ток 1,3 А (3,5 А пик) для одного двунаправленного коллекторного двигателя постоянного тока. DRV8876 также имеет встроенные датчики и регуляторы тока, а также встроенную защиту от пониженного напряжения, перегрузки по току и перегрева. Плата-носитель добавляет защиту от обратного напряжения.

Эта компактная коммутационная плата для драйвера двигателя DRV8876 компании TI предлагает широкий диапазон рабочего напряжения от 4,5 В до 37 В и может подавать непрерывный ток 1,1 А (пиковое значение 3,5 А) на один двунаправленный коллекторный двигатель постоянного тока. DRV8876 также имеет встроенные датчики и регуляторы тока, а также встроенную защиту от пониженного напряжения, перегрузки по току и перегрева. Плата-носитель добавляет защиту от обратного напряжения.

Этот небольшой экран представляет собой простой и экономичный способ управления двумя небольшими коллекторными двигателями постоянного тока с помощью платы Arduino или платы, совместимой с Arduino. Два встроенных драйвера двигателей MAX14870 позволяют ему работать от 4,5 В до 36 В, что делает его идеальным для двигателей и приложений с более высоким напряжением, а экран выдерживает 1,7 А в непрерывном режиме (2,5 А в пиковом режиме) на двигатель. Экран можно дополнительно настроить для питания Arduino от того же источника питания, что и драйвер двигателя, а сопоставление контактов Arduino можно настроить (путем обрезки дорожек), если значения по умолчанию неудобны.

Эта компактная плата расширения подключается непосредственно к разъему GPIO на Raspberry Pi и представляет собой простое и недорогое решение для управления парой небольших коллекторных двигателей постоянного тока. Пара встроенных драйверов двигателей MAX14870 позволяет ему работать от 4,5 В до 36 В, что делает его отличным вариантом управления небольшими двигателями, работающими в широком диапазоне напряжений. Плата может выдавать непрерывный ток 1,7 А (пиковое значение 2,5 А) на двигатель. Эта версия поставляется как частичный комплект ; все компоненты для поверхностного монтажа установлены, но входящие в комплект разъемы для сквозных отверстий не припаяны.

Эта компактная плата расширения подключается непосредственно к разъему GPIO на Raspberry Pi и представляет собой простое и недорогое решение для управления парой небольших коллекторных двигателей постоянного тока. Пара встроенных драйверов двигателей MAX14870 позволяет ему работать от 4,5 В до 36 В, что делает его отличным вариантом управления небольшими двигателями, работающими в широком диапазоне напряжений. Плата может выдавать непрерывный ток 1,7 А (пиковое значение 2,5 А) на двигатель. Эта версия поставляется полностью собранной с припаянными разъемами.

Эта компактная коммутационная плата для драйвера двигателя Maxim MAX14870 обеспечивает широкий диапазон рабочего напряжения от 4,5 В до 36 В и может обеспечить непрерывный ток 1,7 А (пиковое значение 2,5 А) для одного коллекторного двигателя постоянного тока. Он имеет простой двухконтактный интерфейс скорости/направления и встроенную защиту от обратного напряжения, пониженного напряжения, перегрузки по току и перегрева.

Эта крошечная коммутационная плата для двухмоторного драйвера TI DRV8833 может непрерывно подавать 1,2 А на канал (пиковое значение 2 А) на пару двигателей постоянного тока. Благодаря диапазону рабочего напряжения от 2,7 В до 10,8 В и встроенной защите от обратного напряжения, пониженного напряжения, перегрузки по току и перегрева этот драйвер является отличным решением для питания небольших низковольтных двигателей.

Эта крошечная коммутационная плата для двухдвигательного драйвера TI DRV8835 может непрерывно подавать 1,2 А на канал (1,5 А пикового значения) на пару двигателей постоянного тока и поддерживает два возможных интерфейса управления для дополнительной гибкости использования: IN/IN и PHASE/ ВКЛЮЧИТЬ. Имея диапазон рабочего напряжения от 0 В до 11 В и встроенную защиту от обратного напряжения, пониженного напряжения, перегрузки по току и перегрева, этот драйвер является отличным решением для питания до двух небольших низковольтных моторы. Несущая плата имеет форм-фактор 14-контактного DIP-корпуса, что упрощает ее использование со стандартными макетными платами без пайки и перфорированными платами размером 0,1 дюйма.

Этот небольшой экран представляет собой простой и экономичный способ управления двумя небольшими коллекторными двигателями постоянного тока с помощью платы Arduino или платы, совместимой с Arduino. Его встроенный драйвер двойного двигателя DRV8835 позволяет ему работать от 1,5 В до 11 В, что делает его отличным вариантом управления для низковольтных двигателей. Экран может подавать непрерывный ток 1,2 А (пиковое значение 1,5 А) на двигатель или 2,4 А (пиковое значение 3 А) на один двигатель, если оба канала подключены параллельно.

Эта компактная плата расширения подключается непосредственно к разъему GPIO на Raspberry Pi B+, Pi A+, Pi 2 или Pi 3 и представляет собой простое и недорогое решение для управления парой небольших коллекторных двигателей постоянного тока. Его встроенный драйвер двойного двигателя DRV8835 позволяет ему работать от 1,5 В до 11 В, что делает его отличным вариантом управления для низковольтных двигателей. Плата может подавать непрерывный ток 1,2 А (пиковое значение 1,5 А) на двигатель или 2,4 А (пиковое значение 3 А) на один двигатель, если оба канала подключены параллельно.

Эта крошечная плата представляет собой простой способ использования драйвера двух двигателей Toshiba TB6612FNG, который может независимо управлять двумя двунаправленными двигателями постоянного тока или одним биполярным шаговым двигателем. Рекомендуемое напряжение двигателя от 4,5 В до 13,5 В и пиковый выходной ток 3 А на канал (1 А в непрерывном режиме) делают этот драйвер отличным двигателем для маломощных двигателей.

Эта компактная коммутационная плата упрощает использование драйвера двух двигателей Allegro A4990, который может управлять двумя двунаправленными двигателями постоянного тока в широком диапазоне рабочего напряжения от 6 В до 32 В. Он способен непрерывно подавать 0,7 А на каждый канал двигателя. , а встроенные сенсорные резисторы включают A49.90, чтобы ограничить пиковый ток двигателя примерно до 0,9 А на канал. Драйвер также имеет защиту от обратного напряжения, пониженного напряжения, перенапряжения, перегрузки по току и перегрева.

Этот небольшой экран представляет собой простой и экономичный способ управления двумя небольшими коллекторными двигателями постоянного тока с помощью платы Arduino или платы, совместимой с Arduino. Его встроенный драйвер двойного двигателя A4990 работает от 6 В до 32 В и может непрерывно подавать 0,65 А на каждый канал двигателя, что делает его отличным вариантом управления слаботочными двигателями, работающими от высокого напряжения. А4990 настроен на ограничение пикового тока двигателя примерно до 0,9 А на канал и защищен от обратного напряжения, пониженного напряжения, повышенного напряжения, короткого замыкания и перегрева.

Эта крошечная коммутационная плата для драйвера двигателя TI DRV8838 может обеспечить непрерывный ток 1,7 А (пиковое значение 1,8 А) для одного коллекторного двигателя постоянного тока. Благодаря диапазону рабочего напряжения от 0 В до 11 В и встроенной защите от обратного напряжения, пониженного напряжения, перегрузки по току и перегрева этот драйвер является отличным решением для питания небольшого низковольтного двигателя. Несущая плата имеет форм-фактор 10-контактного DIP-корпуса, что упрощает ее использование со стандартными макетными платами без пайки и 0,1-дюймовыми перфорированными платами.

Эта компактная коммутационная плата для драйвера двигателя ROHM BD65496MUV обеспечивает рабочий диапазон напряжения от 2 В до 16 В и может подавать непрерывный ток 1,2 А (пиковое значение 5 А в течение нескольких миллисекунд) на один коллекторный двигатель постоянного тока. Драйвер двигателя имеет переменную скорость переключения, допускающую частоту ШИМ до 500 кГц, два варианта режима привода и встроенную защиту от пониженного напряжения и перегрева; наш оператор также добавляет защиту от обратного напряжения.

Эта крошечная коммутационная плата для DRV8801 от TI представляет собой современную альтернативу классическим драйверам двигателей, таким как L29.3D, SN754410 и L298N. Он может непрерывно подавать 1 А (2,8 А пик) на один двигатель и предлагает широкий диапазон рабочего напряжения от 8 В до 36 В. DRV8801 имеет простой двухконтактный интерфейс скорости/направления, обратную связь по току и встроенную — в защите от пониженного напряжения, перегрузки по току и перегрева.

Если вы хотите управлять двумя мощными двигателями в одном компактном блоке, эти двойные держатели драйверов двигателей VNh3SP30 идеально подходят для вас. С помощью этих плат легко запустить робота среднего размера с дифференциальным приводом в кратчайшие сроки.

Примечание: Драйверы двигателя VNh3SP30, используемые этой платой, больше не выпускаются ST. Мы настоятельно рекомендуем наш двойной носитель для более нового и лучшего VNH5019, который можно использовать в качестве альтернативы плате Arduino или отдельной плате.

Если вы хотите управлять двумя мощными двигателями в одном компактном блоке, эти двойные держатели драйверов двигателей VNh4SP30 идеально подходят для вас. С помощью этих плат легко запустить робота среднего размера с дифференциальным приводом в кратчайшие сроки.

Эта несущая плата для ИС драйвера двигателя ST VNh3SP30 работает от 5,5 до 16 В и может выдавать непрерывный ток 14 А (пиковое значение 30 А). Он работает с логическими уровнями 5 В, поддерживает ультразвуковую (до 20 кГц) ШИМ и имеет обратную связь по току. Наряду со встроенной защитой от обратного напряжения, перенапряжения, пониженного напряжения, перегрева и перегрузки по току эти функции делают этот продукт отличным драйвером двигателя общего назначения.

Примечание: Драйвер двигателя VNh3SP30, используемый этой платой, снят с производства ST. Мы настоятельно рекомендуем нашу несущую плату для нового и лучшего VNH5019.как альтернатива.

Эта несущая плата для ИС драйвера двигателя ST VNh4SP30 работает от 5,5 до 16 В и может обеспечить непрерывный ток 9 А (пиковое значение 30 А). Он предлагает встроенную защиту от обратного напряжения, перенапряжения, пониженного напряжения, перегрева и перегрузки по току и является отличным драйвером двигателя общего назначения.

Эта ИС драйвера двигателя от ST работает в диапазоне от 5,5 до 24 В и может обеспечить максимальный ток 30 А. Для получения дополнительной информации см. техническое описание VNH5019A-E (1 МБ pdf). Мы используем этот драйвер двигателя в нашем VNH5019.держатель драйвера двигателя и наш двойной экран драйвера двигателя VNH5019 для Arduino.

ВНх3СП30 — это усовершенствованная версия драйвера двигателя ВНх4СП30, отличающаяся измерением тока, расширенными возможностями привода и более высокой максимальной частотой ШИМ, равной 20 кГц.

Примечание: Этот драйвер больше не выпускается компанией ST. В качестве альтернативы мы рекомендуем более новый и очень похожий VNH5019.

Микросхема VNh4SP30 представляет собой отличный Н-мостовой драйвер для двигателей, работающих от 6–16 В и потребляющих ток до 15 А. Микросхема способна выдерживать переходные процессы при 40 В, имеет пиковый ток 30 А и имеет различные Функции защиты от сбоев, такие как отключение при перегреве и перегрузке по току.

Pololu — VNH5019 Держатель привода мотора

Обзор

Держатель привода мотора VNH5019, вид снизу с размерами.

Этот модуль представляет собой компактную коммутационную плату для высокопроизводительной ИС драйвера двигателя ST VNH5019, полностью интегрированного Н-моста, который можно использовать для двунаправленного управления скоростью одного коллекторного двигателя постоянного тока. Основные операции драйвера описаны ниже, но мы также рекомендуем внимательно прочитать VNH5019.техническое описание (1MB pdf) перед использованием этого продукта. Плата включает в себя большинство компонентов типичной схемы приложений на странице 14 технического описания VNH5019, включая подтягивающие и токоограничивающие резисторы, а также полевой транзистор для защиты батареи от переполюсовки. Он поставляется полностью укомплектованным компонентами SMD, включая VNH5019, как показано на изображении продукта.

Характеристики

  • Рабочее напряжение: 5,5–24 В 1
  • Выходной ток: 12 А, непрерывный (максимум 30)
  • 3V-совместимые входы
  • Режим ШИМ до 20 кГц, который является ультразвуковым и обеспечивает более тихую работу двигателя
  • Выход датчика тока, пропорциональный току двигателя (прибл. 140 мВ/А; активен только при работе H-моста)
  • Светодиодные индикаторы двигателя (указывают, что делают выходы, даже если двигатель не подключен)
  • Надежный:
    • Защита от обратного напряжения до -16 В
    • Выдерживает входное напряжение до 41 В
    • Отключение при пониженном и повышенном напряжении
    • Термическое отключение по стороне высокого и низкого давления
    • Защита от короткого замыкания на землю и короткого замыкания на Vcc

1 Хотя защита от перенапряжения обычно срабатывает при напряжении 27 В, она может срабатывать при напряжении до 24 В, поэтому мы не рекомендуем использовать этот драйвер двигателя с батареями на 24 В, которые значительно превышают 24 В при полной зарядке.

Использование драйвера двигателя

Разъемы двигателя и питания двигателя находятся на одной стороне платы, а разъемы управления — на другой стороне. Питание двигателя подключается к большим контактам VIN и GND; оно должно быть между 5,5 и 24 В и иметь возможность обеспечивать потенциально высокие токи, которые потребуются двигателю. Источник питания логики (обычно 2,5–5 В) подключается к небольшим контактным площадкам VDD и GND на стороне управления платы и используется для питания внутренних подтягивающих устройств на линиях включения ENA и ENB. Любое управляющее входное напряжение выше 2,1 В гарантированно будет высоким, поэтому этот драйвер можно напрямую подключать к системам с напряжением 3,3 и 5 В.

На следующей схеме показаны минимальные соединения, необходимые для взаимодействия этого драйвера двигателя с микроконтроллером:

Минимальная схема подключения микроконтроллера к шасси драйвера двигателя VNH5019.

В этой конфигурации направление двигателя определяется состоянием выводов INA и INB, а скорость двигателя регулируется рабочим циклом сигнала ШИМ, подаваемого на вывод ШИМ драйвера. Вывод PWM на плате находится в низком положении, поэтому выходы драйвера двигателя по умолчанию фактически отключены; контакты INA и INB являются плавающими (они не подтянуты к какому-либо определенному напряжению по умолчанию). См. таблицы истинности в VNH5019.Техническое описание A-E для получения дополнительной информации о том, как выводы INA, INB и PWM влияют на выходы драйвера, OUTA и OUTB. Обратите внимание, что также возможно сохранить линию ввода-вывода микроконтроллера, напрямую управляя выводами INA и INB, удерживая вывод PWM в высоком уровне (например, подключив его напрямую к VDD), но компромисс заключается в том, что это работает только при низком уровне. частоты (несколько сотен герц или меньше).

Эта плата оснащена светодиодными индикаторами двигателя, которые можно использовать для проверки правильности работы выходов драйвера двигателя перед фактическим подключением двигателя (это может быть особенно полезно при обнаружении проблем, связанных с недостаточным питанием). Яркость светодиода увеличивается с увеличением скорости двигателя, а цвет светодиода меняется в зависимости от направления.

Распиновка

ПИН Состояние по умолчанию Описание
ВИН   Точка подключения положительной стороны источника питания двигателя 5,5–24 В. Поскольку защита от перенапряжения может достигать 24 В, мы не рекомендуем использовать аккумуляторы на 24 В для VIN.
ВДД   Точка подключения положительной стороны источника питания логики (обычно 2,5–5 В). Единственной функцией этого вывода является питание внутренних подтягивающих устройств на двух линиях включения, ENA и ENB.
ВУТ   Этот контакт дает вам доступ к источнику питания двигателя после защиты от обратного напряжения MOSFET (см. схему платы ниже). Его можно использовать для подачи питания с защитой от переполюсовки на другие компоненты системы, но его не следует использовать для больших токов. Этот вывод следует использовать только как выход.
Земля   Точки заземления для питания логики и двигателя. Источник управления и драйвер двигателя должны иметь общую землю.
УТА   Выход полумоста А (подключается к одной клемме двигателя постоянного тока).
ВНЕШНИЙ   Выход полумоста B (подключается к другому выводу двигателя постоянного тока).
ШИМ НИЗКИЙ Вход широтно-импульсной модуляции: сигнал ШИМ на этом контакте соответствует выходу ШИМ на выходах двигателя.
ИНА ПЛАВАЮЩАЯ Вход направления вращения двигателя A (ввод по часовой стрелке).
ИНБ ПОПЛАВКА Вход направления вращения двигателя B (ввод «против часовой стрелки»).
КС   Выход датчика тока. Напряжение на выводе составляет примерно 140 мВ на ампер выходного тока, когда вывод CS_DIS имеет низкий уровень или отключен. Показания измерения тока более точны при более высоких токах. Вывод CS предназначен для частот ШИМ 5 кГц и выше. Если вы используете частоту ШИМ ниже 5 кГц и хотите измерить ток, мы рекомендуем добавить дополнительный конденсатор между контактом CS и GND, чтобы сгладить сигнал. Например, если вы используете частоту ШИМ 490 Гц и хотите измерить ток, вам следует добавить конденсатор емкостью 1 мкФ (или больше) между CS и GND. (Обратите внимание, что хотя напряжение CS потенциально может превышать 3,3 В при высоких токах, схема измерения тока должна быть безопасной для использования со многими аналоговыми входами 3,3 В. Большинство микроконтроллеров имеют встроенные защитные диоды, которые ограничивают входное напряжение до безопасного значения, и поскольку схема CS имеет резистор 10 кОм, включенный последовательно с выходом, через этот диод будет протекать не более нескольких сотен микроампер.)
ЭНА/ДИАГА ВЫСОКИЙ Комбинация входа включения/вывода диагностики для полумоста A. Когда драйвер работает нормально, этот контакт действует как вход разрешения, с логическим высоким уровнем, разрешающим полумост A, и низким логическим уровнем, отключающим полумост A. Когда драйвер возникает ошибка, микросхема переводит этот вывод в низкий уровень, и полумост A отключается. Этот контакт подключен к VDD через подтягивающий резистор на плате.
ENB/DIAGB ВЫСОКИЙ Комбинация включения входа/вывода диагностики для полумоста B. См. описание ENA/DIAGA.
CS_DIS НИЗКИЙ Отключает выход датчика тока CS при высоком уровне. Можно оставить отключенным в большинстве приложений.

Аппаратные средства в комплекте

20-контактная 0,1-дюймовая прямая разъемная вилка и две 2-контактные клеммные колодки 5 мм входят в комплект поставки драйвера двигателя, как показано на рисунке ниже. Вы можете использовать клеммные колодки для подключения двигателя и питания двигателя, или вы можете отломить секцию 8 × 1 0,1-дюймовой контактной полосы и припаять ее к меньшим сквозным отверстиям, которые граничат с четырьмя большими контактными площадками двигателя и двигателя. . Однако обратите внимание, что клеммные колодки рассчитаны только на 16 А, а каждая пара штыревых контактов рассчитана только на суммарный ток 6 А, поэтому для приложений с большей мощностью толстые провода следует припаивать непосредственно к плате.

Держатель привода двигателя VNH5019 с включенным оборудованием.

Припайка разъемов 0,1″ к логическим соединениям позволяет использовать специальные кабели или макетные платы без пайки, либо провода можно припаять непосредственно к плате для более компактной установки. Соединения двигателя и питания двигателя не должны выполняться через макетную плату.

Драйвер двигателя включает электролитический силовой конденсатор емкостью 47 мкФ, и есть место для добавления дополнительных конденсаторов (например, для компенсации длинных проводов питания или повышения стабильности источника питания). Дополнительные силовые конденсаторы обычно не требуются, и в этот драйвер двигателя дополнительные конденсаторы не входят.

Два монтажных отверстия предназначены для использования с винтами № 2 (не входят в комплект).

Схематическая диаграмма

Схематическая диаграмма шасси Pololu VNH5019.

Эта схема также доступна для загрузки в формате pdf: VNH5019 несущей схемы (34k pdf)

на схеме выше), что приводит к выходному току (CS) приблизительно 210 мВ/А. Этот резистор теперь был изменен на 1k для лучшей совместимости с системами 3 В, обеспечивая выход CS примерно 140 мВ/А.

Сравнение ВНх4СП30, ВНх3СП30 и ВНХ5019

Тепловизионное изображение нижней части держателя привода двигателя VNH5019 во время одного из наших текущих испытаний.

В дополнение к этому держателю VNH5019 мы предлагаем несущие платы для двух аналогичных более старых драйверов двигателей от ST: VNh4SP30 и VNh3SP30. VNH5019является единственным из трех с практическим рабочим напряжением выше 16 В, и только он работает с логикой 3 В.

Текущие значения в приведенной ниже таблице (т. е. записи, к которым применяется сноска 3) являются результатами тестирования только одной или двух версий драйверов каждой версии, поэтому они не учитывают возможные различия между устройствами. Таким образом, значения следует рассматривать как грубые оценки производительности, а не как гарантии производительности. Хотя эти тесты, кажется, показывают, что VNh3SP30 работает немного холоднее и, следовательно, может обеспечивать более длительный ток, чем VNH5019., важно отметить, что три версии драйвера были протестированы в разное время в потенциально разных условиях, поэтому результаты не обязательно являются точными показателями относительной производительности.

В наших тестах мы заметили, что тепловая защита на VNH5019 срабатывала при более низкой температуре (153°C), чем на VNh3SP30 (170°C), что могло частично объяснить более короткое время перегрева VNH5019. Однако мы также заметили, что температура VNH5019 несколько выше, чем у VNh3SP30 при использовании в тех же условиях: VNH5019достигла температуры 85°С через 3 минуты при 10 А, в то время как ВНх3СП30 достигла температуры 80°С.

В следующей таблице представлено сравнение трех драйверов:

ВНх4СП30 ВНх3СП30 ВНХ5019
Рабочее напряжение: (1) 5,5–16 В (2) 5,5 – 16 В 5,5 – 24 В
MOSFET Сопротивление во включенном состоянии (на ногу): 34 мОм тип. 19 мОм макс. 18 мОм тип.
Максимальная частота ШИМ 10 кГц 20 кГц 20 кГц
Чувствительность тока нет данных 0,13 В/А тип. 0,14 В/А тип.
Отключение при перенапряжении 36 В мин. (2) / 43 В тип. 16 В мин. / 19 В тип. 24 В мин. / 27 В тип.
Верхний порог логического входа 3,25 В мин. 3,25 В мин. 2,1 В мин.
Время до перегрева при 20 А (3) 8 с 35 с 20 с
Время до перегрева при 15 А (3) 30 с 150 с 90 с
Ток для неограниченного времени работы (3) 14 А 12 А

1 VNh4SP30 выдерживает входное напряжение до 40 В, а VNh3SP30 и VNH5019 — до 41 В, но отключение при перенапряжении срабатывает при более низком напряжении.
2 Хотя защита от перенапряжения в ВНх4СП30 не срабатывает до 36 В, по нашему опыту, сквозные токи делают работу ШИМ непрактичной при напряжении выше 16 В.
3 Типичные результаты использования плат-носителей драйверов двигателей Pololu со 100% рабочим циклом при комнатной температуре (без принудительного воздушного потока или отвода тепла за пределы несущей печатной платы).

Датчик тока

Выход датчика тока составляет примерно 140 мВ/А. Обратите внимание, что выход активен только во время работы Н-моста; он неактивен (низкий уровень), когда привод движется по инерции (выходные сигналы двигателя имеют высокий импеданс) или тормозит. Во время выбега цикла движения/выбега ток будет продолжать циркулировать через двигатель, но напряжение на выводе FB не будет точно отражать ток двигателя.

Учет рассеиваемой мощности в реальных условиях

Максимальный номинальный ток непрерывного тока ИС драйвера двигателя составляет 30 А. Однако микросхемы сами по себе будут перегреваться при более низких токах (типичные значения см. в таблице выше). Фактический ток, который вы можете подать, будет зависеть от того, насколько хорошо вы сможете охлаждать драйвер двигателя. Печатная плата носителя предназначена для отвода тепла от микросхем драйвера двигателя, но производительность можно улучшить, добавив радиатор. В наших тестах мы смогли обеспечить короткие промежутки времени (порядка миллисекунд) 30 А и несколько секунд 20 А без перегрева. При 6 А чип становится едва заметно теплым на ощупь. Для сильноточных установок провода двигателя и питания также следует припаивать напрямую, а не через прилагаемые клеммные колодки, которые рассчитаны на ток до 16 А.

Этот продукт может нагреть до такой степени, что обожжет вас задолго до того, как чип перегреется. Будьте осторожны при обращении с этим продуктом и другими компонентами, связанными с ним.

Многие контроллеры двигателей или регуляторы скорости могут иметь номинальный пиковый ток, значительно превышающий номинальный постоянный ток; это не относится к этим драйверам двигателей, которые имеют непрерывный номинальный ток 30 А и защиту от перегрузки по току, которая может срабатывать при 30 А (обычно 50 А). Таким образом, ток останова вашего двигателя не должен превышать 30 А. (Даже если вы ожидаете, что он будет работать при гораздо более низком среднем токе, двигатель все равно может потреблять короткие всплески больших токов, например, при запуске, если шаги не предпринимаются.)

Примечание: В техническом описании микросхема драйвера двигателя упоминается под полным номером детали VNH5019A-E , но буква «A», кажется, просто указывает на то, что она была упакована в трубки. В нем упоминается VNH5019TR-E как еще один действительный номер детали для этой ИС (указывает на упаковку с лентой и катушкой).

ИС драйвера двигателя постоянного тока

Средства разработки

Средства разработки программного обеспечения (2)

Экосистемы

AutoDevKit (2) Открытая среда разработки STM32 (13)

Встроенное программное обеспечение

Программное обеспечение инструмента оценки (3) Программное обеспечение ИС управления двигателем (4) Встроенное программное обеспечение MCU и MPU (7)

Инструменты оценки

Инструменты оценки продукта (11) Инструменты оценки решения (67) Услуги

Платы (1)

Средства разработки программного обеспечения

Средства разработки программного обеспечения для управления двигателем (1) Симуляторы (1)

AutoDevKit

AEK Explorer (1) Встроенное программное обеспечение STSW AutoDevKit (1)

STM32 Open Development Environment

STM32 ODE Move-Actuate HW (9) STM32 ODE Move-Actuate SW (4)

Evaluation Tool Software

Программное обеспечение Motor Control IC

MCU и MPU Стандартное программное обеспечение Peredded

Расширение (1) Пакеты расширения STM32Cube (6)

Инструменты оценки продукта

Оценочные платы аудиоИС (1) Платы расширения STM32 Nucleo (10)

Инструменты оценки решения

3-фазные двигатели (PMSM, BLDC, ACIM) (36) Коллекторные двигатели (12) Оценочные платы решений для строительных технологий (3) Оценочные платы решений для связи и подключения (2) Оценочные платы решений Energy and Smartgrid (1) Healthcare and Wellness Оценочные платы решений (1) Оценочные платы решений для бытовой техники и электроинструментов (9) Оценочные платы решений для управления технологическими процессами и автоматизации (2) Шаговые двигатели (1)0003

Все средства разработки

Средства разработки программного обеспечения

Все средства разработки программного обеспечения Средства разработки программного обеспечения Motor Control (1) Симуляторы (1) Программное обеспечение (1)

STM32 Open Development Environment

Все STM32 Open Development Environment STM32 ODE Move-Actuate HW (9) STM32 ODE Move-Actuate SW (4)

Embedded Software

All Embedded Software

Evaluation Tool Software

All Evaluation Tool Software

Motor Control IC Software

All Motor Control IC Software

MCU & MPU Embedded Software

All MCU & MPU Embedded Software STM32 Standard Расширение библиотеки периферийных устройств (1) Пакеты расширения STM32Cube (6)

Инструменты оценки

Все инструменты оценки

Инструменты оценки продукта

Все инструменты для оценки продуктов Платы для оценки аудиоИС (1) Платы расширения STM32 Nucleo (10)

Инструменты для оценки решений

Все инструменты для оценки решений Трехфазные двигатели (PMSM, BLDC, ACIM) (36) Коллекторные двигатели (12) Eval Boards для решений для строительных технологий (3) Eval Boards для решений связи и подключения (2) Eval Boards для решений в области энергетики и интеллектуальных сетей (1) Eval Boards для решений для здравоохранения и хорошего самочувствия (1) Eval Boards для бытовой техники и электроинструментов (9)) Решение для управления процессами и автоматизации Eval Boards (2) Stepper Motors (1)

Продукты и услуги партнеров

Все продукты и услуги партнеров

Платы

Все платы Оценочные платы от партнеров (1)

Обслуживаемая страна/регионВсемирная АфрикаАзияАзияЕвропаСеверная Америка AmericaAfghanistanAlbaniaAlgeriaAndorraAngolaAntigua and BarbudaArgentinaArmeniaAustraliaAustriaAzerbaijanBahamasBahrainBangladeshBarbadosBelarusBelgiumBelizeBeninBhutanBoliviaBosnia and HerzegovinaBotswanaBrazilBruneiBulgariaBurkinaBurma (Myanmar)BurundiCambodiaCameroonCanadaCape VerdeCentral African RepublicChadChileChinaColombiaComorosCosta RicaCroatiaCyprusCzech RepublicDemocratic Republic of CongoDenmarkDjiboutiDominicaDominican RepublicEast TimorEcuadorEgyptEl SalvadorEquatorial GuineaEritreaEstoniaEthiopiaFijiFinlandFranceGabonGambiaGeorgiaGermanyGhanaGreeceGrenadaGuatemalaGuineaGuinea-BissauGuyanaHaitiHondurasHungaryIcelandIndiaIndonesiaIra qIrelandIsraelItalyIvory CoastJamaicaJapanJordanKazakhstanKenyaKiribatiKuwaitKyrgyzstanLaosLatviaLesothoLiberiaLibyaLiechtensteinLithuaniaLuxembourgMacedoniaMadagascarMalawiMalaysiaMaldivesMaliMaltaMarshall IslandsMauritaniaMauritiusMexicoMicronesiaMoldovaMonacoMongoliaMontenegroMoroccoMozambiqueNamibiaNauruNepalNetherlandsNew ZealandNicaraguaNigerNigeriaNorwayOmanPakistanPalauPanamaPapua New GuineaParaguayPeruPhilippinesPolandPortugalQatarRomaniaRussian FederationRwandaSaint Kitts and NevisSaint LuciaSaint Vincent and the GrenadinesSamoaSan MarinoSao Tome and PrincipeSaudi ArabiaSenegalSerbiaSeychellesSierra LeoneSingaporeSlovakiaSloveniaSolomon IslandsSomaliaSouth AfricaSouth KoreaSpainSri LankaSurinameSwazilandSwedenSwitzerlandTaiwanTajikistanTanzaniaThailandTogoTongaTrinidad and TobagoTunisiaTurkeyTurkmenistanTuvaluUgandaUkraineUnited Arab EmiratesUnited KingdomUnited StatesUruguayUzbekistanVanuatuVatican CityVenezuelaVietnamYemenZambiaZimbabwe

Show only products supplied by ST

Please enter your desired search query and search again

Quick filters

Served country/regionWorldwideAfricaAsiaEuropeNorth AmericaOceaniaSouth AmericaAfghanistanAlbaniaAlgeriaAndorraAngolaAntigua and BarbudaArgentinaArmeniaAustraliaAustriaAzerbaijanBahamasBahrainBangladeshBarbadosBelarusBelgiumBelizeBeninBhutanBoliviaBosnia and HerzegovinaBotswanaBrazilBruneiBulgariaBurkinaBurma (Myanmar)BurundiCambodiaCameroonCanadaCape VerdeCentral African RepublicChadChileChinaColombiaComorosCosta RicaCroatiaCyprusCzech RepublicDemocratic Republic of CongoDenmarkDjiboutiDominicaDominican RepublicEast TimorEcuadorEgyptEl SalvadorEquatorial ГвинеяЭритреяЭстонияЭфиопияФиджиФинляндияФранцияГабонГамбияГрузияГерманияГанаГрецияГренадаГватемалаГвинеяГвинея-БисауГайанаГаитиГондурасВенгрияИсландияИндияИндонезияИракИрландияИзраильИталияБерег Слоновой КостиЯмайкаЯпонияИорданияКазахстанКенияКирибатиКувейтКыргызстанЛаосЛаосЛатвия yaLiechtensteinLithuaniaLuxembourgMacedoniaMadagascarMalawiMalaysiaMaldivesMaliMaltaMarshall IslandsMauritaniaMauritiusMexicoMicronesiaMoldovaMonacoMongoliaMontenegroMoroccoMozambiqueNamibiaNauruNepalNetherlandsNew ZealandNicaraguaNigerNigeriaNorwayOmanPakistanPalauPanamaPapua New GuineaParaguayPeruPhilippinesPolandPortugalQatarRomaniaRussian FederationRwandaSaint Kitts and NevisSaint LuciaSaint Vincent and the GrenadinesSamoaSan MarinoSao Tome and PrincipeSaudi ArabiaSenegalSerbiaSeychellesSierra LeoneSingaporeSlovakiaSloveniaSolomon IslandsSomaliaSouth AfricaSouth KoreaSpainSri LankaSurinameSwazilandSwedenSwitzerlandTaiwanTajikistanTanzaniaThailandTogoTongaTrinidad and TobagoTunisiaTurkeyTurkmenistanTuvaluUgandaUkraineUnited Arab EmiratesUnited KingdomUnited StatesUruguayUzbekistanVanuatuVatican CityVenezuelaVietnamYemenZambiaZimbabwe

Показать только продукты, поставляемые ST

Все типы ресурсов Minify

Листовки и брошюры

Брошюры (3) Листовки (1) Руководство по выбору (1) Журнал (1)

Техническая литература

Технический паспорт (19) Указания по применению (10) Совет по дизайну (3) Руководство пользователя (1)

Презентации

Презентация приложений (1) Презентация продукта (1)

Листовки и брошюры

Все листовки и брошюры Брошюры (3) Листовки (1) Руководство по выбору ( 1) Журнал (1)

Техническая литература

Вся техническая литература Лист данных (19) Замечания по применению (10) Советы по проектированию (3) Руководство пользователя (1)

Презентации

Все презентации Презентация по применению (1) Презентация продукта (1)

Тип файлаPDFZIP

Последнее обновление

Введите желаемый поисковый запрос и повторите поиск

Быстрые фильтры

Тип файла

Все типы файловPDFZIP

Последнее обновление

Все даты

Все типы ресурсов Minify

Аппаратные ресурсы

Принципиальные схемы (5) Gerber-файлы (3)

Аппаратные ресурсы

Все аппаратные ресурсы Принципиальные схемы (5) Gerber-файлы (3)

9000Z

Последнее обновление

Введите желаемый поисковый запрос и повторите поиск

Быстрые фильтры

Тип файла

Все типы файловPDFZIP

Последнее обновление

Все даты

Драйверы STSPIN для щеточных двигателей постоянного тока компании ST объединяют двухядерное ядро ​​управления током и двойной мостовой силовой каскад для управления двумя щеточными двигателями постоянного тока.

Доступные в большом количестве компактных корпусов с улучшенными тепловыми свойствами, микросхемы драйверов двигателей постоянного тока STSPIN представляют собой готовые к использованию оптимизированные решения для систем управления двигателями и движением в широком диапазоне номинальных напряжений и токов.

Ассортимент продукции STSPIN включает в себя обширное аппаратное и программное обеспечение для оценки, а также набор инструментов для технической документации, помогающий сократить время выхода на рынок.

Преимущество нашей программы продления срока службы на 10 и 15 лет доступно для приводов электродвигателей STSPIN промышленного класса.

Featured Products

Featured Videos

See All

Recommended for you

  • STSPIN32F0602

    600V three-phase controller with MCU

  • STSPIN32F0A

    Advanced BLDC controller with embedded STM32 MCU

  • STSPIN32F0601

    Трехфазный регулятор 600В с MCU

  • STSPIN233

    Low voltage three phase and three sense motor driver

  • L2293Q

    Push-pull four channel driver with diodes

  • STSPIN32F0

    Advanced BLDC controller with embedded STM32 MCU

  • L6205

    DMOS DUAL FULL BRIDGE DRIVER

  • L6206

    Двойной полный мостовой драйвер DMOS

  • STSPIN830

    Компактный и универсальный трехфазный драйвер двигателя BLDC с тремя датчиками

  • L6203

    DMOS Full Bridge Driver

  • STSPIN840

    Compact dual brushed DC motor driver

  • L6225

    DMOS DUAL FULL BRIDGE DRIVER

  • STSPIN32F0B

    Advanced single shunt BLDC controller with embedded STM32 MCU

  • L6202

    DMOS Full Мостовой драйвер

  • PWD13F60

    Высокоплотный силовой драйвер — полный мост высокого напряжения со встроенным драйвером затвора

  • L6201

    DMOS Full Bridge Driver

  • L6229Q

    DMOS driver for three-phase brushless DC motor

  • L298

    Dual Full Bridge Driver

  • L6226

    DMOS dual full bridge driver

  • L6230

    DMOS driver for three-phase brushless Двигатель постоянного тока

  • L6227

    Двойной мостовой драйвер DMOS с ШИМ-контроллером тока

  • STSPIN32F0251

    Трехфазный контроллер 250 В с MCU

  • STSPIN32G4

    High performance 3-phase motor controller with embedded STM32G4 MCU

  • L6229

    DMOS driver for three-phase brushless DC motor

  • L6234

    Three phase motor driver

  • STSPIN240

    Low voltage dual brush DC motor driver

  • L6235

    DMOS-драйвер для трехфазного бесколлекторного двигателя постоянного тока

  • STSPIN230

    Низковольтный тройной полумостовой драйвер для бесщеточных двигателей постоянного тока

  • L293E

    Push-Pull Four Channel Drivers

  • STSPIN250

    Low voltage brush DC motor driver

  • L293B

    Push-Pull Four Channel Drivers

  • L293D

    Push-Pull Four Channel Drivers with Diodes

  • STSPIN32F0252

    Трехфазный контроллер 250 В с MCU

  • L6227Q

    Двойной полный мостовой драйвер DMOS с ШИМ-контроллером тока

  • L6226Q

    Двойной полный мостовой драйвер DMOS

  • PWD5F60

    High-density power driver — High voltage full bridge with integrated comparators

  • L6207

    DMOS dual full bridge driver with PWM current controller

  • L6452

    Dual 13X16 Matrix InkJet Heads Drivers

  • L6206Q

    DMOS dual Полный мостовой драйвер

  • L6207Q

    Двойной полный мостовой драйвер DMOS

  • L6235Q

    Драйвер DMOS для трехфазного бесщеточного двигателя постоянного тока

Part number Description Supplier Licence type Supported Devices
Resource title Resource type
Название ресурса Тип ресурса

Выбор правильной ИС драйвера двигателя

В этой статье приведены некоторые практические рекомендации по оценке интегральных схем, предназначенных для управления коллекторными двигателями постоянного тока.

Большинству людей, проектирующих электрические цепи или системы, рано или поздно потребуется управлять двигателем. Эти фундаментальные электромеханические устройства можно найти в роботах, промышленном оборудовании, оптическом оборудовании, бытовой электронике, электромобилях и, вероятно, практически в любой другой категории продуктов, связанных с электричеством.

Если вы когда-либо подключали аккумулятор к щеточному двигателю постоянного тока и наблюдали, как он вращается, вы знаете, что управление двигателем может быть очень простым. Однако это также может быть сложно, и в таких случаях мы с радостью обращаемся к интегральным схемам драйвера двигателя, которые упрощают нашу задачу проектирования, а также обеспечивают производительность, которую было бы трудно (или практически невозможно) воспроизвести с использованием дискретных компонентов.

Первое, что вам нужно знать при поиске интегральной схемы управления двигателем, — это тип двигателя, который вы планируете использовать. В этой статье я сосредоточусь на коллекторных двигателях постоянного тока, а в следующей статье будут рассмотрены шаговые двигатели. Оба очень распространены в системах низкого и среднего напряжения; если ваше приложение требует вращательного движения, есть большая вероятность, что вы сможете реализовать требуемую функциональность, используя коллекторный двигатель постоянного тока или шаговый двигатель.

Управление щеточными двигателями постоянного тока

Как указано выше, для вращения щеточного двигателя постоянного тока все, что вам действительно нужно, — это напряжение (при условии, что источник питания может обеспечить требуемый ток). Но нас редко удовлетворяет такая базовая функциональность, и именно поэтому коллекторные двигатели постоянного тока обычно управляются Н-мостом (также известным как полный мост).

Полный мост позволяет низковольтным управляющим сигналам заставить двигатель вращаться в одном направлении, заставить его вращаться в другом направлении или деактивировать его. ИС драйвера двигателя, предназначенные для коллекторных двигателей постоянного тока, построены на основе одной или нескольких мостовых схем. Я говорю «построен вокруг», потому что если чип представляет собой не что иное, как полный мост, его едва ли можно назвать ИС — это всего лишь четыре транзистора.

 

Напряжение и ток

Первое, на что следует обратить внимание, — это номинальное напряжение и ток, совместимые с вашим двигателем и приложением. Найти подходящую спецификацию напряжения несложно, тем более, что многие устройства имеют довольно большой диапазон напряжения питания (например, от 4,5 В до 36 В или от 8 В до 52 В).

Найти деталь с адекватной токовой нагрузкой также несложно, но есть некоторые детали, о которых нужно помнить. Проблема здесь в том, что ток — это не только ток — он также приводит к рассеиванию мощности, потому что, когда ток электропривода протекает через сопротивление мостовых транзисторов в открытом состоянии, мощность рассеивается в соответствии с формулой I 2 ×Р. Как обычно, это рассеивание мощности принимает форму продолжающегося выделения тепла, и если этого тепла накапливается достаточно, чтобы вызвать значительное повышение температуры компонентов, у вас могут возникнуть проблемы. Как я указал в этой статье о плате управления роботом C-BISCUIT, ИС моторного привода, работающая при максимальном номинальном токе, может быстро достичь внутренней температуры, что приведет к отключению из-за перегрева.

Суть в том, что вам нужно выбрать ИС, которая обладает достаточными возможностями управления током, но вы также должны убедиться, что ваша тепловая конструкция обеспечивает хорошую теплопередачу. Если вы считаете, что есть вероятность того, что ваша микросхема моторного привода будет подвергаться стрессовым внутренним температурам, ищите устройство с открытой термопрокладкой и включите в него большую медную заливку с несколькими переходными отверстиями. Если площадь печатной платы ограничена и вы не можете установить механический радиатор, вы можете уменьшить рассеиваемую мощность, выбрав драйвер с более низким сопротивлением в открытом состоянии.

 

Обратите внимание на большую медную область с многочисленными переходными отверстиями, соединенными с открытой площадкой этой ИС моторного привода.

Логика управления

ИС привода двигателя включает в себя схему, упрощающую интерфейс между Н-мостом, который фактически управляет двигателем, и сигналами, сообщающими Н-мосту , как управлять двигателем. Разные чипы предлагают разные интерфейсы, и вам нужно подумать, лучше ли один из них, чем другие в контексте данного приложения. Вот несколько примеров:

MAX14872 (Maxim): Этот драйвер имеет вход логического уровня для прямого вращения и вход логического уровня для обратного вращения, а также контакт включения с активным низким уровнем, который можно использовать для отключения устройства. Применение низкого логического уровня к контактам прямого и обратного хода — это то, как вы «тормозите» двигатель, т. е. заставляете его быстро останавливаться.

 

Схема взята из технического описания MAX14872.

 

BD6220F (ROHM): Эта часть имеет вход для прямого вращения, вход для обратного вращения и контакт «VREF», который управляет рабочим циклом напряжения управления двигателем. Широтно-импульсная модуляция напряжения двигателя — это простой способ реализации управления скоростью, поскольку изменение ширины импульса ШИМ-сигнала определяет среднее напряжение, подаваемое на обмотку двигателя.

MC33HB2001 (NXP): В дополнение к входам логического уровня для управления вращением двигателя этот драйвер включает в себя шину SPI, которую можно использовать для настройки устройства и контроля его состояния.

 

Схема взята из технического описания MC33HB2001.

 

 

Диагностика

Как показано в последнем примере, приведенном в предыдущем разделе, ИС драйвера двигателя не являются устройствами «только для ввода». При выборе детали вам необходимо учитывать не только то, как вы хотите управлять двигателем, но и какую информацию о двигателе вы хотите, чтобы система знала. MAX14872, например, имеет один вывод неисправности, который указывает на состояние перегрузки по току или на состояние отключения из-за перегрева. MC33HB2001, напротив, имеет двенадцать флагов состояния:

 

 

Один неисправный вывод не обеспечивает достаточной обратной связи, а двенадцать флагов состояния являются излишними для большинства приложений. Я бы предпочел интерфейс с тремя или четырьмя контактами, которые передают наиболее важную информацию о состоянии системы двигателя, но после некоторого просмотра деталей у меня сложилось впечатление, что большинство ИС драйверов двигателей выдают только один сигнал неисправности.

 

Заключение

В этой статье вы найдете базовую информацию, которая поможет вам начать поиск идеальной ИС для управления двигателем. Если у вас есть опыт работы с определенными частями, которые, по вашему мнению, особенно ценны в определенных типах приложений, не стесняйтесь делиться своими мыслями в разделе комментариев ниже.

Управление двигателем постоянного тока | Приводы постоянного тока

Блок управления низковольтным двигателем DCN100-1.5

Входное напряжение:
12 В постоянного тока

Выходное напряжение:
0-12 В постоянного тока

Полевое напряжение:
Н/Д

Непрерывный ток:
1 ампер

Пиковый ток:
1,5 ампер в течение 1 минуты

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Нет

Реверс:
Нет

Технологии:
ШИМ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
0–3,3 В постоянного тока

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS

ДЧ501-1.

5 Управление низковольтным двигателем

Входное напряжение:
115/230 В переменного тока

Выходное напряжение:
0-12 / 0-24 В постоянного тока

Полевое напряжение:
Н/Д

Непрерывный ток:
3 А при 12 В постоянного тока, 1,5 А при 24 В постоянного тока

Пиковый ток:
4 А при 12 В постоянного тока, 2 А при 24 В постоянного тока в течение 1 минуты

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Регенеративный

Реверс:
Регенеративный

Технологии:
ШИМ

Изоляция:
Да

Удаленный сигнал:
0-5 В постоянного тока, 0-10 В постоянного тока

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS

ДЧ501-5 Блок управления низковольтным двигателем

Входное напряжение:
115/230 В переменного тока

Выходное напряжение:
0-12 / 0-24 В постоянного тока

Полевое напряжение:
Н/Д

Непрерывный ток:
5 ампер

Пиковый ток:
7,5 ампер в течение 10 секунд

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Регенеративный

Реверс:
Регенеративный

Технологии:
ШИМ

Изоляция:
Да

Удаленный сигнал:
0-5 В постоянного тока

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, внесен в список UL 508C

DCh501-5-CYC Управление двигателем низкого напряжения

Входное напряжение:
115/230 В переменного тока

Выходное напряжение:
0-12 / 0-24 В постоянного тока

Полевое напряжение:
Н/Д

Непрерывный ток:
5 ампер

Пиковый ток:
7,5 ампер в течение 10 секунд

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Управление велоспортом

Торможение:
Регенеративный

Реверс:
Регенеративный

Технологии:
ШИМ

Изоляция:
Да

Удаленный сигнал:
0-5 В постоянного тока

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, внесен в список UL 508C

DCh501-5-TRQ Блок управления двигателем низкого напряжения

Входное напряжение:
115/230 В переменного тока

Выходное напряжение:
0-12 / 0-24 В постоянного тока

Полевое напряжение:
Н/Д

Непрерывный ток:
5 ампер

Пиковый ток:
7,5 ампер в течение 10 секунд

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль крутящего момента

Торможение:
Регенеративный

Реверс:
Нет предпочтения

Технологии:
ШИМ

Изоляция:
Да

Удаленный сигнал:
0-5 В постоянного тока

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, внесен в список UL 508C

ДЧ503-10 Управление низковольтным двигателем

Входное напряжение:
115/230 В переменного тока

Выходное напряжение:
0-12 / 0-24 / 0-36 / 0-48 В постоянного тока

Полевое напряжение:
Н/Д

Непрерывный ток:
20 А при 12 В постоянного тока, 10 А при 24 В постоянного тока, 6,7 А при 36 В постоянного тока, 5 А при 48 В постоянного тока

Пиковый ток:
30 А при 12 В постоянного тока, 15 А при 24 В постоянного тока, 10 А при 36 В постоянного тока, 7,5 А при 48 В постоянного тока в течение 1 минуты

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости, контроль крутящего момента, циклический контроль, контроль позиционирования

Торможение:
Регенеративный

Реверс:
Регенеративный

Технологии:
ШИМ

Изоляция:
Да

Удаленный сигнал:
от 0 до ±5 В пост. тока, от 0 до ±10 В пост. тока, 4–20 мА

Обратная связь:
резистивный

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS

DCN100-1.5-PT1 Блок управления низковольтным двигателем

Входное напряжение:
12 В постоянного тока

Выходное напряжение:
0-12 В постоянного тока

Полевое напряжение:
Н/Д

Непрерывный ток:
1 ампер

Пиковый ток:
1,5 ампер в течение 1 минуты

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Нет

Реверс:
Нет предпочтения

Реверс:
Нет

Технологии:
ШИМ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
Н/Д

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS

DCR300-60 Управление двигателем низкого напряжения

Входное напряжение:
12 / 24 В постоянного тока

Выходное напряжение:
0-12 / 0-24 В постоянного тока

Полевое напряжение:
Н/Д

Непрерывный ток:
30 ампер

Пиковый ток:
60 ампер в течение 1 минуты

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости, контроль крутящего момента

Торможение:
Регенеративный

Реверс:
Регенеративный

Технологии:
ШИМ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
0-5 В постоянного тока

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, одобрено UL 61800-5-1 (US&C)

DCR600-60 Управление двигателем низкого напряжения

Входное напряжение:
36/48 В постоянного тока

Выходное напряжение:
0-36 / 0-48 В постоянного тока

Полевое напряжение:
Н/Д

Непрерывный ток:
30 ампер

Пиковый ток:
60 ампер в течение 1 минуты

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости, контроль крутящего момента

Торможение:
Регенеративный

Реверс:
Регенеративный

Технологии:
ШИМ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
0-5 В постоянного тока

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, одобрено UL 61800-5-1 (US&C)

ELC100-10 Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115 В переменного тока

Выходное напряжение:
0-90 В постоянного тока

Полевое напряжение:
Н/Д

Непрерывный ток:
5 ампер / 10 ампер с радиатором

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Нет

Реверс:
Нет

Технологии:
СКВ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
0-6 В постоянного тока

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, внесен в список UL 508C

ELC110-5 Блок управления двигателем постоянного тока

Напряжение двигателя и питания:
Двигатель 90 В постоянного тока с источником 115 В переменного тока

Входное напряжение:
115 В переменного тока

Выходное напряжение:
0-90 В постоянного тока

Полевое напряжение:
Н/Д

Непрерывный ток:
5 ампер

Корпус:
НЕМА 1

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Нет

Реверс:
Нет

Технологии:
СКВ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
Н/Д

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS

Блок управления двигателем постоянного тока LGC400-1.

5

Входное напряжение:
115/230 В переменного тока

Выходное напряжение:
0–90 / 0 — 180 В постоянного тока

Полевое напряжение:
50, 100 / 100, 200 В постоянного тока

Непрерывный ток:
1,5 ампер

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Нет

Реверс:
Нет

Технологии:
СКВ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
0-1,4 В постоянного тока при 115 В переменного тока, 0-2,8 при 230 В переменного тока

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, внесен в список UL 508C, CSA

LGC400-1.

5-QDT Управление двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115/230 В переменного тока

Выходное напряжение:
0–90/0–180 В постоянного тока

Полевое напряжение:
50, 100 / 100, 200 В постоянного тока

Непрерывный ток:
1,5 ампер

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Нет

Реверс:
Нет

Технологии:
СКВ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
0-1,4 В постоянного тока при 115 В переменного тока, 0-2,8 при 230 В переменного тока

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, внесен в список UL 508C, CSA

LGC400-10 Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115/230 В переменного тока

Выходное напряжение:
0–90/0–180 В постоянного тока

Полевое напряжение:
50, 100 / 100, 200 В постоянного тока

Непрерывный ток:
5 ампер / 10 ампер с радиатором

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Нет

Реверс:
Нет

Технологии:
СКВ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
0-1,4 В постоянного тока при 115 В переменного тока, 0-2,8 при 230 В переменного тока

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, внесен в список UL 508C, CSA

LGC400-10-QDT Управление двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115/230 В переменного тока

Выходное напряжение:
0–90/0–180 В постоянного тока

Полевое напряжение:
50, 100 / 100, 200 В постоянного тока

Непрерывный ток:
5 ампер / 10 ампер с радиатором

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Нет

Реверс:
Нет

Технологии:
СКВ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
0-1,4 В постоянного тока при 115 В переменного тока, 0-2,8 при 230 В переменного тока

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, внесен в список UL 508C, CSA

LGC410-1.

5 Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115/230 В переменного тока

Выходное напряжение:
0–90/0–180 В постоянного тока

Полевое напряжение:
50, 100 / 100, 200 В постоянного тока

Непрерывный ток:
1,5 ампер

Корпус:
НЕМА 1

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Нет

Реверс:
Нет

Технологии:
СКВ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
0-1,4 В постоянного тока при 115 В переменного тока, 0-2,8 при 230 В переменного тока

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, внесен в список UL 508C, CSA

LGC410-10 Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115/230 В переменного тока

Выходное напряжение:
0–90/0–180 В постоянного тока

Полевое напряжение:
50, 100 / 100, 200 В постоянного тока

Непрерывный ток:
5 ампер / 10 ампер с радиатором

Корпус:
НЕМА 1

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Нет

Реверс:
Нет

Технологии:
СКВ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
0-1,4 В постоянного тока при 115 В переменного тока, 0-2,8 при 230 В переменного тока

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, внесен в список UL 508C, CSA

LGC430-1.

5 Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115/230 В переменного тока

Выходное напряжение:
0–90/0–180 В постоянного тока

Полевое напряжение:
50, 100 / 100, 200 В постоянного тока

Непрерывный ток:
1,5 ампер

Корпус:
НЕМА 1

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Динамическое торможение

Реверс:
Переключение якоря

Технологии:
СКВ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
0-1,4 В постоянного тока при 115 В переменного тока, 0-2,8 при 230 В переменного тока

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, внесен в список UL 508C, CSA

LGC430-10 Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115/230 В переменного тока

Выходное напряжение:
0–90/0–180 В постоянного тока

Полевое напряжение:
50, 100 / 100, 200 В постоянного тока

Непрерывный ток:
5 ампер / 10 ампер с радиатором

Корпус:
НЕМА 1

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Динамическое торможение

Реверс:
Переключение якоря

Технологии:
СКВ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
0-2,5 В постоянного тока

Удаленный сигнал:
0-1,4 В постоянного тока при 115 В переменного тока, 0-2,8 при 230 В переменного тока

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, внесен в список UL 508C, CSA

LGC440-1.

5 Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115/230 В переменного тока

Выходное напряжение:
0–90/0–180 В постоянного тока

Полевое напряжение:
50, 100 / 100, 200 В постоянного тока

Непрерывный ток:
1,5 ампер

Корпус:
НЕМА 4Х

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Нет

Реверс:
Нет

Технологии:
СКВ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
0-1,4 В постоянного тока при 115 В переменного тока, 0-2,8 при 230 В переменного тока

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, внесен в список UL 508C, CSA

LGC440-10 Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115/230 В переменного тока

Выходное напряжение:
0–90/0–180 В постоянного тока

Полевое напряжение:
50, 100 / 100, 200 В постоянного тока

Непрерывный ток:
10 ампер

Корпус:
НЕМА 4Х

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Нет

Реверс:
Нет

Технологии:
СКВ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
0-1,4 В постоянного тока при 115 В переменного тока, 0-2,8 при 230 В переменного тока

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, внесен в список UL 508C, CSA

LGD400-1.

5 Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115/230 В переменного тока

Выходное напряжение:
0–90/0–180 В постоянного тока

Полевое напряжение:
Н/Д

Непрерывный ток:
1,5 ампер

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости, контроль крутящего момента

Торможение:
Нет

Реверс:
Нет

Технологии:
СКВ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
0-2,5 В постоянного тока

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, UL 508C, CSA, CE

LGD400-10 Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115/230 В переменного тока

Выходное напряжение:
0–90/0–180 В постоянного тока

Полевое напряжение:
Н/Д

Непрерывный ток:
5 ампер / 10 ампер с радиатором

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости, контроль крутящего момента

Торможение:
Нет

Реверс:
Нет

Технологии:
СКВ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
0-2,5 В постоянного тока

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, UL 508C, CSA, CE

LGD410-1.

5 Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115/230 В переменного тока

Выходное напряжение:
0–90 / 0 — 180 В постоянного тока

Полевое напряжение:
Н/Д

Непрерывный ток:
1,5 ампер

Корпус:
НЕМА 1

Режим работы:
Контроль скорости, контроль крутящего момента

Торможение:
Нет

Реверс:
Нет

Технологии:
СКВ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
0-2,5 В постоянного тока

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, UL 508C, CSA, CE

LGD410-10 Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115/230 В переменного тока

Выходное напряжение:
0–90/0–180 В постоянного тока

Полевое напряжение:
Н/Д

Непрерывный ток:
5 ампер / 10 ампер с радиатором

Корпус:
НЕМА 1

Режим работы:
Контроль скорости, контроль крутящего момента

Торможение:
Нет

Реверс:
Нет

Технологии:
СКВ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
0-2,5 В постоянного тока

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, UL 508C, CSA, CE

LGD430-1.

5 Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115/230 В переменного тока

Выходное напряжение:
0–90/0–180 В постоянного тока

Полевое напряжение:
Н/Д

Непрерывный ток:
1,5 ампер

Корпус:
НЕМА 1

Режим работы:
Контроль скорости, контроль крутящего момента

Торможение:
Динамическое торможение

Реверс:
Переключение якоря

Технологии:
СКВ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
0-2,5 В постоянного тока

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, UL 508C, CSA, CE

LGD430-10 Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115/230 В переменного тока

Выходное напряжение:
0–90/0–180 В постоянного тока

Полевое напряжение:
Н/Д

Непрерывный ток:
5 ампер / 10 ампер с радиатором

Корпус:
НЕМА 1

Режим работы:
Контроль скорости, контроль крутящего момента

Торможение:
Динамическое торможение

Реверс:
Переключение якоря

Технологии:
СКВ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
0-2,5 В постоянного тока

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

LGD440-1.

5 Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115/230 В переменного тока

Выходное напряжение:
0–90/0–180 В постоянного тока

Полевое напряжение:
Н/Д

Непрерывный ток:
1,5 ампер

Корпус:
НЕМА 4Х

Режим работы:
Контроль скорости, контроль крутящего момента

Торможение:
Нет

Реверс:
Нет

Технологии:
СКВ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
0-2,5 В постоянного тока

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, UL 508C, CSA, CE

LGD440-10 Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115/230 В переменного тока

Выходное напряжение:
0–90/0–180 В постоянного тока

Полевое напряжение:
Н/Д

Непрерывный ток:
10 ампер

Корпус:
НЕМА 4Х

Режим работы:
Контроль скорости, контроль крутящего момента

Торможение:
Без торможения

Реверс:
Нет реверса

Технологии:
СКВ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
0-2,5 В постоянного тока

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, UL 508C, CSA, CE

LGM103-10 Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115 В переменного тока

Выходное напряжение:
0-90 В постоянного тока

Полевое напряжение:
50, 100 В постоянного тока

Непрерывный ток:
5 ампер / 10 ампер с радиатором

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Без торможения

Реверс:
Нет реверса

Технологии:
СКВ

Изоляция:
Да

Удаленный сигнал:
0–10 В постоянного тока, 4–20 мА

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, внесен в список UL 508C

LGM103-3 Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115 В переменного тока

Выходное напряжение:
0-90 В постоянного тока

Полевое напряжение:
50, 100 В постоянного тока

Непрерывный ток:
3 ампера

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Без торможения

Реверс:
Нет реверса

Технологии:
СКВ

Изоляция:
Да

Удаленный сигнал:
0–10 В постоянного тока, 4–20 мА

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, внесен в список UL 508C

LGM303-10 Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
230 В переменного тока

Выходное напряжение:
0-180 В постоянного тока

Полевое напряжение:
100, 200 В постоянного тока

Непрерывный ток:
5 ампер / 10 ампер с радиатором

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Без торможения

Реверс:
Нет реверса

Технологии:
СКВ

Изоляция:
Да

Удаленный сигнал:
0–10 В постоянного тока, 4–20 мА

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, внесен в список UL 508C

LGM303-3 Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
230 В переменного тока

Выходное напряжение:
0-180 В постоянного тока

Полевое напряжение:
100, 200 В постоянного тока

Непрерывный ток:
3 ампера

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Без торможения

Реверс:
Нет реверса

Технологии:
СКВ

Изоляция:
Да

Удаленный сигнал:
0–10 В постоянного тока, 4–20 мА

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, внесен в список UL 508C

LGP101-10 Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115 В переменного тока

Выходное напряжение:
0-90 В постоянного тока

Полевое напряжение:
Н/Д

Непрерывный ток:
5 ампер / 10 ампер с радиатором

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Без торможения

Реверс:
Нет реверса

Технологии:
СКВ

Изоляция:
Да

Удаленный сигнал:
0-10 В постоянного тока

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, одобрено UL 508C (US&C), CSA

LGP101-2 Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115 В переменного тока

Выходное напряжение:
0-90 В постоянного тока

Полевое напряжение:
Н/Д

Непрерывный ток:
2 ампера

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Без торможения

Реверс:
Нет реверса

Технологии:
СКВ

Изоляция:
Да

Удаленный сигнал:
0-10 В постоянного тока

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, одобрено UL 508C (США и Канада)

LGP301-10 Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
230 В переменного тока

Выходное напряжение:
0-180 В постоянного тока

Полевое напряжение:
Н/Д

Непрерывный ток:
5 ампер / 10 ампер с радиатором

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Без торможения

Реверс:
Нет реверса

Технологии:
СКВ

Изоляция:
Да

Удаленный сигнал:
0-10 В постоянного тока

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, одобрено UL 508C (US&C), CSA

LGP403-10 Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115/230 В переменного тока

Выходное напряжение:
0–90/0–180 В постоянного тока

Полевое напряжение:
50, 100 / 100, 200 В постоянного тока

Непрерывный ток:
10 ампер

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Без торможения

Реверс:
Нет реверса

Технологии:
СКВ

Изоляция:
Да

Удаленный сигнал:
0–10 В постоянного тока, 4–20 мА

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, одобрено UL 61800-5-1 (US&C)

LGP443-10 Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115/230 В переменного тока

Выходное напряжение:
0–90 / 0 — 180 В постоянного тока

Полевое напряжение:
50, 100 / 100, 200 В постоянного тока

Непрерывный ток:
10 ампер

Корпус:
НЕМА 4Х

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Без торможения

Реверс:
Нет реверса

Технологии:
СКВ

Изоляция:
Да

Удаленный сигнал:
0–10 В постоянного тока, 4–20 мА

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, одобрено UL 508C (US&C), CSA

LGP443-3 Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115/230 В переменного тока

Выходное напряжение:
0–90/0–180 В постоянного тока

Полевое напряжение:
50, 100 / 100, 200 В постоянного тока

Непрерывный ток:
3 ампера

Корпус:
НЕМА 4Х

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Без торможения

Реверс:
Нет реверса

Технологии:
СКВ

Изоляция:
Да

Удаленный сигнал:
0–10 В постоянного тока, 4–20 мА

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, одобрено UL 508C (США и Канада)

LVA300-1 Блок управления двигателем низкого напряжения

Входное напряжение:
12 / 24 В переменного тока

Выходное напряжение:
0-12 / 0-24 В постоянного тока

Полевое напряжение:
Н/Д

Непрерывный ток:
1 ампер

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Без торможения

Реверс:
Нет реверса

Технологии:
ШИМ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
Н/Д

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, внесен в список UL 508C

Блок управления двигателем постоянного тока MGB400-1.

5

Входное напряжение:
115/230 В переменного тока

Выходное напряжение:
0–90/0–180 В постоянного тока

Полевое напряжение:
Н/Д

Непрерывный ток:
1,5 ампер

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости, контроль крутящего момента

Торможение:
Регенеративный

Реверс:
Регенеративный

Технологии:
СКВ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
от 0 до ±10 В постоянного тока

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, одобрено UL 61800-5-1 (US&C)

MGB400-11 Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115/230 В переменного тока

Выходное напряжение:
0–90/0–180 В постоянного тока

Полевое напряжение:
Н/Д

Непрерывный ток:
8 А / 11 А с радиатором

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости

Режим работы:
Контроль скорости, контроль крутящего момента

Торможение:
Регенеративный

Реверс:
Регенеративный

Технологии:
СКВ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
от 0 до ±10 В постоянного тока

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

MGC403-1.

5 Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115/230 В переменного тока

Выходное напряжение:
0–90/0–180 В постоянного тока

Полевое напряжение:
50, 100 / 100, 200 В постоянного тока

Непрерывный ток:
1,5 ампер

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости, контроль крутящего момента, циклический контроль, контроль позиционирования

Торможение:
Регенеративный

Реверс:
Регенеративный

Технологии:
СКВ

Изоляция:
Да

Удаленный сигнал:
от 0 до ±10 В пост. тока, 4–20 мА

Обратная связь:
Резистивный, Тахогенератор

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, внесен в список UL 61800-5-1

MGC403-11 Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115/230 В переменного тока

Выходное напряжение:
0–90/0–180 В постоянного тока

Полевое напряжение:
50, 100 / 100, 200 В постоянного тока

Непрерывный ток:
8 А / 11 А с радиатором

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости, контроль крутящего момента, циклический контроль, контроль позиционирования

Торможение:
Регенеративный

Реверс:
Регенеративный

Технологии:
СКВ

Изоляция:
Да

Удаленный сигнал:
от 0 до ±10 В пост. тока, 4–20 мА

Обратная связь:
Резистивный, Тахогенератор

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, внесен в список UL 508C, CSA

MHS403-1.5 Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115/230 В переменного тока

Выходное напряжение:
0–90/0–180 В постоянного тока

Полевое напряжение:
50, 100 / 100, 200 В постоянного тока

Непрерывный ток:
1,5 ампер

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Без торможения

Реверс:
Нет реверса

Технологии:
СКВ

Изоляция:
Да

Удаленный сигнал:
0–10 В постоянного тока, 4–20 мА

Обратная связь:
Тахогенератор

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, внесен в список UL 508C, CSA

MHS403-10 Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115/230 В переменного тока

Выходное напряжение:
0–90/0–180 В постоянного тока

Полевое напряжение:
50, 100 / 100, 200 В постоянного тока

Непрерывный ток:
10 ампер

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Без торможения

Реверс:
Нет реверса

Технологии:
СКВ

Изоляция:
Да

Удаленный сигнал:
0–10 В постоянного тока, 4–20 мА

Обратная связь:
Тахогенератор

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, внесен в список UL 508C, CSA

MHS403-25 Управление двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115/230 В переменного тока

Выходное напряжение:
0–90/0–180 В постоянного тока

Полевое напряжение:
50, 100 / 100, 200 В постоянного тока

Непрерывный ток:
25 ампер

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Без торможения

Реверс:
Нет реверса

Технологии:
СКВ

Изоляция:
Да

Удаленный сигнал:
0–10 В постоянного тока, 4–20 мА

Обратная связь:
Тахогенератор

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, внесен в список UL 508C

MHS443-10 Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115/230 В переменного тока

Выходное напряжение:
0–90/0–180 В постоянного тока

Полевое напряжение:
50, 100 / 100, 200 В постоянного тока

Непрерывный ток:
10 ампер

Корпус:
НЕМА 4Х

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Без торможения

Реверс:
Нет реверса

Технологии:
СКВ

Изоляция:
Да

Удаленный сигнал:
0–10 В постоянного тока, 4–20 мА

Обратная связь:
Тахогенератор

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, внесен в список UL 508C

MTU100-11.

5 Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115 В переменного тока

Выходное напряжение:
0-90 В постоянного тока

Полевое напряжение:
Н/Д

Непрерывный ток:
5 А на ось, всего 6,5 А / 10 А на ось, всего 11,5 А с радиатором

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости, контроль крутящего момента

Торможение:
Без торможения

Реверс:
Нет реверса

Технологии:
СКВ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
0–4,6 В постоянного тока

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
2

Сертификаты:
RoHS, внесен в список UL 508C

MTU400-11.

5 Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115/230 В переменного тока

Выходное напряжение:
0–90/0–180 В постоянного тока

Полевое напряжение:
Н/Д

Непрерывный ток:
5 А на ось, всего 6,5 А / 10 А на ось, всего 11,5 А с радиатором

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости, контроль крутящего момента

Торможение:
Без торможения

Реверс:
Нет реверса

Технологии:
СКВ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
0–4,6 В постоянного тока

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
2

Сертификаты:
RoHS, внесен в список UL 508C

MUN100-10 Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115 В переменного тока

Выходное напряжение:
0-90 В постоянного тока

Полевое напряжение:
Н/Д

Непрерывный ток:
5 ампер / 10 ампер с радиатором

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Без торможения

Реверс:
Нет реверса

Технологии:
СКВ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
0-4,5 В постоянного тока

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
2

Сертификаты:
RoHS, внесен в список UL 508C

PAT440-10 Управление двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115/230 В переменного тока

Выходное напряжение:
0–90/0–180 В постоянного тока

Полевое напряжение:
50, 100 / 100, 200 В постоянного тока

Непрерывный ток:
10 ампер

Корпус:
НЕМА 4Х

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Без торможения

Реверс:
Нет реверса

Технологии:
СКВ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
0-1,4 В постоянного тока при 115 В переменного тока, 0-2,8 при 230 В переменного тока

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, внесен в список UL 508C

PAT443-10 Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115/230 В переменного тока

Выходное напряжение:
0–90/0–180 В постоянного тока

Полевое напряжение:
50, 100 / 100, 200 В постоянного тока

Непрерывный ток:
10 ампер

Корпус:
НЕМА 4Х

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Без торможения

Реверс:
Нет реверса

Технологии:
СКВ

Изоляция:
Да

Удаленный сигнал:
0–10 В постоянного тока, 4–20 мА

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, внесен в список UL 508C

PAT450-10 Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115/230 В переменного тока

Выходное напряжение:
0–90 / 0 — 180 В постоянного тока

Полевое напряжение:
50, 100 / 100, 200 В постоянного тока

Корпус:
НЕМА 4Х

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Без торможения

Реверс:
Переключение якоря

Технологии:
СКВ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
0-1,4 В постоянного тока при 115 В переменного тока, 0-2,8 при 230 В переменного тока

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, внесен в список UL 508C

PMB703-3 Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115/230 В переменного тока

Выходное напряжение:
0–130/0–180 В постоянного тока

Полевое напряжение:
Н/Д

Непрерывный ток:
3 ампера

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости, контроль крутящего момента

Торможение:
Регенеративный

Реверс:
Регенеративный

Технологии:
ШИМ

Обратная связь:
Никто

Изоляция:
Да

Удаленный сигнал:
от 0 до ±5 В пост. тока, от 0 до ±10 В пост. тока, 4–20 мА

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, внесен в список UL 61800-5-1

PMB703-7 Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115/230 В переменного тока

Выходное напряжение:
0–130/0–180 В постоянного тока

Полевое напряжение:
Н/Д

Непрерывный ток:
7 ампер

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости, контроль крутящего момента

Торможение:
Регенеративный

Реверс:
Регенеративный

Технологии:
ШИМ

Изоляция:
Да

Удаленный сигнал:
от 0 до ±5 В пост. тока, от 0 до ±10 В пост. тока, 4–20 мА

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, внесен в список UL 61800-5-1

PWL400-10 Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115/230 В переменного тока

Выходное напряжение:
0–130/0–180 В постоянного тока

Полевое напряжение:
50, 100 / 100, 200 В постоянного тока

Непрерывный ток:
5 ампер / 10 ампер с радиатором

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Без торможения

Реверс:
Нет реверса

Технологии:
ШИМ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
0-2,5 В постоянного тока

Удаленный сигнал:
0–2,5 В постоянного тока при 115 В переменного тока, 0–5 В постоянного тока при 230 В переменного тока

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, одобрено UL 508C (US&C), CSA

PWL400-15 Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115/230 В переменного тока

Выходное напряжение:
0–130/0–180 В постоянного тока

Полевое напряжение:
50, 100 / 100, 200 В постоянного тока

Непрерывный ток:
15 ампер

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Без торможения

Реверс:
Нет реверса

Технологии:
ШИМ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
0–2,5 В постоянного тока при 115 В переменного тока, 0–5 В постоянного тока при 230 В переменного тока

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, одобрено UL 508C (США и Канада)

PWL400-3 Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115/230 В переменного тока

Выходное напряжение:
0–130/0–180 В постоянного тока

Полевое напряжение:
50, 100 / 100, 200 В постоянного тока

Непрерывный ток:
3 ампера

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Без торможения

Реверс:
Нет реверса

Технологии:
ШИМ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
0–2,5 В постоянного тока при 115 В переменного тока, 0–5 В постоянного тока при 230 В переменного тока

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, одобрено UL 508C (US&C), CSA

PWL400-5 Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115/230 В переменного тока

Выходное напряжение:
0–130/0–180 В постоянного тока

Полевое напряжение:
50, 100 / 100, 200 В постоянного тока

Непрерывный ток:
5 ампер

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Без торможения

Реверс:
Нет реверса

Технологии:
ШИМ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
0–2,5 В постоянного тока при 115 В переменного тока, 0–5 В постоянного тока при 230 В переменного тока

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, одобрено UL 508C (US&C), CSA

PWL440-10 Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115/230 В переменного тока

Выходное напряжение:
0–130/0–180 В постоянного тока

Полевое напряжение:
50, 100 / 100, 200 В постоянного тока

Непрерывный ток:
10 ампер

Корпус:
НЕМА 4Х

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Без торможения

Реверс:
Нет реверса

Технологии:
ШИМ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
0–2,5 В постоянного тока при 115 В переменного тока, 0–5 В постоянного тока при 230 В переменного тока

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS

PWL440-10-JOG Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115/230 В переменного тока

Выходное напряжение:
0–130/0–180 В постоянного тока

Полевое напряжение:
50, 100 / 100, 200 В постоянного тока

Непрерывный ток:
10 ампер

Корпус:
НЕМА 4Х

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Без торможения

Реверс:
Нет реверса

Технологии:
ШИМ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
0–2,5 В постоянного тока при 115 В переменного тока, 0–5 В постоянного тока при 230 В переменного тока

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS

PWL440-3 Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115/230 В переменного тока

Выходное напряжение:
0–130/0–180 В постоянного тока

Полевое напряжение:
50, 100 / 100, 200 В постоянного тока

Непрерывный ток:
3 ампера

Корпус:
НЕМА 4Х

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Без торможения

Реверс:
Нет реверса

Технологии:
ШИМ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
0–2,5 В постоянного тока при 115 В переменного тока, 0–5 В постоянного тока при 230 В переменного тока

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, КСА

PWM400-10 Управление двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115/230 В переменного тока

Выходное напряжение:
0–130/0–180 В постоянного тока

Полевое напряжение:
Н/Д

Непрерывный ток:
5 ампер / 10 ампер с радиатором

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Без торможения

Реверс:
Нет реверса

Технологии:
СКВ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
0-5 В постоянного тока

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, одобрено UL 508C (США и Канада), CSA, CE

PWM400-2 Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115/230 В переменного тока

Выходное напряжение:
0–130/0–180 В постоянного тока

Полевое напряжение:
Н/Д

Непрерывный ток:
2 ампера

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Без торможения

Реверс:
Нет реверса

Технологии:
ШИМ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
0-5 В постоянного тока

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, одобрено UL 508C (US&C), CSA

PWM400-5 Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115/230 В переменного тока

Выходное напряжение:
0–130/0–180 В постоянного тока

Полевое напряжение:
Н/Д

Непрерывный ток:
5 ампер

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Без торможения

Реверс:
Нет реверса

Технологии:
ШИМ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
0-5 В постоянного тока

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, одобрено UL 508C (US&C), CSA

PWM401-10 Управление двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115/230 В переменного тока

Выходное напряжение:
0–130/0–180 В постоянного тока

Полевое напряжение:
Н/Д

Непрерывный ток:
5 ампер / 10 ампер с радиатором

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Без торможения

Реверс:
Нет реверса

Технологии:
СКВ

Изоляция:
Да

Удаленный сигнал:
0-5 В постоянного тока

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, одобрено UL 508C (США и Канада), CSA, CE

PWM401-2 Управление двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115/230 В переменного тока

Выходное напряжение:
0–130/0–180 В постоянного тока

Полевое напряжение:
Н/Д

Непрерывный ток:
2 ампера

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Без торможения

Реверс:
Нет реверса

Технологии:
ШИМ

Изоляция:
Да

Удаленный сигнал:
0-5 В постоянного тока

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, одобрено UL 508C (US&C), CSA

PWM401-5 Управление двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115/230 В переменного тока

Выходное напряжение:
0–130/0–180 В постоянного тока

Полевое напряжение:
Н/Д

Непрерывный ток:
5 ампер

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Без торможения

Реверс:
Нет реверса

Технологии:
СКВ

Изоляция:
Да

Удаленный сигнал:
0-5 В постоянного тока

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, одобрено UL 508C (US&C), CSA

PWP100-10 Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115 В переменного тока

Выходное напряжение:
0-130 В постоянного тока

Полевое напряжение:
Н/Д

Непрерывный ток:
5 ампер / 10 ампер с радиатором

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Без торможения

Реверс:
Нет реверса

Технологии:
ШИМ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
0-10 В постоянного тока

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, одобрено UL 508C (US&C), CSA

PWP100-2 Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115 В переменного тока

Выходное напряжение:
0-130 В постоянного тока

Полевое напряжение:
Н/Д

Непрерывный ток:
2 ампера

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Без торможения

Реверс:
Нет реверса

Технологии:
ШИМ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
0-10 В постоянного тока

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, одобрено UL 508C (US&C), CSA

PWP100-2-QDT Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115 В переменного тока

Выходное напряжение:
0-130 В постоянного тока

Полевое напряжение:
Н/Д

Непрерывный ток:
2 ампера

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Без торможения

Реверс:
Нет реверса

Технологии:
ШИМ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
0-5 В постоянного тока

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, одобрено UL 508C (US&C), CSA

PWP100-5 Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115 В переменного тока

Выходное напряжение:
0-130 В постоянного тока

Полевое напряжение:
Н/Д

Непрерывный ток:
5 ампер

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Без торможения

Реверс:
Нет реверса

Технологии:
ШИМ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
0-10 В постоянного тока

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, одобрено UL 508C (US&C), CSA

PWP101-10 Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115 В переменного тока

Выходное напряжение:
0-130 В постоянного тока

Полевое напряжение:
Н/Д

Непрерывный ток:
5 ампер / 10 ампер с радиатором

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Без торможения

Реверс:
Нет реверса

Технологии:
ШИМ

Изоляция:
Да

Удаленный сигнал:
0-10 В постоянного тока

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, одобрено UL 508C (US&C), CSA

PWP101-2 Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115 В переменного тока

Выходное напряжение:
0-130 В постоянного тока

Полевое напряжение:
Н/Д

Непрерывный ток:
2 ампера

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Без торможения

Реверс:
Нет реверса

Технологии:
ШИМ

Изоляция:
Да

Удаленный сигнал:
0-10 В постоянного тока

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, одобрено UL 508C (US&C), CSA

PWP101-5 Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115 В переменного тока

Выходное напряжение:
0-130 В постоянного тока

Полевое напряжение:
Н/Д

Непрерывный ток:
5 ампер

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Без торможения

Реверс:
Нет реверса

Технологии:
ШИМ

Изоляция:
Да

Удаленный сигнал:
0-10 В постоянного тока

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, одобрено UL 508C (US&C), CSA

PWP110-1 Управление двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115 В переменного тока

Выходное напряжение:
0-130 В постоянного тока

Полевое напряжение:
Н/Д

Непрерывный ток:
1 ампер

Корпус:
НЕМА 1

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Без торможения

Реверс:
Нет реверса

Технологии:
ШИМ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
Н/Д

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, одобрено UL 508C (US&C), CSA

PWP110-3 Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115 В переменного тока

Выходное напряжение:
0-130 В постоянного тока

Полевое напряжение:
Н/Д

Непрерывный ток:
3 ампера

Корпус:
НЕМА 1

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Без торможения

Реверс:
Нет реверса

Технологии:
ШИМ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
Н/Д

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, одобрено UL 508C (US&C), CSA

RGA400-10 Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115/230 В переменного тока

Выходное напряжение:
0–90/0–180 В постоянного тока

Полевое напряжение:
50, 100 / 100, 200 В постоянного тока

Непрерывный ток:
7 А / 10 А с радиатором

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Регенеративный

Реверс:
Регенеративный

Технологии:
СКВ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
от 0 до ±10 В постоянного тока

Обратная связь:
Тахогенератор

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, внесен в список UL 508C, CSA

RGA400-3 Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115/230 В переменного тока

Выходное напряжение:
0–90/0–180 В постоянного тока

Полевое напряжение:
50, 100 / 100, 200 В постоянного тока

Непрерывный ток:
3 ампера

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Регенеративный

Реверс:
Регенеративный

Технологии:
СКВ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
от 0 до ±10 В постоянного тока

Обратная связь:
Тахогенератор

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, внесен в список UL 508C, CSA

RGA403-10 Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115/230 В переменного тока

Выходное напряжение:
0–90/0–180 В постоянного тока

Полевое напряжение:
50, 100 / 100, 200 В постоянного тока

Непрерывный ток:
7 А / 10 А с радиатором

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Регенеративный

Реверс:
Регенеративный

Технологии:
СКВ

Изоляция:
Да

Удаленный сигнал:
от 0 до ±250 В постоянного тока, 1–5 мА, 4–20 мА, 10–50 мА

Обратная связь:
Тахогенератор

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, внесен в список UL 508C, CSA

RGA403-3 Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115/230 В переменного тока

Выходное напряжение:
0–90/0–180 В постоянного тока

Полевое напряжение:
50, 100 / 100, 200 В постоянного тока

Непрерывный ток:
3 ампера

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Регенеративный

Реверс:
Регенеративный

Технологии:
СКВ

Изоляция:
Да

Удаленный сигнал:
от 0 до ±250 В постоянного тока, 1–5 мА, 4–20 мА, 10–50 мА

Обратная связь:
Тахогенератор

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, внесен в список UL 508C, CSA

RGA440-10 Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115/230 В переменного тока

Выходное напряжение:
0–90/0–180 В постоянного тока

Полевое напряжение:
50, 100 / 100, 200 В постоянного тока

Непрерывный ток:
10 ампер

Корпус:
НЕМА 4Х

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Регенеративный

Реверс:
Регенеративный

Технологии:
СКВ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
от 0 до ±10 В постоянного тока

Обратная связь:
Тахогенератор

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, одобрено UL 508C (US&C), CSA

RGA440-10-CYC Регулятор цикличности

Входное напряжение:
115/230 В переменного тока

Выходное напряжение:
0–90/0–180 В постоянного тока

Полевое напряжение:
50, 100 / 100, 200 В постоянного тока

Непрерывный ток:
10 ампер

Корпус:
НЕМА 4Х

Режим работы:
Управление велоспортом

Торможение:
Регенеративный

Реверс:
Регенеративный

Технологии:
СКВ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
Н/Д

Обратная связь:
Тахогенератор

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, внесен в список UL 508C

RGA440-3 Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115/230 В переменного тока

Выходное напряжение:
0–90/0–180 В постоянного тока

Полевое напряжение:
50, 100 / 100, 200 В постоянного тока

Непрерывный ток:
3 ампера

Корпус:
НЕМА 4Х

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Регенеративный

Реверс:
Регенеративный

Технологии:
СКВ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
от 0 до ±10 В постоянного тока

Обратная связь:
Тахогенератор

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, внесен в список UL 508C, CSA

RGA440-3-CYC Регулятор цикличности

Входное напряжение:
115/230 В переменного тока

Выходное напряжение:
0–90/0–180 В постоянного тока

Полевое напряжение:
50, 100 / 100, 200 В постоянного тока

Непрерывный ток:
3 ампера

Корпус:
НЕМА 4Х

Режим работы:
Управление велоспортом

Торможение:
Регенеративный

Реверс:
Регенеративный

Технологии:
СКВ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
Н/Д

Обратная связь:
Тахогенератор

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, внесен в список UL 508C

RGF403-25 Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115/230 В переменного тока

Выходное напряжение:
0–90 / 0 — 180 В постоянного тока

Полевое напряжение:
50, 100 / 100, 200 В постоянного тока

Непрерывный ток:
25 ампер

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Регенеративный

Реверс:
Регенеративный

Технологии:
СКВ

Изоляция:
Да

Удаленный сигнал:
от 0 до ±250 В постоянного тока, 1–5 мА, 4–20 мА, 10–50 мА

Обратная связь:
Тахогенератор

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, внесен в список UL 508C

SPM100-2 Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115 В переменного тока

Выходное напряжение:
0-90 В постоянного тока

Полевое напряжение:
Н/Д

Непрерывный ток:
2 ампера

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Без торможения

Реверс:
Нет реверса

Технологии:
СКВ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
Н/Д

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS

SPM100-2-PT1 Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115 В переменного тока

Выходное напряжение:
0-90 В постоянного тока

Полевое напряжение:
Н/Д

Непрерывный ток:
2 ампера

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Без торможения

Реверс:
Нет реверса

Технологии:
СКВ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
Н/Д

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS

SPM100-3 Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115 В переменного тока

Выходное напряжение:
0-90 В постоянного тока

Полевое напряжение:
Н/Д

Непрерывный ток:
3 ампера

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Без торможения

Реверс:
Нет реверса

Технологии:
СКВ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
Н/Д

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS

SPM100-3-PT1 Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115 В переменного тока

Выходное напряжение:
0-90 В постоянного тока

Полевое напряжение:
Н/Д

Непрерывный ток:
3 ампера

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Без торможения

Реверс:
Нет реверса

Технологии:
СКВ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
Н/Д

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS

SPM100-3-PT2 Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115 В переменного тока

Выходное напряжение:
0-90 В постоянного тока

Полевое напряжение:
100 В постоянного тока

Непрерывный ток:
3 ампера

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Без торможения

Реверс:
Нет реверса

Технологии:
СКВ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
Н/Д

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS

SPM100-3-PT3 Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115 В переменного тока

Выходное напряжение:
0-90 В постоянного тока

Полевое напряжение:
Н/Д

Непрерывный ток:
3 ампера

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Без торможения

Реверс:
Нет реверса

Технологии:
СКВ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
Н/Д

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS

SPM200-3-PT1 Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
230 В переменного тока

Выходное напряжение:
0-90 В постоянного тока

Полевое напряжение:
100 В постоянного тока

Непрерывный ток:
3 ампера

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Без торможения

Реверс:
Нет реверса

Технологии:
СКВ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
Н/Д

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS

SPM200-3-PT2 Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
230 В переменного тока

Выходное напряжение:
0-90 В постоянного тока

Полевое напряжение:
100 В постоянного тока

Непрерывный ток:
3 ампера

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Без торможения

Реверс:
Нет реверса

Технологии:
СКВ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
Н/Д

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS

Блок управления низковольтным двигателем DCN200-1.

5

Входное напряжение:
24 В постоянного тока

Выходное напряжение:
0-24 В постоянного тока

Полевое напряжение:
Н/Д

Непрерывный ток:
1 ампер

Пиковый ток:
1,5 ампер в течение 1 минуты

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Нет

Реверс:
Нет

Технологии:
ШИМ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
0–3,3 В постоянного тока

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS

LGC400-10-VRT Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115/230 В переменного тока

Выходное напряжение:
0–90/0–180 В постоянного тока

Полевое напряжение:
50, 100 / 100, 200 В постоянного тока

Непрерывный ток:
5 ампер / 10 ампер с радиатором

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Нет

Реверс:
Нет

Технологии:
СКВ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
0-1,4 В постоянного тока при 115 В переменного тока, 0-2,8 при 230 В переменного тока

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, внесен в список UL 508C, CSA

PMB743-5 Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115/230 В переменного тока

Выходное напряжение:
0–130/0–180 В постоянного тока

Полевое напряжение:
Н/Д

Непрерывный ток:
5 ампер

Корпус:
НЕМА 4Х

Режим работы:
Контроль скорости, контроль крутящего момента

Торможение:
Регенеративный

Реверс:
Регенеративный

Технологии:
ШИМ

Удаленный сигнал:
от 0 до ±5 В пост. тока, от 0 до ±10 В пост. тока, 4–20 мА

Изоляция:
Да

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, внесен в список UL 61800-5-1

Блок управления низковольтным двигателем DCN200-1.5-PT1

Входное напряжение:
24 В постоянного тока

Выходное напряжение:
0-24 В постоянного тока

Полевое напряжение:
Н/Д

Непрерывный ток:
1 ампер

Пиковый ток:
1,5 ампер в течение 1 минуты

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Нет

Реверс:
Нет

Технологии:
ШИМ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
Н/Д

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS

PMB743-5.

5-STL Блок управления двигателем постоянного тока

Входное напряжение:
115/230 В переменного тока

Выходное напряжение:
0–130/0–180 В постоянного тока

Полевое напряжение:
Н/Д

Непрерывный ток:
5,5 ампер

Корпус:
НЕМА 4Х

Режим работы:
Контроль скорости, контроль крутящего момента

Торможение:
Регенеративный

Реверс:
Регенеративный

Технологии:
ШИМ

Изоляция:
Да

Удаленный сигнал:
от 0 до ±5 В пост. тока, от 0 до ±10 В пост. тока, 4–20 мА

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, внесен в список UL 61800-5-1

Блок управления низковольтным двигателем DCN100-2-PT1

Входное напряжение:
12 В постоянного тока

Выходное напряжение:
0-12 В постоянного тока

Полевое напряжение:
Н/Д

Непрерывный ток:
1 ампер

Пиковый ток:
2 ампера в течение 1 минуты

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Нет

Реверс:
Нет

Технологии:
ШИМ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
Н/Д

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS

Блок управления низковольтным двигателем DCN300-6

Входное напряжение:
12 / 24 В постоянного тока

Выходное напряжение:
0-12 / 0-24 В постоянного тока

Полевое напряжение:
Н/Д

Непрерывный ток:
3 ампера

Пиковый ток:
6 ампер в течение 1 минуты

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Нет

Реверс:
Нет

Технологии:
ШИМ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
0-5 В постоянного тока

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS

DCR300-6 Блок управления двигателем низкого напряжения

Входное напряжение:
12 / 24 В постоянного тока

Выходное напряжение:
0-12 / 0-24 В постоянного тока

Полевое напряжение:
Н/Д

Непрерывный ток:
3 ампера

Пиковый ток:
6 ампер в течение 1 минуты

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Регенеративный

Реверс:
Регенеративный

Технологии:
ШИМ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
0-5 В постоянного тока, 0-10 В постоянного тока

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS

DCR300-6-CYC Управление двигателем низкого напряжения

Входное напряжение:
12 / 24 В постоянного тока

Выходное напряжение:
0-12 / 0-24 В постоянного тока

Полевое напряжение:
Н/Д

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Управление велоспортом

Торможение:
Регенеративный

Реверс:
Регенеративный

Технологии:
ШИМ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
0-5 В постоянного тока, 0-10 В постоянного тока

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS

DCR600-6 Блок управления двигателем низкого напряжения

Входное напряжение:
36/48 В постоянного тока

Выходное напряжение:
0-36 / 0-48 В постоянного тока

Полевое напряжение:
Н/Д

Непрерывный ток:
3 ампера

Пиковый ток:
6 ампер в течение 1 минуты

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Регенеративный

Реверс:
Регенеративный

Технологии:
ШИМ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
0-5 В постоянного тока, 0-10 В постоянного тока

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS

Блок управления низковольтным двигателем DCN300-16

Входное напряжение:
12 / 24 В постоянного тока

Выходное напряжение:
0-12 / 0-24 В постоянного тока

Полевое напряжение:
Н/Д

Непрерывный ток:
16 ампер

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Нет

Реверс:
Нет

Технологии:
ШИМ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
0-10 В постоянного тока

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, внесен в список UL 508C

DCR300-20 Управление двигателем низкого напряжения

Входное напряжение:
12 / 24 В постоянного тока

Выходное напряжение:
0-36 / 0-48 В постоянного тока

Полевое напряжение:
Н/Д

Непрерывный ток:
10 ампер

Пиковый ток:
20 ампер в течение 1 минуты

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Регенеративный

Реверс:
Регенеративный

Технологии:
ШИМ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
0-5 В постоянного тока

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS

DCR300-30 Управление двигателем низкого напряжения

Входное напряжение:
12 / 24 В постоянного тока

Выходное напряжение:
0-12 / 0-24 В постоянного тока

Полевое напряжение:
Н/Д

Непрерывный ток:
15 ампер

Пиковый ток:
30 ампер в течение 1 минуты

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Регенеративный

Реверс:
Регенеративный

Технологии:
ШИМ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
0-5 В постоянного тока

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS

DCR300-30-WAG Блок управления двигателем низкого напряжения

Входное напряжение:
12 / 24 В постоянного тока

Выходное напряжение:
0-12 / 0-24 В постоянного тока

Полевое напряжение:
Н/Д

Непрерывный ток:
15 ампер

Пиковый ток:
30 ампер в течение 1 минуты

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Регенеративный

Реверс:
Регенеративный

Технологии:
ШИМ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
0-5 В постоянного тока

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS

Блок управления низковольтным двигателем DCN300-60

Входное напряжение:
12 / 24 В постоянного тока

Выходное напряжение:
0-12 / 0-24 В постоянного тока

Полевое напряжение:
Н/Д

Непрерывный ток:
60 ампер

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Нет

Реверс:
Нет

Технологии:
ШИМ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
0-10 В постоянного тока

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, внесен в список UL 508C

DCN600-60 Управление двигателем низкого напряжения

Входное напряжение:
12 / 24 В постоянного тока

Выходное напряжение:
0-12 / 0-24 В постоянного тока

Полевое напряжение:
Н/Д

Непрерывный ток:
60 ампер

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Нет

Реверс:
Нет

Технологии:
ШИМ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
0-10 В постоянного тока

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

№ оси:
1

Сертификаты:
RoHS, внесен в список UL 508C

DCR300-120 Управление двигателем низкого напряжения

Входное напряжение:
12 / 24 В постоянного тока

Выходное напряжение:
0-12 / 0-24 В постоянного тока

Полевое напряжение:
Н/Д

Непрерывный ток:
60 ампер

Пиковый ток:
120 ампер в течение 1 минуты

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Регенеративный

Реверс:
Регенеративный

Технологии:
ШИМ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
0-5 В постоянного тока

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

Сертификаты:
RoHS

DCR300-250 Управление двигателем низкого напряжения

Входное напряжение:
12 / 24 В постоянного тока

Выходное напряжение:
0-12 / 0-24 В постоянного тока

Полевое напряжение:
Н/Д

Непрерывный ток:
120 ампер

Непрерывный ток:
250 ампер

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Регенеративный

Реверс:
Регенеративный

Технологии:
ШИМ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
0-5 В постоянного тока

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

Сертификаты:
RoHS

DCR300-250-WAG Блок управления двигателем низкого напряжения

Входное напряжение:
12 / 24 В постоянного тока

Выходное напряжение:
0-12 / 0-24 В постоянного тока

Полевое напряжение:
Н/Д

Непрерывный ток:
120 ампер

Пиковый ток:
250 ампер в течение 1 минуты

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Регенеративный

Реверс:
Регенеративный

Технологии:
ШИМ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
0-5 В постоянного тока

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

Сертификаты:
RoHS

DCR600-250 Управление двигателем низкого напряжения

Входное напряжение:
36/48 В постоянного тока

Выходное напряжение:
0-36 / 0-48 В постоянного тока

Полевое напряжение:
Н/Д

Непрерывный ток:
100 ампер

Пиковый ток:
250 ампер в течение 1 минуты

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Регенеративный

Реверс:
Регенеративный

Технологии:
ШИМ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
0-5 В постоянного тока

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

Сертификаты:
RoHS

DCR600-250-WAG Блок управления низковольтным двигателем

Входное напряжение:
36/48 В постоянного тока

Выходное напряжение:
0-36 / 0-48 В постоянного тока

Полевое напряжение:
Н/Д

Непрерывный ток:
100 ампер

Пиковый ток:
250 ампер в течение 1 минуты

Корпус:
Шасси

Режим работы:
Контроль скорости

Торможение:
Регенеративный

Реверс:
Регенеративный

Технологии:
ШИМ

Изоляция:
Нет

Удаленный сигнал:
0-5 В постоянного тока

Обратная связь:
Никто

Коммуникация:
Никто

Сертификаты:
RoHS

Коллекторные двигатели постоянного тока и способы их управления

Дэвид Биркс, инженер по применению, Diodes Incorporated

Электродвигатели постоянного тока существуют уже почти двести лет, и за это время они постоянно совершенствовались. В последнее время бесщеточные двигатели постоянного тока становятся все более популярными, но для многих применений щеточные двигатели постоянного тока по-прежнему являются правильным выбором. Коллекторные двигатели дешевле и проще в управлении, поэтому они остаются популярным вариантом.

В этой статье мы объясним основы коллекторных двигателей постоянного тока, а затем рассмотрим схемы, необходимые для их управления. Мы также представим бесщеточные двигатели постоянного тока и их плюсы и минусы.

 

Основы коллекторного двигателя постоянного тока

Возвращаясь к основам, основной принцип работы электродвигателя, конечно же, заключается в том, что он преобразует электричество в движение. Это достигается за счет взаимодействия между магнитами, один из которых обычно создается путем пропускания тока через провод, обернутый вокруг ферритового сердечника. Ток, протекающий по проводу, создает второе магнитное поле. Это взаимодействует с первичным магнитным полем, создавая противодействующую силу, которая перемещает одну часть двигателя, обычно заставляя его вращаться вокруг оси.

Коллекторные двигатели постоянного тока состоят из четырех основных компонентов; неподвижный магнит (называемый статором), ротор, коммутатор и щетки (см. рис. 1). Ротор состоит из одной или нескольких проволочных обмоток, намотанных на сердечник из черного металла, обычно железа, и соединенных с питанием металлической «щеткой». Когда мы пропускаем ток через обмотки ротора, генерируемое поле взаимодействует с полем статора и создает силу, которая вращает ротор. Статор может быть постоянным магнитом или электромагнитом, в зависимости от требований любого конкретного приложения.

Это все очень хорошо, но если бы мы просто использовали обычные провода для подключения обмоток ротора к источнику питания, как только ротор повернулся достаточно далеко, его магнитная сила фактически изменила бы направление, поэтому ротор просто двигался вперед и назад, а не вращение в одном направлении.

Чтобы исправить это, мы используем коммутатор, который представляет собой токопроводящую медную втулку вокруг оси ротора, физически и электрически разделенную на сегменты. Когда коммутатор вращается, он соединяет и разъединяет эти сегменты через щетки, подавая питание на разные пары сегментов. Это приводит к тому, что полярность магнитного поля меняется на противоположную каждый раз, когда двигатель поворачивается на 180º, что приводит к плавному и непрерывному вращению.

Рисунок 1: Двухполюсный щеточный двигатель

 

Альтернатива: бесщеточные двигатели постоянного тока

Как следует из названия, бесщеточный двигатель постоянного тока не имеет щеток. Вместо этого он использует транзисторы в электронной схеме управления для подачи и снятия питания с провода ротора, создавая переменный ток из источника постоянного тока для изменения направления тока в каждом полупериоде, обеспечивая непрерывное вращение.

Бесщеточные двигатели постоянного тока, как правило, более плавные и более эффективные, чем щеточные двигатели, имеют более высокое отношение крутящего момента к мощности и обеспечивают более высокие скорости с более точным управлением. Поскольку щетки и коллекторы не изнашиваются, они требуют меньше обслуживания и имеют более длительный срок службы. Однако одним из основных недостатков бесщеточного двигателя является стоимость: самого двигателя и более сложной схемы привода, которая необходима.

Чтобы обеспечить непрерывное движение, контроллер бесщеточного двигателя меняет направление или фазу тока каждый раз, когда двигатель поворачивается на 180 градусов или на другую фиксированную величину, например 120 градусов для трехфазного двигателя.

Изменение управляющего напряжения может быть достигнуто с помощью аналоговых компонентов или в цифровом виде с использованием ПЛИС или микроконтроллера. Схема управления должна знать об относительном угловом положении двигателя, чтобы она могла активировать правильную фазу в нужное время. Этого можно достичь с помощью датчиков, используя оптический энкодер или датчик Холла, или без датчиков, определяя угол поворота по обратной ЭДС, создаваемой магнитным полем. В любом случае часто используется универсальный драйвер двигателя, который объединяет необходимые функции в одном чипе.

 

Цепи привода для щеточных двигателей

В принципе, как обсуждалось выше, щеточный двигатель не требует внешнего контроллера, так как изменение полярности магнитного поля осуществляется посредством щеток, замыкающих и разрывающих электрический путь через обмотки, добиваясь непрерывного вращения в одном направлении.

 

Для некоторых приложений этого достаточно. Но если мы хотим иметь возможность изменять скорость двигателя или менять направление вращения, нам нужна схема привода. Это может быть так же просто, как просто изменить направление тока, чтобы двигатель вращался в другую сторону.

Чтобы изменить скорость, мы могли бы изменить напряжение, используя делитель потенциала, чтобы скорость была пропорциональна напряжению. Однако снижение напряжения таким образом неэффективно, так как делитель напряжения не уменьшает общий протекающий ток. Чтобы преодолеть это, часто используется широтно-импульсная модуляция (ШИМ), которая включает в себя быстрое включение и выключение тока для снижения «среднего» напряжения на двигателе.

Давайте рассмотрим пример простого однонаправленного приложения, такого как игрушка. Для этого нам нужен только один транзистор и обратный диод, который обеспечивает путь для рассеивания обратной ЭДС, которая в противном случае может привести к повреждению (см. рис. 2).

Чтобы можно было изменять скорость, нам нужен транзистор, который может выдавать требуемую мощность и может включаться и выключаться управляющим сигналом. Примером этого является DMTh5008LFDFWQ от Diodes Incorporated, прочный MOSFET-транзистор, работающий при температуре до 175°C. Устройство обеспечивает высокую удельную мощность: до 40 В и 11,6 А в компактном корпусе размером 2 мм x 2 мм.

Рис. 2. Управление щеточным двигателем постоянного тока с одним направлением тока (см. рис. 3). Когда два транзистора Q1 и Q4 включены, ток течет через двигатель (обозначенный как «BDC» на рис. 3) слева направо, заставляя его вращаться. Выключение Q1 и Q4 и включение Q2 и Q3 заставляет ток течь справа налево через двигатель, заставляя его вращаться в противоположном направлении. Рисунок 3 также показывает, что нам по-прежнему нужен обратный диод для каждого транзистора, как и в рассмотренной ранее схеме с одним транзистором. На практике эту функцию обеспечивает корпусной диод транзистора.

Рис. 3. Расположение затворов H-моста

 

В настоящее время доступны устройства, объединяющие все четыре транзистора H-моста в одном корпусе, например DMHC4035LSDQ. Это формирует H-мост, который может коммутировать до 3А. Он поставляется в пакете SO-8 и подходит для автомобильных приложений на основе строгого стандарта AEC-Q101. Это устройство также можно использовать для управления однофазным бесщеточным двигателем.

 

Заключение

Коллекторные двигатели постоянного тока могут показаться менее привлекательными, чем их бесколлекторные собратья, но они обеспечивают надежную и проверенную работу, требующую менее сложных приводных схем, что позволяет свести общие затраты к минимуму.

Правильный выбор двигателя для любого конкретного применения зависит от конкретных требований этого приложения.