Содержание

Драйверы двигателей

Сортировка:

Стартуем!

Дальше
Проверить
Узнать результат
Дальше
Проверить
Узнать результат

Дальше
Проверить
Узнать результат

Пройти еще раз

Пройти еще раз

Пройти еще раз

Драйверы двигателей малой мощности
ДРВ8838 БД65496МУВ ДРВ8835 ДРВ8833 А4990 ТБ6612ФНГ
Каналы двигателя: одиночный одиночный двойной двойной двойной двойной
Мин. рабочее напряжение: 0 В 2 В 0 В 2,7 В 6 В 4,5 В
Макс. рабочее напряжение: 11 В 16 В 11 В 10,8 В 32 В 13,5 В
Макс. постоянный ток (1) : 1,7 А 1,2 А 1,2 А 1,2 А 0,7 А 1 А
Пиковый ток: 1,8 А 5 А 1,5 А 2 А 0,9 А (2) 3 А
Текущая обратная связь? — — — — — —
Активное ограничение тока: — — — регулируемый регулируемый —
Размер: 0,4″ × 0,5″ 0,6″ × 0,6″ 0,4″ × 0,7″ 0,5″ × 0,8″ 0,6″ × 0,8″ 0,6″ × 0,8″
Доступна версия Shield?: — — Да — Да —
Расширение Raspberry Pi версии
доступно?:		 — — Да — — —
Цена за 1 шт. : 7,95 $ 11,95 $ 6,95 $ 9,95 $ 7,95 $ 9,95 $
1 На канал двигателя, на несущей плате Pololu, при комнатной температуре и без дополнительного охлаждения.
2 Ограничение тока по умолчанию; подробности см. в описаниях продуктов.
Приводы двигателей средней мощности
MP6550 DRV8876 (QFN) ДРВ8876 ДРВ8874 ДРВ8256Е
ДРВ8256П		 МАКС14870 MC33926 ТБ9051ФТГ ТБ67Х420ФТГ ВНХ5019
Моторные каналы: одиночный одиночный одиночный одиночный одиночный одинарный / двойной одинарный / двойной одинарный / двойной одинарный / двойной одинарный / двойной
Мин. рабочее напряжение: 1,8 В 4,5 В 4,5 В 4,5 В 4,5 В 4,5 В 5 В 4,5 В 10 В 5,5 В
Макс. рабочее напряжение: 22 В 37 В 37 В 37 В 48 В 36 В 28 В 28 В 47 В 24 В
Макс. постоянный ток (1) : 1,7 А 1,1 А 1,3 А 2.1 А 1,9 А 1,7 А 2,5 А 2,6 А 3,4 А / 1,7 А 12 А
Пиковый ток: 2,5 А (2) 2 А (2) 2 А (2) 4,4 А (2) 6,4 А 2,5 А 5 А 5 А 9 А / 4,5 А 30 А
Текущая обратная связь? 200 мВ/А 2500 мВ/А 2500 мВ/А 1100 мВ/А — — 525 мВ/А 500 мВ/А — 140 мВ/А
Активное ограничение тока: регулируемый регулируемый регулируемый регулируемый регулируемый регулируемый — — 9 А / 4,5 А —
Размер: 0,5″ × 0,6″ 0,6″ × 0,7″ 0,6″ × 0,7″ 0,6″ × 0,7″ 0,6″ × 0,6″ 0,6″ × 0,5″ 1,2″ × 1,0″ 1,0″ × 1,0″ 1,2″ × 1,0″ 1,5″ × 1,1″
Доступна версия Shield?: — — — — — Да Да Да — Да
Расширение Raspberry Pi версии
доступно?:		 — — — — — Да Да Да — —
Цена за 1 шт. : 4,95 $ 5,95 $ $6,95 9,95 $ 12,95 долл. США (E)
12,95 долл. США (P)		 14,95 $ 34,95 $ 11,95 $ 14,95 $ 59,95 $
1 На канал двигателя, на несущей плате Pololu, при комнатной температуре и без дополнительного охлаждения.
2 Ограничение тока по умолчанию; подробности см. в описаниях продуктов.
Приводы мощных двигателей
Г2 18в17 Г2 18в25 Г2 24в13 Г2 24в21 Г2 18в18 Г2 18в22 Г2 24в14 Г2 24в18
Каналы двигателя: одинарный двойной
Мин. рабочее напряжение: 6,5 В 6,5 В
Макс. рабочее напряжение: 30 В 40 В 30 В 40 В
Макс. постоянный ток (1) : 17 А 25 А 13 А 21 А 18 А 22 А 14 А 18 А
Текущая обратная связь? 20 мВ/А 10 мВ/А 40 мВ/А 20 мВ/А 20 мВ/А 10 мВ/А 20 мВ/А 20 мВ/А
Активное ограничение тока: 40 А
регулируемый		 60 А
регулируемый		 30 А
регулируемый		 50 А
регулируемый		 50 А
регулируемый		 60 А
регулируемый		 40 А
регулируемый		 50 А
регулируемый
Размер: 1,3″ × 0,8″ 2,56″ × 2,02″
Доступна версия Shield?: — — — — Да Да Да Да
Расширение Raspberry Pi версии
доступно?:		 — — — — Да Да Да Да
Цена за 1 шт. : 44,95 $ 59,95 $ 44,95 $ 74,95 $ 74,95 $ $99,95 74,95 $ 119,95 $
1 На канал двигателя, на несущей плате Pololu, при комнатной температуре и без дополнительного охлаждения.

Держатель привода двигателя VNH5019, вид снизу с размерами.

Минимальная схема подключения микроконтроллера к шасси драйвера двигателя VNH5019.

ПИН Состояние по умолчанию Описание
ВИН   Точка подключения положительной стороны источника питания двигателя 5,5–24 В. Поскольку защита от перенапряжения может достигать 24 В, мы не рекомендуем использовать аккумуляторы на 24 В для VIN.
ВДД   Точка подключения положительной стороны источника питания логики (обычно 2,5–5 В). Единственной функцией этого вывода является питание внутренних подтягивающих устройств на двух линиях включения, ENA и ENB.
ВУТ   Этот контакт дает вам доступ к источнику питания двигателя после защиты от обратного напряжения MOSFET (см. схему платы ниже). Его можно использовать для подачи питания с защитой от переполюсовки на другие компоненты системы, но его не следует использовать для больших токов. Этот вывод следует использовать только как выход.
Земля   Точки заземления для питания логики и двигателя. Источник управления и драйвер двигателя должны иметь общую землю.
УТА   Выход полумоста А (подключается к одной клемме двигателя постоянного тока).
ВНЕШНИЙ   Выход полумоста B (подключается к другому выводу двигателя постоянного тока).
ШИМ НИЗКИЙ Вход широтно-импульсной модуляции: сигнал ШИМ на этом контакте соответствует выходу ШИМ на выходах двигателя.
ИНА ПЛАВАЮЩАЯ Вход направления вращения двигателя A (ввод по часовой стрелке).
ИНБ ПОПЛАВКА Вход направления вращения двигателя B (ввод «против часовой стрелки»).
КС   Выход датчика тока. Напряжение на выводе составляет примерно 140 мВ на ампер выходного тока, когда вывод CS_DIS имеет низкий уровень или отключен. Показания измерения тока более точны при более высоких токах. Вывод CS предназначен для частот ШИМ 5 кГц и выше. Если вы используете частоту ШИМ ниже 5 кГц и хотите измерить ток, мы рекомендуем добавить дополнительный конденсатор между контактом CS и GND, чтобы сгладить сигнал. Например, если вы используете частоту ШИМ 490 Гц и хотите измерить ток, вам следует добавить конденсатор емкостью 1 мкФ (или больше) между CS и GND. (Обратите внимание, что, хотя напряжение CS потенциально может превышать 3,3 В при высоких токах, схема измерения тока должна быть безопасной для использования со многими аналоговыми входами 3,3 В. Большинство микроконтроллеров имеют встроенные защитные диоды, которые ограничивают входное напряжение до безопасного значения, и поскольку схема CS имеет резистор 10 кОм, включенный последовательно с выходом, через этот диод будет протекать не более нескольких сотен микроампер.)
ЭНА/ДИАГА ВЫСОКИЙ Комбинация входа включения/вывода диагностики для полумоста A. Когда драйвер работает нормально, этот контакт действует как вход разрешения, с логическим высоким уровнем включения полумоста A и низким логическим уровнем отключения полумоста A. Когда драйвер возникает ошибка, микросхема переводит этот вывод в низкий уровень, и полумост A отключается. Этот контакт подключен к VDD через подтягивающий резистор на плате.
ENB/DIAGB ВЫСОКИЙ Комбинация включения входа/вывода диагностики для полумоста B. См. описание ENA/DIAGA.
CS_DIS НИЗКИЙ Отключает выход датчика тока CS при высоком уровне. Можно оставить отключенным в большинстве приложений.

Держатель привода двигателя VNH5019 с включенным оборудованием.

Схематическая диаграмма шасси водителя двигателя Pololu VNH5019.

Тепловое изображение нижней части держателя привода двигателя VNH5019 во время одного из наших текущих испытаний.

ВНх4СП30 ВНх3СП30 ВНХ5019
Рабочее напряжение: (1) 5,5–16 В (2) 5,5 – 16 В 5,5 – 24 В
MOSFET Сопротивление во включенном состоянии (на ногу): 34 мОм тип. 19 мОм макс. 18 мОм тип.
Максимальная частота ШИМ 10 кГц 20 кГц 20 кГц
Чувствительность тока нет данных 0,13 В/А тип. 0,14 В/А тип.
Отключение при перенапряжении 36 В мин. (2) / 43 В тип. 16 В мин. / 19 В тип. 24 В мин. / 27 В тип.
Верхний порог логического входа 3,25 В мин. 3,25 В мин. 2,1 В мин.
Время до перегрева при 20 А (3) 8 с 35 с 20 с
Время до перегрева при 15 А (3) 30 с 150 с 90 с
Ток для неограниченного времени работы (3) 9А 14 А 12 А