Как управлять машинкой на радиоуправлении с помощью телефона: Управление машинкой с сотового телефона

Содержание

Управление машинкой с сотового телефона

Подробности: Николай Ковач; Разное; Создано: 23 января 2011; Просмотров: 79803

Вот только что был у нас проект — подключение модуля Bluetooth к плате Марсоход. И плата Марсоход и модуль Bluetooth были установлены на машинке. Такая машинка ездила под управлением Scratch программы работающей на компьютере.

Сегодня мне пришла в голову мысль: «А почему бы не использовать сотовый телефон с Bluetooth, как пульт управления к машинке?»

Ну так вот, сделал:

Как я это делал — это конечно целая история.

У меня есть довольно старенький телефон. Не Android и не iPhone. Обычная Nokia с операционной системой Simbian OS v9.1. На телефоне есть Bluetooth и Java.

Значит нужно писать программу на Java. Честно говоря не могу похвастаться знанием этого языка программирования. Однако мы не привыкли отступать. Отправляемся в Google и Yandex. Наша задача найти и скачать среду программирования для Java для телефонов и какие нибудь готовые примеры для работы с Bluetooth.

Довольно быстро я вышел на страницу Оракла: http://www.oracle.com/technetwork/java/index-jsp-137162.html На этой странице есть ссылки на скачивание Java ME SDK и на скачивание Sun Java Wireless Toolkit. Я скачал оба. Честно говоря Java ME SDK мне не понравилась. Слишком там много всего не понятного. Хотя там прямо «среда разработки». Наверное сильная вещь, но долго разбираться. А вот Sun Java Wireless Toolkit мне понравился Он примитивный, как раз для моего уровня подходит. Там всего «3 кнопки» — создать проект, откомпилировать, запустить. Редактировать тексты не где — нет для этого среды. Использую внешний редактор — notepad.

С обоими средствами программирования идут какие-то примеры, в том числе и c использованием Bluetooth. Еще порылся в google.

В конце концов, взяв несколько разных примеров из интернета, кое как слепив их до кучи, получилась у меня программа. Не ручаюсь, что там все правильно (как я уже сказал, я не знаю языка Java, имею только общие представления). Основной критерий написания — компилятор не должен давать ошибок . Тем не менее, похоже программа работает.

Вы можете выкачать мою программу здесь:

Программа для мобильного телефона для управления машинкой ( 19623 bytes )

В этом архиве и исходные тексты, проект для Sun Java Wireless Toolkit, и сами бинарные файлы. Раскройте архив, в папке BIN есть btctrl.jar и btctrl.jad файлы. Их нужно перенести на телефон и с них установить Java приложение.

Вам нужна машинка с платой Марсоход и модуле Bluetooth, как в том проекте.

Теперь все просто. Включаем машинку. Запускаем на телефоне программу. Программа ищет в округе устройства Bluetooth и показывает их список. Выбираем то устройство, про которое телефон пишет SerialPort. телефон спрашивает разрешение на подключение, соглашаемся и все — можно управлять машинкой. При нажатии на кнопки влево, вправо, вверх, вниз на экране телефона рисуется соответствующая направлению стрелка и наша машинка едет!

Надеюсь все это видно на нашем видео.

Добавить комментарий

CxemCAR — Android-управление машинкой по Bluetooth

После приобретения недорогого 7″ китайского планшета и экспериментами с взаимодействием с Arduino по USB и Bluetooth захотелось сделать что-то более серьезное и полезное для своих детей. Так родилась идея сделать машинку с управлением от акселерометра Android-устройства и связи по Bluetooth каналу. До этого я никогда не увлекался робототехникой или РУ управлением, но желание было. Были поставлены три цели:

1. Сделать максимально простое для повторяемости устройство, которое сможет повторить любой начинающий радиолюбитель, айтишник, программист, домохозяйка. Т.е. минимум пайки, ЛУТ и фоторезиста (да простят меня радиолюбители), а основной упор сделать на готовые, дешевые и главное доступные модули, которые без проблем можно приобрести. Хотя конечно ничто не мешает спаять собственную отладочную плату или драйвер двигателей.
2. Проект полностью должен быть Open Source и мультиплатформенным. В качестве железной части использовать все популярные и современные аппаратно-программные платформы: Arduino (Processing), STM32, MSP430, PIC, AVR, .NET Micro Framework и может быть даже Raspberry Pi.
3. Алгоритм управления полностью разработать самому с нуля, не читая при этом заумных книг по роботостроительству, а также сделать его максимально простым. Ну а в дальнейшем, уже можно будет повысить свой скил читая специализированную литературу и сделать более совершенное управление.

Управление машинкой (или гусеничной платформой) осуществляется путем наклона Android-устройства. Т.е. наклонили вперед — машинка едет вперед, наклонили влево — машинка поворачивает на лево, назад — машинка едет назад. Причем скорость движения или поворота зависит от степени наклона устройства. Чувствительность и величина наклона устанавливается в настройках Android-приложения. Данный способ управления достигается за счет доступа из программы к встроенному акселерометру (который сейчас имеется во всех современных Android смартфонах и планшетах).

Реализован также гибридный способ управления: газ — при помощи ползунка на экране, а поворот модельки — при помощи поворота Android-устройства (как виртуальный руль). Для заднего хода — отдельная кнопка.
Предусмотрен и обычный способ управления от кнопок на экране, но он менее функционален и в основном служит для отладки и проверки работоспособности.
В дополнении ко всему, я ради спортивного интереса реализовал и тач управление, т.е. на экране отображается круг, и чем выше двигаете в нем маркер, тем быстрее едет машинка, чуть повели пальцем влево — машинка поворачивает.

Данные обрабатываются и передаются по Bluetooth каналу на контроллер машинки, который в свою очередь через драйвер двигателей управляет моторчиками машинки.

Компоненты

1. Android устройство

Итак, первое что прежде всего потребуется — это любое Android устройство: смартфон, планшет, часы и т.п., желательно с датчиком наклона (акселерометром) и Bluetooth (или возможностью подключения внешнего модуля через USB OTG). Я использовал китайский Ainol Aurora с внешней USB Bluetooth флэшкой. Цена такого устройства на сегодняшний день составляет менее 100$.

2. Шасси для машинки

Также понадобится любое шасси с 2-мя или 4-мя моторчиками. Это может быть как шасси для DIY проектов, так и шасси от старой б/у радиоуправляемой машинки.
Я купил готовое шасси на eBay. Кто еще не знаком с интернет-аукционом eBay, рекомендую для прочтения эту статью: покупка радиодеталей на eBay. Гарантирую, что сэкономите немало денег покупая там, а не здесь у перекупов. Также, можно воспользоваться и другими китайскими магазинами: www.aliexpress.com, dx.com и др. Найти шасси довольно легко, достаточно в поисковую строку вбить одно из словосочетаний: Robot chassis, Robot platform, DIY Car chassis и др. Стоимость варьируется от 20$ до 60$.

При выборе шасси обращайте внимание на питание и мощность двигателей, а также на обороты моторчиков и наличие редуктора. Хотя большинство платформ содержат стандартный 6В моторчик с редуктором.

Для принципа управления описанного в данном проекте, больше всего подходит гусеничная платформа, но т.к. у меня пока что ее нет, я реализовал проект на основе 4WD платформы.

3. Контроллер машинки

Как я уже говорил, проект планируется сделать мультиплатформенным. На текущий момент проект CxemCAR реализован для следующих аппаратных платформ:

STM32
Arduino
.NET Micro Framework

«Мозги» робота не требовательны к быстродействию МК и количеству периферии, необходимый минимум, который должен поддерживать микроконтроллер: 2 ШИМ и UART.

Если вы никогда не имели дело с микроконтроллерами, то я советую вам для начала собрать этот проект на платах Arduino, т.к. во первых они достаточно дешевы (10-15$), а во вторых в сети и на этом сайте полно примеров, мануалов и т.п. Контроллеры STM32 и MSP430 более функциональны, но для новичка будут сложнее в освоении. Ну а для программистов, понравится один из вариантов данного проекта на FEZ Panda II с .NET Micro Framework, где в качестве среды программирования используется Microsoft Visual C# Express. Но нужно учесть, что сами платы FEZ не сильно распространены и купить их проблематично, хотя существует .NET вариант под Arduino форм-фактор под названием Netduino.

4. Bluetooth модуль

В качестве Bluetooth модуля использован дешевый китайский UART модуль HC-06. Подойдут модули вида HC-03, HC-04, HC-05, HC-06, да и вообще любые Serial Bluetooth. Лучше брать с готовыми штыревыми выводами, чтобы не пришлось паять, т.к. расстояние между выводами очень маленькое (см. 1-ой на фото внизу). Стоимость такого модуля на eBay составляет в среднем 5-10$.

Bluetooth модули и работа с ними применительно к Arduino, неплохо описаны в этой статье. Для других контроллеров все практически тоже самое, вот к примеру статья с описанием связи по Bluetooth между STM32 и Android.

5. Драйвер двигателя

В качестве драйвера я использовал специализированную микросхему L298N, которая представляет собой сдвоенный мостовой драйвер двигателей и предназначена для управления DC и шаговыми двигателями. На eBay продаются готовые платы со всей необходимой обвязкой, цена платы составляет 4-5$ и выглядит она приблизительно так:

Подключение к Arduino достаточно подробно описано в этой статье. В нашем проекте для плавного изменения скорости вращения двигателей, мы будем использовать ШИМ (широтно-импульсную модуляцию).

6. Остальные комплектующие

Помимо вышеперечисленных компонентов понадобятся:
— батарейный отсек (4-5 батареек АА) или аккумуляторы, можно использовать к примеру готовые блоки Li-Po аккумуляторов на 7.4В
— соединительные провода
— выключатель питания
— термоусадочная трубка, хомуты и др.

Все это конечно опционально и можно заменить тем, что есть под рукой, к примеру вместо термоусадки использовать изоленту и т.д.

Как видите, себестоимость машинки не так уж и велика, если использовать свое шасси с моторчиками, то выходит около 20-25$ на все, если покупать и шасси, то выйдет уже 45-60$ в зависимости от типа шасси (т.к. диапазон цен на них очень широк).

Вот, что получилось у меня:

Принцип работы

В Android устройстве формируются команды перемещения машинки в зависимости от наклона смартфона/планшета, либо от нажатой кнопки. Все расчеты производятся в Android-приложении, и сразу же вычисляются значения ШИМ для левого и правого двигателей. Приложение обладает гибкими настройками, такими как диапазон ШИМ, чувствительность наклона, минимальный порог ШИМ и др. По Bluetooth передаются команды вида:
L-255\rR-120\r
L — команда для левого двигателя, R — для правого
минус обозначает вращение двигателя для движения назад
255 — число ШИМ, для Arduino это максимальная скорость вращения
\r — конец команды.
По данной команде машинка будет двигаться назад и немного поворачивать в правую сторону, т.к. правый двигатель будет вращаться медленнее левого.

L255\rR-255\r
По данной команде левый двигатель будет вращаться вперед, а правый назад, что заставит машинку вращаться вокруг своей оси против часовой стрелки.

h2\r
Команда включения дополнительного канала, к которому например можно подключить фары, звуковой сигнал и т.п. В качестве примера, приведен только один дополнитльный канал, однако ПО легко модифицировать, чтобы задействовать большее количество дополнительных каналов.

Символы команд L, R и H можно задавать в настройках Android-приложения.

В программе контроллера предусмотрен таймер, который отключает двигатели, если последняя команда была получена более, чем n-секунд назад. Настройка количества секунд хранится в EEPROM памяти контроллера и может быть изменена с Android устройства. Диапазон данной настройки составляет от 0.1 сек до 99.9 секунд. Также, настройку можно совсем отключить. Но тогда, при потере связи машинка будет ехать, пока не будет выключено питание.
Для работы с памятью микроконтроллера предусмотрены команды Fr — чтение значений и Fw — запись значений.

Электронная начинка

Структурная схема CxemCAR представлена ниже:

Как видим, к контроллеру (Arduino, STM32 и др. неважно какой) подключается Bluetooth модуль и драйвер двигателей, к которому в свою очередь подключается 2 или 4 моторчика Bluetooth-управляемой модели. На схеме изображен один выход дополнительного канала (включение звукового сигнала, фар и т. п.), но путем небольшой правки программы число дополнительных каналов может быть легко увеличено.

Работа с Android приложением

Приложение под Android писалось в среде Eclipse. Все исходники проекта и проект для Eclipse вы можете скачать ниже. Я не специалист в Java программировании и это мое первое приложение под Android поэтому кое-где код не совсем удачен. Именно на разработку Android приложения ушло основное время при разработке данного проекта. Версия Android должна быть не ниже 3.0, я все писал и тестировал под планшет с версией 4.0.3.

Приложение содержит несколько активити. Главное активити представляет собой начальный экран с кнопками запуска различных режимов управления и настройками:

Предусмотрено 3 режима управления Bluetooth-моделью:

Управление от акселерометра — основной способ управления. Управление движением Bluetooth-модели осуществляется за счет наклона Android-устройства (планшет, телефон и др. )
Виртуальный руль — гибридное управление. Газ — при помощи ползунка, повороты — при помощи поворота устройства. Задний ход — отдельной экранной кнопкой.
Управление от кнопок — на экране приложения выводятся 4 кнопки управления: вперед, назад, влево и вправо. При нажатии кнопки «вперед» машина едет вперед пока держите кнопку, при нажатии «назад» тоже самое, но едет назад. При нажатии кнопок «влево» или «вправо» машинка крутится вокруг своей оси в одну или в другую сторону. При этом значение скорости фиксировано (по умолчанию стоит максимальная скорость), но в настройках можно изменить данный параметр.
Управление от touch — данный способ управления я подсмотрел в игре DeathRally и ради спортивного интереса решил повторить. Честно сказать поучилось не очень удобно, но может кому-нибудь пригодится. На экране рисуется круг, внутри которого и происходит процесс управления. Повели пальцем вверх относительно центра — машинка едет вперед, чуть левее — машинка начинает поворачивать влево. Насчет этого способа управления, есть в дальнейшем идея усовершенствования с помощью компаса, т.е. использовать круг не как задатчик скорости и поворота, а задавать с помощью него направление движения.

Настройки приложения

Скриншот настроек Android приложения CxemCar версии 1.0:

К каждой настройке внизу есть небольшое пояснение, поэтому с их предназначением думаю не должно возникнуть вопросов. Однако на некоторых из них хотелось бы остановиться более подробно.

Точка разворота для мотора (ось X)

При наклоне Android-устройства влево или вправо программа притормаживает тот двигатель, в сторону которого наклонено устройство, т.о. осуществляется поворот. Однако, когда значение наклона доходит до заданной в настройках точки разворота, то двигатель начинает вращаться в другую сторону. Если наклонить устройство максимально вбок, то один двигатель будет вращаться с максимальной скоростью в одну сторону, а другой в другую и соответственно машинка будет крутиться вокруг своей оси на месте.

MAC адрес

Для установления связи с Bluetooth модулем машинки, в настройках приложения необходимо задать MAC-адрес. Предварительно необходимо настроить сопряжение устройств в настройках вашего Android-устройства. Для этого переходим в Настройки -> Bluetooth и нажимаем «Поиск устройств», телефон находит наш Bluetooh-модуль, нажимаем по нему и вводим пароль (как правило 1234).

Узнать Bluetooth адрес модуля можно из какого-нибудь приложения, к примеру Bluetooth Terminal. Для этого внизу нажимаем «Connect a device — Secure» и в появившемся окошке нажимаем кнопку «Scan for devices». ПО сканирует Bluetooth устройства и отобразит их MAC-адреса:

Этот MAC-адрес и необходимо прописать в настройках приложения CxemCAR.

Само ПО под Android я не буду расписывать, т.к. оно довольно таки громоздкое и поэтому если у вас возникнут какие-либо вопросы по нему, то обращайтесь тему поддержки данного проекта на форуме.

Сборка платформы

Как я уже говорил выше, в качестве платформы я выбрал шасси Pirate-4WD от производителя DFRobot (SKU:ROB0003). Это одно из самых популярных шасси, вот его описание и видео по сборке. Хотя там все интуитивно понятно и сборка очень проста.

После того, как была собрана основа шасси с моторами, припаиваем провода и на всякий случай маркируем моторчики:

На верхнем фото хорошо видно, что левые и правые двигатели относительно друг-друга расположены несоосно из-за непродуманности китайской конструкции, и из-за этого колеса немного проскальзывали при движении. Поэтому потребовалось небольшая доработка, для этого я вырезал распорки из пластика и вставил их между двигателями.

Стало немного лучше, но все равно остался небольшой градус у колес. Однако, как показали дальнейшие испытания, это не сильно влияло на ходовые качества платформы. Поэтому не стал углубляться в доработку шасси и оставил как есть с распорками.

Следующим этапом является установка колес. На вал они налезают очень туго, кое-где даже пришлось подпилить каттэром.

Провода от 4-х моторов подключаем к плате драйвера двигателей L298N, левые 2 мотора просто запаралеленны, тоже самое и правые.

Для того, чтобы можно было видеть состояние Bluetooth соединения, у модуля HC-06 (да и у других тоже) присутствует возможность подключения светодиода состояния. Я решил его также подключить и вывести на видное место. Для этого, я использовал токоограничительный резистор номиналом 470 Ом и термоусадочную трубку.

К модулю Bluetooth подключаем или подпаиваем все необходимые провода, помимо светодиода это питание, GND, TX и RX. Смотрите документацию на ваш Bluetooth модуль. Чтобы не мучаться с пайкой, я вам советую сразу взять модуль с подпаянными штыревыми выводами (см. фото выше). И лучше брать модули HC-03/HC-05.

Я же использовал модуль HC-06, который у меня был до этого. Схема распайки следующая:

В распаянном виде модуль выглядит так:

Его я также разместил в термоусадочной трубке большого диаметра.

Для питания двигателей я использовал батарейный отсек на 5 элементов типа АА, т.е. напряжение питания двигателей составило 7. 5 Вольт. Можно использовать LiPo и другие аккумуляторы. Для крепления батарейного отсека в крышке шасси просверлил два отверстия и закрепил при помощи двух болтов.

История изменений ПО для Android:
Версия 1.1 (от 28.01.2013) — в классе cBluetooth изменения для более стабильного подключения по Bluetooth. Теперь не нужно вводить код для pairing (связывания устройств)
Версия 1.2 (от 15.02.2013) — дополнен класс cBluetooth на предмет установки соединения с устройством (полезно при отладке). Изменения в классе Handler (исправлены все ошибки с static). Реализован новый вид управления — «виртуальный руль».
Версия 1.3 (от 20.07.2013) — мелкие правки в активити. Исправление ошибки с инверсией координат на смартфонах

Проект на GitHub

Схема подключения «мозгов» робота, т.е. основного контроллера, для каждой платформы будет своя, поэтому подключение и другие нюансы будут описаны в отдельных статьях:
Аппаратная реализация CxemCAR на платформе STM32
Аппаратная реализация CxemCAR на платформе Arduino
Аппаратная реализация CxemCAR на платформе . NET Micro Framework

Хотите управлять своей радиоуправляемой машиной с помощью телефона? Вот как Июнь 2023 г.

* Этот пост может содержать партнерские ссылки. Будучи партнером Amazon, мы зарабатываем на соответствующих покупках.

Слова «RC car», вероятно, вызывают приятные воспоминания о первой радиоуправляемой машине, которую вы получили или подарили одному из своих детей. Вы можете слышать, как двигатель гудит в доме или на подъездной дорожке, и вы можете представить себе ощущение пульта в руке, зная, что расстояние между вами и автомобилем не может быть слишком большим, иначе вы потеряете сигнал! Перенесемся в сегодняшний день, и у вас есть возможность управлять своей радиоуправляемой машиной с помощью телефона!

Как я могу управлять радиоуправляемой машиной с помощью телефона? Некоторые новые модели радиоуправляемых автомобилей имеют возможность управления с помощью смартфона. Однако, если у вас есть более старая радиоуправляемая машина, вы должны быть готовы потратить время и внести изменения в свое устройство, чтобы иметь возможность управлять им с помощью вашего устройства.

Большинство радиоуправляемых автомобилей не имеют возможности управляться с телефона. Читайте дальше, чтобы узнать, как модифицировать вашу старую радиоуправляемую машинку, чтобы ею можно было управлять с телефона!

Чтобы увидеть самые популярные радиоуправляемые автомобили на рынке, нажмите здесь.

Хороший радиоуправляемый автомобиль не обязательно должен стоить целое состояние. Эта полноприводная модель в масштабе 1/16 может развивать максимальную скорость почти 30 миль в час!

С такими скоростями и полным приводом вы можете взять этот радиоуправляемый автомобиль практически куда угодно!

Нажмите здесь, чтобы узнать текущую цену

Как узнать, можно ли управлять моей радиоуправляемой машиной с помощью телефона?

При покупке радиоуправляемой машины вам нужно будет обратить внимание на некоторые вещи, если вы хотите управлять машиной с помощью телефона. Особенностью номер один будет возможность Bluetooth. Если в автомобиле есть функция Bluetooth, есть большая вероятность, что вы сможете загрузить приложение для управления доступом к своему устройству.

Некоторые радиоуправляемые автомобили продаются с полной возможностью управления с телефона. Если вы сможете найти одно из этих устройств, это, вероятно, будет самым простым способом убедиться, что вашей радиоуправляемой машиной можно управлять с помощью телефона.

Большинство радиоуправляемых автомобилей, которые поставляются с этой функцией, будут указаны в описании продукта (при покупке через Интернет) или на упаковке (при покупке в местном магазине). Если в описании или на упаковке не упоминается возможность управлять транспортным средством с помощью смартфона, можно с уверенностью сказать, что вы не сможете этого сделать.

Моей машиной нельзя управлять по телефону… Что теперь?

Скорее всего, если вы читаете эту статью, у вас, скорее всего, есть радиоуправляемая машинка с неработающим пультом, вы устали покупать батарейки для пульта, потеряли пульт или просто хотите чтобы упростить и использовать свой телефон.

Независимо от того, по какой причине вы читаете эту статью, есть некоторые вещи, которые вы можете сделать, чтобы легко управлять своей радиоуправляемой машиной.

Посмотрите видео ниже о том, как сделать радиоуправляемую машинку, управляемую смартфоном, или прочитайте инструкции в этой статье.

Знайте, что когда вы готовитесь внести изменения в свой радиоуправляемый автомобиль, это потребует времени, терпения и вам нужно будет приобрести правильные материалы, чтобы выполнить работу правильно.

Чтобы добавить возможность управления телефоном, вам потребуются следующие предметы;

Arduino Nano
Драйвер двигателя L298N
Модуль Bluetooth HC05
18650 Литий-ионный аккумулятор (2 шт. )
Старый радиоуправляемый автомобиль
Перемычка между мужчинами и женщинами.
Приложение Arduino Bluetooth RC Car App
Материалы для пайки
Горячий клей

Этот список не является исчерпывающим списком элементов, которые могут вам понадобиться для преобразования вашего автомобиля, чтобы он мог управляться с вашего телефона. Существует множество различных методов, которые вы можете использовать для переделки своего автомобиля, но приведенный выше список является одним из самых простых способов сделать это.

В Интернете есть множество способов переоборудовать свой автомобиль. Будьте осторожны при поиске способов преобразования вашего автомобиля, так как некоторые из них кажутся довольно простыми, тогда как они гораздо сложнее и требуют написания собственного кода в специальной программе. Если вы не слишком разбираетесь в технологиях, возможно, вы не захотите идти по этому пути.

Вышеуказанные материалы требуют загрузки приложения, но не требуют компьютерного кодирования, что делает преобразование относительно простым.

Какова стоимость материалов?

Стоимость ваших материалов будет варьироваться в зависимости от того, что вы решите приобрести. Как правило, вы можете найти вышеупомянутые материалы примерно за 30 долларов. Важно помнить, что эти предметы, скорее всего, нужно будет приобрести в Интернете, поэтому планирование будет важно до начала задачи.

Где я могу найти материалы?

При просмотре сайтов, посвященных DIY, большинство упоминали об использовании продуктов Arduino. Эта компания, кажется, весьма уважаема и фокусируется на том, чтобы упростить процесс кодирования. Материалы и поддержка, необходимые для этого проекта, легко доступны на сайте.

Компания Auunio не только упрощает доступ к продуктам, но и шаг за шагом проводит вас через весь процесс. Опять же, у меня лично нет опыта работы с этой компанией или программным обеспечением/материалами, но, похоже, это выбор многих любителей радиоуправляемых автомобилей.

Другие перечисленные материалы можно легко найти в Интернете на таких сайтах, как Amazon, или на других сайтах, посвященных электронным устройствам. Вам также может повезти найти некоторые продукты (например, аккумуляторы, радиоуправляемую машину) в местном крупном магазине.

Нужен ли мне клей или материалы для пайки, чтобы скрепить компоненты?

Просматривая список материалов, вы можете задаться вопросом, нужно ли вам что-нибудь, чтобы скрепить провода и другие предметы.

Хорошей новостью является то, что вам не нужно беспокоиться о склеивании проводов. Перечисленные выше детали будут скрепляться встроенными зажимами и механизмами. Хотя провода можно прикрепить к различным компонентам, вам потребуется припаять их вместе, чтобы обеспечить стабильность внутри вашей машины. Помните, что ваш радиоуправляемый автомобиль будет принимать несколько ударов во время вождения, особенно если за штурвалом находится молодой оператор, поэтому лучше, чтобы все было хорошо подключено, чем перестало работать во время использования.

Когда компонент Bluetooth собран, вам нужно будет установить его на радиоуправляемую машину. Для этого рекомендуется использовать горячий клей.

Какой тип припоя мне нужен?

При работе с проводами для радиоуправляемой машины вам не понадобится инструмент для пайки с очень высокой температурой. Провода не достаточно тяжелые, чтобы требовать сильного нагрева. Для работы, которую вы будете выполнять, подойдет простой инструмент на 110 В или 60 Вт.

Когда вы покупаете паяльный инструмент, он обычно поставляется в комплекте со всем необходимым. Если вы ищете удобство, вы можете найти отличные комплекты, уже собранные на Amazon, примерно за 10 долларов. Если вы предпочитаете пойти на поводу и создать свой собственный комплект, будьте готовы потратить более 10 долларов США, и вам понадобятся следующие компоненты;

Паяльник
Подставка для паяльника
Паяльная проволока
Канифольный флюс
Губки для чистки
Коврик для пайки

Пока вы смотрите на этот список материалов, держу пари, вы думаете начал думать, мне ДЕЙСТВИТЕЛЬНО нужно получить все эти вещи? Позвольте мне ответить за вас. Да, вы делаете. Каждый элемент важен для процесса пайки и очень важен.

Каждый пункт будет рассмотрен более подробно ниже.

Что такое Rosin Flux?

Глядя на список, вы можете задаться вопросом, что это за предметы. Одна вещь, которая вам понадобится, это Rosin Flux. Rosin Flux разработан, чтобы помочь припою добраться туда, куда вам нужно. Это придет в маленькую банку и может иметь янтарный цвет. Он будет твердым на ощупь. Прежде чем приступить к работе, следуйте указаниям на вашем паяльном инструменте или контейнере с канифольным флюсом.

У вас может возникнуть соблазн нагреть флюс канифоли, чтобы сделать его более жидким и более удобным в использовании. НЕ ДЕЛАЙ ЭТО! Если вы нагреете канифольный флюс слишком быстро, компоненты разделятся, и он не будет работать так, как должен. Вот где терпение придет.

Помните, что для пайки тонких проводов потребуется время. Если вы впервые пытаетесь паять провода, убедитесь, что вы оставили себе достаточно времени, чтобы хорошо поработать. Трудно отменить плохо выполненную работу по пайке, не испортив материалы, которые вы используете.

Могу ли я просто использовать губки My Dollar Store?

Возможно, вы думаете, что губка — это губка. Действительно, губки предназначены для одной и той же цели очистки, но не все они сделаны одинаково. На самом деле, если вы прогуляетесь по отделу уборки в любом магазине, вы увидите губки для всех целей и возможностей.

Хотя дешевая губка очистит паяльник, она также может вызвать много проблем. Состав губок, используемых для уборки дома, и паяльных инструментов совершенно разный. Несмотря на то, что вы используете низкотемпературный паяльник, он все равно достаточно горячий, чтобы повредить обычную бытовую губку.

Состав паяльных губок намного прочнее, и они сделаны так, чтобы выдерживать высокую температуру утюга, при этом должным образом очищая его. Хорошей новостью является то, что эти губки служат очень долго, поэтому вам не нужно беспокоиться о том, чтобы выбросить их, когда вы закончите.

Какой тип паяльной проволоки мне нужен?

Когда вы смотрите на покупку проволоки для пайки, легко растеряться от всего выбора. Помните, что пайка используется для всех типов материалов. Для некоторых материалов требуется гораздо более тяжелая проволока, чем для других.

Типичный вес провода, который вам понадобится для выполнения этой работы, составляет провод калибра 18, 20 или 21. Эти провода имеют относительно низкую температуру плавления и хорошо удерживают провода на месте. Проволока обычно поставляется в рулоне или в пластиковой трубке.

Поскольку работа, к которой вы готовитесь, затрагивает очень небольшую площадь, вам не понадобится целый рулон паяльной проволоки. Однако, если вы планируете паять много разных вещей, это может стоить вложений.

Зачем мне подставка?

Я хочу еще раз подчеркнуть важность подставки для вашего паяльника. Думаю об этом. Будет ли установка телевизора без подходящей подставки случайной и опасной? Повреждения могут быть нанесены оборудованию, людям вокруг или дому.

Паяльник почти такой же. Это чрезвычайно горячий инструмент, который может нанести большой ущерб за короткое время. Он может легко что-то загореться, что может быть катастрофическим. Он может легко обжечь прохожего или скатиться с вашего рабочего места, повредив при этом рабочее пространство и паяльник.

Подставка для паяльника не представляет собой ничего сложного, и ее можно купить менее чем за 10 долларов. Инвестиции, которые вы делаете в качественную подставку, сэкономят вам целое состояние на ненужном ремонте и связанных с этим травмах.

Нужно ли использовать коврик для пайки?

Ответом на этот вопрос может быть простое «нет», но если вы этого не сделаете, готовы ли вы устранить ненужные повреждения, возникшие из-за небрежности?

Коврик для пайки многоразового использования и, на мой взгляд, является разумным вложением для любого любителя. Поскольку он сделан из силикона, его можно свернуть для удобства хранения.

Коврики для пайки бывают разных размеров и обеспечивают надежную защиту вашего рабочего места. Большинство ковриков термостойкие до 932 градуса и имеют небольшие отсеки для хранения материалов, с которыми вы работаете.

При работе с мелкими деталями коврик для пайки обеспечит достаточную организацию, чтобы помочь вам с легкостью завершить проект.

Коврики для пайки стоят от 6,00 до 30,00 долларов США и могут многократно использоваться для различных хобби, а не только для пайки.

У меня есть материалы. Что теперь?

Сбор ваших материалов, вероятно, будет самой трудоемкой частью всего этого проекта. Если вы никогда не выполняли подобное задание, будет важно, чтобы вы ознакомились с материалами, которые готовитесь использовать.

Несмотря на простоту функций, вам все равно нужно знать, как соединить предметы вместе. Лучший способ ознакомиться с материалами – это прочитать и посмотреть видео онлайн. Скорее всего, вы нашли метод, который хотели бы использовать для преобразования вашего автомобиля. Прежде чем начать, найдите время, чтобы прочитать инструкции или просмотреть обучающие видео.

Поскольку вы готовитесь преобразовать свой автомобиль в автомобиль с поддержкой Bluetooth, важно убедиться, что у вас есть надлежащие материалы. Вы не хотите частично пройти проект только для того, чтобы обнаружить, что вам не хватает материалов, и вам нужно будет подождать несколько дней, пока они прибудут.

Подготовка к переоборудованию машинки на радиоуправлении, шаг за шагом

Теперь, когда у вас есть материалы, вы посмотрели видео и прочитали все необходимые материалы для ознакомления с проектом, вы готовы начать проект.

Прежде чем начать, убедитесь, что вы выделили себе достаточно времени для работы, а также место для завершения работы.

Шаг 1: Не рекомендуется пытаться выполнить этот проект на старинном столе, который невозможно заменить или рядом с чем-либо ценным, поэтому убедитесь, что на вашем рабочем месте нет ничего, что могло бы быть потенциально повреждено. Как любой любитель или человек в целом, вы, вероятно, скажете себе, что будете осторожны, и ничего не произойдет.

Доверься мне! Независимо от того, сколько раз вы говорите это, закон Мерфи жив и здоров. Что-то может и произойдет, что вы не сможете отменить, найдите время, чтобы подготовить свое рабочее место.

Шаг 2: Разложите рабочий коврик и инструменты, которые вам понадобятся для работы. Это может быть немного излишним, но контрольный список будет полезен в это время. Все вы, люди типа А, аплодируете этому, в то время как мои свободные духом друзья закатывают глаза.

Шаг 3: Убедитесь, что ваш компьютер находится поблизости и включен, чтобы вы могли подключить к нему Arduino. Помните, что вы не будете писать свой собственный код, но это потребуется компьютерной программе, чтобы вы могли правильно подключить свой автомобиль к телефону.

Шаг 4: Подключите Arduino к компьютеру и дайте компьютеру загрузить код. Компания Arduino отлично справляется с пошаговой настройкой, поэтому после подключения вам не придется беспокоиться о выполнении нескольких шагов для загрузки кода на ваше устройство.

Шаг 5: Достаньте свой телефон и загрузите нужное приложение, в данном случае это Arduino Bluetooth RC Car

Шаг 6: Подготовьтесь к подключению проводов каждого компонента. Вам нужно будет разложить каждый модуль и аккуратно подсоединить провода к каждому. В сети можно найти различные схемы. Будьте уверены и найдите тот, который соответствует тому, что вы видите на своем радиоуправляемом автомобиле, чтобы вы могли убедиться, что проводка выполнена правильно.

Шаг 7: Подготовьтесь к установке модулей на радиоуправляемую машинку. При монтаже модулей вам понадобится горячий клей, чтобы удерживать их на месте. Вы НЕ используете горячий клей для проводов! Вы используете ТОЛЬКО горячий клей, чтобы модуль оставался на месте. Вы будете использовать припой для проводов.

Шаг 8: После того, как модуль будет установлен на место, вам нужно будет припаять провода, чтобы они остались целыми.

Шаг 9: После правильной пайки проводов вы готовы собрать свой радиоуправляемый автомобиль. Установите корпус обратно на автомобиль, стараясь при этом не тянуть и не защемлять провода. Обязательно установите все необходимые винты на место, чтобы обеспечить целостность кузова вашего автомобиля.

Шаг 10: Включите радиоуправляемую машинку и подключите ее к Bluetooth через приложение радиоуправляемой машинки.

Шаг 11: Начните ездить и наслаждаться своим автомобилем.

Устранение неполадок

Теперь, когда вы завершили этот проект, вы готовы управлять радиоуправляемой машиной с помощью телефона. Но что делать, если когда вы идете подключать телефон к машине, он не работает. Что вы должны сделать?

В этот момент вы, возможно, достигли точки разочарования, потому что вы потратили так много времени, усердно работая над этим проектом. Не теряйте надежды. Вероятно, это простое решение.

Выполните следующие действия, чтобы проверить свою работу.

10. Проверьте настройки телефона. Включены ли настройки Bluetooth? Включен ли выключатель радиоуправляемой машины?
Если вы ответили утвердительно на оба вопроса и ничего не происходит, пришло время немного глубже разобраться в ситуации.

2. Используете ли вы новые батареи?

~Если да, переходите к следующему шагу.

~Если нет, замените аккумуляторы и попробуйте свой автомобиль.

3. Вы уверены, что Arduino полностью запрограммирован с помощью вашей компьютерной программы? Возможно, вам придется снова подключить компонент к компьютерной системе, чтобы убедиться, что программирование прошло правильно и без ошибок.

Если Arduino запрограммирован правильно, вам нужно сделать еще один шаг и проверить проводку.

Примечание. Если какой-либо из проводов подключен неправильно, автомобиль не заведется. У вас ДОЛЖНА быть полная и замкнутая цепь, чтобы машина работала.

4. Посмотрите на провода. Каждый из них связан?

~Если да, переходите к следующему шагу.

~Если нет, остановитесь, посмотрите на схему сверху и выполните правильное подключение. Сделав это, попробуйте снова завести машину (прежде чем снова собрать все вместе).

5. Правильно ли вы подключили аккумулятор автомобиля?

~Если да, перейдите к следующему шагу.

~Если нет, остановитесь и подключите проводку аккумулятора.

6. Если все провода подключены и выглядят правильно, пора снять модуль с кузова автомобиля, чтобы изучить его более внимательно. Аккуратно снимите модуль с автомобиля и внимательно осмотрите всю проводку и пайку, которые вы выполнили.

Если вы заметили ослабление пайки или проводов, самое время это исправить.

Также проверьте места, где провода защелкиваются. Иногда зажимы необходимо вставить с небольшим усилием, чтобы убедиться, что соединение выполнено.

7. Попробуйте снова завести машину, не прикрепляя модуль к машине.

Если это работает, снова прикрепите модуль к машине, и вы готовы к работе.

Если это не работает, возможно, вам придется разобрать модули и начать заново.

Как удалить приклеенный модуль?

Вам может быть интересно, как снять модуль, который вы только что прикрепили горячим клеем. Хорошие новости! Горячий клей не похож на супер клей. Вы можете легко удалить горячий клей с помощью медицинского спирта и скальпеля или острого ножа.

Если пропитать горячий клей медицинским спиртом, он ослабит клей и позволит вам медленно и осторожно вытащить модуль. Помните, что вы работаете с тонкими проводами и электронными компонентами. Вы НЕ хотите, чтобы медицинский спирт попал на электронные компоненты, потому что это может их испортить.

Провода, с которыми вы работаете, очень тонкие и хрупкие, а значит, их легко сломать или порезать. Будьте осторожны при извлечении модуля ножом или острым предметом.

Как удалить припаянные провода?

Удаление ранее припаянных проводов будет более сложной задачей, чем горячий клей, но это выполнимо. Первое, что вам нужно сделать, это разогреть паяльник, и вам понадобится своего рода фитиль, чтобы всосать расплавленный припой. Поскольку ваши компоненты настолько малы, это будет довольно просто сделать.

Шаг 1: После того, как утюг нагреется, поднесите его к ранее припаянному месту, чтобы припой расплавился.
Шаг 2: Когда припой расплавится, подержите фитиль над жидкостью и дайте ей впитаться.
Шаг 3: ОСТОРОЖНО отсоедините провод от печатной платы, чтобы не повредить его.
Шаг 4: Убедитесь, что все провода чистые и готовы к использованию при повторной попытке сборки

Как сделать фитиль для пайки?

На этом этапе проекта последнее, что вам нужно сделать, это искать конкретный фитиль для пайки. Не беспокойся! Для работы можно использовать любую тонкую плетеную проволоку.

Возьмите плетеный провод и сформируйте на конце небольшую петлю. Маленькая петля быстро и легко соберет расплавленный припой. Когда он больше не будет впитывать припой, отрежьте его и сделайте новую петлю. Продолжайте это, пока процесс не будет завершен.

Заключительные мысли

Преобразование машинки на радиоуправлении для использования со смартфоном может быть полезным, но утомительным проектом. Если у вас получилось с преобразованием, поздравляем! Если проект пошел не совсем так, как планировалось, не сдавайтесь! Скорее всего, ошибка была очень простой, и повторное повторение процесса поможет.

Как и во всем, что связано с электроникой, важно убедиться, что электронный компонент исправен. Всегда есть вероятность, что деталь неисправна. Конечно, выполнение одного и того же проекта более одного раза может быть довольно неприятно (особенно если проблема была частью, а не ошибкой с вашей стороны).

Если вы считаете, что ошибка не механическая, а, возможно, ошибка пользователя, вы всегда можете обратиться в компанию, у которой вы приобрели товары. Большинство технологических компаний предлагают первоклассное обслуживание клиентов в подобных ситуациях.

В Интернете также доступно множество пошаговых руководств, которые помогут вам пройти весь процесс. При использовании пошагового руководства убедитесь, что вы используете точные материалы. Это значительно облегчит отслеживание процесса.

Приготовьтесь узнать что-то новое, наберитесь терпения и приготовьтесь наслаждаться своей новой радиоуправляемой машиной!

Хотите управлять своей радиоуправляемой машиной с помощью телефона? Вот как Июнь 2023 г.

Чтобы увидеть самые популярные радиоуправляемые автомобили на рынке, нажмите здесь.

Нажмите здесь, чтобы узнать текущую цену

Как узнать, можно ли управлять моей радиоуправляемой машиной с помощью телефона?

Моей машиной нельзя управлять по телефону… Что теперь?

Чтобы добавить возможность управления телефоном, вам потребуются следующие предметы;

Arduino Nano
Драйвер двигателя L298N
Модуль Bluetooth HC05
18650 Литий-ионный аккумулятор (2 шт. )
Старый радиоуправляемый автомобиль
Перемычка между мужчинами и женщинами.
Приложение Arduino Bluetooth RC Car App
Материалы для пайки
Горячий клей

Какова стоимость материалов?

Где я могу найти материалы?

Нужен ли мне клей или материалы для пайки, чтобы скрепить компоненты?

Какой тип припоя мне нужен?

Паяльник
Подставка для паяльника
Паяльная проволока
Канифольный флюс
Губки для чистки
Коврик для пайки

Каждый пункт будет рассмотрен более подробно ниже.

Что такое Rosin Flux?

Могу ли я просто использовать губки My Dollar Store?

Какой тип паяльной проволоки мне нужен?

Зачем мне подставка?

Нужно ли использовать коврик для пайки?

У меня есть материалы. Что теперь?

Подготовка к переоборудованию машинки на радиоуправлении, шаг за шагом

Шаг 5: Достаньте свой телефон и загрузите нужное приложение, в данном случае это Arduino Bluetooth RC Car

Шаг 11: Начните ездить и наслаждаться своим автомобилем.

Устранение неполадок

Выполните следующие действия, чтобы проверить свою работу.

2. Используете ли вы новые батареи?

~Если да, переходите к следующему шагу.

~Если нет, замените аккумуляторы и попробуйте свой автомобиль.

Если Arduino запрограммирован правильно, вам нужно сделать еще один шаг и проверить проводку.

4. Посмотрите на провода. Каждый из них связан?

~Если да, переходите к следующему шагу.

5. Правильно ли вы подключили аккумулятор автомобиля?

~Если да, перейдите к следующему шагу.

~Если нет, остановитесь и подключите проводку аккумулятора.

Если вы заметили ослабление пайки или проводов, самое время это исправить.

7. Попробуйте снова завести машину, не прикрепляя модуль к машине.

Если это работает, снова прикрепите модуль к машине, и вы готовы к работе.

Если это не работает, возможно, вам придется разобрать модули и начать заново.

Как удалить приклеенный модуль?

Как удалить припаянные провода?

Шаг 1: После того, как утюг нагреется, поднесите его к ранее припаянному месту, чтобы припой расплавился.
Шаг 2: Когда припой расплавится, подержите фитиль над жидкостью и дайте ей впитаться.
Шаг 3: ОСТОРОЖНО отсоедините провод от печатной платы, чтобы не повредить его.
Шаг 4: Убедитесь, что все провода чистые и готовы к использованию при повторной попытке сборки

Как сделать фитиль для пайки?

Заключительные мысли

Если вы считаете, что ошибка не механическая, а, возможно, ошибка пользователя, вы всегда можете обратиться в компанию, у которой вы приобрели товары.

Posted inПопулярное

Управление машинкой с сотового телефона

CxemCAR — Android-управление машинкой по Bluetooth

Теги:

Хотите управлять своей радиоуправляемой машиной с помощью телефона? Вот как Июнь 2023 г.

Хотите управлять своей радиоуправляемой машиной с помощью телефона? Вот как Июнь 2023 г.