Драйвер шагового двигателя TB6560 — комплектующие для ЧПУ steepline

Драйвер шагового двигателя TB6560 выполнен в виде платы, его размеры — 75х50х35мм. Основной интерфейс управления — STEP/DIR, состоящий из трех сигналов:

STEP. Это тактирующий сигнал, который показывает необходимость поворота ротера двигателя на один шаг. Именно от частоты этого сигнала зависит скорость механизма.
DIR. Устанавливает направление, в котором будет вращаться двигатель.
ENABLE. Своевременно прекращает подачу напряжения, регулирует остановку двигателя.
Возможности модуля

Драйвер шагового двигателя TB6560 необходим для управления двухфазными биполярными шаговыми двигателями. Он обеспечен защитой от перегрева, что предотвращает возникновение неприятных ситуаций в работе. Управлять двигателем можно в четырех режимах:

микрошаговый 1/16;
микрошаговый 1/8;
полушаговый;
шаговый.
Вибрации и шум значительно снижены при работе в микрошаговом режиме. Стабилизирует напряжение двигателя на установленном уровне.
Схема драйвера

Каждый цифровой вход имеет заземление через подтягивающие резистры, сопротивление которые составляет 100кОм. Защитный диод не позволяет напряжению превышать уровень Vdd (+5В) на входе. Активное состояние идрайвера — замкнутый ключ.

Скорость спада тока

Драйвер предполагает 4 режима спада тока обмоток двигателя:

При первом выход находится исключительно в режиме медленного спада тока.
Второй подразумевает переход выхода в режим быстрого спада тока на последнем интервале.
В третьем спад тока обмоток двигателя происходит на двух последних интервалах.
В последнем выход предусмотрен на всех четырех интервалах.
Предпочтительно использовать режимы форсированного спада тока в микрошаговых режимах при высокой скорости двигателей.Индуктивность обмоток также крайне важна.

Контроллер шагового двигателя.
Микросхема контроллера: Toshiba TB6560
— ток удержания 25%,50%,100% в процентах от тока номинального драйвера
— ток рабочий 25%, 50%, 75%, 100% в процентах от тока номинального драйвера
— Режимы шагов двигателя (микрошаг) 1, 1/2, 1/8, 1/16
Максимальный ток: 3А (3,5 А в пике)
Рабочее напряжение: 10-35 Вольт
Полная гальваническая развязка
Рабочий режим настраивается с помощью переключателей

TB6560 V2 — драйвер управления двухфазными шаговыми двигателями выполнен на специализированном чипе Toshiba TB6560AHQ с питанием 10В – 35В постоянного напряжения, предназначен для использования с двигателями типа NEMA17 – NEMA23 с максимальным током фазы до 3 А.
Широко используется в ЧПУ системах.

Особенности:.
— Напряжение питания 10 В – 35 В постоянного напряжения;
— Оптоизолированные входы сигналов управления;
— Делитель шага (микрошаг) – 1,2,8,16;
— Установка максимального тока – 14 ступеней.

Основные характеристики:
Входное напряжение 10-35 В постоянного напряжения
Выходной ток 0.3 A..3 A (в пике 3.5 А макс.)
Температура эксплуатации — от -10 до 45
Влажность Не допускать конденсат и капли воды
Дополнительные условия Не допускать проводящих газов и защищать от пыли
Размеры 75 х 50 х 35 мм

1. Разьемы
Маркировка Описание
CLK+, CLK- Положительный и отрицательный выводы входа тактового сигнала
CW+, CW- Положительный и отрицательный выводы входа управления
направлением вращения
EN+, EN- Положительный и отрицательный выводы входа разрешения работы
+24D, GND Положительный и отрицательный выводы подключения питания
A+, A- Выводы подключения I фазной обмотки двигателя
B+, B- Выводы подключения II фазной обмотки двигателя

2. Схемы подключения
Управляющие входы можно подключить к портам контроллера двумя способами. Зависит от конфигурации и исполнения портов контроллера (Рис.1, Рис.2).

Рис.1. Пример подключения драйвера при исполнении порта контроллера на NPN ключах с открытым коллектором.

Рис.2. Пример подключения драйвера при исполнении порта контроллера на PNP ключах с открытым коллектором.

Примечание:
Значение сопротивлений R_CLK, R_CW и R_EN зависят от питающего напряжения VCC:
— При VCC=5 В, R_CLK = R_CW = R_EN = 0;
— При VCC=12 В, R_CW = R_EN = 1кОм, R_CLK = 1.5 кОм;
— При VCC=24 В, R_CW = R_EN = 2кОм, R_CLK = 3 кОм.

3. Настройка DIP переключателей
3.1. Делитель шага (микрошаг) устанавливают переключателями S3, S4 в соответствии с таблицей:

3.2. Установка тока в режиме покоя определяется переключателем S2. Таблица соответствия:

3.3. Установка выходного тока Переключатели SW1-SW3, S1 устанавливают выходной ток в режиме вращения. Таблица соответствия:

3.4. Затухание дискретных импульсов (Decay)
В драйвере есть возможность подстраивать форму дискретных импульсов для формирования сглаженного сигнала, приближенного к синусоиде. Необходимость возникает из-за разности параметров двигателей и их режимов. Параметр указывает наклон горизонтальной части импульса после переднего фронта (затухание). Для прямоугольного импульса (меандр) — Decay = 0%, для треугольного — Decay = 100%. Функция может быть полезна для выбора оптимального режима работы шагового привода и часто помогает сгладить работу двигателя, уменьшить шум и вибрации. Таблица соответствия:

4. Силовые цепи
Допускается последовательное и параллельное включение шаговых двигателей. При параллельном включении выходной ток необходимо устанавливать выше. При последовательном включении ток устанавливается как для одного двигателя.

Рис.3. Подключение силовых цепей
5. Монтаж драйвера
При монтаже необходимо соблюдать следующие требования:
— Удаленность от других элементов – не менее 20 мм;
— Отсутствие вблизи нагреваемых элементов;
— Место монтажа должно быть защищено от пыли, агрессивных газов, масляного тумана, влажности и сильной вибрации.
6. Световые индикаторы
— Power: индикатор питания;
— Run: индикация режима работы.
7. Прикладное применение
Полная система управления шаговым двигателем должна содержать драйверы шаговых двигателей, шаговые приводы, источник питания постоянного тока и контроллер.

Оплата

Вы можете выбрать любой удобный для Вас способ оплаты: банковский перевод, оплата банковской картой или наличные деньги в офисе компании.

Доставка по России

Доставка товара осуществляется ТК: СДЭК, Деловые линии, ПЭК, КиТ, ЖелДорЭкспедиция. ) — см. доставка

Доставка и отгрузка товара осуществляется транспортными компаниями, после оплаты заказа. Стоимость доставки будет рассчитана менеджером после оплаты заказа. Доставка оплачивается полностью заказчиком при получении груза.

Самовывоз

Вы можете самостоятельно забрать Ваш заказ на складе по адресу Россия, Ростовская область, г. Каменск-Шахтинский, пер. Полевой 43 (координаты для навигатора 48.292474, 40.275522). Для крупногабаритных заказов воспользуйтесь транспортным средством.

Схема драйвера шагового двигателя TB6560

Автор Steel.ne. Материал с форума cnc-club.ru

Внимание! Микросхемы Toshiba TB6560 — устарели. В 2013 г. их выпуск будет прекращен, и вместо них будут выпускаться микросхемы THB6064 и TB6600.

Микросхема Toshiba TB6560

Это драйвер биполярных шаговых двигателей. На входе управление STEP-DIR, то есть одним пином задается направление вращения, второй пин отсчитывает шаги. Есть возможность использовать микрошаг и некоторые регулировки рабочего тока. Работает до напряжения 40В, выдать может ток до 3.5А. Все. Никакой отдельной регулировки тока удержания, минимум защит.

 

Регулировки

Все регулировки выполняются или внешними элементами (резисторами и конденсаторами) или установкой логических уровней на определенных ногах.

 

1. Установка номинального тока. Регулируется резисторами на ногах 14 и 11 соответственно для обмотки A и B. Включается в разрыв земли моста. С одной стороны — упрощается внутренняя схемотехника (измерение напряжения относительно земли несколько проще), с другой стороны — любой ток, текущий на землю мимо этого резистора не учитывается и приводит к вылетанию транзисторов. К этому вернемся в разделе «Надежность». Поскольку через этот резистор течет весь рабочий ток, то на нем может выделяться до двух ватт тепла. Не забыть про это!

2. Установка рабочего тока. Имеется четыре комбинации, в зависимости от уровней на ножках TQ1 и TQ2 (2 и 1 соответственно). Часто на них ставят джамперы или микропереключатели. Возможны варианты 100%, 75%, 50%, 20% от номинального. Иногда эту группу пинов обзывают Torque control.

3. Частота работы ШИМ (PWM). На самом деле регулировка тока производится отсечкой по достижении установленного значения (chopper-type PWM). Но тем не менее включение и выключение ключей происходит с некоторой частотой, которая, собственно, и задается внешним конденсатором.

4. Режимы микрошага. Выставляются комбинацией уровне на ногах M1 и M2. Возможны варианты — шаг, полушаг, 1/8 шага и 1/16 шага за один импульс STEP. Диаграммы токов, что будут на обмотках, можно глянуть в даташите. Не забываем, что чем мельче шаг, тем меньше усилие на валу двигателя.

5. Decay mode – режим гашения тока. Выставляется, как и рабочий ток, уровнями на ножках Dcy1 и Dcy2 (25 и 24 соответственно). В чем его пафос? Когда ток в обмотке достиг нужного уровня, то ключи моста закрываются. При этом, поскольку обмотка двигателя обладает значительной индуктивностью, ток в обмотке никуда не девается и ищет выход. По умолчанию он рассасывается через паразитные диоды ключей и через внешние диоды, которые обычно ставят для защиты от индуктивных скачков напряжения. Когда мы работаем в режиме шага или полушага, проблем от этого обычно не возникает. Ну рассасывается и ладно. Все равно при следующем шаге подадим обратное напряжение, все нормализуется. А вот в режиме микрошага, нам надо точно соблюдать соотношение токов в обмотках. И может получиться, что ток в обмотках будет спадать не так быстро, как нам надо. Некоторые до 1-2 тысячи шагов в секунду двигатели гоняют. И тут нам на помощь приходит принудительное гашение тока.

Посмотрим на режимы работы транзисторов в мосту:

Charge mode – рабочий режим. Мост открыт, ток в обмотке растет.

Slow mode – когда произошла отсечка по току, то открываются два нижних транзистора. Чтобы было куда деваться току из обмотки. Паразитные диоды в транзисторах обладают неважными характеристиками, поэтому чтобы их не перегружать, открывают транзисторы, которые уже более продуктивно пропускают через себя ток. Катушка получается фактически замкнута сама на себя.

Fast mode – в этом режиме на катушку подается обратное напряжение. В этом случае ток гасится максимально эффективно.

Все эти пляски происходят с частотой ШИМ, то есть Charge-Slow-Fast и опять по кругу. Так вот, настройки decoy mode и определяют, когда включится Fast режим. При установке Slow mode он не используется вообще, при увеличении процентов — включается все ранее.

Смотрим на картинку:

Один период управления ШИМ происходит в течение четырех тактов управляющего генератора (частота которого, как мы помним, задается внешним конденсатором). Соответственно fast mode либо не используется, либо включается в последнем такте (25%), либо в двух последних (50%) или сразу (100%) по достижении установленного тока.

Никакого анализа, нужен шаг в этот момент или не нужен не происходит. И эти качели происходят всегда, даже когда двигатель стоит. При этом возникают пульсации тока в обмотке, что вызывает повышенный писк двигателей на частоте управления ШИМ.

Когда надо включать этот режим? Когда двигатели имеют большую индуктивность и требуется высокая скорость микрошага. В остальных случаях он бесполезен.

Надежность.

Эти драйверы не прощают ошибок. Если хотя бы один провод двигателя замкнется на землю — вылетают со спецэффектами. Это происходит как раз потому, что токоизмерительные резисторы включены в разрыв земли, и любой ток, не проходящий через этот резистор не учитывается, что приводит к моментальному выходу из строя верхних транзисторов.

Также если перепутать провода при подключении, также недопустимы межфазные замыкания. При этом ток через транзистор обмотки А потечет через резистор обмотки В, что также приведет к выгоранию. Очень критичен порядок подачи питающих напряжений — сначала низкое (5 вольт на питание логики) и только потом — высокое (на питание двигателей). На последних платах с этим драйвером я даже заметил отдельные стабилизаторы 5вольт для каждого драйвера, что практически исключает отсутствие низкого напряжения при начале работы. Включать драйвера без подключения двигателя можно, проблем не будет. Крутить двигатели при отсутствии питания драйверов — запрещено. Двигатели вполне могут создать напряжение выше допустимых 40 вольт. При нормальной работе напряжение самоиндукции утилизируется источником питания или демпферными схемами. При отключенном источнике питания — только пробитыми транзисторами.

Драйвер шагового двигателя

TB6560 | Для шаговых двигателей на 3 А и 5 В

5

1 отзыв(ы)

Ссылка
HWPMTB6560

Условие:

Новый

Драйвер шагового двигателя TB6560 — доступный драйвер шагового двигателя для любителей с 4 переменными режимами возбуждения — для 2/4-фазных, 4/6-проводных шаговых двигателей.

Подробнее

20
Вещь
Предметы

Потратьте на 1000,00 рупий больше и получите бесплатную доставку!

Бесплатная доставка на сумму свыше 1000 рандов только для стандартной курьерской службы и в пределах Южной Африки

• Подробнее
• Скачать
• Отзывы

Драйвер шагового двигателя TB6560 — это очень простой драйвер, предназначенный для использования с шаговыми двигателями 42, 57, 86 в пределах 3 А и 5 В. Он может использоваться с 2- или 4-фазными двигателями с 4 или 6 проводами и предлагает новую микросхему Toshiba TB6560AHQ с высокоскоростной оптопарой 6N137, предназначенную для обеспечения высокой скорости без скачков.

Хотя этот драйвер не обязательно производит много тепла, он полностью оснащен защитой от перегрева, большим радиатором, а также защитой от перегрузки по току и низкого напряжения. Эти функции гарантируют, что этот драйвер будет поддерживать оптимальную производительность со встроенной защитой от множества типичных проблем драйвера шагового двигателя.

Этот драйвер также продается по очень доступной цене, так как низкое напряжение и ток не требуют интенсивного рассеивания тепла или других дополнительных затрат. Вместо этого этот драйвер является базовым и обеспечивает точное количество энергии, необходимое для различных приложений для любителей и домашних проектов. Если вы ищете более мощные драйверы шаговых двигателей, рассмотрите DQ860MA, DQ542MA или TB6600, хотя, если вам не требуется больше мощности, чем TB6560, то это идеальный выбор благодаря соотношению цена/производительность.

Назначение и описание контактов разъема:

Настройки режима возбуждения:

TB6560 намного проще драйверов шаговых двигателей, таких как DQ862MA или DQ542Ma, и имеет только два DIP-переключателя (S3 и S4) для настройки режима возбуждения. Таким образом, в следующей таблице показано, как эти переключатели должны быть установлены для достижения желаемого режима возбуждения:

Настройки выходного тока:

Драйвер шагового двигателя TB6560 использует переключатели SPST SW1, 2 и 3, а также DIP-переключатель S1 для установки выходного тока. При их настройке обратитесь к следующей таблице, чтобы установить рабочий ток как можно ближе к требуемому входному току вашего двигателя.

Настройки тока останова и затухания

Последние три DIP-переключателя (S2, S5 и S6) предназначены для настроек тока останова и затухания. Переключатель S2 определяет ток останова и устанавливает его либо на 20 %, либо на 50 %, где ON — 20 %, а OFF — 50 %. Переключатели S5 и S6 предназначены для настройки затухания, а в следующей таблице показано, как нужно установить переключатели, чтобы добиться различных настроек затухания:

30 других продуктов в той же категории:

Покупатели, купившие этот товар, также купили:

Модуль драйвера шагового двигателя

TB6560
– КварцКомпоненты

• Дом
• Модуль драйвера шагового двигателя TB6560

рупий 504,00 (без налога на товары и услуги)

Название по умолчанию

Количество

Промежуточный итог:

рупий 504. 00

Количество должно быть 1 или более

Добавление товара в корзину

• Описание

• Доставка + Возврат

• Отзывы

Описание

Шаговые двигатели используются в приложениях, где вам необходимо точно контролировать положение двигателя в таких приложениях, как обработка с ЧПУ, робототехника и 3D-печать. A4988, DRV8825, TMC2208, TB6560 — это некоторые микросхемы драйверов, которые мы используем для управления шаговыми двигателями. Но если вам нужен полный контроль над двигателем, где вы можете контролировать шаги, ток, протекающий через обмотку, направление вращения шагового двигателя с максимальным током 3 А, тогда TB6560 Модуль драйвера шагового двигателя — это решение для вас. Этот модуль может питаться от постоянного напряжения в диапазоне от 10 В до 32 В, но лучше всего питается от источника питания 24 В постоянного тока. Он имеет высокоскоростные оптопары 6N137, чтобы гарантировать, что двигатель не выйдет из строя. Он поставляется с чипом Toshiba TB6560AHQ, который имеет такие функции, как отключение при низком напряжении, парковка при перегреве и схема защиты от перегрузки по току для обеспечения оптимальной производительности. Номинальный ток составляет 3 А с пиковым значением 3,5 А с регулируемым током в соответствии с вашими требованиями. Для обеспечения бесперебойной работы он имеет большой радиатор для рассеивания тепла, выделяемого во время работы.

Технические характеристики

• Рабочее напряжение: 10–32 В
• Рабочие токи: 3 А

ИС драйвера шагового двигателя

• : TB6560AHQ
• 6N137 Высокоскоростные оптопары для предотвращения рывков двигателя

Компонент Описание

Содержимое пакета

1 × TB6560 Модуль двигателя Кэппера

.0006 Показать меньше

Доставка + Возврат

Политика возврата

Из-за типа продаваемой нами продукции мы принимаем ограниченный возврат. Ниже приведены условия, при которых мы можем принять запрос на возврат.

1. Производственный брак

Если вы получили продукт с производственным браком, пожалуйста, сообщите нам в течение 3 дней с момента получения продукта, подкрепленного надлежащими фотографиями и описанием. Как только наша служба поддержки примет возврат, мы предоставим замену или полный возврат средств, включая стоимость обратной доставки.

2. Отправлен неправильный товар

Если вы получили товар, отличный от заказанного, свяжитесь с нами в течение 3 дней с момента получения товара, подкрепленного соответствующими фотографиями и описанием. Как только наша служба поддержки примет возврат, мы предоставим замену или полный возврат средств, включая стоимость обратной доставки.

Ограничение возврата

Мы не принимаем возврат продуктов, поврежденных в результате неправильного использования продукта. Кроме того, мы не принимаем возврат, если заказанный товар не подходит для какого-либо конкретного применения. Пожалуйста, ознакомьтесь со спецификациями продукта и техническим описанием, прежде чем выбрать и заказать продукт.

Доставка

Мы осуществляем доставку по всей Индии по фиксированной цене 50 индийских рупий для всех заказов на сумму менее 599 индийских рупий. Для всех заказов на сумму выше 599 индийских рупий мы предлагаем бесплатную доставку. Мы также предлагаем приоритетную доставку за 100 индийских рупий, которая обеспечивает доставку в тот же день по воздуху (если батарея не включена в заказ). Пожалуйста, свяжитесь с нашей службой поддержки по адресу [email protected] по любому вопросу, связанному с доставкой.

Отзывы

{{/если}}
{{if compare_at_price_min > price_min}}

Продажа

{{/если}}
{{если доступно}}

Распродано

{{/если}}
{{if tagLabelCustom}}

Пользовательская этикетка

{{/если}}

${название}

{{if compare_at_price_min > price_min}}

{{html Shopify.