Статьи о роботах » Драйверы шаговых двигателей A4988 и DVR8825

В статье мы разберем режимы управления вращением шаговых двигателей. Подробно рассмотрим подключение драйвера A4988.

Шаговые моторы имеют три режима управления вращением: полношаговый, полушаговый и микрошаговый.

Во время полношагового режима шаговые моторы для поворота мотора на 360 градусов делают 200 шагов, во время полушагового — 400, а во время микрошагового возможно делить шаг на 4, 8 и даже 16 частей. Техника управления микрошаговым режимом сложна, поэтому многие производители станков ЧПУ (CNC) и качественных 3D принтеров стали изготавливать специальные контроллеры для управления шаговыми двигателями, часто называемых драйверами шаговых моторов. Ещё их называют StepStick.

Функционирование специальных контроллеров управления (драйверов шаговых двигателей) происходит следующим образом: вначале напряжение питания поступает на шаговый двигатель, затем на логическую часть драйвера шаговика, после этого задается направление вращения и команда (ШАГ) по управляющим контактам на двигателе. Во время команды (ШАГ) шаговый мотор получает необходимое напряжение, которого достаточно для передвижения ротора на один микрошаг (полушаг или шаг) – это зависит от предварительных установок, заданных заранее специальными перемычками на RAMPS 1.4.

Зачастую у продаваемых контроллеров шаговых двигателей (например: RAMPS 1.4) предустановлен режим микрошага 1/16. Чтобы регулировать подаваемое на шаговый мотор напряжение питания, на котроллере RAMPS 1.4 установлен специальный переменный резистор. Он является важным элементом, поскольку шаговики могут быть под 8V, 4V, 12V и д.р.

Для платы RAMPS 1.4 выпускают два вида драйверов A4988 и DVR8825. Они отличаются током, выдаваемым на шаговый двигатель и минимальным микрошагом.

И не только. Выпускаются несколько других драйверов шаговых двигателей, которые могут быть использованы в качестве альтернативы. Например, у драйвера шагового двигателя Pololu A4988 Black Edition производительность на 20% выше. Есть также большая версия драйвера на A4988, которая имеет защиту от обратной мощности на главном входе питания, а также встроенной 5 В и 3. 3 В стабилизаторы напряжения, которые устраняют необходимость в покупке отдельного питания для логики и двигателей. Платы на DRV8825 предлагают на около 50% более высокую производительность в более широком диапазоне напряжений и с несколькими дополнительными функциями, в то время как платы на DRV8834 работают с двигателями с напряжением питания от 2.5 В. Любую из этих плат можно использовать в качестве драйвера во многих приложениях.

Рассмотрим драйвер A4988.

Характеристики драйвера A4988

• Максимальный ток 2 A




• Минимальный микрошаг 1/16 шага

Величина тока регулируется подстроечным резистором на драйвере. Вращение по часовой стрелке — повышение тока. Вращение против часовой стрелки — понижение величины тока.

Установка микрошага производится перемычками установленными на RAMPS 1.4

Схема драйвера A4988

Подключение драйвера A4988

Для работы с драйвером A4988 необходимо питание логического уровня (3 — 5. 5 В), подаваемое на выводы VDD и GND, а также питание двигателя (8 — 35 В) на выводы VMOT и GND. Чтобы обеспечить необходимый потребляемый ток (при пиковых до 4 А), необходимо поставить конденсаторы для гальванической развязки как можно ближе к плате.

Внимание: В плате используются керамические конденсаторы с низким эквивалентным последовательным сопротивлением, что делает её уязвимой для индуктивно-ёмкостных скачков напряжения, особенно если питающие провода длиннее нескольких сантиметров. В некоторых случаях, эти скачки могут превысить максимально допустимое значение (35 В для A4988) и повредить плату. Одним из способов защиты платы от подобных скачков является установка большого (не меньше 47 мкФ) электролитического конденсатора между выводом питания (VMOT) и землёй близко к плате.

При правильном подключении, через Pololu A4988 можно управлять четырёх-, шести- и восьми- проводными шаговыми двигателями.

Внимание: Соединение или разъединение шагового двигателя при включённом драйвере может привести к поломке двигателя.

Установка микрошага

У шаговых двигателей обычно установлена конкретная величина (например 1,8° или 200 шагов на оборот), при которой достигается полный оборот в 360°. Микрошаговый драйвер, такой как A4988 позволяет увеличить разрешение за счёт возможности управления промежуточными шагами. Это достигается путём возбуждения обмоток средней величины тока. Например, управление мотором в режиме четверти шага даст двигателю с величиной 200-шагов-за-оборот уже 800 микрошагов при использовании разных уровней тока.

Разрешение (размер шага) задаётся комбинациями переключателей на входах (MS1, MS2, и MS3). С их помощью можно выбрать пять различных шагов, в соответствии с таблицей ниже. На входы MS1 и MS3 переключателя установлены 100 кОм подтягивающие на землю резисторы, а на MS2 — 50 кОм, и если оставить их не подключёнными, двигатель будет работать в полношаговом режиме. Для правильной работы в режиме микрошага необходим слабый ток (см. ниже), который обеспечивается ограничителями по току. В противном случае, промежуточные уровни будут некорректно восприниматься, и двигатель будет пропускать микрошаги.

Обычно для домашних 3D принтеров и станков ЧПУ используются драйверы A4988 с микрошагом 1/16. Для этого все перемычки на плате RAMPS 1.4 должны быть установлены на свои гнезда.

Входы управления

Каждый импульс на входе STEP соответствует одному микрошагу двигателя, направление вращения которого зависит от сигнала на выводе DIR. Обратите внимание, что выводы STEP и DIR не подтянуты к какому-либо конкретному внутреннему напряжению, поэтому вы не должны оставлять эти выводы плавающими при создании приложений. Если вы просто хотите вращать двигатель в одном направлении, вы можете соединить DIR непосредственно с VCC или GND. Чип имеет три различных входа для управления состоянием питания: RST, SLP и EN. Обратите внимание, что вывод RST плавает; если вы его не используете, вы можете подключить его к соседнему контакту SLP на печатной плате, чтобы подать на него высокий уровень и включить плату.

Ограничение тока

Для достижения высокой скорости шага, питания двигателя, как правило, гораздо выше, чем это было бы допустимо без активного ограничения тока. Например, типичный шаговый двигатель может иметь максимальный ток 1 А с 5 Ом; сопротивлением обмотки, отсюда максимально допустимое питание двигателя равно 5 В (U=I*R). Использование же такого двигателя с питанием 12 В позволит повысить скорость шага. Однако чтобы предотвратить повреждение двигателя, необходимо ограничить ток до уровня ниже 1 А.

Драйвер A4988 поддерживает активное ограничение тока, которое можно установить подстроечным потенциометром на плате.

Один из способов установить предельный ток — подключить драйвер в полношаговый режим и измерять ток, протекающий через одну обмотку двигателя без синхронизации по входу STEP. Измеренный ток будет равен 0,7 части предельного тока (так как обе обмотки всегда ограничиваются примерно на 70% от текущей настройки предельного тока в полношаговом режиме). Учтите, что при изменении логического напряжения Vdd, на другое значение, изменит предельный ток, поскольку напряжение на выводе «ref» является функцией Vdd.

Еще один способ установить предельный ток – измерить напряжение на выводе «ref» и вычислить полученное ограничение тока (резисторы SENSE равны 0,05 Ом). Напряжение вывода доступно через металлизированное сквозное отверстие (в кружке на шёлкографии печатной платы). Ограничение тока относится к опорному напряжению следующим образом:

Current Limit = VREF × 2,5

Например: опорное напряжение равно 0,3 В, предельный ток 0,75 А. Как упоминалось выше, в режиме полного шага, ток через катушки ограничен 70% от текущего предела, поэтому, чтобы получить полный шаг тока катушки в 1 А, текущий предел должен быть 1 A / 0,7 = 1,4 А, что соответствует VREF 1,4 A / 2,5 = 0,56 В. Смотрите спецификацию A4988 для получения дополнительных сведений.

Примечание: Ток обмотки может сильно отличаться от тока источника питания, поэтому не следует измерять ток на источнике питания, чтобы установить ограничение тока. Подходящим местом для измерения тока является одна из обмоток вашего шагового двигателя.

Величину тока на драйвере шагового мотора настроить и опытным путём. Необходимо устроить прогон 3D принтера на высокой скорости по всем координатам. Оптимальным считается, когда шаговые двигатели уже не гудят и ещё не пропускают шаги.

Внимание: При регулировке тока подстроечным резистором на драйвере A4988. Вращение по часовой стрелке — повышение тока. Вращение против часовой стрелки — понижение величины тока.

Максимально допустимый ток подаваемый на обмотку, у микросхемы A4988 равен 2 A. Фактический ток, который можно подать на плату, зависит от качества охлаждения микросхемы. Плата разработана с учётом отвода тепла от микросхемы, но при токе выше 1 A на обмотку необходим теплоотвод или другое дополнительное охлаждение.

Внимание: плата драйвера может нагреться так, что можно получить ожог, задолго до того как перегреется сама микросхема. Будьте осторожны при обращении с платой и со всеми подключёнными к ней устройствами.

Обратите внимание, что ток, измеренный на источнике питания, как правило, не соответствует величине тока на обмотке. Так как напряжение, подаваемое на драйвер, может быть значительно выше напряжения на обмотке, то, соответственно, измеряемый ток на источнике питания может быть немного ниже, чем ток на обмотке (драйвер и обмотка в основном работают в качестве переключаемого источника с пошаговым понижением питания). Кроме того, если напряжение питания намного выше необходимого двигателю уровня для достижения требуемого тока, то скважность будет очень низкой, что также приводит к существенным различиям между средним и RMS током (среднеквадратичное значение переменного тока).

Адаптер для драйвера A4988 и DRV8825

Адаптер имеет небольшие размеры, всего 43 мм на 35 мм. Для установки драйверов A4988 и DRV8825 предусмотрено два ряда гнезд с 8 контактами и шагом 2.54 мм, в центре расположен электролитический конденсатор, необходимый для защиты драйвера. Далее на адаптере расположено три разъема, первый обходим для подключения обмоток шагового двигателя, второй разъем питания и третий разъем управления. Так же, предусмотрен дип переключатели для установки микрошага

Назначение контактов разъема J1:
► 2B, 2A, 1B, и 1A — подключение обмоток двигателя.

Назначение контактов разъема J2:
► 5V — питание драйвера A4988 (не используется при использовании драйвера DRV8825 )
► GND — общие заземление.
► 9V — питание шагового двигателя.

Назначение контактов разъема J3:
► E — включение и выключение модуля (0 — включен, 5 В — выключен).
► D — управляющий вывод, если подать +5 В двигатель будет вращается по часовой стрелке, а если подать 0 В против часовой стрелки.
► S — управляющий вывод, при каждом положительном импульсе, двигатель делает шаг (в зависимости от настройки микро шага), чем быстрее импульсы, тем быстрее вращаться двигатель.

Подключение адаптера A4988 и DRV8825 к Arduino UNO

Необходимые детали:
► Arduino UNO R3 x 1 шт.
► Драйвер шагового двигателя A4988 x 1 шт.
► Драйвер шагового двигателя DRV8825x 1 шт.
► Шаговый двигатель 17HS4401 x 1 шт.
► Комплект проводов DuPont 2.54 мм, 20 см x 1 шт.
► Адаптер для драйвера A4988 и DRV8825 x 1 шт.
► Блок питания на 24 В x 1 шт.

Подключение:
Теперь, можно приступить к сборке схемы. Первым делом устанавливаем драйвер A4988 (DRV8825) в гнездо согласно распиновке, далее подключаем обмотки шагового двигателя NEMA17. В примере не буду использовать вывод EN, подключаем STEP к выводу 3 на Arduino и DIR к выводу 2 на Arduino. Осталось подключить питание, 5V к выводу 5V на Arduino и 9V к источнику питания, в моем случае 24V, не забываем объединить землю.

• 0

• 0

• 0

• 0

• 0

Рейтинг

A4988 Держатель драйвера шагового двигателя (массовый, без контактов разъема)

Это упакованная версия нашего держателя драйвера шагового двигателя A4988, который поставляется без контактных штырей. Пожалуйста, посетите страницу этого продукта для получения дополнительной информации о драйвере.

A4988 драйвер шагового двигателя

Держатель драйвера шагового двигателя A4988, вид сверху

Принципиальная схема шагового двигателя А4988 др…

A4983/A4988 драйвер шагового двигателя с д…

Минимальная электрическая схема для подключения микро…

Предыдущий

Следующий

австралийских долларов

26,95

«>

На складе в Австралии

Доставка от $7.90

Наш код: SKU-003462

Ссылка поставщика: [Pololu MPN: 2975]

Описание

Это упакованная версия нашего держателя драйвера шагового двигателя A4988, который поставляется без штырей; у нас есть совместимые 40-контактные штекерные разъемы с шагом 0,1 дюйма, которые можно приобрести отдельно и разбить на более мелкие части для использования по мере необходимости. Дополнительную информацию о драйвере см. на странице носителя драйвера шагового двигателя A4988.

Эта оптовая версия предназначена для клиентов, заинтересованных в больших объемах при более низких удельных затратах. Мы изготовим их на заказ, а количество, указанное на складе, будет ограничено 10 единицами. Обычно мы ожидаем, что заказы объемом до нескольких сотен единиц будут отправлены в течение нескольких дней. Для более крупных заказов, пожалуйста, свяжитесь с нами для оценки времени выполнения заказа.

Примечание: Заказы на 500 единиц и более не подлежат отмене и возврату (NCNR) и должны быть предварительно оплачены.

Технические характеристики

Размеры

Общие характеристики

Примечания:

1

Без радиатора и принудительной вентиляции.

2

С достаточным дополнительным охлаждением.

3

Штифты не включены.

Ресурсы

Загрузка файлов

Техническое описание драйвера шагового двигателя Allegro A4988 (1MB pdf)

Габаритная схема держателя драйвера шагового двигателя A4988 (379k pdf)

А4988 Направляющая для держателя шагового двигателя (33k dxf)

На этом чертеже в формате DXF показано расположение всех отверстий платы.

Рекомендуемые ссылки

Видео: настройка ограничения тока на шасси драйверов шаговых двигателей Pololu

Видео сборки драйвера шагового двигателя Pololu A4988

Короткое видео, показывающее сборку панели держателей драйверов шаговых двигателей Black Edition A4988 на нашей машине Samsung SM421F для захвата и размещения.

Модуль драйвера шагового двигателя Pololu A4983/A4988 Kicad

Пользовательский модуль для использования драйвера драйвера шагового двигателя Pololu A4983/A4988 в Kicad. Джаред Харви, октябрь 2011 г.

Часто задаваемые вопросы

Я хочу управлять таким биполярным шаговым двигателем 3,9 В, 600 мА, но ваш носитель драйвера шагового двигателя A4988 имеет минимальное рабочее напряжение 8 В. Могу ли я использовать этот драйвер, не повреждая шаговый двигатель?

Да. Чтобы не повредить шаговый двигатель, не превышайте номинальное значение 9.0198 ток , что в данном случае составляет 600 мА. Драйверы шагового двигателя A4988 позволяют ограничивать максимальный ток, поэтому, если вы установите предел ниже номинального тока, вы будете в пределах спецификации для вашего двигателя, даже если напряжение превышает номинальное напряжение. Номинальное напряжение — это просто напряжение, при котором каждая катушка потребляет номинальный ток, поэтому катушки вашего шагового двигателя будут потреблять 600 мА при 3,9 В. Используя более высокое напряжение вместе с активным ограничением тока, ток может увеличиваться быстрее. , что позволяет достичь более высокой частоты шагов, чем при номинальном напряжении.

Если вы хотите использовать более низкое напряжение питания двигателя (ниже 8 В) по другим причинам, рассмотрите возможность использования нашего низковольтного шасси драйвера шагового двигателя DRV8834.

Действительно ли мне нужно установить ограничение тока на моем драйвере шагового двигателя перед его использованием, и если да, то как мне это сделать?

Да, ты знаешь! Установка ограничения тока на держателе драйвера шагового двигателя перед подключением двигателя необходима для обеспечения его правильной работы. Соответствующее ограничение тока также гарантирует, что вашему двигателю не разрешено потреблять больше тока, чем он или ваш драйвер могут выдержать, поскольку это может повредить один или оба из них.

Установка ограничения тока на наших шасси драйверов шаговых двигателей A4988, DRV8825, DRV8824, DRV8834 и DRV8880 осуществляется путем регулировки встроенного потенциометра. Мы настоятельно рекомендуем использовать мультиметр для измерения напряжения VREF при установке ограничения тока, чтобы вы могли быть уверены, что установили его на подходящее значение (просто крутить потенциометр случайным образом, пока все не заработает, — не лучший подход). В следующем видео есть более подробная информация о настройке ограничения тока:

Мой А49Драйвер шагового двигателя 88 перегревается, но мой блок питания показывает, что он потребляет значительно меньше 1 А на катушку. Что дает?

Измерение потребляемого тока в источнике питания не обязательно обеспечивает точное измерение тока катушки. Поскольку входное напряжение драйвера может быть значительно выше, чем напряжение катушки, измеренный ток источника питания может быть немного ниже, чем ток катушки (драйвер и катушка в основном действуют как импульсный понижающий источник питания). Кроме того, если напряжение питания очень велико по сравнению с тем, что необходимо двигателю для достижения установленного тока, рабочий цикл будет очень низким, что также приводит к значительным различиям между средним и среднеквадратичным токами: среднеквадратический ток имеет значение для рассеиваемой мощности. в чипе, но многие блоки питания этого не покажут. Вы должны основывать свою оценку тока катушки на установленном пределе тока или путем измерения фактических токов катушки.

Обратите внимание, что хотя микросхема драйвера A4988 способна подавать 2 А на катушку, микросхема сама по себе будет перегреваться при более низких токах. Печатная плата несущей платы помогает отводить тепло от ИС, но мы обнаружили, что обычно требуется радиатор для отвода более 1 А на катушку (несущая плата Black Edition A4988 имеет четырехслойную печатную плату, которая позволяет отводить до около 1,2 А на катушку без радиатора), но это число зависит от таких факторов, как температура окружающей среды и воздушный поток. Например, запайка трех А4988 носителей драйверов в непосредственной близости в небольшой коробке вызовут их перегрев при более низких токах, чем отдельное устройство на открытом воздухе.

Как подключить шаговый двигатель к шасси драйвера шагового двигателя A4983 или A4988?

Ответ на этот вопрос зависит от типа вашего шагового двигателя. При работе с шаговыми двигателями вы обычно сталкиваетесь с двумя типами: униполярными шаговыми двигателями и биполярными шаговыми двигателями. Униполярные двигатели имеют две обмотки на фазу, что позволяет изменять направление магнитного поля без необходимости изменять направление тока в катушке, что упрощает управление униполярными двигателями, чем биполярными шаговыми двигателями. Недостатком является то, что только половина фазы несет ток в любой момент времени, что снижает крутящий момент, который вы можете получить от шагового двигателя. Однако, если у вас есть соответствующая схема управления, вы можете увеличить крутящий момент шагового двигателя, используя униполярный шаговый двигатель в качестве биполярного шагового двигателя (примечание: это возможно только с 6- или 8-выводными униполярными шаговыми двигателями, а не с 5-выводными). свинцовые униполярные шаговые двигатели). Униполярные шаговые двигатели обычно имеют пять, шесть или восемь выводов.

Биполярные шаговые двигатели

имеют по одной катушке на фазу и требуют более сложной схемы управления (обычно H-моста для каждой фазы). A4983 и A4988 имеют схему, необходимую для управления биполярным шаговым двигателем. Биполярные шаговые двигатели обычно имеют четыре вывода, по два на каждую катушку.

Двухфазный биполярный шаговый двигатель с четырьмя проводами.

На приведенной выше схеме показан стандартный биполярный шаговый двигатель. Чтобы контролировать это с помощью A4983 или A4988, подключите провод шагового двигателя A к выходу платы 1A , провод шагового двигателя C к выходу платы 1B , провод шагового двигателя B к выходу платы 2A и шаговый двигатель вывод D к выходу платы 2Б . Дополнительную информацию см. в техническом описании A4983/A4988.

Если у вас униполярный шаговый двигатель с шестью выводами, как показано на схеме ниже:

Двухфазный униполярный шаговый двигатель с шестью выводами.

его можно подключить к A4983 или A4988 в качестве биполярного шагового двигателя, выполнив биполярные соединения, описанные в разделе выше, и оставив провода шагового двигателя A’ и B’ отсоединенными. Эти выводы являются центральными ответвлениями двух катушек и не используются для биполярного режима.

Если у вас униполярный шаговый двигатель с восемью выводами, как показано на схеме ниже:

Двухфазный униполярный шаговый двигатель с восемью выводами.

у вас есть несколько вариантов подключения. У униполярного шагового двигателя с восемью выводами есть две катушки на фазу, и он дает вам доступ ко всем выводам катушки (в униполярном двигателе с шестью выводами вывод A’ внутренне соединен с C’, а вывод B’ внутренне подключен к Д’). При работе в качестве биполярного шагового двигателя у вас есть возможность использовать две катушки для каждой фазы параллельно или последовательно. При их параллельном использовании вы уменьшаете индуктивность катушки, что может привести к повышению производительности, если у вас есть возможность подавать больший ток. Однако, поскольку A4983 и A4988 активно ограничивают выходной ток на фазу, вы получите только половину фазного тока, протекающего через каждую из двух параллельных катушек. При их последовательном использовании это похоже на наличие одной катушки на фазу (например, в биполярных шаговых двигателях с четырьмя выводами или униполярных шаговых двигателях с шестью выводами, используемых в качестве биполярных шаговых двигателей). Мы рекомендуем вам использовать последовательное соединение.

Для параллельного соединения фазных катушек подключите выводы шагового двигателя A и C’ к выходу платы 1A , выводы шагового двигателя A’ и C к выходу платы 1B , выводы шагового двигателя B и D’ к выходу платы 2A , и выводы шагового двигателя B’ и 9023 8 D на выход платы 2B .

Для последовательного соединения фазных катушек соедините шаговый провод A’ с C’ и шаговый провод B’ с D’ . Выводы шагового двигателя A , C , B и D должны быть подключены к драйверу шагового двигателя как обычно для биполярного шагового двигателя (см. подключение биполярного шагового двигателя выше).

Сопутствующие товары

1,50 доллара США

Отрывной штекерный разъем 0,100 дюйма (2,54 мм): 1 × 40-контактный, нержавеющая…

26,95 долларов США

Держатель драйвера шагового двигателя A4988

28,95 долларов США

Держатель драйвера шагового двигателя A4988 (контакты разъема припаяны)

27,95 долларов США

Держатель драйвера шагового двигателя A4988 (масса, штыри разъема припаяны)

25,95 долларов США

Носитель драйвера шагового двигателя A4988, Black Edition (оптом, без . ..

$33,95

DRV8825 Держатель драйвера шагового двигателя, сильноточный (объемный, без…

$7,95

Штампованный алюминиевый L-образный кронштейн Pololu для шаговых двигателей NEMA 17

90,95 долларов США

Поворотный энкодер — 1024 P/R (квадратурный)

$34,95

Шаговый двигатель — 68 унций дюйма (400 шагов/об) NEMA 17

17,95 долларов США

Кабельный носитель — 10×15 мм (длина 0,5 м)

2,75 доллара США

Переключатель SPDT мгновенного действия с отбойным рычагом 15,6 мм

4,85 доллара США

Радиатор — большой — подходит для TO-220, TO-218, TO-247

Разветвительная плата для драйвера шагового двигателя A4988

Модуль драйвера МОП-транзистора IRF520

Этот небольшой модуль (HCMODU0083) представляет собой коммутационную плату для транзистора МОП-транзистора IFR520.

2,49 £

NE555 с регулируемой частотой…

Это модуль генератора прямоугольных импульсов, основанный на широко распространенной микросхеме таймера NE555. …

1,49 фунта стерлингов

Двойной шаговый двигатель A3697…

Экран драйвера шагового двигателя, совместимый с Arduino. Этот щит использует 2x Allegro A3967…

2,99 фунтов стерлингов

• В настоящее время нет в наличии

Модуль привода 4 двигателей постоянного тока

Описание:

Этот модуль использует микросхему L293D и может управлять 4 двигателями постоянного тока…

8,99 фунтов стерлингов

Драйвер шагового двигателя A3967…

Этот совместимый с EasyDriver модуль драйвера шагового двигателя использует Allegro A3967SLB. ..

£2,49

• В настоящее время нет в наличии

PCA9685 16-канальный 12-битный…

Этот модуль (HCMODU0097) является переходной платой для 16-канального ШИМ-контроллера NXP PCA9685. Это…

6,29 фунтов стерлингов

A4988 StepStick Compatible…

Этот модуль основан на драйвере шагового двигателя Allegro A4988 и идеально подходит для использования в 3D…

£3,49

Драйвер шагового двигателя HR4988

Этот модуль основан на драйвере шагового двигателя HR4988 и идеально подходит для использования в 3D-принтерах,…

2,89 фунта стерлингов

Генератор импульсов/ШИМ для…

Этот модуль генератора импульсов предназначен для сопряжения с распространенными типами шаговых двигателей/двигателей. ..

£11,99

• В настоящее время нет в наличии

Драйвер шагового двигателя L298N…

Использует микросхему ST’ ​​L298N, может напрямую управлять двумя двигателями постоянного тока 3–30 В и обеспечивает выходной интерфейс 5 В,…

3,99 фунта стерлингов

L298N Драйвер двойного Н-моста…

Модуль привода двигателя L298N (HCROBO0068) содержит двухканальный драйвер полного Н-моста. Это…

3,99 фунта стерлингов

L9110S Шаговый двигатель постоянного тока…

Очень компактный двухканальный модуль драйвера двигателя H-bridge. Модуль включает два L9110S…

1,99 фунтов стерлингов

Этот элемент (HC3DPR0038) представляет собой переходную плату/адаптер для недорогих моделей A49.