Запустить шаговый двигатель без контроллера

С какого то принтера. Просто так этот двигатель не запустить нужен драйвер или контроллер кто может подсказать схему драйвера или контроллера, буду очень признателен заранее спасибо. Для сверления ПП нужны высокие обороты шпинделя. Для этого лучше подойдет коллекторный двигатель, а шаговый — нет! У шагового двигателя совершенно другое предназначение. Дело не столько в оборотах, сколько в материале.

Поиск данных по Вашему запросу:

Запустить шаговый двигатель без контроллера

Схемы, справочники, даташиты:

Прайс-листы, цены:

Обсуждения, статьи, мануалы:

Дождитесь окончания поиска во всех базах.

По завершению появится ссылка для доступа к найденным материалам.

Содержание:

• Please turn JavaScript on and reload the page.
• Как работает шаговый электродвигатель?
• Драйвера для шаговых двигателей
• Как подключить шаговый двигатель без контроллера
• Как подключить шаговый двигатель от принтера без контроллера
• Как запитать шаговый двигатель простейшим способом?

ПОСМОТРИТЕ ВИДЕО ПО ТЕМЕ: Шаговый Двигатель Без Драйвера — Stepper Motor Run Without Driver

Please turn JavaScript on and reload the page.

У любого радиолюбителя часто скапливается не мало различной оргтехники, которая вышла из строя. Выбрасывать я её ни кто не решается, так как из ее внутренностей можно сделать что ни будь полезное или выпаять некоторые детали. К примеру: шаговый двигатель , который так распространен, обычно используется любителями самоделок как мини генератор для фонарика или для чего то ещё.

Но я практически никогда не видел, чтобы его использовали именно как двигатель для преобразования электрической энергии в механическую. Это и понятно: для управления шаговым двигателем нужна электроника и его просто так к напряжению не подключишь.

Но оказывается что данное мнение является ошибочным. Шаговый двигатель от принтера или от другого устрой устройства, можно легко запустить от переменного тока.

Для эксперимента использовался вот такой шаговый двигатель :. Обычно у них четыре вывода и две обмотки, в большинстве случаев, но есть и другие конечно.

В данном случае будет рассмотрен самый ходовой двигатель. Схема обмоток данного двигателя выглядит вот так:. Она очень похожа на схему обычного асинхронного двигателя. Для запуска двигателя понадобится:. Замыкаем обмотки последовательно, как на схеме ниже.

Середину проводов нужно скрутить и спаять. Подключаем конденсатор одним выводом к середине обмоток, а вторым выводом к источнику питания на любой контакт. Фактически электролитический конденсатор будет параллелен одной из обмоток. Подаем питание и двигатель начинает крутиться. Если перекинуть вывод конденсатора с одного выхода питания на другой, то вал двигателя начнет вращаться в другую сторону.

Все достаточно просто. Принцип работы этой схемы очень прост: конденсатор формирует сдвиг фаз на одной из обмоток, в результате обмотки работают почти попеременно и шаговый двигатель крутится. Единственные минус заключается в том, что обороты двигателя невозможно регулировать. Увеличение или уменьшение питающего напряжения ни к чему не приведет, так как обороты задаются частотой сети.

Хотелось бы добавить, что в данном примере используется конденсатор постоянного тока, что является не совсем правильным вариантом. И если вы решитесь использовать такую схему включения, берите конденсатор переменного тока.

Его так же можно сделать самому, включив два конденсатора постоянного тока встречно-последовательно. Ваш e-mail не будет опубликован. Запуск шагового двигателя без электроники Добавить комментарий Отменить ответ Ваш e-mail не будет опубликован.

Как работает шаговый электродвигатель?

Началось мое станкостроение со случайной ссылки на немецкий станок за DM, который на мой взгляд выглядел по детски, однако мог выполнять довольно много занятных функций. В тот момент, меня заинтересовала возможность рисовать платы это было еще до появления в моей жизни ЛУТ. В результате протяженных поисков в сети было найдено несколько сайтов посвященных этой проблеме, однако русскоязычных среди них не было ни одного это было примерно 3 года назад. Все собрал, запустил. Что получил, а получил дико греющиеся микросхемы ключей, и с трудом вращающийся двигатель. Так как по схеме из Голландии для увеличения тока ключи соединены попарно, то максимальный отдаваемый ток не превышал 1А, в то время как двигателю надо было 2А кто ж знал что я найду такие прожорливые, как мне тогда показалось, двигатели J.

схема управления шаговым двигателем от жесткого диска. на базе Как запустить шаговый двигатель без драйвера How to run a wwwyoutubecom неимею Запускаем трехфазный двигатель от HDD (контроллер.

Драйвера для шаговых двигателей

У любого радиолюбителя часто скапливается не мало различной оргтехники, которая вышла из строя. Выбрасывать я её ни кто не решается, так как из ее внутренностей можно сделать что ни будь полезное или выпаять некоторые детали. К примеру: шаговый двигатель , который так распространен, обычно используется любителями самоделок как мини генератор для фонарика или для чего то ещё. Но я практически никогда не видел, чтобы его использовали именно как двигатель для преобразования электрической энергии в механическую. Это и понятно: для управления шаговым двигателем нужна электроника и его просто так к напряжению не подключишь. Но оказывается что данное мнение является ошибочным. Шаговый двигатель от принтера или от другого устрой устройства, можно легко запустить от переменного тока. Для эксперимента использовался вот такой шаговый двигатель :. Обычно у них четыре вывода и две обмотки, в большинстве случаев, но есть и другие конечно. В данном случае будет рассмотрен самый ходовой двигатель.

Как подключить шаговый двигатель без контроллера

Мы принимаем формат Sprint-Layout 6! Экспорт в Gerber из Sprint-Layout 6. Попробуйте вот по такой схеме, только ёмкость конденсатора придётся подобрать под конкретный двигатель. Конденсаторы Panasonic. Часть 4.

Для работы практически всех электрических приборов, необходимы специальные приводные механизмы.

Как подключить шаговый двигатель от принтера без контроллера

Создавая станок с ЧПУ своими руками , большинство на начальном этапе останавливается на выборе покупного чаще всего — китайского контроллера для шаговых двигателей, потому как это экономит время. Но уже после того, как станок готов и запущен, начинает закрадываться ощущение, что что-то не то… Чего-то не хватает или что-то сделано не правильно, или не доделано… Появляется некоторое недовольство, вопросы, связанные с точностью станка с ЧПУ. И так действительно происходит! Это же справедливо и для основы основ станка с ЧПУ — механизма линейного перемещения и электроники управления, а именно — контроллера шагового двигателя. Я ничего не имею против китайских контроллеров.

Как запитать шаговый двигатель простейшим способом?

Его схема обмоток выглядит примерно так: Очень похоже на схему обычного асинхронного двигателя. Для запуска понадобится:. Замыкаем обмотки последовательно. Середину проводов скручиваем и запаиваем. Подключаем конденсатор одним выводом к середине обмоток, а вторым выводом в источнику питания на любой выход. Фактически конденсатор будет параллелен одной из обмоток. Подаем питание и двигатель начинает крутиться.

Который позволяет переключать полярность для реверса шагового двигателя. Может выполняться на.

У меня много различной оргтехники, которая вышла из строя. Выбрасывать я её не решаюсь, а вдруг пригодится. Из её частей возможно сделать что-нибудь полезное. К примеру: шаговый двигатель, который так распространен, обычно используется самодельщиками как мини генератор для фонарика или ещё чего.

Теперь рассмотрим различные способы подачи тока на обмотки и увидим, как в результате вращается вал мотора. Этот способ описан выше и называется волновым управлением одной обмоткой. Это означает, что только через одну обмотку протекает электрический ток. Этот способ используется редко.

Шаговые двигатели — основа точной робототехники. Грубым аналогом шагового двигателя является серводвигатель.

Дневники Файлы Справка Социальные группы Все разделы прочитаны. Как запустить шаговый двигатель? Когда-то работал на заводе. Довелось демонтировать старый принтер. От него у меня осталась вот такая штука: Можно ли ее запустить без контроллера?

Если по униполярному еще можно скидать простенький аналог драйвера на транзисторах, то тут без вариантов. В третьих — в случае КЗ — спалите драйвер а не контроллер. Но при небольших токах это весьма непросто сделать. Если есть вопросы по драйверам и работе — задавай, много раз собирал на них конструкции и писал под них код.

Интегрируемые драйверы шаговых двигателей SMD‑1.

6mini ver.2 и SMD-2.8mini v.2

Заказать

Описание в PDF

Технические характеристики

Скачать паспорт .pdfОписание .pdf

Интегрируемые блоки управления серии SMD‑1.6mini ver.2 разработаны для использования с двухфазными гибридными шаговыми двигателями, которые при совместном применении с блоками образуют непрограммируемые шаговые приводы компактных размеров. Драйверы SMD-mini второй версии коммутируют обмотки двигателя в соответствии с внешними управляющими сигналами, либо в соответствии с командами, поступающими по RS-232. Драйверы SMD‑2.8mini ver.2 поставляются в сборе с двигателями ШД4248-1.7А и FL42STH-1684А.

Примеры подключения драйвера SMD–1.6mini ver.2

При управлении шаговым приводом импульсными логическими сигналами драйвер обрабатывает входные сигналы ШАГ (импульс), НАПРАВЛЕНИЕ (уровень) и РАЗРЕШЕНИЕ (уровень).Входы управления могут подключаться с общим катодом и общим анодом.

Для настройки параметров или управления шаговым приводом по RS-232 необходимо подключение по RS-232. Для большинства компьютеров без встроенного COMпорта необходимо использовать преобразователь интерфейса RS-232/USB.

Общая схема подключения
Схема подключения логических сигналов – общий катодСхема подключения логических сигналов – общий анод
Подключение преобразователя интерфейса к драйверу SMD–1. 6miniver.2

Соединение преобразователя интерфейса USB-UART c драйвером SMD–1.6mini ver.2 показано на схеме. Контакты RX и TX драйвера подключаются к контактам TXD и RXD преобразователя соответственно.

Драйверы предназначенные для установки на шаговые двигатели

Обзор функциональных особенностей серии mini.

Снятие характеристик шаговых двигателей. Зависимость крутящего момента от скорости вращения.

Блок SMD‑1.6mini ver.2 имеет возможность настройки параметров управления двигателем по RS‑232.
Также возможно непосредственное управление двигателем командами от ПК или ПЛК. Готовое ПО SMD‑mini‑control предназначено для быстрой параметризации блоков, а также для выполнения заданного перемещения, установки скорости и ускорения, запуска и остановки двигателя, включения/выключения фаз двигателя.

С этим товаром покупают

Связаться с нами

Хотите узнать дополнительную информацию о продукции — задайте вопрос. Наш специалист свяжется с вами в ближайшее время.

Как работает шаговый двигатель

В этой учебной статье вы узнаете, как работает шаговый двигатель. Мы рассмотрим основные принципы работы шаговых двигателей, режимы их работы и типы шаговых двигателей по конструкции. Вы можете посмотреть следующее видео или прочитать написанную статью.

Принцип работы

Шаговый двигатель представляет собой бесщеточный двигатель постоянного тока, который вращается ступенчато. Это очень полезно, потому что его можно точно позиционировать без какого-либо датчика обратной связи, который представляет собой контроллер с разомкнутым контуром. Шаговый двигатель состоит из ротора, который обычно представляет собой постоянный магнит и окружен обмотками статора. По мере того, как мы активируем обмотки шаг за шагом в определенном порядке и пропускаем через них ток, они будут намагничивать статор и создавать электромагнитные полюса, соответственно, которые будут вызывать движение двигателя. Таков основной принцип работы шаговых двигателей.

Режимы движения

Существует несколько различных способов управления шаговым двигателем. Первый — это волновой привод или возбуждение с одной катушкой. В этом режиме мы активируем только одну катушку за раз, что означает, что для этого примера двигателя с 4 катушками ротор будет совершать полный цикл за 4 шага.

Далее следует режим полного шага, который обеспечивает гораздо более высокий выходной крутящий момент, поскольку у нас всегда есть 2 активные катушки в данный момент времени. Однако это не улучшает разрешение шагового двигателя, и снова ротор будет совершать полный цикл за 4 шага.

Для увеличения разрешения степпера мы используем режим Half Step Drive. Этот режим фактически является комбинацией двух предыдущих режимов.

Здесь у нас есть одна активная катушка, за которой следуют 2 активные катушки, затем снова одна активная катушка, за которой следуют 2 активные катушки и так далее. Таким образом, в этом режиме мы получаем двойное разрешение при той же конструкции. Теперь ротор совершит полный цикл в 8 тактов.

Однако в настоящее время наиболее распространенным методом управления шаговыми двигателями является микрошаговый. В этом режиме мы подаем переменный регулируемый ток на катушки в виде синусоидальной волны. Это обеспечит плавность хода ротора, уменьшит напряжение деталей и повысит точность шагового двигателя.

Еще один способ увеличить разрешение шагового двигателя — увеличить количество полюсов ротора и количество полюсов статора.

Типы шаговых двигателей по конструкции

По конструкции существует 3 различных типа шаговых двигателей: шаговый двигатель с постоянными магнитами, шаговый двигатель с переменным сопротивлением и гибридный синхронный шаговый двигатель.

Шаговый двигатель с постоянными магнитами имеет ротор с постоянными магнитами, который приводится в движение обмотками статора. Они создают полюса противоположной полярности по сравнению с полюсами ротора, который приводит в движение ротор.

Шаговый двигатель следующего типа с переменным сопротивлением использует ненамагничивающийся ротор из мягкого железа. Ротор имеет зубья, которые смещены относительно статора, и когда мы активируем обмотки в определенном порядке, ротор перемещается соответственно так, чтобы между статором и зубьями ротора был минимальный зазор

Гибридный синхронный двигатель представляет собой комбинацию предыдущие два степпера. Он имеет зубчатый ротор с постоянными магнитами, а также зубчатый статор. Ротор имеет две секции, которые противоположны по полярности, и их зубья смещены, как показано здесь.

Это вид спереди широко используемого гибридного шагового двигателя, который имеет 8 полюсов на статоре, которые активируются 2 обмотками, A и B. Таким образом, если мы активируем обмотку A, мы намагнитим 4 полюса, два из которых будет иметь южную полярность и две из них — северную полярность.

Мы видим, что таким образом зубья роторов совмещены с зубьями полюсов А и не совмещены с зубьями полюсов В. Это означает, что на следующем шаге, когда мы отключим полюса А и активируем полюса В , ротор будет двигаться против часовой стрелки, и его зубья совпадут с зубьями полюсов B.

Если мы продолжим активировать полюса в определенном порядке, ротор будет двигаться непрерывно. Здесь мы также можем использовать различные режимы вождения, такие как волновой привод, полный шаг, полушаговый привод и микрошаг для еще большего увеличения разрешения шагового двигателя.

Рубрики Электротехника

Как управляются шаговые двигатели? — Управление скоростью шаговых двигателей

Шаговые двигатели управляются электрическими импульсами. Вал этих двигателей вращается на фиксированный угол с перерывами. Теперь, как их скорость контролируется? На этой странице дается простое объяснение того, как управлять скоростью шаговых двигателей.

Что такое шаговый двигатель

Шаговые двигатели — это двигатели, которые вращаются фиксированными прерывистыми шагами. Движение секундной стрелки аналоговых часов — знакомый пример использования этой функции на практике. Угол и скорость вращения шаговых двигателей можно просто и точно контролировать с помощью входных импульсов. Эта возможность используется в широком спектре оборудования и электронных устройств.

Для получения дополнительной информации о шаговых двигателях посетите следующую страницу：

Что такое шаговый двигатель?

Преимущества и недостатки шаговых двигателей

Основные характеристики шаговых двигателей следующие.

Преимущества

• Точное позиционирование может быть достигнуто с помощью управления без обратной связи
• Угол поворота определяется количеством импульсов (цифровой вход), поэтому управление положением простое
• Может вращаться на малых скоростях
• Отличная способность оставаться на месте при остановке

Их способность обеспечивать простое и точное позиционирование без использования датчика для определения положения вала является одним из основных преимуществ шаговых двигателей.

Недостатки

• Склонен к потере синхронизации при неожиданном изменении нагрузки, например, при работе на высокой скорости или при резких изменениях скорости
• Склонен к вибрации и шуму
• Ток продолжает течь при удержании положения (когда ротор заблокирован), что приводит к высокому энергопотреблению и выделению тепла

Несмотря на простоту управления, шаговые двигатели плохо справляются с внезапными изменениями нагрузки. Их конструкция также делает их подверженными вибрации и шуму. Однако эти недостатки не являются фатальными и могут быть преодолены при соответствующем контроле.

Управление шаговыми двигателями

Шаговые двигатели управляются без обратной связи. Это означает, что управление осуществляется путем односторонней передачи командных сигналов от контроллера более высокого уровня к двигателю. Это делает управление шаговым двигателем очень простым, устраняя необходимость в датчиках и обратной связи.

При использовании стандартного метода управления последовательностью импульсов шаговый двигатель управляется программируемым контроллером (генератором импульсов), генерирующим импульсы, которые подаются на вход драйвера, который, в свою очередь, подает ток привода на двигатель.

Если расширенное управление не требуется, можно также включить функцию контроллера (генерация импульсов) в драйвер. В этом случае программируемый контроллер с собственным блоком ввода-вывода используется для отправки драйверу команд пуска и останова. Затем драйвер управляет подачей тока привода на шаговый двигатель на основе этих команд.

Регулирование скорости шаговых двигателей

Как объяснялось выше, шаговые двигатели управляются входными электрическими импульсами.

Импульсы имеют частоту, при этом количество импульсов в секунду (pps) называется «частотой импульсов».

Вращение шагового двигателя пропорционально количеству входных импульсов, что обеспечивает точное позиционирование. Это вращение двигателя (угол) можно рассчитать следующим образом.

Вращение двигателя (°) = угол шага (°/шаг) × количество импульсов

Точно так же скорость шагового двигателя пропорциональна частоте входных импульсов. Более высокая частота импульсов (более высокая частота импульсов) вызывает пропорциональное увеличение скорости вращения шагового двигателя. Эта скорость двигателя (оборотов в минуту, об/мин, об/мин) может быть рассчитана следующим образом.

Скорость двигателя (об/мин) = угол шага (°/шаг) ÷ 360 (°) × частота импульсов (Гц) × 60 . С другой стороны, потеря синхронизации между входными импульсами и вращением двигателя может произойти из-за перегрузки или внезапных изменений скорости.

Существует два различных режима работы шаговых двигателей, называемых профилем движения с постоянной скоростью и профилем движения с ускорением/замедлением. Первый мгновенно меняет скорость вращения двигателя. Этот режим, также называемый прямоугольным профилем движения, ограничен рабочим диапазоном, в пределах которого двигатель может самостоятельно запуститься (немедленно набрать скорость). Если для этого ускорения доступен достаточный крутящий момент, этот режим очень прост с постоянной частотой импульсов.

Если не удается создать достаточный ускоряющий момент, результатом является потеря синхронизации. В этом случае вместо этого необходимо использовать профиль движения ускорения/замедления. Это включает в себя постепенное изменение частоты пульса, чтобы обеспечить время для ускорения и замедления. Этот режим, также называемый трапециевидным профилем движения, расширяет рабочий диапазон, за пределами которого двигатель может самостоятельно запускаться. Однако, поскольку внезапное ускорение или замедление может привести к потере синхронизации, необходимо соблюдать осторожность при определении того, как изменить скорость двигателя (частоту импульсов) вверх и вниз.

Профиль движения с постоянной скоростью
(прямоугольный профиль движения)

Профиль движения ускорения/замедления
(трапециевидный профиль движения)

Скорость шаговых двигателей регулируется входными импульсами

Шаговые двигатели вращаются с фиксированным шагом. Они используют управление без обратной связи и управляются тем, что контроллер генерирует импульсы, которые вводятся в драйвер, который, в свою очередь, подает ток привода на двигатель. Шаговые двигатели управляются входными электрическими импульсами, так что скорость вращения двигателя пропорциональна частоте входных импульсов. Поскольку управление скоростью этих двигателей является важным фактором, который следует учитывать, чтобы избежать таких проблем, как потеря синхронизации, важно иметь хорошее представление о том, как они управляются.