Содержание
Arduino Шаг за шагом Становимся серьезными
Раздел 1: Введение в этот курс
О чем этот курс
Подходит ли этот курс вам?
Знакомство с курсом
Список деталей
Два распространенных вопроса о деталях и инструментах
Как задать вопрос
Как сообщить об ошибке
Раздел 2: Датчик окружающей среды BME280
[0490a] Знакомство с BME280
[0490b] Подключение BME280 SPI
[0490c] Подключение BME280 I2C
[0490d] Обзор эскиза BME280 и демонстрация
Раздел 3. Датчик движения MPU6050
[0540a] Введение в датчик движения MPU6050
[0540b] Знакомство с техническим описанием MPU6050
[05040c] MPU 0540d] MPU6050 Эскиз Arduino
[0540e] MPU6050 Демонстрация обработки
[0540f] Дополнительная лекция MPU6050
Раздел 4: Компас и магнитометр
[0590a] Введение в подключение магнитометра компаса HMC5883 908005] HMC55930005 [0590c] Схема HMC5883
[0590d] Демонстрация HMC5883
Раздел 5: Датчик изгиба и мембранный потенциометр
[0620a] Введение в датчик изгиба
[0620b] Проводка датчика изгиба
[06290c]0 Схема датчика 5 изгиба 0630a] Знакомство с мембранным потенциометром
[0630b] Демонстрация мембранного потенциометра
Раздел 6: Энкодер
[0640a] Знакомство с энкодером
[0640b] Подключение энкодера и квадратурное кодирование
[0640c] Эскиз поворотного энкодера
Раздел 7: Клавиатуры
[0670a] Знакомство с клавиатурой
[0670b] Разработка контактов клавиатуры
[0670c] Подключение клавиатуры
[0670d] Клавиатура телефона
] 1-проводное подключение, Введение
[0680b] Клавиатура 1-проводное подключение, проводка
[0680c] Клавиатура 1-проводное подключение, схема
[0690a] Клавиатура с ИС декодера 74922, Введение
[690b] Клавиатура с ИС декодера 74922 , проводка
[690c] Клавиатура с 74922 ИС декодера, эскиз и демонстрация
[690d] Побитовые операторы
Раздел 8: Графический экран: использование 1,8-дюймового экрана TFT с джойстиком и SD-картой
[0730a] Введение
[0730b] Настройка, графические примитивы и документация
[0730c] Отображение изображений с SD-карты
[0730d] Использование джойстика и встроенной кнопки
[0730e] Как создать собственный пользовательский интерфейс: сделать фоновое изображение
[0730f] Как создать собственный пользовательский интерфейс: пример эскиз
Раздел 9: Графический экран: использование 2,2-дюймового TFT с SD-картой 2 Раздел 10: 2,8-дюймовый TFT-дисплей с сенсорным интерфейсом и модулем SD-карты Раздел 11: Графический экран: использование дисплея OLED SPI Sh2106 128×64 Раздел 12: Светодиодный матричный дисплей 8×8 Раздел 13: Семь Сегментные дисплеи Раздел 14: Светодиодные ленты Раздел 15: Светодиодные модули Neopixel Раздел 16: Двигатели постоянного тока Раздел 17: Серводвигатели Раздел 18: Шаговые двигатели [0952a] NEMA17 с контроллером L293 и библиотекой шаговых двигателей, введение и подключение Раздел 19. Раздел 20. Работа в сети с модулем Wi-Fi ATWIN1500 Раздел 21. Сдвиговые регистры Раздел 22: Простое соединение Bluetooth с HC -06 Раздел : Bluetooth Low Energy (BLE) с nRF8001 Раздел 24: Adafruit Bluefruit LE UART Friend ] Эскиз клавиатуры HID Раздел 25. Раздел 26: Простая радиосвязь на частоте 433 МГц Раздел 27: Следующие разделы содержат лекции, которые находятся в процессе замены Раздел 28: Внешний накопитель Раздел 29: Прерывания Раздел 30: Управление памятью и питанием Раздел 31: внутренние подтягивающие резисторы Раздел 32: Аппаратное устранение дребезга Раздел 33: Расширитель портов Раздел 34: В режиме реального времени часы Раздел 35: Управление большими нагрузками с помощью реле и т. Раздел 36: Определение местоположения Раздел 37: Сборка каркаса Arduino Раздел 38. Как использовать Processing (язык) с Arduino Раздел 39. Раздел 40: Простая защита с помощью сканера отпечатков пальцев Раздел 41: Интернет вещей на платформе Helium Раздел 42: Небольшие проекты Раздел 43: RFID (радиочастотная идентификация) ) Раздел 44: Джойстик
[0732a] Введение
[0732b] Подключение
[0732c] Простые демонстрации
[0732d] Отображение данных [0732e] Библиотека и ресурсы
[0735a] Введение
[0735b] Настройка IDE
[0735c] Графические функции и документация Модуль SD-карты
[0735f] Создание пользовательского изображения пользовательского интерфейса
[0735g] Создание пользовательского эскиза пользовательского интерфейса
[0740a] Введение
[0740b] Проводка
[0740c] Библиотеки и поддержка
[0740d] Поиск подходящего конструктора для вашего экрана
[0740e] Демонстрационный эскиз
[0760a] Введение
[0760b] Подключение одного дисплея
[ 0760c] Эскиз одного дисплея
[0760d] Чертеж для одного дисплея
[0760e] Пользовательская графика
[0760f] Анимация
[0770a] Четыре матричных светодиодных дисплея 8×8, введение
[0770b] Четыре графических примитива матричных светодиодных дисплеев 8×8
[0750a] Введение
[0750b] Обнаружение роли выводов одиночного дисплея
[0750c] Подключение одиночного дисплея
[0750d] Эскиз одиночного дисплея
[0750e] Одиночный дисплей, разработка массива цифровых байтов
[0752a] Одиночный дисплей с одним резистором
[0752b] Библиотека sevseg
[0753a] Двойной семисегментный дисплей, обнаружение контактов
[0753b] Двойной семисегментный дисплей, проводка
[0753c] Двойной семисегментный дисплей, эскиз
[0754a] Одиночный семисегментный дисплей со сдвиговым Введение
[0754b] Одиночный семисегментный дисплей со сдвиговым регистром, проводка
[0754c] Одиночный семисегментный дисплей со сдвиговым регистром, эскиз
[0755a] Семисегментный дисплей часов – Введение
[0755b] Семисегментный дисплей часов – обнаружение контактов
[0755c] Семисегментный дисплей часов — подключение
[0755d] Семисегментный дисплей часов — эскиз
[0755e] Семисегментный дисплей часов — демонстрация и исправление проводки
[0757a] Семисегментный дисплей часов и рюкзак I2C — введение и подключение
[ 0757b] Семисегментный дисплей часов и рюкзак I2C — эскиз
[0757c] Семисегментный дисплей часов и рюкзак I2C — демонстрация и исправление проводки
[0810a] Белая светодиодная лента 12 В с транзистором TIP122, Введение
[810b] Белая светодиодная лента 12В с транзистором TIP122, техническое описание TIP122
[810c] Белая светодиодная лента 12В с транзистором TIP122, схема
[810d] Белая светодиодная лента 12В с транзистором TIP122, проверка подключения
[0810e] Белая 12В Светодиодная лента с транзистором TIP122, мерцание
[0810f] Белая светодиодная лента 12 В с транзистором TIP122, затухание
[820a] Светодиодная лента RGB с TIP122, введение
[0820b] Светодиодная лента RGB с TIP122, тестирование
[0820c] Светодиодная лента RGB с TIP122, схема и разводка
[0820d] Светодиодная лента RGB с TIP122, эскиз
[0830a] Экран Adafruit Neopixel 5×8, введение
[0830b] Экран Adafruit Neopixel 5×8, быстрая настройка и демонстрация
[0830c] Экран Adafruit Neopixel 5×8, Sketch, управление отдельными пикселями
[0830d] Экран Adafruit Neopixel 5×8, Sketch, рисование графических примитивов
[0840a] Полоса Adafruit Neopixel 8 LED, Введение
[0840b] Полоса Adafruit Neopixel 8 LED, Введение в эскиз
[0840c] Лента Adafruit Neopixel с 8 светодиодами, схема и сборка
[0840d] Лента Adafruit Neopixel с 8 светодиодами, пошаговое руководство по эскизам
[0850a] Лента Adafruit Neopixel RGBW с 30 светодиодами, введение
[0850b] Лента с 30 светодиодами Adafruit Neopixel RGBW, проводка
[0850c] Светодиодная лента Adafruit Neopixel RGBW 30, Программирование и демонстрация
[0850d] Светодиодная лента Adafruit Neopixel RGBW 30, Пошаговое руководство по эскизам
[0899] Знакомство с двигателями
[0900a] Принципы работы двигателей постоянного тока операция
[0900b] Управление двигателем с помощью L298N, подключение
[0900c] Управление двигателем с помощью L298N, эскиз и демонстрация
[0903a] Управление двигателем с помощью L8871, введение
[0903b] Управление двигателем с помощью L8871, подключение
[0903c] Управление двигателем с помощью L8871, эскиз и демонстрация
[0910a] Управление двигателем с помощью Adafruit Motor Shield v2, введение
[0910b] Управление двигателем с помощью Adafruit Motor Shield v2, проводка
[0910c] Управление двигателем с помощью Adafruit Motor Shield v2, Эскиз и демонстрация
[0930a] Введение в серводвигатели
[0932a] Прямое управление серводвигателем, электропроводка
[0932b] Прямое управление серводвигателем, эскиз и демонстрация с одним двигателем
[0932c] Прямое управление серводвигателем, эскиз и демонстрация с двумя двигателями
[0933] Определение движений серводвигателя в массиве
[0940] Серводвигатель непрерывного вращения
[0945a] Adafruit Servo Shield, введение
[0945b] Adafruit Servo Shield , проводка
[0945c] Adafruit Servo Shield, эскиз
[0945d] Adafruit Servo Shield, управление светодиодом
[0950a] Знакомство с шаговыми двигателями
[0950b] Анализ биполярных шаговых двигателей 5 [03] 0950c] Как определить провода катушки биполярного шагового двигателя
[0952b] NEMA17 с контроллером L293 и библиотекой шаговых двигателей, эскиз и демонстрация
[0970a] NEMA17 с контроллером Easy Driver, введение
[0970b] NEMA17 с контроллером Easy Driver, проводка
[0970c] NEMA17 с контроллером Easy Driver, эскиз
[0972a] NEMA17 с контроллером Easy Driver и AccelStepper, введение и эскиз
[0972b] NEMA17 с контроллером Easy Driver и AccelStepper, демонстрация
[0975a] NEMA17 с Adafruit Motor Shield v2 и AccelStepper, введение и эскиз
[0975b] NEMA17 с Adafruit Motor Shield v2 и AccelStepper, демонстрация
[0980a] Униполярный шаговый двигатель с Adafruit Motor Shield, введение
[0980b] Униполярный шаговый двигатель с Adafruit Motor Shield, определение проводов катушки
[0980c] Униполярный шаговый двигатель с Adafruit Motor Shield, демонстрация
[0982a] Униполярный шаговый двигатель с Драйвер ULN2003, введение
[0982b] Униполярный шаговый двигатель с драйвером ULN2003, проводка
[0982c] Униполярный шаговый двигатель с драйвером ULN2003, эскиз и демонстрация
Работа в сети с помощью Ethernet Shield
[1100a] Знакомство с сетью Ethernet
[1100b] Экран Ethernet
[1101a] Простой чат-сервер, введение и подключение
[1101b] Простой чат-сервер, демонстрация
[1101c] Простой чат-сервер, эскиз
[1102a] Простой
[1102b] Простой чат-сервер с экраном ЖК-дисплея, эскиз
[1110a] Простой веб-сервер отчетов, введение и подключение
[1110b] Простой веб-сервер отчетов, схема пошагового руководства, часть 1
[1110c] Простой веб-сервер отчетов, форматирование HTTP-запросов
[1110d] Простой веб-сервер для создания отчетов, краткое руководство, часть 2
[1111] Простой веб-сервер для создания отчетов, выдающий данные в формате CSV
[1120a] Простой веб-сервер для управления с одним светодиодом, проводкой и демонстрацией
[1120b] Простой веб-сервер для управления с одним Светодиод, эскиз
[1121] Простой управляющий веб-сервер с двумя светодиодами
[1210a] Знакомство с модулем Wi-Fi ATWIN1500
[1210b] Подключение коммутационной панели Adafruit ATWIN1500
[1210c1] Adafruit atwin1500 Wi -Fi Breakout, Simple Demo
[1210C2] ADAFRIT ATWIN1500 Wi -Fi Breakout, Sketch Wasting
[1210C3] ADAFRIT ATWIN1500 WIFI BREAKOUT, FIRSHATERGHATE
[1210D1] ATAFRIT ATWIN1500 WIFI BREAKOUT BREAKOUT FIRSHAUT
[1210D1] ATAFRIT ATWIN1500 WIFI Breakout Breakout Breakout
[1210D1] ATWIN1500 WIFI Breakout Breakout Breakout Breakaout
5.
Обновление SSL-сертификата
[1210e1] ATWIN1500 Простой сервер отчетов, подключение
[1210e2] ATWIN1500 Простой сервер отчетов, эскиз
[1210e3] ATWIN1500 Простой сервер отчетов, демонстрация
[1211a] ATWIN1500 управление светодиодами с помощью CSV-файла на Amazon S3, введение
[1211b] ATWIN1500, управляющий светодиодами с помощью CSV-файла на Amazon S3, Setup S2
[1211c] ATWIN1500, управляющий светодиодами с помощью CSV-файла на Amazon S3, демонстрация
[1211d] ATWIN1500, управляющий светодиодами с помощью CSV-файла на Amazon S3, эскиз
[1212a] ATWIN1500, управляющий светодиодами с помощью простого веб-сервера, введение и демонстрация
[1212b] ATWIN1500, управляющий светодиодами с помощью простого веб-сервера, эскиз
[1820] Введение в сдвиговые регистры
[1821a] Управление 8 светодиодами с одним регистром сдвига 595, ролями выводов
[1821b] Управление 8 светодиодами с одним регистром сдвига 595, сборка
[1821c] Управление 8 светодиодами с одним регистром сдвига 595, эскиз
[1823a] Управление 16 светодиодами с двумя регистрами сдвига 595, введение
[1823b] Управление 16 светодиодами с двумя регистрами сдвига 595, проводка
[1823c] Управление 16 светодиодами с двумя регистрами сдвига 595, эскиз
[1218a1] Знакомство с HC-06
[1218a2] HC-06 Проводка
[1218a3] HC-06 Сопряжение
[1218b] HC-06 Чтение данных датчика
[1218c1] HC-06 с SoftwareSerial
[1230a] Знакомство с BLE
[1230b] Немного о стандарте BLE
[1230c] Настройка nRF8001
[1230d] nRF8001 callBack Echo demo
[1230e] 1 duplex nRF800 демонстрация связи
[1240a] Введение
[1240b] Распиновка
[1240c] Подключение и демонстрация
[1240d] Обновление микропрограммы
[1240e] AT-команды
[1240f1] Демонстрация канала передачи данных
[1240f2] Демонстрация канала передачи данных 1 [
[1240g2] Демонстрация клавиатуры HID
[1240h3] Демонстрация контроллера
Беспроводная связь с nRF24
[1300a] Знакомство с nRF24
[1300b] Схема подключения модуля
[13000c]0 Простой тест [1300d] Простой тестовый скетч
[1300e] Простая тестовая демонстрация
[1300f] Полная демонстрация
[1300g] Подробная демонстрационная схема
[1310a] Введение ] Эскизы приемника и передатчика
[1310d] Демонстрация
[0010] Пожалуйста, посмотрите это, прежде чем продолжить!
[1410a] Чтение и запись на SD-карту, часть 1 из 3
[1410b] Чтение и запись на SD-карту, часть 2 из 3
[1410c] Чтение и запись на SD-карту карта, Часть 3 из 3
[1420a] EEPROM (внутренняя и внешняя) Часть 1: Основное использование
[1420b] EEPROM (внутренняя и внешняя) Часть 2: библиотека EEPROMex
[1430] EEPROM (внутренняя и внешняя) Часть 3: Использование внешней EEPROM
[2100a] Аппаратные прерывания Часть 1: Введение
[2100b] Аппаратные прерывания Часть 2: Использование энергозависимых переменных
[2100c] Аппаратные прерывания Часть 3: Таймеры
[2100d] Аппаратные прерывания Часть 4: Широтно-импульсная модуляция высокой четкости
[ 2120] Управление памятью, часть 1: введение и флэш-память
[2130] Управление памятью, часть 2: статическое ОЗУ
[2140] Управление питанием в спящем режиме и предварительное масштабирование
[2110] Использование встроенных подтягивающих резисторов
[1810a] Аппаратное устранение дребезга переключателей/кнопок Часть 1: Общие сведения
[1810b] Аппаратное устранение дребезга переключателей/кнопок Часть 2: Демонстрация
[1850a] Управление дополнительными устройствами с помощью расширителя портов, часть 1: История и настройка
[1850b] Управление дополнительными устройствами с помощью расширителя портов, часть 2: дополнительные примеры
[1520a] Часы реального времени, часть 1 из 2
[1520b] Часы реального времени, часть 2 из 2
п. Светодиодная лента
[1720a] Реле. Часть 1. Введение.
[1720b] Реле. Часть 2. Как НЕ управлять реле.
[1720c] Реле. соединения реле
[1720e] Реле Часть 5: Экраны реле
[1500a] Введение в GPS
[1500b] Подключение модуля Adafruit для прямой связи с компьютером
[1500c] Получение и использование необработанных текстовых данных из модуля
[1500d] – Adafruit GPS
[1500e] Использование библиотеки TinyGPS+
[1900] Введение и схема питания
[1910] Atmega, сброс и часы
[1920] Индикатор питания и тестирование
[1925a] Создать собственные печатные платы (PCB), часть 1
[1925b] Создание собственных печатных плат (PCB), часть 2
[2600a] Использование Processing (язык) с Arduino, часть 1
[2600b] Использование обработки (языка) с Arduino, часть 2
Создание собственной простой библиотеки
[2500a] Создание собственной библиотеки, часть 1
[2500b] Создание собственной библиотеки, часть 2
[1610a] Знакомство со сканером отпечатков пальцев
[1610b] Подключение, регистрация и распознавание отпечатков пальцев
[1610c] Эскиз и демонстрация с электрическим замком
[2340a] Введение на Helium
[2340b] Аппаратное обеспечение Helium
[2340c] Настройка пояснения сети Helium
[2344a] Настройка Helium Dashboard
[2344b] Настройка Helium Hello World
[2344c] Helium Hello World Sketch
[2344d] Случайные данные Helium
[2345a] Настройка данных реального датчика гелия
[2345b] Эскиз данных реального датчика гелия
[2345c] Демонстрация данных реального датчика гелия
[2348] Переменные конфигурации гелия
[2352] Гелий с простой веб-службой
[2400] Беспроводная связь Arduino-Raspberry Pi с RF24
[2410] Домашняя доска уведомлений с большим дисплеем
[2420] Использование магнитометра для обнаружения движения
[2700] Введение в RFID с модулем RC522
[2705] Подключение с помощью SPI
[2706] Библиотека MFR522
[2710] Как распечатать данные RFID-метки
[2725] Как читать/записывать данные в RFID tag
[2715] Как считывать идентификатор RFID-метки
[0635] Джойстик с кнопкой, простая проводка и эскиз
[0636] Джойстик с кнопкой с плоттером красный Пульт дистанционного управления
[2800] Знакомство с ИК-пультом дистанционного управления
[2810] Проводка ИК-приемника
[2820] Библиотека ИК-пульта дистанционного управления
[2830] Демонстрация ИК-пульта дистанционного управления
18 Управление шаговым двигателем Arduino – 48projectsblog
Инвентарь (Всегда проверяйте наличие всех деталей.
Если чего-то не хватает, свяжитесь с нами по адресу [email protected] по электронной почте.)
28BYJ-48 Шаговый двигатель с платой драйвера ULN2003 (E-Bay)
Что такое шаговый двигатель?
Шаговый двигатель также можно назвать «цифровым двигателем», поскольку точная последовательность байтов может перемещать вал в предсказуемое и повторяемое положение (если используется датчик исходного положения). Существует 2 основных типа: монополярный и биполярный. У униполярного есть пара катушек с центральным отводом, которая обычно подключается к положительному источнику питания (таким образом, к одному полюсу), в то время как концы катушек последовательно заземляются для перемещения якоря относительно ступицы с чередующимися намагниченными точками с севера на юг. Биполярный двигатель имеет более простую конструкцию катушки; но гораздо более сложная электроника, потому что пары катушек должны последовательно менять полярность, чтобы добиться вращения.
Хорошее подробное объяснение можно найти здесь: Ссылка
Большие шаговые двигатели, такие как те, что используются в наших 3D-принтерах, пропускают через свои обмотки ток в несколько ампер; поэтому одна Arduino не могла их запустить. Мы будем использовать Arduino для подачи управляющих сигналов на плату драйвера, которая будет иметь отдельный вход питания двигателя. Затем Arduino предоставит логику, а плата драйвера «умф!». Однако с помощью небольшого шагового двигателя 5 В, используемого в этом проекте, мы сможем обойтись без подачи тока двигателя от Arduino, а также логических сигналов.
Мы живем в удивительное время: несколько лет назад шаговый двигатель и плата управления обошлись бы вам в 20-60 долларов США; благодаря чуду массового производства вы можете купить их на E-Bay примерно по 3 доллара за штуку. Это шаговый двигатель и привод, используемые в этом комплекте; и это униполярный шаговый двигатель. Это также мотор-редуктор 64:1, который обеспечивает большой крутящий момент в ущерб скорости и движению.
Для совершения одного оборота требуется 2048 шагов; 360 градусов, деленные на 2048, дают нам 0,18 градуса на шаг. (Это очень высокая точность!)
Техническое описание шагового двигателя 28BYJ-48: ссылка
Информация о плате драйвера и библиотеке шаговых двигателей X113647: ссылка (прокрутите страницу вниз, чтобы узнать подробности.)
3 Hands
Включено: Давайте запустим шаговый двигатель
Загрузите библиотеку шагового двигателя X113647: Ссылка
В Arduino IDE установите библиотеку .ZIP: перейдите в Sketch/Include Library/Add .ZIP Library и перейдите к только что загруженному файлу.
Подключите Arduino Uno к плате драйвера X113647 в соответствии с рисунком ниже:
Откройте код примера: перейдите в File/Examples/X113647 Stepper-Master/FullSweep, загрузите и запустите скрипт.
Если он работает правильно, все 4 светодиода на плате драйвера должны мигать, а вал двигателя вращаться.