Π‘ΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅
ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΠΠ£ (ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ) Π΄Π»Ρ ΠΠ°Π΄Π° ΠΡΠΈΠΎΡΠ°, ΠΡΠΈΠΎΡΠ° 2
ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΠΠ£ (ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ) Π΄Π»Ρ ΠΠ°Π΄Π° ΠΡΠΈΠΎΡΠ°, ΠΡΠΈΠΎΡΠ° 2 | ΠΠ½ΡΠ΅ΡΠ½Π΅Ρ-ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½ Motorring
ΠΠ½ΡΠ΅ΡΠ½Π΅Ρ-ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½ ΡΡΠ½ΠΈΠ½Π³Π° ΠΈ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΡ
Π·Π°ΠΏΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ
Π΄Π»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ LADA.
ΠΠΎΡΡΠ°Π²ΠΊΠ° ΠΏΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΉ Π ΠΎΡΡΠΈΠΈ ΠΈ ΠΠ°Π·Π°Ρ
ΡΡΠ°Π½Ρ
ΠΠΎΡΠ·ΠΈΠ½Π° ΠΏΡΡΡΠ°
8 (939) 708-49-99
8 (927) 606-67-60
8 (927) 607-31-63
8 (800) 550-86-33
ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ°
ΠΠ°Π΄Π° ΠΡΠΈΠΎΡΠ°, ΠΡΠΈΠΎΡΠ° 2
ΠΠΠ£ (ΠΌΠΎΠ·Π³ΠΈ)
ΠΠ΅Π³ΠΊΠΎ Π½Π°ΠΉΡΠΈ ΡΠΎΠ²Π°Ρ! Clear search
Π Π΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠ°:
ΠΠΎΠ΄ Π-Π³Π°Π·
Π―Π½Π²Π°ΡΡ
Π Π³ΡΡΠΏΠΏΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΎ: 18 / 38 ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΉ
ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ
ΠΏΠΎ ΡΠ΅Π½Π΅
Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΠΠ£ ΡΠΏΡΠΎΡΠΈΡΠ΅ ΠΡ, ΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΠ½ Π½ΡΠΆΠ΅Π½?
ΠΡΠ²Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΡΡ, ΠΠΠ£ — ΡΡΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΠΠ°Π· ( ΠΠ°Π΄Π° ), ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠ·Π³ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ! Π‘ ΡΠ΅Ρ
Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ ΠΠ°Π· ΡΡΠ»ΠΈ ΠΊΠ°ΡΠ±ΡΡΠ°ΡΠΎΡΡ, Π° Π½Π° ΡΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΈΠΌ ΡΡΠ°Π»ΠΈ ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π²ΠΏΡΡΡΠΊΠ° ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°, Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΡΠ»ΠΎΠ²Π°ΠΌΠΈ «ΠΈΠ½ΠΆΠ΅ΠΊΡΠΎΡ», ΠΠ±Ρ (ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π΅Π³ΠΎ Π΅ΡΠ΅ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ «ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ») ΡΡΠ°Π» ΡΠ°ΠΌΠΎΠΉ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎΠΉ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΠ½ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ. Π ΠΠΠ£ Π²ΡΠΈΡΠ° Π·Π°Π²ΠΎΠ΄ΡΠΊΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ, Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π·Π°Π²ΡΠ·Π°Π½Ρ Π²ΡΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ, Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ
ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ
ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°ΠΌΡΠΌ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°, ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠΎΠ² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ
ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π±Π΅Π· ΡΡΠ°ΡΡΠΈΡ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° ΠΈ, ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°ΠΌΡΠΌ, Π²ΡΠ΅ Π·Π°Π²ΡΠ·Π°Π½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π½Π° Π±Π»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ. ΠΡΠΎ ΠΠ°ΠΌ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ°Ρ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎ Π±Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΠΎ Π²ΡΠ΅ ΡΠ°ΠΊΠΈ ΡΡΠΎ Π·Π° Π΄Π΅ΡΠ°Π»Ρ «ΠΠΠ£» ΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΠ½Π° Π½ΡΠΆΠ½Π°.
ΠΠ°Π»Π΅Π΅ ΠΠΠ£ Π½Π° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΡ
ΠΠ°Π· ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈΡΡ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ 2Ρ
ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΡΡΠΎ BOSCH ΠΈ Π―Π½Π²Π°ΡΡ. Π ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ Π΅Π²ΡΠΎ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΠΎΡΠΈ ΠΈ Π―Π½Π²Π°ΡΠΈ ΠΈΠ΄ΡΡ Π² ΡΠ°Π·Π½ΡΡ
ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΡΡ
Π²Π΅ΡΡΠΈΡΡ
Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ Π―Π½Π²Π°ΡΡ 4.1, Π―Π½Π²Π°ΡΡ 5.1, Π―Π½Π²Π°ΡΡ 7.2 ΠΈ Π―Π½Π²Π°ΡΡ 7.3 ΠΈΠ»ΠΈ ΠΠΎΡ VS 7.9.7, ΠΠΎΡ VS 1.5.4. Π’Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΠΠ°Π·ΠΎΠ²ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡΡΡΡ ΠΏΠΎ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ, Π° Π² ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ°ΡΠΈΡΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΈΠ΄Π΅Ρ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ²ΠΎΠΉ ΠΠΠ£, ΠΌΠΎΠ·Π³ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ, ΠΊΠΎΠΌΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½Π΅ΠΉ Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ. Π’Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅, Π° ΡΠΎΡΠ½Π΅Π΅ Π²ΡΠ΅ ΠΠΠ£ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ·Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΠΌΡ, Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ BOSCH ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ Π½Π° Π―Π½Π²Π°ΡΡ ΠΈ Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ Π―Π½Π²Π°ΡΡ 7.2 11183-1411020-21 (ΠΠ²ΡΠ΅Π») ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ Π½Π° ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ BOSCH 11183-1411020-20 (VS 7.9.7), Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π»ΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡΠΌ Π·Π° ΡΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎ Π½Π° ΠΠ²ΡΠΎΠ²Π°Π· ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΡΡ Π²ΡΠ΅ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΠΈ ΠΎΡ 2Ρ
ΡΠ°Π·Π½ΡΡ
ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΠΠΏΡΠΈΠΊΠ° Π΅ΡΡΡΒ BOSCH, Π° Π΅ΡΡΡ ΠΠ΅ΡΠΆΠ°Ρ.Β Π Π½Π°ΡΠ΅ΠΌ ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½Π΅ Π² ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈ Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Π΅ΡΡΡ ΡΡΡΠ»ΠΊΠ° Π½Π° Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ·Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΠΌΠΎΠ·Π³, ΠΌΡ ΡΠΏΡΠΎΡΡΠΈΠ»ΠΈ ΠΠ°ΠΌ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠΈ, Π° ΡΠΎΡΠ½Π΅Π΅ Π΄Π°Π»ΠΈ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡ Π² ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡΡ
ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Π½Π° ΡΠ°ΠΌΡΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΠΉ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡ — «ΠΠ° ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΡΠ½Π²Π°ΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΠΠΠ¨?» ΠΈ Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ.
Π’Π΅ΠΏΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΠΈΠΌ ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠ°Ρ
ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ±Π°Π²ΠΊΠ°Ρ
ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ Π½Π΅Π΅.
ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ ΠΈ ΡΠ°ΠΌΡΠΉ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ — ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎ Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΠΠΠ£ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ, Π½Π΅ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΡ
ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ Π½Π΅ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ. ΠΠ°ΠΊ ΠΈ ΡΠ°Π½Π΅Π΅ ΠΌΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π»ΠΈ, ΡΡΠΎ Π² ΠΠΠ£ Π²ΡΠΈΡΠ° Π·Π°Π²ΠΎΠ΄ΡΠΊΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° ΠΈ Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½Π° Π·Π°ΡΠΈΡΠ° Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ, ΡΠΎ ΠΏΠΎΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π½Π΅Π»ΡΠ·Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡ? ΠΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ, ΠΎΡΠ²Π΅Ρ — ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ! ΠΡΠ»ΠΈ ΠΠ°ΠΌ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΡ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΡΡ ΡΡΠΎ » ΠΠ Π΄Π° ΡΡΡ ΠΠΠ¨, ΠΎΠ½ ΠΆΠ΅ Π½Π΅ ΡΡΠ΅ΡΡΡ, Π½Π°Π΄ΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ Π½Π° ΡΠ½Π²Π°ΡΡ» — Π½Π΅ Π²Π΅ΡΡΡΠ΅!!! ΠΡΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ Ρ ΠΠ°ΡΠ΅Π³ΠΎ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠ° Π½Π΅Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΈ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠΈ ΠΠ°ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΠΠ£. Π£ Π½Π°ΡΠΈΡ
ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠΎΠ² Π΅ΡΡΡ Π²ΡΠ΅ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅ΡΡ ΠΈ ΡΡΡΡ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΠ‘Π, Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΡΡΠΏΠ΅Ρ ΠΠΠ’Π, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π·Π°ΠΏΠ°ΡΠΎΠ»Π΅Π½Ρ ΡΠΎΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ. Π’Π°ΠΊ ΡΡΠΎ Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΠ°ΠΌ Π½ΡΠΆΠ½Π° ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡ Π² ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠ΅, ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ°ΠΉΡΠ΅ΡΡ ΠΊ Π½Π°ΡΠΈΠΌ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΄ΠΆΠ΅ΡΠ°ΠΌ Π½Π° ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡΒ Π΄Π»Ρ ΡΡΠΎΡΠ½Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π΅ΡΠ°Π»Π΅ΠΉ. ΠΡ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΠΠ°ΠΌ ΡΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π° ΠΈ Π½Π΅ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΡ 6000Ρ Π½Π° ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠΊΡ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ. Π§ΡΠΎ ΠΊΠ°ΡΠ°Π΅ΠΌΠΎ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠΈ ΠΠΠ£, ΠΏΡΠΈ ΡΡΠ½ΠΈΠ½Π³Π΅ ΠΈ Π΄ΠΎΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΡ ΠΠΠ£ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ Π½Π΅Π»ΡΠ·Ρ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΡ Π΄Π΅ΡΠ°Π»Ρ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΠΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π·Π°ΡΠ»ΠΎΠ½ΠΊΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π²Π°Π» ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°, Π²Π΅Π΄Ρ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠΎΠΉ ΠΌΡ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΡΠ΅ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ ΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ»ΠΈ, ΡΡΠ½ΠΈΠ½Π³ΡΡ ΠΈ Π½Π΅ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π°Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΡ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ Π²ΡΠΊΠΈΠ΄ΡΠ²Π°Π΅ΡΠ΅ Π΄Π΅Π½ΡΠ³ΠΈ Π½Π° Π²Π΅ΡΠ΅Ρ, Π° ΡΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡ
ΠΎΠ΄ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° ΠΈ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°Π΅ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΡΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
ΠΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ ΠΠΎΠ·Π³, Π½Π΅ Π΄ΠΎΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Ρ Π½ΠΈΡΠ΅Π³ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΈ «ΡΠ°ΡΠΊΠ° ΠΏΡΡΡ!» ΠΠ°, ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ² ΠΌΠΎΠ·Π³, Π° ΡΠΎΡΠ½Π΅Π΅ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π² Π΅ΠΌΡ ΡΡΠΎ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°ΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ Π³ΠΎΡΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΌΠ΅ΡΠΈ Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ΅Π΄Π΅Ρ Π»ΡΡΡΡΠ΅, Π½ΠΎ ΠΈ ΡΠ°ΡΡ
ΠΎΠ΄ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ½ΠΎ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΡΡΡ, ΠΠ°Π·ΠΎΠ²ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΌΠΎΡΠΎΡ ΡΡΠΎ Π½Π΅ Π½ΠΈΡΡΠ°Π½ GTR, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΎΡ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠΈ ΡΠ±ΠΈΡΠ°Π΅Ρ Π²ΡΠ΅ Π·Π°Π²ΠΎΠ΄ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π½Π° 30-40%. ΠΠ°Ρ ΠΌΠΎΡΠΎΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π·Π°ΡΡΠ½ΠΈΡΡ, Π° Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΡΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΠΈ, Π²ΠΎΡ ΡΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ½ ΠΏΠΎΠ΅Π΄Π΅Ρ, ΡΡΠΎΠΈΡ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠΎΡ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΡ Ρ
ΠΎΡΠΈΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ±Π°Π²ΠΊΡ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΠ°ΡΠ΅Π³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎ.
ΠΠ°Π΄Π΅Π΅ΠΌΡΡ Π½Π°ΡΠ° ΡΡΠ°ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΠ°Ρ ΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π»Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎΠΉ. ΠΠ΄Π΅ΠΌ ΠΠ°ΡΠΈΡ
Π·Π°ΠΊΠ°Π·ΠΎΠ²!
ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊΠΈ | ΠΠ΅ΡΠΏΠ»Π°ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΠ΅ΠΊΡΡΠΎΠ²ΡΠΉ | ΠΠ°Π΄Π΅ΠΆΠ½Π°Ρ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π°Π²ΠΈΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Π² ΠΏΠΎΠ»Π΅ΡΠ΅ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ°
1. ΠΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅
ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊΠΈ Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠΎΠ² ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π² ΡΡΠΆΠ΅Π»ΡΡ Π½Π΅Π±Π»Π°Π³ΠΎΠΏΡΠΈΡΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ , ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠΆΠ΅Π½Ρ ΠΎΡΠΊΠ°Π·Π°ΠΌ ΠΈ ΠΎΡΠΊΠ°Π·Π°ΠΌ. ΠΡΠ±ΡΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ ΠΊΠ°ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΠ²ΠΈΡΠΌ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠΎΠ² ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ ΡΠ³ΡΠΎΠ·Ρ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΡΠ°. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² (FDI) ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΠ΅Π΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΡΠ°. Π‘ Π²ΠΎΠ·ΡΠ°ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡΡ ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π»Π»Π΅ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ Π·Π°Π΄Π°Ρ. ΠΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ, Β«Π²ΠΎΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉΒ» ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡΡΡΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄, ΠΏΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΡΠΈΡΡΡΡΡΡ Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΉ ΠΈ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌΡ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΎΡΠΊΠ°Π·ΠΎΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΡΠ΅ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠΌ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ FDI Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π² ΠΏΠΎΠ»Π΅ΡΠ΅ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΡ ΠΊ ΡΡ ΡΠ΄ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠ΅ ΠΈΠ·Π½ΠΎΡΠ° Π΄Π΅ΡΠ°Π»Π΅ΠΉ Π² ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π°Π²ΠΈΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ Π±ΡΠ΄ΡΡ Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Π½ΡΡ Π΄Π΅Π³ΡΠ°Π΄Π°ΡΠΈΡ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠΈΡ ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ² Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΠΊΠ° ΡΠ»ΡΠΆΠ±Ρ. Π£Ρ ΡΠ΄ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ ΡΠΎΠΌΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½ΡΡΡΡ ΠΎΡ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΡΠΎ Π² ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΈΡΠΎΠ³Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ Π½Π΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ΅ FDI Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ, ΡΡΠΎ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΡ ΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΡΠΈΡΡΠ΅Ρ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ, Π½ΠΎ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΠΉ ΠΊ Π΄Π΅Π³ΡΠ°Π΄Π°ΡΠΈΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
Π ΡΠ΅Π»ΠΎΠΌ, Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΡ Ρ ΠΠΠ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ Π½Π° ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ, ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , ΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ, ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π½Π° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΡ . ΠΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠΉ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΠΈΠΉ Π²ΡΡ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ, ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠ΅Π½Π΄Π΅Π½ΡΠΈΡ Π±ΡΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΎΡΠ½ΡΠΌ Π² Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ΅ Π±Π΅Π· Π°ΠΏΡΠΈΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ. Π₯ΠΎΡΠΎΡΠΎ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΡΠΉ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ Π½Π° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ FDI Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π°Π²ΠΈΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π»ΡΡ Merrill et al. [1], ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π» Π½Π°Π±ΠΎΡ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠΎΠ² ΠΠ°Π»ΠΌΠ°Π½Π° (KF) Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ². ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ° Π±ΡΠ»Π° ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½Π° ΠΠΎΠ±Π°ΡΡΠΈ ΠΈ Π΄Ρ. [2], ΡΡΠΎΠ±Ρ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ FDI ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠΎΠ² ΠΠ°Π»ΠΌΠ°Π½Π°. ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½Π°Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ΠΏΡΠΈΡ ΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΡΠΈΠ»ΡΡΡ ΠΠ°Π»ΠΌΠ°Π½Π° ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ Π΄Π»Ρ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡΡ, Π° Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ Π½Π΅Π²ΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΎΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ° ΠΠ°Π»ΠΌΠ°Π½Π° Π±ΡΠ΄ΡΡ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Ρ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠΌ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ, Π΅ΡΡΡ Π»ΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅ΠΌ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π΅. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΡΡΠΎΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΠΏΠ»ΠΎΡ ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ°ΠΌΠΈ. ΠΠ»Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ Π΄Π΅Π³ΡΠ°Π΄Π°ΡΠΈΠΈ Simon [3] ΠΈ Armstrong et al. [4] ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π»ΠΈ ΡΠ»ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌΡ FDI Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°, ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»ΡΡ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Π·Π΄ΠΎΡΠΎΠ²ΡΡ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΡ Π΄Π»Ρ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°. ΠΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΠ° ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ (RTAPM) Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ (PBM), ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»ΡΠ΅ΠΌΡΡ Π²Π½Π΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΎ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ°ΠΌ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ±ΠΎΠ΅Π². ΠΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎ, ΡΡΠΎ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΡ ΠΠ°Π»ΠΌΠ°Π½Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ PBM. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ Π²Π·Π²Π΅ΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠ»ΡΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΡΡΠΎΠ² ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠ². ΠΠ»Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ ΠΠΎΠ±Π°ΡΡΠΈ ΠΈ ΡΠΎΠ°Π²Ρ. [5] ΡΠ»ΡΡΡΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½-Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π³ΠΈΠ±ΡΠΈΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ° ΠΠ°Π»ΠΌΠ°Π½Π° (HKF), ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»ΡΡΡ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΠΈ.
ΠΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π² ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½Π΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΡΠΈΠ²Π»Π΅ΠΊΠ»ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΠΈΡ Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡΠΌ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ. ΠΠ΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΈΡΡΡΠΉ ΡΠ»Π΅Π½ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, Π² ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Ρ ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΡΠ°ΠΊ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅Π½Π° Β«ΡΠΊΠ²ΠΈΠ²Π°Π»Π΅Π½ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π°Β», Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° Π½Π΅Π²ΡΠ·ΠΎΠΊ Π² ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π°Ρ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ Π±Π°Π½ΠΊΠ° KF. Π ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Π’Π°Π½ ΠΈ Π΄Ρ. [6] ΠΈ ΠΠ»Π²ΠΈ ΠΈ ΡΠΎΠ°Π²Ρ. Π ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ [7] ΡΠΎΠ±Π°ΡΡΠ½ΡΠ΅ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ»ΠΈΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π°Π²ΠΈΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Ρ ΡΠΎΠΏΡΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΌΠΈ Π½Π΅ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡΠΌΠΈ. Π Π°ΠΌΠ΅ ΠΈ Π΄Ρ. [8] ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ Π½Π° SMO ΡΡ Π΅ΠΌΡ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π΄Π»Ρ Π³Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Ρ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠ΅Π½Π°ΡΠΈΡΡ ΠΈΠ·Π½ΠΎΡΠ° ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ². Π [8] Π±ΡΠ»ΠΎ Π΄ΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ, ΡΡΠΎ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½ΡΠ΅Ρ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΈ Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠΈ Π΄Π΅Π³ΡΠ°Π΄Π°ΡΠΈΠΈ, Π½ΠΎ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π±ΡΠ»Π° ΠΈΡΠΊΠ°ΠΆΠ΅Π½Π°. ΠΠΎ ΡΠΈΡ ΠΏΠΎΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ SMO Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠ°ΡΠ°Π»ΠΎΡΡ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅Π² Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°/Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°. Π Π½Π°ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΄ΡΡΠ΅ΠΌ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ [9] Π±ΡΠ»Π° ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½Π° Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π» ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠΈΠ½Π³Π° ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ Π°Π²ΠΈΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
Π ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°, ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ Π½Π° Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»ΡΡ Π² ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅. Π ΡΡΠΎΠΉ Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π²Π° SMO: ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΡ ΡΠ΄ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, Π° Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ Π΄Π»Ρ Π²ΠΎΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°. ΠΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ KF-Π±Π°Π½ΠΊΠ° ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎ ΡΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½Π°, ΠΈ ΡΠ°Π·Π»ΠΎΠΌΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ, Π½ΠΎ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π° ΠΏΡΡΠΌΠ°Ρ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠ° ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ° ΡΠ°Π·Π»ΠΎΠΌΠ°. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½Π½ΡΠΌ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ². ΠΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΠ΅ Π² [3,4], ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅Π΅ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ Π·Π΄ΠΎΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΡΠ° ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΡ ΡΠ΄ΡΠ΅Π½Π½ΡΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π΄Π»Ρ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠΈΠΊΠ»Π΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΡΠ°. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π² Π½Π°ΡΠ΅ΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π²ΡΠ΅ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡΡΡ Π½Π° Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ°Ρ , Π½Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΡ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΠΉ Ρ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ ΡΡΡΠ΄Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΡ Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ΅ΠΉ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Ρ Π±ΠΎΡΡΠ° Π½Π° Π±ΠΎΡΡ. ΠΠ»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π΅Π³ΡΠ°Π΄Π°ΡΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΡΠ°, ΡΡΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ.
Π ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΡ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π°Ρ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠΈ ΡΠ½Π°ΡΠ°Π»Π° Π΄Π°Π΅ΡΡΡ ΠΊΡΠ°ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΠΈΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΠ°Π»Π΅Π΅ ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° Π²ΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠ° (SOSMO), ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π΄Π»Ρ Π²ΠΎΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π² ΠΏΠΎΠ»Π΅ΡΠ΅, Π·Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΡ ΠΆΠ΅ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ, ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½Π½ΡΠΉ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠ³ΠΎ SOSMO Π΄Π»Ρ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΠΈ Π½Π° Π±ΠΎΡΡΡ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ°Ρ Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΠ° Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°. ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ. ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π² ΡΡΠ΅Π΄Π΅ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. Π Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Ρ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ.
2. ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π°Π²ΠΈΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ
Π Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π΄Π²ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΡΠ±ΠΎΠ²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΡΡ Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π½Π° ΡΠΈΡ. 1. ΠΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ ΠΎΠ·Π°Π±ΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ. ΠΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊ ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΎΡ ΠΈ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π° Π΄Π²Π° ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠ°: ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠ΅ΡΠ΄Π΅ΡΠ½ΠΈΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, Π° Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΡΡΠΊΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Π½Π°Π». Π’ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²ΠΎ Π²ΠΏΡΡΡΠΊΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π² ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ³ΠΎΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΆΠΈΠ³Π°Π΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π³ΠΎΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π³Π°Π·Π°, ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π² Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Ρ. ΠΠ΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΎΡ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΠ΅ΡΡΠΎΡ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ (ΠΠΠ) ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ Π² Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΡΡΡΠ±ΠΈΠ½ΠΎΠΉ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ (Π’ΠΠ), Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΠ΅ΡΡΠΎΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ (ΠΠΠ) ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΡΡΡΠ±ΠΈΠ½ΠΎΠΉ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ (Π’ΠΠ). ΠΠΎΡΠΎΠΊ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π° ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠΎΠΏΠ»ΠΎ. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ Π² ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΈΡ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ Π² ΡΠ°Π±Π». 1.
ΠΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠ΅ ΠΈΠ·Π½ΠΎΡΠ° Π΄Π΅ΡΠ°Π»Π΅ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π² ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΡΠΎΠΊ ΡΠ»ΡΠΆΠ±Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ² ΡΠΎΠΊΡΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ. Π‘ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡΡ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅ΠΉ ΠΏΡΠΎΠΏΡΡΠΊΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ², ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΡΡΠΈ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ² Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ Β«ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΠΈΒ», ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡΠΈΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ². Π£Ρ ΡΠ΄ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² Π·Π΄ΠΎΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ
Π³Π΄Π΅ h i β ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΠΈ, Π° h i,r β Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ h ΠΈ . ΠΠΎΡΠΌΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ Π·Π΄ΠΎΡΠΎΠ²ΡΡ Π²Π°ΡΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΡ 0 Π΄ΠΎ 1, Π³Π΄Π΅ 1 ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π·Π΄ΠΎΡΠΎΠ²ΠΎΠΌΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ, Π° 0 β Β«ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΡΡ ΡΠ΄ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌΡΒ». ΠΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΠΈΠ·Π½ΠΎΡΠ° ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π½Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΏΠΈΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
ΠΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ° ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΈ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Π½ΠΎΡΠΈΡ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΠΉ Π²ΠΊΠ»Π°Π΄ Π² ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ° Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΎΠΉ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ. ΠΠ²ΠΈΠ΄Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ x Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½ ΠΊΠ°ΠΊ [NL,NH]T. ΠΠ°ΠΊΠΎΠ½ ΠΡΡΡΠΎΠ½Π° Π΄Π»Ρ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠΈΡ ΡΡ ΠΌΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌΡ Π²Π°Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΊ
Π³Π΄Π΅ f 1 ΠΈ f 2 β ΡΠΈΡΡΡΠ΅ ΠΊΡΡΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡ, ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ LPT ΠΈ HPT. u β Π²Ρ ΠΎΠ΄ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ W f , h β Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΠΈ, Π° v β Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ (ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΡΠ°). ΠΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΡΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΡΡ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠΌ Π½Π°Π±ΠΎΡΠΎΠΌ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π² ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΠ±ΠΎΠ²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΎΡΠ½ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ. Π’ΠΎΠ³Π΄Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ y Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ [NL,NH,T25,P25,T3,P3,T495]T.
ΠΡΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ΅ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠ° Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π°Π²ΠΈΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ Π² Π΄ΠΎΡΡΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΡΡ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΎΠ² ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡ Π΄Π΅Π³ΡΠ°Π΄Π°ΡΠΈΠΈ. ΠΠ»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΡ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π»ΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Ρ Π΄Π»Ρ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΡΠΎΡ ΡΠ°ΠΊΡ, ΡΡΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ², ΡΠ°ΠΊ ΠΈ ΡΡ ΡΠ΄ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°ΡΡ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ Π½Π΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Ρ Π΄Π΅Π³ΡΠ°Π΄Π°ΡΠΈΠ΅ΠΉ. ΠΠ΄Π΅Ρ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ Π² ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠΈΠ½Π³Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π² Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅, Π° Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΡΠΎΠΊΠ° ΡΠ»ΡΠΆΠ±Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
Π£ΡΠΈΡΡΠ²Π°Ρ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°Π΅ΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² Π·Π΄ΠΎΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ·Π½Π°Π½Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΡΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ. ΠΠ½Π°Π»ΠΈΠ· ΡΡΠ°ΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ h8 Π³ΠΎΡΠ°Π·Π΄ΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ ΡΡ ΡΠ΄ΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ Π΄Π΅Π³ΡΠ°Π΄Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ°ΠΌΠΈ Π·Π΄ΠΎΡΠΎΠ²ΡΡ [9], ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ, ΠΈΠ³Π½ΠΎΡΠΈΡΡΡ h8, Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² Π·Π΄ΠΎΡΠΎΠ²ΡΡ, ΠΏΠΎΠ΄Π»Π΅ΠΆΠ°ΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠΈΠ½Π³Ρ, Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ [Ξh2, Ξh3, Ξh4, Ξh5 ,Ξh5, Ξh6, Ξh7]T.
3. ΠΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ²
Π ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΠ°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π° Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Π² ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅. Π ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ ΡΡΠ°ΡΡΠ²ΡΡΡ Π΄Π²Π° SMO: ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΡ ΡΠ΄ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ Π·Π΄ΠΎΡΠΎΠ²ΡΡ, Π° Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ Π΄Π»Ρ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°. Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π΄Π»Ρ Π²ΠΎΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°. ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ°Ρ ΡΠ°ΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠΎΠ², ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½Π°Ρ Ρ FDI, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π° Ρ ΠΊΡΠ΅ΠΉΡΠ΅ΡΡΠΊΠΈΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠΌ, ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ (SVM), ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ°Ρ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π² Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ Π²ΠΎΠΊΡΡΠ³ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡΠ΅ΠΉΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΈ, ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΈ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎΠΉ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Ρ. Π Π°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Ρ h ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΡΠΊΡΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅ Π²Ρ ΠΎΠ΄Ρ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ SVM ΠΊΡΠ΅ΠΉΡΠ΅ΡΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΈ
Π³Π΄Π΅ AββnΓn, BββnΓm, CββpΓn, DββpΓm, LββnΓq ΠΈ MββpΓq β ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΡ Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ. f(t)ββp ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°. ΠΠ΄Π΅ΡΡ n=2, m=1, p=7, q=7. ΠΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΠΌ, ΡΡΠΎ f(t), h(t) ΠΈ ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ Π½Π΅ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½Ρ, Π½ΠΎ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Ρ
Π³Π΄Π΅ Ξ±1, Ξ±2, Ξ²1, Ξ²2 β ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΊΠ°Π»ΡΡΡ. ΠΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ βΒ·β ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ Π΅Π²ΠΊΠ»ΠΈΠ΄ΠΎΠ²Ρ Π½ΠΎΡΠΌΡ Π΄Π»Ρ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΈΠ½Π΄ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ Π½ΠΎΡΠΌΡ Π΄Π»Ρ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡ.
ΠΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΎ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ z(t)ββp, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΡΡΠΈΠ»ΡΡΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π²Π΅ΡΡΠΈΠ΅ΠΉ y(t).
Π³Π΄Π΅ βAfββpΓp β ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²Π°Ρ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΠ° ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ°. ΠΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Af ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ°Π³ΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ, Π³Π΄Π΅ Π΄ΠΈΠ°Π³ΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. ΠΠΎΠ΄ΡΡΠ°Π²ΠΈΠ² z(t) Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ y(t) Π² ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ (3) ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΠ² x(t) ΠΈ z(t) Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ xa(t)ββn+p, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅Π΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅
Π³Π΄Π΅ Aaββ(n+p)Γ(n+p), Baββ(n+p)Γm, Haββ(n+p)Γq, CaββpΓ(n+p), Faβ β(n+p)Γp, Π° IpββpΓp ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΡ.
ΠΠ»Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½Π½ΠΎΠΉ Π² ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ (6), ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ Π² ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° Π²ΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠ° Π΄Π»Ρ Π²ΡΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π° Β«ΡΠ΅ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈΒ». ΠΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π² [10], Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠΌΠΈ ΠΈ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΠΌΠΈ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠ°Π·Π»ΠΎΠΌΠ° ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ:
ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ (ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ca ΠΈ Fa) Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠΉ ΡΠ°Π½Π³ ΡΡΠΎΠ»Π±ΡΠ°;
ΠΡΠ±ΡΠ΅ ΠΈΠ½Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠ½ΡΠ΅ Π½ΡΠ»ΠΈ (Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡ) ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΡ (Aa,Fa,Ca) Π³ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π²Ρ.
ΠΠ΅Π³ΠΊΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ rank(CaFa)=rank(Af)=p, ΡΠΎΠ³Π΄Π°, ΡΡΡΠΎΡ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΡ Π ΠΎΠ·Π΅Π½Π±ΡΠΎΠΊΠ° Π΄Π»Ρ (Aa,Fa,Ca), ΠΈΠ½Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠ½ΡΠ΅ Π½ΡΠ»ΠΈ (Aa,Fa,Ca) Π·Π°Π΄Π°ΡΡΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ s Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ
Π―ΡΠ½ΠΎ, ΡΡΠΎ
ΠΡΠ»ΠΈ s Π½Π΅ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΌ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ A, ΡΠΎ det(sInβA)β 0 ΠΈ Rank(Ra(s))=n+2p. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΠΈΠ½Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠ½ΡΠ΅ Π½ΡΠ»ΠΈ (Aa,Fa,Ca)βΞ»(A). Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΠ½Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠ½ΡΠ΅ Π½ΡΠ»ΠΈ (Aa, Fa, Ca) Π±ΡΠ»ΠΈ Π³ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π²ΡΠΌΠΈ, ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΠ° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π±Π΅Π· ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ A Π² ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ (3) Π±ΡΠ»Π° ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ, ΠΈ ΡΡΠΎ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΉ ΡΡΡΠΈ ΡΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅ΡΠ²ΠΎΡΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΡΠΎΠ΄ΠΎΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. 9a(t)βxa(t) ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ. Π‘Π»Π΅Π΄ΡΡΡΠ°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΈΠ· ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ (6) ΠΈ (9):
Π‘ΠΎΠ³Π»Π°ΡΠ½ΠΎ Π²ΠΈΠ΄Ρ Ca, e(t) ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ°Π·Π±ΠΈΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ [e1T(t),ezT(t)]T, Π³Π΄Π΅ e1(t)ββn. ΠΡΡΡΡ Gn=[0Ip] ΠΈ Gl=[0βAf+ΟIp], Π³Π΄Π΅ Ο β Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΠΌΠ°Ρ Π²Π΅ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½Π°Ρ ΡΠΊΠ°Π»ΡΡΠ½Π°Ρ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π°, ΡΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½Π° ΠΊΠ°ΠΊ
Π¦Π΅Π»Ρ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ Π² ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ±Π½ΡΠ»ΠΈΡΡ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΡ ez(t) Π·Π° ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈ Π²ΡΠ·Π²Π°ΡΡ ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΠΈΠΉ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ Π½Π° ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΠ΅ΠΌ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΈΠΈ.
Π£ΡΠΈΡΡΠ²Π°Ρ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΡ Ξ½(t) Π² ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ (10) ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ (10) Π² ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ (12), ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ Ρ ez(t) Π² ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ (12), ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠ°ΠΌ ΠΊΠ°ΠΊ
Π³Π΄Π΅ (AfC)i, Af,i ΠΈ (AfM)i β i-Ρ ΡΡΡΠΎΠΊΠ° ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΡ AfC, Af ΠΈ AfM ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ. ΠΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠ² Π½ΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ
Π£ΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ (14) ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅
Π³Π΄Π΅ Οi(t)=(AfC)ieΛ1(t)β(AfM)ihΛ(t)βAf,ifΛ(t). Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ
ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ A ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²Π°, Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½Π°Ρ Ρ e1(t), ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²Π°. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΠΈ βe1(t)β, ΠΈ βeΛ1(t)β ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Ρ. ΠΡΠ»ΠΈ βhΛ1(t)β ΠΈ βfΛ1(t)β ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Ρ, ΡΠΎ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ΅ Ξ΅, ΠΏΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ βΟi(t)β<Ξ΅. ΠΠ°ΠΊ ΠΎΠ±ΡΡΠΆΠ΄Π°Π»ΠΎΡΡ Π² [11], ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ (16) ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΡ ΡΡΠΏΠ΅ΡΠ·Π°ΠΊΡΡΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈΠ· [12]. ΠΡΠ±Π΅ΡΠΈΡΠ΅ ΡΠΊΠ°Π»ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ· ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ (16) ΠΊΠ°ΠΊ
Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΠΈΠ· ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΎΠ² ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ [12] ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΠ΅Π΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ ΠΈ eΛz,i(t)=ez,i(t)=0 Π·Π° ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ.
ΠΠΎΡΠ»Π΅ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ° ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ Π² ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ (12) ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ
Π³Π΄Π΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Ξ½eq(t) ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°ΠΊ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠΌ ΡΠΊΠ²ΠΈΠ²Π°Π»Π΅Π½ΡΠ½ΡΠΌ Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄Π½ΡΠΌ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΌ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠΌ. ΠΠ°ΠΊ ΠΈ Π² [13], Ξ½eq(t) ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ξ½(t), ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΎ ΠΈΠ· Ξ½(t) Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ° Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΡ
ΡΠ°ΡΡΠΎΡ. ΠΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ Π²ΠΎ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅ f(t), Ρ. Π΅. ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Ρ, ΡΡΠΎ AfMh(t)=0, ΡΠ΅ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π° ΠΈΠ·
9(t), Π²ΡΠ·Π²Π°Π½Π½ΡΠΉ h(t), ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ Π½Π΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅Π²ΠΎΠ³Π΅ ΠΏΡΠΈ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π² ΠΏΠΎΠ»Π΅ΡΠ΅. Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡ
ΡΠ΄ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΡΠ°. Π’ΠΎ Π΅ΡΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ Π·Π΄ΠΎΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½ Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΡΠ΅, Π° Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ Π±Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Π΄Π»Ρ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΡΠ° Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΠ°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ
Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ Π·Π΄ΠΎΡΠΎΠ²ΡΡ, Π² ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΈΡΠΎΠ³Π΅ Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΡΠ΅ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½Π°Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ. Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ Π½Π΅Π΄Π΅Π³ΡΠ°Π΄ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ. Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ»Π°ΡΡ ΡΠ°Π½Π΅Π΅. Π£Ρ
ΡΠ΄ΡΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½Π° ΠΊΠ°ΠΊ
ΠΠ΄Π΅ΡΡ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ ΡΠ°Π·Π±ΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ [y1T,y2T]T ΡΠ°ΠΊ, ΡΡΠΎ y1=[NL,NH]T ΠΈ y2=[T25,P25,T3,P3,T495]T, ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠΎΡΠΌΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ
Π³Π΄Π΅ C1, C2, D1, D2, M1 ΠΈ M2 β ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΡ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ y1=Β x, ΡΠΎ C1 β Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ½Π°Ρ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΠ°, Π° D1, M1 β Π½ΡΠ»Π΅Π²ΡΠ΅ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΡ. ΠΡΠ΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, ΡΡΠΎ Π² ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ y1 Π½Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ Π·Π΄ΠΎΡΠΎΠ²ΡΡ. Π Π°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ ΠΎΡΡΠΈΠ»ΡΡΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ Π²Π΅ΡΡΠΈΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ y2, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ
Π³Π΄Π΅ βAfβ²ββ(pβn)Γ(pβn) β ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²Π°Ρ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΠ° ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ°. ΠΠ½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ² z2(t) Π½Π° y2(t) Π² ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ (22) ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΠ² x(t) ΠΈ z2(t) Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ xaβ²(t)ββp, ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π²ΠΈΠ΄
Π³Π΄Π΅ Aaβ²ββpΓp, Baβ²ββpΓm, Haβ²ββpΓq ΠΈ Caβ²=Ip. ΠΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ (6) ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π² ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ (24) ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π½Π° Π½Π° 2, Π² ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠ°Ρ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΠΈ, Ρ ΠΎΡΠΎΡΠΎ Π·Π°ΡΠ΅Π·Π΅ΡΠ²ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π°. ΠΠ±ΡΡΠΆΠ΄Π°Π²ΡΠΈΠ΅ΡΡ ΡΠ°Π½Π΅Π΅ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΡΡΡ ΠΏΠΎ rank(Caβ²Haβ²)=rank(Haβ²)=q, ΠΈ
ΡΡΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ ΠΈΠ½Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠ½ΡΠ΅ Π½ΡΠ»ΠΈ (Aaβ²,Haβ²,Caβ²) Π½Π΅ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡ. ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠΉ ΡΠ° ΠΆΠ΅ ΡΠ°ΠΌΠ°Ρ ΡΡΡΠ°ΡΠ΅Π³ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ SOSMO Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠΊΠ°Π·Π° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π° Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ ΡΡ
ΡΠ΄ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π° Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π² ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ (24). ΠΡΠΈ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ΅ ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠ° ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² Π·Π΄ΠΎΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π° ΠΈΠ·
9(t) ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅ΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΡ
ΡΠ΄ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ Π·Π΄ΠΎΡΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠΌΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΠΌ, h(t) ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π΅Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΡΠ°. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΠ΅
ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Π·Π΄ΠΎΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ k-Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΡΠ°, Π³Π΄Π΅ T β ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΊΠ»Π°. ΠΠ³Π½ΠΎΡΠΈΡΡΡ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅ Π΄Π΅Π³ΡΠ°Π΄Π°ΡΠΈΠΈ Π² (k + 1)-ΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΡΠ΅, Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡΠΈΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²ΡΠ²Π°ΡΡΡΡ Π½Π° ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ.
Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ
9[k], ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π½Π΅ Π½ΡΠΆΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ Π² ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ΅. ΠΡΠΎ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ ΡΡΠ°Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ Π±Π°Π½ΠΊΠ° KF Π² [3,4], ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠ° Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Ρ ΡΡ
ΡΠ΄ΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ Ρ
Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠ° Π² Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅Ρ. . Π§Π°ΡΡΠΎΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΈΡ
ΡΡ
Π΅ΠΌΠ°Ρ
ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎ: ΡΠΎΠΊΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄Π° ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ³ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ, Π½ΠΎ Π½Π΅ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΡΡΠ΄ΠΎΠ΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΡ, ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΎΠ΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΡ ΠΈ Π·Π°ΡΡΠ°ΡΡ. Π ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π² ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΡ
Π΅ΠΌΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΡΠ΅, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²ΡΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ, Π° ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ Π² [3,4] Π΄Π»Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠΎΠ², ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΡΠ°, ΡΡΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΡ
ΡΠ΄ΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Π΄Π»Ρ Π²ΠΎΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°.
5. ΠΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ
Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Ρ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π΄Π»Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠ°. Π₯ΠΎΡΡ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Ρ Π½Π° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π² ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ, ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π½Π° ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ² (CLM) Π΄Π²ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π’Π ΠΠ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π’Π Π Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ Π²Π΅ΡΠ½ΠΎΡΡΡ. Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π½ΡΠΉ CLM Π±ΡΠ» ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ Π² [14] ΠΈ Π±ΡΠ» ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅Π½ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΠΉ, ΠΈΠ·Π²Π»Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΈΠ· ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. CLM ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· Π½Π°Π±ΠΎΡΠ° ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ², ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΠ΅ΡΡΠΎΡΡ, ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ³ΠΎΡΠ°Π½ΠΈΡ, ΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Ρ ΠΈ Ρ. Π΄. ΠΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠ°ΡΡΡ ΠΈ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΡ, ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ, ΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΡΡΠ΄Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΈ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅. Π’Π΅ΡΠΌΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ Π² ΠΏΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠ°, ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠ»Π½Π°Ρ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ°, ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΅ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΠΠ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΏΡΡΠΊΠ½Π°Ρ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΡ, ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°Π½Ρ, ΠΊΠ°ΠΊ Π² [15]. ΠΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡΠ΅Π³ΠΎΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ CLM ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ Π½Π° ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡΡ Π±Π°Π»Π°Π½ΡΠ° ΠΌΠ°ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄Π° ΠΈ Π±Π°Π»Π°Π½ΡΠ° ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, Π² ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ°, ΠΈΠ½ΠΈΡΠΈΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡΠ΅Π³ΠΎΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ, ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡΠΌ Π±Π°Π»Π°Π½ΡΠ° ΠΌΠ°ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄Π° ΠΈ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ ΡΠΎΡΠΎΡΠ°. ΠΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΠΡΡΡΠΎΠ½Π°-Π Π°ΡΡΠΎΠ½Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΡ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΊΠ°ΠΊ Π² ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡΠ΅ΠΌΡΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ Π² Π½Π΅ΡΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π°ΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ΅. ΠΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΡ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΡΠ°Π³Π΅ ΠΏΡΠ΅ΠΊΡΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΠΈΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΉ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°Π΅Ρ 10 ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΈΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ 0,01. CLM Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ Π½Π° ΡΠ·ΡΠΊΠ΅ C ΠΈ ΡΠΏΠ°ΠΊΠΎΠ²Π°Π½ Ρ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ (DLL) Π΄Π»Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π² ΡΡΠ΅Π΄Π΅ MATLAB [15,16]. ΠΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ Π·Π΄ΠΎΡΠΎΠ²ΡΡ ΡΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Ρ, ΠΈ Π² CLM Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½Π° ΠΈΠ½ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡ, ΡΡ ΡΠ΄ΡΠ°ΡΡΠ°Ρ Π·Π΄ΠΎΡΠΎΠ²ΡΠ΅. ΠΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈΠ³Π½ΠΎΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ, ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ· ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΠΈΡΠΎΠΊΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΡ ΠΏΡΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ.
CLM ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΡΠ° ΠΈ ΠΏΡΠΈ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΡΠ΅ΠΉΡΠ΅ΡΡΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Ρ H=10,7Β ΠΊΠΌ, Ma=0,78 ΠΈ Wf=0,36Β ΠΊΠ³/Ρ. ΠΠ»Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠΉ Π²Π²ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ Π±Π΅Π»ΡΠΉ Π³Π°ΡΡΡΠΎΠ²ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΌ ΡΠΎ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ (Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½ΡΠ°Ρ ΠΎΡ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ) Οnoise,m=0,0015 ΠΈ Οnoise,p=0,0005 ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ. ΠΠ΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π° ΡΡΠΌΠΎΠ² ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠΏΡΡΠΎΠΌ ΠΈ ΡΠ°Π½Π΅Π΅ ΠΎΠΏΡΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ [14].
Π‘Π»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΠ΅ΡΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½Ρ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ, Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΡΡΡΡ Π² ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ Π² ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΡΠ° ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π½Π° ΠΊΡΠ΅ΠΉΡΠ΅ΡΡΠΊΠΎΠΌ ΡΡΠ°ΠΏΠ΅, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ° ΠΈ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄Π΅. ΠΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΡΠ΅Π»ΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π°Π²ΠΈΠ°Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ NL, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠΉ ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Ρ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ NL Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΌ. Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±ΡΡΡ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠΉ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΡΡ Ρ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ Wf. ΠΠ²ΠΈΠ΄Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ, Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΡ ΠΈΠΌΠΈΡΠ°ΡΠΈΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΠ΅Π΅ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Wf Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΊΡΠ΅ΠΉΡΠ΅ΡΡΠΊΠΈΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠΉ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 3, Π° ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΠ°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π° ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ Π΅Π΅ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ° Wf.
ΠΠ΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°, ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ Π² ΡΡΠΎΠΌ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅, ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Β«ΠΌΡΠ³ΠΊΠΈΠΌΠΈΒ» ΠΎΡΠΊΠ°Π·Π°ΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π΅ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΈΡΡΠΈΠ½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΌΠ°Π»Ρ ΠΏΠΎ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π΅. ΠΠ°ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ², Β«ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΈΠ΅Β» ΠΎΡΠΊΠ°Π·Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΡΡ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΠΈ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΠΈΡ Π»Π΅Π³ΡΠ΅ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΡΡ. ΠΠ΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π±ΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΡΠΎΡΠΌ, ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΡΠΏΠ΅Π½ΡΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΡΠ΅ΠΉΡ, Π° ΠΏΡΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ ΡΡΡΠΏΠ΅Π½ΡΠ°ΡΡΠ΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΡΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Β«ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΈΠΌΠΈΒ» Π΄Π»Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΠ»Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΉ, ΠΏΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡΡ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅Ρ ΡΠ΅ΠΌΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°Ρ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 50 Ρ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΡΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° ΡΠΈΡ. 4. ΠΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ² Π½Π° ΠΊΡΠ΅ΠΉΡΠ΅ΡΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΈ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π° Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½ΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ Π² ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ 2.
ΠΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΡΠ½Π°ΡΠ°Π»Π° ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΡΡΡ Π² Π½Π΅ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ. ΠΠ° ΡΠΈΡ. 5 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΡ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π½ΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Ρ ΠΊΠ°ΠΊ
Π³Π΄Π΅ yds ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π² ΠΊΡΠ΅ΠΉΡΠ΅ΡΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠ΅. Π‘ΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΠΎΠ΅ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄Π° ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° ΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΡΡ Π²ΠΏΡΡΡΠΊΠΎΠ² Π·Π°ΡΡΡΠ΄Π½ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π² ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° ΡΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ ΡΠ°ΠΊ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π±ΡΡΡ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΡΠΌ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π²ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ Π½Π΅ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ, Π²ΡΠ·Π²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ Wf, ΠΈ Π² ΡΠΎ ΠΆΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Ρ ΡΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅ΡΠ²ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ. ΠΠ° ΡΠΈΡ. 6 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡΡΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π±ΡΠ»ΠΈ ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½Ρ ΠΈ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Ρ Π² ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°Ρ . ΠΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ ΡΡΠ°Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΠΠ, ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ΠΏΡΠΈΠΈ KF-Π±Π°Π½ΠΊΠ°, ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΠ°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½Π° Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΈ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ, Π½ΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠΏ ΠΈ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ.
ΠΠ°Π»Π΅Π΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π΄Π»Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΠΊΠ° ΡΠ»ΡΠΆΠ±Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Ρ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΠΌ ΡΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π½Π΅ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ½ΠΎ Π΄Π΅Π³ΡΠ°Π΄ΠΈΡΡΠ΅Ρ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π² ΡΠ°ΠΊΠΎΠΌ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΌ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ. ΠΠ° ΡΠΈΡ. 7 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΡΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ°Π΅ΠΌΡΠΉ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ°ΠΌΠΈ Π·Π΄ΠΎΡΠΎΠ²ΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½ΡΡΡΡΡ ΠΎΡ ΡΠ²ΠΎΠΈΡ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π·Π° 5000 Π»Π΅ΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ². ΠΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Ρ, ΡΡΠΎ ΡΠ΅ ΠΆΠ΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ², ΡΡΠΎ ΠΈ Π½Π° ΡΠΈΡ. 3, ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΡΡ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ 4501-Π³ΠΎ ΡΠΈΠΊΠ»Π° ΠΏΠΎΠ»Π΅ΡΠ°, Π½Π° ΡΠΈΡ. 8 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅. ΠΡΠ΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, ΡΡΠΎ Β«ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡΒ» Π² Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π΄Π»Ρ Π²ΠΎΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΈΡΠΊΠ°ΠΆΠ΅Π½Π° ΠΈΠ·-Π·Π° Π΄Π΅Π³ΡΠ°Π΄Π°ΡΠΈΠΈ. [4500] ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π΄Π»Ρ Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π² 4501-ΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΡΠ΅. ΠΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΡΡΡΠ°ΡΠ΅Π³ΠΈΠΈ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ Π½Π° ΡΠΈΡ. 9.. ΠΠ·-Π·Π° ΡΡ ΡΠ΄ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΡΠ°Π΄Π°Π»Π°. Π’ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠ°ΡΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ΅ (RSME). Π ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ 3 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅, ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ RSME Π΄Π»Ρ ΡΠ΅ΠΌΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΡΠ΅ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ ΠΎΡΠΊΠ°Π·Π° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΊΠ°ΠΊ Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π±Π΅Π· ΡΡ ΡΠ΄ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΡ ΡΠ΄ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π°. Π Π΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ°Π·ΡΠΌΠ΅Π²Π°ΡΡ ΠΏΡΠ΅Π²ΠΎΡΡ ΠΎΠ΄ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΡ Π² ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΠΈ ΠΊ Π΄Π΅Π³ΡΠ°Π΄Π°ΡΠΈΠΈ.
6. ΠΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ
Π ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ Π±ΡΠ»ΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Ρ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° Π²ΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠ° Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠ°. Π‘ Π΄Π²ΡΠΌΡ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ, ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠ±ΠΎΠ΅Π² Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΡΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½ Π±ΡΡΡΡΠΎ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ±ΠΎΠ΅Π² ΠΈ ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ±ΠΎΠ΅Π², Π½Π΅ΡΠΌΠΎΡΡΡ Π½Π° Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ Π΄Π΅Π³ΡΠ°Π΄Π°ΡΠΈΠΈ. ΠΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡ ΡΠ΄ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΡΠ° Π½Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ. ΠΡΠ΄ΡΡΠΈ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΠ΅ΠΉ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ², ΠΎΠ½ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ°Π·ΡΠΌΠ΅Π²Π°Π΅Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π» Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΡ . ΠΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ°, ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅Π½Π½Π°Ρ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ CLM, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΎΠ±Π΅ΡΠ°ΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Ρ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π±ΡΡΡΡΠΎΠΉ ΠΈ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΊΠ°ΠΊ Π² ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π±Π΅Π· Π΄Π΅Π³ΡΠ°Π΄Π°ΡΠΈΠΈ, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ Π² ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π΄Π΅Π³ΡΠ°Π΄Π°ΡΠΈΠΈ.
ΠΡΠ΅Π½ΠΊΠ° ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΆΠΈΠ·Π½Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΊΠ»Π° ΠΈ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠΈΠ½Π³ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ Π³Π°Π·ΠΎΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π² ΠΏΠΎΠ»Π΅ΡΠ΅ | ΠΠΆ. ΠΠΈΠ½. Π‘ΠΈΡ., ΠΠ·ΠΌ., ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ.
ΠΡΠΎΠΏΡΡΡΠΈΡΡ ΠΏΡΠ½ΠΊΡ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΈ
ΠΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠ°Ρ ΡΡΠ°ΡΡΡ
Π€ΡΠ½ ΠΡ,
ΠΡΠ½ΡΡ ΡΠ° Π§ΠΆΡΠ½,
Π¦Π·ΠΈΠ½ΡΡΡΠ°Π½Ρ Π₯ΡΠ°Π½,
ΠΠΈΠ½ Π€ΡΠ½
ΠΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎΠ± Π°Π²ΡΠΎΡΠ΅ ΠΈ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅
1ΠΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ Π°Π²ΡΠΎΡ.
ΠΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΎ ΠΡΠ΄Π΅Π»ΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ASME Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠ±Π»ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ Π² JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS, MEASUREMENT, AND CONTROL. Π ΡΠΊΠΎΠΏΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π° 10 Π΄Π΅ΠΊΠ°Π±ΡΡ 2014 Π³.; ΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ ΡΡΠΊΠΎΠΏΠΈΡΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ 27 Π°ΠΏΡΠ΅Π»Ρ 2016 Π³.; ΠΎΠΏΡΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ Π² ΡΠ΅ΡΠΈ 8 ΠΈΡΠ½Ρ 2016 Π³. ΠΠΎΡ. ΠΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ΅Ρ: ΠΡΠ΅Π³ΠΎΡΠΈ Π¨Π΅ΠΉΠ²Π΅Ρ.
ΠΠΆ. ΠΠΈΠ½. Π‘ΠΈΡ., ΠΠ·ΠΌ., ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ . Π‘Π΅Π½ΡΡΠ±ΡΡ 2016 Π³., 138(9): 0
(13 ΡΡΡΠ°Π½ΠΈΡ)
ΠΠΎΠΌΠ΅Ρ ΡΡΠ°ΡΡΠΈ:
ΠΠ‘-14-1523
https://doi.org/10.1115/1.4033556
ΠΠΏΡΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ Π² ΠΠ½ΡΠ΅ΡΠ½Π΅ΡΠ΅: 8 ΠΈΡΠ½Ρ 2016 Π³.
ΠΡΡΠΎΡΠΈΡ ΡΡΠ°ΡΡΠΈ
ΠΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΎ:
10 Π΄Π΅ΠΊΠ°Π±ΡΡ 2014 Π³.
ΠΠ΅ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½ΠΎ:
27 Π°ΠΏΡΠ΅Π»Ρ 2016 Π³.
ΠΡΠΎΡΠΌΠΎΡΡΡ
- Π‘ΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π°ΡΡΠΈΠΊΡΠ»Π°
- Π ΠΈΡΡΠ½ΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΡ
- ΠΠΈΠ΄Π΅ΠΎ
- ΠΡΠ΄ΠΈΠΎ
- ΠΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅
- ΠΠΊΡΠΏΠ΅ΡΡΠ½Π°Ρ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠ°
ΠΠ΅Π»ΠΈΡΡΡΡ
- Π’Π²ΠΈΡΡΠ΅Ρ
- MailTo
ΠΠΊΠΎΠ½ΠΊΠ° Π¦ΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ
Π¦ΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡΠ Π°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
ΠΠΎΠΈΡΠΊ ΠΏΠΎ ΡΠ°ΠΉΡΡ
Citation
ΠΡ Π€. , Π§ΠΆΡΠ½ Π., Π₯ΡΠ°Π½Π³ ΠΠΆ. ΠΈ Π€ΡΠ½ Π. (8 ΠΈΡΠ½Ρ 2016 Π³.). Β«ΠΡΠ΅Π½ΠΊΠ° Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ ΠΆΠΈΠ·Π½Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΊΠ»Π° ΠΈ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠΈΠ½Π³ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ Π³Π°Π·ΠΎΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π² ΠΏΠΎΠ»Π΅ΡΠ΅Β». ΠΠΠ Π―. ΠΠΆ. ΠΠΈΠ½. Π‘ΠΈΡ., ΠΠ·ΠΌ., ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ . ΡΠ΅Π½ΡΡΠ±ΡΡ 2016 Π³.; 138(9): 0
. https://doi.org/10.1115/1.4033556
Π‘ΠΊΠ°ΡΠ°ΡΡ ΡΠ°ΠΉΠ» ΡΠΈΡΠ°ΡΡ:
- Π ΠΈΡ (ΠΠΎΡΠ΅ΡΠΎ)
- ΠΠΈΡΠΏΠ΅ΡΡΠ΅Ρ ΡΡΡΠ»ΠΎΠΊ
- EasyBib
- ΠΠΎΠ΄ΡΡΠ°Π²ΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ½ΠΈΠ³
- ΠΠ΅Π½Π΄Π΅Π»Π΅ΠΉ
- ΠΡΠΌΠ°Π³ΠΈ
- ΠΠΎΠ½Π΅ΡΠ½Π°Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ°Π½ΠΈΠ΅
- Π Π΅ΡΠΠΎΡΠΊΡ
- ΠΠΈΠ±ΡΠ΅ΠΊΡ
- ΠΡΠΎΡΠΈΡ
- ΠΠ΅Π΄Π»Π°ΡΡ
ΠΏΠ°Π½Π΅Π»Ρ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠ°
Π Π°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊ
ΠΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° ββΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π³Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°ΠΊΡΠ° ΠΈ Π΅Π΅ ΡΠΊΡΠΏΡΠ΅ΡΡ-ΠΏΡΠΎΡΠΎΡΠΈΠΏ Π΄Π»Ρ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠΈΠ½Π³Π° Π³Π°Π·ΠΎΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. Π‘ ΡΡΠΎΠΉ ΡΠ΅Π»ΡΡ Π² ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΡΡΡ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ Π³ΠΈΠ±ΡΠΈΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π°Π½ΠΎΠΌΠ°Π»ΠΈΠΉ. ΠΠ΄Π°ΠΏΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠ»ΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΈΡ ΠΠ°Π»ΠΌΠ°Π½Π° (AEKPF) ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΡΡ ΡΠ΄ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ Π³Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Ρ. ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ ΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π² Π±ΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡ ΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ (BM), Π° BM ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π°Π½ΠΎΠΌΠ°Π»ΠΈΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΅Π³ΠΎ ΠΆΠΈΠ·Π½Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΊΠ»Π°. ΠΠΎΡΠΎΠ³ Π² ΡΡ Π΅ΠΌΠ°Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π°Π½ΠΎΠΌΠ°Π»ΠΈΠΉ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ°ΠΌ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΠΊΠ° ΡΠ»ΡΠΆΠ±Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π±ΡΡΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΎΡΠΈΠΏΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π° ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π° Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ National Instrument (NI) CompactRIO (CRIO) Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π³Π°Π·ΠΎΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π°Π½ΠΎΠΌΠ°Π»ΠΈΠΉ. ΠΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ ΡΡΠ΄ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ², Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡΡΠΈΡΡΡΡΠΈΡ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π°Π½ΠΎΠΌΠ°Π»ΠΈΠΉ ΠΈ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΊΡΠΏΡΠ΅ΡΡ-ΠΏΡΠΎΡΠΎΡΠΈΠΏΠ° Π΄Π»Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π°Π½ΠΎΠΌΠ°Π»ΠΈΠΉ ΠΆΠΈΠ·Π½Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΊΠ»Π° Π³Π°Π·ΠΎΠ²ΡΡ ΡΡΡΠ±ΠΈΠ½.
Π Π°Π·Π΄Π΅Π» Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ°:
ΠΠ°ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ°ΡΡΠΈ
ΠΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΠ΅ ΡΠ»ΠΎΠ²Π°:
ΠΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ,
ΠΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠΈΠ½Π³ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ,
Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ,
ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ
Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ,
Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅
Π’Π΅ΠΌΡ:
Π¦ΠΈΠΊΠ»Ρ,
ΠΠ²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ,
ΠΠ°Π·ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Ρ,
ΠΠΎΠ»Π΅Ρ,
ΠΡΡΡΡΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠΎΡΠΈΠΏΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅,
Π’Π²Π΅ΡΠ΄ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΡ
1.
Mu
,
J. X.
,
Rees
,
D.
, and
Liu
,
G. P.
,
2005
, β
Π£ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ Π΄ΠΈΠ·Π°ΠΉΠ½ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Π΄Π»Ρ Π°Π²ΠΈΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ Π³Π°Π·ΠΎΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Π½ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ
Β»,
Control Eng. ΠΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠ°.
,
13
(
8
), ΡΡΡ.
1001
β
1015
.
2.
Bathaie
,
S. S. T.
,
Vanini
,
Z. N. S.
, and
Khorasani
,
K.
,
2014
, β
ΠΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ Π½Π΅ΠΉΡΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π²Π°Ρ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° Π³Π°Π·ΠΎΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Π½ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ
Β»,
ΠΠ΅ΠΉΡΠΎΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠΈΠ½Π³
,
125
(
2
),
,
0005
153
β
165
.
3.
Svard
,
C.
,
Nyberg
,
M.
,
Frisk
,
.
, ΠΈ
.
.
.
.
.
9.
9.
9.
.
.
.
.
M.
,
2013
, Β«
ΠΠΠ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
Β»,
Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠΎΠΌ. ΠΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠ°.
,
21
(
4
), ΡΡΡ.
455
β
472
5 90.
4.
Ogaji
,
S. O. T.
,
Marinai
,
L.
,
Sampath
,
S.
,
Singh
,
Π .
ΠΈ
Probert
,
S.D.
,
2005
, β
ΠΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π³Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Ρ: ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ Π½Π΅ΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ
8 β, 5
0 ΠΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΡ
,
82
(
1
), ΠΏΠΏ.
5.
ΠΠ΅ΡΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²
,
Π‘.Π.
,
2000
, β
ΠΠΊΡΠΏΠ΅ΡΡΠΈΠ·Π° Π³ΠΈΠ±ΡΠΈΠ΄Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΠ’Π0005
Β», Π‘Π΅ΠΌΠΈΠ½Π°Ρ ΠΏΠΎ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠ΅ ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΌ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠΌ (CSIT), Π£ΡΠ°, Π ΠΎΡΡΠΈΡ, ΡΡΡ.
227
β
234
.
6.
XU
,
Y.
,
YE
,
L.
ΠΈ
,
Q. x.
8,
,
,
, 9000, 9000, 9000, 9000,
,
,
,
,
,
,
8, 9000, 9000,
,
,
,
,
,
4, 9000,
,
,
,
9,
, 9000,
,
,
.
ΠΠΎΠ²Π°Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ°ΡΡΠ°Ρ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π° DROS-Extreme Ρ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ°-KPCA Π΄Π»Ρ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ·Π½Π°Π²Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΠ² Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ
β,
ASME J. Dyn. Π‘ΠΈΡΡ. ΠΠ·ΠΌ. ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ
,
137
(
5
), Ρ.
051011
.
7.
Randal
,
R.
,
Daniel
,
E. V.
, and
Aditya
,
K.
,
2004
, β
ΠΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΏΠΎΠ»Π΅ΡΠ΅ ΠΈ ΡΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π°Π²ΠΈΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ
Β»,
AIAA
ΠΡΠΌΠ°Π³Π° β 2004-6463.
8.
Romessis
,
C.
, and
Mathioudakis
,
K.
,
2006
, β
Bayesian Network Approach for Gas Path Fault Diagnosis
β,
ASME J. Eng. ΠΠ°Π·ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Ρ Power
,
128
(
1
), ΡΡΡ.
64
β
72
.
9.
Vanini
,
Z. N. S.
,
Khorasani
,
K.
, and
Meskin
,
N.
,
2004
, β
ΠΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΈ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ Π΄Π²ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π³Π°Π·ΠΎΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π½Π΅ΠΉΡΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΉ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄Π° ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ
β,
ΠΠ½Ρ. Π½Π°ΡΡ.
,
259
, ΡΡΡ.
234
β
251
.
10.
Aretakis
,
N.
,
Mathioudakis
,
K.
, and
Stamatis
,
A.
,
2004
, Β«
ΠΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π½Π° ΡΡΡΠ±ΠΎΠ²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΎΡΠ½ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΡ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ·Π½Π°Π²Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²
Β»,
Control Eng. ΠΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠ°.
,
12
(
7
), Ρ.
11.
Salahshoor
,
K.
,
Kordestani
,
M.
, and
Khoshro
,
M. S.
,
2010
, β
ΠΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Ρ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ² SVM (ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π° ΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΡΡ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ²) ΠΈ ANFIS (Π°Π΄Π°ΠΏΡΠΈΠ²Π½Π°Ρ Π½Π΅ΠΉΡΠΎ-Π½Π΅ΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°)
, β
Energy
,
35
(
12
), ΡΡΡ.
5472
—
5482
.
12.
Armstrong
,
J. B.
ΠΈ
Simon
,
D. L.
,
2012
, Β«
Π Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Ategrasted Airtaird Airstraft Airstraft Airstraft Airstrast Airstrast Airstrast Airstrast Airstrast Airstrast Airstarcard Airstarcard.
Β», ΠΡΡΠ΅Ρ β NASA/TM-2012-217279.
13.
Luppold
,
R. H.
,
Roman
,
J. R.
,
Gallops
,
G. W.
, and
Keer
,
L. J.
,
1989
, Β«
ΠΡΠ΅Π½ΠΊΠ° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π² ΠΏΠΎΠ»Π΅ΡΠ΅ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ΠΏΡΠΈΠΉ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ° ΠΠ°Π»ΠΌΠ°Π½Π°
Β»,
AIAA
Paper No. 89-2584
14.
Kerr
,
J. L.
,
Nemec
,
T. S.
, and
Gallops
,
G. W.
,
1992
, β
ΠΡΠ΅Π½ΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ Π³Π°Π·ΠΎΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠ° ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ° ΠΠ°Π»ΠΌΠ°Π½Π° Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ
Β»,
ASME J. Eng. ΠΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π³Π°Π·ΠΎΠ²ΡΡ ΡΡΡΠ±ΠΈΠ½
,
114
(
2
), ΡΡΡ.
187
β
195
.
15.
Brotherton
,
T.
,
Volponi
,
A.
,
Luppold
,
R.
, and
Simon
,
D. L.
,
2003
, β
eSTORM: ΡΠ»ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ½Π°ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°ΡΡΠ°ΡΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ
Β»,
IEEE
Aerospace Conference
, Big Sky, MT.
16.
Volponi
,
A.
,
2008
, Β«
Π£Π»ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ (Estorm) Π΄Π»Ρ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ. β ΠΠΠ‘Π/CR-2008-215272.
17.
Π‘Π°ΠΉΠΌΠΎΠ½
,
Π.
ΠΈ
Π‘Π°ΠΉΠΌΠΎΠ½
,
DL
,
2006
, Β«
ΠΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΠ°Π»ΠΌΠ°Π½Π° Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΡΡΠ±ΠΎΠ²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ
Β», ΠΡΡΠ΅Ρ β NASA/TM-2006-214129.
18.
Litt
,
J. S.
, ΠΈ
Simon
,
D. L.
,
2007
, Β«
. Π ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. ΠΠ΅Π³ΡΠ°Π΄Π°ΡΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π²Π΅ΡΡΠΎΠ»Π΅ΡΠ° ΠΈΠ·-Π·Π° ΡΡΠΎΠ·ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ°
Β», ΠΡΡΠ΅Ρ β NASA/TM-2007-214843.
19.
Simon
,
D. L.
,
Armstrong
,
J. B.
, and
Garg
,
S.
,
2012
, β
ΠΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄Π° ΠΊ Π²ΡΠ±ΠΎΡΡ ΡΡΠ½Π΅ΡΠ° Π΄Π»Ρ Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ½Π°ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΡ ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ
Β», ΠΡΡΠ΅Ρ β
NASA/TM-2012-217278
.
20.
Gordon
,
N.
,
Salmond
,
D.
, and
Smith
,
A.
,
1993
, β
Novel ΠΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ ΠΊ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ/Π½Π΅Π³Π°ΡΡΡΠΎΠ²ΡΠΊΠΎΠΉ Π±Π°ΠΉΠ΅ΡΠΎΠ²ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠ΅ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ.
β,
IEE
Proc. Π€, Π’ΠΎΠΌ.
140
, ΡΡΡ.
107
β
113
.
21.
Doucet
,
A.
ΠΈ
Godsill
,
S.
,
1998
, Β«
Π½Π° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π½Π°ΡΠΊ, ΠΠ΅ΠΌΠ±ΡΠΈΠ΄ΠΆΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈΡΠ΅Ρ, ΠΠ΅ΠΌΠ±ΡΠΈΠ΄ΠΆ, ΠΠ΅Π»ΠΈΠΊΠΎΠ±ΡΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ, Π’Π΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΎΡΡΠ΅Ρ β CUED/F-INFENG/TR. 310.
22.
ΠΠ»ΡΠΎΠ²Π°ΠΉΠ΅
,
Π€.
,
ΠΠΎΠΏΠ°Π»ΡΠ½ΠΈ
,
R. B.
, and
Kwok
,
K. E.
,
2012
, β
Fault Detection and Isolation in Stochastic Non-Linear State-Space Models Using Particle Filters
,β
Control Π°Π½Π³Π». ΠΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠ°.
,
20
(
10
), ΡΡΡ.
1016
β
1032
8 .
23.
Π‘Π°ΠΉΠΌΠΎΠ½
,
D. A.
,
2008
, Β«
Π‘ΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΊ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ Π°Π²ΠΈΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ
Β»,
Aerosp. Π½Π°ΡΡ. Π’Π΅Ρ Π½ΠΎΠ».
,
12
(
4
), ΡΡΡ.
276
β
284
5 90.
24.
ΠΠΎΠ±Π°ΡΡΠΈ
,
Π’.
, ΠΈ
Π‘Π°ΠΉΠΌΠΎΠ½
,
Π. Π.
,
2006
, Β«
ΠΠΈΠ±ΡΠΈΠ΄Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠ»ΡΡΡ ΠΠ°Π»ΠΌΠ°Π½Π°: Π½ΠΎΠ²ΡΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ ΠΊ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ΅ Π°Π²ΠΈΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Π² ΠΏΠΎΠ»Π΅ΡΠ΅
Β», ΠΎΡΡΠ΅Ρ β NASA/TM-2006-214491.
25.
Lu
,
F.
,
Chen
,
Y.
,
Huang
,
J. Q.
,
Zhang
,
Π. Π.
ΠΈ
ΠΡ
,
N.
,
2014
, Β«
ΠΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ ΠΊ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π³Π°Π·ΠΎΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Π½ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ
Β»,
Proc. ΠΠ½ΡΡ. ΠΌΠ΅Ρ . Π°Π½Π³Π»., Π§Π°ΡΡΡ G
,
288
(
11
), ΡΡΡ.
2007
β
002020
26.
Π₯Π΅Π½ΡΠΈΠΊΡΡΠΎΠ½
,
Π.
,
ΠΡΠΎΠ½ΡΡΠ΅Π΄Ρ
,
T.
ΠΈ
Breitholtz
,
C.
,
2011
, Β«
Π½Π° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ TurboN Thrust. ΠΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠ°.
,
19
(
6
), ΡΡΡ.
602
β
610
5 90.
27.
Π§Π°ΠΊΠ°ΡΡΠ΅Π³ΠΈ
,
Π .
,
Sanchez
,
D.
,
Munoz
,
A.
ΠΈ
Sanchez
,
T.
,
,
T.
,
18
8
8
8
8
8
8
8. ΠΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π³Π°Π·ΠΎΠ²ΡΡ ΡΡΡΠ±ΠΈΠ½ ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ°
Β»,
Energy Convers. Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ.
,
52
(
1
), ΡΡΡ.
713
β
724
5 90.
28.
Sun
,
J. G.
,
Vasilyev
,
V.
, and
Ilyasov
,
B.
,
2005
,
Π£ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π°Π²ΠΈΠ°Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ
,
Beihang University Press
,
ΠΠ΅ΠΊΠΈΠ½
.
29.
Π§ΠΆΠΎΡ
,
Π. Π₯.
,
2006
, Β«
ΠΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎ-ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΌΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ Π°Π²ΠΈΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ
Β», ΠΊ.Ρ.Π½. Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΡΠ°ΡΠΈΡ, ΠΠ°Π½ΠΊΠΈΠ½ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈΡΠ΅Ρ Π°ΡΡΠΎΠ½Π°Π²ΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈ Π°ΡΡΡΠΎΠ½Π°Π²ΡΠΈΠΊΠΈ, ΠΠ°Π½ΠΊΠΈΠ½, ΠΠΈΡΠ°ΠΉ.
30.
Lu
,
F.
,
Huang
,
J. Q.
, and
Lv
,
Y. Q.
,
2013
, β
ΠΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠΈΠ½Π³ Π·Π΄ΠΎΡΠΎΠ²ΡΡ Π³Π°Π·ΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΡΡΠ΅ΠΉ Π΄Π»Ρ ΡΡΡΠ±ΠΎΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄Π° ΠΊ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ
, β
Energies
,
6
(
1
), ΡΡΡ.
492
β
513
595559955599000 40004 492
β
9 513
5
9 492
β
513
59559
492
β
513
5
492
β
513
5
492
β
), Ρ. .
31.
Sun
,
J. Z.
,
Zuo
,
H. F.
,
Wang
,
W. B.
9008,
,
W. B.
9008,
,
W. B.
9008,
,
W. B.
9008,
,
.0005
PECHT
,
M. G.
,
2012
, Β«
ΠΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π° ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³Π½ΠΎΡΡΠ° Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠ° Π·Π΄ΠΎΡΠΎΠ²ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠΉ
,Β»
Mech. Π‘ΠΈΡΡ. Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ.
,
28
, ΡΡΡ.
585
β
596
.
32.
Π‘ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈ
,
Π‘.
ΠΈ
Patton
,
R. J.
,
2008
, Β«
ΠΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠΎΡΠΈΠΏΠ° ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π³Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΠ±ΠΈΠ½ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄Π° ΠΊ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ
Β»,
Control Eng.