Принцип действия машин постоянного тока. Законы электромагнитной индукции и электромагнитных сил

  Автор: admin Генераторы постоянного тока, Двигатели постоянного тока, Машины постоянного тока

Принцип действия машин постоянного тока основан на 2-х законах:
1. Закон электромагнитной индукции: при перемещении проводника длиною l в магнитном поле с индукцией B со скоростью v, в нем возникает ЭДС (электродвижущая сила).

e=Blv

2. Закон электромагнитных сил: если проводник длиною l и с током i поместить в магнитное поле с индукцией B, на него будет действовать электромагнитная сила f.

f=Bli

Если рамку длиной l вращать в магнитном поле с индукцией B со скоростью v, на основании закона электромагнитной индукции в сторонах рамки будет наводиться ЭДС.

Чтобы определить направление действия ЭДС пользуются правилом правой руки.

Правило правой (а) и левой (б) руки.

τ=(πD)/(2p),

где p – число пар полюсов;
D — диаметр якоря;
τ – полюсное деление, показывающее какая часть длины окружности, которую описывает рамка, приходится на 1 полюс.
Число пар полюсов машины постоянного тока всегда кратно двум.

Ток всегда имеет то же направление, что и ЭДС.

Если рамку через кольцо соединить с внешней цепью, то по внешней цепи будет течь ток, совпадающий по форме и направлению с ЭДС.

Для того, чтобы во внешней цепи протекал постоянный ток, разрезаем кольцо на два полукольца и к каждому полукольцу подсоединяем по одному концу рамки. Замена кольца на два полукольца обеспечивает во внешней цепи однонаправленный ток.

Полукольца являются прообразом коллектора машины постоянного тока. Для того, чтобы ЭДС и ток на выходе машины был постоянным, надо увеличить число рамок и число полуколец.

Таким образом, коллектор в машине постоянного тока является механическим выпрямителем, если машина работает в генераторном режиме и механическим инвертором, если машина работает в двигательном режиме.

Внутри машины постоянного тока всегда действует переменное ЭДС и по обмотке якоря протекает переменный ток.

Если к рамке подвести ток, совпадающий по направлению с ЭДС, то на каждую сторону рамки на основании закона электромагнитных сил будет действовать сила, направление действия которой определяется правилом левой руки.

Для того чтобы рамка под действием сил начала вращаться, нужно иметь две силы и плечо. Чтобы выполнить это действие, все электрические машины изготавливаются круглой формы.

Для того чтобы на зажимах генератора постоянного тока появилось напряжение, его нужно привести во вращение от постороннего источника механической энергии и подать напряжение на обмотку возбуждения, и тогда на основании закона ЭМИ (электромагнитной индукции) на выходе генератора появится ЭДС.

Если к генератору подключить нагрузку, то по якорю генератора начнет протекать ток. И как только по якорю начнет протекать ток, в якоре генератора начнет действовать закон электромагнитных сил и будет создаваться момент, приложенный на встречу механической энергии, в результате чего якорь генератора будет притормаживаться.

Таким образом, в генераторе постоянного тока, работающем под нагрузкой, действуют оба закона: закон электромагнитных сил, который ухудшает работу машины, и закон ЭМИ, являющийся основным законом, на котором основан принцип действия генератора.

Для того чтобы якорь двигателя постоянного тока начал вращаться, необходимо создать магнитный поток с помощью обмотки возбуждения и подвести к якорю напряжение, тогда по обмотке якоря начнет протекать ток и в машине начнет действовать закон электромагнитных сил, который приведет якорь во вращение.

Как только якорь начнет вращаться, начнет действовать закон ЭМИ и будет создаваться ЭДС, направленная навстречу подводимому напряжению.

Так как в машине постоянного тока независимо от режима работы действуют оба закона, одна и та же машина может работать как двигателем, так и генератором.

Машина постоянного тока обратима, т.е. одна и та же машина может работать в разных режимах, в зависимости от того, какой вид энергии к ней подводится: электрический или механический.

свадебный торт с мастикой

Белорусский государственный университет транспорта — БелГУТ (БИИЖТ)

Регистрация на конференцию «Феноменология транспорта
в литературе и искусстве: прошлое, настоящее, будущее»

Как поступить в БелГУТ

Как получить место

в общежитии БелГУТа

ГОРЯЧАЯ ЛИНИЯ 
по вопросам приемной кампании

События

Все события

Все анонсы

• Смотр-кастинг конкурса «Мисс и Мистер БелГУТа». ..
• ФИНАЛ весенней серии игр «ЧТО? ГДЕ? КОГДА?» среди …
• Билеты на концерт Дианы Анкудиновой…
• Дни доноров 26 и 27 апреля 2023
• Музыкальный квартирник
• Программа. V Международная научно-практическая кон…
• Программа. I Международная научно-практическая кон…
• ЕДИ «Ключевые аспекты послания Президента Республ…
• Игра между сборными командами БелГУТа и БГЭУ…
• Поздравление Высокопреосвященнейшего Стефана с Вос…

Анонсы

Университет

Абитуриентам

Студентам

Конференции

Приглашения

Смотр-кастинг конкурса «Мисс и Мистер БелГУТа»…

ФИНАЛ весенней серии игр «ЧТО? ГДЕ? КОГДА?» среди …

Билеты на концерт Дианы Анкудиновой…

Дни доноров 26 и 27 апреля 2023

Новости

Университет

Международные связи

Спорт

ИВР

Жизнь студентов

Новости подразделений



• Воспитательная работа

Сделаем чище свой Дом!
23 апреля 2023

• Университет

Лекторский потенциал – достояние университета!. ..
21 апреля 2023

• Воспитательная работа

Послание Президента обсудили с молодежью Жлобинщины…
21 апреля 2023

• Университет

На форуме ТИБО-2023 «Цифровое развитие Беларуси»…
21 апреля 2023

• Спорт

Спартакиада вузов по гиревому спорту
21 апреля 2023

• Воспитательная работа

Дорогами мира и созидания. Мемориал в д. Бацунь…
21 апреля 2023

• Воспитательная работа

Встреча с председателем ЦИК Беларуси
21 апреля 2023

• Университет

С юбилеем! Борис Валерьевич Рябцев
21 апреля 2023

• Университет

Образование на всю жизнь
20 апреля 2023

Другие новости

• Неделя леса — БелГУТ посадил дубовую рощу. ..
• «Праздник Светлой Пасхи» в БелГУТе
• Эстафета «Живая память благодарных поколений» передана дальше…
• Победа БелГУТа в матче Республиканской студенческий футбольной лиги…
• Диалоговая площадка, посвященная обсуждению послания президента Респуб…
• Победа в соревнованиях по плаванию в рамках Республиканской Универсиад…
• Лидер РОО «Белая Русь» Олег Романов на встрече со студентами вузов в Б…
• Третий тур весенней серии «Что? Где? Когда?» для студентов…
• Материалы I конференции «Архитектура и строительство: традиции и иннов…
• Встреча студентов с военнослужащими Гомельской пограничной группы…
• 70-я спартакиада студентов. Шахматы

БелГУТ на Доске почета

Достижения университета

КУДА ПОСТУПАТЬ

Все факультеты

Предложения

Все предложения

Видеотека

Все видео

Фотогалерея

Все фото

Закон Фарадея, закон Ампера, закон Ленца и сила Лоренца

Работа электродвигателей регулируется различными законами электричества и магнетизма, включая закон индукции Фарадея, закон Ампера, закон Ленца и силу Лоренца. Первые два — закон Фарадея и закон Ампера — включены в уравнения Максвелла. Вместе с законом Ленца и силой Лоренца эти принципы составляют основу электромагнетизма.

Закон индукции Фарадея

Закон индукции Фарадея — это основной закон, по которому работают электродвигатели. Майклу Фарадею приписывают открытие индукции в 1831 году, но Джеймс Клерк Максвелл описал ее математически и использовал в качестве основы своей количественной электромагнитной теории в 1860-х годах.

Индуктивность — это свойство устройства, которое показывает, насколько эффективно оно индуцирует ЭДС в другом устройстве (или в самом себе).

Закон Фарадея обычно гласит, что в замкнутой катушке (петле) из проволоки изменение магнитного поля катушки вызывает наведение напряжения или ЭДС (электродвижущей силы) в катушке.

Изменение магнитной среды может быть вызвано изменением напряженности магнитного поля, перемещением магнита к катушке или от нее, перемещением катушки в магнитное поле или из него или вращением катушки в поле.

ЭДС индукции равна отрицательной скорости изменения магнитного потока, умноженной на число витков в катушке:

Где:

E = ЭДС (В)

= N 900 витков в катушке

Φ = магнитный поток (вебер, Вб)

t = время (с) 2 ), умноженное на перпендикулярную площадь катушки, пронизывающую магнитное поле, А (m ² ).

Закон Ленца

Закон Ленца демонстрирует причину отрицательного знака в законе индукции Фарадея. Другими словами, закон Ленца объясняет почему ЭДС, создаваемая по закону Фарадея, отрицательна.

Обычный способ сформулировать закон Ленца: «Когда ЭДС генерируется изменением магнитного потока, полярность ЭДС индукции такова, что она генерирует ток, магнитное поле которого направлено в сторону, противоположную изменению, которое произвело это (исходное магнитное поле)». То есть индуцированное магнитное поле всегда поддерживает постоянный магнитный поток.

При изменении магнитного потока (ΔB) магнитное поле ЭДС индукции (B _{Индуцированный} ) работает, чтобы противостоять изменению.
Изображение предоставлено: C. R. Nave, Университет штата Джорджия

Закон Ленца аналогичен третьему закону Ньютона в механике, который гласит, что на каждое действие существует равная и противоположная реакция.

Сила Лоренца

Существуют разногласия по поводу того, была ли сила Лоренца первоначально получена Джеймсом Клерком Максвеллом или Оливером Хевисайдом, но кредит обычно отдается Хевисайду. Хендрик Лоренц вывел современную форму уравнения в 189 г.1.

Сила Лоренца — это сила, с которой частица испытывает воздействие электрического и магнитного полей. Электрические поля воздействуют на частицу независимо от того, движется она или нет, в то время как магнитные поля действуют только тогда, когда частица находится в движении. Комбинация сил электрического и магнитного полей задается как:

Что упрощается до:

Где:

F = сила (Н)

2 90 заряда частицы В)

E = электрическое поле (N/C)

v = скорость, перпендикулярная магнитному полю (м/с)

B = магнитное поле (тесла, Тл)

поток движущихся заряженных частиц, на него также действует сила, обусловленная магнитным полем. В случае тока в магнитном поле уравнение силы Лоренца принимает вид:

Где:

I = ток (А)

l = длина провода через поле (м)

Направление силы Лоренца определяется по правилу правой руки: направьте большой палец в направлении тока, указательный палец в направлении магнитного поля. поле, а ваш второй (средний) палец будет указывать в направлении действия силы.

Контурный закон Ампера

Несмотря на свое название, циклический закон Ампера был выведен не Андре-Мари Ампером, а Джеймсом Клерком Максвеллом в 1860 году и является одним из уравнений электромагнетизма Максвелла. (Ампер сформулировал закон силы Ампера, который описывает силу притяжения или отталкивания между двумя проводниками с током.)

Магнитное поле действует на прямой провод, по которому течет ток. По закону Ампера напряженность магнитного поля можно определить по формуле:

Где:

B = магнитное поле (T) A

I = ток (А)

r = расстояние от провода (м)

Когда провод представляет собой петлю, магнитное поле создает силу в одном направлении на одной стороне провода. петли, и в обратном направлении по другой стороне петли. Это создает крутящий момент, который заставляет катушку вращаться. Обратите внимание, что при подаче постоянного тока катушка будет колебаться вперед и назад, но не будет совершать полных оборотов — по этой причине в двигателях постоянного тока используются коммутаторы. Двигатели, работающие от переменного тока (двигатели переменного тока), не имеют этой проблемы.

Автор изображения: TutorVista.com

11.2 Электрические машины — генераторы и двигатели | Электродинамика

11.2 Электрические машины – генераторы и двигатели (ESCQ4)

Мы видели, что при движении проводника в магнитном поле или при движении магнита
вблизи проводника в проводнике течет ток. Величина тока зависит от:

• скорость, с которой проводник подвергается воздействию изменяющегося магнитного поля,
• количество витков, из которых состоит проводник, а
• положение плоскости проводника по отношению к магнитному
  поле.

Влияние ориентации проводника по отношению к магнитному полю
показано на рис. 11.1.

Рисунок 11.1: Серия рисунков, показывающая, что магнитный поток через проводник равен
зависимый
под углом, который плоскость проводника образует с магнитным полем.
величайший
поток проходит через проводник, когда плоскость проводника
перпендикулярно
силовые линии магнитного поля, как на рис. 11.1 (а). Номер
силовых линий, проходящих через проводник, уменьшается по мере вращения проводника
до
она параллельна магнитному полю Рис. 11.1 (в).

Если ЭДС индукции и ток в проводнике изобразить как функцию угла
между плоскостью проводника и магнитным полем для проводника, имеющего
постоянная скорость вращения, то ЭДС индукции и ток будут
изменяться, как показано на рис. 11.2. Текущие чередуются
около нуля
и известен как переменный ток (сокращенно АС).

Рисунок 11.2: Изменение ЭДС индукции и тока в зависимости от угла между плоскостью
дирижер и
меняется магнитное поле.

Угол изменяется в зависимости от времени, поэтому приведенные выше графики можно отобразить на оси времени.
также.

Вспомните Закон Фарадея, о котором вы узнали в 11 классе:

Закон Фарадея

ЭДС,
\(\mathcal{E}\), индуцированная вокруг одной петли проводника, пропорциональна
скорость изменения магнитного потока φ через площадь,
\(A\) цикла. Математически это можно выразить так:

.
\[\mathcal{E} =-N\frac{\Delta \phi}}{\Delta t}\]

, где \(\phi =B·A\cos\theta\) и \(B\) — напряженность магнитного поля.

Закон Фарадея связывает ЭДС индукции со скоростью изменения магнитного потока,
которая является произведением напряженности магнитного поля и поперечного сечения
область, через которую проходят силовые линии. Площадь поперечного сечения изменяется по мере того, как петля проводника
вращается
что порождает фактор \(\cos\theta\). \(\theta\) — угол между
нормаль к площади поверхности петли проводника и магнитному полю.
Когда проводник с замкнутым контуром меняет ориентацию по отношению к магнитному полю, величина
магнитный поток через площадь контура изменяется и в проводящем проводнике индуцируется ЭДС
петля.

временный текст

Электрогенераторы (ESCQ5)

Генератор переменного тока (ESCQ6)

Используется принцип вращения проводника в магнитном поле для получения тока
в электрогенераторах. Генератор преобразует механическую энергию (движение) в
электроэнергия.

Генератор

Генератор представляет собой устройство, преобразующее механическую энергию в электрическую.
энергия.

Схема простого генератора переменного тока показана на рис. 11.3.
Проводник образован катушкой проволоки, помещенной в магнитное поле.
проводник вращается вручную в магнитном поле. Это порождает чередование
э.д.с. Переменный ток должен передаваться от проводника к нагрузке,
это система, для работы которой требуется электрическая энергия.

Нагрузка и проводник соединены контактным кольцом. Контактное кольцо
это соединитель, который может передавать электричество между вращающимися частями
машины. Состоит из кольца и щеток, одна из которых неподвижна.
по отношению к другому. Здесь кольцо крепится к проводнику и щеткам.
прикреплены к грузу. Ток возникает во вращающемся проводнике, проходит
в контактные кольца, которые вращаются против щеток. Ток передается
через щетки в нагрузку, и таким образом система питается.

Рисунок 11.3: Схема генератора переменного тока.

Направление тока
меняется с каждым полуоборотом катушки. Когда одна сторона петли переходит на другую
полюса магнитного поля, ток в контуре меняет направление.
Этот тип тока, который меняет направление, известен как переменный
ток, а на рис. 11.4 показано, как он
происходит
при вращении проводника.

Рисунок 11.4:
Красные (сплошные) точки обозначают ток, выходящий из страницы, а крестики
показать текущий
заходим на страницу.
Генераторы переменного тока

также известны как генераторы переменного тока. Их можно найти в автомобилях для зарядки
автомобильный аккумулятор.

временный текст

Генератор постоянного тока (ESCQ7)

Простой генератор постоянного тока сконструирован так же, как и генератор переменного тока, за исключением того, что
одно токосъемное кольцо, которое разделено на две части, называемое коммутатором, поэтому ток в
в
внешняя цепь не меняет направление. Схема генератора постоянного тока показана на
Рисунок 11.5. Коммутатор с разрезным кольцом
приспосабливается к изменению
направление тока в петле, таким образом создавая постоянный ток (DC), идущий
через
щетки и выход на трассу. Ток в петле имеет обратное направление, но
если ты посмотришь
внимательно на 2D-изображении вы увидите, что сечение коммутатора с разъемным кольцом
также меняется
с какой стороной цепи он соприкасается. Если ток меняет направление одновременно
время
что коммутатор меняет местами, во внешней цепи всегда будет протекать ток
в
в том же направлении.

Рисунок 11.5: Схема генератора постоянного тока.

Форма ЭДС от генератора постоянного тока показана на рис. 11.6. ЭДС не постоянная, а абсолютная.
значение синусоиды/косинуса.

Рисунок 11.6: Изменение ЭДС в генераторе постоянного тока.

Генераторы переменного и постоянного тока (ESCQ8)

Проблемы, связанные с установлением и разрывом электрического контакта с подвижной катушкой,
искрообразование и нагрев, особенно если генератор вращается на высокой скорости. Если
атмосфера вокруг машины содержит горючие или взрывоопасные пары,
практические проблемы искрообразующих щеточных контактов еще больше.

Если вращается магнитное поле, а не катушка/проводник, то щетки не нужны
в генераторе переменного тока (альтернатор), поэтому у генератора не будет тех же проблем, что и у постоянного тока
генераторы.
Те же преимущества переменного тока по сравнению с постоянным для конструкции генератора также применимы к электродвигателям.
В то время как двигателям постоянного тока нужны щетки для электрического контакта с движущимися катушками проволоки, двигатели переменного тока
моторы нет. На самом деле конструкции двигателей переменного и постоянного тока очень похожи на их генератор.
аналоги.
Двигатель переменного тока зависит от реверсивного магнитного поля, создаваемого переменным током.
через его неподвижные катушки проволоки, чтобы заставить магнит вращаться. Двигатель постоянного тока зависит от
замыкание и разрыв контактов щеток
подключения к обратному току через вращающуюся катушку каждые 1/2 оборота (180
градусов).

временный текст

Электродвигатели (ESCQ9)

Основные принципы работы электродвигателя такие же, как у генератора,
за исключением того, что двигатель преобразует электрическую энергию в механическую энергию (движение).

Электродвигатель

Электродвигатель – это устройство, преобразующее электрическую энергию в механическую.
энергия.

Если поместить движущуюся заряженную частицу в магнитное поле, она
испытает силу, называемую силой Лоренца .

Сила Лоренца

Сила Лоренца — это сила, с которой сталкивается движущаяся заряженная частица в
электрический
и магнитное поле. Магнитная составляющая: 9{-1}$}\)) и \(B\) — напряженность магнитного поля (в
Тесла, Т).

На этой диаграмме показан положительный заряд, движущийся между двумя противоположными полюсами
магниты.
направление движения заряда указано оранжевой стрелкой. Это будет
испытать
сила Лоренца, которая будет действовать в направлении зеленой стрелки.

Токонесущий проводник, в котором ток направлен в сторону оранжевого цвета.
стрелка, также будет испытывать магнитную силу, зеленая стрелка, из-за
Лоренц
сила, действующая на движущиеся отдельные заряды
в текущем потоке.

Если направление тока меняется на противоположное для того же направления магнитного поля,
затем
направление магнитной силы также изменится на противоположное, как указано в этом
диаграмма.

Можно, если есть два параллельных проводника с током в противоположных направлениях.
будут действовать магнитные силы в противоположных направлениях.

Электродвигатель работает, используя источник ЭДС, чтобы заставить ток течь в петле
проводник так, что сила Лоренца на противоположных сторонах петли находится в
противоположный
направления, которые могут заставить петлю вращаться вокруг центральной оси.

Сила, действующая на проводник с током со стороны магнитного поля, называется силой Ампера.
закон.

Направление магнитной силы перпендикулярно как направлению потока
тока и направления магнитного поля и может быть найдено
с помощью
Правило правой руки , как показано на рисунке ниже. Используй свой
правая рука ; Ваш первый палец указывает в направлении
ток, второй палец в направлении магнитного поля и большой палец
тогда будет указывать направление действия силы.

И моторы, и генераторы можно описать с точки зрения катушки, которая вращается в магнитном поле.
поле. В генераторе катушка подключена к внешней цепи, которая вращается,
в результате меняется поток, который индуцирует ЭДС. В двигателе катушка с током в
магнитное поле испытывает силу с обеих сторон катушки, создавая скручивание
сила (называется крутящий момент , произносится как «разговор»), что заставляет его вращаться.

Если ток переменный, два токосъемных кольца необходимы для создания двигателя переменного тока. Двигатель переменного тока
показано на рис. 11.7

Рисунок 11.7: Схема двигателя переменного тока.

Если ток постоянный, для создания двигателя постоянного тока требуются коммутаторы с разъемным кольцом. Это показано
на рисунке 11.8.

Рисунок 11.8: Схема двигателя постоянного тока.

временный текст

Реальные приложения (ESCQB)

Автомобили

В автомобиле есть генератор. Когда двигатель автомобиля работает на
генератор заряжает аккумулятор и питает электрическую систему автомобиля.

Генераторы

Попробуйте выяснить различные значения тока, вырабатываемые генераторами для
разные типы машин. Сравните их, чтобы понять, какие числа
иметь смысл в реальном мире. Вы найдете разные значения для автомобилей,
грузовики, автобусы, лодки и т. д. Попробуйте выяснить, какие другие машины могут иметь
генераторы.

Автомобиль также содержит электродвигатель постоянного тока, стартер, для проворачивания двигателя.
чтобы начать это.
Стартер состоит из очень мощного электродвигателя постоянного тока и стартера.
соленоид, прикрепленный к двигателю.
Стартеру для проворачивания двигателя требуется очень большой ток.
подключен к батарее с большими кабелями, чтобы нести большой ток.

Производство электроэнергии

Для производства электроэнергии для массового распределения (в дома, офисы, фабрики)
и так далее), обычно используются генераторы переменного тока. Электроэнергия, произведенная
массивный
электростанции обычно имеют низкое напряжение, которое преобразуется в высокое напряжение. Это
эффективнее распределять электроэнергию на большие расстояния в виде высоких
линии электропередач по напряжению.

Затем высокое напряжение преобразуется в 240 В для потребления в домах и офисах.
Этот
обычно делается в пределах нескольких километров от того места, где он будет использоваться.

Рисунок 11.9: На электростанциях используются генераторы переменного тока (все типы,
гидро- и угольные электростанции (швон) для выработки электроэнергии.

Генераторы и двигатели

Упражнение из учебника
11. 1

Укажите разницу между генератором и двигателем.

Электрический генератор представляет собой механическое устройство,
преобразовывать энергию источника в электрическую
энергия.

Электродвигатель представляет собой механическое устройство для преобразования
электрическая энергия от одного источника к другому
образуют энергию.

Используйте закон Фарадея, чтобы объяснить, почему индуцируется ток
в катушке, которая вращается в магнитном поле.

Закон Фарадея гласит, что изменяющийся магнитный поток может
индуцировать ЭДС, когда катушка вращается в
магнитный
поле можно изменить вращение
поток, тем самым индуцируя ЭДС.

Если вращение катушки таково, что поток
не меняется, т.е. поверхность витка
останки
параллельно магнитному полю, то
не должно быть ЭДС индукции.

Объясните основной принцип работы генератора переменного тока в
катушка которого механически вращается в
магнитное поле. Нарисуйте схему, подтверждающую ваше
отвечать.

Решение пока недоступно

Объясните, как работает генератор постоянного тока. Нарисуйте схему, чтобы
поддержите свой ответ. Кроме того, опишите, как DC
генератор отличается от генератора переменного тока.

Решение пока недоступно

Объясните, почему катушка с током помещена в
магнитное поле (но не параллельное полю)
получится. Обратите внимание на силу, действующую на перемещение
заряды магнитным полем и крутящий момент на
катушка.

Катушка с током в магнитном поле
действует сила с обеих сторон катушки
это не
параллельно магнитному полю, создавая
крутящая сила (называемая крутящим моментом), которая заставляет его
повернуть.
Любая катушка с током может чувствовать силу в
магнитное поле. Сила возникает из-за
магнитная составляющая силы Лоренца на
движущиеся заряды в проводнике, называемые амперовыми
Закон.
Сила на противоположных сторонах катушки будет равна
в противоположных направлениях, потому что заряды
движутся в противоположных направлениях.

Объясните принцип работы электродвигателя.
Нарисуйте схему, подтверждающую ваш ответ.