Шаговые двигатели с энкодером ШД86

Основные характеристики

Основные характеристики

Скачать паспорт

Скачать описание

Заказать

Описание шаговых двигателей с энкодером ШД86

Шаговые двигатели (NEMA 34) с энкодером – предназначены для преобразования электрической энергии во вращательное движение с точным позиционированием. Укомплектованный энкодером шаговый двигатель в совокупности с необходимым органом управления представляет собой сервопривод.

В ассортименте продукции нашей компании, представлены три шаговых двигателя с энкодером, типоразмера NEMA34 (размер фланца 86х86мм). Различие между тремя двигателями в величине крутящего момента, от 34 до 87 кгс*см.

При работе с шаговыми двигателями, оснащенными оптическим энкодером, пользователь получает ряд преимуществ:

• Отслеживание точности позиционирования, до 1024 импульса на один оборот вала
• Отслеживание направления вращения
• Получение информации о возможном пропуске шагов (после анализа данных полученных от энкодера)
• Правильное управление током двигателя в приводах с обратной связью могут устранить проблемы среднечастотного резонанса

Для полноценной работы с шаговыми двигателями серии ШД86‑Э, необходимо применять соответствующие драйверы и контроллеры.

Технические характеристики двигателей

class=»text»>

class=»text»>

class=»text»>

Модель	Ток фазы, А	Количество фаз	Сопротивление (фаза), Ом	Индуктивность (фаза), мГн	Крутящий момент, кгс*см	Длина, мм	Момент инерции ротора, г*см2
ШД8665‑2.8Э	2,8	4	1,4	3,9	34	65	1000
ШД8680‑4.2Э	4,2	4	0,75	3,4	46	80	1400
ШД86118‑6. 0Э	6,0	2	0,6	6,5	87	118	2700

Технические характеристики энкодеров

• Количество выходных каналов: 2 (А, В) или 3 (А, В, I)
• Разрешение энкодера до 1024 им/об
• Рабочая температура: от -40° C до 100° C
• Напряжение питания (Vcc): -0,5В до 7В
• Выходное напряжение: от 0,5В до Vcc
• Выходной ток на канал: от 1,0 мА до 5 мА

Габаритные размеры энкодеров

Для энкодера с одиночным
TTL-сигналом

Для энкодера с дифференциальным
выходным сигналом

Форма выходных сигналов

Направление вращения:

Когда кодовое колесо вращается по часовой
стрелке (если смотреть с торца энкодера),
ведущим становится канал “А”, канал “В” —
ведомый. Если кодовое колесо вращается против
часовой стрелки, то ведущим становится канал
“В”, а канал “А” ведомым.

Индексная ширина импульса (Pо) составляет
поворот кодового колеса на 90 градусов.

С этим товаром покупают

• SMSD‑4.2LAN

  Ethernet контроллер шаговых двигателей

  подробнее

• SMSD‑8.0LAN

  Ethernet контроллер шаговых двигателей

  подробнее

• SMD‑4.2DIN ver.2

  Драйвер шаговых двигателей

  подробнее

• SMD‑8. 0DIN

  Драйвер шаговых двигателей

  подробнее

Связаться с нами

Хотите узнать дополнительную информацию о продукции — задайте вопрос. Наш специалист свяжется с вами в ближайшее время.

Вечный энкодер (валкодер) с устойчивыми положениями из шагового двигателя » Журнал практической электроники Датагор

Механический энкодер — вещь удобная в использовании, но он имеет некоторые досадные недостатки. В частности, контакты со временем изнашиваются и приходят в негодность, появляется дребезг. Оптические энкодеры гораздо надежнее, но они дороже, многие из них боятся пыли, и они редко встречаются в таком виде, в котором их удобно было бы использовать в радиотехнике.

Короче, когда я узнал о том, что шаговый двигатель можно использовать как энкодер, эта идея мне очень понравилась.
Практически вечный энкодер! Замучить его невозможно: соберешь раз и можешь энкодить всю жизнь.

Содержание статьи / Table Of Contents

Камрад, рассмотри датагорские рекомендации

🌼 Полезные и проверенные железяки, можно брать

Опробовано в лаборатории редакции или читателями.

Трансформатор R-core 30Ватт 2 x 6V 9V 12V 15V 18V 24V 30V

Паяльная станция 80W SUGON T26, жала и ручки JBC!

Отличная прочная сумочка для инструмента и мелочей

Хороший кабель Display Port для монитора, DP1.4

Конденсаторы WIMA MKP2 полипропилен

Трансформатор-тор 30 Ватт, 12V 15V 18V 24V 28V 30V 36V

SN-390 Держатель для удобной пайки печатных плат

Панельки для электронных ламп 8 пин, керамика

В качестве энкодера я решил попробовать миниатюрный безымянный шаговик из компьютерного дисковода 5. 25 дюйма.

Я разобрал несколько дисководов, везде двигатели были разные. Встречались на шлейфе, встречались с косой цветных проводов. На шлейфе общий провод — крайний. Всё остальное находится прозвонкой. По сопротивлению понятно: с выхода на выход сопротивление вдвое больше, чем с выхода на общую точку. А можно даже не прозванивать. Если открутить четыре винта, внутри коммутационная плата, на ней видно, где общий провод.

Исходная схема многократно встречается в Сети в вариациях. Я оттолкнулся от статьи Thomas (OZ2CPU).

Рис. 1 Преобразователь сигналов шагового двигателя в квадратурный код

У неё есть достоинства, но есть и недостатки, об этом далее. Собрал пробный вариант в виде макета, и понял, что ничего не понял

Для начала хотелось бы сразу видеть, в какую сторону происходит шаг. Схема выдавала квадратурный код, как и обычный энкодер. Этот код надо было каким-то образом превратить в мигание светодиода — «правый» или «левый».

Разработал и протестировал вот такую схему:

Исключён фрагмент. Полный вариант доступен меценатам и полноправным членам сообщества.

Кстати, эту схему на логике можно использовать и для обычного энкодера, я её и отрабатывал на нём.

Для сборки понадобятся 8 элементов «2И-НЕ», я использовал два чипа 74HC00.
Элемент U2A, диод, конденсатор и U2B создают короткий импульс в момент положительного фронта. Элемент U6D, U4D и U2D — мультиплексор, который пересылает этот испульс либо на один, либо на другой светодиод.

Рис. 3 Диаграмма квадратурного кода

Разумеется, этот же функционал можно сделать на единственном микроконтроллере, но это далеко не для всех доступно и удобно. Всё-таки элементы 2И-НЕ можно найти где угодно, в т. ч. советские (74хх00, К155ЛА3, К555ЛА3).
Последние два инвертора (U5D и U3D) можно выкинуть, ведь ничто нам не мешает подключить светодиоды не к земле, а к плюсу питания. Если крепко пошевелить мозгом, схему можно было бы ещё упростить, но эту задачу оставляем на будущее.
Печатки нет, поскольку всё собиралось только на макетке.

Собираем всё это, и что же мы видим? Схема далеко не всегда работает должным образом.

Исключён фрагмент. Полный вариант доступен меценатам и полноправным членам сообщества.

Жалко, что видео не передает тактильные ощущения на валу!

В целом работа энкодера меня устраивает. Крутить такую «ручку громкости» необычно приятно.
Работа над устройством будет продолжена.

Спасибо за внимание!

Оптические энкодеры для шаговых двигателей — TRINAMIC

TRINAMIC Motion Control представляет новое семейство оптических поворотных энкодеров, оптимизированных для сервоприводов с шаговыми двигателями. Внедрение обусловлено общей тенденцией к энергоэффективным и экономичным сервоприводам с шаговыми двигателями, заменяющими приводы постоянного тока или BLDC, которые полагаются на коробку передач для обеспечения достаточного крутящего момента на низкой скорости, где шаговые двигатели имеют свою силу.

Сервоприводы с шаговым двигателем с управлением по полю становятся все более популярными. Повышение эффективности, точности и надежности определяют эту тенденцию. Для идеального управления им требуются энкодеры с высоким разрешением. В лучшем случае разрешение энкодера кратно разрешению полного шага двигателя. Это позволяет избежать помех между пульсациями крутящего момента двигателя и показаниями энкодера. Разрешение энкодера напрямую влияет на точность положения.

Компания TRINAMIC первой разработала шаговые двигатели с замкнутым контуром для встроенного управления двигателем с помощью микросхемы управления движением с замкнутым контуром TMC4361. Они построили полную линейку интегральных схем управления движением с обратной связью, включая TMC4670, микросхему, обеспечивающую быстрое аппаратно-ориентированное управление двух- и трехфазными двигателями.

Энкодеры предназначены для установки на шаговые двигатели с размером фланца от NEMA11 (20 мм) до NEMA36 (86 мм). Используя отражающие кодовые колеса, они позволяют использовать небольшие и низкопрофильные корпуса.

TMCS-20 поставляется с разрешением 32768 и диаметром вала 4 мм для небольших двигателей до NEMA11. TMCS-28 доступен для диаметров вала 5 мм и 6,35 мм, а TMCS-40 — для диаметра вала 6,35 мм. Последние два имеют разрешение 10 000 приращений на оборот.

Применение

• Промышленная автоматизация
• Робототехника

• Изделия медицинские

Оптические поворотные энкодеры

	Изображение	Номер детали производителя	Описание	Доступное количество	Просмотр.	0 — Немедленно	Подробнее
		TMCS-28-6.35-10000-AT-01	Оптичный энкодер ротационный энкодер 10000ppr	0-Сразу	Просмотр.
		TMCS-20-4-8192-AT-01	ПОВОРОТНЫЙ ЭНКОДЕР ОПТИЧЕСКИЙ 8192PPR	0 — Немедленно	Подробнее

Опубликовано: 08.08.2017

Двигатели и энкодеры — Trinamic

Компания Trinamic предлагает широкий выбор двигателей и приводов различных размеров и мощности, которые идеально подходят для вас. Эти приводы QMOT, разработанные для использования с лучшими в отрасли наборами функций, такими как специализированное управление напряжением и током, обеспечивают наилучшие результаты для вашего приложения. Для использования с решениями с замкнутым контуром эти двигатели также предлагаются с энкодерами, установленными сзади.

Популярные благодаря высокому крутящему моменту на низких скоростях и в состоянии покоя, шаговые двигатели являются предпочтительным приводом, когда требуется точное позиционирование. В сочетании с ведущими в отрасли технологиями Trinamic, позволяющими использовать характеристики шагового двигателя в ваших интересах, они преобразуют цифровую информацию в идеальное физическое движение, используя до 51 200 микрошагов на полный оборот.

QSh3818-32-07-006	11	6Ncm	0.68A	28mm	28mm	32mm
QSh3818-51-07-012	11	12Ncm	0.68A	28mm	28mm	51mm
QSh5218-35-10-027	17	27Ncm	1. 00A	42mm	42mm	35mm
QSh5218-41-10-035	17	35Ncm	1.00A	42mm	42mm	41mm
QSh5218-47-28-040	17	40Ncm	2.80A	42mm	42mm	47mm
QSh5218-51-10-049	17	49Ncm	1.00A	42mm	42mm	51mm
QSH5718-41-28-055	23	55Ncm	8″> 2.80A	57mm	57mm	41mm
QSH5718-51-28-101	23	101Ncm	2.80A	57mm	57mm	51mm
QSH5718-56-28-126	23	126Ncm	2.80A	57mm	57mm	56mm
QSH5718-76-28-189	23	189Ncm	2.80A	57mm	57mm	76mm
QSH6018-45-28-110	24	110Ncm	8″> 2.80A	60mm	60mm	45mm
QSH6018-56- 28-165	24	165Ncm	2.80A	60mm	60mm	56mm
QSH6018-65-28-210	24	210Ncm	2.80A	60mm	60mm	65mm
QSH6018-86-28-310	24	310Ncm	2.80A	60mm	60mm	86mm
QSH8618-96-55-700	34	700 Нсм	5″> 5.50A	86 мм	86 мм	96 мм

Добавленный энкодер поддерживает сервоуправление для повышения эффективности, позволяя использовать двигатели меньшего размера. Кроме того, дополнительный мониторинг позволяет осуществлять профилактическое обслуживание и создавать более надежные конструкции, идеально подходящие для требовательных приложений.

Электродвигатели постоянного тока известны своей долговечностью, эффективностью и управляемостью. Широко используемые во многих приложениях приводы BLDC обеспечивают относительно высокий крутящий момент с хорошим откликом на скорость. Особенно когда они превращаются в сервоприводы с лучшими в отрасли ИС и модулями Trinamic, они представляют собой надежные решения, которые служат всю жизнь.

Инкрементальные энкодеры являются ключевыми средствами при работе с двигателями BLDC. Они не только повышают производительность приложения, но и освобождают инженеров от растущего давления миниатюризации и энергоэффективности, позволяя использовать диски меньшего размера. Кроме того, двигатели BLDC с энкодерами повышают эффективность за счет сокращения времени простоя до минимума.

Мониторинг приводов не только повышает эффективность приложения, но и сообщает вам о состоянии, в котором они находятся.