Фазный двигатель: Асинхронный электродвигатель с фазным ротором

Содержание

5-фазный или 2-фазный: какой ШД лучше?

Итак, вы определились, что для вашей системы нужен шаговый двигатель. Теперь пришло время решить, 2-фазный или 5-фазный. Кто сможет дать ответ? Благодаря тому, что японская компания ORIENTAL MOTOR производит как двухфазные (с шагом 1,8° / 0,9°), так и 5-фазные (с шагом 0,72° / 0,36°) шаговые двигатели и драйверы для них, их многосторонний опыт дает нам уникальную возможность провести сравнение функций, чтобы прояснить разницу между двухфазными и пятифазными двигателями. Мы остановимся на их сходстве и различии по таким параметрам как: разрешение, вибрация, крутящий момент, точность и синхронность.

2-фазный, 5-фазный, в чем разница?

Есть два основных различия в конструкции между 2-фазными и 5-фазными шаговыми двигателями. Первое — механическое: число полюсов статора. В 2-фазном двигателе статор состоит из 8 магнитных полюсов с маленькими зубцами, а 5-фазный двигатель — из 10 полюсов. Каждый полюс статора снабжен обмоткой и отсюда следует второе различие между 2-фазными и 5-фазными двигателями — электрическое, и оно заключается в количестве фаз.

Двухфазный двигатель имеет две фазы: фазу А и фазу В, а 5-фазный двигатель имеет пять фаз: A, B, C, D и E. А это значит, что переключения фаз в двигателях происходит в различных комбинациях, что влияет на их параметры.

Как эти различия влияют на производительность?

Существует несколько способов управления шаговым двигателем, и используемый драйвер сильно влияет на производительность двигателя. Однофазный режим, полношаговый, полушаговый и микрошаговый являются наиболее распространенными методами управления, и каждый из них обеспечивает различные значения характеристик. Однако независимо от метода управления, для 2-фазных и 5-фазных шаговых двигателей существуют различия в основных параметрах.

Разрешение

За исключением указанных отличий 5-фазный шаговый двигатель конструктивно практически не отличается от 2-фазного двигателя. Ротор в обоих моторах имеет 50 зубьев. Разница заключается в том, что, поскольку 5-фазный двигатель имеет 10 полюсов, по 2 на фазу, ротор должен двигаться только на 1/10 шага зуба, чтобы соответствовать следующей фазе. В двухфазном двигателе ротор должен двигаться на 1/4 шага зуба, чтобы соответствовать следующей фазе (8 полюсов, 4 на фазу). Это приводит к тому, что 2-фазный двигатель при каждом обороте совершает 200 шагов, по 1,8° на шаг, в то время как 5-фазный — 500 шагов, по 0,72° на шаг. Повышенная разрешающая способность 5-фазного двигателя — это следствие его конструкции. В сочетании с микрошаговым режимом управления 5-фазный двигатель может совершать шаги всего 0,00288°, однако точность и повторяемость положения ротора будут зависеть от механической точности двигателя.

Механическая точность двухфазного и пятифазного двигателя составляет ± 3 угловых минуты (0,05°).

Вибрация

Из-за меньшего угла шага в 5-фазных шаговых двигателях (0,72° против 1,8° в 2-фазном двигателе) вибрация в 5-фазном двигателе значительно меньше, чем в 2-фазном. На графике показана вибрация, создаваемая 5-фазным двигателем, в сравнении с вибрацией, создаваемой 2-фазным шаговым двигателем.

Как вы можете видеть, двухфазный двигатель производит гораздо большие вибрации. Эти графики были созданы путем присоединения генератора к валу двигателя. Когда двигатель вибрировал, генератор выдавал напряжение, пропорциональное величине вибрации.

Крутящий момент

Хотя между величиной выходного крутящего момента 2-фазного шагового двигателя и 5-фазного шагового двигателя нет почти никакой разницы, моментная характеристика 5-фазного двигателя имеет более гладкую форму. Это связано прежде всего с количеством пульсаций крутящего момента, создаваемых обоими двигателями.

В полушаговом и микрошаговом режимах 5-фазный шаговый двигатель фактически увеличивает крутящий момент до 10% из-за большего количества фаз, находящихся под напряжением. 2-фазные двигатели будут терять крутящий момент до 40% при полушаговом и микрошаговом режимах, однако, современные 2-фазные драйверы компенсируют эти потери увеличением тока в соседних обмотках.

Каждая фаза двигателя вносит синусоидальную кривую изменения крутящего момента в общий выходной крутящий момент двигателя (показано ниже). Разница между пиком и впадиной суммарного значения называется пульсацией крутящего момента.

Пульсация крутящего момента вызывает вибрацию, поэтому чем больше эта разница, тем больше вибрация. Разница между пиком и впадиной в 2-фазном двигателе может достигать 29%, тогда как 5-фазная составляет всего около 5%. Поскольку пульсация крутящего момента непосредственно влияет на вибрацию, 5-фазный двигатель работает более плавно, чем 2-фазный.

Точность / Повторяемость

На точность поворота вала влияют электрические и механические параметры. Электрическая ошибка обычно вызвана несбалансированностью фаз. Например, сопротивление обмотки двигателя имеет допустимое отклонение ± 10%, поэтому возможна ситуация, что хотя двигатель рассчитан на 10 Вт, одна фаза может выдавать 9,2 Вт, а другая — 10,6 Вт. Эта разница между фазами приведет к тому, что ротор будет больше повёрнут одной фазе, чем к другой.

Существует несколько компонентов механической ошибки, основной из которых является конфигурация зуба. Несмотря на то, что зубья на двигателе должны иметь прямоугольное сечение, неидеальность технологического процесса их нарезки может привести к закруглению некоторых зубьев или их частей. Из-за этого вместо того, чтобы магнитный поток протекал по прямым линиям от статора к ротору, он может протекать по изогнутым траекториям, изменяя при этом электромагнитную силу притяжения на этом зубе.

При использовании полношагового режима 2-фазный двигатель повторяет состояния на каждом 4-м шаге, а в 5-фазном двигателе состояния повторяются на каждом 10-м шаге. Поэтому электрическая ошибка, вызванная дисбалансом в фазах, обнуляется каждый 4-й шаг в 2-фазном и каждый 10-й шаг в 5-фазном двигателе.

А совершив целый оборот, тот же зуб окажется в исходной начальной точке, что устранит и механическую ошибку. Поскольку двухфазный двигатель совершает 200 шагов за оборот, его ошибки обнуляются (для конкретного положения) каждые 200 шагов, в то время как в 5-фазных двигателях через каждые 500 шагов.

Синхронность и потеря контроля положения

Поскольку 5-фазный шаговый двигатель перемещается только на 0,72° за шаг, для 5-фазного двигателя практически невозможно пропустить шаг из-за перерегулирования / недостаточного переключения.

Двигатель теряет синхронность или пропускает шаг, если зубья на роторе не совпадают с правильными зубцами на статоре. По какой причине зубья могут не выровняться должным образом? Это может случиться, если ротор проскочил мимо правильного зубца статора, либо не переместился достаточно далеко, чтобы выровняться с правильным зубцом статора на величину более чем на 3,6°. Почему именно 3,6°? Потому что расстояние между зубцами ротора составляет 7,2° (360°/50), а правильный зубец должен находиться менее чем на половине расстояния между зубьями статора для выравнивания (7,2° между зубьями ротора, разделенное на 2, дает 3,6°). Поэтому, когда ротор отклоняется от правильного зубца статора более чем на 3,6° вперёд, либо назад, следующий либо предыдущий зуб выровняется на своем месте, что заставит двигатель сделать лишний шаг или остаться на месте.

2-фазный двигатель имеет шаг 1,8°, который сопоставим с критическим углом 3,6°, и поэтому при некоторых условиях может происходить пропуск шага (из-за большой нагрузки при старте или при высокой скорости движения) или перескок на лишний шаг (при быстром торможении движения). 5-фазный двигатель имеешт шаг 0,72°, что значительно меньше критического угла, благодаря чему вероятность пропуска шага или перескока значительно снижается. При работе 5-фазного двигателя потеря контроля положения практически исключается.

Выводы

В зависимости от конкретного применения, вас вполне может устроить и 2-фазный шаговый двигатель. Однако если вам требуется более высокое разрешение, быстрый разгон и торможение, низкая вибрация и минимальная вероятность потери шага, то вам стоит остановить свой выбор на 5-фазном шаговом двигателе. Для применений, требующих высокую точность, низкие шум и вибрацию он будет лучшим выбором.

Если вы хотите подробнее ознакомиться с 2-фазными и 5-фазными шаговыми двигателями Oriental Motor, заходите на страничку Шаговые двигатели нашего сайта. Также вы можете скачать каталог 5-фазных шаговых двигателей по этой ссылке: Скачать каталог 5-фазные ШД Oriental Motor.

Информацию о ценах, наличии и технических параметрах шаговых двигателей Oriental Motor запрашивайте у специалистов компании Giden Electronics по телефону +7 (495) 225-54-52 или по почте, которую вы можете найти на главной странице сайта Giden Electronics.

3 х фазный асинхронный двигатель в Энгельсе: 769-товаров: бесплатная доставка [перейти]

Партнерская программаПомощь

Энгельс

Каталог

Каталог Товаров

Одежда и обувь

Стройматериалы

Текстиль и кожа

Здоровье и красота

Детские товары

Продукты и напитки

Электротехника

Дом и сад

Торговля и склад

Промышленность

Мебель и интерьер

Все категории

ВходИзбранное

МЭЗ АИР63В4 Двигатель асинхронный трехфазный Производитель: МЭЗ

ПОДРОБНЕЕ

МЭЗ АИР63А6 Двигатель асинхронный трехфазный Производитель: МЭЗ

ПОДРОБНЕЕ

МЭЗ АИР71В8 Двигатель асинхронный трехфазный Производитель: МЭЗ

ПОДРОБНЕЕ

МЭЗ АИР80А6 Двигатель асинхронный трехфазный Производитель: МЭЗ

ПОДРОБНЕЕ

545 550

Компрессор на 7 установок, с 2-мя 3—х цилиндровыми двигателями, осушителями, ресивер,150 л, 476 л/мин (1-фазный).

ПОДРОБНЕЕ

39 147

IEK Электродвигатель 3 фазный АИР 132S6 380В 5,5кВт 1000об/мин 1081 DRIVE DRV132-S6-005-5-1010

ПОДРОБНЕЕ

реле напряжения трехфазное защита перегрузки по току 63А Tomzn Тип: реле напряжения, Производитель:

ПОДРОБНЕЕ

LSIS Электронное реле защиты электродвигателя GMP40-3S 40A-110/220-1a1b 3804001600

ПОДРОБНЕЕ

67 476

Вентилятор канальный Soler & Palau TD-MIXVENT TD-6000/400 TRIF 3—х фазный двигатель. Установочный

ПОДРОБНЕЕ

IKCM30F60GAXKMA1, Силовой драйвер управления 3—х фазным двигателем 600V 30A 30Вт на плечо Infineon Technologies

ПОДРОБНЕЕ

615 600

Компрессор на 7 установок, с 2-мя 3—х цилиндровыми двигателями, с 2-мя осушителями, ресивер 150 л, 476 л/мин (3—фазный) двигатель пластмассовый кожух.

ПОДРОБНЕЕ

338 758

Компрессор на 7 установок, с 2-мя 3—х цилиндровыми двигателями, с 2-мя осушителями, ресивер,150 л, 476 л/мин (1-фазный)

ПОДРОБНЕЕ

LSIS Электронное реле защиты электродвигателя GMP22-3P 22A-110/220-1a1b 3802008200

ПОДРОБНЕЕ

56 376

Модуль-шкаф автоматики вентиляции OPTIBOX A W/3,0 (c выносным пультом управления, для 3—х фазных двигателей)

ПОДРОБНЕЕ

61 569

Модуль-шкаф автоматики вентиляции OPTIBOX A W/9-14A (c выносным пультом управления, для 3—х фазных двигателей)

ПОДРОБНЕЕ

82 182

Модуль-шкаф автоматики вентиляции OPTIBOX A E-18D/2. 5-4.0A (c выносным пультом управления, для 3—х фазных двигателей)

ПОДРОБНЕЕ

Пусковое реле для трехфазного эл.двигателя PR-3.0, 50Hz, 3Kw, 380V

ПОДРОБНЕЕ

243 326

Электродвигатель асинхронный трехфазный АИР 250S8 660В 37кВт 750об/мин 1081 DRIVE IEK

ПОДРОБНЕЕ

512 495

Энерал Электродвигатель АИР 315S2 — 160×2980 IM1081(B3) лапы энерал Производитель: Eneral,

ПОДРОБНЕЕ

61 255

Модуль-шкаф автоматики вентиляции OPTIBOX A W/2.5-4A (c выносным пультом управления, для 3—х фазных двигателей)

ПОДРОБНЕЕ

61 255

Модуль-шкаф автоматики вентиляции OPTIBOX A W/1-1.6A (c выносным пультом управления, для 3—х фазных двигателей)

ПОДРОБНЕЕ

Частный инвертор sikonol VFD 0,75/1,5/220 кВт в 3—фазный преобразователь частоты привода с переменной скоростью для 3—фазного асинхронного двигателя

ПОДРОБНЕЕ

80 204

Модуль-шкаф автоматики вентиляции MASTERBOX A E-XD/4-6А (c выносным пультом управления, для 3—х фазных двигателей)

ПОДРОБНЕЕ

68 278

Модуль-шкаф автоматики вентиляции OPTIBOX A E-6. 4S/4-6A (c выносным пультом управления, для 1 и 2 фазных нагревателей, для 3—х фазных двигателей)

ПОДРОБНЕЕ

64 515

Модуль-шкаф автоматики вентиляции OPTIBOX A E-6.4S/0.75 (c выносным пультом управления, для 1 и 2 фазных нагревателей, для 3—х фазных двигателей)

ПОДРОБНЕЕ

10 600

Шаговый двигатель 3—х фазный 86mm YK3910A

ПОДРОБНЕЕ

Электродвигатель трехфазный АИР63В2, 220/380В, 0.55кВт, 3000об/мин, Вал 14мм АИР63В2 0,55 кВт 3000 (

ПОДРОБНЕЕ

39 804

IEK Электродвигатель 3 фазный АИС 132S4 380В 5,5кВт 1500об/мин 2081 DRIVE AIS132-S4-005-5-1520

ПОДРОБНЕЕ

Шаговый двигатель 3—х фазный 86HC97-5806

ПОДРОБНЕЕ

2 страница из 18

3 х фазный асинхронный двигатель

Хата 404

изображение/svg+xml

Seçilen ülke ve dil, alışveriş şartlarınızı, ürün fiyatlarını ve özel teklifleri belirler

Пара Бирими

Фиятлар

нетто

брют

сеть

брют

İlgilendiğiniz konuları bulmak için arama motorunu kullanın veya aşağıdaki alanlardan birine gidin:

Каталог

Nasil сатиновый алинир

Ярдим

вейя гери гидин:

Ана Сайфа

Абоне олманызы тавсие эдиёруз

Her bültende yeni ürünler, dağıtım ve TME web siteindeki değişiklikler hakkında önemli ve ilgi çekici bilgiler bulacaksınız.
Buradan ayrıca aboneliğinizi iptal ederek listen çıkabilirsiniz.

* zorunlu alan

Abone olAboneliği sonlandır

TME Haber Bülteni Politikasını okudum ve anladim, işbu vesile ile TME’nin dijital bilgi bülteninin e-posta adresime gönderilmesine izin veriyorum. TME Haber Bülteni Politikası

1. Transfer Multisort Elektronik sp. о.о., ул. Ustronna 41, 93-350 Łódź işbu vesile ile kişisel verilerinizin sorumlusu olacağını bildirir.
2. Kişisel veri sorumlusu, bir veri koruma görevlisi atamış olup söz konusu görevliye [электронная почта защищена] e-posta adresinden ulaşabilirsiniz.
3. Verileriniz, Avrupa Parlamentosu ve Konseyinin, kişisel verilerin işlenmesi ve söz konusu verilerin serbest dolaşımı açısından bireylerin korunması hakkındaki 27 Nisan 2016 tarihli (EU) 2016/ 679 numaralı Düzenlemesinin 6(1) (a) Maddesi ve ilga edici Direktif 95/46 /EC (соответствующий GDPR olarak anılacaktır) uyarınca verilen e-posta adresine TME elektronik haber bültenini göndermek için işlenecektir.
4. Verilerin verilmesi zorunlu değildir ancak bilgi bülteni göndermek için gereklidir.
5. Kişisel verileriniz, kişisel verileriniz işleme izninizi iptal edene kadar saklanacaktır.
6. Veri sorumlusu, izninizi iptal ederseniz veya profile çıkarma durumunda kişisel verilerinizin bu maksatla işlenmesine itiraz ederseniz kişisel verilerinizin pazarlama amaçlarıyla kullanılmasına daha erken bir tarih те сын Верецектир.
7. Kişisel verilerinize erişme ve düzeltilmesini, silinmesini veya işlenmesinin sınırlandırılmasını isteme hakkınız vardır.
8. Kişisel verilerinizin veri sorumlusunun meşru çıkarına istinaden işlendiği kadarıyla kişisel verilerinizin işlenmesine itiraz etme hakkınız vardır. Özellikle kişisel verilerinizin pazarlama ve profil çıkarma maksatlarıyla kullanılmasına itiraz etme hakkınız bulunmaktadır.
9. Kişisel verilerinizin izninize istinaden işlendiği kadarıyla söz konusu izni iptal etme hakkınız vardır. İznin iptal edilmesi, iptal edilme öncesinde yapılan işlemenin meşruluğunu etkilemez.
10. Kişisel verilerinizin bir anlaşma yapmak veya hükümlerini gerçekleştirmek amacıyla ya da izninize istinaden işlendiği kadarıyla kişisel verilerinizi aktarma, yani verileriniz makine tarafından ok unabilir, yaygın kullanılan, yapılı bir formatta veri sorumlusundan alma, hakkınız vardır. Kişisel verilerinizi farklı bir veri sorumlusuna aktarabilirsiniz.
11. Denetleyici veri koruma mercine şikayette bulunma hakkınız da bulunmaktadır.

даха фазла
даха аз

TME Haber Bültenine Абоне Ол

Özel teklifler — indirimler — yeni ürünler. TME tekliflerini takip edin

Haber Bülteni Hüküm ve Şartları
Aboneliği sonlandır

Veri işlemesi yapılıyor

Görev başarıyla tamamlandı.

Beklenmeyen bir hata oluştu. Lütfen tekrar deneyin.

Отурум aç

Парола

Хата олушту

Bir müşteri numarası ve bir parola girmeniz gerekiyor

Alana girilen değer çok kısa. Минимальный размер uzunluk %minLength% karakterden oluşmalıdır

Kullanıcı adı veya müşteri numarasını girin

Şifrenizi mi unuttunuz?

İnternet tarayıcınız artık desteklenmiyor, yeni sürümünü yükleyin

Хром

Индир

Fire Fox

Индир

Опера

Индир

Microsoft Edge

Индир

Сафари

Индир

Выбрать почтовый ящик

Хата 404

изображение/svg+xml

Seçilen ülke ve dil, alışveriş şartlarınızı, ürün fiyatlarını ve özel teklifleri belirler

Пара Бирими

Фиятлар

нетто

брют

сеть

брют

İlgilendiğiniz konuları bulmak için arama motorunu kullanın veya aşağıdaki alanlardan birine gidin:

Каталог

Nasil сатиновый алинир

Ярдим

вейя гери гидин:

Ана Сайфа

Абоне олманызы тавсие эдиёруз

* zorunlu alan

Abone olAboneliği sonlandır

TME Haber Bülteni Politikasını okudum ve anladim, işbu vesile ile TME’nin dijital bilgi bülteninin e-posta adresime gönderilmesine izin veriyorum. TME Haber Bülteni Politikası