Четырехканальный H-мостовой драйвер L293x — DataSheet

1. Функции

• Широкий диапазон напряжения питания от 4.5 В до 36 В
• Отдельный вход источника питания для логической части
• Внутренняя защита от электростатического разряда
• Входы с высоким уровнем помехоустойчивости
• Возможность выходного тока на канал – 1 A (600 мА для L293D)
• Пиковый выходной ток на канал – 2 А (1.2 A для L293D)
• Выходные ограничительные диоды для подавления индуктивных переходных процессов (L293D)

2. Применение

• Драйверы для шаговых двигателей
• Драйверы для двигателей постоянного тока
• Драйверы для фиксации состояния реле

Логическая схема ИС L293D, L293DD

3. Описание

Интегральная схема L293 и L293D – это сильноточный четырехканальный H-мостовой драйвер. L293 предназначена для обеспечения двунаправленных токов привода до 1 А при напряжениях от 4,5 В до 36 В. L293D предназначена для обеспечения двунаправленных токов привода до 600 мА при напряжениях от 4,5 В до 36 В. Оба устройства предназначены для управления индуктивными нагрузками, такими как реле, соленоиды, двигатели постоянного тока и биполярные шаговые двигатели, а также других сильноточных/высоковольтных нагрузок с применением положительного питания.

Каждый выход представляет собой полную бестрансформаторную схему двухтактного усилителя со стоком на транзисторе Дарлингтона и истоком на комплементарном транзисторе Дарлингтона. Драйверы включаются парами, для входов драйверов 1 и 2 активируется вход 1,2EN, а для входов драйверов 3 и 4 активируется вход 3,4EN.

Диапазоны рабочих температур для L293 и L293D находятся в пределах от 0 °C до 70 °C.

Информация об устройстве⁽¹⁾

Партномер	Корпус	Размер микросхемы
L293NE	PDIP (16)	19.80 мм × 6.35 мм
L293DNE	PDIP (16)	19. 80 мм × 6.35 мм

⁽¹⁾Для всех доступных корпусов см. заказываемое дополнение в конце технической документации. 

4. Конфигурация контактов и функции

Внешние вид и назначение контактов ИС L293, L293D в 16-выводном корпусе PDIP и NE (вид сверху)

Вывод		Обозначение	Описание
Название	Номер
1,2EN	1	I	Включение (разрешение работы) каналов драйвера 1 и 2 (активный высокий вход)
<1:4>A	2, 7, 10, 15	I	Входы драйвера, неинвертирующие
<1:4>Y	3, 6, 11, 14	O	Выходы драйвера
3,4EN	9	I	Включение каналов драйвера 3 и 4 (активный высокий вход)
GROUND	4, 5, 12, 13	—	Выводы заземления устройства и радиатора. Подключить к заземленной плоскости печатной платы с несколькими прочными сквозными отверстиями
VCC1	16	—	Напряжение питания для внутренней логической части 5 В
VCC2	8	—	Напряжение питания для силовой части драйверов от 4.5 до 36 В

5. Характеристики

5.1 Абсолютные максимальные значения

свыше диапазона рабочей температуры воздуха (если не указано иное)⁽¹⁾

Параметры	Мин.	Макс.	Ед. изм.
Напряжение питания, VСС1(2)	—	36	В
Выходное напряжение питания, VСС2	—	36	В
Входное напряжение, Vi	—	7	В
Выходное напряжение, Vo	-3	VСС2 +3	В
Пиковый выходной ток, Io (не повторяющийся, t ≤ 5 мс): L293	-2	2	А
Пиковый выходной ток, Io (не повторяющийся, t ≤ 100 мкс): L293D	-1. 2	1.2	А
Непрерывный выходной ток, Io: L293	-1	1	А
Непрерывный выходной ток, Io: L293D	-600	600	мА
Максимальная температура кристалла, Tj	—	150	°C
Температура хранения и кристалла, Tstg	-65	150	°C

⁽¹⁾Напряжения, выходящие за пределы, указанные в Абсолютных максимальных значениях, могут повредить ИС. Это только значения напряжения, которые не подразумевают функциональную работу ИС в этих или любых других условиях, помимо тех, которые указаны в п. 5. 3 «Рекомендуемые условия эксплуатации». При воздействии абсолютных максимальных значений на длительные периоды может повлиять на надежность ИС.

⁽²⁾Все значения напряжения относительно вывода земли сети.

5.2 Значения электростатического разряда

		Значение	Ед. изм.
V(ESD) Электростатический разряд	Модель человеческого тела (HBM), согласно ANSI/ESDA/JEDEC JS-001(1)	±2000	В
	Модель заряженного устройства (CDM), согласно JEDEC спецификация JESD22-C101(2)	±1000

⁽¹⁾В документе JEDEC JEP155 указано, что модель человеческого тела (HBM) при напряжении 500 В обеспечивает безопасное производство со стандартным процессом контроля электростатического разряда (ESD).

⁽²⁾В документе JEDEC JEP157 указано, что модель заряженного устройства (CDM) при напряжении 250 В обеспечивает безопасное производство со стандартным процессом контроля электростатического разряда (ESD).

5.3 Рекомендуемые условия эксплуатации

свыше диапазона рабочей температуры воздуха (если не указано иное)

			Мин.	Ном.	Макс.	Ед. изм.
	Напряжение питания	VCC1	4.5	—	7	В
		VCC2	VCC1	—	36
VIH	Входное напряжение высокого уровня	VCC1 ≤ 7 В	2.3	—	VCC1	В
		Vcc1 ≥ 7 В	2.3	—	7	В
VIL	Входное напряжение низкого уровня		-0.3(1)	—	1.5	В
TA	Эксплуатационная температура свободного воздуха		0	—	70	°C

⁽¹⁾Алгебраическое соглашение, в котором наименьший положительный (самый отрицательный) обозначенный минимум, применяется в этой технической документации для логических уровней напряжения.

5.4 Тепловые характеристики

⁽¹⁾Более подробную информацию о стандартных и новых тепловых измерениях (характеристиках) см. в документе о применении Semiconductor and IC Package Thermal Metrics, SPRA

⁽²⁾Тепловой импеданс (или полное тепловое сопротивление) упаковки рассчитывается в соответствии с JESD 51-7

5.5 Электрические характеристики

свыше диапазона рабочей температуры воздуха (если не указано иное)

Параметры			Условия испытаний		Мин.	Ном.	Макс.	Ед. изм.
VOH	Выходное напряжение высокого уровня		L293: Ioh = — 1 A		VCC2 – 1.8	VCC2 – 1.4	—	В
			L293D: IOH = — 0.6 A
VOL	Входное напряжение низкого уровня		L293: IOL = 1 A		—	1. 2	1.8	В
			L293D: IOL = 0.6 A
VOKH	Выходное напряжение фиксатора высокого уровня		L293D: IOK = — 0.6 A		—	VCC2 + 1.3	—	В
VOKL	Выходное напряжение фиксатора низкого уровня		L293D: IOK = 0.6 A		—	1.3	—	В
IIH	Входной ток при высоком уровне напряжения	A	VI = 7 В		—	0.2	100	мкА
		EN			—	0.2	10
IIL	Входной ток при низком уровне напряжения	A	VI = 0		—	-3	-10	мкА
		EN			—	-2	-100
ICC1	Ток питания логической части		Io = 0	Все выходы в состоянии высокого уровня	—	13	22	мА
				Все выходы в состоянии низкого уровня	—	35	60
				Все выходы в состоянии высокого импеданса	—	8	24
ICC2	Выходной ток питания		Io = 0	Все выходы в состоянии высокого уровня	—	14	24	мА
				Все выходы в состоянии низкого уровня	—	2	6
				Все выходы в состоянии высокого импеданса	—	2	4

5. 6 Характеристики переключения

свыше диапазона рабочей температуры воздуха (если не указано иное) V_CC1 = 5 В, V_CC2 = 24 В,

 T_A = 25 °C

5. 7 Номинальные характеристики

Рис. 1. Зависимость максимальной мощности рассеяния от температуры окружающей среды

6. Информация об измерении параметров

Испытательная схемаФормы напряжения сигналов

Рис. 2. Испытательная схема и напряжение формы сигналов

Примечания:

1. A. C_L включает probe and jig емкость.
2. B. Генератор импульсов имеет следующие характеристики: t_r ≤ 10 нс, t_f ≤ 10 нс, t_w = 10 мкс, PRR = 5 кГц, Z_O = 50 Ом.

7. Подробное описание

7.1 Описание

L293 и L293D — это четырехканальные сильноточные H-мостовые драйверы . Эти устройства предназначены для управления широким спектром индуктивных нагрузок, таких как реле, соленоиды, двигатели постоянного тока и биполярные шаговые двигатели, а также другими сильноточными и высоковольтными нагрузками. Все входы совместимы для TTL-сигнала и допускают (поддерживают) уровень сигнала до 7 В.

Каждый выход представляет собой полную бестрансформаторную схему двухтактного усилителя со стоком на транзисторе Дарлингтона и истоком на комплементарном транзистором Дарлингтона. Драйверы включаются парами, для входов драйверов 1 и 2 активируется вход 1,2EN, а для входов драйверов 3 и 4 активируется вход 3,4EN. Когда на входе разрешения присутствует сигнал высокого уровня, соответствующие драйверы включены, а их выходы активны и находятся в фазе со своими входами. Когда на входе разрешения присутствует низкий уровень сигнала, эти драйверы отключены, а их выходы отключены и находятся в состоянии высокого импеданса. При правильно сформированных данных, поступающих на входы, каждая пара драйверов формирует H-мост для реверса, подходящий для управления соленоидами или двигателями.

На L293 для индуктивного подавления переходных процессов следует использовать внешние высокоскоростные выходные ограничительные диоды. На L293D эти диоды интегрированы для снижения сложности и размера схемы. Для питания логических входов, с целью минимизации рассеивания мощности ИС, предусмотрен вывод V_CC1, отдельный от V_CC2. Диапазон рабочей температуры для L293 и L293D находятся в пределах от 0 °C до 70 °C.

7.2 Функциональная блок-схема

Функциональная блок-схема

В ИС L293D выходные диоды интегрированы в микросхему.

7.3 Функциональное описание

L293x имеет TTL-совместимые входы и высоковольтные выходы для управления индуктивной нагрузкой. В ИС L293 выходной ток может достигать до 2 A.

7.4 Функциональные режимы устройства

В таблице 1 перечислены функциональные режимы ИС L293x.

Таблица 1 — Таблица функций (каждый драйвер)⁽¹⁾

⁽¹⁾ H = сигнал высокого уровня, L = сигнал низкого уровня, X = посторонний (безразличное состояние), Z = высокий импеданс (выключено)

⁽²⁾ В режиме защитного отключения при перегреве выход находится в состоянии высокого импеданса, независимо от входных уровней сигнала.

Рис. 3. Схема входов для ИС L293x

Рис. 4. Схема выходов для ИС L293Рис. 5. Схема выходов для ИС L293D

8 Информация о применении

Стандартное применение ИС L293 является управление двухфазным двигателем. Ниже приведен пример схемы, показывающей правильное подключение двухфазного двигатель к ИС L293.

Необходимо обеспечить 5 В питанием логическую часть ИС, подключенным к выводу V_CC1, а также для входных допустимых уровней сигналов, принимающих данные и входов разрешения. Для питания силовой части ИС вывод V_CC2 должен быть подключен к источнику питания, способному обеспечить необходимый ток и напряжение для нагрузок, подключенных к выходам.

8.1 Стандартное применение

Рис. 6. Драйвер для двухфазного двигателя (L293)

8.1.1 Требования к проектированию

Методы проектирования для применения вышеприведенной схемы, а также для применения нижеприведенных схем, должны соответствовать следующим требованиям к конструкции:

1. Напряжение питания V_CC1 должно находиться в пределах, указанных в п. 5.3 Рекомендуемые условия эксплуатации.
2. Напряжение питания V_CC2 должно находиться в пределах, указанных в п. 5.3 Рекомендуемые условия эксплуатации.
3. Ток на канал не должен превышать 1 А для ИС L293 (600 мА для ИС L293D).

8.1.2 Детальная методика проектирования

При проектировании с применением ИС L293 или L293D необходимым условием является тщательное слежение за температурой кристалла во время работы, не превышающим рабочую температуру ИС. Правильный выбор радиатора (теплоотвода) обеспечит стабильную работу ИС с большим диапазоном тока на канал. См. п. 9 Рекомендации по энергоснабжению, а также пример компоновки (п. 10. 2).

8.1.3 Кривая применения

Дополнительная информация относительно соответствующей рассеиваемой мощности, представлена в п. 9 Рекомендации по энергоснабжению. На рис. 7 приведен график теплового рассеяния, опирающийся на рис. 14.

Рис. 7. Зависимость максимальной мощности рассеяния и кристалла от теплового сопротивления

8. 2 Системные примеры

8.2.1 ИС L293D в качестве драйвера управления двухфазным двигателем

На рисунке 8 изображена стандартная установка (система, устройство) для применения ИС L293D в качестве драйвера управления двухфазным двигателем. В п. 5.3 Рекомендуемые условия эксплуатации указаны минимальные и максимальные значения для соответствующих входов управления, принимающих высокий и низкий уровни напряжений, включающие каждый канал ИС.

Рис. 8. Драйвер управления двухфазным двигателем (L293D)

8.2.2 Управление двигателем постоянного тока

На рисунке 9 и 10 изображена стандартная установка (система, устройство) для применения ИС L293 в качестве контроллера управления для двигателей постоянного тока. Кстати, ИС L293 можно использовать в качестве простого драйвера для включения и выключения двигателя в одном направлении (вращение вправо или влево) и также может использоваться для управления двигателем в обоих направлениях (реверс). В таблице 2 и 3 перечислены функциональные режимы управления двигателем в одностороннем или двустороннем направлении вращения. В п. 5.3 Рекомендуемые условия эксплуатации указаны минимальные и максимальные значения для соответствующих входов управления, принимающих высокий и низкий уровни напряжений, включающие каждый канал ИС.

Необходимо произвести подключение к земле и источнику напряжения (питания)
Рис. 9. Схема управления двигателем постоянного тока в одном направлении (вращение вправо или влево)

Таблица 2 — Однонаправленное (вращение вправо или влево) управление двигателем постоянного тока

⁽¹⁾ L = сигнал низкого уровня, H = сигнал высокого уровня, X = безразличное состояние

Рис. 10. Схема двунаправленного управления двигателем постоянного тока (реверс)

Таблица 3 — Двунаправленное управление двигателем постоянного тока (реверс)

⁽¹⁾ L = сигнал низкого уровня, H = сигнал высокого уровня, X = безразличное состояние

8. 2.3 Управление биполярным шаговым двигателем

На рисунке 11 изображена стандартная установка (система, устройство) для применения ИС L293D в качестве драйвера управления двухфазным двигателем. В п. 5.3 Рекомендуемые условия эксплуатации указаны минимальные и максимальные значения для соответствующих входов управления, принимающих высокий и низкий уровни напряжений, включающие каждый канал ИС.

Рис. 11. Схема управления биполярным шаговым двигателем

9. Рекомендации по питанию схемы

Напряжение питания для логической части ИС вывода V_CC1 составляет 5 В ± 0,5 В, а для силовой части вывода V_CC2 может быть таким же, как и V_CC1, или более высоким с пиковым напряжением до 36 В. Необходимо использовать байпасные конденсаторы номиналом 0,1 мкФ или выше, подключенным непосредственно к выводам V_CC1 и V_CC2. Требования порядка последовательности при включении и выключении питания.

Правильный выбор (установка) радиатора (теплоотвода) для ИС L293 во время управления сильным током имеет решающее (критическое) значение при проектировании. R_thj-amp ИС L293 может быть снижено путем пайки GND-выводов в подходящей медной области печатной платы или внешнего радиатора.

На рисунке 14 изображена максимальная мощность рассеяния корпуса P_TOT и θ_JA в зависимости от стороны двух равных квадратных областей меди, имеющих толщину 35 мкм (см. Рисунок 14). Кроме того, можно использовать внешний радиатор (см. Рис. 12).

При пайке температура выводов не должна превышать 260 °C, а время пайки не должно превышать 12 секунд.

Внешний радиатор или медная область печатной платы должны быть подключены к электрическому заземлению.

Рис. 12. Пример установки внешнего радиатора (теплоотвода)
(θJA = 25 °C/Вт)

10. Компоновка

10.1 Руководство по компоновке

Для снижения электромагнитных помех, необходимо расположить ИС как можно ближе к нагрузке, с целью уменьшения выходных трасс. Используйте твердые сквозные отверстия для отвода тепла от заземляющих выводов к плоскости заземления печатной платы.

10.2 Пример компоновки

Рис. 13. Компоновочная схема

Рис. 14. Пример области меди печатной платы (используется в качестве теплоотвода)

Если вы нашли ошибку, пожалуйста, выделите фрагмент текста и нажмите Ctrl+Enter.

L293DNE, L293DNE в наличии на складе. Купите L293DNE по лучшей цене на Components-Store.com

Изображения приведены только для справки.
См. Спецификации продукта для информации о продукте.
Купить L293DNE с уверенностью от Components-Store.com, 1 год гарантии

Запрос цитаты

Отправьте запрос для предложения о величинах, превышающих отображаемые.

Целевая цена (USD):

Количество:

Всего:

$1.328

• Параметр продукта
• Сопутствующие товары
• Связанные новости

Product parameter

номер части	L293DNE
производитель	N/A
Описание	IC MOTOR DRIVER PAR 16-DIP
Статус бесплатного свидания / Статус RoHS	Без свинца / Соответствует RoHS
Кол-во в наличии	50287 pcs
категория	Интегральные схемы (ICs)
Напряжение тока — поставка	4. 5 V ~ 36 V
Напряжение — Нагрузка	4.5 V ~ 36 V
Технологии	Bipolar
Поставщик Упаковка устройства	16-PDIP
Разрешение шага	—
Серии	—
упаковка	Tube
Упаковка /	16-DIP (0.300″, 7.62mm)
Выходная конфигурация	Half Bridge (4)
Другие названия	296-9518-5
Рабочая Температура	0°C ~ 70°C (TA)
Тип установки	Through Hole
Тип двигателя — шаговый двигатель	Bipolar
Тип двигателя — переменный, постоянный ток	Brushed DC
Уровень чувствительности влаги (MSL)	1 (Unlimited)
Статус бесплатного свидания / Статус RoHS	Lead free / RoHS Compliant
Интерфейс	Parallel
функция	Driver — Fully Integrated, Control and Power Stage
Подробное описание	Bipolar Motor Driver Bipolar Parallel 16-PDIP
Ток — Выходной	600mA
Номер базового номера	L293
Приложения	General Purpose

Components-Store. com является надежным дистрибьютором электронных компонентов. Мы специализируемся на всех электронных компонентах серии . У нас есть 50287 штук L293DNE в наличии на складе в настоящее время. Запросите предложение у дистрибьютора электронных компонентов на Components-Store.com, наш отдел продаж свяжется с вами в течение 24 часов.

RFQ Email: [email protected]

Сопутствующие товары

• Часть#:L293B
• Производители:STMicroelectronics
• Описание:IC MOTOR DRIVER PAR 16-DIP
• В наличии:46838

$0.71/pcsзапрос

• Часть#:L293NEG4
• Производители:N/A
• Описание:IC MOTOR DRIVER PAR 16-DIP
• В наличии:38301

$0.967/pcsзапрос

• Часть#:L295
• Производители:STMicroelectronics
• Описание:IC DRIVER SWITCH DL 15MULTIWATT
• В наличии:15328

$2. 169/pcsзапрос

• Часть#:L293DWP
• Производители:N/A
• Описание:IC MOTOR DRIVER PAR 28-SO
• В наличии:4879

 запрос

• Часть#:L293NE
• Производители:N/A
• Описание:IC MOTOR DRIVER PAR 16-DIP
• В наличии:47942

$0.698/pcsзапрос

• Часть#:L295000NAC
• Производители:Arcolectric (Bulgin)
• Описание:LAMP PNL MNT
• В наличии:5930

 запрос

• Часть#:L295000NAE
• Производители:Arcolectric (Bulgin)
• Описание:LAMP PNL MNT
• В наличии:5075

 запрос

• Часть#:L293D
• Производители:STMicroelectronics
• Описание:IC MOTOR DRIVER PAR 16-DIP
• В наличии:52018

$0. 756/pcsзапрос

• Часть#:L293DD013TR
• Производители:STMicroelectronics
• Описание:IC MOTOR DRIVER PAR 20-SOIC
• В наличии:39291

$0.778/pcsзапрос

• Часть#:L292H
• Производители:STMicroelectronics
• Описание:IC MOTOR DRIVER PAR 15MULTIWATT
• В наличии:16499

$1.933/pcsзапрос

• Часть#:L293NG4
• Производители:N/A
• Описание:IC MOTOR DRIVER PAR 16-DIP
• В наличии:4884

 запрос

• Часть#:L293-N1N2-45-1
• Производители:OSRAM Opto Semiconductors, Inc.
• Описание:LED SMD 0603 BLUE 470NM
• В наличии:5201

 запрос

• Часть#:L293E
• Производители:STMicroelectronics
• Описание:IC MOTOR DRIVER PAR 20-PWRDIP
• В наличии:57549

$0. 618/pcsзапрос

• Часть#:L293N
• Производители:N/A
• Описание:IC MOTOR DRIVER PAR 16-DIP
• В наличии:4077

 запрос

• Часть#:L295000NAA
• Производители:Arcolectric (Bulgin)
• Описание:LAMP PNL MNT
• В наличии:4344

 запрос

• Часть#:L293DNEE4
• Производители:N/A
• Описание:IC MOTOR DRIVER PAR 16-DIP
• В наличии:30526

$0.991/pcsзапрос

• Часть#:L293DD
• Производители:STMicroelectronics
• Описание:IC MOTOR DRIVER PAR 20-SOIC
• В наличии:48508

$0.