Π‘ΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅
ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ, ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΈ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠ°Π·
Π Π°Π±ΠΎΡΠ° ΠΏΡΠ΅ΡΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΡΠ΅ΡΡΡΠ·Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ. ΠΠ»Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΡΡΡΠΈΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ Π² ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ (ΠΠ), ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠΈΡΡ Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΠ½ ΠΆΠ΅ ΡΠ»ΡΡΡΠ°Π΅Ρ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΡΡ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ°.
- ΠΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ
- ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ
- ΠΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΈ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΊΠΈ
- ΠΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠ°Π·
ΠΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ
ΠΡΠΎΡ ΡΠΈΠΏ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠΎΡΠΎΡΠ° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ. ΠΠ½Π° ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· ΡΠΎΡΠΎΡΠ°, ΡΠΎΠ»Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅Ρ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΉ Π΄ΠΈΡΠΊ, ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΠΏΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ². ΠΡΠ΅ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΠΈ Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ Π² ΠΏΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡ. Π‘ΡΠ°ΡΠΎΡ ΠΠ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅Π½ ΡΠΎΠΌΡ, ΡΡΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π² Π°ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ°Ρ . ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠΌ Π΅Π³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ Π²ΡΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠ΄Π΅ΡΠ½ΠΈΠΊ, ΠΏΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅ΡΡΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠ° ΠΈΠ· ΠΌΠ΅Π΄ΠΈ. ΠΡ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΎΠΊ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ, ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΌΡ ΡΠΈΠΏΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΡΡΡ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ (ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΌΡ, Π΄Π²ΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΌΡ, ΡΡΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΌΡ).
Π Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ Π²ΠΈΡΠΊΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡΡΡΡ Π² ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ΅, ΡΠΎΡΠΌΠ° Π΅Π³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΈΠ»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ:
- Π’ΡΠ°ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΈΠ΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ (BLDC).
- Π‘ΠΈΠ½ΡΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ (PMSM).
Π€ΠΎΡΠΌΠ° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ ΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠ΅ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ± ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ. ΠΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΡΠΈΠ½ΡΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎ Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΡΡΠ°ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΈΠ΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎ.
Π ΠΎΡΠΎΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ² Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΌ. Π Π°Π½Π΅Π΅ Π΄Π»Ρ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π° ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ»ΠΈΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΡ ΠΈΠ· ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠ°. ΠΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΠΈΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠΈ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΌΠ°Π», ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΎΠ½ΠΈ Π±ΡΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½Ρ Π½Π° ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΡ ΠΈΠ· ΡΠΏΠ»Π°Π²ΠΎΠ² ΡΠ΅Π΄ΠΊΠΎΠ·Π΅ΠΌΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ², ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠΈΡ Π΄ΠΎΡΡΠΈΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΡΠΎΡΠΎΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡΠ½ΡΠΌ.
ΠΠ΅ΠΎΡΡΠ΅ΠΌΠ»Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΡΡ Π»ΡΠ±ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠΎΡΠ°. Π ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ Π΅Π³ΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π·Π°Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½:
- ΡΠΎΡΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ;
- ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ;
- ΡΡΡΠ΅ΠΊΡ Π₯ΠΎΠ»Π»Π° ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ.
Π€ΠΎΡΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· ΡΡΡΡ ΡΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π°ΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΡΠΎΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΄Π½ΠΎ Π·Π°ΠΊΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ ΡΡΠΎΡΠΊΠΎΠΉ. ΠΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠΎΡΠ°. ΠΠ»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ Π΄Π²ΠΎΠΈΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΊΠΎΠ΄Ρ, ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΡΠ΅ΠΌΡ Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°, ΡΠΎΡΠΎΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π² ΡΠ΅ΡΡΠΈ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΡ . ΠΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΡΡΡ Π² ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°ΡΠΈΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΡΡΡ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΊΠ»ΡΡΠΈ ΠΏΠΎ ΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅. ΠΠ°ΠΆΠ΄Π°Ρ ΡΠ°Π·Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π·Π°Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π΄Π²Π° ΠΊΠ»ΡΡΠ°, Π° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΡΠ½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΊ ΡΠ΅ΡΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π΄Π²Π΅ ΠΈΠ· ΡΡΡΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΎΠΊ.
ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΏΠ° ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΡΡ ΠΊ ΠΊΠ°ΡΠ΅Π³ΠΎΡΠΈΠΈ ΡΠ°ΠΌΡΡ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΠ½Π½ΡΡ , ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π±Π΅Π·ΡΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΌ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΠ½ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π·Π°ΠΏΠ°Π·Π΄ΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π΅ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ.
ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ
Π Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ Π²ΡΠ΄Π΅Π»ΡΡΡ Π°ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ, ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΠΈ ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π° ΠΈΠ½Π΄ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ² Π½Π° ΡΠΎΡΠΎΡΠ΅. ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅ΡΡΡ Π΅Π³ΠΎ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ°, Π²ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Ρ ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΊ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡΠΌΡ.
Π‘Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ ΡΠΎΡΠΎΡΠ° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π·ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ°Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² Π½Π° ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΡΡ Π½Π΅Π½Π°ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ°Π·Ρ ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ Π΅Ρ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ Ρ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°.
Π§ΡΠΎΠ±Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠ΅ Π²ΠΎΠ»ΡΡ-ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Ρ Π½Π΅ ΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π»ΠΈ Π½Π΅Π³Π°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΡ, ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° Π½Π° Π½Π΅Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. Π ΠΎΠ»Ρ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Π² ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ. ΠΡΠΈ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡ Π² ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΎΡΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ.
ΠΡΡΠΎΠ²Π½Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ³ΠΎΠ» ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ° ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΎΡΠ΅ΡΡ Π΅Ρ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π°Π³Π»ΡΠ΄Π½ΠΎ Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ. ΠΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ Π² ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°Π΅Ρ Π·Π° ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠ½ΡΡ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΡ. ΠΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΡΠΎΠΌΡ, ΡΡΠΎ ΠΈΠ·Π±ΡΡΠΎΡΠ½Π°Ρ Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½Π°Ρ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΡΡΠ°ΡΠΎΡΡ. ΠΠ»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Ρ Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡΠΈΠΉ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ. ΠΡΠΎ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°Π΅Ρ ΠΠ ΠΎΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ².
ΠΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΈ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΊΠΈ
ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΏΠ° Π½Π°ΡΠ»ΠΈ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΡΠ΅. ΠΡΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΠ»Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌΠΈ Π΄ΠΎΡΡΠΎΠΈΠ½ΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ ΠΠ:
- ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΈΠΌ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»ΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ;
- ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΎΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ;
- Π±ΡΡΡΡΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΎΠΉ;
- ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²ΡΠ³ΠΎΠ΄Π½ΡΠΌ ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ;
- Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°ΡΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΎΡ Π²Π·ΡΡΠ²ΠΎΠ²;
- ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΡΡ ΠΊ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ°ΠΌ ΠΏΡΠΈ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ;
- ΠΌΡΠ³ΠΊΠΈΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉ;
- Ρ ΠΎΡΠΎΡΠΈΠΌ ΠΠΠ, ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°ΡΡΠΈΠΌ 90%;
- Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΠΌ ΡΠ΅ΡΡΡΡΠΎΠΌ ΠΈ ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΠΆΠ±Ρ.
ΠΡΠΈ Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π½Π΅ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π²Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ², ΡΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌ ΠΈ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΡΠΌ.
ΠΡΠ° ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ΄Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½Π½ΡΠΌΠΈ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ. ΠΠ½ΠΈ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡΡΡ Π² ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΌ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ ΡΡΠΌΠ° Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΊ ΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΡΠΌ ΠΌΠΈΠ½ΡΡΠ°ΠΌ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠ½Π΅ΡΡΠΈ Π²ΡΡΠΎΠΊΡΡ ΡΠ΅Π½Ρ, ΠΎΠ±ΡΡΠ»ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΡΡΠΎΡΡΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ², ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠΎΡΠΎΡΠ°.
ΠΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠ°Π·
ΠΠ΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ Π²ΠΈΠ΄Ρ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ², ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΎΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°. ΠΡΡΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ, ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°Π½Π½ΡΠ΅ Π½Π° ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΡΠ°Π·.
ΠΠ΄Π½ΠΎΡΠ°Π·Π½ΡΠΉ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΡΡ ΠΊ ΠΊΠ°ΡΠ΅Π³ΠΎΡΠΈΠΈ ΡΠ°ΠΌΡΡ ΠΏΡΠΎΡΡΡΡ , ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠ²ΡΠ·Π΅ΠΉ Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΉ. Π₯Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΈΠΉ, Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΌ ΠΊΡΡΡΡΡΠΈΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ. ΠΠ΄Π½ΠΎΡΠ°Π·Π½ΡΠΉ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ°ΡΡΡΡ Π½Π° Π²ΡΠ΅Ρ ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΡΡ , ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ°Ρ , Π³Π΄Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½Π° Π²ΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ.
ΠΠ²ΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΡΠΉ ΠΌΠΎΡΠΎΡ Π°ΠΊΡΠΈΠ²ΠΈΡΡΠ΅Ρ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΡΠΉ Π·Π°Π·ΠΎΡ, Π° ΠΏΡΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π½Π°ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π² ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Ρ ΡΠΎΡΠΎΡΠ° ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡΡΡ Π°ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡ. ΠΠΌΠ΅Π΅Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ ΠΊΡΡΡΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π΅Π³Π°ΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΠ²ΠΈΡ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ.
Π’ΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΈ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ΅ ΠΈ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΊΡΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π±Π΅Π· Π·Π°Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΡΠ»Π° ΡΠ°Π·. ΠΡΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΈ ΡΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ² ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΡ ΡΠΎΠ»Ρ ΠΈΠ³ΡΠ°Π΅Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΈ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ (ΠΊ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ, Π΄Π»Ρ Π½Π°ΡΠΎΡΠΎΠ²). Π ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ ΠΊΡΡΡΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΡΡΠΌΠ°.
Π§Π΅ΡΡΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π·Π½ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π»ΠΈΡΡΠ½ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΊΠΎΠ² ΠΈΠ·-Π·Π° Π·Π°Π²ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΡΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΡ ΠΏΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΈΠΉ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠ½Π°Ρ Π΄Π»Ρ Π½Π΅Π³ΠΎ Π²ΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡΠΎΡ Π² ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ.
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ | ΠΡΠ±Π»ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ
ΠΠ»Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΡΠ΅ΡΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ Π²ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠ΅ (Π±Π΅ΡΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅) Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ. Π’Π°ΠΊΠ°Ρ ΡΠ΅Π½Π΄Π΅Π½ΡΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ»ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π° ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ Π±ΡΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΠ΅ΠΌ Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ. ΠΠ°ΠΊ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΠΎ, Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠ΅ (ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΡΠ΅) Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° (ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π² Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ°) ΠΈ ΡΠ½Π΅ΡΠ³Π΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ Π»ΡΠ±ΡΠΌ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌ ΡΠΈΠΏΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
Π‘ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ΅Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ, ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π² Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ Π°ΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ. Π ΡΠ°ΠΌΠΊΠ°Ρ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄Π° ΡΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΎΠΊΡΠ°ΡΠΈΡΡ Π³Π°Π±Π°ΡΠΈΡΡ, ΠΈΠ·Π±Π°Π²ΠΈΡΡΡΡ ΠΎΡ Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΡ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ², Π° Π·Π½Π°ΡΠΈΡ, ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠΈΡΡ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Π² ΡΠ΅Π»ΠΎΠΌ.
Π ΡΠ°ΠΌΠΊΠ°Ρ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½, ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠΎΡΠ°, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠΈΡΠ»ΡΡΡΡΡ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ.
1. ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ
ΠΠΎΠ΄ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΠΈΠΉ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΡ ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ°, ΡΠΎΡΠΎΡ Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΌ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΡ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΠΎ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ Β«Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΌΒ».
ΠΠΎ ΡΡΡΠΈ, Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Ρ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π° ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Β«ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉΒ» Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°. Π Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΎΡ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π½Π° ΡΠΎΡΠΎΡΠ΅, ΡΠΊΠΎΡΠ½Π°Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠ° Π½Π° ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ΅. ΠΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠΎΡΠ°, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ.
Π ΠΈΡ. 1. Π‘ΡΡΡΠΊΡΡΡΠ° Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ:
1 β Π·Π°Π΄Π½ΡΡ ΠΊΡΡΡΠΊΠ°, 2 β ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ², 3 β Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ Π₯ΠΎΠ»Π»Π°,
4 β Π²ΡΡΠ»ΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΠΏΠ½ΠΈΠΊΠ°, 5 β ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΠΏΠ½ΠΈΠΊ, 6 β Π²Π°Π»,
7 β ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΡ ΡΠΎΡΠΎΡΠ°, 8 β ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡΡΡΡΠ΅Π΅ ΠΊΠΎΠ»ΡΡΠΎ, 9 β ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠ°,
10 β ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΡΠ°ΡΠ°Ρ ΠΏΡΡΠΆΠΈΠ½Π°, 11 β ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡΡΠΎΡΠ½Π°Ρ Π²ΡΡΠ»ΠΊΠ°, 12 β ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ,
13 β ΠΊΠΎΡΠΏΡΡ, 14 β ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°.
Π Π°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΡ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π½Π° ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Faulhaber (ΡΠΈΡ. 1). Π Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΡΠΎΡΠΎΡΠ° Π»Π΅ΠΆΠΈΡ Π΄Π²ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ, ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΡΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π·Π½Π°Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠ°, ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΠΎΡΠ° ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π₯ΠΎΠ»Π»Π°. Π ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΠΎΡΠΎΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠ°Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ², Π° ΡΡΠ°ΡΠΎΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΡΠ°Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ, Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅ ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΡΠΎ ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠΎΠΌ Π°ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ. ΠΠ°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ ΡΡΠ°ΡΠΎΡ Ρ ΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ Β«Π·Π²Π΅Π·Π΄ΠΎΠΉΒ» (ΡΠ΅ΠΆΠ΅ Π² Β«ΡΡΠ΅ΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΈΠΊΒ») Π±Π΅Π· Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΈ. ΠΠ°ΠΊ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΠΎ, ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π·Π½Π°Ρ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡΠΌΠ΅ ΡΠΈΡΠ»Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΎΠΊ.
ΠΡΠΈ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΎΠΊ Β«Π·Π²Π΅Π·Π΄ΠΎΠΉΒ» Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΈ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΒΠΠΠ‘ (ΠΏΡΠΈ ΡΠΎΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ?3) ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Β«ΡΡΠ΅ΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌΒ». ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Β«Π·Π²Π΅Π·Π΄ΠΎΠΉΒ» ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΡΠΌΠΈ, ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡΠΈΠΌΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ², Π° ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Β«ΡΡΠ΅ΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌΒ» β Π΄Π»Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉ.
Π Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡΡΡ Π±Π΅Π· Π½Π°ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ, Ρ.Π΅. ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΒΠΠΠ‘ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΎΠΊ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠΈΠ½ΡΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΡΠΌΡ. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ Π·Π°ΡΠ°ΡΡΡΡ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ AC brushless motor Π² ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ DC brushless motor, ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡΡΡ Ρ Π½Π°ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. Π’Π°ΠΊΠΎΠ΅ Π½Π°ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² DC brushless motor ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΈΠΉ ΡΠΎΠΊΠ° (ΠΈ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ°) ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡΠ°ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΈΠ΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ.
ΠΠΎ ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ DC brushless motor ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Ρ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠΎΡ ΠΎΡ ΡΠ΅ΡΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°, ΡΡΠΎ Π½Π΅ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎ.
ΠΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠ°Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ², ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΏΠ°Ρ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ² ΡΠΎΡΠΎΡΠ° ΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΠ΅Π΅ ΡΠΎΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠΎΠ², ΡΠ°Π²Π½ΠΎ 4β¦8. Π‘ΡΠ°ΡΠΎΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ Ρ ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·Π½ΡΠΌ (iron core) ΠΈΠ»ΠΈ Π±Π΅Π·ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·Π½ΡΠΌ (ironless) ΡΠ΅ΡΠ΄Π΅ΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ. ΠΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° Ρ Π±Π΅Π·ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·Π½ΡΠΌ ΡΠ΅ΡΠ΄Π΅ΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ»Ρ ΠΏΡΠΈΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ² ΡΠΎΡΠΎΡΠ° ΠΈ ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·Π° ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ (magnetic attraction) ΠΈ Π·ΡΠ±ΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠ° (cogging), Π½ΠΎ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°Π΅Ρ Π½Π΅Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ (Π½Π° 10β¦20%) ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΠ·Π·Π° ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ°.
ΠΠ΄Π½ΠΎ ΠΈΠ· ΡΠ°ΠΌΡΡ ΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ² ΡΠΎΡΠΎΡΠ° Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ Π² ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΡΠΎΡΠΎΡΠ° ΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΠ²ΠΈΠ΅, Π² ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΈ ΡΠΎΡΠΎΡΠ°. Π’Π΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Ρ Π² ΡΠΎΡΠΎΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Ρ Π½Π° Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΈ Π·Π°ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΠΌΠ°Π»ΡΠΌ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌ ΡΠΎΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊ Π΅Π³ΠΎ Π²Π°Π»Ρ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΈ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ (mismatch ratio), ΡΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΡ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΡΡΠ΄ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅Ρ Π½Π°ΡΡΠ΄Ρ ΡΠΎ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠΌ ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ β Π² 2β¦4 ΡΠ°Π·Π° β ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΈ ΡΠΎΡΠΎΡΠ°.
2. ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°
Π ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ Π₯ΠΎΠ»Π»Π° (ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠ΅), ΡΠ½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ (ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ, Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠΉ) ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅Π·ΠΎΠ»ΡΠ²Π΅Ρ.
Π¦ΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ Π₯ΠΎΠ»Π»Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ β ΡΡΠ°ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΈΠ΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. Π¦ΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ Π₯ΠΎΠ»Π»Π° ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Ρ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈ Π½Π° ΠΎΠΏΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΊΠ°Π»Π΅ ΡΠ½ΠΊΠΎΠ΄Π΅ΡΠ°. ΠΠ½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ Π₯ΠΎΠ»Π»Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΈΠ½ΡΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
ΠΠ½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΡΠΈ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° β Π΄Π²Π° ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° Π, Π ΠΏΡΡΠΌΠΎΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½ΡΡ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΠ², ΡΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡΡΡΡ Π½Π° 90 ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π³ΡΠ°Π΄ΡΡΠΎΠ², ΠΈ Π½ΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡ I (ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡ). Π Π΅Π·ΠΎΠ»ΡΠ²Π΅Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠΈΠΉΡΡ ΡΡΠ°Π½ΡΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΎΡ Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΎΠΉ Π²ΠΎΠ·Π±ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π΄Π²ΡΠΌΡ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠΌΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΡΠΎ ΡΠ΄Π²ΠΈΠ³ΠΎΠΌ 90 ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π³ΡΠ°Π΄ΡΡΠΎΠ².
ΠΠ½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠ½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠ΅ sin/cos (1Π ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΏΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ peaktopeak) Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Ρ.
ΠΠ½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΎΡ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠΈΡΡ ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ ΡΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎ 4096 .ΠΠ±ΡΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅Ρ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠΌΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ (SSI ΠΈΠ»ΠΈ BiSS), ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΡΠ½ΠΊΠΎΠ΄Π΅ΡΠ°. ΠΠ΄Π½ΠΈΠΌΠΈ ΠΈΠ· Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ² ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Heidenhain EnDat, Tamagawa Smart Abs ΠΈ Stegman Hiperface ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ.
ΠΡΠΎΠΌΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Ρ: ΡΠ°Ρ ΠΎΠ³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡ, ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠ΄Π°ΡΡΠΈΠΊ, ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ· ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅Π΄ΡΠΊΡΠΎΡ.
Π’Π°Ρ ΠΎΠ³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ/ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ.
Π’Π΅ΡΠΌΠΎΠ΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π΄Π»Ρ Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΎΠΊ ΠΎΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π²Π° ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ², Ρ.Π΅. ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ² Ρ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ½ΡΠΌ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ (positive temperature coefficient Π Π’Π‘).
3. Π‘ΠΏΠΎΡΠΎΠ±Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠΎΡΠ°
Π‘ΠΏΠΎΡΠΎΠ±Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠΈΠΏΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠΎΡΠ° ΠΈ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡΠΌ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠ° Π² ΡΠ°Π·Π°Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΎΠΊ ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ°.
3.1. Π’ΡΠ°ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΈΠ΄Π°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠ°Π³ΠΎΠ²Π°Ρ (sixstep) ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΡ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠΌ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌ Π₯ΠΎΠ»Π»Π°. ΠΠ»Ρ 3Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π₯ΠΎΠ»Π»Π°, ΡΠ²Π»ΡΡΡΠΈΡ ΡΡ Β«Π³ΡΡΠ±ΡΠΌΒ» Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠΎΡΠ°, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ Π½Π° ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ΅ΡΡΡ, ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ΅ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ 60 ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ Π³ΡΠ°Π΄ΡΡΠ°ΠΌ. ΠΡΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠΌ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π₯ΠΎΠ»Π»Π° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΄Π²Π΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, Π° ΡΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π° ΠΎΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΡΡΠ²ΠΎ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ° ΡΠΎΠΊΠ° Π² ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ Β±30 ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π³ΡΠ°Π΄ΡΡΠΎΠ² ΠΎΡ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ (ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ) ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ 17% ΠΏΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΈΡΠΌ ΡΠΎΠΊΠ°.
ΠΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π°:
- Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π½ΠΎΡΡΡ ΠΊ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ ΠΏΡΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ;
- Π΄Π΅ΡΠ΅Π²ΡΠΉ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΡΠΎΠΊΠ°;
- ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ (ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ) Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΌ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠΌ Β±10Π.
ΠΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΊΠΈ:
- ΠΏΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠΎΠΊΠ°;
- ΡΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ Π±ΡΡΡΡΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΈ ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΈ ΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ.
ΠΠ±Π»Π°ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ: ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΈ Π½Π΅Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΡ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡΡ ΠΊ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ .
3.2. Π‘ΠΈΠ½ΡΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΡ Π»ΠΈΡΠ΅Π½Π° Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΊΠΎΠ² ΡΡΠ°ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΈΠ΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π·Π° ΡΡΠ΅Ρ Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΈ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ° ΡΠΎΠΊΠ°. ΠΡΠΎ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°Π΅ΡΡΡ Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΌΡ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠΎΡΠ° (ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ½ΠΊΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ½ΠΊΠΎΠ΄Π΅ΡΠ°) ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π₯ΠΎΠ»Π»Π°, ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ 60 ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π³ΡΠ°Π΄ΡΡΠΎΠ². ΠΠ»Ρ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Ρ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ°Π· Π² Β«Π·Π²Π΅Π·Π΄ΡΒ» Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΠΊ Π² Π΄Π²ΡΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠ°Ρ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π΄Π²ΡΡ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ² Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ ΠΠΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ². Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ± ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π΅Π½ Π½Π° ΠΌΠ°Π»ΡΡ ΠΈ ΡΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ , Π½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ Π½Π° Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ . Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΈΠ·Π·Π° ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΠΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΠΏΡΠΈ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ (DC bus) ΠΌΠ°Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π°. ΠΠ΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠΈΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΡΠ΄Π²ΠΈΠ³ ΡΠ°Π·Ρ (phase advance).
ΠΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π°:
- ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠΎΠΊΠ°;
- Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ Π±ΡΡΡΡΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΈ ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΈ ΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ.
ΠΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΊΠΈ:
ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΈ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ;
ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ (ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ/ΡΠΈΠ»ΠΎΠΉ) ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ Π΄Π²ΡΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² Β±10Π.
ΠΠ±Π»Π°ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ: ΠΏΡΠ΅ΡΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ.
3.3. ΠΠ΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΡΠΎΠΊΠ° Π² ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ°Ρ DQ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ DQ ΠΈ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠΈΠΌΠΈ UVW ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ°ΠΌΠΈ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ° ΡΠΎΠΊΠ°, ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΠ°ΡΠΊΠ°ΠΠ»Π°ΡΠΊΠ°. Π ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΡΠΈΠ½ΡΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ± ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΠΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°, Π° Π½Π΅ ΡΠΈΠ½ΡΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ. ΠΡΠΎ ΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ, Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΠ΅ ΠΎΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
ΠΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅Ρ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠ°ΡΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ (D) ΠΈ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠΉ (Q) ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠ°. Π’.ΠΊ. ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΡΡΠΌΠ°Ρ (Q) ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ°Ρ ΡΠΎΠΊΠ°, ΠΏΠ΅ΡΠΏΠ΅Π½Π΄ΠΈΠΊΡΠ»ΡΡΠ½Π°Ρ ΠΊ ΠΏΠΎΠ»Ρ ΡΠΎΡΠΎΡΠ°, ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π΅Ρ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΡΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠΉ (Q) ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΎΠΊΠ°. ΠΠ° Π²Ρ ΠΎΠ΄ ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠ°ΡΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ (D) ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ Β«0Β» ΡΠΈΠ³Π½Π°Π».
ΠΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ DQ ΠΈ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠΈΠΌΠΈ UVW ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ°ΠΌΠΈ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ° ΡΠΎΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ Ρ ΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ ΡΠΎΠΊΠΎΠ² ΡΠ°Π· ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠΎΡΠ°.
ΠΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΏΡΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ² ΡΠΈΠ½ΡΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠΈΡΡ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π·Π° ΡΡΠ΅Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°.
Π‘Π»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΠΈΠ½ΡΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΏΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΈΠ½ΠΊΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ (ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ) Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠΎΡΠ° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ (Ρ.Π΅. ΠΏΡΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ) ΡΡΠ°Π·ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΠΎΡΠ° ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°Π· ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ°. ΠΠ»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π·ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Β«Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΌΒ».
Π’ΡΠ°ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΈΠ΄Π°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΡ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π½Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π·ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π₯ΠΎΠ»Π»Π°, ΡΠ²Π»ΡΡΡΠΈΡ ΡΡ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠΎΡΠ°. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΈΡ ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ Ρ ΠΈΠ½ΠΊΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠΈΠ½ΡΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠΎΠΊΠ° Π±Π΅Π· Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ°Π·ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΡ. Π’Π°ΠΊΠ°Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΡ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ², Π³Π΄Π΅ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΡ Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π·ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π·Π°ΡΡΡΠ΄Π½Π΅Π½Π°, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
4. ΠΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ
ΠΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΡΠΏΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΡΠ΅Π½Π΄Π΅Π½ΡΠΈΠΉ Π² ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΠΈ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠ³ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΊ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π² Π΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡ Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ. Π’Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°ΡΡ Π½Π΅ ΡΠ°Π·ΡΠΎΠ·Π½Π΅Π½Π½ΡΠΉ Π½Π°Π±ΠΎΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΡΡΡΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, Π° Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ Π² ΡΠ±ΠΎΡΠ΅. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠΎΠ² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ.
Π ΠΈΡ. 2 ΠΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΡΠΎΠΊΠ° Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ
ΠΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠΎΠΌ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ BG, ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΠ°Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΉ Dunkermotoren (ΡΠΈΡ. 3).
Π ΡΠ°ΠΌΠΊΠ°Ρ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π·Π°ΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ ΠΎΠ΄Π½Ρ ΠΈ ΡΡ ΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Π² ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡΡ :
- Π±Π΅Π· ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ,
- Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠΈΡΡΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΉ (2wire),
- Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠΌ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ,
- Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ,
- Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π²ΡΠΌΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ°ΠΌΠΈ (CAN, PROFINET).
5. ΠΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ
ΠΡΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ΅ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΡ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΡΠΈΠΊ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΡΠ°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Ρ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠΎΠΉ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠ΅ΡΡ ΠΈΠ΄Π΅Ρ ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΉ Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Π²ΡΠ±ΠΎΡ ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΊ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠ°ΠΌ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΡΡ , Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ , Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ.
Π ΠΈΡ. 3 ΠΠ²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ Dunkermotoren ΡΠ΅ΡΠΈΠΈ BG
Π Π½Π΅ΡΠΎΠΌΠ½Π΅Π½Π½ΡΠΌ Π΄ΠΎΡΡΠΎΠΈΠ½ΡΡΠ²Π°ΠΌ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠ½Π΅ΡΡΠΈ:
ΠΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ Π·Π°ΠΏΠ°ΡΠ°Π΅ΠΌΡΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ:
- ΠΠ΄Π΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΡ ΠΏΠΈΠΊΠΎΠ²ΡΡ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ°Ρ
- Π₯ΠΎΡΠΎΡΠ΅Π΅ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΠΈΡ ΡΡ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ°Ρ
ΠΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉ
ΠΡΡΠΎΠΊΡΡ ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ
ΠΡΡΠΎΠΊΡΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ½ΠΊΠΎΠ΄Π΅ΡΠΎΠ² ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΠΏΠΎ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ/ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠ²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ: Π² ΡΡΠ΅Π΄Π΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°ΠΊΡΡΠΌΠ°, Π°Π²ΡΠΎΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΠ΅, ΠΏΠΎΠ³ΡΡΠΆΠ½ΡΠ΅ Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΌ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΎΠΌ IP Π·Π°ΡΠΈΡΡ.
Π. Π‘ΠΎΠ½Π½ΡΡ
, Π. ΠΠ°Π½Π½Π΅Π»Ρ
Π‘ΡΠ°ΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½Π° Π² ΠΆΡΡΠ½Π°Π»Π΅ Β«Π ΠΠ’Π» β10, 2010
Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ Π±Π΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° (BLDC)? Π‘ΡΡΠΎΠΈΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²ΠΎ ΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°
ΠΠ΅ΡΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° (BLDC) Π±ΡΠ»ΠΈ Π² ΡΠ΅Π½ΡΡΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΡΡΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ Π²ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΡ , ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ. ΠΠ²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ BLDC ΠΏΡΠ΅Π²ΠΎΡΡ ΠΎΠ΄ΡΡ ΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ , ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π½Π° Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ , Π²ΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ ΠΈ Π»ΡΡΡΠ΅Π΅ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΏΠ»Π°.
ΠΠ½ΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π½Π΅ΠΎΡΡΠ΅ΠΌΠ»Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ, ΡΠ°ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΡΡΠ°Π½ΠΊΠΎΠ², ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΠΈ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ. Π‘ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΠ΅ΠΌ Π±Π΅Π·Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ, ΠΏΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΡΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΡΡΠ°Π»ΠΈ Π½Π°ΡΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌΠΈ Ρ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ² ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ.
- Π‘Π²ΡΠ·Π°Π½Π½Π°Ρ Π·Π°ΠΏΠΈΡΡ: Π Π°Π·Π½ΠΈΡΠ° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΡΠΌ ΠΈ Π±Π΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ
- ΠΠΎ ΡΠ΅ΠΌΠ΅: Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ? Π’ΠΈΠΏΡ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ, ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅
Π‘ΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅
Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ Π±Π΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° (BLDC)?
ΠΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° (ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠ°ΠΊ BLDC) ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ°ΠΌΠΈ , ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° (DC) ΠΈ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΠ΅Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ (ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΡ β ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΡΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅). ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΡΠΎΠΊΠΎΠ² ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π½Π΅Π³ΠΎ Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ) Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ. ΠΠ²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ BLDC ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ Ρ ΡΡΠ°ΠΏΠ΅ΡΠΈΠ΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ°ΠΌΠΈ.
Π ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° ΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΏΠ°, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΡΡΡ Ρ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠΌ Π½Π° ΡΠΎΡΠΎΡΠ΅, ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΏΡΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΡΠΊΠΎΡΡ ΡΠΎΡΠΎΡΠ°, Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ BLDC ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΡ Ρ ΡΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ Π½Π° ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ°Ρ ΠΈ ββΡΡΠ°ΡΠΎΡΠΎΠΌ. Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ Π²ΠΈΡΠΊΠΎΠ². Π ΡΡΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ Π²ΡΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ (ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ° ΠΏΠΎΠ»Ρ) ΠΈ Π·Π°ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½Ρ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΈ Ρ ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ.
ΠΠ°ΡΡΡΠΊΠΈ ΡΠΊΠΎΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΌ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΠΌ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠ΅Π²ΡΡ Π²ΡΠΏΡΡΠΌΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠΎΡΠΎΡΠ° ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π΅ ΡΠΊΠΎΡΡ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠ°ΡΡΡΠ΅ Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ»Ρ ΡΠΎΡΠΎΡΠ°. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΡΠΈΠ»Π°, Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡΠ°Ρ Π½Π° ΡΠΎΡΠΎΡ, Π·Π°ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ Π΅Π³ΠΎ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ. 9ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊΠΈ Π₯ΠΎΠ»Π»Π° 0004 ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ½ΠΊΠΎΠ΄Π΅ΡΡ ΡΠ°ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠΎΡΠ° ΠΈ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡΡΡΡ Π²ΠΎΠΊΡΡΠ³ ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ°. ΠΠ±ΡΠ°ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ²ΡΠ·Ρ ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠΎΡΠΎΡΠ° ΠΎΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠΎΠΊ ΡΠΊΠΎΡΡ.
ΠΡΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΈ ΡΠ΅ΡΠΎΠΊ Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΈ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΡΡ ΠΈ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ ΡΡΠΌΠ½ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ. ΠΠ»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠΎΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ BLDC ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π½Π° Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ . ΠΠΠ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ BLDC ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΎΡ 85 Π΄ΠΎ 9.0 ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΎΠ², ΡΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΏΠ° ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΠΠ ΠΎΡ 75 Π΄ΠΎ 80 ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΎΠ². ΠΠΎΡΡΡΠΏΠ½Ρ ΡΠ°ΠΌΡΠ΅ ΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ BLDC, Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Ρ ΠΎΡ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π° ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ Π·Π°ΠΊΠ°Π½ΡΠΈΠ²Π°Ρ Π΄ΡΠΎΠ±Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ, ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌΠΈ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π°ΠΌΠΈ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ.
- Π‘Π²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΡ: Π‘Π΅ΡΠ²ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ β ΡΠΈΠΏΡ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ, ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ° ΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅
ΠΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ BLDC
ΠΠ²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ BLDC ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ. Π Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΎΠΊ ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΡΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Ρ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅, Π΄Π²ΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΡΠ°ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΡΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ BLDC Ρ ΡΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ Π½Π° ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ°Ρ .
ΠΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡ ΠΎΠΆΠ° Π½Π° ΡΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π·Π½ΡΠΉ Π°ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π° ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°. ΠΡΠΎΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΈ ΡΠΎΡΠΎΡΠ°, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ Π²ΡΠ΅ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ.
- Π‘Π²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΡ Π Π°ΡΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ° ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ Π΄Π»Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ LT ΠΈ HT
Π‘ΡΠ°ΡΠΎΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°, ΡΠΎΡΡΠΎΡΡΠΈΠΉ ΠΈΠ· ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½, Π½Π΅ΡΡΡΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ. ΠΡΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Ρ Π² ΠΏΠ°Π·Π°Ρ , ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π·Π°Π½Π½ΡΡ Π² ΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅ΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΠΈ ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ°. ΠΡΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Ρ Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π·Π²Π΅Π·Π΄ΠΎΠΉ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΡΡΠ΅ΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ BLDC ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π·Π½ΡΠΉ ΡΡΠ°ΡΠΎΡ, ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Π½ΡΠΉ Π·Π²Π΅Π·Π΄ΠΎΠΉ.
ΠΠ°ΠΆΠ΄Π°Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠ° ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²Π° ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΡΡΡΠ΅ΠΊ, ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΊΠ°ΡΡΡΠ΅ΠΊ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΡΠ»ΠΎΡΠ΅. ΠΠ»Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΡΠ»Π° ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Π°Ρ ΠΈΠ· ΡΡΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΎΠΊ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΠΈ ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ°.
Π‘ΡΠ°ΡΠΎΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½ Ρ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΌ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΌ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ. ΠΠ»Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ, Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ ΠΈ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΡΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ BLDC Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ 48 Π ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅. ΠΠ»Ρ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ Ρ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΌ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ 100 Π ΠΈ Π²ΡΡΠ΅.
- ΠΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠΈΡΠ°ΡΡ: Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΡΠΎΠ»Π΅Π½ΠΎΠΈΠ΄ ΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ ΡΠΎΠ»Π΅Π½ΠΎΠΈΠ΄Π°
Π ΠΎΡΠΎΡ
ΠΠ²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ BLDC Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ Π² ΡΠ΅Π±Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ Π² ΡΠΎΡΠΎΡΠ΅. ΠΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ² Π² ΡΠΎΡΠΎΡΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²Π°ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΎΡ 2 Π΄ΠΎ 8 ΠΏΠ°Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ² Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΆΠ½ΡΡ ΠΈ ΡΠ΅Π²Π΅ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ² Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ»Ρ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΡΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠ° ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±ΡΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ. ΠΠ»Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π» Π΄Π»Ρ ΡΠΎΡΠΎΡΠ°.
Π€Π΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΡ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΈ, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π½ΠΈΠ·ΠΊΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΡ Π΄Π»Ρ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ°. ΠΠ°Π³Π½ΠΈΡΡ ΠΈΠ· ΡΠ΅Π΄ΠΊΠΎΠ·Π΅ΠΌΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΏΠ»Π°Π²ΠΎΠ² ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π½ΠΎΠ²ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΉ. ΠΠ΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌΠΈ ΠΈΠ· ΡΡΠΈΡ ΡΠΏΠ»Π°Π²ΠΎΠ² ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠ°ΠΌΠ°ΡΠΈΠΉ-ΠΊΠΎΠ±Π°Π»ΡΡ (SmCo), Π½Π΅ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ (Nd) ΠΈ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡ ΠΈ Π±ΠΎΡ (NdFeB). Π ΠΎΡΠΎΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΄Π΅ΡΠ½ΠΈΠΊΠ°, ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΡΡΠ³Π»ΡΠΉ ΡΠ΅ΡΠ΄Π΅ΡΠ½ΠΈΠΊ Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠΌ Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΠΈ, ΠΊΡΡΠ³Π»ΡΠΉ ΡΠ΅ΡΠ΄Π΅ΡΠ½ΠΈΠΊ Ρ ΠΏΡΡΠΌΠΎΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ Ρ. Π΄.
- Π‘Π²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΡ: Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΠΠ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠΈΡΡ?
ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊΠΈ Π₯ΠΎΠ»Π»Π°
ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ Π₯ΠΎΠ»Π»Π° ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π²ΠΎΠ·Π±ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΊΠΎΡΡ ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° Ρ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΎΡΠΎΡΠ°. ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ BLDC ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΌ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΠΌ, ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π²ΡΠ°ΡΠ°Π»ΡΡ. ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠ΄ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΠΎΡΠ°. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π₯ΠΎΠ»Π»Π°, Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π² ΡΡΠ°ΡΠΎΡ, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΠΎΡΠ°.
ΠΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ BLDC ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½Ρ ΡΡΠ΅ΠΌΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π₯ΠΎΠ»Π»Π°, Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π² ΡΡΠ°ΡΠΎΡ. ΠΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ Low ΠΈ High Π²ΡΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ°Π·, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ° ΡΠΎΡΠΎΡΠ° ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΡΡ ΡΡΠ΄ΠΎΠΌ Ρ Π½ΠΈΠΌ. Π’ΠΎΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π° Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°ΡΠΈΠΈ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΈΠΊΠ° ΡΡΠΈΡ ΡΡΠ΅Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ².
- Π‘Π²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΡ ΠΠΎΡΠ΅ΠΌΡ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π² ΠΊΠΡ, Π° Π½Π΅ Π² ΠΊΠΠ?
ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Π±Π΅ΡΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°
ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π±Π΅ΡΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅Π½ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°, Ρ. Π΅. Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ ΡΠΈΠ»Ρ ΠΠΎΡΠ΅Π½ΡΠ°, ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠ½ΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌΡ Π²ΡΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ°Π·, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊ Ρ ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅, ΠΎΠ½ ΠΈΡΠΏΡΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠΈΠ»Π°. ΠΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ»Ρ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΈΡΠΏΡΡΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°Π²Π½ΡΡ ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΡΠΈΠ»Ρ. Π ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ BLDC ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊ Ρ ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½, Π° ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅ΡΡΡ.
ΠΡΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠ°ΡΡΡΠ΅ΠΊ ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΎΠ½ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠΌ ΠΈ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ Π² Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΠΎΠΌ Π·Π°Π·ΠΎΡΠ΅. Π₯ΠΎΡΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ, ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΡ Π·Π°ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°ΠΏΠ΅ΡΠΈΠ΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΌΡ. ΠΠ° ΡΡΠ΅Ρ ΡΠΈΠ»Ρ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ° ΠΈ ΡΠΎΡΠΎΡΠ° Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΠΎΡΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Π΅Ρ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ.
Π Π°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ ΡΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ Π½ΠΈΠΆΠ΅, Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΡΡΠ°ΡΠΎΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π²ΠΎΠ·Π±ΡΠΆΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΎΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ Π·Π°ΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ΅Π²Π΅ΡΠ½ΡΠΉ ΠΈ ΡΠΆΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°. Π ΠΎΡΠΎΡ Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ°ΠΌΠΈ Ρ ΡΠ΅Π²Π΅ΡΠ½ΡΠΌ ΠΈ ΡΠΆΠ½ΡΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ°, Π·Π°ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ.
ΠΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π΅Ρ ΠΊΡΡΡΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΈΠ·-Π·Π° ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΡ ΡΠΈΠ» ΠΏΡΠΈΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ (ΠΏΡΠΈ Π²ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΡΠ΅Π²Π΅Ρ-ΡΠ³ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ³-ΡΠ΅Π²Π΅Ρ) ΠΈ ΡΠΈΠ» ΠΎΡΡΠ°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ (ΠΏΡΠΈ Π²ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΡΠ΅Π²Π΅Ρ-ΡΠ΅Π²Π΅Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ³-ΡΠ³). Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠ°ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠ΅.
ΠΠ΄Π΅ΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΡΡΡ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡ, ΠΎΡΠΊΡΠ΄Π° ΠΌΡ Π·Π½Π°Π΅ΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊΠ°Ρ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠ° ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΡΠΎΠΌΡ ΡΡΠΎ; Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°ΡΡΡΠ΅ΠΊ. ΠΠ°ΠΊ ΠΎΠ±ΡΡΠΆΠ΄Π°Π»ΠΎΡΡ Π²ΡΡΠ΅, Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ Π₯ΠΎΠ»Π»Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π²Π°Π»Π° Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠ° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΠΎΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΊΠ°ΡΡΡΠ΅ΠΊ. ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊΠΈ Π₯ΠΎΠ»Π»Π° Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΡΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ Π²ΡΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ°Π·, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ° ΡΠΎΡΠΎΡΠ° ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΡΡ ΡΡΠ΄ΠΎΠΌ Ρ Π½ΠΈΠΌ. ΠΡΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π°Π»Π°.
- ΠΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠΈΡΠ°ΡΡ: Π’Π΅ΡΠΌΠΈΠ½Ρ ΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΠΈΠ΅ΡΡ ΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π·Π°ΡΠΈΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ
ΠΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°
ΠΠ°ΠΊ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΎ Π²ΡΡΠ΅, ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅Ρ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΡΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°Ρ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»ΠΈ Π΄Π»Ρ Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΠ° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΠ°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ BLDC , ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· ΠΌΠΎΡΡΠ° MOSFET (ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠΎΡΠ½ΡΠΌ ΠΌΠΎΡΡΠΎΠΌ), ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°, Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π₯ΠΎΠ»Π»Π° ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ BLDC.
ΠΠ΄Π΅ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ Π₯ΠΎΠ»Π»Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ. ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠΎΠΌ, ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠΎΠΌ DSP, ΠΈΠ»ΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ FPGA, ΠΈΠ»ΠΈ Π»ΡΠ±ΡΠΌ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠΌ. ΠΡΠΎΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ ΡΡΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ, ΠΎΠ±ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΈΡ ΠΈ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ Π² ΡΡ Π΅ΠΌΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° MOSFET.
Π Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΡΡΡΡ Ρ ΠΠΠ-ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π² ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅Ρ ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠ°Π½ΡΠ°Ρ , ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½ΡΡ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ Ρ ΠΎΡΠΎΡΠΈΠΉ ΠΠΠ ΠΏΡΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ².
Π‘ΠΎΠΏΡΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ Π‘ΡΠ°ΡΡΠΈ
- ΠΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° β ΠΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ, ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ° ΠΈ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°
- ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ ΠΈ β ΠΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΈ Π§Π Π
ΠΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ BLDC
ΠΠ²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ BLDC ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ² ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°, Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ :
- Π£ Π½Π΅Π³ΠΎ Π½Π΅Ρ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΈ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΡ Ρ ΡΡΠΈΠΌ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ
- ΠΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠΎΡΠ° Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ°ΠΌΠΈ
- ΠΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π² Π½Π°Π³ΡΡΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΈ Π½Π΅Π½Π°Π³ΡΡΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ Π·Π° ΡΡΠ΅Ρ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠΎΠΊ
- ΠΠ΅Π½ΡΡΠ°Ρ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΠΉ Π²Π΅Ρ, ΡΠ΅ΠΌ Ρ ΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΈ Π°ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°
- ΠΠΎΠ»Π³ΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠΊ ΡΠ»ΡΠΆΠ±Ρ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π½Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠ° ΠΈ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ
- ΠΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ° Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΈ ΠΈ Π½Π΅ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠ°ΠΌ Π² ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ΅
- ΠΠ΅Π½ΡΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ
- Π’ΠΈΡ Π°Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ° (ΠΈΠ»ΠΈ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΡΡΠΌΠ°) ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠΎΠΊ
ΠΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΊΠΈ Π±Π΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ
- ΠΡΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΈΠ΅
- ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΡΠΎΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΡΠΎΠΈΡ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ
- ΠΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΊΡΠΎΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ BLDC
- Π’ΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°
- ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ²
ΠΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠΈΡΠ°ΡΡ: ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π·Π²Π΅Π·Π΄Π°/ΡΡΠ΅ΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΈΠΊ (Y-Ξ) Π½Π°Π·Π°Π΄/Π²ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ Ρ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΠΎΠΌ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ
ΠΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π±Π΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΡΡ
Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° (BLDC)
ΠΠ΅ΡΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° (BLDC) ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡΠ° ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠ΅ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΡ, Π°Π²ΠΈΠ°ΡΠΈΠΈ, ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ, ΠΌΠ΅Π΄ΠΈΡΠΈΠ½ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ Ρ. Π΄.
- ΠΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΈΠ΅ Π΄ΠΈΡΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ³ΡΡΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ DVD/CD
- ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ, Π³ΠΈΠ±ΡΠΈΠ΄Π½ΡΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π²Π΅Π»ΠΎΡΠΈΠΏΠ΅Π΄Ρ
- ΠΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΡ, ΡΡΠ°Π½ΠΊΠΈ Ρ Π§ΠΠ£ ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Ρ ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ
- Π‘ΡΠΈΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ, ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΠ΅ΡΡΠΎΡΡ ΠΈ ΡΡΡΠΈΠ»ΠΊΠΈ
- ΠΠ΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΎΡΡ, Π½Π°ΡΠΎΡΡ ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ ΠΎΠ΄ΡΠ²ΠΊΠΈ
Related Posts
- ΠΠ΄Π½ΠΎΡΠ°Π·Π½ΡΠΉ Π°ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ β ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ, ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°, ΡΠΈΠΏΡ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅
- Π’ΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π·Π½ΡΠΉ Π°ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ β ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ, ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°, ΡΠΈΠΏΡ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅
- Π Π°Π·Π½ΠΈΡΠ° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΠ°Π·Π½ΡΠΌ ΠΈ ΡΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π·Π½ΡΠΌ Π°ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ
- Π‘Ρ Π΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π·Π½ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ
URL-Π°Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΠΊΠΎΠΏΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½
ΠΠ°ΠΊ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π±Π΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°? ΠΠ±ΡΡΡΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ BLDC ΠΈ ESC
Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΡΠΎΠΊΠ΅ ΠΌΡ ΡΠ·Π½Π°Π΅ΠΌ, ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ Π±Π΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ BLDC ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ. ΠΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΊΠ°ΠΆΠ΅ΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ESC, ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ°, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π±Π΅ΡΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ.
ΠΡΠΎ ΡΡΠ°ΡΡΡ ΠΈΠ· Π΄Π²ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ, Π² ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΌΡ ΠΈΠ·ΡΡΠΈΠΌ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π±Π΅ΡΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΈ ESC (ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ), Π° Π²ΠΎ Π²ΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΡΠ·Π½Π°Π΅ΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ Π±Π΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Arduino.
ΠΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅Π΅ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΈΡΡΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΡΠ΅Π±Π½ΠΈΠΊ Π½ΠΈΠΆΠ΅.
Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ Π±Π΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°?
ΠΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ BLDC ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡΠΈΠΉ ΠΎΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΈ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΡΡΡΠΈΠΉ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π±Π΅Π· ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ -Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΡΠ΅ΡΠΎΠΊ, ΠΊΠ°ΠΊ Π² ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°.
ΠΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ Π² Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½Ρ, ΡΠ΅ΠΌ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ ΠΠΠ, ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΡΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΈ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΡΡ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΡΠΌΠΎΠ² Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠΎΠΊ.
ΠΠ²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° BLDC ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π² ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΡ , Π³Π΄Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ ΠΈ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΠ²Π΅ΡΠ½ΠΎΡΡΡ, ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠΈΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ, ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΡ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³Π°Ρ Π±ΡΡΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ°. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π² ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΈΡ Π΄ΠΈΡΠΊΠ°Ρ , ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΡ , ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΡ ΠΈ ΡΠ°ΠΊ Π΄Π°Π»Π΅Π΅.
ΠΠ°ΠΊ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π±Π΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°?
ΠΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ (BLDC) ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· Π΄Π²ΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ: ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΈ ΡΠΎΡΠΎΡΠ°. ΠΠ»Ρ ΡΡΠΎΠΉ ΠΈΠ»Π»ΡΡΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠΎΡΠΎΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ Ρ Π΄Π²ΡΠΌΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΠΌΠΈ, Π° ΡΡΠ°ΡΠΎΡ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· ΠΊΠ°ΡΡΡΠ΅ΠΊ, ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΡΡ , ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ Π½ΠΈΠΆΠ΅.
ΠΡΠ΅ ΠΌΡ Π·Π½Π°Π΅ΠΌ, ΡΡΠΎ Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΡΠΎΠΊ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΡ, ΠΎΠ½Π° ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅, Π° Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ° ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Ρ Π·Π°Π²ΠΈΡΡΡ ΠΎΡ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠ°.
ΠΡΠ°ΠΊ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΌΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΉ ΡΠΎΠΊ, ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠ° ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΡΠΈΡΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠΎΡΠ°. Π’Π΅ΠΏΠ΅ΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΌΡ Π°ΠΊΡΠΈΠ²ΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΡ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΡ ΠΎΠ΄Π½Ρ Π·Π° Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ, ΡΠΎΡΠΎΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°ΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΈΠ·-Π·Π° ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΏΠ΅ΡΠΌΠ°Π½Π΅Π½ΡΠΎΠΌ ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠΌ.
Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΡΡ ΠΠΠ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΌΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ Π½Π°ΠΌΠΎΡΠ°ΡΡ Π΄Π²Π΅ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ΄Π½Ρ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΡ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ° Π±ΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΠΌ ΡΠΎΡΠΎΡΠ°, ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½ΡΡ ΡΠΈΠ»Ρ ΠΏΡΠΈΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.
Π‘ ΡΡΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΌΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ² Π½Π° ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ Ρ ΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°Π·ΠΎΠΉ. ΠΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ Π΅ΡΠ΅ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠΈΡΡ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ, ΠΏΠΎΠ΄Π°Π² ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π΄Π²Π΅ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠ° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΡΠΈΡΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡΡ, Π° Π΄ΡΡΠ³Π°Ρ β ΠΎΡΡΠ°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΡΠΎΡ.
ΠΠ»Ρ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠΎΡΠΎΡ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΈΠ» ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠΊΠ» Π½Π° 360 Π³ΡΠ°Π΄ΡΡΠΎΠ², Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»ΠΎΠ².
ΠΡΠ»ΠΈ ΠΌΡ ΠΏΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ Π½Π° ΡΠΎΡΠΌΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΡΠΎΠΊΠ°, ΡΠΎ ΡΠ²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌ, ΡΡΠΎ Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»Π΅ Π΅ΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½Π° ΡΠ°Π·Π° Ρ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ, ΠΎΠ΄Π½Π° ΡΠ°Π·Π° Ρ ΠΎΡΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ, Π° ΡΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°Π·Π° ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π°. ΠΡΠΎ Π΄Π°Π΅Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎ ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΌΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΎΡΠΊΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΡΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π· Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ ΠΈ, ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΠΌΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΡΠΎΠΊ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π½ΠΈΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡΠΎΠΊ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΡΡ ΡΠ°Π· ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ.
ΠΠΎΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ½Π΅ΠΌ ΡΠ°Π·Ρ A High ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΠΌ Π΅Π΅ ΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Ρ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ MOSFET, Π° Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΠΌ ΡΠ°Π·Ρ B Ρ Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅ΠΉ, ΡΠΎ ΡΠΎΠΊ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ΅ΡΡ ΠΎΡ VCC ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠ°Π·Ρ Π, Π½Π΅ΠΉΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΡΠΊΡ ΠΈ ΡΠ°Π·Ρ Π, Π½Π° Π·Π΅ΠΌΠ»Ρ. ΠΡΠ°ΠΊ, Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ Π»ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠ° ΡΠΎΠΊΠ° ΠΌΡ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π»ΠΈ ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π·Π°ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠΎΡΠΎΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΡΡΡ.
Π ΡΡΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ Ρ Π½Π°Ρ ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π΅ΡΡΡ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π· Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π·Π²Π΅Π·Π΄ΠΎΠΉ, Π³Π΄Π΅ Π½Π΅ΠΉΡΡΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΎΡΠΊΠ° ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Π° Π²Π½ΡΡΡΠΈ, Π° ΠΎΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ° ΡΠ°Π· Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΡΡ ΠΈΠ· Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Ρ Π±Π΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π΅ΡΡΡ ΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠ΅ ΠΈΠ· Π½Π΅Π³ΠΎ.
ΠΡΠ°ΠΊ, Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠΎΡΠΎΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π» ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠΊΠ», Π½Π°ΠΌ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π°ΠΊΡΠΈΠ²ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π²Π° ΠΠΠ-ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ° Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΈΠ· 6 ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»ΠΎΠ², ΠΈ ΡΡΠΎ ΡΠΎ, Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π³ΠΎ Π½Π° ΡΠ°ΠΌΠΎΠΌ Π΄Π΅Π»Π΅ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Ρ ESC.
ΠΠ°ΠΊ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ESC (ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ)
ESC ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ Π±Π΅ΡΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, Π°ΠΊΡΠΈΠ²ΠΈΡΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΠΠ-ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠ΅Π³ΠΎΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Ρ, Π·Π°ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ. Π§Π΅ΠΌ Π²ΡΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅ΠΌ Π±ΡΡΡΡΠ΅Π΅ ESC ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· 6 ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»ΠΎΠ², ΡΠ΅ΠΌ Π²ΡΡΠ΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΠΉ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡ: ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ·Π½Π°ΡΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ°ΠΊΡΡ ΡΠ°Π·Ρ Π°ΠΊΡΠΈΠ²ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ. ΠΡΠ²Π΅Ρ Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ Π½Π°ΠΌ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π·Π½Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΠΎΡΠ°, ΠΈ Π΅ΡΡΡ Π΄Π²Π° ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π°, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠΎΡΠ°.
ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π₯ΠΎΠ»Π»Π°, Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΡ Π² ΡΡΠ°ΡΠΎΡ, ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ ΡΠ³Π»ΠΎΠΌ 120 ΠΈΠ»ΠΈ 60 Π³ΡΠ°Π΄ΡΡΠΎΠ² Π΄ΡΡΠ³ ΠΊ Π΄ΡΡΠ³Ρ.
ΠΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΡ ΡΠΎΡΠΎΡΠ° Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ, Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ Π₯ΠΎΠ»Π»Π° Π²ΠΎΡΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ ΠΈ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΡΡΡ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ Β«Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉΒ» Π΄Π»Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ Β«Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉΒ» Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°. Π ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΡΡΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ ESC Π·Π½Π°Π΅Ρ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π°ΠΊΡΠΈΠ²ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π».
ΠΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ Π΄Π»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠΎΡΠ°, Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΈΠ»Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΠΠ‘. ΠΠ±ΡΠ°ΡΠ½Π°Ρ ΠΠΠ‘ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ Π² ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΠΏΡΡΠΌΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ° Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π΄Π²ΠΈΠΆΡΡΠ΅Π΅ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΠ΅Π΅ΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΡ, ΠΎΠ½ΠΎ ΠΈΠ½Π΄ΡΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠΊ Π² ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠ΅.
Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π΄Π²ΠΈΠΆΡΡΠ΅Π΅ΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ ΡΠΎΡΠΎΡΠ° ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π½Π΅ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½Π°, ΠΎΠ½ΠΎ ΠΈΠ½Π΄ΡΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠΊ Π² ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠ΅, ΠΈ Π² ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ Π² ΡΡΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠ΅ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. ESC ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΡΠΈ ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠ΅ ΠΈΡ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π½Π° ΠΈΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΠΏΡΠΎΠ³Π½ΠΎΠ·ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π΅Ρ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·ΠΎΠΉΡΠΈ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π».
Π’Π°ΠΊΠΎΠ² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π±Π΅ΡΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΈ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ² ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ, ΠΈ ΠΎΠ½ ΠΎΡΡΠ°Π½Π΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΠΌ ΠΆΠ΅, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΌΡ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ² ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΎΡΠΎΡΠ°, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ°. Π£ Π½Π°Ρ ΠΏΠΎ-ΠΏΡΠ΅ΠΆΠ½Π΅ΠΌΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π·Π½ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»ΠΎΠ² ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΡΡΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠΊΠ».
ΠΠ΄Π΅ΡΡ ΠΌΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΡΠΏΠΎΠΌΡΠ½ΡΡΡ, ΡΡΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ BLDC ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ°Π½Π½Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π°ΡΡΡΠ°Π½Π½Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ. ΠΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Ρ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠΌ ΡΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΡ Π²Π½ΡΡΡΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ², ΠΈ Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Ρ Π½Π°ΡΡΠΆΠ½ΡΠΌ ΡΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΡ ΡΠ½Π°ΡΡΠΆΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ². ΠΠΏΡΡΡ ΠΆΠ΅, ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈ ΡΠΎΡ ΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ, ΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠ²ΠΎΠΈ ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈ ΡΠ»Π°Π±ΡΠ΅ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ.
Π‘Π²ΡΠ·Π°Π½ΠΎ: Π¨Π°Π³ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΈ Arduino. ΠΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΅ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²ΠΎ
ΠΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡΡΠ°ΡΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ BLDC ΠΈ ESC
Π₯ΠΎΡΠΎΡΠΎ, Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΠ΅ΠΎΡΠΈΠΈ, Π° ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΡ Π΄Π°Π²Π°ΠΉΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΈ ΡΠ²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌ Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΆΠΈΠ·Π½ΠΈ ΡΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΌΡ ΠΎΠ±ΡΡΡΠ½ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΡΡΠ΅. ΠΠ»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΠΌ ΡΡΠΈ ΡΠ°Π·Ρ Π±Π΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΊ ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΡ. Π― ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΠ» 3 ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ° Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠ΅, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ Π²ΠΈΡΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ Π½Π΅ΠΉΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΡΠΊΡ, Π° Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΠ» ΠΈΡ ΠΊ ΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°Π·Π°ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ BLDC.
ΠΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ΅, ΡΡΠΎ ΠΌΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΡΠΈ ΡΠΈΠ½ΡΡΠΎΠΈΠ΄Ρ. ΠΡΠΈ ΡΠΈΠ½ΡΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π²ΠΎΠ»Π½Ρ Π½Π° ΡΠ°ΠΌΠΎΠΌ Π΄Π΅Π»Π΅ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΡΠΌΠΈ EFM, Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΠΌΠΈ Π² ΡΠ°Π·Π°Ρ , ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π΅ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½Ρ.
ΠΡ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠΎΠ² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° ΡΠΈΠ½ΡΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡΠ½ΡΡ Π²ΠΎΠ»Π½ ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΡ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π°. Π§Π΅ΠΌ Π²ΡΡΠ΅ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠΎΠ², ΡΠ΅ΠΌ Π²ΡΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° ΠΈ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π° ΡΠΈΠ½ΡΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡΠ½ΡΡ Π²ΠΎΠ»Π½ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΠΠΠ‘. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΡΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, Π½Π° ΡΠ°ΠΌΠΎΠΌ Π΄Π΅Π»Π΅ ΡΡΠΈ ΠΏΠΈΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠ°Π·Π°ΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΠ΅Π΅ΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅.
ΠΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»Π΅ Π΅ΡΡΡ Π΄Π²Π΅ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΈ ΠΎΠ΄Π½Π° Π½Π΅Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½Π°Ρ ΡΠ°Π·Π°. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π·Π΄Π΅ΡΡ Ρ Π½Π°Ρ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½Ρ ΡΠ°Π·Ρ A ΠΈ B, Π° ΡΠ°Π·Π° C Π½Π΅Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½Π°. ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ Ρ Π½Π°Ρ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½Ρ ΡΠ°Π·Ρ A ΠΈ C, Π° ΡΠ°Π·Π° B Π½Π΅Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½Π° ΠΈ ΡΠ°ΠΊ Π΄Π°Π»Π΅Π΅.
ΠΠ°ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅
ΠΡΠ°ΠΊ, ΠΌΡ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π±Π΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΡΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π² ΡΠΎΡΠ΅ΡΠ°Π½ΠΈΠΈ Ρ ESC.