Содержание

Шаговые двигатели для 3D принтеров

Шаговый двигатель Nema17 1.8° 40 мм

Артикул: Nema17-42J1840-408

Крутящий момент 4 кг*см

Тип двигателя:гибридныйУгловой шаг:1.8°Номинальный ток/фаза:0.8 АСопротивление/фаза:7.5 ОмИндуктивность/фаза:10 мГн

В наличии

1 000 ₽

Шаговый двигатель Nema17 1.8° 40 мм

Артикул: Nema17-JK42HS40-1704

Крутящий момент 4 кг*см

Тип двигателя:гибридныйУгловой шаг:1.8°Номинальный ток/фаза:1.7 АСопротивление/фаза:1.65 ОмИндуктивность/фаза:3.2 мГн

В наличии

1 300 ₽

Шаговый двигатель Nema17 1.8° 60 мм

Артикул: Nema17-60mm-6kg

Крутящий момент 6 кг*см

Тип двигателя:гибридныйУгловой шаг:1.8°Номинальный ток/фаза:1.5 АУдерживающий момент:6.0 кг*смДлина корпуса:60 мм

В наличии

2 520 ₽

Шаговый двигатель Nema23 1.8° 56 мм

Артикул: Nema23-56mm-12kg-6

Крутящий момент 12 кг*см

Тип двигателя:гибридныйНоминальное напряжение:3.3 BУгловой шаг:1.8°Номинальный ток/фаза:2. 5 АСопротивление/фаза:1.6 Ом

В наличии

3 500 ₽

Шаговый двигатель с двумя валами Nema23 1.8° 50 мм

Артикул: Nema23-50mm-DS-8

С 2 валами, ток 1.0 А, крутящий момент 8.6 кг*см, вал 8 мм

Тип двигателя:гибридныйНоминальное напряжение:6.0 ВУгловой шаг:1.8°Номинальный ток/фаза:1.0 АСопротивление/фаза:6.0 Ом

В наличии

3 080 ₽

Шаговый двигатель Nema34 1.8° 150 мм

Артикул: Nema34-150mm-130kg

Крутящий момент 130 кг*см

Тип двигателя:гибридныйНоминальное напряжение:7.2 ВУгловой шаг:1.8°Номинальный ток/фаза:4 АСопротивление/фаза:1.0 Ом

В наличии

12 000 ₽

Демпфер для шагового двигателя NEMA 17

Артикул: MM-Anti-Vibro-NEMA17

В наличии

1 050 ₽

Радиатор охлаждения экструдера MK7/MK8, черный

Артикул: HeatSink-40x40x11-B

Радиатор охлаждения шагового двигателя NEMA 17

В наличии

Держатель для шагового двигателя NEMA 17

Артикул: RKP-MB42Al-Flat

Держатель алюминиевый для шагового двигателя 42 серии

В наличии

Держатель для шагового двигателя NEMA 17

Артикул: RKP-MB42A

Держатель алюминиевый для шагового двигателя 42 серии

В наличии

Держатель для шагового двигателя NEMA 17 под экструдеры BMG/Titan Aero

Артикул: RKP-MB42-BMG

Держатель алюминиевый для шагового двигателя 42 серии

В наличии

Шаговый двигатель Nema14 1. 8° 34 мм

Артикул: Nema14-14HY3408

Крутящий момент 1.83 кг*см

Тип двигателя:гибридныйНоминальное напряжение:12 ВУгловой шаг:1.8°Номинальный ток/фаза:0.8 АСопротивление/фаза:6.5 Ом

Под заказ

Шаговый двигатель Nema14 1.8° 34 мм

Артикул: Nema14-14HY0007-20

Крутящий момент 0.91 кг*см

Тип двигателя:гибридныйНоминальное напряжение:2.3 ВУгловой шаг:1.8°Номинальный ток/фаза:1.25 АСопротивление/фаза:1.86 Ом

Под заказ

1 330 ₽

Шаговый двигатель Nema16 1.8° 38 мм

Артикул: Nema16-FL39ST38-0504A

Крутящий момент 2.9 кг*см

Тип двигателя:гибридныйНоминальное напряжение:12 ВУгловой шаг:1.8°Номинальный ток/фаза:0.5 АСопротивление/фаза:24 Ом

Под заказ

Шаговый двигатель Nema17 1.8° 34 мм

Артикул: Nema17-17HS1011-20B

Крутящий момент 3.2 кг*см

Тип двигателя:гибридныйУгловой шаг:1.8°Номинальный ток/фаза:1.2 АСопротивление/фаза:3.2 ОмУдерживающий момент:3.2 кг*см

Под заказ

1 400 ₽

Шаговый двигатель Nema17 1. 8° 40 мм

Артикул: Nema17-17HS4401S

Крутящий момент 4.2 кг*см

Тип двигателя:гибридныйНоминальное напряжение:3.6 ВУгловой шаг:1.8°Номинальный ток/фаза:1.5 АСопротивление/фаза:2.4 Ом

Под заказ

1 600 ₽

Шаговый двигатель Nema17 0.9° 48 мм

Артикул: Nema17-17HD48002H-22B

Крутящий момент 4.4 кг*см

Тип двигателя:гибридныйУгловой шаг:0.9°Номинальный ток/фаза:1.68 АСопротивление/фаза:1.65 ОмИндуктивность/фаза:4.1 мГн

Под заказ

1 500 ₽

Шаговый двигатель с двумя валами Nema17 1.8° 40 мм

Артикул: Nema17-40mm-DS

С 2 валами, ток 1.5 А, крутящий момент 4.5 кг*см, вал 5 мм

Тип двигателя:гибридныйНоминальное напряжение:3.3 BУгловой шаг:1.8°Номинальный ток/фаза:1.5 АСопротивление/фаза:2.2 Ом

Под заказ

1 820 ₽

Шаговый двигатель с двумя валами Nema17 1.8° 60 мм

Артикул: Nema17-60mm-DS

С 2 валами, ток 1.5 А, крутящий момент 6 кг*см, вал 5 мм

Тип двигателя:гибридныйНоминальное напряжение:2. 7 BУгловой шаг:1.8°Номинальный ток/фаза:1.5 АСопротивление/фаза:1.8 Ом

Под заказ

2 380 ₽

Шаговый двигатель Nema17 1.8° с винтом T8 295 мм и гайкой

Артикул: Nema17-42HS40-1004YAL

Система линейного перемещения в сборе.

Тип двигателя:гибридныйНоминальное напряжение:3.9 ВУгловой шаг:1.8°Номинальный ток/фаза:1.0 АСопротивление/фаза:3.9 Ом

Под заказ

3 500 ₽

Шаговый двигатель с двумя валами Nema23 1.8° 76 мм

Артикул: Nema23-76mm-DS-8

С 2 валами, ток 2.5 А, крутящий момент 17.5 кг*см, вал 8 мм

Тип двигателя:гибридныйУгловой шаг:1.8°Номинальный ток/фаза:2.5 АУдерживающий момент:17.5 кг*смДлина корпуса:76 мм

Под заказ

4 100 ₽

Радиатор охлаждения шагового двигателя NEMA 17

Артикул: HeatSink-40x40x11.3-B

Радиатор охлаждения 40 x 40 x 11.3 мм

Под заказ

Держатель для шагового двигателя NEMA 17

Артикул: RKP-MB42S-A

Держатель стальной для шагового двигателя 42 серии

Под заказ

Держатель для шагового двигателя NEMA 23

Артикул: RKP-MB57S

Держатель стальной для шагового двигателя 57 серии

Под заказ

Китай Мотор принтера | 4-фазный шаговый двигатель

28BYJ48-035A Редукторный шаговый двигатель относится к типу редукторного двигателя, а также относится к редукторному двигателю.
Редукторный двигатель является составной частью редуктора и двигателя. Этот тип компонентов также обычно называют двигателем редуктора или мотор-редуктором. Обычно он собирается и собирается профессиональным производителем редукторов.
Редукторные двигатели широко используются в автоматическом механическом оборудовании, особенно в упаковочных машинах, печатных машинах, гофрированных машинах, цветных коробках, транспортных машинах, пищевых машинах, трехмерном парковочном оборудовании, автоматических хранилищах, трехмерных складах, химических, текстильных, красящее и отделочное оборудование и т. д. Микроредукторные редукторы также широко используются в области электронных замков, оптического оборудования, точных инструментов и финансового оборудования.

28BYJ48-035A Параметры редуктора шагового двигателя



















MODEL

ITEMS

SPEC

28BYJ48-035A


Rated Voltage


5VDC


Phase


4


Reduction
Ratio


1/64


Steo Angle


5. 625°


Exciting
Method


1-2


Direct-current
Resistance


21Ω±10%(25°C)


No-load
pull-in Frequency


≥800Hz


No-load
pull-out Frequency


≥1200Hz


pull-in Torque


≥90mN. m(5VDC.400Hz)


Detent Torque


≥50mN.m


Insulation
Resistance


≥50MΩ 500VDC


Dielectric
Strenght


600VAC(min)


Insulation
Class


B


Noise


≤40dB


Friction
Torque


60-294mN. m


Terminal Sec


5P*2.5

Чертеж редукционного шагового двигателя 28BYJ48-035A


Применения шагового двигателя

• 3D печатное оборудование
• Шлагбаум
• печатные машины
• Автоматическая крышка унитаза
• Электрическая задняя дверь
• нано опрыскиватель
• Торговые автоматы
• Авиация. В авиационной промышленности шаговые двигатели используются в авиационных контрольно-измерительных приборах, в антеннах и в системах зондирования, а также для сканирования оборудования.
• Автомобильный. В автомобильной промышленности применяются шаговые двигатели для применений, связанных с круиз-контролем, сенсорами и камерами. Военные также используют шаговые двигатели при применении антенн позиционирования
• Химическая — Химическая промышленность использует шаговые двигатели для смешивания и отбора проб материалов. Они также используют контроллеры шаговых двигателей с одно- и многоосными шаговыми двигателями для тестирования оборудования.
• Бытовая электроника и офисное оборудование. В индустрии бытовой электроники шаговые двигатели широко используются в цифровых камерах для функций фокусировки и масштабирования. В офисном оборудовании шаговые двигатели реализованы в оборудовании для сканирования на базе ПК, накопителях данных, механизмах привода оптических дисков, принтерах и сканерах.
• Игры — в игровой индустрии шаговые двигатели широко используются в таких приложениях, как игровые автоматы и лотереи, вращатели колес и даже карточные тасовщики.
• Промышленность — в промышленной промышленности шаговые двигатели используются в автомобильных измерительных приборах, станках с одно- и многоосными контроллерами шаговых двигателей, а также в комплектах для модернизации, в которых также используются контроллеры шаговых двигателей. Шаговые двигатели также можно найти в системе управления станком с ЧПУ.
• Медицинский. В медицинской промышленности шаговые двигатели используются в медицинских сканерах, микроскопических или наноскопических системах управления движением автоматических устройств, дозирующих насосов и автоинжекторов хроматографа. Шаговые двигатели также находятся внутри цифровой стоматологической фотографии (X-RAY), жидкостных насосов, респираторов и аппаратов для анализа крови, центрифуги.
• Scientific Instruments — научное оборудование, в котором шаговые двигатели используются для позиционирования телескопа обсерватории, спектрографов и центрифуги.
• Системы наблюдения — шаговые двигатели используются в камерах наблюдения

шаговый двигатель BLDC двигатель шаговый двигатель

Шаговый двигатель для 3D-принтера | Полное руководство и как выбрать

  • Автор
  • Последние сообщения

Мартин

Мартин имеет степень магистра наук. по физике и имеет многолетний опыт работы в промышленности в качестве руководителя лаборатории и менеджера по обеспечению качества. Сейчас он протестировал десятки 3D-принтеров и с радостью делится накопленным опытом в каждой новой статье.

Последние сообщения Мартина (посмотреть все)

Раскрытие информации: Ссылки, отмеченные *, являются партнерскими ссылками. Я зарабатываю на квалификационных покупках, если вы решите совершить покупку по этим ссылкам — без каких-либо дополнительных затрат для вас!


Чтобы заготовка была успешной, все элементы 3D-принтера должны оптимально работать вместе. В дополнение к экструдеру, который подает нить на печатную платформу, сюда также входят двигатели, обеспечивающие движение по осям.

Благодаря модульной конструкции многих 3D-принтеров в устройство можно установить широкий спектр двигателей, но рынок велик, и особенно новички могут чувствовать себя перегруженными выбором.

В следующей статье мы сначала рассмотрим наиболее важные различия между шаговыми двигателями и уточним, какие параметры важны для выбора. Мы подробно объясняем спецификации, чтобы каждый мог составить собственное мнение, и даем обзор текущей ситуации на рынке с возможными альтернативами, чтобы в итоге было создано полное руководство, которое проясняет наиболее важные вопросы и гарантирует, что каждый может сделать подходящий выбор.

Это основные типы для 3D -принтера шаговых двигателей*:

  • 20 — 25 NCM: небольшой крутящий момент для световых конструкций
  • 40 — 45 NCM: стандартный размер
  • 50 — 56 NCM: стандартный размер
  • 50 — 56 NCM: стандартный размер
  • 50 — 56 NCM: стандартный размер
  • 50 — 56. : Мощные шаговые двигатели для тяжелых печатных столов и т.п.

Лучшие шаговые двигатели для 3D-принтеров:

  • Маленький и прочный: Kysan 1124090 NEMA 17 (54 Нсм)*
  • Бесшумная и надежная: Usongshine Nema 17 38 мм, 4 провода (42 Нсм)*
  • Недорогая и проверенная: STEPPERONLINE – Nema 17 с высоким крутящим моментом (45 Нсм)*
  • Step

  • Миниатюрный и легкий вес: BondTech NEMA (NEMA)1 18 NCM)*

СОДЕРЖАНИЕ:

  • 1 Различные типы двигателей
    • 1,1 Двигатели DC
    • 1,2 Сервовики
    • 1,3 Моторные двигатели
  • 2 Стандарт NEMA
    • 2. 1 Монтажная пластина
    • 2,2 Длина двигателя
    • 2,3 Фазы тока
    • 2,4 Размер промежности
    • 2,5 крутящий момент
    • 2,6 Скорость вращения
    • 2,7 коробка передач
  • 3 Драйвер двигателя — «мозг» из моторов круговых двигателей
  • 3 Драйвер двигателя «мозг» гонщика. 4 Советы по монтажу
    • 4.1 Привод двигателя
    • 4.2 Установка двигателя
  • 5 Пошаговое руководство: поиск подходящего двигателя для правильной работы
    • 5.1 Определение области применения
    • 5,2 Скорость или крутящий момент
    • 5.3 Стандарт NEMA
    • 5.4 Длина корпуса
    • 5.5 Регулировка с помощью Gear
    • 5,6 Цена
  • 6 Улучшения для 3D -принтера
    • 6.1 Nost
    • 6.2 Solid Relay (SSR
      • 6.1 Nost
      • 6.2 Solid Sather (SSR
        • 6.1
        • 6.3 РАВКА ДРУГА
        • 6.4 ПЕЧАТЬ Кровать
        • 6.5 Экструдер/Горячий конец
      • 7 Лучшие шаговые двигатели для 3D -принтеров
        • 7,1 Kysan 1124090 NEMA 17
        • 7. 2 USONGSHIN0004
        • 7.3 STEPPERONLINE – Nema 17 High Torque
        • 7.4 Шаговый двигатель BondTech NEMA17 Pancake Stepper
      • 8 Связанные вопросы
        • 8.1 Обеспечивает ли мой блок питания достаточную мощность?
        • 8.2 Как можно уменьшить разрешение шага для повышения точности?
        • 8.3 Какие рабочие температуры должны быть у шагового двигателя и как их снизить?
      • 9 Заключение

      Различные типы двигателей

      В целом, 3D-принтеры могут использовать несколько типов двигателей: двигатели постоянного тока, шаговые двигатели и серводвигатели. Все они работают по-разному.

      Двигатели постоянного тока

      Двигатели постоянного тока, как правило, очень недороги. Это потому, что они не имеют собственной системы позиционирования, а полагаются на внешний мониторинг. Двигатель питается постоянным током.

      Интенсивность тока можно настроить с помощью потенциометра, который определяет скорость и скорость вращения двигателя. Микроконтроллер должен постоянно измерять или вычислять скорость вращения и пройденное расстояние, и нередки задержки в управлении.

      Вот почему они медленны и неточны. В 3D-принтерах двигатели постоянного тока теперь используются только в недорогих комплектах, и их, как правило, следует избегать.

      Серводвигатели

      В серводвигателях ротор приводится в действие непрямым магнитом и использует систему импульсного привода. Двигатель перемещается на определенное расстояние с каждым импульсом.

      Встроенный микроконтроллер может использовать этот факт для определения позиции. Кроме того, двигатель имеет замкнутый контур управления, что позволяет определить, есть ли соответствие между инструкциями и выполняемыми шагами. Если это не так, микроконтроллер может перенастроиться.

      Одно из преимуществ серводвигателей перед шаговыми двигателями: Даже в случае возникновения проблем двигатель знает свои собственные параметры благодаря замкнутому контуру, но высокая точность также обуславливает недостатки: Двигатели очень дорогие и теряют часть своих характеристик. крутящий момент, который должен был бы компенсироваться более высокими скоростями, но это не всегда возможно в 3D-печати.

      Шаговые двигатели

      Шаговые двигатели также используют импульсный метод и также имеют встроенный микроконтроллер. Основное отличие заключается в открытом контуре управления. Контроллер не может знать, выполняются ли данные инструкции. В случае возникновения проблем он теряет свою позицию и должен быть перемещен в нулевое положение. Шаговые двигатели имеют более высокий крутящий момент на низких скоростях, чем серводвигатели, но из-за упомянутых недостатков они не так точны, но и не так дороги.

      Это делает их идеальными для наиболее распространенных приложений 3D-принтеров. Хотя использование серводвигателей позволяет избежать количества «потери шага» или «ошибки шага», в большинстве случаев предпочтение отдается более дешевым шаговым двигателям.

      Стандарт NEMA

      NEMA — это аббревиатура от «Национальная ассоциация производителей электрооборудования», происходящая от ассоциации США, которая представляет интересы электротехнической промышленности в США. Он отвечает за общенациональную, а в сотрудничестве с ISO и всемирную стандартизацию электронных и электрических компонентов.

      Большинство шаговых двигателей, подходящих для 3D-печати, относятся к стандарту NEMA. Это выгодно для клиента, поскольку можно рассчитывать на то, что заявленные характеристики также будут достигнуты. Описание всегда содержит название «NEMA», за которым следует комбинация цифр и букв, которая может включать следующие характеристики:

      Монтажная пластина

      Сразу за стандартом следует размер монтажной пластины. Таким образом, «NEMA 17″* означает, что расстояние между отверстиями для винтов по горизонтали и вертикали составляет 1,7 дюйма. Этот размер на сегодняшний день является наиболее часто используемым размером для 3D-принтеров и может использоваться практически со всеми продуктами даже без серьезных настроек.

      Длина двигателя

      Спецификация «42 мм» определяет длину двигателя. В отличие от монтажной пластины, это не всегда одно и то же, а зависит от того, какой крутящий момент может приложить двигатель. Необходимо убедиться, что имеется достаточно места для длины.

      Текущие фазы

      Для 3D-принтеров шаговый двигатель всегда должен иметь 2 фазы. Однако существуют также шаговые двигатели, которым требуется более 2 фаз. Однако они не используются в 3D-принтерах, за исключением некоторых промышленных моделей.

      Размер промежности

      Размер шага используется для определения того, на сколько градусов изменяется угол поворота, когда двигатель получает магнитный импульс. Таким образом, «1,8°» означает, что каждый импульс изменяет вал на 1,8 оборота. Таким образом, при 200 импульсах двигатель совершил один полный оборот. В целом можно сказать, что малый размер шага делает двигатель немного более точным, но это преимущество в лучшем случае маргинальное.

      Крутящий момент

      Крутящий момент указывается в Нсм (Ньютон-сантиметр). Как правило, шаговые двигатели делятся на три категории: «блинчики» имеют крутящий момент от 20 до 25 Н·см, стандартные двигатели — от 40 до 45 Н·см, а моментные двигатели — от 50 до 56 Н·см.

      Блинчатые двигатели лучше всего подходят для легких приложений в небольших портативных принтерах. Соответственно, моторы имеют небольшие размеры. Они очень популярны для прямого привода экструдеров в высокоскоростных принтерах, где важна скорость вращения, а не крутящий момент.

      Как и ожидалось, стандартные двигатели являются хорошим выбором для большинства применений, от экструдеров Боудена до ременных приводов в системах XY. Они обеспечивают достаточный крутящий момент, чтобы управлять даже более крупными элементами, и все еще достаточно быстры, чтобы вы не чувствовали, что «тормозите».

      «Большие братья» стандартных моторов встречаются редко. И не зря, потому что высокий крутящий момент требует значительного снижения скорости вращения и, кроме того, массивный размер корпуса и большой вес нередко вызывают проблемы. Возможный сценарий применения: Там, где большие печатные столы должны перемещаться легко и быстро, это не очень важно.

      Скорость вращения 

      Опыт показывает, что высокая скорость вращения в лучшем случае является преимуществом для экструдеров, так как это позволяет быстрее накладывать нить, что приводит к лучшему сцеплению. В конечном счете, однако, скорость определяется не только двигателем, но также драйвером и контроллером или программным обеспечением, так что не следует уделять слишком много внимания этой спецификации.

      Коробка передач

      Некоторые двигатели NEMA имеют трансмиссию, которая может быть зубчатой ​​или планетарной. Эти регулируемые шестерни полезны для настройки двигателей по своему вкусу. Например, можно немного уменьшить скорость вращения, но увеличить крутящий момент. Хорошо подходит для целого ряда приложений, но для правильной конфигурации необходимы экспертные знания.

      Драйвер двигателя — «мозг» шагового двигателя

      Так называемый драйвер — это «мозг» шагового двигателя. Многие 3D-принтеры, особенно заводские, уже имеют драйверы на материнской плате, которые либо припаяны постоянно, либо расположены на родственной плате. В последнем случае замена не представляет проблемы; первый требует небольшой работы по пайке, и в этом случае вы можете подумать о переходе на внешнюю плату.

      Если вы хотите заменить двигатель вашего 3D-принтера, вам не обязательно менять драйвер.

      Важно только, чтобы поступало электрическое напряжение, запрошенное двигателем, и чтобы в прошивке были установлены соответствующие параметры. Тем не менее, может оказаться выгодным использовать «лучший» драйвер, если результат печати неудовлетворителен с поставленными драйверами.

      Чтобы выбрать правильный драйвер, вы должны сначала посмотреть на напряжение и силу тока, потому что они в любом случае должны быть совместимы с двигателем. Если двигателю требуется 46 вольт, драйвер, который подает только 36 вольт, не будет использовать полную мощность двигателя, что приведет к тому, что он не достигнет полной скорости. То же самое и с силой тока (амперы, иногда «амперы»). В целом можно сказать, что более высокий крутящий момент требует большей силы тока при том же напряжении тока.

      Также важно количество «микрошагов». Течение электрического тока следует примерно по синусоидальной кривой, амплитуды которой разбиты на «микрошаги». Это снижает не только уровень шума, но и вибрации, обеспечивая максимально возможный крутящий момент при сохранении высокой точности. Количество микрошагов обычно задается как произведение и рассчитывается с количеством шагов. Например, если шаговый двигатель имеет 200 шагов и в качестве микрошагов указано число 256х, то для полного оборота требуется 51 200 микрошагов.

      Помимо этого, платы предлагают другие функции, такие как защита от перегрева или короткого замыкания или снижение потребляемого тока при остановленном двигателе, что приводит к уменьшению крутящего момента привода.

      Нельзя не упомянуть, что после замены драйвера мотора необходима полная настройка прошивки принтера. Это можно сделать только в том случае, если у вас уже есть хороший опыт. Новичкам лучше использовать прилагаемые драйвера, так как они уже правильно настроены в прошивке.

      Советы по монтажу

      Драйвер двигателя

      Как уже упоминалось, почти во всех случаях драйверы двигателя расположены где-то на материнской плате, либо впаяны, либо являются частью родственной платы, называемой «модулем ступенчатого управления». В последнем случае установка очень проста, но есть еще несколько вещей, которые следует учитывать:

      Модули вставляются в плату в обоих направлениях, но только одно направление является правильным. Здесь следует обратить внимание на маркировку на материнской плате и на модуле, чтобы найти правильное направление установки. Конечно, вы никогда не должны заменять модули драйверов, когда плата все еще находится под напряжением.

      Поэтому необходимо вытащить вилку из розетки и подождать несколько минут, чтобы убедиться, что конденсаторы полностью разрядились. Если МОП-транзисторы прочно припаяны, для замены нужен большой опыт, хороший паяльник и соответствующая сноровка.

      После установки следующим шагом будет настройка. Большинство параметров задаются в прошивке принтера. Но драйверы двигателей также могут иметь аналоговые потенциометры, с помощью которых необходимо установить требуемое текущее напряжение. Здесь мультиметр помогает точно определить число.

      Найти нужное напряжение не так-то просто. Только в редких случаях вы хотите, чтобы двигатель работал на максимальной мощности, так как это значительно сокращает срок службы и могут возникать ступенчатые ошибки. Как правило, вы должны начать с малого, а затем медленно увеличивать напряжение до тех пор, пока двигатель не перестанет вызывать ошибки шага. Затем посмотрите на ситуацию под нагрузкой и увеличивайте напряжение до тех пор, пока и здесь не перестанут возникать ступенчатые ошибки.

      Большинство моделей Stepstick поставляются с небольшим радиатором, приклеенным к MOSFET. Однако, если возникают чувствительные высокие температуры выше 70°C, может потребоваться установка вентилятора для повышения эффективности охлаждения. Интегрированные 3D-принтеры обычно активно охлаждаются, но это редко случается с принтерами DIY.

      Установка двигателя

      Перед установкой двигателя необходимо правильно подключить его. Опять же, встроенные принтеры обычно используют разъем, который при необходимости можно использовать повторно. В противном случае первое, что нужно сделать при пайке, это выяснить, где находятся две фазы. Для этого можно измерить мультиметром любые два кабеля.

      Если сопротивление ниже 100 Ом, вы нашли два кабеля на одну фазу, остальные результаты соответственно. После правильной пайки двигатель следует проверить на направление вращения. Если это неправильно, вы должны поменять местами фазы и, таким образом, изменить полярность.

      Ни при каких обстоятельствах не вносите изменения, пока плата или мотор включены. Результирующие скачки напряжения могут буквально «поджарить» электрические компоненты и полностью их повредить.

      За электрической интеграцией следует механическая установка. Классически для двигателей NEMA требуется ровно четыре винта, которые следует вкручивать крест-накрест, чтобы избежать напряжения. Кроме того, следует позаботиться о том, чтобы правильно вставить ось или вал, а затем проверить их правильность установки. Конечно, вы не должны забывать выполнять полную калибровку, включая ось Z, после замены двигателя. Это также хороший тест, чтобы увидеть, все ли позиции могут быть перемещены.

      Пошаговое руководство: поиск подходящего двигателя для подходящей работы

      Определение области применения

      В 3D-принтерах существуют разные приложения, которые генерируют разные двигатели. Классическим приложением является перемещение по осям X, Y и Z, другой вариант использования включает экструдер, а другие приложения включают перемещение нагревательного слоя, хотя это происходит редко.

      Скорость или крутящий момент

      Если необходимо перемещать тяжелые элементы, в любом случае более высокий крутящий момент предпочтительнее скорости. Совсем другая ситуация с экструдерами. Здесь филамент необходимо быстро подавать на заготовку, чтобы добиться лучшей реакции и «перемешивания» отдельных слоев. Хотя для некоторых приложений крутящий момент более важен, чем скорость, не следует преувеличивать и в случае сомнений лучше выбрать более низкий уровень, поскольку более крупные двигатели вызывают больше шума и вибраций и, конечно же, потребляют больше энергии.

      Стандарт NEMA

      Размер двигателя можно легко определить по расстоянию между резьбами на монтажной пластине. Для 3D-принтеров установлен стандарт «NEMA 17», в котором расстояние между нитями может составлять 1,7 дюйма.

      Длина корпуса

      В дополнение к высоте и ширине длина также должна соответствовать корпусу. Это может быть проблемой, особенно с двигателями с высоким крутящим моментом. Также следует учитывать, что при многих корпусах двигатель «двигается вместе», т.е. может двигаться вместе с экструдером и поэтому требует соответственно большого количества места.

      Регулировка с помощью редуктора

      Если подходящего двигателя не нашлось, его можно настроить по своему усмотрению с помощью редуктора. Это означает, например, что вы немного теряете скорость вращения, но можете достичь более высокого крутящего момента, что также делает двигатели с низким крутящим моментом (но высокой скоростью) в определенной степени интересными для задач, требующих более высокого крутящего момента.

      Для расчета передаточного числа можно использовать специальные программы, но здесь все равно требуется высокий уровень знаний, чтобы воспользоваться шестернями для себя.

      Цена

      На последнем этапе, конечно же, следует учитывать и цену. Покупка очень дорогого мотора для проекта «сделай сам», который в итоге вряд ли принесет какие-то заметные улучшения, не имеет смысла. Самый дорогой продукт не всегда лучший, но и самый дешевый продукт редко оправдывает ожидания. Только если характеристики и цена правильные, двигатель действительно подходит.

      Дополнительные улучшения для 3D-принтера

      Недаром многие 3D-принтеры считаются продуктами «для любителей», которым нравится вносить модификации и шаг за шагом улучшать свой принтер всевозможными модулями и элементами. В принципе, это может даже зайти так далеко, что фактический продукт в конце концов перестанет быть узнаваемым, потому что осталось лишь несколько оригинальных деталей. Конечно, вам не обязательно заходить так далеко, но если вы хотите, вы можете свести к минимуму основные недостатки многих 3D-принтеров с помощью правильных деталей и необходимого мастерства.

      Сопло

      Если вы недовольны выходной нитью вашего принтера, вы можете подумать, может ли замена сопла привести к необходимому улучшению. Многие нити имеют «микроабразивные частицы», которые могут повредить металл в долгосрочной перспективе, если он слишком мягкий, и многие производители используют незакаленные насадки.

      Таким образом, переход на закаленное сопло* может не только положительно повлиять на производительность, но и увеличить срок службы.

      Твердотельное реле (ТТР)

      Во многих комплектах для самостоятельной сборки сигналы управления и токи передаются непосредственно через материнскую плату. Это означает: Тот же самый кабель, который обеспечивает нагрев нагревательного слоя, несет как управляющие сигналы, так и необходимый ток. В результате при определенных обстоятельствах он может сильно нагреваться.

      Это можно исправить с помощью твердотельного реле*. Теперь управляющие сигналы и рабочие токи отделены друг от друга. Логика берет на себя реле, плата управления должна заботиться только о реле, и рабочие токи включаются и выключаются им.

      Однако есть и небольшой недостаток: твердотельные реле имеют высокое электрическое сопротивление и сильно нагреваются при соответствующей высокой нагрузке. Поэтому хотя бы пассивное, а еще лучше активное охлаждение просто необходимо. Однако соединения на плате при этом защищены.

      Ременный привод

      Если ременный привод имеет слишком большой «люфт» и недостаточно хорошо контактирует с ведущими колесами, это может привести к снижению точности в процессе печати. Это относится, в частности, к принтерам на базе модели «Prusa», в которых используются ременные приводы для осей X и Y.

      Чтобы ремень не проскальзывал, его можно укрепить тонкой проволокой. Однако это часто делает его очень жестким, и требуется большое усилие, чтобы он аккуратно прилегал к ведущим колесам. Ремень, армированный стекловолокном, несколько дороже, но он допускает гораздо более узкие радиусы и, следовательно, гораздо больше подходит для переворачивания ведущих колес.

      Платформа печати

      Каждый филаментный принтер имеет платформу печати, которую необходимо отрегулировать для достижения наилучшего результата. Однако, к сожалению, этот процесс не всегда оптимален, и в некоторых случаях может быть лучше перестроить печатную платформу, чтобы между опорной плитой и рамой принтера был больший зазор.

      С этим зазором, который можно отрегулировать с помощью гаек и винтов, можно получить более точное выравнивание по оси Z. Результат печати улучшается. Однако следует отметить, что это постоянная модификация, которую нельзя отменить, поскольку для большинства принтеров требуется удлинение резьбы в корпусе, чтобы было достаточно места для гаек с накаткой.

      Экструдер/горячий конец

      Экструдер или «горячий конец», т.е. часть принтера, отвечающая за нагрев нити, также может быть заменена для улучшения качества печати. Благодаря более стабильному экструдеру и улучшенному горячему концу можно быстрее и эффективнее распределять нить на печатной платформе, работать с большей толщиной слоя и, таким образом, получать более прочную связь между слоями.

      Лучшие шаговые двигатели для 3D-принтеров

      Kysan 1124090 NEMA 17

      Благодаря крутящему моменту 54 Н·см Kysan* значительно превосходит весы и при этом относительно легкий, что делает его одним из наиболее универсальных шаговых двигателей на рынке. рынок.

      Kysan 1124090 NEMA 17*

      Узнать цену по адресу:

      Amazon*

      Он рассчитан на напряжение до 12 В и имеет прочный и прочный ротор, способный выдержать большие нагрузки. Кроме того, вам не нужно беспокоиться о таких проблемах, как перегрев.

      Usongshine Nema 17 38 мм 4 провода

      При монтажной глубине всего 38 миллиметров Usongshine* достигает впечатляющего 42 Нсм. Это делает его идеальным для большинства приложений в области 3D-печати.

      Шаговый двигатель Usongshine Nema 17*

      Узнать цену по адресу:

      Amazon*

      Одним из его самых больших преимуществ является абсолютно бесшумная работа и гарантия того, что даже на максимальной скорости не будет ошибок шага. Однако по цене он несколько выше моторов сопоставимых значений.

      STEPPERONLINE — Nema 17 High Torque

      Этот двигатель Stepperonline* с крутящим моментом 45 Н·см нельзя отнести к двигателям с высоким крутящим моментом, несмотря на его название.

      STEPPERONLINE High Torque Nema 17*

      Проверить цену можно по телефону:

      Amazon*

      Однако именно этот факт делает его настолько универсальным, что он удовлетворит требования большинства пользователей. И это при этом разумная ценовая политика со стороны производителя.

      Блинный степпер BondTech NEMA17

      Там, где крутящий момент не имеет значения, BondTech Pancake* может проявить себя. Он имеет общую высоту всего 25 миллиметров и поэтому найдет место в любой нише, предлагает кабель длиной 30 сантиметров и обеспечивает крутящий момент 18 Нсм. Это слишком мало даже для самых легких систем X-Y, но достаточно для подавляющего большинства экструдеров.

      Похожие вопросы

      Обеспечивает ли мой блок питания достаточную мощность?

      В большинстве случаев проблем с источниками питания быть не должно. Если вы не уверены, вы можете умножить напряжение, необходимое двигателю (внимание: 2 фазы), на силу тока, чтобы рассчитать потребление. По этому принципу складывают всех потребителей и получают потребность в энергии.

      Однако следует иметь в виду, что энергоэффективность блоков питания редко превышает 80%, а остальное рассеивается в виде тепла.

      Как можно уменьшить разрешение шага для повышения точности?

      Большинство предлагаемых двигателей имеют разрешение шага 1,8°. Моторы ниже этого уровня редки и дороги. Однако более высокая точность может быть достигнута при использовании технологии «полушага» или «микрошага», которая еще больше снижает технически требуемое разрешение шага и, таким образом, многократно увеличивает точность.

      Какие рабочие температуры должны быть у шагового двигателя и как их снизить?

      Большинство двигателей могут выдерживать температуры до 130°C во время работы. Однако обычно они несколько ниже при температуре около 90 °C, так как в противном случае может произойти «тепловой пробой». Многие двигатели имеют функции, которые уменьшают или предотвращают нагрев. Например, водители могут снизить подачу питания на холостом ходу.

      Заключение

      Сделать правильный выбор шагового двигателя не так сложно, если придерживаться нескольких рекомендаций и внимательно изучить область применения, для которой предназначен этот двигатель.

      В конце концов, немного завышенный или малогабаритный мотор тоже не вызовет проблем, так как здесь играют роль и другие факторы, такие как используемая прошивка, GCODE и драйвер.

      С нашим руководством не должно возникнуть проблем с выбором правильного двигателя и получением оптимального результата печати, и, если вы хотите, вы можете просто выбрать из списка лучших двигателей, которые подходят для большинства приложений и быстро установить.


      Раскрытие информации: Этот веб-сайт является собственностью Мартина Люткемейера и управляется Мартином Люткемейером. Мартин Люткемейер является участником Amazon Services LLC и других партнерских программ. Это партнерские рекламные программы, предназначенные для того, чтобы веб-сайты могли получать доход от рекламы за счет рекламы и ссылок на Amazon. com и другие. Ссылки, отмеченные *, являются партнерскими ссылками.

      ВСЕ, ЧТО ВАМ НЕОБХОДИМО ЗНАТЬ

      1. Шаговый двигатель с редуктором Nema 17 STEPPERONLINE

      Ваш 3D-принтер, двигатель экструдера или робототехника с ЧПУ «сделай сам» нуждается в подходящем понижающем преобразователе мощности для обеспечения бесперебойной работы. Если это описывает то, что вы ищете, то шаговый двигатель с редуктором Nema 17 от STEPPERONLINE — это все, что вам нужно. В двигателе используется встроенный планетарный редуктор, рассчитанный на работу с передаточным числом 5:18:1. Многофункциональная машина работает с низкой скоростью вращения, углом шагового двигателя, который увеличивается до 0,35 градуса, и высоким крутящим моментом. Секрет популярности этого шагового двигателя заключается в том, что он использует низкий входной ток, биполярный 4-проводной NEMA 17 и имеет низкое сопротивление для 3D-печати в Индии.

      Технические характеристики

      • Тип двигателя: биполярный шаговый двигатель
      • Удерживающий момент: 2 Нм
      • Сопротивление: 1,65 Ом
      • Фазный ток: 1,68 А
      • Тип редуктора: планетарная
      • Максимальная осевая и радиальная нагрузка на вал: 50 Н и 100 Н соответственно
      • Передаточное отношение: 5:18:1
      • Шаговый угол: 0,35 градуса

      Pros

      • Легкий и компактный, поэтому портативный
      • Компактный дизайн для небольшого офиса
      • Подходит для различных приложений
      • Отличная скорость и подходящий крутящий момент
      • Разработан с высокой точностью

      Минусы

      • Драйвер двигателя потребляет ток, когда он не используется
      • Выходной вал иногда может не подходить к шестерне привода экструдера
      1. Шаговый двигатель Usongshine Nema 17

      Usongshine Nema 17 — это качественный шаговый двигатель для 3D-принтеров, ЧПУ DIY и экструдеров. Это мощное устройство имеет компактную и легкую конструкцию, но может обеспечивать постоянную энергию в течение длительного времени. Устройство использует биполярный двигатель с высоким крутящим моментом и имеет полный стальной корпус для повышения его качества. Кроме того, преобразователь включает в себя катушку двигателя и ротор из кремнистой стали для повышения долговечности. Хотя шаговый двигатель является очень новым, он обладает превосходными свойствами, которые ежедневно привлекают потенциальных пользователей услуг 3D-печати в Индии.

      Смотреть: https://www.youtube.com/watch?v=4iII25DGIdA

      Технические характеристики

      • Тип двигателя: биполярный шаговый
      • Применение: 3D-принтер/сделай сам с ЧПУ/экструдер
      • Угол шага: 1,8 градуса
      • Размеры изделия: 4,45 x 2,72 x 1,93 дюйма
      • Вес изделия: 5,9 унции
      • Номинальный ток: 1 А
      • Номинальное напряжение: 4,1 В постоянного тока
      • Вес изделия: 132 г

      Плюсы

      • Надежный высокий крутящий момент
      • Работает тихо
      • Прочная стальная конструкция
      • Ответственная служба поддержки клиентов
      • Постоянная скорость

      Минусы

      • Надежен только для краткосрочной печати
      • Не подходит для обычного экструдера
      1. Планетарный редуктор STEPPERONLINE 27:1 Шаговый двигатель Nema 17

      Шаговый двигатель STEPPERONLINE 27:1, предназначенный для обеспечения услуги преобразования энергии в течение более длительного периода времени. Устройство отлично подходит для использования в 3D-принтерах и самодельных камерах, которым требуется низкая скорость и высокий крутящий момент. Кроме того, двигатель преобразователя оснащен планетарным редуктором с передаточным числом 26:85:1 и номинальным током 1,68 А, что гарантирует идеальную работу. Удобство и эффективность — вот почему многие эксперты рассматривают возможность использования этого лучшего шагового двигателя для 3D-принтеров в своих компаниях для получения доступных услуг 3D-печати.

      Технические характеристики

      • Коробка передач: планетарная
      • Тип двигателя: биполярный шаговый двигатель
      • Номинальный ток: 1,68 А
      • Фазовое сопротивление: 1,8 Ом
      • Напряжение: 2,8 В
      • Удерживающий момент без редуктора: 52 Н·см
      • Передаточное отношение коробки передач: 26:85:1
      • Эффективность коробки передач: 81%
      • Размеры изделия: 1,65×1,65×1,89 дюйма
      • Угол шага: 0,067 градуса

      Плюсы

      • Подходящий высокий крутящий момент
      • Низкотемпературный
      • Универсальный дизайн
      • Удобство и надежность
      • Работает бесшумно

      Минусы

      • Мог бы быть более прочным
      • Дороже ближайших аналогов
      1. Шаговый двигатель OUYZGIA Nema 17 (17HS4023)

      Если у вас ограниченный бюджет и вы ищете недорогой качественный шаговый двигатель? Вы можете рассчитывать на OUYZGIA Nema 17, лучший шаговый двигатель для 3D-принтера. Честно говоря, в этом устройстве используется немецкий внутренний ротор, покрытый резиной для снижения рабочего шума и сопротивления. Кроме того, угол шага 1,8 градуса снижает вибрацию и шум во время работы двигателя.

      Что касается универсальности, шаговый двигатель работает с 3D-принтерами , экструзионными головками, станками с ЧПУ, лазерными граверами и т. д. Низкое значение сопротивления в двигателе снижает тепловыделение. Наконец, продукт безопасен и соответствует стандартам NEMA 17 для 3D-печати в Мумбаи.

      Технические характеристики

      • размер изделия: 42x42x23 мм
      • Удерживающий момент: 18 унций на дюйм
      • номинальное напряжение: 4,1 В
      • номинальный ток: 1A DC
      • фаза шагового двигателя: 2
      • конструкционный материал: стальной сплав

      Плюсы

      • Низкое значение сопротивления
      • Низкое производство тепла
      • Меньше шума
      • Многоцелевое приложение
      • Прочный и долговечный
      • Соответствует Nema 17, поэтому безопасен

      Минусы

      • Нет информации о гарантии
      • Пользовательский рейтинг требует внимания
      1. Шаговый двигатель NEMA17 MOONS (MS17HD2P4100)

      Высокая точность при выполнении проектов 3D-печати делает этот шаговый двигатель лучшим вариантом на рынке. Что еще больше повышает производительность, так это высокий крутящий момент, низкие потери энергии и высокая точность, связанные с шаговым двигателем MOONS. Стандартизация и сертификация NEMA 17 гарантируют потребителям, что система будет им соответствовать. Как и другие шаговые двигатели качества , этот вариант преобразователя занимает лидирующие позиции в отрасли благодаря своим инновационным применениям. Некоторые области, где используется двигатель, включают 3D-принтеры, аналитические и медицинские устройства, текстильное оборудование, станки с ЧПУ и т. Д., Назовите их услуги 3D-печати в Мумбаи.

      Технические характеристики

      • Удерживающий момент: 0,48 Н·м
      • Вес двигателя: 0,28 кг
      • Сертификация безопасности: UL; RoHS и CE
      • Сопротивление двигателя: 3,9 Ом
      • Тип двигателя: биполярный
      • Угол шага: 1,8 градуса

      Профи

      • Многочисленные инновационные приложения
      • Срок службы в 5 раз больше, чем у конвекционных двигателей
      • Низкотемпературный с улучшенной теплопроводностью
      • Плавная работа с низким уровнем шума
      • Безопасная упаковка и доставка

      Минусы

      • Дорого, но стоит своей цены
      • Высокий спрос, поэтому в основном нет в наличии
      1. MYSWEETY 39PCS Комплект модуля ЧПУ для 3D-принтера

      Независимо от того, являетесь ли вы новичком или экспертом, этот набор для самостоятельной сборки 3D-принтера включает в себя различные компоненты и модули, которые вам когда-либо понадобятся. всего 39 принадлежностей идеально сочетаются друг с другом, чтобы соответствовать вашим различным проектам и экспериментальным требованиям. Все компоненты соответствуют требованиям новейших технологий и стандартов, чтобы упростить монтаж или отсоединение системы для 3D-печати в Ченнаи. Установка не вызывает стресса, так как бренд включает в себя простое руководство пользователя, и ни один дополнительный элемент не будет стоить вам денег. Ну, что делает все уникальным, так это то, что модуль совместим с аппаратным и программным обеспечением ArduIDE.

      Технические характеристики

      • Размеры упаковки: 6,93×4,37×3,86 дюйма
      • Угол шага: 1,8 градуса
      • Номинальный ток: 2,5 А
      • Материал радиаторов: алюминиевые кулеры

      Pros

      • Простая установка
      • Полный комплект со всеми компонентами
      • Прочные и долговечные радиаторы
      • Комплект универсального модуля
      • Идеально подходит для начинающих и экспертов

      Минусы

      • Соединение нескольких деталей требует экспертных навыков
      • Требуется просторная рабочая станция

      Руководство по покупке

      При покупке качественного шагового двигателя для 3D-принтеров всегда следует учитывать некоторые факторы. Некоторые из факторов, которые необходимо проверить перед принятием решения о покупке, обсуждаются ниже.

      Крутящий момент и число оборотов 

      Было бы лучше иметь четкое представление о крутящем моменте и числе оборотов, необходимых для вашего проекта. После этого будет легко определить аксессуары, необходимые для создания крутящего момента, такие как контроллеры, драйверы шаговых двигателей и блок питания. На практике вы можете повысить скорость вращения шагового двигателя, подавая большее входное напряжение через драйвер шагового двигателя, что пропорционально увеличивает крутящий момент для 3D-печати в Ченнаи.

      Размер NEMA.

      Nema обеспечивает качество двигателя и увеличивает размерный ряд пропорционально увеличению крутящего момента и мощности двигателя. Кроме того, для полной безопасности рекомендуется также учитывать удерживающий момент.

      Определитель цены.

      Не дайте себя обмануть, заплатив больше за шаговый двигатель, потому что он имеет огромный крутящий момент. Существует предел и логика удара, чтобы платить больше за дополнительный крутящий момент, который вам не нужен. Все имеет свою цену; аналогично, чем больше крутящий момент у двигателя, тем больше ему потребуется мощности, контроллера и шагового привода.

      Стабильный источник питания

      Перед покупкой шаговых двигателей следует проверить мощность вашего источника питания, чтобы избежать дефицита мощности. Например, если у вас есть 4 стабильных двигателя, каждый из которых требует 4 А. Это означало бы, что вам нужен общий ток 4 x 4 = 16A. В то время как при номинальном напряжении 30 В номинальная мощность будет V * I = 16x 30 = 480 Вт. В такой ситуации для услуг 3D-печати в Ченнаи рекомендуется источник питания 550 Вт 20 А.

      Нагрев и индуктивность

      Если вам нужен успех в ваших системах, рассмотрите двигатели с низкой индуктивностью, что означает больший крутящий момент и более высокие обороты. Точно так же вы должны знать, что тепловыделение двигателя увеличивается с ростом тока.