Шаговые двигатели для 3D принтеров

Шаговый двигатель Nema17 1.8° 40 мм

Артикул: Nema17-42J1840-408

Крутящий момент 4 кг*см

Тип двигателя:гибридныйУгловой шаг:1.8°Номинальный ток/фаза:0.8 АСопротивление/фаза:7.5 ОмИндуктивность/фаза:10 мГн

В наличии

1 000 ₽

Шаговый двигатель Nema17 1.8° 40 мм

Артикул: Nema17-JK42HS40-1704

Крутящий момент 4 кг*см

Тип двигателя:гибридныйУгловой шаг:1.8°Номинальный ток/фаза:1.7 АСопротивление/фаза:1.65 ОмИндуктивность/фаза:3.2 мГн

В наличии

1 300 ₽

Шаговый двигатель Nema17 1.8° 60 мм

Артикул: Nema17-60mm-6kg

Крутящий момент 6 кг*см

Тип двигателя:гибридныйУгловой шаг:1.8°Номинальный ток/фаза:1.5 АУдерживающий момент:6.0 кг*смДлина корпуса:60 мм

В наличии

2 520 ₽

Шаговый двигатель Nema23 1.8° 56 мм

Артикул: Nema23-56mm-12kg-6

Крутящий момент 12 кг*см

Тип двигателя:гибридныйНоминальное напряжение:3.3 BУгловой шаг:1.8°Номинальный ток/фаза:2. 5 АСопротивление/фаза:1.6 Ом

В наличии

3 500 ₽

Шаговый двигатель с двумя валами Nema23 1.8° 50 мм

Артикул: Nema23-50mm-DS-8

С 2 валами, ток 1.0 А, крутящий момент 8.6 кг*см, вал 8 мм

Тип двигателя:гибридныйНоминальное напряжение:6.0 ВУгловой шаг:1.8°Номинальный ток/фаза:1.0 АСопротивление/фаза:6.0 Ом

В наличии

3 080 ₽

Шаговый двигатель Nema34 1.8° 150 мм

Артикул: Nema34-150mm-130kg

Крутящий момент 130 кг*см

Тип двигателя:гибридныйНоминальное напряжение:7.2 ВУгловой шаг:1.8°Номинальный ток/фаза:4 АСопротивление/фаза:1.0 Ом

В наличии

12 000 ₽

Демпфер для шагового двигателя NEMA 17

Артикул: MM-Anti-Vibro-NEMA17

В наличии

1 050 ₽

Радиатор охлаждения экструдера MK7/MK8, черный

Артикул: HeatSink-40x40x11-B

Радиатор охлаждения шагового двигателя NEMA 17

В наличии

Держатель для шагового двигателя NEMA 17

Артикул: RKP-MB42Al-Flat

Держатель алюминиевый для шагового двигателя 42 серии

В наличии

Держатель для шагового двигателя NEMA 17

Артикул: RKP-MB42A

Держатель алюминиевый для шагового двигателя 42 серии

В наличии

Держатель для шагового двигателя NEMA 17 под экструдеры BMG/Titan Aero

Артикул: RKP-MB42-BMG

Держатель алюминиевый для шагового двигателя 42 серии

В наличии

Шаговый двигатель Nema14 1. 8° 34 мм

Артикул: Nema14-14HY3408

Крутящий момент 1.83 кг*см

Тип двигателя:гибридныйНоминальное напряжение:12.0 ВУгловой шаг:1.8°Номинальный ток/фаза:0.8 АСопротивление/фаза:6.5 Ом

Под заказ

Шаговый двигатель Nema14 1.8° 34 мм

Артикул: Nema14-14HY0007-20

Крутящий момент 0.91 кг*см

Тип двигателя:гибридныйНоминальное напряжение:2.3 ВУгловой шаг:1.8°Номинальный ток/фаза:1.25 АСопротивление/фаза:1.86 Ом

Под заказ

1 330 ₽

Шаговый двигатель Nema16 1.8° 38 мм

Артикул: Nema16-FL39ST38-0504A

Крутящий момент 2.9 кг*см

Тип двигателя:гибридныйНоминальное напряжение:12.0 ВУгловой шаг:1.8°Номинальный ток/фаза:0.5 АСопротивление/фаза:24 Ом

Под заказ

Шаговый двигатель Nema17 1.8° 34 мм

Артикул: Nema17-17HS1011-20B

Крутящий момент 3.2 кг*см

Тип двигателя:гибридныйУгловой шаг:1.8°Номинальный ток/фаза:1.2 АСопротивление/фаза:3.2 ОмУдерживающий момент:3.2 кг*см

Под заказ

1 400 ₽

Шаговый двигатель Nema17 1. 8° 40 мм

Артикул: Nema17-17HS4401S

Крутящий момент 4.2 кг*см

Тип двигателя:гибридныйНоминальное напряжение:3.6 ВУгловой шаг:1.8°Номинальный ток/фаза:1.5 АСопротивление/фаза:2.4 Ом

Под заказ

1 600 ₽

Шаговый двигатель Nema17 0.9° 48 мм

Артикул: Nema17-17HD48002H-22B

Крутящий момент 4.4 кг*см

Тип двигателя:гибридныйУгловой шаг:0.9°Номинальный ток/фаза:1.68 АСопротивление/фаза:1.65 ОмИндуктивность/фаза:4.1 мГн

Под заказ

1 500 ₽

Шаговый двигатель с двумя валами Nema17 1.8° 40 мм

Артикул: Nema17-40mm-DS

С 2 валами, ток 1.5 А, крутящий момент 4.5 кг*см, вал 5 мм

Тип двигателя:гибридныйНоминальное напряжение:3.3 BУгловой шаг:1.8°Номинальный ток/фаза:1.5 АСопротивление/фаза:2.2 Ом

Под заказ

1 820 ₽

Шаговый двигатель с двумя валами Nema17 1.8° 60 мм

Артикул: Nema17-60mm-DS

С 2 валами, ток 1.5 А, крутящий момент 6 кг*см, вал 5 мм

Тип двигателя:гибридныйНоминальное напряжение:2. 7 BУгловой шаг:1.8°Номинальный ток/фаза:1.5 АСопротивление/фаза:1.8 Ом

Под заказ

2 380 ₽

Шаговый двигатель Nema17 1.8° с винтом T8 295 мм и гайкой

Артикул: Nema17-42HS40-1004YAL

Система линейного перемещения в сборе.

Тип двигателя:гибридныйНоминальное напряжение:3.9 ВУгловой шаг:1.8°Номинальный ток/фаза:1.0 АСопротивление/фаза:3.9 Ом

Под заказ

3 500 ₽

Шаговый двигатель с двумя валами Nema23 1.8° 76 мм

Артикул: Nema23-76mm-DS-8

С 2 валами, ток 2.5 А, крутящий момент 17.5 кг*см, вал 8 мм

Тип двигателя:гибридныйУгловой шаг:1.8°Номинальный ток/фаза:2.5 АУдерживающий момент:17.5 кг*смДлина корпуса:76 мм

Под заказ

4 100 ₽

Радиатор охлаждения шагового двигателя NEMA 17

Артикул: HeatSink-40x40x11.3-B

Радиатор охлаждения 40 x 40 x 11.3 мм

Под заказ

Держатель для шагового двигателя NEMA 17

Артикул: RKP-MB42S-A

Держатель стальной для шагового двигателя 42 серии

Под заказ

Держатель для шагового двигателя NEMA 23

Артикул: RKP-MB57S

Держатель стальной для шагового двигателя 57 серии

Под заказ

Шаговый двигатель для принтера в категории «Техника и электроника»

Драйвер шагового двигателя TMC2130 1. 2А для 3D принтера sw

Доставка по Украине

372.99 грн

484.40 грн

Купить

Драйвер шагового двигателя TMC2130 1.2А для 3D принтера ad

Доставка по Украине

376.75 грн

489.29 грн

Купить

Шаговый двигатель NEMA17 0.7A 17HS4023 для 3D-принтера

Заканчивается

Доставка по Украине

370 — 700 грн

от 4 продавцов

370 грн

435 грн

Купить

Шаговый Двигатель ULN2003 28BYJ-48 5V 4 Фазы Ардуино Arduino Мотор Шагового Двигателя для 3d принтера

Доставка из г. Киев

113 грн

Купить

Шаговый двигатель NEMA17 1.7A 17HS4401, 3D-принтер sw

Доставка по Украине

441.64 грн

573.56 грн

Купить

Шаговый двигатель NEMA17 0.7A 17HS4023, 3D-принтер sw

Доставка по Украине

441.64 грн

573.56 грн

Купить

Шаговый двигатель NEMA23 2.8A 23HS5628-8.0, 3D-принтер sw

Доставка по Украине

1 002.27 грн

1 301. 65 грн

Купить

Шаговый двигатель NEMA17 1.7A 17HS4401, 3D-принтер ad

Доставка по Украине

445.88 грн

579.07 грн

Купить

Шаговый двигатель NEMA17 0.7A 17HS4023, 3D-принтер ad

Доставка по Украине

445.88 грн

579.07 грн

Купить

Шаговый двигатель NEMA23 2.8A 23HS5628-8.0, 3D-принтер ad

Доставка по Украине

1 010.44 грн

1 312.26 грн

Купить

Шаговый двигатель Iverntech NEMA 17 со встроенным винтом T8 310 мм для Prusa i3, Reprap Corexy, MP Select Mini

Доставка по Украине

по 2 000 грн

от 2 продавцов

2 000 грн

Купить

Шаговый двигатель NEMA17 1.7A для 3D-принтера, ЧПУ

На складе

Доставка по Украине

546 грн

Купить

Шаговый двигатель для ЧПУ 3D-принтера NEMA17 1.7A 17HS4401

На складе в г. Ровно

Доставка по Украине

355 грн

Купить

Шаговый двигатель NEMA17 0. 7A 17HS4023 для ЧПУ, 3D-принтера

На складе в г. Ровно

Доставка по Украине

355 грн

Купить

Шаговый двигатель NEMA23 2.8A 23HS5628-8.0 для ЧПУ, 3D-принтера

На складе в г. Ровно

Доставка по Украине

845 грн

Купить

Смотрите также

Шаговый двигатель NEMA17 0.7A 17HS4023 для 3D-принтера

Доставка по Украине

444 — 525 грн

от 2 продавцов

444 грн

Купить

Драйвер шагового двигателя TMC2209 2А для 3D принтера

На складе

Доставка по Украине

295 грн

Купить

Шаговые двигатели 42мм Nema 17 для 3D принтера Prusa Grabber I2 I3

Доставка из г. Днепр

269 грн

Купить

Шаговые двигатели 42мм Nema 17 Minebea для 3D принтера Prusa Grabber I2 I3

Доставка из г. Днепр

255 грн

Купить

Шаговый двигатель NEMA17 1.7A 17HS4401, 3D-принтер EV, код: 7290055

Доставка по Украине

450. 99 грн

640 грн

Купить

Шаговый двигатель NEMA17 1.7A 17HS4401, 3D-принтер MN, код: 7290055

Доставка по Украине

450.99 грн

640 грн

Купить

Шаговый двигатель NEMA17 1.7A 17HS4401, 3D-принтер TP, код: 7290055

Доставка по Украине

450.99 грн

640 грн

Купить

Шаговый двигатель NEMA17 1.7A 17HS4401, 3D-принтер FG, код: 7290055

Доставка по Украине

450.99 грн

640 грн

Купить

Шаговый двигатель NEMA17 1.7A 17HS4401, 3D-принтер OB, код: 7290055

Доставка по Украине

450.99 грн

640 грн

Купить

Драйвер шагового двигателя TMC2130 1.2А для 3D принтера

На складе

Доставка по Украине

295 — 391 грн

от 12 продавцов

295 грн

492 грн

Купить

Драйвер шагового двигателя DRV8825 для 3D принтеров Diymore

На складе

Доставка по Украине

147 грн

Купить

Гибкая муфта 5×5мм шагового двигателя 3D-принтера sw

Доставка по Украине

92. 68 грн

120.36 грн

Купить

Гибкая муфта 5×5мм шагового двигателя 3D-принтера ad

Доставка по Украине

94.48 грн

122.70 грн

Купить

Шаговый двигатель NEMA17 1.7A 17HS4401, 3D-принтер

На складе в г. Ровно

Доставка по Украине

355 — 391 грн

от 12 продавцов

355 грн

Купить

Базовое руководство по драйверам шаговых двигателей для 3D-принтеров

Привет, братья-машины!
Сегодня мы дадим вам базовое руководство по драйверам шаговых двигателей для 3D-принтеров.

Драйверы являются фундаментальной частью работы 3D-принтера, поскольку с их помощью микроконтроллер управляет шаговыми двигателями, которые отвечают за выполнение движений по различным осям 3D-принтера.

В нашем новом инструменте сравнения 3D-принтеров вы можете увидеть, какой драйвер есть у 3D-принтера, являются ли они новыми бесшумными TMC2209драйверы или старые драйверы A4988, которые генерировали много шума. Имейте в виду, что в некоторых случаях производитель не предоставляет информацию о драйверах своих 3D-принтеров.

Без лишних слов, давайте начнем с того, что такое шаговый двигатель.

Что такое шаговые двигатели?

Что такое драйвер шагового двигателя?

Plug & Play Драйверы шаговых двигателей

Низкоуровневые драйверы шаговых двигателей

Драйверы шаговых двигателей для 3D-принтеров

Драйвер A4988

Технические характеристики драйвера A4988

Драйвер DRV8825

Технические характеристики драйвера DRV8825

Драйвер LV8729

Технические характеристики драйвера LV8729

Драйверы ТМС

Технические характеристики драйвера TMC2208

Технические характеристики драйвера TMC2209

Технические характеристики драйвера TMC2225

Технические характеристики драйвера TMC2226

Технические характеристики драйвера TMC2660

Различия между драйверами TMC

Технологии и патенты драйверов TMC

Самые известные бренды производителей драйверов для 3D-принтеров

Какие драйверы чаще всего используются в 3D-принтерах?

Измените мощность драйверов в 3D-принтерах

Влияние драйвера на оценку компаратора 3D-принтеров

Выводы по основному руководству по драйверам 3D-принтеров

Рекомендуемые статьи

Что такое шаговые двигатели?

Это электромеханические устройства, которые преобразуют электрические импульсы в дискретные угловые смещения, а это означает, что они способны поворачиваться на несколько градусов (шагов) в зависимости от входных сигналов управления.

Эти двигатели не имеют щеток, их работа состоит из набора катушек, которые при электрическом питании, в зависимости от интенсивности и того, какие катушки питаются, ротор вращается на определенные градусы.

Это действительно немного сложнее, требует сложных вычислений, чтобы иметь возможность перемещать определенные шаги (или градусы), и даже возможно перемещать ротор на микрошаги, но для того, чтобы все это было возможно, знаменитый шаговый двигатель в дело вступают драйверы двигателей.

Шаговый двигатель для 3D-принтера

Что такое драйвер шагового двигателя?

Функция драйвера для управления шаговым двигателем заключается в выработке всех необходимых сигналов для работы двигателя, а также добавляет необходимые температурные и токовые защиты.

Как мы упоминали ранее, драйвер используется микроконтроллером для управления шаговым двигателем, и одним из преимуществ этих драйверов является то, что для связи с ними требуется только два порта микроконтроллера.

Есть несколько способов связи между контроллером и драйвером: Step/Direction, UART, SPI. Позже мы немного расскажем вам о них.

В мире драйверов для 3D-принтеров мы можем найти два типа драйверов: plug & play и низкоуровневые.

Драйверы шагового двигателя Plug & Play

Это драйверы, которые можно подключать непосредственно к ПК, обычно с помощью USB-кабеля.

Они могут управляться и программироваться непосредственно с помощью программного обеспечения и, кроме того, они могут работать без дополнительной электроники, то есть они могут работать независимо, требуя только источника питания в качестве дополнительного элемента.

Драйвер шагового двигателя plug and play ARCUS PMX-4EX-SA

Эти драйверы не используются в 3D-принтерах, представленных на рынке, но производители могут использовать их для личной печати или проектов управления осями.

Низкоуровневые драйверы шаговых двигателей

Низкоуровневые драйверы чаще всего встречаются в 3D-принтерах. Эти драйверы требуют основных управляющих сигналов и для работы необходима дополнительная электроника, такая как микроконтроллеры, это означает, что они являются частью встроенной системы, они не используются самостоятельно.

Многие производители электронных плат для 3D-принтеров FDM установили стандарт физического подключения этих драйверов, обычно состоящий из 2-полосного 8-контактного разъема.

Низкоуровневый драйвер шагового двигателя, 16-контактный (2×8) макет

Существуют различные функции и спецификации, которыми обладают эти драйверы, мы назовем самые основные ниже:

• Рабочее напряжение : Указывает диапазон напряжений которым он способен питать двигатель.

• Максимальный выходной ток на обмотку: Максимальный ток, который способен непрерывно питать каждую обмотку двигателя.

• Доступные микрошаги: Как мы упоминали в начале, эти двигатели движутся ступенчато. Самые продвинутые водители умудряются делить эти шаги на микрошаги, получая более мелкие и точные перемещения, например 1/8, 1/16, 1/32, а некоторые даже достигают 1/256.

• Способ связи и управления: Обычно мы говорим о трех способах связи.
  
  • Шаг/Направление (Шаг/Направление): Это самый простой метод связи между микроконтроллером и драйвером. Это односторонняя связь, от контроллера к драйверу, а не наоборот, а это означает, что некоторые технологии и системы безопасности не могут быть использованы, так как драйвер не может передавать информацию микроконтроллеру.
  • Шаг/Направление (Шаг/Направление): Этот метод связи обеспечивает связь в обоих направлениях, от контроллера к драйверу и от драйвера к микроконтроллеру. Этот тип связи позволяет контроллеру получать информацию о драйвере и шаговых двигателях.
  • SPI: Как и UART, этот метод связи является двунаправленным.

ПРИМЕЧАНИЕ: Наверняка вас интересует разница между UART и SPI, это просто разные способы связи, это больше всего зависит от коммуникационной совместимости между микроконтроллером и драйвером (хотя в более техническом смысле , SPI — это протокол, а UART — аппаратное обеспечение). Но оба способа связи считаются умными и позволяют использовать передовые фирменные технологии (о которых мы поговорим позже).

• Механизмы безопасности: Это механизмы для защиты электроники и двигателей. Это достигается за счет контроля и управления, например, перегревом, перегрузкой по току и коротким замыканием.

• Технологические патенты: Хотя мы поговорим об этом чуть подробнее позже, вы должны знать, что у таких компаний, как Trinamic, есть интересные технологические патенты, например, технология StealthChop, которая позволила значительно заглушить шум, создаваемый Наши 3D принтеры.

Драйверы шаговых двигателей для 3D-принтеров

Далее мы покажем драйверы для 3D-принтеров в хронологическом порядке появления: с этим драйвером, который достиг огромной популярности, как для использования в 3D-принтерах, так и в других типах оборудования, использующих шаговые двигатели, например, ЧПУ и плоттерах.

Не было производителя, который бы не знал о существовании этого драйвера.

Технические характеристики драйвера A4988

• Драйвер: A4988
• Операционные напряжения: 8V до 32V
• Максимум.
• Метод связи и управления: Шаг/Направление
• Механизмы безопасности: Перегрузка по току, перегрев, короткое замыкание.

Ниже приведены некоторые 3D-принтеры с форматом A49.88 драйвер:

• Creality Ender 3
• Geeetech A20T

Драйвер DRV8825

Драйвер шагового двигателя DRV8825

Затем появился драйвер DRV8825 с некоторыми улучшениями по сравнению с A4988. Этот драйвер был способен работать с более высокими напряжениями, более высокими токами и иметь возможность обеспечивать меньшие микрошаги.

Технические характеристики драйвера DRV8825

• Драйвер: DRV8825
• Рабочее напряжение: 8. 2V до 45V
• Максимальный выходной ток на катушку: 1,5A
• Доступные микростепы: 1/32
• СМОТРИИ И МЕТОДЕРСКИ короткое замыкание.

Драйвер LV8729

Драйвер шагового двигателя LV8729

Этот драйвер имеет возможность работы с микрошагами до 1/128. Кроме того, он представлен в качестве опции для подавления шума, создаваемого 3D-принтерами, при сохранении хорошего соотношения цена/качество.

Технические характеристики драйвера LV8729

• Драйвер: LV8729
• Оперативные напряжения: 6V
• Максимум.
• Метод связи и управления: Шаг/Направление
• Механизмы безопасности: Перегрузка по току, перегрев, короткое замыкание.
• Технологические патенты: Это бесшумный драйвер

Драйверы TMC

Драйверы Trinamic Motion Control являются самыми популярными в мире 3D-печати, поскольку они имеют очень хорошие технические характеристики и очень полезные технологические патенты, такие как шумоподавление и тепловыделение. диссипация, в том числе.

Наиболее часто используемыми драйверами TMC в 3D-принтерах являются TMC2208, TMC2209, TMC2225, TMC2226 и TMC2660.

Далее мы покажем вам основные технические характеристики этих драйверов:

Технические характеристики драйвера TMC2208

Драйвер шагового двигателя TMC2208

• Драйвер: TMC2208
• Оперативные напряжения: 5V. 1/256
• Способ связи и управления: Step/Dir, UART
• Механизмы безопасности: Перегрузка по току, перегрев, короткое замыкание.
• Технологические патенты: StealthChop (Silent), SpreadCycle, MicroPlyer.

The following are some 3D printers that have the TMC2208 driver:

• Creality Ender-3 V2
• Anycubic Mega Pro
• FOKOOS Odin-5 F3

Technical specifications of the TMC2209 driver

Stepper motor driver TMC2209

• Драйвер: TMC2209
• Рабочее напряжение: 5–28 В
• Максимальный выходной ток на катушку: 2A
• Доступные микрошаги: 1/256
• Способ связи и управления: Step/Dir, UART
• Механизмы безопасности: Перегрузка по току, перегрев, короткое замыкание.
• Технологические патенты: StealthChop (Silent), SpreadCycle, MicroPlyer, StallGuard, CoolStep.

Ниже перечислены некоторые 3D-принтеры с драйвером TMC2209:

• Snapmaker 2.0 A250T
• Creality CR-6 Max
• Anycubic Vyper

Technical Specifications of the TMC2225 Driver

Stepper Motor Driver TMC2225

• Driver: TMC2225
• Operating voltages: 5V to 36V
• Maximum output current на катушку: 1,4 A
• Доступные микрошаги: 1/256
• Способ связи и управления: Step/Dir, UART
• Механизмы безопасности: Перегрузка по току, перегрев, короткое замыкание.
• Технологические патенты: StealthChop (Silent), SpreadCycle, MicroPlyer, лучше рассеивает тепло.

The following are some 3D printers that have the TMC2225 driver:

• Elegoo Neptune 3
• Flying Bear Ghost 6

Technical Specifications of the TMC2226 Driver

Stepper Motor Driver TMC2226

• Driver: TMC2226
• Рабочие напряжения: 5V до 29V
• Максимальный выходной ток на катушку: 2A
• Доступные микростепы: 1/256
• Связь и Метод управления: Шаг/Dir, Uart

• . Перегрузка по току, перегрев, короткое замыкание.

• Технологические патенты: StealthChop (Silent), SpreadCycle, MicroPlyer, StallGuard, CoolStep, лучше рассеивает тепло.

3D-принтер, использующий этот драйвер, называется Biqu BX 9.0004

Технические характеристики драйвера TMC2660

Драйвер шагового двигателя TMC2660

• Драйвер: TMC2660
• Оперативные напряжения: 5V
• . 1/256
• Метод связи и управления: Шаг/Направление, SPI
• Механизмы безопасности: Перегрузка по току, перегрев, короткое замыкание.
• Технологические патенты: SpreadCycle, MicroPlyer, StallGuard, CoolStep.

Some 3D printers that use the TMC2660 driver are:

• Modix BIG-40
• Tumaker NX Pro

Differences Between TMC Drivers

The TMC2208 and TMC2209, have silent functionality, being the TMC2209 more advanced чем TMC2208, поскольку TMC2209 имеет больше функций и поддерживает больший ток.

Характеристики и функциональные возможности TMC2225 и TMC2226 практически такие же, как у TMC2208 и TMC2209соответственно. Разница в том, что TMC2225 и TMC2226 лучше рассеивают тепло, чем TMC2208 и TMC2209.

Таким образом, можно сказать, что TMC2225 лучше рассеивает тепло TMC2208 (но занимает больше места), а TMC2226 лучше рассеивает тепло TMC2209 (но занимает больше места).

Когда производителю 3D-принтеров требуется лучшее рассеивание тепла, они обращаются к TMC2225 и TMC2226.

TMC2226 более совершенен, чем TMC2225.

Драйвер TMC2660 — это драйвер, который поддерживает самые современные из упомянутых выше, по этой причине мы обычно находим этот драйвер в более крупных 3D-принтерах, которые требуют использования двигателей с большим крутящим моментом.

Технологии и патенты драйверов TMC

StallGuard : Эта технология позволяет измерять расход двигателя, применяя метод, известный как «Бессенсорное самонаведение». Это означает, что мы можем применить автодом (отправить все оси в начало координат) без использования какого-либо механического переключателя.

Когда оси достигают исходной точки и механически не могут двигаться дальше, драйвер может интерпретировать это как нулевое положение любой из осей. Хотя для этого необходимо, чтобы механическая система принтера была прочной, прочной и устойчивой.