Π‘ΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅

конструктивныС особСнности ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия, прСимущСства ΠΈ нСдостатки, количСство Ρ„Π°Π·

Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π° ΠΏΡ€Π΅Ρ†ΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… систСм Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ ΡΠ΅Ρ€ΡŒΡ‘Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ контроля. Для выполнСния ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ Π² Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… систСмах принято ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π²Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ (Π’Π”), ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡΠΈΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ возмоТности микроэлСктронного оборудования. Он ΠΆΠ΅ ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ свойства элСктродвигатСлСй постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, обСспСчивая Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ ΠΏΠ»ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°.

  • ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ особСнности
  • ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия
  • ΠŸΡ€Π΅ΠΈΠΌΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π° ΠΈ нСдостатки
  • ΠšΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ Ρ„Π°Π·

ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ особСнности

Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΈΠΏ элСктромотора ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΡΡ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚Π½ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡŽ. Она состоит ΠΈΠ· Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ выполняСт ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ диск, статоров ΠΈ подшипников. ВсС Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹ Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ корпус. Π‘Ρ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€ Π’Π” Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π΅Π½ Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² асинхронных ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π°Ρ…. ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹ΠΌ Π΅Π³ΠΎ элСмСнтом выступаСт ΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ сСрдСчник, ΠΏΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρƒ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ располагаСтся ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° ΠΈΠ· ΠΌΠ΅Π΄ΠΈ. ΠžΡ‚ количСства ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ зависит, ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΌΡƒ Ρ‚ΠΈΠΏΡƒ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π²Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ (ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ„Π°Π·Π½ΠΎΠΌΡƒ, Π΄Π²ΡƒΡ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠΌΡƒ, Ρ‚Ρ€Ρ‘Ρ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠΌΡƒ).

Π’ зависимости ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ Π²ΠΈΡ‚ΠΊΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Ρ€Π°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² статорС, Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ° Π΅Π³ΠΎ элСктродвиТущСй силы ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ:

  1. Π’Ρ€Π°ΠΏΠ΅Ρ†Π΅ΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ (BLDC).
  2. Π‘ΠΈΠ½ΡƒΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ (PMSM).

Π€ΠΎΡ€ΠΌΠ° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ прямоС влияниС Π½Π° способ питания Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. ИзмСнСниС элСктричСского Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΡΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΡΠΈΠ½ΡƒΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π»ΠΈΠ±ΠΎ Ρ‚Ρ€Π°ΠΏΠ΅Ρ†Π΅ΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ.

Π ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ прСдставляСт собой нСсколько ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ² с постоянным ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΌ. Π Π°Π½Π΅Π΅ для Π΅Π³ΠΎ производства ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ»ΠΈΡΡŒ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΈΠ· Ρ„Π΅Ρ€Ρ€ΠΈΡ‚Π°. Но ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ ΠΈΡ… ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ достаточно ΠΌΠ°Π», поэтому ΠΎΠ½ΠΈ Π±Ρ‹Π»ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½Ρ‹ Π½Π° издСлия ΠΈΠ· сплавов Ρ€Π΅Π΄ΠΊΠΎΠ·Π΅ΠΌΠ΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… элСмСнтов, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΡ‡ΡŒ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ уровня ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ.

ΠΠ΅ΠΎΡ‚ΡŠΠ΅ΠΌΠ»Π΅ΠΌΠΎΠΉ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒΡŽ любого Π²Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля являСтся Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ полоТСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. Π’ основС Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π·Π°Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½:

  1. фотоэлСктричСский ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ;
  2. ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ;
  3. эффСкт Π₯ΠΎΠ»Π»Π° ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ явлСния.

ЀотоэлСктричСский Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ полоТСния состоит ΠΈΠ· Ρ‚Ρ€Ρ‘Ρ… стационарных Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠΎΡ‡Π΅Ρ€Ρ‘Π΄Π½ΠΎ Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉΡΡ ΡˆΡ‚ΠΎΡ€ΠΊΠΎΠΉ. Π•Ρ‘ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ синхронно двиТСнию Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. Благодаря Π΄Π²ΠΎΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΊΠΎΠ΄Ρƒ, ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΌΡƒ с Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°, Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ„ΠΈΠΊΡΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΠΈ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… полоТСниях. ΠŸΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡΡΡŒ Π² ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΡŽ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… напряТСний, сигналы Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ силовыС ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈ ΠΏΠΎ особой схСмС. КаТдая Ρ„Π°Π·Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ элСктродвигатСля задСйствуСт Π΄Π²Π° ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°, Π° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Ρ‘Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΊ сСти ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Π²Π΅ ΠΈΠ· Ρ‚Ρ€Ρ‘Ρ… ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ.

Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ полоТСния фотоэлСктричСского Ρ‚ΠΈΠΏΠ° относится ΠΊ ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π³ΠΎΡ€ΠΈΠΈ самых распространённых, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ являСтся практичСски Π±Π΅Π·Ρ‹Π½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΌ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΠ½ позволяСт ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π·Π°ΠΏΠ°Π·Π΄Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π΅ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи.

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия

Π’ зависимости ΠΎΡ‚ особСнностСй конструкции ΠΈ тСхничСских характСристик Π²Ρ‹Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ асинхронный, синхронный ΠΈ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ Π²Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ. ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… основываСтся Π½Π° ΠΈΠ½Π΄ΡƒΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ нСпостоянных ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… полюсов Π½Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Π΅ напряТСния начинаСтся Π΅Π³ΠΎ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² соотвСтствии с полюсами статора, вслСдствиС Ρ‡Π΅Π³ΠΎ сопротивлСниС ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля сводится ΠΊ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡƒΠΌΡƒ.

БвСдСния ΠΎ состоянии Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² качСствС инструмСнта управлСния Ρ„Π°Π·ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ напряТСния. НалоТСниС сигналов Π½Π° ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΡƒΡŽ Π½Π΅Π½Π°ΡΡ‹Ρ‰Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ Ρ„Π°Π·Ρƒ индуктивности осущСствляСтся Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΅Ρ‘ максимальноС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ совпадаСт с ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ сопротивлСниСм полюса.

Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ высокиС Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚-сСкунды Π½Π΅ ΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π»ΠΈ Π½Π΅Π³Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ дСйствия Π½Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΡƒΡŽ элСктронику, слСдуСт ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡƒΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π½Π° нСвысоких скоростях двигатСля. Роль ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π² этом случаС Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‚ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ. ΠŸΡ€ΠΈ высоких скоростях Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΎΡ‚ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ‚.

Π’Ρ‹Ρ€ΠΎΠ²Π½Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ напряТСния ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ° позволяСт ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ оборудования. ΠŸΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡ Π΅Ρ‘ прСобразования наглядно дСмонстрируСтся Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ энСргии. ΠŸΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ Π² ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Π·Π° ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚Π½ΡƒΡŽ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ. ΠžΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ элСктроэнСргии ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ избыточная Π»ΠΈΠ±ΠΎ остаточная энСргия ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ статору. ВлияниС ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля Π½Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π²Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ являСтся ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π’Π” ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… устройств.

ΠŸΡ€Π΅ΠΈΠΌΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π° ΠΈ нСдостатки

Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° нашли ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² производствСнной ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ сфСрС. Π­Ρ‚ΠΎ обуславливаСтся ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ достоинствами Π’Π”:

  1. ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΠΌ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»ΠΎΠΌ для модифицирования частоты вращСния;
  2. максимально Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ;
  3. быстродСйствиСм ΠΈ высокой Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΎΠΉ;
  4. экономичСски Π²Ρ‹Π³ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ тСхобслуТиваниСм;
  5. достаточной Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‰Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΎΡ‚ Π²Π·Ρ€Ρ‹Π²ΠΎΠ²;
  6. ΡƒΡΡ‚ΠΎΠΉΡ‡ΠΈΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΊ большим Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ;
  7. мягким ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ скоростСй;
  8. Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΈΠΌ ΠšΠŸΠ”, ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌ 90%;
  9. большим Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΌ рСсурсом ΠΈ сроком слуТбы.

ΠŸΡ€ΠΈ Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ Π²Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля Π½Π΅ происходит опасного ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π²Π° основных элСмСнтов, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ процСсс Π΅Π³ΠΎ эксплуатации Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ эффСктивным ΠΈ бСзопасным.

Π­Ρ‚Π° Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ΄Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ элСктродвигатСля ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‘Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ нСдостатками. Они Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² слоТной систСмС управлСния ΠΈ высоком ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ ΡˆΡƒΠΌΠ° Π² процСссС Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΊ ΠΎΡ‡Π΅Π²ΠΈΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ минусам слСдуСт отнСсти Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ Ρ†Π΅Π½Ρƒ, ΠΎΠ±ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ дорогостоящих постоянных ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ², ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°.

ΠšΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ Ρ„Π°Π·

Π’Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ Π²ΠΈΠ΄Ρ‹ устройств, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ постоянного ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π’ΡΡ‚Ρ€Π΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ, рассчитанныС Π½Π° Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠ΅ число Ρ„Π°Π·.

ΠžΠ΄Π½ΠΎΡ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ относится ΠΊ ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π³ΠΎΡ€ΠΈΠΈ самых простых, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΡ… минимальноС количСство связСй с элСктроникой. Π₯арактСризуСтся Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ°Ρ†ΠΈΠΉ, высоким крутящим ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ. ΠžΠ΄Π½ΠΎΡ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π·Π°ΠΏΡƒΡΠΊΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π° всСх ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… позициях, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² установках, Π³Π΄Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½Π° высокая ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ.

Π”Π²ΡƒΡ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡˆΠ½Ρ‹ΠΉ Π·Π°Π·ΠΎΡ€, Π° ΠΏΡ€ΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ настраивании Π² ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠ°Ρ… Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° создаётся асиммСтрия. Π˜ΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ высокий крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅Π³Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ послСдствия Π²ΠΎ врСмя эксплуатации.

Π’Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ΅ устройство ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ запускС ΠΈ создании крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π±Π΅Π· задСйствования большого числа Ρ„Π°Π·. ΠŸΡ€ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ Ρ‡Ρ‘Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ количСства полюсов ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ для Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π²Π°ΠΆΠ½ΡƒΡŽ Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ ΠΈΠ³Ρ€Π°Π΅Ρ‚ высокая ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ нСбольшой скорости Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ (ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρƒ, для насосов). Π’ процСссС Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ создаётся высокий крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈ большой ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ ΡˆΡƒΠΌΠ°.

Π§Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π»ΠΈΡˆΡ‘Π½ нСдостатков ΠΈΠ·-Π·Π° Π·Π°Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈ наличия ΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ°Ρ†ΠΈΠΉ. Однако характСрная для Π½Π΅Π³ΠΎ высокая ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π΅ позволяСт ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π² Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ.

ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ тСхничСскиС особСнности Π²Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ | ΠŸΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ

Для Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ двиТСния Π² соврСмСнных ΠΏΡ€Π΅Ρ†ΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… систСмах всС Ρ‡Π°Ρ‰Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π²Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ (бСсколлСкторныС) Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ. Вакая тСндСнция обусловлСна прСимущСствами Π²Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ Π±ΡƒΡ€Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΠΈΠ΅ΠΌ Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… возмоТностСй микроэлСктроники. Как извСстно, Π²Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ (синхронныС) Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высокиС ΠΏΠ»ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° (ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π² Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Π΅ объСма) ΠΈ ΡΠ½Π΅Ρ€Π³Π΅Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с Π»ΡŽΠ±Ρ‹ΠΌ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌ Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠΌ двигатСля.

Π‘ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π²Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ΅Ρ‚ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ, ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π½ΡƒΡŽ подсистСмы Π² Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΎΠ΅ Ρ†Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Ρ‚Ρ€ΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅ устройство. Π’ Ρ€Π°ΠΌΠΊΠ°Ρ… Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄Π° удаСтся Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡΠΎΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Ρ‹, ΠΈΠ·Π±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ ΠΎΡ‚ Π»ΠΈΡˆΠ½ΠΈΡ… ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… элСмСнтов, Π° Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚, ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ всСго ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Π² Ρ†Π΅Π»ΠΎΠΌ.

Π’ Ρ€Π°ΠΌΠΊΠ°Ρ… Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠΈ рассматриваСтся ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΈ устройство соврСмСнных Π²Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… машин, ΠΎΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΡ‹ управлСния Π²Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ для ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ с ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² полоТСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡ΠΈΡΠ»ΡΡŽΡ‚ΡΡ особСнности ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ исполнСния Π²Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ.

1. ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ тСхничСскиС особСнности Π²Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ

Под Π²Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ синхронный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, содСрТащий ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡ„Π°Π·Π½ΡƒΡŽ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ статора, Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΈ встроСнным Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ полоТСния. ΠšΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΡ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ двигатСля осущСствляСтся ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ Π²Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ прСобразоватСля. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Π΅Π³ΠΎ принято Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Β«Π²Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΒ».

По сути, Π²Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ зрСния ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π° ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ прСдставляСт собой Β«ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉΒ» Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π’ Π²Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€ находится Π½Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅, якорная ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° Π½Π° статорС. ΠšΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΡ осущСствляСтся ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ согласованного воздСйствия Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ статора Π² зависимости ΠΎΡ‚ полоТСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, опрСдСляСмого с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи.

Рис. 1. Π‘Ρ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΡƒΡ€Π° Π²Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля:
1 – задняя ΠΊΡ€Ρ‹ΡˆΠΊΠ°, 2 – пСчатная ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ², 3 – Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Π₯ΠΎΠ»Π»Π°,
4 – Π²Ρ‚ΡƒΠ»ΠΊΠ° подшипника, 5 – подшипник, 6 – Π²Π°Π»,
7 – ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Ρ‹ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, 8 – ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†ΠΎ, 9 – ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°,
10 – Ρ‚Π°Ρ€Π΅Π»ΡŒΡ‡Π°Ρ‚Π°Ρ ΠΏΡ€ΡƒΠΆΠΈΠ½Π°, 11 – промСТуточная Π²Ρ‚ΡƒΠ»ΠΊΠ°, 12 – изоляция,
13 – корпус, 14 – ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°.

Рассмотрим структуру Π²Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π΅ сСмСйства Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Faulhaber (рис. 1). Π’ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ случаС Π² основС Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π»Π΅ΠΆΠΈΡ‚ Π΄Π²ΡƒΡ…ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚, статора трСхфазная ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°, ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° опрСдСляСтся с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Π₯ΠΎΠ»Π»Π°. Π’ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌ случаС Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ΅ количСство ΠΏΠ°Ρ€ полюсов, Π° статор ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚Ρ€Π°Π΄ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡŽ, внСшнС ΡΡ…ΠΎΠ΄Π½ΡƒΡŽ со статором асинхронной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹. НаиболСС распространСн статор с трСмя ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ, соСдинСнными Β«Π·Π²Π΅Π·Π΄ΠΎΠΉΒ» (Ρ€Π΅ΠΆΠ΅ Π² Β«Ρ‚Ρ€Π΅ΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊΒ») Π±Π΅Π· Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° срСднСй Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ. Как извСстно, ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ трСхфазная структура являСтся Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ эффСктивной ΠΏΡ€ΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡƒΠΌΠ΅ числа ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ.

ΠŸΡ€ΠΈ соСдинСнии ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Β«Π·Π²Π΅Π·Π΄ΠΎΠΉΒ» Π²Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ большиС постоянныС ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈ мСньшиС постоянныС ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΒ­Π­Π”Π‘ (ΠΏΡ€ΠΈ ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ?3) ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с соСдинСниСм Β«Ρ‚Ρ€Π΅ΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌΒ». ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ соСдинСниС Β«Π·Π²Π΅Π·Π΄ΠΎΠΉΒ» ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для управлСния осями, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ², Π° соСдинСниС Β«Ρ‚Ρ€Π΅ΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌΒ» – для Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… скоростСй.

Π’ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ случаСв ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ статора Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π±Π΅Π· насыщСния, Ρ‚.Π΅. ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΒ­Π­Π”Π‘ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΡΠΈΠ½ΡƒΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π·Π°Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡƒΡŽ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ AC brushless motor Π² ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ DC brushless motor, ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ статора ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ с насыщСниСм. Π’Π°ΠΊΠΎΠ΅ насыщСниС Π² DC brushless motor ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΎ для сниТСния ΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ°Ρ†ΠΈΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° (ΠΈ соотвСтствСнно ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°) ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ‚Ρ€Π°ΠΏΠ΅Ρ†Π΅ΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ.

Но ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½ DC brushless motor ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ для Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ с ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€ ΠΎΡ‚ сСти постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ совсСм ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎ.

ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ количСство ΠΏΠ°Ρ€ полюсов, опрСдСляСмоС количСством ΠΏΠ°Ρ€ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ² Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π΅ ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ мСханичСского ΠΈ элСктричСского ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ², Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ 4…8. Π‘Ρ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ с ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·Π½Ρ‹ΠΌ (iron core) ΠΈΠ»ΠΈ Π±Π΅Π·ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·Π½Ρ‹ΠΌ (ironless) сСрдСчником. ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡ статора с Π±Π΅Π·ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·Π½Ρ‹ΠΌ сСрдСчником обСспСчиваСт отсутствиС силы притяТСния ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ² Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·Π° статорной ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ (magnetic attraction) ΠΈ Π·ΡƒΠ±Ρ†ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ эффСкта (cogging), Π½ΠΎ сниТаСт Π½Π΅Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ (Π½Π° 10…20%) ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ двигатСля ΠΈΠ·Π·Π° ΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ… Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ постоянной ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°.

Одно ΠΈΠ· самых ΠΎΡ‡Π΅Π²ΠΈΠ΄Π½Ρ‹Ρ… прСимущСств Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ состоит Π² ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ слСдствиС, Π² ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. ВСхнологичСски ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ встроСны Π² Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΈΠ»ΠΈ располоТСны Π½Π° Π΅Π³ΠΎ повСрхности. Но ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ Π·Π°Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ ΠΌΠ°Π»Ρ‹ΠΌ значСниям ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ двигатСля ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊ Π΅Π³ΠΎ Π²Π°Π»Ρƒ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ (mismatch ratio), ΡƒΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΌΡƒ настройку ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ ряд ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅Ρ‚ наряду со стандартным ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ – Π² 2…4 Ρ€Π°Π·Π° – ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°.

2. Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ полоТСния ΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ устройства

Π’ качСствС Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° полоТСния, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ для ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π²Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля, ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Π₯ΠΎΠ»Π»Π° (Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅), энкодСр (Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ, Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ) ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π΅Π·ΠΎΠ»ΡŒΠ²Π΅Ρ€.

Π¦ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Π₯ΠΎΠ»Π»Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ для Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ распространСнной – Ρ‚Ρ€Π°ΠΏΠ΅Ρ†Π΅ΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π²Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля. Π¦ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Π₯ΠΎΠ»Π»Π° ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈ Π½Π° оптичСской шкалС энкодСра. АналоговыС Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Π₯ΠΎΠ»Π»Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ для ΡΠΈΠ½ΡƒΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π²Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля.

Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ‚Ρ€ΠΈ Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° – Π΄Π²Π° ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° А, Π’ ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ², сдвинутых Π½Π° 90 элСктричСских градусов, ΠΈ Π½ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ I (индСкс). Π Π΅Π·ΠΎΠ»ΡŒΠ²Π΅Ρ€ прСдставляСт собой Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉΡΡ трансформатор с ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ возбуТдСния ΠΈ двумя Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ со сдвигом 90 элСктричСских градусов.

Аналоговый энкодСр ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ sin/cos (1Π’ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΏΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ peaktopeak) Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹.

Π’Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΠΉ интСрполятор позволяСт ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡΠΈΡ‚ΡŒ исходноС Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ с коэффициСнтом умноТСния Π΄ΠΎ 4096 .ΠΠ±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ энкодСр ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΏΠΎ полоТСнию ΠΏΠΎ синхронному ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ интСрфСйсу (SSI ΠΈΠ»ΠΈ BiSS), ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ» ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ задаСтся ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ энкодСра. Одними ΠΈΠ· Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ популярных ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ² ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Heidenhain EnDat, Tamagawa Smart Abs ΠΈ Stegman Hiperface ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ‹.

ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° полоТСния Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ встроСны: Ρ‚Π°Ρ…ΠΎΠ³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€, Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΎΠ΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ, Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ· ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€.

Π’Π°Ρ…ΠΎΠ³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ примСняСтся Π² случаС использования Π²Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ рСгулирования/стабилизации скорости с высокой Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ.

Π’Π΅Ρ€ΠΌΠΎΠ΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ для Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΎΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π²Π° прСдставляСт собой нСсколько ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ соСдинСнных позисторов, Ρ‚.Π΅. тСрморСзисторов с ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π½Ρ‹ΠΌ коэффициСнтом (positive temperature coefficient Π Π’Π‘).

3. Бпособы ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ с ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° полоТСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°

Бпособы ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π²Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΡƒ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° полоТСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ особСнностям рСгулирования Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² Ρ„Π°Π·Π°Ρ… ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ статора.

3.1. Π’Ρ€Π°ΠΏΠ΅Ρ†Π΅ΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΠΈΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Π°Ρ (sixstep) коммутация Π²Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля осущСствляСтся ΠΏΠΎ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌ Π₯ΠΎΠ»Π»Π°. Для 3Ρ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Π₯ΠΎΠ»Π»Π°, ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ Β«Π³Ρ€ΡƒΠ±Ρ‹ΠΌΒ» Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ полоТСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… состояний Π½Π° ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ элСктричСский ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ΅ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… соотвСтствуСт 60 элСктричСским градусам. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ постоянном состоянии Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Π₯ΠΎΠ»Π»Π° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π΄Π²Π΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ двигатСля, Π° Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΡ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π° ΠΎΡ‚ источника напряТСния. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΡΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… Β±30 элСктричСских градусов ΠΎΡ‚ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ (ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚) ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ 17% ΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ°Ρ†ΠΈΡΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

ΠŸΡ€Π΅ΠΈΠΌΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π°:

  • Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ питания;
  • Π΄Π΅ΡˆΠ΅Π²Ρ‹ΠΉ ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°;
  • ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ (ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ) Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ сигналом Β±10Π’.

НСдостатки:

  • ΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ°Ρ†ΠΈΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°;
  • срСдниС ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ быстродСйствия ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΈ равномСрности ΠΏΡ€ΠΈ сканировании.

ΠžΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ примСнСния: Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ скорости ΠΏΡ€ΠΈ нСвысоких трСбованиях ΠΊ эффСктивности ΠΈ равномСрности пСрСмСщСния Π½Π° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ… скоростях.

3.2. Π‘ΠΈΠ½ΡƒΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ коммутация лишСна нСдостатков Ρ‚Ρ€Π°ΠΏΠ΅Ρ†Π΅ΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π·Π° счСт Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠΉ ΠΈ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π­Ρ‚ΠΎ достигаСтся благодаря Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высокому Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° полоТСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° (ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ энкодСра) ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π₯ΠΎΠ»Π»Π°, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ 60 элСктричСских градусов. Для стандартного двигатСля с соСдинСниСм Ρ„Π°Π· Π² Β«Π·Π²Π΅Π·Π΄ΡƒΒ» достаточно ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊ Π² Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ… с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π΄Π²ΡƒΡ… рСгуляторов Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ ΠŸΠ˜Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΡΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ². Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ способ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ эффСктивСн Π½Π° ΠΌΠ°Π»Ρ‹Ρ… ΠΈ срСдних скоростях, Π½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ошибки Π½Π° высоких скоростях. Π’ этом случаС ΠΈΠ·Π·Π° ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ усилСния ΠŸΠ˜Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΡΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΡ€ΠΈ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ напряТСнии постоянного напряТСния (DC bus) ΠΌΠ°Ρ… ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π°. НСсколько ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡΠΈΡ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ позволяСт ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ сдвиг Ρ„Π°Π·Ρ‹ (phase advance).

ΠŸΡ€Π΅ΠΈΠΌΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π°:

  • ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ°Ρ†ΠΈΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°;
  • высокиС ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ быстродСйствия ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΈ равномСрности ΠΏΡ€ΠΈ сканировании.

НСдостатки:

ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°Ρ… скорости ΠΏΡ€ΠΈ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ напряТСнии постоянного напряТСния;

ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ (ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ/силой) ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ Π΄Π²ΡƒΡ… Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… сигналов Β±10Π’.

ΠžΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ примСнСния: ΠΏΡ€Π΅Ρ†ΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹.

3.3. НСпосрСдствСнно Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π°Ρ… DQ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ прСобразования ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ статичСскими DQ ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ UVW ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π°ΠΌΠΈ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, извСстными ΠΊΠ°ΠΊ прСобразования ΠŸΠ°Ρ€ΠΊΠ°ΠšΠ»Π°Ρ€ΠΊΠ°. Π’ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ ΡΠΈΠ½ΡƒΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ способ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ ΠŸΠ˜Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΡΡ‚ΠΎΡ€Π° с напряТСниями постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Π° Π½Π΅ ΡΠΈΠ½ΡƒΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ напряТСниями. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΈ обСспСчиваСт качСство управлСния Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ, нСзависимоС ΠΎΡ‚ скорости вращСния двигатСля.

Π’Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅Ρ‚ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ (D) ΠΈ прямой (Q) ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π’.ΠΊ. Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ прямая (Q) ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π°Ρ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, пСрпСндикулярная ΠΊ полю Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, создаСт ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ двигатСля, Ρ‚ΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° подаСтся Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄ прямой (Q) ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. На Π²Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ (D) ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° подаСтся Β«0Β» сигнал.

ΠŸΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ статичСскими DQ ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ UVW ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π°ΠΌΠΈ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° Ρ‚ΠΎΠΊΠ° производятся с ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² Ρ„Π°Π· ΠΈ полоТСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°.

Π’Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ прСимущСств ΡΠΈΠ½ΡƒΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ позволяСт Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ скоростСй Π²Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля Π·Π° счСт Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ использования напряТСния постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ для ΡΠΈΠ½ΡƒΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΈ использовании ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ (ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ) Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° полоТСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ (Ρ‚.Π΅. ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ питания) ΡΡ„Π°Π·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ„Π°Π· статора. Алгоритм Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ„Π°Π·ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ являСтся «встроСнным».

Π’Ρ€Π°ΠΏΠ΅Ρ†Π΅ΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ коммутация Π²Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля Π½Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ„Π°Π·ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ благодаря использованию Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Π₯ΠΎΠ»Π»Π°, ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ полоТСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΈΡ… ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ вмСстС с ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ полоТСния для Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΡΠΈΠ½ΡƒΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π±Π΅Π· нСобходимости ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Ρ„Π°Π·ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΡƒ. Вакая конфигурация рСкомСндуСтся для ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ², Π³Π΄Π΅ рСализация ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Ρ‹ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ„Π°Π·ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π·Π°Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄Π½Π΅Π½Π°, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ пСрСмСщСния.

4. Π˜Π½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ исполнСниС Π²Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ

Одной ΠΈΠ· основных пСрспСктивных Ρ‚Π΅Π½Π΄Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΉ Π² Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΠΈΠΈ соврСмСнных Π²Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ являСтся тяготСниС производитСля ΠΊ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π² Π΅Π΄ΠΈΠ½Ρ‹ΠΉ корпус с Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ элСктроники. Π’Π°ΠΊΠΎΠ΅ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ позволяСт ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ Ρ€Π°Π·Ρ€ΠΎΠ·Π½Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π½Π°Π±ΠΎΡ€ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ систСмы, Π° Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ Π² сборС. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΡˆΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ совмСстимости Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… интСрфСйсов ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ систСмы.

Рис. 2 Π’Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π²Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° являСтся сСрия Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ BG, прСдлагаСмая ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΉ Dunkermotoren (рис. 3).

Π’ Ρ€Π°ΠΌΠΊΠ°Ρ… Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ сСрии Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ прСдоставляСт Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π·Π°ΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ΄Π½Ρƒ ΠΈ Ρ‚Ρƒ ΠΆΠ΅ модСль Π² Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… исполнСниях:

  • Π±Π΅Π· ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ элСктроники,
  • с ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ элСктроникой (2wire),
  • с ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠΌ скорости,
  • с ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠΌ двиТСния,
  • с ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠΌ двиТСния с сСтСвыми интСрфСйсами (CAN, PROFINET).

5. ΠŸΡ€Π΅ΠΈΠΌΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π° использования Π²Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ

ΠŸΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ издСлия Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‡ΠΈΠΊ часто сталкиваСтся с ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠΎΠΉ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π° двигатСля для Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ двиТСния. Когда Ρ€Π΅Ρ‡ΡŒ ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎ построСнии ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° срСднСй Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΉ мощности, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ сводится ΠΊ сборкам Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ…, Π²Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ…, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ.

Рис. 3 Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Dunkermotoren сСрии BG

К нСсомнСнным достоинствам Π²Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ слСдуСт отнСсти:

Высокий запасаСмый ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚:

  • ИдСальноС Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ высоких ΠΏΠΈΠΊΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°Ρ…
  • Π₯ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠ΅Π΅ ускорСниС ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°Ρ…

Высокий Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ скоростСй

Π’Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ двиТСния

Π’Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ позиционирования благодаря возмоТности использования энкодСров ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи ΠΏΠΎ скорости/полоТСнию.

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ для ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ: Π² срСдС высокого Π²Π°ΠΊΡƒΡƒΠΌΠ°, Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅, ΠΏΠΎΠ³Ρ€ΡƒΠΆΠ½Ρ‹Π΅ с высоким классом IP Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹.

М. Π‘ΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ…, Π›. Π“Π°Π½Π½Π΅Π»ΡŒ
Π‘Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒΡ ΠΎΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½Π° Π² ΠΆΡƒΡ€Π½Π°Π»Π΅ Β«Π Π˜Π’ΠœΒ»Β β„–10, 2010

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ бСсщСточный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° (BLDC)? Π‘Ρ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°

БСсколлСкторныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° (BLDC) Π±Ρ‹Π»ΠΈ Π² Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π΅ внимания ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ эти Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ всС Ρ‡Π°Ρ‰Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… прилоТСниях, особСнно Π² области Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ управлСния двигатСлями. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ BLDC прСвосходят Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡΡ…, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° высоких скоростях, высокая ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π΅ рассСиваниС Ρ‚Π΅ΠΏΠ»Π°.

Они ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π΅ΠΎΡ‚ΡŠΠ΅ΠΌΠ»Π΅ΠΌΠΎΠΉ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒΡŽ соврСмСнной ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ, Ρ‡Π°Ρ‰Π΅ всСго ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ для ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², станков, элСктричСских Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΡ„Π΅Ρ€ΠΈΠΈ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ для производства элСктроэнСргии. Π‘ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΠΈΠ΅ΠΌ Π±Π΅Π·Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ, ΠΏΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ управлСния, эти Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ стали Π½Π°ΡΡ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ эффСктивными с Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ зрСния ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΉ стоимости систСмы, Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΈ надСТности.

  • Бвязанная запись: Π Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ ΠΈ бСсщСточным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ
  • По Ρ‚Π΅ΠΌΠ΅: Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ? Π’ΠΈΠΏΡ‹, конструкция, эксплуатация ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅

Π‘ΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ бСсщСточный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° (BLDC)?

БСсщСточный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° (извСстный ΠΊΠ°ΠΊ BLDC) прСдставляСт собой синхронный ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ , ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ приводится Π² дСйствиС элСктричСством постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° (DC) ΠΈ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ систСму ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ с элСктронным ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ (коммутация β€” это процСсс создания крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅). ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ измСнСния Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π½Π΅Π³ΠΎ Π² ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ) вмСсто систСмы мСханичСской ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ BLDC Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ двигатСлями с Ρ‚Ρ€Π°ΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ΅Π²ΠΈΠ΄Π½Ρ‹ΠΌΠΈ постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ.

Π’ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ°, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΊΠΈ мСханичСски ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ с ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π½Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅, образуя элСктричСский ΠΏΡƒΡ‚ΡŒ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ источником постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ якоря Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ BLDC ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ элСктричСская коммутация с Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π½Π° постоянных ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°Ρ… ΠΈ ​​статором. с ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π²ΠΈΡ‚ΠΊΠΎΠ². Π’ этом Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ вращаСтся постоянный ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ (ΠΈΠ»ΠΈ полюса поля) ΠΈ Π·Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΈ с Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ.

ΠšΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ якоря ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ элСктронным способом с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ транзисторов ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ½ΠΈΠ΅Π²Ρ‹Ρ… выпрямитСлСй ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π΅ якоря находится Π² пространствСнной ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π΅ с полюсами поля Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, сила, Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ Π½Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€, заставляСт Π΅Π³ΠΎ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ. 9Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Π₯ΠΎΠ»Π»Π° 0004 ΠΈΠ»ΠΈ энкодСры Ρ‡Π°Ρ‰Π΅ всСго ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ для опрСдСлСния полоТСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ Ρ€Π°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ статора. ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½Π°Ρ связь ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΎΡ‚ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° слСдуСт ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊ якоря.

Π­Ρ‚ΠΎ элСктронноС ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅ устройство ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ использованиС ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΠΊ Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, обСспСчиваСт Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΡƒΡŽ ΠΈ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ ΡˆΡƒΠΌΠ½ΡƒΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ. Благодаря ΠΎΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΠΈΡŽ Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ BLDC способны Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° высоких скоростях. ΠšΠŸΠ” Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ BLDC ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ составляСт ΠΎΡ‚ 85 Π΄ΠΎ 9.0 ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ², Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠšΠŸΠ” ΠΎΡ‚ 75 Π΄ΠΎ 80 ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ². Доступны самыС Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ BLDC, начиная ΠΎΡ‚ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π° мощности ΠΈ заканчивая Π΄Ρ€ΠΎΠ±Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈ большими Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π°ΠΌΠΈ мощности.

  • Бвязанный пост: Π‘Π΅Ρ€Π²ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ β€” Ρ‚ΠΈΠΏΡ‹, конструкция, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅

ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡ двигатСля BLDC

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ BLDC ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ физичСскиС ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ. Π’ зависимости ΠΎΡ‚ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ статора ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ сконфигурированы ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅, Π΄Π²ΡƒΡ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ. Однако Ρ‡Π°Ρ‰Π΅ всСго ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ BLDC с Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π½Π° постоянных ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°Ρ….

ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡ этого двигатСля Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠΆΠ° Π½Π° Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ асинхронный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π° ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ части статора ΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ всС Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ.

  • Бвязанный пост РасчСт Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π° кабСля для Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ LT ΠΈ HT

Π‘Ρ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€ элСктродвигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, состоящий ΠΈΠ· ΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… пластин, нСсущих ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ. Π­Ρ‚ΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½Ρ‹ Π² ΠΏΠ°Π·Π°Ρ…, ΠΏΡ€ΠΎΡ€Π΅Π·Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² осСвом Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅ΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΡ„Π΅Ρ€ΠΈΠΈ статора. Π­Ρ‚ΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ располоТСны Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π·Π²Π΅Π·Π΄ΠΎΠΉ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ Ρ‚Ρ€Π΅ΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ. Однако Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ BLDC ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ статор, соСдинСнный Π·Π²Π΅Π·Π΄ΠΎΠΉ.

КаТдая ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° состоит ΠΈΠ· мноТСства соСдинСнных ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ собой ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ, ΠΏΡ€ΠΈ этом ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΈΠ»ΠΈ нСсколько ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ слотС. Для образования Ρ‡Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ числа полюсов каТдая ΠΈΠ· этих ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ распрСдСляСтся ΠΏΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΡ„Π΅Ρ€ΠΈΠΈ статора.

Π‘Ρ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½ с ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ напряТСниСм Π² зависимости ΠΎΡ‚ мощности источника питания. Для Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ, Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ ΠΈ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ BLDC с напряТСниСм 48 Π’ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅. Для ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ систСм Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ напряТСниСм 100 Π’ ΠΈ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅.

  • Π’Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ: Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ солСноид ΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ солСноида

Π ΠΎΡ‚ΠΎΡ€

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ BLDC Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π² сСбя постоянный ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ Π² Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅. ΠšΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ полюсов Π² Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Π°Ρ€ΡŒΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΎΡ‚ 2 Π΄ΠΎ 8 ΠΏΠ°Ρ€ полюсов с Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡŽΠΆΠ½Ρ‹Ρ… ΠΈ сСвСрных полюсов Π² зависимости ΠΎΡ‚ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ примСнСния. Для достиТСния максимального крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ ΠΏΠ»ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ высокой. Для создания Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠΉ плотности ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π» для Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°.

Π€Π΅Ρ€Ρ€ΠΈΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Ρ‹ Π½Π΅Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈ, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π½ΠΈΠ·ΠΊΡƒΡŽ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΡƒΡŽ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡŽ для Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ объСма. ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΈΠ· Ρ€Π΅Π΄ΠΊΠΎΠ·Π΅ΠΌΠ΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… сплавов ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ для Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… конструкций. НСкоторыми ΠΈΠ· этих сплавов ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ самарий-ΠΊΠΎΠ±Π°Π»ΡŒΡ‚ (SmCo), Π½Π΅ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ (Nd) ΠΈ Ρ„Π΅Ρ€Ρ€ΠΈΡ‚ ΠΈ Π±ΠΎΡ€ (NdFeB). Π ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ сСрдСчника, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΡ€ΡƒΠ³Π»Ρ‹ΠΉ сСрдСчник с постоянным ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΌ Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΡ„Π΅Ρ€ΠΈΠΈ, ΠΊΡ€ΡƒΠ³Π»Ρ‹ΠΉ сСрдСчник с ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΈ Ρ‚. Π΄.

  • Бвязанный пост: Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΠšΠŸΠ” двигатСля ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡΠΈΡ‚ΡŒ?

Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Π₯ΠΎΠ»Π»Π°

Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ Π₯ΠΎΠ»Π»Π° прСдоставляСт ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ для синхронизации возбуТдСния якоря статора с ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ коммутация двигатСля BLDC управляСтся элСктронным способом, ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ статора Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π·Π°ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½Ρ‹ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ вращался. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ статора Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ Π₯ΠΎΠ»Π»Π°, встроСнный Π² статор, опрСдСляСт ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°.

Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ BLDC оснащСны трСмя Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π₯ΠΎΠ»Π»Π°, встроСнными Π² статор. ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ сигналы Low ΠΈ High всякий Ρ€Π°Π·, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° полюса Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° проходят рядом с Π½ΠΈΠΌ. Вочная ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ статора ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π° Π½Π° основС ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΈΠΊΠ° этих Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ².

  • Бвязанный пост ΠŸΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ элСктродвигатСлСй ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π² ΠΊΠ’Ρ‚, Π° Π½Π΅ Π² кВА?

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия бСсконтактного двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ бСсконтактного двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π΅Π½ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΡƒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Ρ‚. Π΅. дСйствуСт Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ силы Π›ΠΎΡ€Π΅Π½Ρ†Π°, согласно ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌΡƒ всякий Ρ€Π°Π·, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊ с Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ помСщаСтся Π² ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅, ΠΎΠ½ испытываСт сила. ВслСдствиС силы Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΡ‹Ρ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π²Π½ΡƒΡŽ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡƒΡŽ силу. Π’ случаС двигатСля BLDC ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊ с Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½, Π° постоянный ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ двиТСтся.

ΠŸΡ€ΠΈ элСктричСском ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ статора источником питания ΠΎΠ½ становится элСктромагнитом ΠΈ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ€ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ Π² Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡˆΠ½ΠΎΠΌ Π·Π°Π·ΠΎΡ€Π΅. Π₯отя источником питания являСтся постоянный Ρ‚ΠΎΠΊ, коммутация заставляСт Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ сигнал ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния Ρ‚Ρ€Π°ΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎΠΉ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹. Π—Π° счСт силы взаимодСйствия статора элСктромагнита ΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Π΅Ρ‚ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ.

Рассмотрим рисунок Π½ΠΈΠΆΠ΅, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ статор двигатСля возбуТдаСтся Π² зависимости ΠΎΡ‚ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… состояний ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ высокого ΠΈ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ сигналов ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π·Π°ΠΏΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ сСвСрный ΠΈ ΡŽΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ полюса. Π ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ с сСвСрным ΠΈ ΡŽΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ полюсами совпадаСт с полюсами статора, заставляя Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ.

ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ создаСт крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ·-Π·Π° развития сил притяТСния (ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹Ρ€Π°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ сСвСр-юг ΠΈΠ»ΠΈ юг-сСвСр) ΠΈ сил отталкивания (ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹Ρ€Π°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ сСвСр-сСвСр ΠΈΠ»ΠΈ юг-юг). Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ двиТСтся ΠΏΠΎ часовой стрСлкС.

Π—Π΄Π΅ΡΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ вопрос, ΠΎΡ‚ΠΊΡƒΠ΄Π° ΠΌΡ‹ Π·Π½Π°Π΅ΠΌ, какая ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ° статора Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ напряТСниСм ΠΈ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° это Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ; Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠ΅ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ двигатСля зависит ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ. Как ΠΎΠ±ΡΡƒΠΆΠ΄Π°Π»ΠΎΡΡŒ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅, Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Π₯ΠΎΠ»Π»Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‚ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π²Π°Π»Π° Π² элСктронный Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния.

На основании этого сигнала ΠΎΡ‚ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ. Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Π₯ΠΎΠ»Π»Π° Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ сигналы Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ высокого уровня всякий Ρ€Π°Π·, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° полюса Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° проходят рядом с Π½ΠΈΠΌ. Π­Ρ‚ΠΈ сигналы ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π°Π»Π°.

  • Π’Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ: Π’Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈ опрСдСлСния, относящиСся ΠΊ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΈ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π΅ двигатСля

БСсщСточный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

Как описано Π²Ρ‹ΡˆΠ΅, схСма элСктронного ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΡƒΡŽ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ двигатСля, поворачивая транзистор ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ для Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ вращСния двигатСля. На рисункС Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ простая схСма ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° двигатСля BLDC , которая состоит ΠΈΠ· моста MOSFET (Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΌ мостом), элСктронного ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°, Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° Π₯ΠΎΠ»Π»Π° ΠΈ двигатСля BLDC.

Π—Π΄Π΅ΡΡŒ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Π₯ΠΎΠ»Π»Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ для ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи ΠΏΠΎ полоТСнию ΠΈ скорости. Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° ΠΈΠ»ΠΈ микропроцСссором, ΠΈΠ»ΠΈ процСссором DSP, ΠΈΠ»ΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ FPGA, ΠΈΠ»ΠΈ Π»ΡŽΠ±Ρ‹ΠΌ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠΌ. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚ эти сигналы, ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΈΡ… ΠΈ отправляСт ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ сигналы Π² схСму Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° MOSFET.

Π’ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ Π½Π° Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ двигатСля Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ элСктронная схСма измСняСт ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ двигатСля Π² зависимости ΠΎΡ‚ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ примСнСния. Π­Ρ‚ΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ управлСния ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ с ΠŸΠ˜Π”-ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ для Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ управлСния. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ двигатСля Π² Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ… ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Π½Ρ‚Π°Ρ…, сохраняя ΠΏΡ€ΠΈ этом Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΈΠΉ ΠšΠŸΠ” ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ скорости с использованиСм соврСмСнных ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ².

Π‘ΠΎΠΏΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ элСктричСскиС ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ Π‘Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒΠΈ

  • ΠŸΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° – ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡ, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° ΠΈ классификация элСктричСских ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • ЭлСктричСскиС ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΈ – ΠšΠ»Π°ΡΡΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈ ЧРП

ΠŸΡ€Π΅ΠΈΠΌΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π° двигатСля BLDC

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ BLDC ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ нСсколько прСимущСств ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ двигатСлями постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ…:

  • Π£ Π½Π΅Π³ΠΎ Π½Π΅Ρ‚ мСханичСского ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ связанных с этим ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ
  • Высокая ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ благодаря использованию Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ
  • Высокая ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π² Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΈ Π½Π΅Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ состоянии Π·Π° счСт отсутствия ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΠΊ
  • МСньшая гСомСтрия двигатСля ΠΈ мСньший вСс, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρƒ Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈ асинхронных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • Π”ΠΎΠ»Π³ΠΈΠΉ срок слуТбы, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ коллСкторная систСма Π½Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ осмотра ΠΈ тСхничСского обслуТивания
  • Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ высокая динамичСская характСристика благодаря ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ нСсущим ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌ Π² статорС
  • МСньшС элСктромагнитных ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…
  • Вихая Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° (ΠΈΠ»ΠΈ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ ΡˆΡƒΠΌΠ°) ΠΈΠ·-Π·Π° отсутствия Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΠΊ

НСдостатки бСсщСточного двигатСля

  • Π­Ρ‚ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈΠ΅
  • Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ управлСния, этот Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ стоит Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ
  • НСдостаточно ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… элСктронных Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ для управлСния, особСнно для ΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ΅Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ BLDC
  • ВрСбуСтся слоТная схСма ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°
  • ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ²

Π’Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ: ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля Π·Π²Π΅Π·Π΄Π°/Ρ‚Ρ€Π΅ΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊ (Y-Ξ”) Π½Π°Π·Π°Π΄/Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ с Ρ‚Π°ΠΉΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ питания ΠΈ схСма управлСния

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ бСсщСточных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° (BLDC)

БСсколлСкторныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° (BLDC) ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ для ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ спСктра ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, постоянныС Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π² областях ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ управлСния, автомобилСстроСния, Π°Π²ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΈ, систСм Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ, мСдицинского оборудования ΠΈ Ρ‚. Π΄.

  • ΠšΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ ТСсткиС диски ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ³Ρ€Ρ‹Π²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ DVD/CD
  • Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ, Π³ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½Ρ‹Π΅ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈ элСктричСскиС вСлосипСды
  • ΠŸΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Ρ‹, станки с ЧПУ ΠΈ простыС систСмы с Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ
  • Π‘Ρ‚ΠΈΡ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, компрСссоры ΠΈ ΡΡƒΡˆΠΈΠ»ΠΊΠΈ
  • ВСнтиляторы, насосы ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…ΠΎΠ΄ΡƒΠ²ΠΊΠΈ

Related Posts

  • ΠžΠ΄Π½ΠΎΡ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ асинхронный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ – конструкция, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°, Ρ‚ΠΈΠΏΡ‹ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅
  • Π’Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ асинхронный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ – конструкция, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°, Ρ‚ΠΈΠΏΡ‹ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅
  • Π Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ асинхронным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ
  • Π‘Ρ…Π΅ΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ питания ΠΈ управлСния Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ

URL-адрСс скопирован

Как Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ бСсщСточный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°? ОбъяснСниС BLDC ΠΈ ESC

Π’ этом ΡƒΡ€ΠΎΠΊΠ΅ ΠΌΡ‹ ΡƒΠ·Π½Π°Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ бСсщСточный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ BLDC ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚. ΠœΡ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ расскаТСм, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ элСктронный рСгулятор скорости ΠΈΠ»ΠΈ ESC, элСктронная схСма, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠ°Ρ для управлСния бСсколлСкторными двигатСлями.

Π­Ρ‚ΠΎ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΡ ΠΈΠ· Π΄Π²ΡƒΡ… частСй, Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΉ части ΠΌΡ‹ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ бСсколлСкторного двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈ ESC (элСктронный рСгулятор скорости), Π° Π²ΠΎ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ части ΡƒΠ·Π½Π°Π΅ΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ бСсщСточным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Arduino.

Π’Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΏΠΎΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΈΡΡŒΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΡ‡Π΅Π±Π½ΠΈΠΊ Π½ΠΈΠΆΠ΅.

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ бСсщСточный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°?

БСсщСточный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ BLDC прСдставляСт собой ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΎΡ‚ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π±Π΅Π· ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ…-Π»ΠΈΠ±ΠΎ Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΠΊ, ΠΊΠ°ΠΊ Π² ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… двигатСлях постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

БСсщСточныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π² настоящСС врСмя Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ популярны, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹Π΅ Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высокий ΠšΠŸΠ”, ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈ скорости вращСния, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ элСктричСских ΡˆΡƒΠΌΠΎΠ² благодаря ΠΎΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΠΈΡŽ Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΠΊ.

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° BLDC ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² прилоТСниях, Π³Π΄Π΅ трСбуСтся ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΠ²Π΅Ρ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡ‚ΠΈΡ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΈ другая бытовая элСктроника. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² ТСстких дисках, радиоуправляСмых модСлях, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ радиоуправляСмыС самолСты ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊ Π΄Π°Π»Π΅Π΅.

Как Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ бСсщСточный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°?

БСсщСточный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ (BLDC) состоит ΠΈΠ· Π΄Π²ΡƒΡ… основных частСй: статора ΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. Для этой ΠΈΠ»Π»ΡŽΡΡ‚Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ прСдставляСт собой постоянный ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ с двумя полюсами, Π° статор состоит ΠΈΠ· ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ, располоТСнных, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рисункС Π½ΠΈΠΆΠ΅.

ВсС ΠΌΡ‹ Π·Π½Π°Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ссли ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΡƒ, ΠΎΠ½Π° создаст ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅, Π° Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ полюса ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля зависят ΠΎΡ‚ направлСния Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

Π˜Ρ‚Π°ΠΊ, Ссли ΠΌΡ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ, ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ° создаст ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΡ‚ΡΠ³ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ постоянный ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ, Ссли ΠΌΡ‹ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡƒΡŽ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΡƒ ΠΎΠ΄Π½Ρƒ Π·Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ, Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΈΠ·-Π·Π° силового взаимодСйствия ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΌΠ°Π½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΈ элСктромагнитом.

Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠšΠŸΠ” двигатСля, ΠΌΡ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ Π½Π°ΠΌΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π²Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Π΅ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ΄Π½Ρƒ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΡƒ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ полюса Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½Ρ‹ полюсам Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½ΡƒΡŽ силу притяТСния.

Π‘ этой ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ ΠΌΡ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Ρ‚ΡŒ ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΡŒ полюсов Π½Π° статорС всСго с трСмя ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ„Π°Π·ΠΎΠΉ. ΠœΡ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ Π΅Ρ‰Π΅ большС ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡΠΈΡ‚ΡŒ ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΏΠΎΠ΄Π°Π² ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π΄Π²Π΅ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ° Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΡ‚ΡΠ³ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ, Π° другая β€” ΠΎΡ‚Ρ‚Π°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€.

Для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠΈΠ» ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ Ρ†ΠΈΠΊΠ» Π½Π° 360 градусов, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΡŒ шагов ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»ΠΎΠ².

Если ΠΌΡ‹ посмотрим Π½Π° Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ сигнала Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Ρ‚ΠΎ ΡƒΠ²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»Π΅ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ΄Π½Π° Ρ„Π°Π·Π° с ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ, ΠΎΠ΄Π½Π° Ρ„Π°Π·Π° с ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ, Π° Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΡ Ρ„Π°Π·Π° ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π°. Π­Ρ‚ΠΎ Π΄Π°Π΅Ρ‚ прСдставлСниС ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΡ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ свободныС ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΈΠ· Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… Ρ„Π°Π· вмСстС ΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΌΡ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π½ΠΈΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Ρ‚ΠΎΠΊ для питания Π΄Π²ΡƒΡ… Ρ„Π°Π· ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ.

Π’ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€. Если ΠΌΡ‹ подтянСм Ρ„Π°Π·Ρƒ A High ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΠΌ Π΅Π΅ ΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ MOSFET, Π° с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ стороны соСдиним Ρ„Π°Π·Ρƒ B с Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅ΠΉ, Ρ‚ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ‚Π΅Ρ‡ΡŒ ΠΎΡ‚ VCC Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Ρ„Π°Π·Ρƒ А, Π½Π΅ΠΉΡ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΡƒ ΠΈ Ρ„Π°Π·Ρƒ Π’, Π½Π° зСмлю. Π˜Ρ‚Π°ΠΊ, с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ всСго лишь ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ° Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΌΡ‹ создали Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… полюса, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π·Π°ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒΡΡ.

Π’ этой ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ Ρƒ нас фактичСски Π΅ΡΡ‚ΡŒ соСдинСниС Ρ„Π°Π· двигатСля Π·Π²Π΅Π·Π΄ΠΎΠΉ, Π³Π΄Π΅ Π½Π΅ΠΉΡ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ° соСдинСна Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ, Π° ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ‚Ρ€ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π° Ρ„Π°Π· выходят ΠΈΠ· двигатСля, ΠΈ поэтому Ρƒ бСсщСточного двигатСля Π΅ΡΡ‚ΡŒ Ρ‚Ρ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, выходящиС ΠΈΠ· Π½Π΅Π³ΠΎ.

Π˜Ρ‚Π°ΠΊ, для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠ΅Π» ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ Ρ†ΠΈΠΊΠ», Π½Π°ΠΌ просто Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π΄Π²Π° МОП-транзистора Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΈΠ· 6 ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»ΠΎΠ², ΠΈ это Ρ‚ΠΎ, для Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π° самом Π΄Π΅Π»Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ ESC.

Как Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ESC (элСктронный рСгулятор скорости)

ESC ΠΈΠ»ΠΈ элСктронный рСгулятор скорости управляСт Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ бСсколлСкторного двигатСля, активируя ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ МОП-транзисторы для создания Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля, Π·Π°ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ. Π§Π΅ΠΌ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ частота ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‡Π΅ΠΌ быстрСС ESC ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· 6 ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»ΠΎΠ², Ρ‚Π΅ΠΌ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ двигатСля.

Однако Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ вопрос: ΠΊΠ°ΠΊ ΡƒΠ·Π½Π°Ρ‚ΡŒ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ°ΠΊΡƒΡŽ Ρ„Π°Π·Ρƒ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. ΠžΡ‚Π²Π΅Ρ‚ Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, ΠΈ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π΄Π²Π° распространСнных ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π°, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… для опрСдСлСния полоТСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°.

ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ распространСнный ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² использовании Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Π₯ΠΎΠ»Π»Π°, встроСнных Π² статор, располоТСнных ΠΏΠΎΠ΄ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΌ 120 ΠΈΠ»ΠΈ 60 градусов Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΊ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Ρƒ.

Когда постоянныС ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Ρ‹ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ, Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Π₯ΠΎΠ»Π»Π° Π²ΠΎΡΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ ΠΈ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ логичСский «высокий» для ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ полюса ΠΈΠ»ΠΈ логичСский Β«Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉΒ» для ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ полюса. Π’ соотвСтствии с этой ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ ESC Π·Π½Π°Π΅Ρ‚, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π».

Π’Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ распространСнный ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ для опрСдСлСния полоТСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ элСктродвиТущСй силы ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ Π­Π”Π‘. ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½Π°Ρ Π­Π”Π‘ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ прямо ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ процСсса Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° двиТущССся ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‰Π΅Π΅ΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΡƒ, ΠΎΠ½ΠΎ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΡ†ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΠΊ Π² ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ΅.

Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° двиТущССся ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΡƒΡŽ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΡƒ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚Ρƒ, которая Π½Π΅ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Π°, ΠΎΠ½ΠΎ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΡ†ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΠΊ Π² ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ΅, ΠΈ Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ Π² этой ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ΅ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ напряТСния. ESC фиксируСт эти падСния напряТСния ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ ΠΈΡ… возникновСния ΠΈ Π½Π° ΠΈΡ… основС ΠΏΡ€ΠΎΠ³Π½ΠΎΠ·ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΈΠ»ΠΈ рассчитываСт, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·ΠΎΠΉΡ‚ΠΈ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π».

Π’Π°ΠΊΠΎΠ² основной ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ бСсколлСкторных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈ рСгуляторов скорости, ΠΈ ΠΎΠ½ останСтся Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΆΠ΅, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Ссли ΠΌΡ‹ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΌ количСство полюсов ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ статора. Π£ нас ΠΏΠΎ-ΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ½Π΅ΠΌΡƒ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ количСство ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»ΠΎΠ² увСличится, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ Ρ†ΠΈΠΊΠ».

Π—Π΄Π΅ΡΡŒ ΠΌΡ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΡƒΠΏΠΎΠΌΡΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ BLDC ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ½Ρ€Π°Π½Π½Π΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π°ΡƒΡ‚Ρ€Π°Π½Π½Π΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ. БСсщСточный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ постоянныС ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Ρ‹ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ элСктромагнитов, ΠΈ Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ постоянныС ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Ρ‹ снаруТи элСктромагнитов. ΠžΠΏΡΡ‚ΡŒ ΠΆΠ΅, ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, ΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ свои ΡΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈ слабыС стороны.

Бвязано: Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈ Arduino. ПолноС руководство

ДСмонстрация Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ BLDC ΠΈ ESC

Π₯ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ, достаточно Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠΈ, Π° Ρ‚Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ Π΄Π°Π²Π°ΠΉΡ‚Π΅ продСмонстрируСм ΠΈ ΡƒΠ²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌ Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΆΠΈΠ·Π½ΠΈ Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΡ‹ объяснили Π²Ρ‹ΡˆΠ΅. Для этого ΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΠΌ Ρ‚Ρ€ΠΈ Ρ„Π°Π·Ρ‹ бСсщСточного двигатСля ΠΊ осциллографу. Π― ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΠ» 3 рСзистора Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Ρ‚ΡŒ Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Π½Π΅ΠΉΡ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΡƒ, Π° с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ стороны я ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΠ» ΠΈΡ… ΠΊ Ρ‚Ρ€Π΅ΠΌ Ρ„Π°Π·Π°ΠΌ двигатСля BLDC.

ΠŸΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΡ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ, это Ρ‚Ρ€ΠΈ синусоиды. Π­Ρ‚ΠΈ ΡΠΈΠ½ΡƒΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π²ΠΎΠ»Π½Ρ‹ Π½Π° самом Π΄Π΅Π»Π΅ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ EFM, Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΌΠΈ Π² Ρ„Π°Π·Π°Ρ…, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π΅ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹.

ΠœΡ‹ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² двигатСля частота ΡΠΈΠ½ΡƒΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π²ΠΎΠ»Π½ мСняСтся, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΡ… Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΡƒΠ΄Π°. Π§Π΅ΠΌ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ число ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ², Ρ‚Π΅ΠΌ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ частота ΠΈ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΡƒΠ΄Π° ΡΠΈΠ½ΡƒΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π²ΠΎΠ»Π½ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ­Π”Π‘. Однако Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, Π½Π° самом Π΄Π΅Π»Π΅ эти ΠΏΠΈΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ„Π°Π·Π°ΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‰Π΅Π΅ΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅.

ΠœΡ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»Π΅ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π΄Π²Π΅ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ ΠΎΠ΄Π½Π° нСактивная Ρ„Π°Π·Π°. НапримСр, здСсь Ρƒ нас Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ Ρ„Π°Π·Ρ‹ A ΠΈ B, Π° Ρ„Π°Π·Π° C Π½Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Π°. Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Ρƒ нас Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ Ρ„Π°Π·Ρ‹ A ΠΈ C, Π° Ρ„Π°Π·Π° B Π½Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Π° ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊ Π΄Π°Π»Π΅Π΅.

Π—Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅

Π˜Ρ‚Π°ΠΊ, ΠΌΡ‹ рассмотрСли основной ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ бСсщСточного двигатСля ΠΈ Ρ‚ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π² сочСтании с ESC.