Драйвер биполярный шаговый двигатель в категории «Промышленное оборудование и станки»

Комплект. 573S20-LS Leadshine шаговый двигатель трехфазный + драйвер Leadshine 3DM580

На складе

Доставка по Украине

4 200 грн

Купить

Цифровой драйвер шагового двигателя 2DM860 ЧПУ CNC 8.4A

На складе в г. Ровно

Доставка по Украине

2 847 грн

2 448 грн

Купить

Шаговый сервопривод с тормозом 2.5 Нм 57EBP105ALC-TF0B + DL57D шаговый двигатель с энкодером и шаговый драйвер

На складе в г. Ровно

Доставка по Украине

5 386 грн

Купить

Драйвер шагового двигателя TMC2130 1.2А для 3D принтера

На складе

Доставка по Украине

295 — 468 грн

от 11 продавцов

480 грн

336 грн

Купить

Драйвер шагового двигателя TB6600 12-48В 5А HY-DIV268N-5A

На складе

Доставка по Украине

570 — 975 грн

от 12 продавцов

939 грн

657 грн

Купить

Цифровой драйвер шагового двигателя DM556 5. 6A

Доставка из г. Винница

750 грн

Купить

Цифровой драйвер шагового двигателя DM860H 7.2A

Доставка по Украине

1 390 грн

Купить

TC117HS, драйвер шагового и биполярного двигателя, 2А, SOP8

Доставка из г. Гайворон

32 грн

Купить

TC118S, драйвер шагового и биполярного двигателя, 2.5А, SOP8

Доставка из г. Гайворон

34.20 грн

Купить

Драйвер шагового двигателя BTS7960, до 43А, Arduino, 106432

На складе

Доставка по Украине

300 грн

Купить

Драйвер шагового двигателя CW8060 ЧПУ CNC 6A

На складе в г. Ровно

Доставка по Украине

2 407 грн

Купить

Драйвер шагового двигателя TB6600 4,5А

На складе в г. Ровно

Доставка по Украине

796 грн

716 грн

Купить

Драйвер шагового двигателя TB6600 ЧПУ CNC 4A

На складе в г. Ровно

Доставка по Украине

530 грн

Купить

Драйвер шагового двигателя TMC2130 1. 2А для 3D принтера

На складе

Доставка по Украине

295 грн

Купить

Драйвер шагового двигателя TB6600 9-42В 4А TB67, металлический корпус

На складе в г. Ровно

Доставка по Украине

по 570 грн

от 4 продавцов

570 грн

Купить

Смотрите также

Драйвер шагового двигателя, двухфазный DM556

Доставка из г. Острог

768.40 грн

Купить

Драйвер шагового двигателя, трёхфазный LeadShine 3DM580S

Доставка по Украине

2 689.40 грн

Купить

Драйвер шагового двигателя, двухфазный TB6600

Доставка из г. Острог

361.60 грн

Купить

Драйвер шагового двигателя Makerbase MKS TMC2209 V2.0

Доставка из г. Острог

203.40 грн

Купить

Драйвер шагового двигателя TMC2130 1.2А для 3D принтера

На складе

Доставка по Украине

295 грн

Купить

Драйвер шагового двигателя TB6600 9-42В 4А TB67, металлический корпус

На складе

Доставка по Украине

570 грн

Купить

Драйвер шагового двигателя M542, Leadshine

На складе в г. Киев

Доставка по Украине

3 200 грн

Купить

Драйвер шагового двигателя M860, Leadshine

На складе в г. Киев

Доставка по Украине

4 625.60 грн

Купить

Драйвер шагового двигателя EM705, Leadshine

На складе в г. Киев

Доставка по Украине

4 625.60 грн

Купить

Драйвер шагового двигателя EM806, Leadshine

На складе в г. Киев

Доставка по Украине

5 241.60 грн

Купить

Драйвер шагового двигателя DM322E, Leadshine

На складе в г. Киев

Доставка по Украине

1 904 грн

Купить

Драйвер шагового двигателя TB6600 12-48В 5А HY-DIV268N-5A

На складе

Доставка по Украине

570 грн

Купить

Драйвер L298N модуль шагового двигателя Arduino

На складе в г. Вознесенск

Доставка по Украине

69 грн

Купить

Драйвер шагового двигателя BTS7960, до 43А, Arduino

На складе в г. Ровно

Доставка по Украине

по 300 грн

от 12 продавцов

300 грн

Купить

Драйвер шагового двигателя с микрошаговым режимом

В статье представлены схема и конструкция, описан принцип действия драйвера биполярного шагового двигателя на базе микроконтроллера ATmega48. Он способен работать со многими двигателями, не содержит специализированных микросхем для управления шаговыми двигателями. Универсальность обеспечена оригинальным методом поддержания заданного тока в обмотках двигателя. Эта конструкция может послужить основой для создания аналогичных устройств, содержащих дополнительные элементы безопасности — опторазвязку входных цепей, защиту от замыкания нагрузки и пр. В описываемом устройстве в связи с предполагаемыми «умеренными»условиями его эксплуатации и для ограничения стоимости такие узлы не предусмотрены.

Целью разработки было создание простого и недорогого драйвера биполярного шагового двигателя универсального применения. Всё программное обеспечение написано на языке ассемблера AVRASM и оптимизировано по времени выполнения, что позволило решить задачу на имеющейся на момент разработки элементной базе.

Основные технические характеристики

Напряжение питания силовой части, В ……………….27

Напряжение питания логической части, В …………….12

Максимальная амплитуда тока фазы двигателя, А, не менее ………………….. 5

Минимальная амплитуда тока фазы двигателя, А, не более …………………..0,25

Предустанавливаемый коэффициент деления шага … .1/8, 1/4, 1/2, 1/1

Автопонижение тока в режиме удержания, %……………65

Задержка автопонижения тока относительно последнего шага, с …………..3,4

Уровни управляющих сигналов ………………….ТТЛ,5 В

Максимальная частота шагов, кГц…………………..12

Габариты, мм ………….102x68x40

Принципиальная схема драйвера приведена на рис. 1 . В его основу положены мостовые формирователи тока фаз А и В на полевых транзисторах VT1-VT4, VT5-VT8 соответственно, управляемые специализированными микросхемами-драйверами верхних и нижних ключей полумоста DA5-DA8 IR2104S. Для повышения помехоустойчивости применено раздельное питание силовой части (27 В) и логической части с драйверами силовых ключей (12 В).

Рис. 1. Принципиальная схема драйвера

Далее рассмотрим часть схемы, относящуюся к одной из фаз (фазе А), поскольку часть, относящаяся к фазе В, действует аналогично.

Мгновенное значение тока фазы устройство определяет по падению напряжения на резисторе R45, которое через интегрирующую цепь R5C6 поступает на неинвертирующий вход усилителя DA1.1 с регулируемым коэффициентом усиления, выполняющего также функцию ФНЧ первого порядка. С выхода усилителя сигнал приходит на инвертирующий вход компаратора DA3.1. Компаратор сравнивает сигнал, пропорциональный текущему через фазу двигателя току, с образцовым напряжением. Его формирует в виде ступенчатой синусоиды (для микрошагового режима работы) Таймер 1 микроконтроллера, работающий в режиме «Быстрая ШИМ» без предварительного деления. Сигнал с выхода таймера пропущен через многозвенный фильтр R1C1R3C4R7C8. Период следования широтно-модулированных импульсов — 12,7 мкс, что соответствует частоте 78,4 кГц. Резистор R23 в рабочем режиме в формировании образцового напряжения не участвует, так как выход PB3 микроконтроллера, к которому он подключён, находится в высокоимпедансном состоянии.

В режиме удержания (после отсутствия импульсов на входе «Шаг» в течение последних 3,4 с) программа устанавливает на выходе PB3 микроконтроллера низкий логический уровень, и амплитуда образцового сигнала понижается. С выхода компаратора DA3.1 с открытым коллектором, нагруженного резистором R25, результат сравнения поступает на вход компаратора DA3.2. Выход компаратора DA3.1 связан также с общим проводом через конденсатор C22. Совместно R25 и C22 — времязадающая цепь узла стабилизации тока. При его падении ниже некоторого образцового уровня происходит зарядка конденсатора C22 через резистор R25. В интервале времени от начала зарядки до достижения напряжением на конденсаторе значения, заданного делителем напряжения R27R28, питание обмотки двигателя отключено, что препятствует быстрым флюктуациям тока около образцового значения.

Этот алгоритм в классическом смысле не относится к алгоритмам стабилизации тока “Fixed-Frequency PWM” или “Fixed-Off-Time PWM”, однако на практике он показал хорошую работоспособность. При превышении током образцового значения на выходе компаратора DA3.2 установлен низкий логический уровень. Микроконтроллер реагирует на это отключением обмотки одновременным закрыванием транзисторов VT1-VT4 с помощью сигнала SD, подаваемого на драйверы DA5 и DA6. Этим достигается быстрый спад тока в обмотках двигателя. В случае спада тока ниже образцового происходит обратное, на драйверы DA5 и DA6 поступает сигнал SD высокого уровня, открывающий упомянутые транзисторы, что не препятствует нарастанию тока в обмотке.

Смена ступеней образцового напряжения, а также смена комбинаций открытых и закрытых транзисторов моста происходит с приходом очередного импульса на вход «Шаг» по алгоритмам, зависящим от предустановленного коэффициента деления шага (наличия перемычек между контактами 1-2 и 3-4 разъёма XP1) и текущего направления вращения (логического уровня сигнала на входе «Напр. «). Вход «Разр.» был задуман для разрешения и запрета работы двигателя, но в прилагаемой к статье версии программы он не действует.

Драйвер выполнен на двухсторонней печатной плате, чертёж печатных проводников которой изображён на рис. 2, а расположение элементов — на рис. 3. Транзисторы VT1-VT8 расположены с одной стороны платы теплоотводящими поверхностями от неё. К этим поверхностям прижат через изоляционные прокладки теплоотвод — в простейшем случае алюминиевая пластина размерами 60х60 мм. Следует заметить, что при токе фаз более 4…5 А и длительном режиме работы теплоотвода в виде пластины может оказаться недостаточно и его поверхность следует увеличить, сделав теплоотвод ребристым или игольчатым.

Рис. 2. Чертёж печатных проводников

Рис. 3. Расположение элементов на плате

Материал платы следует выбрать толщиной не  менее 1 …1,5 мм, толщина фольги — не менее 35 мкм. Печатные проводники, по которым течёт большой ток, следует обильно залудить или бандажировать медной проволокой, припаяв её по всей длине проводника.

Большая часть компонентов конструкции применена в оформлении для поверхностного монтажа. Резисторы и конденсаторы — типоразмера 1206. Резисторы R45, R50 имеют проволочные выводы и мощность — не менее 2 Вт. оксидные конденсаторы в цепях питания — с малым ESR. Подстроечные резисторы R18 и R19 — многооборотные 3296W.

Амплитудные значения тока фаз двигателя регулируют подстроечными резисторами R18, R19. Проще всего это делать, переведя драйвер в режим микрошага 1/8 и контролируя цифровым вольтметром падение напряжения на резисторах-датчикахтока R45 и R50. Подавая на вход «Шаг» одиночные импульсы, добиваются максимальных значений тока поочерёдно в фазах А и В. Подстроечными резисторами устанавливают эти значения одинаковыми и соответствующими требуемой амплитуде тока. Уменьшение сопротивления под-строечных резисторов приводит к снижению тока, и наоборот. Для ориентировки можно воспользоваться табл. 1, в которой приведена зависимость амплитуды тока фазы I_mф от введённого сопротивления подстроечного резистора.

Таблица 1

Перед включением драйвера следует установить перемычки между контактами 1-2 и контактами 3-4 разъёма XP1, обеспечивающие нужный коэффициент деления шага двигателя в соответствии с табл. 2. Программа анализирует состояние перемычек однократно в начале своей работы, дальнейшее изменение их состояния никакого влияния на работу драйвера не оказывает. Переключение коэффициента деления «на ходу» в предлагаемой версии программы не предусмотрено.

Таблица 2

Программу микроконтроллера и файл печатной платы в формате Sprint Layout 6. 0 можно скачать здесь.

Автор: М. Резников, г. Волчанск, Украина

Драйвер биполярного шагового двигателя 4,5 А на базе TB6600

Плата привода биполярного шагового двигателя, описанная здесь, была разработана на базе микросхемы TB6600HG. TB6600HG представляет собой одночиповый биполярный синусоидальный микрошаговый шаговый драйвер с ШИМ-прерывателем. Максимальная нагрузка 4,5 А, питание от 10 до 42 В постоянного тока.

Особенности

• На основе одного и второго чипов для автоматического управления половинным током
• Подходит для биполярных шаговых двигателей Nema17, Nema23, Nema34
• Подходит для 4-проводного, 6-проводного и 8-проводного шагового двигателя.
• Доступно прямое и обратное вращение
• Приводы с возможностью выбора фазы (микрошаг) 1/1, 1/2, 1/4, 1/8 и 1/16
• Максимальное входное питание 42 В пост. тока Минимальное входное питание 10 В пост. тока
• Выходной ток 4,5 А
• Светодиодный индикатор монитора отказа выхода
• Светодиодный индикатор питания на плате
• Встроенный индикатор импульсного входа
• Встроенная схема автоматического снижения тока наполовину в режиме ожидания
• Встроенный термовыключатель (IC)
• Встроенная схема блокировки пониженного напряжения (UVLO) (IC)
• Встроенная схема обнаружения перегрузки по току (ISD) (IC)
• Большой конденсатор для защиты от пускового тока

Применение

• Робототехника
• Принтеры большого формата
• ЧПУ
• Маршрутизаторы
• 3D-принтеры
• Автоматизация машин
• Наклонно-поворотные головки камеры
• Игровой автомат
• Торговый автомат

Теплоотвод и тепловое отключение
На плате есть резисторы для измерения тока, и эти резисторы настроены на максимальный ток нагрузки 4,5 А. Если вы используете двигатель с меньшим током, установите предустановку PR1 (потенциометр) на требуемое значение. уровень для мотора. При максимальной токовой нагрузке микросхема TB6600 через некоторое время перегреется и загорится КРАСНЫЙ светодиод. Этот светодиод гаснет, как только температура падает до безопасного рабочего уровня.

Микростеппинг
4-позиционный DIP-переключатель используется для установки режимов микрошага (полный, половинный, восьмой, шестнадцатый). См. таблицу настроек микрошага. Настройки DIP-переключателя следует изменять при выключенном питании, чтобы правильный выбор был активен при включении питания.

Шаговый импульс
Минимальный положительный коэффициент заполнения входного шагового импульса должен составлять 2,2 мкс, а требуемый сигнал — 5 В (TTL). Положительный импульс на ступенчатом входе активирует ступенчатую операцию.

Текущие настройки
Средний ток привода можно установить с помощью предустановки (потенциометр на плате PR1). Встроенный разъем CN7 (CT) предназначен для измерения напряжения и установки тока двигателя (крутящего момента). Диапазон напряжения для установки крутящего момента От 0,3 В до 3,5 В

Меры предосторожности

• Никогда не подключайте и не отключайте провода питания, провода двигателя или входной интерфейс при включенном питании, это может привести к повреждению привода.
• Переключите питание, чтобы установить микростеппинг
• Прежде чем использовать этот привод, пожалуйста, получите достоверную информацию о шаговых двигателях, импедансе двигателя, индуктивности и других характеристиках.

Входы
Все входы оптически изолированы для защиты устройства от любых помех, коротких замыканий.

• Включить: требуется вход 5 В пост.
• Направление: требуется вход 5 В пост. тока, установите высокий входной сигнал вращения по часовой стрелке, установите низкий входной сигнал вращения против часовой стрелки, направление двигателя зависит от того, как был подключен шаговый двигатель.
• CLK: требуется ступенчатый импульс 5 В постоянного тока TTL-импульс

Выходы
4 провода, 6 проводов, 8 проводов С этим приводом можно использовать двигатели в биполярном режиме.
Встроенный светодиод для оповещения

4DIP-ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЯ

SW4 (ЗАЩЕЛКА): ВКЛ. = автоматический возврат в случае перегрева или обнаружения перегрузки по току

/off

Схема

Список деталей

Соединения

Конфигурация

Photos

Videos