Π‘ΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅

Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ управлСния Π­Π‘Π£ (ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹) для Π›Π°Π΄Π° ΠŸΡ€ΠΈΠΎΡ€Π°, ΠŸΡ€ΠΈΠΎΡ€Π° 2

Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ управлСния Π­Π‘Π£ (ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹) для Π›Π°Π΄Π° ΠŸΡ€ΠΈΠΎΡ€Π°, ΠŸΡ€ΠΈΠΎΡ€Π° 2 | Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚-ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½ Motorring

Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚-ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½ Ρ‚ΡŽΠ½ΠΈΠ½Π³Π° ΠΈ стандартных запчастСй
для Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ LADA.
Доставка ΠΏΠΎ всСй России ΠΈ ΠšΠ°Π·Π°Ρ…ΡΡ‚Π°Π½Ρƒ

ΠšΠΎΡ€Π·ΠΈΠ½Π° пуста

8 (939) 708-49-99

8 (927) 606-67-60

8 (927) 607-31-63

8 (800) 550-86-33

Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΈΠΊΠ° ΠΈ элСктроника

Π›Π°Π΄Π° ΠŸΡ€ΠΈΠΎΡ€Π°, ΠŸΡ€ΠΈΠΎΡ€Π° 2

Π­Π‘Π£ (ΠΌΠΎΠ·Π³ΠΈ)

Π›Π΅Π³ΠΊΠΎ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€! Clear search

Π Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ поиска:

  • Под Π•-Π³Π°Π·

  • Π―Π½Π²Π°Ρ€ΡŒ

    Π’ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠ΅ прСдставлСно: 18 / 38 ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΉ

    ΠΏΠΎ популярности

    ΠΏΠΎ Ρ†Π΅Π½Π΅

    Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Π­Π‘Π£ спроситС Π’Ρ‹, ΠΈ для Ρ‡Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠ½ Π½ΡƒΠΆΠ΅Π½?

    ΠžΡ‚Π²Π΅Ρ‚ прост, Π­Π‘Π£ — это элСктронный Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ Π’Π°Π· ( Π›Π°Π΄Π° ), это ΠΌΠΎΠ·Π³ автомобиля! Π‘ Ρ‚Π΅Ρ… Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ ΠΊΠ°ΠΊ с Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ Π’Π°Π· ΡƒΡˆΠ»ΠΈ ΠΊΠ°Ρ€Π±ΡŽΡ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹, Π° Π½Π° смСну ΠΈΠΌ стали ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π½ΡƒΡŽ систСму впрыска Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°, Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ словами «ΠΈΠ½ΠΆΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€», Π­Π±Ρƒ (Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π΅Π³ΠΎ Π΅Ρ‰Π΅ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ «ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€») стал самой Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎΠΉ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΡŒΡŽ автомобиля, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΠ½ управляСт Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ. Π’ Π­Π‘Π£ Π²ΡˆΠΈΡ‚Π° заводская ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° управлСния Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ завязаны всС Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ, с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΈ происходит ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Ρ‚Π΅ΠΌ самым Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°, Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² двигатСля происходит автоматичСски Π±Π΅Π· участия Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° ΠΈ, Ρ‚Π΅ΠΌ самым, всС завязано ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π½Π° Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ. Π­Ρ‚ΠΎ Π’Π°ΠΌ нСбольшая информация для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π±Ρ‹ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ прСдставлСниС, Ρ‡Ρ‚ΠΎ всС Ρ‚Π°ΠΊΠΈ это Π·Π° Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΡŒ «Π­Π‘Π£» ΠΈ для Ρ‡Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠ½Π° Π½ΡƒΠΆΠ½Π°.
    Π”Π°Π»Π΅Π΅ Π­Π‘Π£ Π½Π° автомобилях Π’Π°Π· использовались ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ 2Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ это BOSCH ΠΈ Π―Π½Π²Π°Ρ€ΡŒ. Π’ соотвСтствии с Π΅Π²Ρ€ΠΎ стандартами Π‘ΠΎΡˆΠΈ ΠΈ Π―Π½Π²Π°Ρ€ΠΈ ΠΈΠ΄ΡƒΡ‚ Π² Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹Ρ… вСрсиях Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ Π―Π½Π²Π°Ρ€ΡŒ 4.1, Π―Π½Π²Π°Ρ€ΡŒ 5.1, Π―Π½Π²Π°Ρ€ΡŒ 7.2 ΠΈ Π―Π½Π²Π°Ρ€ΡŒ 7.3 ΠΈΠ»ΠΈ Π‘ΠΎΡˆ VS 7.9.7, Π‘ΠΎΡˆ VS 1.5.4. Π’Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ ВазовскиС ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎ модСлям Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ, Π° Π² частности ΠΏΠΎ двигатСлям ΠΈ комплСктациям Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ свой Π­Π‘Π£, ΠΌΠΎΠ·Π³ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€, ΠΊΠΎΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½Π΅ΠΉ Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ. Π’Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅, Π° Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Π΅Π΅ всС Π­Π‘Π£ взаимозамСняСмы, любой BOSCH ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° Π―Π½Π²Π°Ρ€ΡŒ ΠΈ Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚. НапримСр, ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ Π―Π½Π²Π°Ρ€ΡŒ 7.2 11183-1411020-21 (АвтСл) ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ BOSCH 11183-1411020-20 (VS 7.9.7), Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ собой стало Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ Π·Π° счСт Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π° Автоваз ΠΏΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ всС Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ ΠΎΡ‚ 2Ρ… Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ ΠžΠΏΡ‚ΠΈΠΊΠ° Π΅ΡΡ‚ΡŒΒ BOSCH, Π° Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠšΠ΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‡.Β  Π’ нашСм ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½Π΅ Π² описании Ρƒ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° Π΅ΡΡ‚ΡŒ ссылка Π½Π° взаимозамСняСмый ΠΌΠΎΠ·Π³, ΠΌΡ‹ упростили Π’Π°ΠΌ поиски, Π° Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Π΅Π΅ Π΄Π°Π»ΠΈ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚Ρ‹ Π² описаниях ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° Π½Π° самый часто Π·Π°Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ вопрос — «ΠΠ° ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΡΠ½Π²Π°Ρ€ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π‘ΠžΠ¨?» ΠΈ Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚.

    Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ ΠΏΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΠΌ ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠ°Ρ… ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π°Π²ΠΊΠ°Ρ… мощности ΠΎΡ‚ Π½Π΅Π΅.
    ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ ΠΈ самый Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ — ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎ любой ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ Π­Π‘Π£ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ΡΡ, Π½Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… просто Π½Π΅ сущСствуСт. Как ΠΈ Ρ€Π°Π½Π΅Π΅ ΠΌΡ‹ писали, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² Π­Π‘Π£ Π²ΡˆΠΈΡ‚Π° заводская ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°, Ссли это ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° ΠΈ Ссли ΠΎΠ½Π° Π·Π°ΡˆΠΈΡ‚Π° Π² ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€, Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡƒ нСльзя ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ? ΠŸΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ — ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ! Если Π’Π°ΠΌ диагносты говорят Ρ‡Ρ‚ΠΎ » ΠžΠ™ Π΄Π° Ρ‚ΡƒΡ‚ Π‘ΠžΠ¨, ΠΎΠ½ ΠΆΠ΅ Π½Π΅ ΡˆΡŒΠ΅Ρ‚ΡΡ, Π½Π°Π΄ΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° ΡΠ½Π²Π°Ρ€ΡŒ» — Π½Π΅ Π²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅!!! Π­Ρ‚ΠΎ просто Ρƒ Π’Π°ΡˆΠ΅Π³ΠΎ диагноста Π½Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ ΠΈ Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€ΠΎΠ² для ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ Π’Π°ΡˆΠ΅Π³ΠΎ Π­Π‘Π£. Π£ Π½Π°ΡˆΠΈΡ… спСциалистов Π΅ΡΡ‚ΡŒ всС Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΈ ΡˆΡŒΡŽΡ‚ ΠΎΠ½ΠΈ ВБЁ, Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ супСр ΠΠ’Π’Πž, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π·Π°ΠΏΠ°Ρ€ΠΎΠ»Π΅Π½Ρ‹ Ρ‚ΠΎΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ. Π’Π°ΠΊ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ссли Π’Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½Π° ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠ΅, ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‰Π°ΠΉΡ‚Π΅ΡΡŒ ΠΊ нашим ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΄ΠΆΠ΅Ρ€Π°ΠΌ Π½Π° ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹Β  для уточнСния Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ. ΠœΡ‹ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ Π’Π°ΠΌ ΡΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡ‚ΡŒ срСдства ΠΈ Π½Π΅ Ρ‚Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ 6000Ρ€ Π½Π° ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠΊΡƒ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ. Π§Ρ‚ΠΎ касаСмо самой ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ Π­Π‘Π£, ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚ΡŽΠ½ΠΈΠ½Π³Π΅ ΠΈ Π΄ΠΎΡ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ двигатСля ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΡƒ Π­Π‘Π£ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ нСльзя, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡƒΡŽ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΡŒ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ Π”Ρ€ΠΎΡΡΠ΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ заслонку ΠΈΠ»ΠΈ распрСдвал ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠ° просто ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°, вСдь ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΎΠΉ ΠΌΡ‹ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΡƒΠ΅ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ Ρ‚Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ установили, Ρ‚ΡŽΠ½ΠΈΠ½Π³ΡƒΡ ΠΈ Π½Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²Π°Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π’Ρ‹ просто Π²Ρ‹ΠΊΠΈΠ΄Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚Π΅ дСньги Π½Π° Π²Π΅Ρ‚Π΅Ρ€, Π° Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚Π΅ расход Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° ΠΈ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚Π΅ рСсурс двигатСля.
    МногиС говорят, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΡˆΡ‚Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ Мозг, Π½Π΅ дорабатывая Π½ΠΈΡ‡Π΅Π³ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΈ «Ρ‚Π°Ρ‡ΠΊΠ° ΠΏΡ€Ρ‘Ρ‚!» Π”Π°, ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ² ΠΌΠΎΠ·Π³, Π° Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Π΅Π΅ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π² Π΅ΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ большС Π³ΠΎΡ€ΡŽΡ‡Π΅ΠΉ смСси Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ ΠΏΠΎΠ΅Π΄Π΅Ρ‚ Π»ΡƒΡ‡Ρ‡ΡˆΠ΅, Π½ΠΎ ΠΈ расход ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΈΡ‡Π½ΠΎ увСличится, Вазовский ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ это Π½Π΅ ниссан GTR, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ ΡƒΠ±ΠΈΡ€Π°Π΅Ρ‚ всС заводскиС ограничСния ΠΈ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π° 30-40%. Наш ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π·Π°Ρ‚ΡŽΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ, Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ, Π²ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ½ ΠΏΠΎΠ΅Π΄Π΅Ρ‚, стоит ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ этот ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, Ссли Π’Ρ‹ Ρ…ΠΎΡ‚ΠΈΡ‚Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π°Π²ΠΊΡƒ мощности ΠΎΡ‚ Π’Π°ΡˆΠ΅Π³ΠΎ Π°Π²Ρ‚ΠΎ.
    НадССмся наша ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΡ для Вас оказалась ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎΠΉ. Π–Π΄Π΅ΠΌ Π’Π°ΡˆΠΈΡ… Π·Π°ΠΊΠ°Π·ΠΎΠ²!

    Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ | БСсплатный полнотСкстовый | НадСТная диагностика нСисправностСй Π°Π²ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π² ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚Π΅ Π½Π° основС Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡΡ‰Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°

    1. Π’Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅

    Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Π² двигатСлях коммСрчСских самолСтов Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ Π² тяТСлых нСблагоприятных условиях, поэтому ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅Ρ€ΠΆΠ΅Π½Ρ‹ ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·Π°ΠΌ ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·Π°ΠΌ. Π›ΡŽΠ±Ρ‹Π΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ нСисправности Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ привСсти ΠΊ катастрофичСским послСдствиям для ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€ΠΎΠ² управлСния Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ ΡƒΠ³Ρ€ΠΎΠ·Ρƒ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚Π°. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, конструкция Π±ΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΉ систСмы обнаруТСния ΠΈ устранСния нСисправностСй Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² (FDI) ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ€Π΅ΡˆΠ°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ для ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ надСТности, эффСктивности ΠΈ бСзопасности двигатСля Π²ΠΎ врСмя ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚Π°. Π‘ Π²ΠΎΠ·Ρ€Π°ΡΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ управлСния Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ диагностика нСисправностСй Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ большС Π·Π°Π΄Π°Ρ‡. Помимо обнаруТСния ΠΈ изоляции нСисправностСй, «восстановлСниС нСисправностСй» прСдставляСт собой Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ нСисправности ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ с Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΉ ΠΈ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ΠΎΠΉ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ позволяСт ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΏΠΎ тСхничСскому ΠΎΠ±ΡΠ»ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡŽ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ отказоустойчивыС схСмы управлСния. Π•Ρ‰Π΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ слоТным вопросом для создания систСмы FDI с Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π² ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚Π΅ являСтся ΡƒΡΡ‚ΠΎΠΉΡ‡ΠΈΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊ ΡƒΡ…ΡƒΠ΄ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ характСристик двигатСля. По ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ износа Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ рСгулярного использования Π°Π²ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΡΡ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½Π½ΡƒΡŽ Π΄Π΅Π³Ρ€Π°Π΄Π°Ρ†ΠΈΡŽ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ срока слуТбы. Π£Ρ…ΡƒΠ΄ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ измСрСния отклонятся ΠΎΡ‚ номинального значСния, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΌ ΠΈΡ‚ΠΎΠ³Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ Π½Π΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ диагностикС FDI Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, оТидаСтся, Ρ‡Ρ‚ΠΎ надСТная схСма диагностики нСисправности Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΡ‚ ΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ этом Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ достаточно устойчивой ΠΊ Π΄Π΅Π³Ρ€Π°Π΄Π°Ρ†ΠΈΠΈ двигатСля.

    Π’ Ρ†Π΅Π»ΠΎΠΌ, Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ², связанных с ПИИ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹, основанныС Π½Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…, ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹, основанныС Π½Π° модСлях. ПослСдний, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ всю Π΄ΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ½ΡƒΡŽ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ, ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ‚Π΅Π½Π΄Π΅Π½Ρ†ΠΈΡŽ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ Π² диагностикС Π±Π΅Π· Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ знания нСисправностСй. Π₯ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ извСстный основанный Π½Π° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ FDI Π±ΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° Π°Π²ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ исслСдовался Merrill et al. [1], ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ использовал Π½Π°Π±ΠΎΡ€ Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ΠΎΠ² Калмана (KF) для обнаруТСния ΠΈ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ нСисправностСй Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ². Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° Π±Ρ‹Π»Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½Π° Кобаяши ΠΈ Π΄Ρ€. [2], Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ систСму FDI ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ нСисправностСй ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ примСнСния большСго количСства Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ΠΎΠ² Калмана. Основная концСпция ΠΈΡ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ Калмана ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ для связи с ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ нСвязки ΠΎΡ‚ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π° Калмана Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ с Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ, Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π»ΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π΅. Однако этот ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ ΠΏΠ»ΠΎΡ…ΠΎ справляСтся с ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ошибками. Для Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ Π΄Π΅Π³Ρ€Π°Π΄Π°Ρ†ΠΈΠΈ Simon [3] ΠΈ Armstrong et al. [4] описали ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½Π½ΡƒΡŽ схСму FDI Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°, пСриодичСски обновляя Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΡƒΡŽ модСль Π·Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ²ΡŒΡ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡƒΡŽ для диагностики Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°. АрхитСктура содСрТит Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚ΠΈΠ²Π½ΡƒΡŽ модСль ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ (RTAPM) для ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ состояния работоспособности ΠΈ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΡƒΡŽ модСль ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ (PBM), ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»ΡΠ΅ΠΌΡƒΡŽ Π²Π½Π΅ систСмы ΠΏΠΎ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π°ΠΌ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ работоспособности для обнаруТСния сбоСв. НСдостатком являСтся Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Ρ‹ Калмана Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Ρ‹ послС обновлСния PBM. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄ обновлСния опрСдСляСтся ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ взвСшивания плюсов ΠΈ минусов точности диагностики ΠΈ эксплуатационных расходов. Для Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ этой ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ Кобаяши ΠΈ соавт. [5] ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½-диагностику Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π³ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π° Калмана (HKF), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ позволяСт ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»ΡΡ‚ΡŒ Π±Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ работоспособности.

    ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ наблюдСния Π² ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡΡ‰Π΅ΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π² послСднСС врСмя ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π»Π΅ΠΊΠ»ΠΈ большоС Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ диагностикС нСисправностСй благодаря ΠΈΡ… Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ возмоТностям рСконструкции нСисправностСй. НСлинСйный прСрывистый Ρ‡Π»Π΅Π½ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½ для поддСрТания ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡΡ‰Π΅Π³ΠΎ двиТСния, Π² Ρ‚ΠΎ врСмя ΠΊΠ°ΠΊ нСисправности ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ рСконструированы ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° Ρ‚Π°ΠΊ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Ρ‡Π»Π΅Π½Π° «эквивалСнтной ошибки ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π°Β», вмСсто Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ просто ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° нСвязок Π² ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π°Ρ… Π½Π° основС Π±Π°Π½ΠΊΠ° KF. Π’ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ Π’Π°Π½ ΠΈ Π΄Ρ€. [6] ΠΈ Алви ΠΈ соавт. Π’ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ [7] робастныС Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡΡ‰Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ»ΠΈΡΡŒ для рСконструкции нСисправностСй Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Π°Π²ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля с ΡΠΎΠΏΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ нСопрСдСлСнностями. Π Π°ΠΌΠ΅ ΠΈ Π΄Ρ€. [8] исслСдовали ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡƒΡŽ Π½Π° SMO схСму диагностики нСисправности Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° для Π³Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Ρ‚ΡƒΡ€Π±ΠΈΠ½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈ сцСнариях износа ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ². Π’ [8] Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π΄ΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ сохраняСт ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠΈ Π΄Π΅Π³Ρ€Π°Π΄Π°Ρ†ΠΈΠΈ, Π½ΠΎ рСконструкция ошибок Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° Π±Ρ‹Π»Π° искаТСна. Π”ΠΎ сих ΠΏΠΎΡ€ использованиС SMO для обнаруТСния нСисправностСй Π² основном касалось случаСв нСисправности ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°/Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°. Π’ нашСм ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰Π΅ΠΌ исслСдовании [9] Π±Ρ‹Π»Π° исслСдована Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π» примСнСния Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡΡ‰Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° Π² систСмС ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ½Π³Π° состояния Π°Π²ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля.

    Π’ этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ прСдлагаСтся интСгрированная схСма диагностики нСисправности Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°, основанная Π½Π° Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΡΡ… Π² ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡΡ‰Π΅ΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅. Π’ этой Π°Ρ€Ρ…ΠΈΡ‚Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡ€Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Π²Π° SMO: ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ для отслСТивания ΡƒΡ…ΡƒΠ΄ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ, Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ для восстановлСния нСисправности Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°. По ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ Π½Π° основС KF-Π±Π°Π½ΠΊΠ° прСдлоТСнная схСма конструктивно ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅Π½Π°, ΠΈ Ρ€Π°Π·Π»ΠΎΠΌΡ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹, Π½ΠΎ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π° прямая ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠ° Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π° Ρ€Π°Π·Π»ΠΎΠΌΠ°. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, описанным ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ нСисправности Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ². Подобно Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π°Ρ€Ρ…ΠΈΡ‚Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡ€Π΅ Π² [3,4], Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅Π΅ состояниС Π·Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ²ΡŒΡ послС ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚Π° оцСниваСтся ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ отслСТивания ΡƒΡ…ΡƒΠ΄ΡˆΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… характСристик, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для обновлСния Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ для диагностики нСисправностСй Π±ΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚Π°. Однако Π² нашСй схСмС ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ обновлСния ΠΈ всС диагностичСскиС Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΡ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ Π½Π° Π±ΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π°Ρ…, Π½Π΅ трСбуя усилий с Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ позволяСт ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ трудностСй, связанных с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π΅ΠΉ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… с Π±ΠΎΡ€Ρ‚Π° Π½Π° Π±ΠΎΡ€Ρ‚. Благодаря Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌΡƒ прСимущСству процСсс обновлСния Π΄Π΅Π³Ρ€Π°Π΄Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ послС ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ большоС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ для ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ точности диагностики.

    Π’ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π°Ρ… Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠΈ сначала даСтся ΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠ΅ описаниС рассматриваСмого Π°Π²ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля. Π”Π°Π»Π΅Π΅ описываСтся Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡΡ‰Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ порядка (SOSMO), ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ для восстановлСния нСисправностСй Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Π² ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚Π΅, Π·Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ слСдуСт Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΆΠ΅ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ, ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ для построСния Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ SOSMO для отслСТивания ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ работоспособности Π½Π° Π±ΠΎΡ€Ρ‚Ρƒ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ общая Π°Ρ€Ρ…ΠΈΡ‚Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡ€Π° встроСнного Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°. ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π° систСма диагностики нСисправностСй. Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ схСмы оцСниваСтся Π² срСдС Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ модСлирования. Π’ Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ прСдставлСны Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹.

    2. ОписаниС Π°Π²ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля

    Π’ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ рассматриваСтся Π΄Π²ΡƒΡ…ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Π½Ρ‹ΠΉ турбовСнтиляторный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, схСматичСская модСль ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π½Π° рис. 1. Π’ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡˆΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ подаСтся Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…ΠΎΠ·Π°Π±ΠΎΡ€Π½ΠΈΠΊ. Π’ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡˆΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· вСнтилятор ΠΈ раздСляСтся Π½Π° Π΄Π²Π° ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ°: ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· сСрдСчник двигатСля, Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· пСрСпускной ΠΊΠ°Π½Π°Π». Π’ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²ΠΎ впрыскиваСтся Π² ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρƒ сгорания ΠΈ сТигаСтся для получСния горячСго Π³Π°Π·Π°, приводящСго Π² дСйствиС Ρ‚ΡƒΡ€Π±ΠΈΠ½Ρ‹. ВСнтилятор ΠΈ компрСссор Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ давлСния (ΠšΠΠ”) приводятся Π² дСйствиС Ρ‚ΡƒΡ€Π±ΠΈΠ½ΠΎΠΉ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ давлСния (ВНД), Π° компрСссор высокого давлСния (ΠšΠ’Π”) приводится Π² дСйствиС Ρ‚ΡƒΡ€Π±ΠΈΠ½ΠΎΠΉ высокого давлСния (Π’Π’Π”). ΠŸΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π° ΡƒΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· сопло. Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ Π² ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ обозначСния ΠΈ ΠΈΡ… описаниС ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ‹ Π² Ρ‚Π°Π±Π». 1.

    По ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ износа Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ двигатСля Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ рСгулярной эксплуатации срок слуТбы ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² сокращаСтся. Π‘Ρ‚Π°Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² отраТаСтся Π² ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… измСнСниях Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅ΠΉ пропускной способности ΠΈ эффСктивности ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ², поэтому эти мощности ΠΈ эффСктивности ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² качСствС Β«ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² работоспособности», ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… состояниС работоспособности ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ². Π£Ρ…ΡƒΠ΄ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Π·Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ²ΡŒΡ описываСтся ΠΊΠ°ΠΊ

    Π³Π΄Π΅ h i – ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ работоспособности, Π° h i,r – номинальноС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ h ΠΈ . Нормализованный ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ Π·Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ²ΡŒΡ Π²Π°Ρ€ΡŒΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΎΡ‚ 0 Π΄ΠΎ 1, Π³Π΄Π΅ 1 соотвСтствуСт Π·Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠΌΡƒ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρƒ, Π° 0 β€” Β«ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΡƒΡ…ΡƒΠ΄ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌΡƒΒ». ΠœΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ износа ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π½Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΏΠΈΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π° двигатСля.

    Π”ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ° мСханичСской систСмы ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ вращСния вносит Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ Π²ΠΊΠ»Π°Π΄ Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ двигатСля. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ° вращСния являСтся Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΎΠΉ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ слСдуСт ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ. Π’Π²ΠΈΠ΄Ρƒ этого Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ состояния x Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½ ΠΊΠ°ΠΊ [NL,NH]T. Π—Π°ΠΊΠΎΠ½ ΠΡŒΡŽΡ‚ΠΎΠ½Π° для Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ масс примСняСтся ΠΊ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌΡƒ Π²Π°Π»Ρƒ ΠΊΠ°ΠΊ

    Π³Π΄Π΅ f 1 ΠΈ f 2 β€” чистыС крутящиС ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹, создаваСмыС LPT ΠΈ HPT. u β€” Π²Ρ…ΠΎΠ΄ управлСния W f , h β€” Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² работоспособности, Π° v β€” внСшниС ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ (условия ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚Π°). ДоступныС измСрСния ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ стандартным Π½Π°Π±ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Π² тактичСской систСмС управлСния турбовСнтиляторным Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ. Π’ΠΎΠ³Π΄Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ y выбираСтся ΠΊΠ°ΠΊ [NL,NH,T25,P25,T3,P3,T495]T.

    ΠŸΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠ° диагностики нСисправности Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° Π°Π²ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ Π² достиТСнии Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΠ² являСтся эффСкт Π΄Π΅Π³Ρ€Π°Π΄Π°Ρ†ΠΈΠΈ. Алгоритмы диагностики нСисправностСй, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ для номинального исправного состояния, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ прСдставляСт собой ΡΡ‚Π°Π»ΠΎΠ½Π½ΡƒΡŽ основу для диагностики. Однако Ρ‚ΠΎΡ‚ Ρ„Π°ΠΊΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ нСисправности Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ², Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ ΡƒΡ…ΡƒΠ΄ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ характСристик Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ отклонСния ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ Π½Π΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ диагностикС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ с Π΄Π΅Π³Ρ€Π°Π΄Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ. ИдСя состоит Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ систСму ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ½Π³Π° работоспособности для обновлСния Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅, Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ систСмы диагностики нСисправностСй Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ всСго срока слуТбы двигатСля.

    Учитывая ограничСния доступного ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚Π° Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ², исслСдования Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Π΅ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ сСмь ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Π·Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ²ΡŒΡ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ распознаны Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ. Анализ статистичСских Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… описываСмого двигатСля ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ h8 Π³ΠΎΡ€Π°Π·Π΄ΠΎ мСньшС ΡƒΡ…ΡƒΠ΄ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² процСссС Π΄Π΅Π³Ρ€Π°Π΄Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°ΠΌΠΈ Π·Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ²ΡŒΡ [9], поэтому, игнорируя h8, Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Π·Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ²ΡŒΡ, ΠΏΠΎΠ΄Π»Π΅ΠΆΠ°Ρ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ½Π³Ρƒ, выбираСтся ΠΊΠ°ΠΊ [Ξ”h2, Ξ”h3, Ξ”h4, Ξ”h5 ,Ξ”h5, Ξ”h6, Ξ”h7]T.

    3. Диагностика нСисправностСй Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ²

    Π’ этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ прСдлагаСмая систСма диагностики нСисправностСй Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² построСна Π½Π° основС Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π² ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡΡ‰Π΅ΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅. Π’ схСмС ΡƒΡ‡Π°ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Π΄Π²Π° SMO: ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ для отслСТивания ΡƒΡ…ΡƒΠ΄ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ состояния Π·Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ²ΡŒΡ, Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ для диагностики нСисправности Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°. Π’ этом Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ описываСтся конструкция Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ для восстановлСния нСисправности Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ большая Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ коммСрчСских самолСтов, связанная с FDI, связана с крСйсСрским Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠΌ, модСль ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ состояния (SVM), ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π°Ρ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΡƒ двигатСля Π² нСбольшом Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠ΅ΠΉΡΡ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ, являСтся подходящСй ΠΈ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎΠΉ для конструкции Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ. Рассматривая h ΠΊΠ°ΠΊ искусствСнныС Π²Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ SVM крСйсСрской Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ

    Π³Π΄Π΅ Aβˆˆβ„nΓ—n, Bβˆˆβ„nΓ—m, Cβˆˆβ„pΓ—n, Dβˆˆβ„pΓ—m, Lβˆˆβ„nΓ—q ΠΈ Mβˆˆβ„pΓ—q β€” ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ†Ρ‹ с постоянными коэффициСнтами. f(t)βˆˆβ„p ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ сигнал нСисправности Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°. Π—Π΄Π΅ΡΡŒ n=2, m=1, p=7, q=7. ΠŸΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ f(t), h(t) ΠΈ ΠΈΡ… ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ нСизвСстны, Π½ΠΎ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Ρ‹

    Π³Π΄Π΅ Ξ±1, Ξ±2, Ξ²1, Ξ²2 β€” извСстныС Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ скаляры. ΠžΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ β€–Β·β€– прСдставляСт Π΅Π²ΠΊΠ»ΠΈΠ΄ΠΎΠ²Ρƒ Π½ΠΎΡ€ΠΌΡƒ для Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΈ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡƒΡŽ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Π½ΠΎΡ€ΠΌΡƒ для ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ†.

    Π’Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΎ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ состояниС z(t)βˆˆβ„p, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ являСтся ΠΎΡ‚Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ вСрсиСй y(t).

    Π³Π΄Π΅ βˆ’Afβˆˆβ„pΓ—p β€” устойчивая ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ†Π° Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π°. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Af прСдставляСт собой Π΄ΠΈΠ°Π³ΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ†Ρƒ с ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ элСмСнтами, Π³Π΄Π΅ Π΄ΠΈΠ°Π³ΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ элСмСнты ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ собой ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ постоянныС Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. ΠŸΠΎΠ΄ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΠ² z(t) вмСсто y(t) Π² ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ (3) ΠΈ объСдинив x(t) ΠΈ z(t) для создания Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ состояния xa(t)βˆˆβ„n+p, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ прСдставлСниС

    Π³Π΄Π΅ Aaβˆˆβ„(n+p)Γ—(n+p), Baβˆˆβ„(n+p)Γ—m, Haβˆˆβ„(n+p)Γ—q, Caβˆˆβ„pΓ—(n+p), Fa∈ ℝ(n+p)Γ—p, Π° Ipβˆˆβ„pΓ—p ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‡Π½ΡƒΡŽ ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ†Ρƒ.

    Для систСмы, описанной Π² ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ (6), Ρ†Π΅Π»ΡŒ состоит Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡΡ‰Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ порядка для выявлСния нСисправностСй Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π° «рСконструкции нСисправности». Как ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π² [10], Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ΠΌΠΈ ΠΈ достаточными условиями сущСствования устойчивого ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡΡ‰Π΅Π³ΠΎ двиТСния ΠΈ возмоТности рСконструкции Ρ€Π°Π·Π»ΠΎΠΌΠ° ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ:

    • ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ марковский ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ (ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ca ΠΈ Fa) Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π½Π³ столбца;

    • Π›ΡŽΠ±Ρ‹Π΅ ΠΈΠ½Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ Π½ΡƒΠ»ΠΈ (Ссли ΠΎΠ½ΠΈ ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚) ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ†Ρ‹ (Aa,Fa,Ca) Π³ΡƒΡ€Π²ΠΈΡ†Π΅Π²Ρ‹.

    Π›Π΅Π³ΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ rank(CaFa)=rank(Af)=p, Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π°, строя ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ†Ρƒ Π ΠΎΠ·Π΅Π½Π±Ρ€ΠΎΠΊΠ° для (Aa,Fa,Ca), ΠΈΠ½Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ Π½ΡƒΠ»ΠΈ (Aa,Fa,Ca) Π·Π°Π΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ значСниями s для ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ

    Ясно, Ρ‡Ρ‚ΠΎ

    Если s Π½Π΅ являСтся собствСнным Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ A, Ρ‚ΠΎ det(sInβˆ’A)β‰ 0 ΠΈ Rank(Ra(s))=n+2p. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΈΠ½Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ Π½ΡƒΠ»ΠΈ (Aa,Fa,Ca)∈λ(A). Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, для обСспСчСния Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΠ½Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ Π½ΡƒΠ»ΠΈ (Aa, Fa, Ca) Π±Ρ‹Π»ΠΈ Π³ΡƒΡ€Π²ΠΈΡ†Π΅Π²Ρ‹ΠΌΠΈ, трСбуСтся, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ†Π° систСмы Π±Π΅Π· ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи A Π² ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ (3) Π±Ρ‹Π»Π° ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ, ΠΈ это условиС ΠΏΠΎ своСй сути удовлСтворяСтся ΠΏΡ€ΠΈΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠΉ двигатСля. 9a(t)βˆ’xa(t) ΠΊΠ°ΠΊ ошибка ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ состояния. Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ систСма ошибок получаСтся ΠΈΠ· ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ (6) ΠΈ (9):

    Богласно Π²ΠΈΠ΄Ρƒ Ca, e(t) ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π±ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ [e1T(t),ezT(t)]T, Π³Π΄Π΅ e1(t)βˆˆβ„n. ΠŸΡƒΡΡ‚ΡŒ Gn=[0Ip] ΠΈ Gl=[0βˆ’Af+Ο‡Ip], Π³Π΄Π΅ Ο‡ β€” выбираСмая вСщСствСнная скалярная Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π°, Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° систСма ошибок ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ записана ΠΊΠ°ΠΊ

    ЦСль состоит Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ±Π½ΡƒΠ»ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΡƒΡŽ ΠΎΡˆΠΈΠ±ΠΊΡƒ ez(t) Π·Π° ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠ΅ врСмя ΠΈ Π²Ρ‹Π·Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡΡ‰ΠΈΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ Π½Π° ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡΡ‰Π΅ΠΌ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΈΠΈ.

    Учитывая структуру Ξ½(t) Π² ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ (10) ΠΈ подставляя ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ (10) Π² ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ (12), ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅, связанноС с ez(t) Π² ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ (12), ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Π°ΠΌ ΠΊΠ°ΠΊ

    Π³Π΄Π΅ (AfC)i, Af,i ΠΈ (AfM)i β€” i-я строка ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ†Ρ‹ AfC, Af ΠΈ AfM соотвСтствСнно. ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠ² Π½ΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡƒΡŽ

    Π£Ρ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ (14) ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅

    Π³Π΄Π΅ Ο•i(t)=(AfC)ieΛ™1(t)βˆ’(AfM)ihΛ™(t)βˆ’Af,ifΛ™(t). Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ

    ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ A устойчива, автономная систСма, связанная с e1(t), устойчива. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΈ β€–e1(t)β€–, ΠΈ β€–eΛ™1(t)β€– ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Ρ‹. Если β€–hΛ™1(t)β€– ΠΈ β€–fΛ™1(t)β€– ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Ρ‹, Ρ‚ΠΎ сущСствуСт достаточно большоС Ξ΅, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ выполняСтся β€–Ο•i(t)β€–<Ξ΅. Как ΠΎΠ±ΡΡƒΠΆΠ΄Π°Π»ΠΎΡΡŒ Π² [11], ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ (16) являСтся частным случаСм структуры супСрзакручивания ΠΈΠ· [12]. Π’Ρ‹Π±Π΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅ скалярныС усилСния ΠΈΠ· уравнСния (16) ΠΊΠ°ΠΊ

    Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΈΠ· Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΠ² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ [12] ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡΡ‰Π΅Π΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ мСсто ΠΈ eΛ™z,i(t)=ez,i(t)=0 Π·Π° ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠ΅ врСмя.

    ПослС достиТСния повСрхности скольТСния Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ° ошибки Π² ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ (12) опрСдСляСтся Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ

    Π³Π΄Π΅ сигнал Ξ½eq(t) являСтся Ρ‚Π°ΠΊ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΌ эквивалСнтным Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΌ сигналом. Как ΠΈ Π² [13], Ξ½eq(t) прСдставляСт усрСднСнноС ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ξ½(t), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΎ ΠΈΠ· Ξ½(t) с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π° Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΡ… частот. ΠŸΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ Π²ΠΎ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ влияниС f(t), Ρ‚. Π΅. прСдполагая, Ρ‡Ρ‚ΠΎ AfMh(t)=0, рСконструкция нСисправности Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π° ΠΈΠ·
    9(t), Π²Ρ‹Π·Π²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ h(t), ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ Π½Π΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ диагностикС ΠΈΠ»ΠΈ Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΉ Ρ‚Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ³Π΅ ΠΏΡ€ΠΈ диагностикС нСисправности Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Π² ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚Π΅. Π’ этом Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° исслСдуСтся ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ создания Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡΡ‰Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° для обновлСния ΡƒΡ…ΡƒΠ΄ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ двигатСля послС ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚Π°. Π’ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ Π·Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ²ΡŒΡ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½ Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚Π΅, Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ базовая модСль для диагностики Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² обновляСтся послС ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚Π° с использованиСм ΠΏΡ€ΠΎΠ°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… отслСТивания состояния Π·Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ²ΡŒΡ, Π² ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΌ ΠΈΡ‚ΠΎΠ³Π΅ Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚Π΅ обновлСнная модСль Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ для Π±ΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΉ диагностики. диагностика нСисправности Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° вмСсто Π½Π΅Π΄Π΅Π³Ρ€Π°Π΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ. Π’ этом Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ для отслСТивания сниТСния ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½ с использованиСм Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ, которая ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ»Π°ΡΡŒ Ρ€Π°Π½Π΅Π΅. Π£Ρ…ΡƒΠ΄ΡˆΠ΅Π½Π½Π°Ρ модСль двигатСля ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π° ΠΊΠ°ΠΊ

    Π—Π΄Π΅ΡΡŒ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ Ρ€Π°Π·Π±ΠΈΡ‚ ΠΊΠ°ΠΊ [y1T,y2T]T Ρ‚Π°ΠΊ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ y1=[NL,NH]T ΠΈ y2=[T25,P25,T3,P3,T495]T, пСрСформулированная модСль становится

    Π³Π΄Π΅ C1, C2, D1, D2, M1 ΠΈ M2 β€” ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ†Ρ‹ коэффициСнтов ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ размСрности. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ y1=Β x, Ρ‚ΠΎ C1 β€” Сдиничная ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°, Π° D1, M1 β€” Π½ΡƒΠ»Π΅Π²Ρ‹Π΅ ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ†Ρ‹. ΠžΡ‡Π΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ измСрСния y1 Π½Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ для отслСТивания состояния Π·Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ²ΡŒΡ. Рассмотрим ΠΎΡ‚Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡƒΡŽ Π²Π΅Ρ€ΡΠΈΡŽ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ y2, которая

    Π³Π΄Π΅ βˆ’Afβ€²βˆˆβ„(pβˆ’n)Γ—(pβˆ’n) β€” устойчивая ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ†Π° Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π°. Аналогичным ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ² z2(t) Π½Π° y2(t) Π² ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ (22) ΠΈ объСдинив x(t) ΠΈ z2(t) для получСния xaβ€²(t)βˆˆβ„p, Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½Π½Π°Ρ систСма Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Π²ΠΈΠ΄

    Π³Π΄Π΅ Aaβ€²βˆˆβ„pΓ—p, Baβ€²βˆˆβ„pΓ—m, Haβ€²βˆˆβ„pΓ—q ΠΈ Caβ€²=Ip. По ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ (6) систСма Π² ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ (24) ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½Π° Π½Π° 2, Π² Ρ‚ΠΎ врСмя ΠΊΠ°ΠΊ информация, нСобходимая для отслСТивания работоспособности, Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ Π·Π°Ρ€Π΅Π·Π΅Ρ€Π²ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π°. ΠžΠ±ΡΡƒΠΆΠ΄Π°Π²ΡˆΠΈΠ΅ΡΡ Ρ€Π°Π½Π΅Π΅ условия сущСствования Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎ rank(Caβ€²Haβ€²)=rank(Haβ€²)=q, ΠΈ

    Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈΠ½Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ Π½ΡƒΠ»ΠΈ (Aaβ€²,Haβ€²,Caβ€²) Π½Π΅ ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚. ПослС ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ условий Ρ‚Π° ΠΆΠ΅ самая стратСгия проСктирования SOSMO для ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·Π° Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ использована для ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ ΡƒΡ…ΡƒΠ΄ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ качСства Π½Π° основС систСмы Π² ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ (24). ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π΅ усилСния ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠ° ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Π·Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ²ΡŒΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π° ΠΈΠ·
    9(t) ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ прСдполагаСтся, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡƒΡ…ΡƒΠ΄ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ состояния Π·Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ²ΡŒΡ являСтся Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΡΡ процСссом, h(t) измСняСтся Π½Π΅Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚Π°. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚Π΅

    ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π·Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ²ΡŒΡ послС k-Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚Π°, Π³Π΄Π΅ T – ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π°. Π˜Π³Π½ΠΎΡ€ΠΈΡ€ΡƒΡ влияниС Π΄Π΅Π³Ρ€Π°Π΄Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π² (k + 1)-ΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚Π΅, диагностика нСисправности Π±ΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° модифицируСтся, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π° ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ.

    Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ для сСнсорной рСконструкции становится
    9[k], усилСниС Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ Π½Π΅ нуТдаСтся Π² ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ΅. Π­Ρ‚ΠΎ являСтся Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ прСимущСством ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с Ρ‚Ρ€Π°Π΄ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ Π½Π° основС Π±Π°Π½ΠΊΠ° KF Π² [3,4], ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ пСрСпроСктирования Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠ° диагностики послС обновлСния ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ с ΡƒΡ…ΡƒΠ΄ΡˆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ характСристиками ΠΈ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠ° Π² Π±ΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€. . Частоту пСриодичСского обновлСния Π² ΠΈΡ… схСмах ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ слоТно: сокращСниС ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Π° обновлСния ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ³Ρ€Π΅ΡˆΠ½ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ, Π½ΠΎ Π½Π΅ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ΅ΠΌΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ΅ΠΌΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Π·Π°Ρ‚Ρ€Π°Ρ‚Ρ‹. Π’ Ρ‚ΠΎ врСмя ΠΊΠ°ΠΊ Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ схСмС процСсс обновлСния, Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚Π΅, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒΡΡ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π±ΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€ΠΎΠΌ, Π° чСловСчСскиС усилия, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ Π² [3,4] для настройки Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠΎΠ², ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, процСсс обновлСния ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ послС ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ обСспСчиваСт Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΡƒΡŽ ΡƒΡ…ΡƒΠ΄ΡˆΠ΅Π½Π½ΡƒΡŽ модСль для восстановлСния нСисправности Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°.

    5. ΠœΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ

    Π’ этом Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ прСдставлСны Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ модСлирования ΠΈ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ систСмы диагностики нСисправности Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° для двигатСля коммСрчСского самолСта. Π₯отя Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΡ‹ основаны Π½Π° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π² пространствС состояний, процСсс ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π½Π° ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² (CLM) Π΄Π²ΡƒΡ…ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π’Π Π”Π”, которая прСдставляСт собой ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ модСлирования Π² качСствС прСдставитСля коммСрчСского Π’Π Π” с высокая Π²Π΅Ρ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. Π Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ CLM Π±Ρ‹Π» описан Π² [14] ΠΈ Π±Ρ‹Π» ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€Π΅Π½ Π½Π° основС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… испытаний, ΠΈΠ·Π²Π»Π΅Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈΠ· Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля. CLM состоит ΠΈΠ· Π½Π°Π±ΠΎΡ€Π° ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ², Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ компрСссоры, ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ сгорания, Ρ‚ΡƒΡ€Π±ΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈ Ρ‚. Π΄. ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ содСрТит матСматичСскиС уравнСния, ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρ‹ ΠΈ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρ‹, ΠΎΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ тСрмодинамичСскиС ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ, ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ ряда Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ»ΠΈ нСсколько ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅. ВСрмодинамичСскиС ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ Π² ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… сСчСниях ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Π°, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ полная Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π°, ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΅ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠšΠŸΠ” ΠΈ пропускная ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ рассчитаны, ΠΊΠ°ΠΊ Π² [15]. ΠœΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠ΅Π³ΠΎΡΡ состояния CLM основано Π½Π° уравнСниях баланса массового расхода ΠΈ баланса мощности, Π² Ρ‚ΠΎ врСмя ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ процСсса, ΠΈΠ½ΠΈΡ†ΠΈΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ расчСтом ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠ΅Π³ΠΎΡΡ состояния, слСдуСт уравнСниям баланса массового расхода ΠΈ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ ΠΡŒΡŽΡ‚ΠΎΠ½Π°-Рафсона ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Ρ… ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΊΠ°ΠΊ Π² ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠ΅ΠΌΡΡ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π² нСстационарной Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ΅. Π˜Ρ‚Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Ρ… ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ шагС прСкращаСтся, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° число ΠΈΡ‚Π΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ достигаСт 10 ΠΈΠ»ΠΈ ошибка ΠΈΡ‚Π΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ становится мСньшС 0,01. CLM написан Π½Π° языкС C ΠΈ ΡƒΠΏΠ°ΠΊΠΎΠ²Π°Π½ с Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠΎΠΉ динамичСской ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ (DLL) для использования Π² срСдС MATLAB [15,16]. ΠŸΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ Π·Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ²ΡŒΡ смодСлированы, ΠΈ Π² CLM доступна ΠΈΠ½ΡŠΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΡ, ΡƒΡ…ΡƒΠ΄ΡˆΠ°ΡŽΡ‰Π°Ρ Π·Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ²ΡŒΠ΅. Π”ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ° Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² игнорируСтся ΠΏΡ€ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ, исходя ΠΈΠ· прСдполоТСния, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ достаточно ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΡƒΡŽ полосу пропускания.

    CLM модСлируСтся Π² исходных условиях ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚Π° ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ номинальной крСйсСрской мощности с H=10,7Β ΠΊΠΌ, Ma=0,78 ΠΈ Wf=0,36Β ΠΊΠ³/с. Для прСдставлСния Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΡ… условий вводятся Π±Π΅Π»Ρ‹ΠΉ гауссовский ΡˆΡƒΠΌ измСрСния ΠΈ тСхнологичСский ΡˆΡƒΠΌ со стандартными отклонСниями (Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π½Ρ‚Π°Ρ… ΠΎΡ‚ номинального значСния) Οƒnoise,m=0,0015 ΠΈ Οƒnoise,p=0,0005 соотвСтствСнно. Π’Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° ΡˆΡƒΠΌΠΎΠ² опрСдСляСтся практичСским ΠΎΠΏΡ‹Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΈ Ρ€Π°Π½Π΅Π΅ ΠΎΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ [14].

    Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΠ΅Ρ‚ Ρ€Π΅ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΠ΄Π½Ρƒ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡƒ, Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‰ΡƒΡŽΡΡ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² условиях Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚Π° условия ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ срСды постоянно ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π½Π° крСйсСрском этапС, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π° ΠΈ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π΅. Как ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ схСмы устойчивого управлСния Π°Π²ΠΈΠ°Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ являСтся постоянноС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ NL, поэтому ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ условий ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ срСды ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ расход Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° рСгулируСтся Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ NL Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ. БистСма диагностики нСисправности Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ достаточно Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠΉ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒΡΡ с двиТСниями Wf. Π’Π²ΠΈΠ΄Ρƒ этого, Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… имитациях ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‰Π΅Π΅ΡΡ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Wf для прСдставлСния Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… крСйсСрских условий, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рисункС 3, Π° прСдлагаСмая систСма оцСниваСтся Π½Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚ Π΅Π΅ диагностичСских возмоТностСй Π²ΠΎ врСмя ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ процСсса Wf.

    НСисправности Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°, рассматриваСмыС Π² этом Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π΅, ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ «мягкими» ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·Π°ΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ нСсоотвСтствия ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ истинными ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ значСниями Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΌΠ°Π»Ρ‹ ΠΏΠΎ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π΅. Напротив, «ТСсткиС» ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·Ρ‹ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ ΠΈ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΈΡ… Π»Π΅Π³Ρ‡Π΅ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΡ‚ΡŒ. НСисправности Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Π±Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… Ρ„ΠΎΡ€ΠΌ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡ‚ΡƒΠΏΠ΅Π½ΡŒΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Ρ€Π΅ΠΉΡ„, Π° ΠΏΡ€ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ ступСнчатыС нСисправности, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ «ТСсткими» для систСмы ΠΈ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹ для ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ динамичСских характСристик Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ. Для ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ схСмы выполняСтся ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ случай, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ нСисправности Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‚ Π²ΠΎ всСх сСми Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°Ρ… Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ 50 с Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚Π΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рис. 4. НоминальноС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ² Π½Π° крСйсСрском Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΈ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° нСисправности Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π½Ρ‚Π°Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ‹ Π² Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ 2.

    ВозмоТности ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ схСмы сначала ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π² Π½Π΅ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ состоянии. На рис. 5 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Ρ‹ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π½ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ ΠΊΠ°ΠΊ

    Π³Π΄Π΅ yds прСдставляСт собой номинальноС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠΉ Π² крСйсСрской Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ΅. БовмСстноС влияниС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… процСссов расхода Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° ΠΈ нСисправных впрысков затрудняСт ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡŽ нСисправности ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°. Однако Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ схСмС диагностики нСисправности Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡΡ‰Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° спроСктирован Ρ‚Π°ΠΊ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ достаточно Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π²Ρ‹Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ нСсоотвСтствия ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ, Π²Ρ‹Π·Π²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ измСнСниями Wf, ΠΈ Π² Ρ‚ΠΎ ΠΆΠ΅ врСмя ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ нСисправности Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° с ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅Ρ‚Π²ΠΎΡ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ. На рис. 6 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ диагностики, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… сСмь ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… нСисправностСй Π±Ρ‹Π»ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½Ρ‹ ΠΈ рСконструированы Π² ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°Ρ…. По ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с Ρ‚Ρ€Π°Π΄ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ схСмой ПИИ, основанной Π½Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ΠΏΡ†ΠΈΠΈ KF-Π±Π°Π½ΠΊΠ°, прСдлагаСмая схСма способна Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ нСисправности, Π½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΈΠΏ ΠΈ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ нСисправностСй.

    Π”Π°Π»Π΅Π΅ проводится ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ систСмы для использования Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ срока слуТбы двигатСля с ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ процСссом старСния. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ со Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π΅ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ½ΠΎ Π΄Π΅Π³Ρ€Π°Π΄ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ систСмы диагностики нСисправности Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° Π² Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΌ состоянии. На рис. 7 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ процСсс старСния, ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°ΠΌΠΈ Π·Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ²ΡŒΡ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΡ‚ своих Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ Π·Π° 5000 Π»Π΅Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ². ΠŸΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Ρ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π΅ ΠΆΠ΅ нСисправности Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ², Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈ Π½Π° рис. 3, происходят Π²ΠΎ врСмя 4501-Π³ΠΎ Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π° ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚Π°, Π½Π° рис. 8 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅. ΠžΡ‡Π΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ «информация» Π² Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… для восстановлСния нСисправности Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° искаТСна ΠΈΠ·-Π·Π° Π΄Π΅Π³Ρ€Π°Π΄Π°Ρ†ΠΈΠΈ. [4500] ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для обновлСния ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ двигатСля, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ для Π±ΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΉ диагностики Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Π² 4501-ΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚Π΅. ΠŸΡ€ΠΈ использовании стратСгии обновлСния Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ диагностики нСисправности Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ Π½Π° рис. 9.. Из-Π·Π° ΡƒΡ…ΡƒΠ΄ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ обновлСния ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ рСконструкция нСисправности Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ пострадала. Π’ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ рСконструкции оцСниваСтся ΠΏΠΎ срСднСквадратичной ошибкС (RSME). Π’ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ 3 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ статистичСскиС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅, ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ RSME для сСми сигналов рСконструкции ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·Π° Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠ°ΠΊ Π² случаС Π±Π΅Π· ΡƒΡ…ΡƒΠ΄ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π² случаС ΡƒΡ…ΡƒΠ΄ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ качСства. Π Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€Π°Π·ΡƒΠΌΠ΅Π²Π°ΡŽΡ‚ прСвосходство ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ схСмы Π² точности ΠΈ устойчивости ΠΊ Π΄Π΅Π³Ρ€Π°Π΄Π°Ρ†ΠΈΠΈ.

    6. Π’Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹

    Π’ этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ Π±Ρ‹Π»ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Ρ‹ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡΡ‰Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ порядка для построСния ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ систСмы диагностики нСисправности Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° двигатСля коммСрчСского самолСта. Π‘ двумя Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΡΠΌΠΈ, ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ для отслСТивания ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ работоспособности ΠΈ рСконструкции сбоСв Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ способСн быстро ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠ΅ сбоСв ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»ΠΈ сбоСв, нСсмотря Π½Π° Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ Π΄Π΅Π³Ρ€Π°Π΄Π°Ρ†ΠΈΠΈ. ОбновлСниС ΡƒΡ…ΡƒΠ΄ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ послС ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚Π° Π½Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ рСгулирования ΠΈΠ»ΠΈ пСрСпроСктирования Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. Π‘ΡƒΠ΄ΡƒΡ‡ΠΈ экономиСй Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈ срСдств, ΠΎΠ½ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€Π°Π·ΡƒΠΌΠ΅Π²Π°Π΅Ρ‚ большой ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π» Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… прилоТСниях. ΠŸΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Π°Ρ схСма, провСрСнная с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ CLM, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΎΠ±Π΅Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ с Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ зрСния быстрой ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ рСконструкции нСисправности Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠ°ΠΊ Π² случаях Π±Π΅Π· Π΄Π΅Π³Ρ€Π°Π΄Π°Ρ†ΠΈΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π² случаях Π΄Π΅Π³Ρ€Π°Π΄Π°Ρ†ΠΈΠΈ.

    ΠžΡ†Π΅Π½ΠΊΠ° эффСктивности ΠΆΠΈΠ·Π½Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π° ΠΈ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ½Π³ состояния Π³Π°Π·ΠΎΡ‚ΡƒΡ€Π±ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля Π² ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚Π΅ | Π”ΠΆ. Π”ΠΈΠ½. Бис., Изм., ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ.

    ΠŸΡ€ΠΎΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ назначСния Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΈ

    Π˜ΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠ°Ρ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΡ

    Ѐэн Π›Ρƒ,

    Π’ΡΠ½ΡŒΡ…ΡƒΠ° ЧТэн,

    Π¦Π·ΠΈΠ½ΡŒΡ†ΡŽΠ°Π½ΡŒ Π₯ΡƒΠ°Π½,

    Мин Ѐэн

    Π˜Π½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡ ΠΎΠ± Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Π΅ ΠΈ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅

    1ΠžΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€.

    ΠŸΡ€Π΅Π΄ΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΎ ΠžΡ‚Π΄Π΅Π»ΠΎΠΌ динамичСских систСм ASME для ΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ Π² JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS, MEASUREMENT, AND CONTROL. Π ΡƒΠΊΠΎΠΏΠΈΡΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π° 10 дСкабря 2014 Π³.; ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ рукописи ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½ 27 апрСля 2016 Π³.; ΠΎΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ Π² сСти 8 июня 2016 Π³. Π”ΠΎΡ†. ΠœΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ΅Ρ€: Π“Ρ€Π΅Π³ΠΎΡ€ΠΈ Π¨Π΅ΠΉΠ²Π΅Ρ€.

    Π”ΠΆ. Π”ΠΈΠ½. Бис., Изм., ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ . Π‘Π΅Π½Ρ‚ΡΠ±Ρ€ΡŒ 2016 Π³., 138(9): 0

    (13 страниц)

    НомСр ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠΈ:
    Π”Π‘-14-1523
    https://doi.org/10.1115/1.4033556

    ΠžΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ Π² Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚Π΅: 8 июня 2016 Π³.

    Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠΈ

    ΠŸΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΎ:

    10 дСкабря 2014 Π³.

    ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π½ΠΎ:

    27 апрСля 2016 Π³.

    • ΠŸΡ€ΠΎΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Ρ‹

      • Π‘ΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π°Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΡƒΠ»Π°
      • Рисунки ΠΈ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρ‹
      • Π’ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ
      • Аудио
      • Π”ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅
      • ЭкспСртная ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠ°
    • Π”Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ

      • Facebook
      • Π’Π²ΠΈΡ‚Ρ‚Π΅Ρ€
      • LinkedIn
      • MailTo

    • Иконка Π¦ΠΈΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ

      Π¦ΠΈΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ

    • Π Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ

    • Поиск ΠΏΠΎ сайту

    Citation

    Π›Ρƒ Π€. , ЧТэн Π’., Π₯ΡƒΠ°Π½Π³ Π”ΠΆ. ΠΈ Ѐэн М. (8 июня 2016 Π³.). Β«ΠžΡ†Π΅Π½ΠΊΠ° характСристик ΠΆΠΈΠ·Π½Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π° ΠΈ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ½Π³ состояния Π³Π°Π·ΠΎΡ‚ΡƒΡ€Π±ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля Π² ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚Π΅Β». КАК Π―. Π”ΠΆ. Π”ΠΈΠ½. Бис., Изм., ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ . ΡΠ΅Π½Ρ‚ΡΠ±Ρ€ΡŒ 2016 Π³.; 138(9): 0

    . https://doi.org/10.1115/1.4033556

    Π‘ΠΊΠ°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ Ρ„Π°ΠΉΠ» Ρ†ΠΈΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹:

    • Рис (Π—ΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΎ)
    • ДиспСтчСр ссылок
    • EasyBib
    • ΠŸΠΎΠ΄ΡΡ‚Π°Π²ΠΊΠΈ для ΠΊΠ½ΠΈΠ³
    • МСндСлСй
    • Π‘ΡƒΠΌΠ°Π³ΠΈ
    • ΠšΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½Π°Ρ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ‡Π°Π½ΠΈΠ΅
    • РСфВоркс
    • БибтСкс
    • ΠŸΡ€ΠΎΡ†ΠΈΡ‚
    • ΠœΠ΅Π΄Π»Π°Ρ€Ρ

    панСль инструмСнтов поиска

    Π Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ поиск

    ΠŸΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»Π΅Π½Π° ​​систСма долгосрочной диагностики нСисправностСй Π³Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π° ΠΈ Π΅Π΅ экспрСсс-ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚ΠΈΠΏ для ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ½Π³Π° Π³Π°Π·ΠΎΡ‚ΡƒΡ€Π±ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля. Π‘ этой Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ Π² этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ прСдлагаСтся ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Π½Π° основС Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ Π³ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ обнаруТСния Π°Π½ΠΎΠΌΠ°Π»ΠΈΠΉ. Адаптивный Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ частиц Калмана (AEKPF) Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² работоспособности двигатСля Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΎΡ‚ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‚ состояниС ΡƒΡ…ΡƒΠ΄ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ характСристик Π³Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Ρ‚ΡƒΡ€Π±ΠΈΠ½Ρ‹. Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΎΡ†Π΅Π½Ρ‰ΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² работоспособности ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² Π±ΡƒΡ„Π΅Ρ€Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠ°ΠΌΡΡ‚ΡŒ ΠΈ для пСриодичСского обновлСния ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ (BM), Π° BM ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для обнаруТСния Π°Π½ΠΎΠΌΠ°Π»ΠΈΠΉ двигатСля Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΅Π³ΠΎ ΠΆΠΈΠ·Π½Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π°. ΠŸΠΎΡ€ΠΎΠ³ Π² схСмах обнаруТСния Π°Π½ΠΎΠΌΠ°Π»ΠΈΠΉ адаптируСтся ΠΊ ошибкам модСлирования Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ срока слуТбы двигатСля. БистСма быстрого прототипирования спроСктирована ΠΈ построСна Π½Π° основС National Instrument (NI) CompactRIO (CRIO) для ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Π³Π°Π·ΠΎΡ‚ΡƒΡ€Π±ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля ΠΈ обнаруТСния Π°Π½ΠΎΠΌΠ°Π»ΠΈΠΉ. ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ ряд экспСримСнтов, Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… прСимущСства ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ схСмы обнаруТСния Π°Π½ΠΎΠΌΠ°Π»ΠΈΠΉ ΠΈ ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π½ΠΎΠΉ систСмы экспрСсс-ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚ΠΈΠΏΠ° для Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ обнаруТСния Π°Π½ΠΎΠΌΠ°Π»ΠΈΠΉ ΠΆΠΈΠ·Π½Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π° Π³Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Ρ‚ΡƒΡ€Π±ΠΈΠ½.

    Π Π°Π·Π΄Π΅Π» выпуска:

    НаучныС ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠΈ

    ΠšΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹Π΅ слова:

    АэрокосмичСскиС систСмы,
    ΠœΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ½Π³ состояния,
    Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Π΅ систСмы,
    Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹,
    Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅

    Π’Π΅ΠΌΡ‹:

    Π¦ΠΈΠΊΠ»Ρ‹,
    Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ,
    Π“Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Ρ‚ΡƒΡ€Π±ΠΈΠ½Ρ‹,
    ΠŸΠΎΠ»Π΅Ρ‚,
    БыстроС ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚ΠΈΠΏΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅,
    Π’Π²Π΅Ρ€Π΄Ρ‹Π΅ частицы

    1.

    Mu

    ,

    J. X.

    ,

    Rees

    ,

    D.

    , and

    Liu

    ,

    G. P.

    ,

    2005

    , β€œ

    Π£ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π΄ΠΈΠ·Π°ΠΉΠ½ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° для Π°Π²ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… Π³Π°Π·ΠΎΡ‚ΡƒΡ€Π±ΠΈΠ½Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ

    Β»,

    Control Eng. ΠŸΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ°.

    ,

    13

    (

    8

    ), стр.

    1001

    –

    1015

    .

    2.

    Bathaie

    ,

    S. S. T.

    ,

    Vanini

    ,

    Z. N. S.

    , and

    Khorasani

    ,

    K.

    ,

    2014

    , β€œ

    ДинамичСская нСйросСтСвая диагностика Π³Π°Π·ΠΎΡ‚ΡƒΡ€Π±ΠΈΠ½Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ

    Β»,

    ΠΠ΅ΠΉΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚ΠΈΠ½Π³

    ,

    125

    (

    2

    ),

    ,

    0005

    153

    –

    165

    .

    3.

    Svard

    ,

    C.

    ,

    Nyberg

    ,

    M.

    ,

    Frisk

    ,

    .

    , ΠΈ

    .

    .

    .

    .

    .

    9.

    9.

    9.

    .

    .

    .

    .

    M.

    ,

    2013

    , Β«

    ПИИ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ с ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ проСктирования Π½Π° основС ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…

    Β»,

    Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€ΠΎΠΌ. ΠŸΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ°.

    ,

    21

    (

    4

    ), стр.

    455

    –

    472

    5 90.

    4.

    Ogaji

    ,

    S. O. T.

    ,

    Marinai

    ,

    L.

    ,

    Sampath

    ,

    S.

    ,

    Singh

    ,

    Π .

    ΠΈ

    Probert

    ,

    S.D.

    ,

    2005

    , β€œ

    Диагностика нСисправностСй Π³Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Ρ‚ΡƒΡ€Π±ΠΈΠ½Ρ‹: ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ Π½Π΅Ρ‡Π΅Ρ‚ΠΊΠΎΠΉ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ

    8 ”, 5

    0 ЭнСргия

    ,

    82

    (

    1

    ), ΠΏΠΏ.

    5.

    Π–Π΅Ρ€Π½Π°ΠΊΠΎΠ²

    ,

    Π‘.Π’.

    ,

    2000

    , β€œ

    ЭкспСртиза Π³ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½Ρ‹Ρ… систСм диагностики ΠΈ контроля ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Π“Π’Π”0005

    Β», Π‘Π΅ΠΌΠΈΠ½Π°Ρ€ ΠΏΠΎ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ΅ ΠΈ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΌ тСхнологиям (CSIT), Π£Ρ„Π°, Россия, стр.

    227

    –

    234

    .

    6.

    XU

    ,

    Y.

    ,

    YE

    ,

    L.

    ΠΈ

    ,

    Q. x.

    8,

    ,

    ,

    , 9000, 9000, 9000, 9000,

    ,

    ,

    ,

    ,

    ,

    ,

    8, 9000, 9000,

    ,

    ,

    ,

    ,

    ,

    4, 9000,

    ,

    ,

    ,

    9,

    , 9000,

    ,

    ,

    .

    Новая ΠΎΠ±ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‰Π°Ρ машина DROS-Extreme с ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°-KPCA для распознавания ошибок Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Ρ… процСссов Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ

    ”,

    ASME J. Dyn. Бист. Изм. ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ

    ,

    137

    (

    5

    ), с.

    051011

    .

    7.

    Randal

    ,

    R.

    ,

    Daniel

    ,

    E. V.

    , and

    Aditya

    ,

    K.

    ,

    2004

    , β€œ

    ΠžΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚Π΅ ΠΈ устранСниС нСисправностСй Π°Π²ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ

    Β»,

    AIAA

    Π‘ΡƒΠΌΠ°Π³Π° β„– 2004-6463.

    8.

    Romessis

    ,

    C.

    , and

    Mathioudakis

    ,

    K.

    ,

    2006

    , β€œ

    Bayesian Network Approach for Gas Path Fault Diagnosis

    ”,

    ASME J. Eng. Π“Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Ρ‚ΡƒΡ€Π±ΠΈΠ½Ρ‹ Power

    ,

    128

    (

    1

    ), стр.

    64

    –

    72

    .

    9.

    Vanini

    ,

    Z. N. S.

    ,

    Khorasani

    ,

    K.

    , and

    Meskin

    ,

    N.

    ,

    2004

    , β€œ

    ΠžΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ нСисправностСй ΠΈ изоляция Π΄Π²ΡƒΡ…ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π³Π°Π·ΠΎΡ‚ΡƒΡ€Π±ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля с использованиСм динамичСских Π½Π΅ΠΉΡ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… сСтСй ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄Π° мноТСствСнных ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ

    ”,

    Π˜Π½Ρ„. Π½Π°ΡƒΡ‡.

    ,

    259

    , стр.

    234

    –

    251

    .

    10.

    Aretakis

    ,

    N.

    ,

    Mathioudakis

    ,

    K.

    , and

    Stamatis

    ,

    A.

    ,

    2004

    , Β«

    Π˜Π΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡ нСисправностСй Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Π½Π° турбовСнтиляторных двигатСлях с использованиСм ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ² распознавания ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²

    Β»,

    Control Eng. ΠŸΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ°.

    ,

    12

    (

    7

    ), с.

    11.

    Salahshoor

    ,

    K.

    ,

    Kordestani

    ,

    M.

    , and

    Khoshro

    ,

    M. S.

    ,

    2010

    , β€œ

    ΠžΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ диагностика нСисправностСй ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Ρ‚ΡƒΡ€Π±ΠΈΠ½Ρ‹ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ объСдинСния классификаторов SVM (машина ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ²) ΠΈ ANFIS (адаптивная Π½Π΅ΠΉΡ€ΠΎ-нСчСткая систСма Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°)

    , ”

    Energy

    ,

    35

    (

    12

    ), стр.

    5472

    5482

    .

    12.

    Armstrong

    ,

    J. B.

    ΠΈ

    Simon

    ,

    D. L.

    ,

    2012

    , Β«

    РСализация Ategrasted Airtaird Airstraft Airstraft Airstraft Airstrast Airstrast Airstrast Airstrast Airstrast Airstrast Airstarcard Airstarcard.

    Β», ΠžΡ‚Ρ‡Π΅Ρ‚ β„– NASA/TM-2012-217279.

    13.

    Luppold

    ,

    R. H.

    ,

    Roman

    ,

    J. R.

    ,

    Gallops

    ,

    G. W.

    , and

    Keer

    ,

    L. J.

    ,

    1989

    , Β«

    ΠžΡ†Π΅Π½ΠΊΠ° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ характСристик двигатСля Π² ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚Π΅ с использованиСм ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ΠΏΡ†ΠΈΠΉ Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π° Калмана

    Β»,

    AIAA

    Paper No. 89-2584

    14.

    Kerr

    ,

    J. L.

    ,

    Nemec

    ,

    T. S.

    , and

    Gallops

    ,

    G. W.

    ,

    1992

    , β€œ

    ΠžΡ†Π΅Π½ΠΊΠ° поврСТдСния Π³Π°Π·ΠΎΡ‚ΡƒΡ€Π±ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ с использованиСм Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠ° Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π° Калмана Π½Π° основС управлСния

    Β»,

    ASME J. Eng. ΠœΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π³Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Ρ‚ΡƒΡ€Π±ΠΈΠ½

    ,

    114

    (

    2

    ), стр.

    187

    –

    195

    .

    15.

    Brotherton

    ,

    T.

    ,

    Volponi

    ,

    A.

    ,

    Luppold

    ,

    R.

    , and

    Simon

    ,

    D. L.

    ,

    2003

    , β€œ

    eSTORM: ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ½Π°ΡΡ‚Ρ€Π°ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π°ΡΡΡ модСль встроСнного двигатСля Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ

    Β»,

    IEEE

    Aerospace Conference

    , Big Sky, MT.

    16.

    Volponi

    ,

    A.

    ,

    2008

    , Β«

    Π£Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ настройка ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ (Estorm) для эффСктивности управлСния Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ. β„– НАБА/CR-2008-215272.

    17.

    Π‘Π°ΠΉΠΌΠΎΠ½

    ,

    Π”.

    ΠΈ

    Π‘Π°ΠΉΠΌΠΎΠ½

    ,

    DL

    ,

    2006

    , Β«

    ΠžΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½Π°Ρ Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π°Ρ†ΠΈΡ Калмана с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ усСчСния Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ плотности для ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ работоспособности турбовСнтиляторного двигатСля

    Β», ΠžΡ‚Ρ‡Π΅Ρ‚ β„– NASA/TM-2006-214129.

    18.

    Litt

    ,

    J. S.

    , ΠΈ

    Simon

    ,

    D. L.

    ,

    2007

    , Β«

    . К ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΡŽ Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. ДСградация двигатСля Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΠ»Π΅Ρ‚Π° ΠΈΠ·-Π·Π° эрозии компрСссора

    Β», ΠžΡ‚Ρ‡Π΅Ρ‚ β„– NASA/TM-2007-214843.

    19.

    Simon

    ,

    D. L.

    ,

    Armstrong

    ,

    J. B.

    , and

    Garg

    ,

    S.

    ,

    2012

    , β€œ

    ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄Π° ΠΊ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Ρƒ Ρ‚ΡŽΠ½Π΅Ρ€Π° для Π±ΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΡΠ°ΠΌΠΎΠ½Π°ΡΡ‚Ρ€Π°ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ

    Β», ΠžΡ‚Ρ‡Π΅Ρ‚ β„–

    NASA/TM-2012-217278

    .

    20.

    Gordon

    ,

    N.

    ,

    Salmond

    ,

    D.

    , and

    Smith

    ,

    A.

    ,

    1993

    , β€œ

    Novel ΠŸΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΊ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ/нСгауссовской байСсовской ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠ΅ состояния.

    ”,

    IEE

    Proc. Π€, Π’ΠΎΠΌ.

    140

    , стр.

    107

    –

    113

    .

    21.

    Doucet

    ,

    A.

    ΠΈ

    Godsill

    ,

    S.

    ,

    1998

    , Β«

    Π½Π° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… модСлирования тСхничСских Π½Π°ΡƒΠΊ, ΠšΠ΅ΠΌΠ±Ρ€ΠΈΠ΄ΠΆΡΠΊΠΈΠΉ унивСрситСт, ΠšΠ΅ΠΌΠ±Ρ€ΠΈΠ΄ΠΆ, ВСликобритания, ВСхничСский ΠΎΡ‚Ρ‡Π΅Ρ‚ β„– CUED/F-INFENG/TR. 310.

    22.

    АлровайС

    ,

    Π€.

    ,

    Π“ΠΎΠΏΠ°Π»ΡƒΠ½ΠΈ

    ,

    R. B.

    , and

    Kwok

    ,

    K. E.

    ,

    2012

    , β€œ

    Fault Detection and Isolation in Stochastic Non-Linear State-Space Models Using Particle Filters

    ,”

    Control Π°Π½Π³Π». ΠŸΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ°.

    ,

    20

    (

    10

    ), стр.

    1016

    –

    1032

    8 .

    23.

    Π‘Π°ΠΉΠΌΠΎΠ½

    ,

    D. A.

    ,

    2008

    , Β«

    Π‘Ρ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΊ Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ для ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ состояния Π°Π²ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ

    Β»,

    Aerosp. Π½Π°ΡƒΡ‡. Π’Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ».

    ,

    12

    (

    4

    ), стр.

    276

    –

    284

    5 90.

    24.

    Кобаяши

    ,

    Π’.

    , ΠΈ

    Π‘Π°ΠΉΠΌΠΎΠ½

    ,

    Π”. Π›.

    ,

    2006

    , Β«

    Π“ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½Ρ‹ΠΉ Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ Калмана: Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΊ диагностикС Π°Π²ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π² ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚Π΅

    Β», ΠΎΡ‚Ρ‡Π΅Ρ‚ β„– NASA/TM-2006-214491.

    25.

    Lu

    ,

    F.

    ,

    Chen

    ,

    Y.

    ,

    Huang

    ,

    J. Q.

    ,

    Zhang

    ,

    Π”. Π”.

    ΠΈ

    Π›ΡŽ

    ,

    N.

    ,

    2014

    , Β«

    Π˜Π½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΊ диагностикС нСисправностСй Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Π³Π°Π·ΠΎΡ‚ΡƒΡ€Π±ΠΈΠ½Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ

    Β»,

    Proc. Π˜Π½ΡΡ‚. ΠΌΠ΅Ρ…. Π°Π½Π³Π»., Π§Π°ΡΡ‚ΡŒ G

    ,

    288

    (

    11

    ), стр.

    2007

    –

    002020

    26.

    Π₯Снрикссон

    ,

    М.

    ,

    Π“Ρ€ΠΎΠ½ΡˆΡ‚Π΅Π΄Ρ‚

    ,

    T.

    ΠΈ

    Breitholtz

    ,

    C.

    ,

    2011

    , Β«

    Π½Π° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π½Π° основС модСльной ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ TurboN Thrust. ΠŸΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ°.

    ,

    19

    (

    6

    ), стр.

    602

    –

    610

    5 90.

    27.

    Π§Π°ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Π΅Π³ΠΈ

    ,

    Π .

    ,

    Sanchez

    ,

    D.

    ,

    Munoz

    ,

    A.

    ΠΈ

    Sanchez

    ,

    T.

    ,

    ,

    T.

    ,

    18

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    8. ΠœΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π³Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Ρ‚ΡƒΡ€Π±ΠΈΠ½ срСднСго Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π°

    Β»,

    Energy Convers. Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ.

    ,

    52

    (

    1

    ), стр.

    713

    –

    724

    5 90.

    28.

    Sun

    ,

    J. G.

    ,

    Vasilyev

    ,

    V.

    , and

    Ilyasov

    ,

    B.

    ,

    2005

    ,

    Π£ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ многопарамСтричСскиС систСмы управлСния авиадвигатСлями

    ,

    Beihang University Press

    ,

    ПСкин

    .

    29.

    Π§ΠΆΠΎΡƒ

    ,

    Π’. Π₯.

    ,

    2006

    , Β«

    ИсслСдования ΠΏΠΎ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎ-ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡŽ ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡŽ для Π°Π²ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля ΠΈ систСмы управлСния

    Β», ΠΊ.Ρ‚.Π½. диссСртация, Нанкинский унивСрситСт аэронавтики ΠΈ астронавтики, Нанкин, ΠšΠΈΡ‚Π°ΠΉ.

    30.

    Lu

    ,

    F.

    ,

    Huang

    ,

    J. Q.

    , and

    Lv

    ,

    Y. Q.

    ,

    2013

    , β€œ

    ΠœΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ½Π³ Π·Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ²ΡŒΡ Π³Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΉ для Ρ‚ΡƒΡ€Π±ΠΎΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля Π½Π° основС Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄Π° ΠΊ Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ

    , ”

    Energies

    ,

    6

    (

    1

    ), стр.

    492

    –

    513

    595559955599000 40004 492

    –

    9 513

    5

    9 492

    –

    513

    59559

    492

    –

    513

    5

    492

    –

    513

    5

    492

    –

    ), с. .

    31.

    Sun

    ,

    J. Z.

    ,

    Zuo

    ,

    H. F.

    ,

    Wang

    ,

    W. B.

    9008,

    ,

    W. B.

    9008,

    ,

    W. B.

    9008,

    ,

    W. B.

    9008,

    ,

    .0005

    PECHT

    ,

    M. G.

    ,

    2012

    , Β«

    ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ модСлирования пространства состояния для систСмного прогноста Π½Π° основС индСкса Π·Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ²ΡŒΡ для обслуТивания Π½Π° основС условий

    ,Β»

    Mech. Бист. Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ процСсс.

    ,

    28

    , стр.

    585

    –

    596

    .

    32.

    Π‘ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈ

    ,

    Π‘.

    ΠΈ

    Patton

    ,

    R. J.

    ,

    2008

    , Β«

    Диагностика нСисправностСй ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚ΠΈΠΏΠ° ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π³Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΡƒΡ€Π±ΠΈΠ½ с использованиСм ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄Π° ΠΊ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ систСмы

    Β»,

    Control Eng.